KR102540099B1 - 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치에 관한 것으로, 패턴인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 하단부를 진공 흡착하는 방식으로 고정시킴과 아울러 수납홈의 폭이 16mm로 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회기판을 수납시킬 수 있도록 구성함으로써, 협소한 간격으로 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회로기판을 손상 없이 수납시킬 수 있도록 구성된다.

Description

인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치{Bottom vacuum adsorption device for printed circuit board}
본 발명은 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 패턴인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 하단부를 진공 흡착하는 방식으로 고정시킴과 아울러 수납홈의 폭이 16mm로 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회기판을 수납시킬 수 있도록 구성함으로써, 협소한 간격으로 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회로기판을 손상 없이 수납시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 인쇄회로기판(Printed Circuit Board ; PCB)은 회로부품을 접속하는 전기배선을 회로설계에 기초하여 배선도형으로 표현하고, 이것을 패턴(pattern)인쇄 및 식각(etching)하기 위한 장치를 통하여 박판의 기판 위에 배선도형으로서 완성되어 진다.
이와 같이 완성된 인쇄회로기판은, 얇은 박판으로 완성되는 바, 작업자의 수작업에 의해 바스켓에 수납시키지 않고 기계장치를 이용하여 바스켓에 수납시키게 된다.
즉, 종래의 일반적인 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 장치는, 하우징의 전방부에 전원공급에 의해 구동가능한 다수의 로울러를 갖는 이송부와, 상기 이송부의 양측에 후단부가 회동가능하게 설치되어 상기 이송부를 통하여 이송된 인쇄회로기판의 양단을 각각 파지하여 입설시키기 위해 구비되는 회동부와, 상기 회동부의 후단부에 상하로 장착되어 입설된 인쇄회로기판의 미 패턴 인쇄 및 식각된 부분의 상단 및 하단의 양측을 파지하여 하향 이송 및 복귀시키기 위한 이동부를 포함하여 구비되는 상단 및 하단파지부와, 상기 상단 및 하단파지부의 하부에 상기 인쇄회로기판을 수납시키기 위한 바스켓을 인입출시키기 위해 구비되는 바스켓 이송부와, 상기 이송부, 회동부, 상단 및 하단파지부 및 바스켓 이송부를 제어하기 위해 구비되는 제어부로 이루어진다.
이와 같이 이루어진 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 종래의 일반적인 장치를 통하여 인쇄회로기판을 수납시키고자 할 경우에는, 먼저, 이송부를 통하여 인쇄회로기판이 회동부로 이송되면, 감지센서에 의해 인쇄회로기판이 이송됨을 감지하여 제어부로 인가하게 된다.
상기 인가된 신호값에 의해 제어부의 제어에 의해 회동부는 90도 각도로 회동하게 됨으로써 상기 회동부의 상부에 이송된 인쇄회로기판이 90각도로 입설되어 진다.
이와 같이 상기 인쇄회로기판이 90도 각도로 입설되면, 제어부에 의해 상단파지부와 하단파지부가 각각 구동하여 상기 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측과 하단 양측을 파지한 후, 이동부의 구동에 의해 바스켓으로 인쇄회로기판을 수납시키게 된다.
상기와 같이 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시키기 위한 종래의 일반적인 장치는, 90도 각도로 회동된 인쇄회로기판을 상부와 하부 양단을 각각 파지하기 위해 이송동부를 포함하는 상단파지부와 하단파지부를 각각 별도로 구성하게 되므로 그에 따른 장치의 제작비용이 상승되는 문제점이 있었다.
또한, 상기한 바와 같이 인쇄회로기판의 파지에 따른 바스켓에 수납시 시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
즉, 회동부에 의해 90도 각도로 회동된 인쇄회로기판의 상부 양측을 상단파지부가 파지한 후 하단파지부에 의해 하단 양측을 파지한 후 바스켓에 인쇄회로기판을 수납시키게 되므로, 인쇄회로기판의 파지에 따른 수납시간이 많이 소요되는 문제점이 있었다.
이러한 문제점을 감안하여 특허출원번호 제10-2008-0019192호로 인쇄회로기판 수납용 파지장치가 출원한 바 있다.
