KR20080051691A - 워싱머신 - Google Patents
워싱머신 Download PDFInfo
- Publication number
- KR20080051691A KR20080051691A KR1020060123247A KR20060123247A KR20080051691A KR 20080051691 A KR20080051691 A KR 20080051691A KR 1020060123247 A KR1020060123247 A KR 1020060123247A KR 20060123247 A KR20060123247 A KR 20060123247A KR 20080051691 A KR20080051691 A KR 20080051691A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- jig
- washing machine
- workpiece
- pinion gear
- washing
- Prior art date
Links
- 238000005406 washing Methods 0.000 title claims abstract description 45
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000012535 impurity Substances 0.000 abstract 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 2
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 2
- 230000000452 restraining effect Effects 0.000 description 2
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000011435 rock Substances 0.000 description 1
- 239000000243 solution Substances 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B1/00—Cleaning by methods involving the use of tools
- B08B1/30—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface
- B08B1/32—Cleaning by methods involving the use of tools by movement of cleaning members over a surface using rotary cleaning members
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/06—Cleaning involving contact with liquid using perforated drums in which the article or material is placed
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/04—Cleaning involving contact with liquid
- B08B3/10—Cleaning involving contact with liquid with additional treatment of the liquid or of the object being cleaned, e.g. by heat, by electricity or by vibration
Landscapes
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
본 발명은 워싱머신에 관한 것으로서, 작업물을 세척하는 워싱룸이 구비된 프레임과, 상기 작업물을 구속하는 클램프가 구비된 지그와, 상기 지그와 결합되며 제어부의 신호에 의해 상기 지그를 회동시키는 회동수단을 포함하여 구성되어, 다양한 형상의 작업물을 세척하는 경우 상기 작업물을 회동시켜 세척을 수행함으로써, 상기 작업물 내부의 이물질 배출이 용이하여 불량품의 발생이 줄어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
랙기어, 피니언기어, 지그, 작업물, 워터자켓, 플러그 홀
Description
도 1은 본 발명에 따른 워싱머신이 도시된 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 워싱머신이 도시된 정면도,
도 3은 본 발명에 따른 워싱머신이 도시된 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 워싱머신이 도시된 측면도,
도 5는 본 발명에 따른 워싱머신의 구성요소 중 스토퍼가 도시된 구성도이다.
<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명>
50 : 프레임 60 : 지그
71 : 제1실린더 73 : 제1피스톤
80 : 랙기어 90 : 피니언기어
93 : 걸림턱 100: 회전축
110 : 회동암 121 : 제2실린더
123 : 제2피스톤 125 : 리미트스위치
130 : 반송기구 300: 감지센서
본 발명은 워싱머신에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 워터자켓을 세척하는 워싱머신에 관한 것이다.
일반적으로, 자동차의 조립과정에서 각 부품들에 관한 세척이 필요하다.
종래기술에 따른 세척머신은 분사노즐을 사용하는 타겟타입의 워싱머신이 사용되고 있다.
그러나, 상기와 같이 구성된 종래 기술에 따른 워싱머신은 세척해야하는 부품에 형상이 복잡하고, 볼트홀 등이 많은 경우 세척효율이 떨어지는 문제점이 있다.
또한, 워터자켓의 경우 플러그 홀의 형성위치가 워터자켓의 타입별로 다를 수 있으며, 상기 플러그 홀의 형성위치에 따라 상기 워터자켓을 세척해도 상기 워터자켓 내의 이물질 제거가 되지 않는 문제점이 있다.
본 발명은 다양한 형상의 작업물에 그 형상에 대응하여 대해서 세척효율을 높일 수 있는 세척머신을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명은 작업물을 세척하는 워싱룸이 구비된 프레임과, 상기 작업물을 구속하는 클램프가 구비된 지그와, 상기 지그와 결합되며 제어부의 신호에 의해 상기 지그를 회동시키는 회동수단을 포함하는 워싱머신을 제공한다.
이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 워싱머신이 도시된 구성도이며, 도 2는 본 발명에 따른 워싱머신이 도시된 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 워싱머신이 도시된 평면도이며, 도 4는 본 발명에 따른 워싱머신이 도시된 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 워싱머신의 구성요소 중 스토퍼가 도시된 구성도이다.
본 발명에 따른 워싱머신은 작업물(W)을 세척하는 워싱룸이 구비된 프레임(50)과, 상기 작업물(W)을 구속하는 클램프가 구비된 지그(60)와, 상기 지그(60)와 결합되며, 제어부의 신호에 의해 상기 지그(60)를 회동시키는 회동수단을 포함하여 구성된다.
상기 워싱룸은 인젝션 플러드 워싱기구(Injection Flood Washing)로 구비되며, 상기 인젝션 플러드 워싱기구는 상기 작업물(W)을 세척액에 담궈 와류를 형성시켜 세척하는 시스템을 말한다.
본 실시예에서 상기 작업물(W)은 워터자켓으로 설명되며, 상기 워터자켓은 각 타입별로 플러그 홀(P)의 형성위치가 다르게 된다.
