KR102482313B1

KR102482313B1 - 인쇄기

Info

Publication number: KR102482313B1
Application number: KR1020160028990A
Authority: KR
Inventors: 신야 마츠야마; 유타 마루카와; 타다시 타카하시
Original assignee: 코모리 가부시키가이샤
Priority date: 2015-03-13
Filing date: 2016-03-10
Publication date: 2022-12-29
Also published as: CN105966961A; TWI698352B; JP2016168749A; KR20160110227A; CN105966961B; JP6448132B2; TW201641312A

Abstract

웹형상의 기재에 패턴을 고품위로 형성할 수 있는 인쇄기를 제공한다.
기재(1)를 조출하는 조출 롤러(123)와, 조출 롤러(123)로부터 조출된 기재(1)를 유지하면서 반송하는 흡인 롤러(125)와, 조출 롤러(123)와 흡인 롤러(125) 사이에 배열설치되어 기재(1)를 상면에서 지지하는 스테이지(113)와, 스테이지(124)의 상면에 기재(1)를 유지시키는 흡인 펌프(128)와, 스테이지(113)의 위치를 조정하는 견당 조정 장치(114)를 구비하고 있는 인쇄기(100)에 있어서, 스테이지(113)에 기재(1)를 유지시키도록 흡인 펌프(128)를 제어한 후에, 스테이지(113)와 조출 롤러(123) 및 흡인 롤러(125)의 각 사이의 기재(1)의 장력을 느슨하게 하도록 조출 롤러(123) 및 흡인 롤러(125)를 제어하고나서, 스테이지(113)의 위치를 조정하도록 견당 조정 장치(114)를 제어하는 제어 장치(140)를 구비한다.

Description

인쇄기{PRINTING PRESS}

본 발명은 웹형상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하는 인쇄기에 관한 것으로, 특히 인쇄법에 의해 웹형상의 기재에 고정밀한 패턴의 기능성 막(도전막)을 형성할 때에 적용하면 매우 유효한 것이다.

웹형상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하는 인쇄기로서는 예를 들면 하기 특허문헌 1 등에 기재되어 있는 바와 같이, 철판 인쇄에 의해 웹형상의 기재에 고정밀한 패턴의 기능성 막(도전막)을 인쇄하여 형성하는, 즉 필름 상에 각종 표시 장치, 전자 부품, 전자 부재 등을 형성하는 것이 알려져 있다.

상기 표시 장치의 일례로서는 액정 디스플레이, 유기 EL 디스플레이, PDP, FED 등을 들 수 있고, 상기 전자 부품 및 상기 전자 부재의 일례로서는 컬러 필터, 액티브 기판, 메모리, RFID, IC, 안테나, 배선, 프린트 회로 기판 등을 들 수 있다.

일본 특개 2010-023393호 공보

상기 서술한 바와 같은 종래의 인쇄기에 있어서는, 소정 길이 조출(繰出)된 웹형상의 기재를 스테이지 상에 흡착 유지하고, 인쇄동에 대한 기재의 견당(見當)을 맞추도록 상기 스테이지의 위치를 조정하고나서 당해 기재에 인쇄동으로 패턴을 인쇄하여 형성하도록 되어 있다.

이 견당 맞춤시 상기 기재는 상기 스테이지 상에 장력이 가해진 상태에서 흡착 유지되어 있는 점에서 주름이 발생되어버리는 경우가 있다. 이와 같은 주름이 상기 기재에 발생되어버리면, 당해 기재에 잉크를 고품위로 인쇄하는 것이 어려워지고, 고품위의 패턴의 형성이 어려워져버릴 우려가 있었다.

이와 같은 점에서, 본 발명은 웹형상의 기재에 패턴을 고품위로 형성할 수 있는 인쇄기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 서술한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 인쇄기는 웹형상의 기재를 조출하는 기재 조출 수단과, 상기 기재 조출 수단으로부터 조출된 기재를 유지하면서 반송하는 반송 수단과, 상기 기재 조출 수단과 상기 반송 수단 사이에 배열설치되어 기재를 상면에서 지지하는 스테이지와, 상기 스테이지의 상면에 기재를 유지시키는 기재 유지 수단과, 상기 스테이지의 위치를 조정하는 스테이지 위치 조정 수단과, 상기 스테이지 상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하는 패턴 형성 수단을 구비하고 있는 인쇄기에 있어서, 상기 스테이지의 상면에 기재를 유지시키도록 상기 기재 유지 수단을 제어한 후에, 상기 기재 조출 수단과 상기 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 당해 기재 조출 수단을 제어함과 아울러, 상기 스테이지와 상기 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 당해 반송 수단을 제어하고나서, 상기 스테이지의 위치를 조정하도록 상기 스테이지 위치 조정 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따른 인쇄기는 상기 서술한 인쇄기에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 스테이지의 위치를 조정하도록 상기 스테이지 위치 조정 수단을 제어한 후에, 상기 스테이지 상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하도록 상기 패턴 형성 수단을 제어하는 것인 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따른 인쇄기는 상기 서술한 인쇄기에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 스테이지 상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하도록 상기 패턴 형성 수단을 제어한 후에, 상기 기재 조출 수단과 상기 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록 당해 기재 조출 수단을 제어함과 아울러, 상기 스테이지와 상기 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록 당해 반송 수단을 제어하는 것인 것을 특징으로 한다.