살펴보면 종래의 인쇄회로기판 수납용 파지장치는 하우징의 전방부에 구비되는 이송부와, 상기 이송부에 후단이 회동가능하게 구비된 회동부를 통하여 이동 및 회동됨에 따른 상기 인쇄회로기판을 파지하여 바스켓으로 수납시킬 수 있도록 인쇄회로기판을 파지하기 위한 파지장치에 있어서, 상기 회동부의 후단 상부에 고정부재를 매개로 하우징에 고정되어 제어부의 제어에 의해 구동가능하게 구비되는 구동부와, 상기 구동부에 일단이 고정 연결되어 상기 구동부의 구동에 대응되게 상,하 수직 이동가능하게 구비되는 이동부와, 상기 이동부에 일단이 고정되어 상기 회동부의 회동에 의해 입설된 인쇄회로기판의 상단 양측을 파지가능하게 구비되는 상단파지수단과, 상기 이동부에 일단이 소정 거리 이격되어 고정 구비되는 한 쌍의 하단취부용 바의 타단에 고정 연결되어 인쇄회로기판의 하단부 양측을 파지가능하도록 구비되는 하단파지수단과, 상기 이송부, 회동부, 구동부, 상단파지수단 및 하단파지수단을 제어가능하도록 구비되는 제어부로 이루어져 있다.
그러나, 이와 같이 구성된 종래의 일반적인 인쇄회로기판 수납용 파지장치는, 상기한 바와 같이 인쇄회로기판의 상단과 하단 양측을 상,하단파지수단이 각각 파지하여 바스켓 내측으로 파지한 인쇄회로기판과 함께 하강하여 수납하도록 구성되는 바, 바스켓에 수납된 인쇄회로기판간의 이격 거리가 멀어질 수 밖에 없어 하나의 바스켓에 많은 양의 인쇄회로기판을 수납할 수 없는 문제점이 있었다.
즉, 상기 인쇄회로기판의 하단 양측을 파지하기 위해 구성된 하단파지수단은 많은 구성부품들로 구성되어 있어 두께가 두꺼워짐으로 인해 바스켓 내부로 하강시 삽입공간을 확보하여야 하므로 하나의 바스켓에 많은 양의 인쇄회로기판을 수납할 수 없는 문제점이 있었다.
특허출원번호 제10-2008-0019192호, 출원일; 2008년2월29일
이에, 본 발명은 상술한 문제점을 해소하기 위해 안출된 것으로서, 패턴인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 하단부를 진공 흡착하는 방식으로 고정시킴과 아울러 수납홈의 폭이 16mm로 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회기판을 수납시킬 수 있도록 구성함으로써, 협소한 간격으로 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회로기판을 손상 없이 수납시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치를 제공하는 것에 그 목적이 있다.
본 발명의 다른 목적들은 기술이 진행되면서 명확해질 것이다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 하우징(11)의 내부 전방 일측에 설치되어 공급된 인쇄회로기판(A)을 90도 각도로 세우기 위해 구비되는 회동부(12)와, 상기 회동부(12)의 전방 좌,우측에 각각 설치되어 90도 각도로 세워진 인쇄회로기판(A)의 양측 상,하단을 정지상태유지용 좌,우측클램프(13a,13a')로 각각 클램핑하여 90도 각도로 세워진 인쇄회로기판을 정지상태로 유지시키기 위해 구비되는 좌,우측용 정지상태유지부(13,13')와, 상기 우측용 정지상태유지부(13')의 전방에 고정 설치된 전,후진구동부(14)에 일단이 연결되어 상기 전,후진구동부(14)의 구동에 대응되게 전,후진 이동가능하게 구비되는 전,후진 이동부재(15)와, 상기 좌측용 정지상태유지부(13)의 전방에 일면이 상기 하우징(11)에 고정 설치된 설치프레임(16)의 타면 상단에 일단이 상,하방향으로 이동가능하게 설치되는 클램핑용 이동부(17)와, 상기 클램핑용 이동부(17)의 타단에 180도 각도로 회전가능한 회전실린더(18)를 매개로 일단이 연결되고, 타단 좌,우측에는 상기 좌,우측용 정지상태유지부(13,13')에 의해 정지상태를 유지하고 있는 인쇄회로기판의 상단 좌,우측을 클램핑가능하게 구비되는 클램핑부(19)로 구성된 인쇄회로기판 수납기(10)의 전,후진 이동부재(15)에 일단이 연결되어 상기 클램핑부(19)에 의해 클램핑되어 180도 각도로 회전된 인쇄회로기판의 하단부를 진공흡착시켜 수납홈의 폭이 좁게 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회기판을 수납시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치로서, 