상기 지그(60)에는 상기 작업물(W)을 반송시키는 반송기구(130)가 구비된다.
상기 회동수단은 제1실린더(71)와, 상기 제1실린더(71)의 제1피스톤(73)에 의해 이동되는 랙기어(80)와, 상기 랙기어(80)와 치합된 피니언기어(90)와, 상기 피니언기어(I90)와 연결되어 회전되는 회전축(100)과, 일측이 상기 회전축(100)에 고정되고, 타측은 상기 지그(60)와 착탈가능하게 결합되는 회동암(110)을 포함하여 구성된다.
상기 프레임(50)에는 상기 지그(60)의 회동시 상기 작업물(W)의 정위치를 감지하는 감지센서(300)가 구비된다.
상기 프레임(50)에는 상기 피니언기어(90)의 회전각도를 제한할 수 있는 스토퍼(120)가 구비된다.
즉, 상기 피니언기어(90)에는 축방향으로 걸림턱(93)이 돌출형성되고, 상기 스토퍼(120)는 제2실린더(121)에 의해 이동되는 제2피스톤(123)으로 구성된다.
상기 걸림턱(93)은 상기 피니언기어(90)가 90도 각도로 회전될 수 있도록 상기 피니언기어(90)에 복수로 돌출 형성된다.
상기 제2피스톤(123)의 말단에는 상기 걸림턱(93)과 접촉되는 리미트스위치(125)가 구비된다.
상기와 같이 구성된 본 발명의 동작을 살펴보면 다음과 같다.
워싱머신에 작업물(W)이 반입되면 제어부에 상기 작업물(W)의 플러그 홀(P) 의 위치가 입력된다.
최적의 세척효율을 위해서는 상기 플러그 홀(P)의 위치가 상부에 가야하는 바, 상기 회동수단이 작업물(W)의 플러그 홀(P)이 상부로 이동하도록 상기 작업물(W)을 회동시킨다.
더욱 자세히 설명하면 상기 작업물(W)을 회전키는 경우에, 상기 제1실린더(71)가 작동하여 상기 제1피스톤(73)이 이동되고, 상기 제1피스톤(73)의 이동에 따라 상기 랙기어(80)가 이동된다.
상기 랙기어(80)의 이동에 따라 상기 랙기어(80)와 치합된 상기 피니언기어(90)가 회전하게 된다.
상기 피니언기어(90)의 회전에 의해 상기 회전축(100)이 회전되고, 상기 회전축(100)의 회전에 의해 상기 회동암(110)이 회동되게 된다.
즉, 상기 회동암(110)에 연결된 지그(60)가 상기 회동암(110)의 회동에 따라 회전하게 되어 상기 작업물(W)이 회전하게 된다.
상기 작업물(W)의 회전시 상기 감지센서(300)에 의해 상기 작업물(W)의 정위치가 감지된다.
또한, 상기 피니언기어(90)에 구비된 걸림턱(93)이 상기 제2실린더(121)에 따라 이동되는 제2피스톤(123)에 의해 상기 피니언기어(90)의 회전이 구속되게 된다. 물론, 상기 제2피스톤(123)의 말단에는 상기 걸림턱(93)에 접촉되는 리미트스위치(125)가 구비되어 상기 작업물(W)의 정위치를 감지되게 된다.
따라서, 플러그 홀(P)의 위치가 상부에 있지 위치되지 않은 작업물(W)의 경 우 상기 회동수단에 의해 상기 플러그 홀(P)의 위치가 상부에 위치되도록 상기 작업물(W)이 회동되어 효율적인 세척작업이 이루이지게 된다.
본 발명에 따른 워싱머신은 다양한 형상의 작업물을 세척하는 경우 상기 작업물을 회동시켜 세척을 수행함으로써, 상기 작업물내의 이물질 배출이 용이하여 불량품의 발생이 줄어 생산성이 향상되는 효과가 있다.
Claims (6)
- 작업물을 세척하는 워싱룸이 구비된 프레임;상기 작업물을 구속하는 클램프가 구비된 지그;상기 지그와 결합되며, 제어부의 신호에 의해 상기 지그를 회동시키는 회동수단을 포함하는 워싱머신.
- 청구항 1에 있어서,상기 회동수단은 제1실린더;상기 제1실린더의 제1피스톤에 의해 이동되는 랙기어;상기 랙기어와 치합된 피니언기어;상기 피니언기어와 연결되어 회전되는 회전축;일측이 상기 회전축에 고정되고, 타측은 상기 지그와 착탈가능하게 결합되는 회동암을 포함하는 워싱머신.
- 청구항 1에 있어서,상기 프레임에는 상기 지그의 회동시 상기 작업물의 정위치를 감지하는 감지센서)가 구비된 것을 포함하는 워싱머신.
- 청구항 2에 있어서,상기 프레임에는 상기 피니언기어의 회전각도를 제한할 수 있는 스토퍼가 구비되는 것을 포함하는 워싱머신.