또, 본 발명에 따른 인쇄기는 상기 서술한 인쇄기에 있어서, 상기 제어 수단이 상기 기재 조출 수단과 상기 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하는 경우에, 기재를 당해 기재 조출 수단으로부터 당해 스테이지를 향하여 조출하도록 당해 기재 조출 수단을 제어하는 한편, 당해 기재 조출 수단과 당해 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리는 경우에, 기재를 조출한 길이와 동일한 길이로 당해 스테이지로부터 당해 기재 조출 수단을 향하여 되감도록 당해 기재 조출 수단을 제어하고, 상기 스테이지와 상기 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하는 경우에, 기재를 당해 반송 수단으로부터 당해 스테이지를 향하여 되돌리도록 당해 반송 수단을 제어하고, 당해 스테이지와 당해 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리는 경우에, 기재를 되돌린 길이와 동일한 길이로 당해 스테이지로부터 당해 반송 수단을 향하여 송출하도록 당해 반송 수단을 제어하는 것인 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 인쇄기에 의하면, 제어 수단이 스테이지의 상면에 기재를 유지시키도록 기재 유지 수단을 제어하고나서, 기재 조출 수단과 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 기재 조출 수단을 제어함과 아울러, 스테이지와 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 반송 수단을 제어한 후에, 스테이지의 위치를 조정하도록 스테이지 위치 조정 수단을 제어하는 점에서, 스테이지의 위치를 조정해도 스테이지 상의 기재에 주름을 발생시키지 않으므로, 기재에 잉크를 고품위로 인쇄할 수 있고, 신축성의 유무에 상관없는 각종 기재에 고품위의 패턴을 형성할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 인쇄기의 주요 실시형태의 개략 구성도이다.
도 2는 도 1의 화살선 II 방향에서 본 도면이다.
도 3은 도 1의 인쇄기의 제어 블록도이다.
도 4는 도 1의 인쇄기의 작동 공정 플로우도이다.

본 발명에 따른 인쇄기의 실시형태를 도면에 기초하여 설명하는데, 본 발명은 도면에 기초하여 설명하는 실시형태에만 한정되는 것은 아니다.

<주요 실시형태>

본 발명에 따른 인쇄기의 주요 실시형태를 도 1~4에 기초하여 이하에 설명한다.

도 1, 2에 나타내는 바와 같이, 지지대(111) 상에는 가이드 레일(112)이 쌍을 이루고 배열설치되어 있다. 쌍을 이루는 상기 가이드 레일(112) 사이의 당해 가이드 레일(112)의 길이 방향 중앙에 가까운 상기 지지대(111)의 상방에는 상면에 흡인 구멍이 다수 형성된 내부 중공의 스테이지(113)가 배열설치되어 있다.

상기 지지대(111)와 상기 스테이지(113) 사이에는 당해 스테이지(113)의 위치를 천지 방향(X방향:도 1 중 좌우 방향), 좌우 방향(Y방향:도 1 중 지면 수직 방향), 비틀기 방향(θ방향:X-Y 평면을 따른 피봇 이동)으로 각각 조정할 수 있는 스테이지 위치 조정 수단인 견당 조정 장치(114)가 설치되어 있고, 당해 견당 조정 장치(114)는 상기 스테이지(113)의 상면을 수평으로 유지한 상태에서 수평 방향을 따라 이동할 수 있도록 볼나사나 리니어 모터 등으로 구동하는 것으로 되어 있다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 쌍을 이루는 상기 가이드 레일(112) 상의 당해 가이드 레일(112)의 길이 방향 일단 가까이(도 1 중 좌측 가까이)에는 당해 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동 가능한 지지 프레임(120)이 쌍을 이루도록 하여 배열설치되어 있다. 쌍을 이루는 상기 지지 프레임(120) 사이의 상방에는 외주면에 블랭킷을 감은 블랭킷동(121)이 상하 방향으로 이동할 수 있도록 회전 가능하게 지지되어 있다.

상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일단측(도 1 중 좌측)의 상방 위치에는 외주면에 판을 부착한 판동(122)이 회전 가능하게 배열설치되어 있고, 당해 판동(122)은 상기 지지 프레임(120)이 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일단측(도 1 중 좌측)에 위치하고 상기 블랭킷동(121)이 상방에 위치하고 있을 때 즉 상기 블랭킷동(121)이 퇴피 위치에 위치하고 있을 때에 당해 블랭킷동(121)의 외주면에 대접할 수 있는 위치에 위치하고 있다. 상기 판동(122)의 근방에는 당해 판동(122)에 잉크를 공급하는 도시하지 않는 잉크 공급 장치가 배열설치되어 있다.