상기 전,후진 이동부재(15)에 일단이 연결되어 상기 전,후진 이동부재(15)가 구동하는 것에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 진공흡착용 연결브라켓(110)과, 상기 진공흡착용 연결브라켓(110)의 타단에 일단이 고정 연결되록 사각 형상의 판상으로 형성되어 구비되는 진공흡착용 설치판(120)과, 상기 진공흡착용 설치판(120)의 타단에 일정 간격으로 다수 설치되어 인쇄회로기판의 하단부를 진공 흡착방식으로 고정시켜 바스켓에 수납가능하도록 진공펌프와 연결된 진공호스를 갖추어 구비되는 진공흡착수단(130)과, 상기 진공흡착용 설치판(120)에 고정 설치되는 것에 의해 상기 진공흡착수단(130)의 일측에 위치되어 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착수단(130)이 바스켓에 걸림될 때, 이를 감지하여 제어부측으로 알리는 것에 의해 인쇄회로기판을 보호가능하도록 전원공급선 및 정보송출선을 갖추어 구비되는 걸림용 감지센서(140)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기한 진공흡착용 설치판(120)의 전면 중앙부 상,하단에는, 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착용 설치판(120)에 인쇄회로기판의 중앙부가 접촉되어 손상되는 것을 방지하도록 설치브라켓(161)을 매개로 설치되는 다수의 인쇄회로기판 보호용 중앙로울러(160)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
그리고, 상기한 진공흡착용 설치판(120)의 양측단에는, 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착용 설치판(120)에 인쇄회로기판의 양단이 접촉되어 손상되는 것을 방지하도록 다수의 인쇄회로기판 보호용 측면로울러(170)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기한 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치에 따르면, 패턴인쇄 및 식각(etching)된 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 하단부를 진공 흡착하는 방식으로 고정시키는 부분의 두께가 얇게 구성되어 있어서, 수납홈의 폭이 16mm로 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회기판을 손상됨 없이 수납시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치가 인쇄회로기판 수납기에 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치가 인쇄회로기판 수납기에 설치된 상태를 확대 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치가 인쇄회로기판 수납기에 설치된 상태를 도시한 일부도면이다.
도 4는 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치가 인쇄회로기판 수납기에 설치된 상태를 다른 각도에서 확대 도시한 도면이다.
도 5는 인쇄회로기판 수납기에 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치가 설치된 상태를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치를 도시한 사시도이다.
이하에서는, 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치의 일실시 예를 들어 상세하게 설명한다.
우선, 도면들 중, 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의하여야 한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 발명의 요지를 모호하지 않게 하기 위하여 생략한다.
도시된 바와 같이 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치는, 협소한 간격으로 형성된 바스켓의 수납홈에도 인쇄회로기판을 손상 없이 수납시킬 수 있고, 하나의 바스켓에 보다 많은 양의 인쇄회로기판을 수납시킬 수 있도록 구성된다.