- 청구항 4에 있어서,상기 피니언기어에는 축방향으로 걸림턱이 돌출형성되고, 상기 스토퍼는 제2실린더에 의해 이동되는 제2피스톤인 것을 포함하는 워싱머신.
- 청구항 5에 있어서,상기 제2피스톤의 말단에는 상기 걸림턱과 접촉되는 리미트스위치가 구비되는 워싱머신.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060123247A KR100872943B1 (ko) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | 워싱머신 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020060123247A KR100872943B1 (ko) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | 워싱머신 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20080051691A true KR20080051691A (ko) | 2008-06-11 |
KR100872943B1 KR100872943B1 (ko) | 2008-12-08 |
Family
ID=39806646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020060123247A KR100872943B1 (ko) | 2006-12-06 | 2006-12-06 | 워싱머신 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR100872943B1 (ko) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100952068B1 (ko) * | 2008-07-28 | 2010-04-13 | 한국해양연구원 | 쉐이커를 구비한 헤드 스페이서 |
CN104307832A (zh) * | 2014-10-18 | 2015-01-28 | 江苏华宇飞凌包装机械有限公司 | 一种冲瓶装置翻转结构 |
CN112157051A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-01 | 安徽索立德铸业有限公司 | 一种水泵生产用铸造件全方位清洗装置 |
CN112775083A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 申杰 | 一种医疗消毒用具联动式液体无死角清洗装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100999528B1 (ko) * | 2009-05-19 | 2010-12-08 | 조성찬 | 세미 로봇 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100620531B1 (ko) * | 2004-12-30 | 2006-09-08 | 주식회사 선진일렉트로닉스 | 디스플레이 윈도우 세척용 지그 및 이를 이용한 세척방법 |
-
2006
- 2006-12-06 KR KR1020060123247A patent/KR100872943B1/ko active IP Right Grant
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100952068B1 (ko) * | 2008-07-28 | 2010-04-13 | 한국해양연구원 | 쉐이커를 구비한 헤드 스페이서 |
CN104307832A (zh) * | 2014-10-18 | 2015-01-28 | 江苏华宇飞凌包装机械有限公司 | 一种冲瓶装置翻转结构 |
CN112157051A (zh) * | 2020-11-05 | 2021-01-01 | 安徽索立德铸业有限公司 | 一种水泵生产用铸造件全方位清洗装置 |
CN112775083A (zh) * | 2021-01-28 | 2021-05-11 | 申杰 | 一种医疗消毒用具联动式液体无死角清洗装置 |
CN112775083B (zh) * | 2021-01-28 | 2022-08-09 | 天津语瓶仪器技术有限公司 | 一种医疗消毒用具联动式液体无死角清洗装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR100872943B1 (ko) | 2008-12-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100872943B1 (ko) | 워싱머신 | |
US20160144516A1 (en) | Articulated robot having weight measuring apparatus | |
KR20080036521A (ko) | 워크에 부착한 이물을 제거하는 세정 장치 | |
KR102626035B1 (ko) | 기판 스피닝 장치 및 그 제어방법 | |
CN101503147A (zh) | 一种用于传送带工件三向分流的装置 | |
CN103111865A (zh) | 一种轴心旋转式传动定心夹紧装置 | |
CN103537953A (zh) | 一种在线可调式检测的加工机构 | |
CN107432104B (zh) | 元件安装机的驱动系统 | |
JP2001062666A (ja) | 加工及び洗浄の複合装置 | |
KR100740773B1 (ko) | 차륜 자세 정렬 장치 | |
KR19990016556A (ko) | 전용기의 드럼헤드 터닝 센서 시스템 | |
CN206982699U (zh) | 一种超轻型夹持工具 | |
US20050119781A1 (en) | Detecting breakages in machine tools and the like | |
KR200231868Y1 (ko) | 반도체웨이퍼의포토레지스트제거장치 | |
KR19990021553A (ko) | 간단한 스위칭구조를 갖는 테이블의 회전장치 | |
KR20130107808A (ko) | 공구 섕크 자동 세척 장치 및 이를 포함하는 머시닝 센터 | |
CN206084600U (zh) | 一种具有摆差检测的桁架式加工生产线 | |
JP5394127B2 (ja) | ワーク取付装置 | |
CN217294470U (zh) | 一种新型轮毂高压喷淋装置 | |
KR101969749B1 (ko) | 버니싱장치의 다이스표면 크랙 검출장치 | |
JP2012096137A (ja) | 機械加工品の洗浄方法 | |
JPH02106255A (ja) | 工作機械のエアーブロー兼用ワーク検出装置 | |
KR20090011635A (ko) | 스핀 스크러버 | |
CN207645303U (zh) | 流水生产线上的水平运转轮盘装置 | |
TW202405930A (zh) | 單晶圓濕製程裝置及異常處理方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20121130 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20131129 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20141128 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20171129 Year of fee payment: 10 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20191127 Year of fee payment: 12 |