즉, 제어에 대응되게 구동하는 것에 의해 구동가능하게 구성된 본 발명은 하우징(11)의 내부 전방 일측에 설치되어 공급된 인쇄회로기판(A)을 90도 각도로 세우기 위해 구비되는 회동부(12)와, 상기 회동부(12)의 전방 좌,우측에 각각 설치되어 90도 각도로 세워진 인쇄회로기판(A)의 양측 상,하단을 정지상태유지용 좌,우측클램프(13a,13a')로 각각 클램핑하여 90도 각도로 세워진 인쇄회로기판을 정지상태로 유지시키기 위해 구비되는 좌,우측용 정지상태유지부(13,13')와, 상기 우측용 정지상태유지부(13')의 전방에 고정 설치된 전,후진구동부(14)에 일단이 연결되어 상기 전,후진구동부(14)의 구동에 대응되게 전,후진 이동가능하게 구비되는 전,후진 이동부재(15)와, 상기 좌측용 정지상태유지부(13)의 전방에 일면이 상기 하우징(11)에 고정 설치된 설치프레임(16)의 타면 상단에 일단이 상,하방향으로 이동가능하게 설치되는 클램핑용 이동부(17)와, 상기 클램핑용 이동부(17)의 타단에 180도 각도로 회전가능한 회전실린더(18)를 매개로 일단이 연결되고, 타단 좌,우측에는 상기 좌,우측용 정지상태유지부(13,13')에 의해 정지상태를 유지하고 있는 인쇄회로기판의 상단 좌,우측을 클램핑가능하게 구비되는 클램핑부(19)로 구성된 인쇄회로기판 수납기(10)의 전,후진 이동부재(15)에 일단이 연결되어 상기 클램핑부(19)에 의해 클램핑되어 180도 각도로 회전된 인쇄회로기판의 하단부를 진공흡착시켜 수납홈의 폭이 16mm로 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회기판을 수납시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치(100)로서, 상기 전,후진 이동부재(15)에 일단이 연결되어 상기 전,후진 이동부재(15)가 구동하는 것에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 진공흡착용 연결브라켓(110)과, 상기 진공흡착용 연결브라켓(110)의 타단에 일단이 고정 연결되록 사각 형상의 판상으로 형성되어 구비되는 진공흡착용 설치판(120)과, 상기 진공흡착용 설치판(120)의 타단에 일정 간격으로 다수 설치되어 인쇄회로기판의 하단부를 진공 흡착방식으로 고정시켜 바스켓에 수납가능하도록 진공펌프와 연결된 진공호스를 갖추어 구비되는 진공흡착수단(130)과, 상기 진공흡착용 설치판(120)에 고정 설치되는 것에 의해 상기 진공흡착수단(130)의 일측에 위치되어 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착수단(130)이 바스켓에 걸림될 때, 이를 감지하여 제어부측으로 알리는 것에 의해 인쇄회로기판을 보호가능하도록 전원공급선 및 정보송출선을 갖추어 구비되는 걸림용 감지센서(140)를 포함하여 이루어진다.
여기서, 상기한 진공흡착용 설치판(120)의 전면 하단 좌,우측에는 인쇄회로기판의 흡착 유무를 센싱하여 이를 제어부측으로 인가가능하도록 인쇄회로기판 감지센서(150)가 더 구비된다.
또한, 상기한 진공흡착용 설치판(120)의 전면 중앙부 상,하단에는 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착용 설치판(120)에 인쇄회로기판의 중앙부가 접촉되어 손상되는 것을 방지하도록 설치브라켓(161)을 매개로 설치되는 다수의 인쇄회로기판 보호용 중앙로울러(160)가 더 구비된다.
그리고, 상기한 진공흡착용 설치판(120)의 양측단에는 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착용 설치판(120)에 인쇄회로기판의 양단이 접촉되어 손상되는 것을 방지하도록 다수의 인쇄회로기판 보호용 측면로울러(170)가 더 구비된다.
이하에서, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치를 첨부된 도면 도 1 내지 도 6을 참조하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
먼저, 상기한 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치의 진공흡착용 연결브라켓(110)은, 상기 전,후진 이동부재(15)에 일단이 연결되어 상기 전,후진 이동부재(15)가 구동하는 것에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 구비된다.
즉, 상기한 진공흡착용 연결브라켓(110)은 상기 전,후진 이동부재(15)에 일단이 연결가능하게 구비되는 진공흡착용 연결판(111)과, 상기 진공흡착용 연결판(111)의 전면에 일단이 다수의 고정스크류를 매개로 고정 연결되도록 고정나사홈이 다수 형성되고, 타단 일측면에는 상기 진공흡착용 설치판(120)의 일단을 수용하도록 수용홈(도면부호 생략)이 형성되되, 상기 수용홈에는 다수의 나사홈이 형성되어 구비되는 판 형상의 진공흡착용 고정판(112)으로 구성된다.
상기한 진공흡착용 설치판(120)은, 상기 진공흡착용 연결브라켓(110)의 진공흡착용 고정판(112)에 형성된 수용홈에 일단이 삽입되어 다수의 고정스크류를 매개로 고정 연결되고, 타단에는 인쇄회로기판의 하단부를 진공 흡착방식으로 고정시켜 바스켓에 수납가능하도록 일정 간격으로 다수 구비되는 상기 진공흡착수단(130)이 설치될 수 있도록 사각 형상의 판상으로 형성되어 구비된다.
즉, 상기한 진공흡착용 설치판(120)은 상기 진공흡착용 연결브라켓(110)의 타단에 일단이 다수의 고정스크류를 매개로 고정 연결되도록 고정홀이 일정 간격으로 다수 형성된 사각 형상의 판상으로 형성되되, 양측면 하단부는 상기 진공흡착수단이 설치될 수 있도록 외측방향으로 돌출된 돌출부(121)가 형성되어 구비된다.
또한, 상기한 진공흡착용 설치판(120)의 전면 좌,우측과 상기 돌출부(121)의 각 전면에는 서로 연통되어 상기 진공흡착수단(130)의 진공호스와 상기 걸림용 감지센서(140)의 전원공급선 및 정보송출선을 수용하여 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 바스켓에 걸림되지 않도록 바닥면에는 배선용 홀(122a)이 각각 천공된 배선용 홈(122)이 더 형성되어 구비된다.
또한, 상기한 진공흡착용 설치판(120)의 전면 중앙부 상,하단에는 상기 인쇄회로기판 보호용 중앙로울러(160)의 설치브라켓(161)이 고정 설치되는 것에 의해 각 전면이 동일면을 이루도록 단턱진 설치면(123)이 더 형성되어 구비된다.
상기한 진공흡착수단(130)은 상기 진공흡착용 설치판(120)의 타단에 일정 간격으로 다수 설치되어 인쇄회로기판의 하단부를 진공 흡착방식으로 고정시켜 바스켓에 수납가능하도록 진공펌프와 연결된 진공호스를 갖추어 구비된다.
즉, 상기한 진공흡착수단(130)은 상기 진공흡착용 설치판(120)의 타단 전면에 일정 간격으로 구비되는 진공흡착용 엘엠레일(131)과, 상기 진공흡착용 엘엠레일(131)에 일단이 연결되어 상기 진공흡착용 엘엠레일(131)을 따라 상,하방향으로 이동가능하게 설치되고, 타단은 양방향으로 연장되되, 전면에는 상기 인쇄회로기판의 하단부를 흡착가능하도록 한 쌍의 진공흡착홀(132a)이 복수 개 형성되고, 상면은 상기 한 쌍의 진공흡착홀(132a)과 연통되어 진공호스와 연결되도록 진공연결홀(도면부호 생략)이 형성되어 구비되는 진공흡착용 엘엠블록(132)과, 상기 진공호스 상에 설치되는 것에 의해 일단은 상기 진공흡착용 엘엠블록(132)에 지지되고, 타단은 상기 진공흡착용 설치판(120)의 저면에 지지되어 상기 진공흡착용 엘엠블록(132)이 항상 하방향으로 이동될 수 있도록 구비되는 다수의 진공흡착용 탄성부재(133)로 구성된다.
상기한 걸림용 감지센서(140)는 상기 진공흡착용 설치판(120)에 고정 설치되는 것에 의해 상기 진공흡착수단(130)의 일측에 위치되어 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착수단(130)이 바스켓에 걸림될 때, 이를 감지하여 제어부측으로 알리는 것에 의해 인쇄회로기판을 보호가능하도록 전원공급선 및 정보송출선을 갖추어 구비된다.
즉, 상기한 걸림용 감지센서(140)는 상기 진공흡착용 설치판(120)에 고정 설치되는 것에 의해 상기 진공흡착수단(130)의 일측에 위치되어 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착수단의 진공흡착용 엘엠블록(132)이 바스켓에 걸림되어 진공흡착용 엘엠레일(131)을 따라 상승될 때, 상승중인 상기 진공흡착용 엘엠블록(132)을 감지하여 감지된 값을 제어부측으로 알리는 것에 의해 인쇄회로기판을 보호가능하도록 구비된다.
이와 같이 이루어진 본 발명에 따른 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치가 인쇄회로기판 수납기(10)에 설치되어 구동하는 것에 의해 진공흡착수단(130)이 인쇄회로기판의 하단부를 진공 흡착한 후, 전,후진 이동부재(15)가 구동하는 것에 대응되게 수납홈의 폭이 16mm로 형성된 바스켓의 수납홈측으로 인쇄회기판을 손상 즉 구김됨 없이 수납시킬 수 있다.
즉, 상기 인쇄회로기판이 클램핑부(19)에 의해 클램핑되어 180도 각도로 회전되면, 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치가 설치된 전,후진 이동부재(15)가 인쇄회로기판측으로 전진 이동한다.
이후, 상기 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치의 진공흡착수단(130)에 의해 상기 인쇄회로기판의 하단부가 진공 흡착된다.
상기와 같이 인쇄회로기판의 하단부가 진공흡착수단(130)에 의해 진공 흡착되면, 전,후진 이동부재(15)의 구동으로 진공흡착수단(130)과 진공흡착용 설치판(120)이 바스켓측으로 하향 이동하게 되면서, 16mm 폭으로 형성된 바스켓의 수납홈측으로 삽입되어 인쇄회로기판을 수납시키게 된다.
한편, 인쇄회로기판을 바스켓의 수납홈측으로 수납시 진공흡착수단(130)의 진공흡착용 엘엠블록(132)이 바스켓에 걸림될 경우, 상기 진공흡착용 엘엠블록(132)이 진공흡착용 엘엠레일(131)을 따라 상승하게 된다.
이때, 걸림용 감지센서(140)가 진공흡착용 엘엠블록(132)을 감지하게 되고, 감지된 신호를 제어부측으로 인가하는 것에 의해 제어부의 제어에 대응되게 장치의 구동이 멈춤되고, 그로 인해 인쇄회로기판을 보호할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시 예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 ; 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치
110 ; 진공흡착용 연결브라켓
120 ; 진공흡착용 설치판
130 ; 진공흡착수단
140 ; 걸림용 감지센서
150 ; 인쇄회로기판 감지센서
160 ; 인쇄회로기판 보호용 중앙로울러
170 ; 인쇄회로기판 보호용 측면로울러

Claims (6)

  1. 하우징(11)의 내부 전방 일측에 설치되어 공급된 인쇄회로기판(A)을 90도 각도로 세우기 위해 구비되는 회동부(12)와, 상기 회동부(12)의 전방 좌,우측에 각각 설치되어 90도 각도로 세워진 인쇄회로기판(A)의 양측 상,하단을 정지상태유지용 좌,우측클램프(13a,13a')로 각각 클램핑하여 90도 각도로 세워진 인쇄회로기판을 정지상태로 유지시키기 위해 구비되는 좌,우측용 정지상태유지부(13,13')와, 상기 우측용 정지상태유지부(13')의 전방에 고정 설치된 전,후진구동부(14)에 일단이 연결되어 상기 전,후진구동부(14)의 구동에 대응되게 전,후진 이동가능하게 구비되는 전,후진 이동부재(15)와, 상기 좌측용 정지상태유지부(13)의 전방에 일면이 상기 하우징(11)에 고정 설치된 설치프레임(16)의 타면 상단에 일단이 상,하방향으로 이동가능하게 설치되는 클램핑용 이동부(17)와, 상기 클램핑용 이동부(17)의 타단에 180도 각도로 회전가능한 회전실린더(18)를 매개로 일단이 연결되고, 타단 좌,우측에는 상기 좌,우측용 정지상태유지부(13,13')에 의해 정지상태를 유지하고 있는 인쇄회로기판의 상단 좌,우측을 클램핑가능하게 구비되는 클램핑부(19)로 구성된 인쇄회로기판 수납기(10)의 전,후진 이동부재(15)에 일단이 연결되어 상기 클램핑부(19)에 의해 클램핑되어 180도 각도로 회전된 인쇄회로기판의 하단부를 진공흡착시켜 수납홈의 폭이 16mm로 형성된 바스켓의 수납홈에 인쇄회기판을 수납시킬 수 있도록 한 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치로서,
    상기 전,후진 이동부재(15)에 일단이 연결되어 상기 전,후진 이동부재(15)가 구동하는 것에 대응되게 상,하방향으로 이동가능하게 구비되는 진공흡착용 연결브라켓(110)과;
    상기 진공흡착용 연결브라켓(110)의 타단에 일단이 고정 연결되록 사각 형상의 판상으로 형성되어 구비되는 진공흡착용 설치판(120)과;
    상기 진공흡착용 설치판(120)의 타단에 일정 간격으로 다수 설치되어 인쇄회로기판의 하단부를 진공 흡착방식으로 고정시켜 바스켓에 수납가능하도록 진공펌프와 연결된 진공호스를 갖추어 구비되는 진공흡착수단(130)과;
    상기 진공흡착용 설치판(120)에 고정 설치되는 것에 의해 상기 진공흡착수단(130)의 일측에 위치되어 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착수단(130)이 바스켓에 걸림될 때, 이를 감지하여 제어부측으로 알리는 것에 의해 인쇄회로기판을 보호가능하도록 전원공급선 및 정보송출선을 갖추어 구비되는 걸림용 감지센서(140)를 포함하되,
    상기 진공흡착용 설치판(120)의 전면 중앙부 상,하단에는, 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착용 설치판(120)에 인쇄회로기판의 중앙부가 접촉되어 손상되는 것을 방지하도록 설치브라켓(161)을 매개로 설치되는 다수의 인쇄회로기판 보호용 중앙로울러(160)가 구비되고,
    상기 진공흡착용 설치판(120)의 양측단에는, 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 진공흡착용 설치판(120)에 인쇄회로기판의 양단이 접촉되어 손상되는 것을 방지하도록 다수의 인쇄회로기판 보호용 측면로울러(170)가 더 구비되며,
    상기 진공흡착용 설치판(120)은, 상기 진공흡착용 연결브라켓(110)의 타단에 일단이 고정 연결되도록 고정홀이 일정 간격으로 다수 형성된 사각 형상의 판상으로 형성되되, 양측면 하단부는 상기 진공흡착수단(130)이 설치될 수 있도록 외측방향으로 돌출된 돌출부(121)가 형성되고, 전면 좌,우측과 상기 돌출부(121)의 각 전면에는 서로 연통되어 상기 진공흡착수단(130)의 진공호스와 상기 걸림용 감지센서(140)의 전원공급선 및 정보송출선을 수용하여 인쇄회로기판을 바스켓에 수납시 상기 바스켓에 걸림되지 않도록 바닥면에는 배선용 홀(122a)이 각각 천공된 배선용 홈(122)이 형성되어 구비되며,
    상기 진공흡착수단(130)은, 상기 진공흡착용 설치판(120)의 타단 전면에 일정 간격으로 구비되는 진공흡착용 엘엠레일(131)과, 상기 진공흡착용 엘엠레일(131)에 일단이 연결되어 상기 진공흡착용 엘엠레일(131)을 따라 상,하방향으로 이동가능하게 설치되고, 타단은 양방향으로 연장되되, 전면에는 상기 인쇄회로기판의 하단부를 흡착가능하도록 한 쌍의 진공흡착홀(132a)이 복수 개 형성되고, 상면은 상기 한 쌍의 진공흡착홀(132a)과 연통되어 진공호스와 연결되도록 진공연결홀이 형성되어 구비되는 진공흡착용 엘엠블록(132)과, 상기 진공호스 상에 설치되는 것에 의해 일단은 상기 진공흡착용 엘엠블록(132)에 지지되고, 타단은 상기 진공흡착용 설치판(120)의 저면에 지지되어 상기 진공흡착용 엘엠블록(132)이 항상 하방향으로 이동될 수 있도록 구비되는 다수의 진공흡착용 탄성부재(133)로 구성됨과 아울러,
    상기 진공흡착용 설치판(120)의 전면 중앙부 상,하단에는 상기 인쇄회로기판 보호용 중앙로울러(160)의 설치브라켓(161)이 고정 설치되는 것에 의해 각 전면이 동일면을 이루도록 단턱진 설치면(123)이 더 형성되어 구비된 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판용 하부 진공흡착장치.
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