즉, 상기 블랭킷동(121)을 상기 퇴피 위치에 위치시켜 당해 블랭킷동(121) 및 상기 판동(122)을 회전시킴으로써, 당해 판동(122)의 판의 패턴에 대응한 잉크를 당해 블랭킷동(121)에 전사할 수 있고, 당해 블랭킷동(121)을 하방의 작동 위치에 위치시켜 상기 지지 프레임(120)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동시키면서 당해 블랭킷동(121)을 회전시킴으로써, 당해 블랭킷동(121)을 상기 스테이지(113) 상에서 전동시킬 수 있도록 되어 있는 것이다.

도 1, 2에 나타내는 바와 같이, 쌍을 이루는 상기 가이드 레일(112) 상의 당해 가이드 레일(112)의 길이 방향 타단 가까이(도 1 중 우측 가까이)에는 당해 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동 가능한 슬라이드 프레임(115)이 쌍을 이루도록 하여 배열설치되어 있다. 쌍을 이루는 상기 슬라이드 프레임(115) 사이는 연결 스테이(115a)에 의해 일체적으로 연결되어 있다.

쌍을 이루는 상기 슬라이드 프레임(115)의 대향면의 상측 가까이에는 선단측을 하방을 향하도록 배향된 액추에이터(116)의 기단측이 쌍을 이루도록 하여 부착되어 있다. 쌍을 이루는 상기 액추에이터(116)의 선단에는 지지 블록(117)이 쌍을 이루도록 하여 부착되어 있다.

쌍을 이루는 상기 지지 블록(117) 사이의 하측 가까이에는 실리콘 고무나 폴리에스테르 고무나 부틸 고무 등과 같은 탄성을 가지는 고분자 재료로 이루어지는 표면을 구비하는 주름 펴기 롤러인 스퀴즈 롤러(118)가 회전 가능하게 지지되어 있다. 쌍을 이루는 상기 지지 블록(117) 사이의 상측 가까이에는 점착성을 가지는 표면을 구비하는 티끌 제거 롤러인 점착 롤러(119)가 상기 스퀴즈 롤러(118)의 외주면에 맞닿도록 하여 회전 가능하게 지지되어 있다.

즉, 상기 액추에이터(116)를 작동시켜, 상기 지지 블록(117)을 통하여 상기 스퀴즈 롤러(118) 및 상기 점착 롤러(119)를 상방의 퇴피 위치에 위치시킴으로써, 당해 스퀴즈 롤러(118)를 상기 스테이지(113)의 상면으로부터 이반시킬 수 있고, 당해 스퀴즈 롤러(118) 및 당해 점착 롤러(119)를 하방의 작동 위치에 위치시킴으로써, 당해 스퀴즈 롤러(118)를 상기 스테이지(113)의 상면에 맞닿게 할 수 있고, 당해 스퀴즈 롤러(118) 및 당해 점착 롤러(119)를 작동 위치에 위치시킨 상태에서 상기 슬라이드 프레임(115)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동시킴으로써, 당해 스퀴즈 롤러(118)를 상기 스테이지(113) 상에서 전동시킬 수 있음과 아울러, 당해 스퀴즈 롤러(118)의 회전에 따라 당해 점착 롤러(119)를 함께 회전시킬 수 있도록 되어 있는 것이다.

도 1에 나타내는 바와 같이, 상기 지지대(111)의 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일단보다 측방 위치(도 1 중 좌측)에는 릴형상으로 권취된 웹형상의 기재(1)를 조출하는 조출 롤러(123)가 회전 가능하게 배열설치되어 있다. 상기 지지대(111)의 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 타단보다 측방 위치(도 1 중 우측)에는 상기 조출 롤러(123)로부터 상기 스테이지(113) 상을 경유하여 조출된 상기 기재(1)를 릴형상으로 권취하는 권취 롤러(124)가 회전 가능하게 배열설치되어 있다.

상기 스테이지(113)와 상기 권취 롤러(124) 사이에는 외주면에 흡인 구멍이 다수 형성된 내부 중공의 흡인 롤러(125)가 회전 가능하게 배열설치되어 있다. 상기 흡인 롤러(125)와 상기 권취 롤러(124) 사이에는 당해 흡인 롤러(125)와의 사이의 상기 기재(1)를 느슨하게 지지하면서 안내하는 버퍼 롤러(126)가 배열설치되어 있다. 또한, 도 1 중 127은 가이드 롤러이다.

상기 스테이지(113)에는 기재 유지 수단인 흡인 펌프(128)가 연결되어 있다. 상기 흡인 롤러(125)에는 흡인 펌프(129)가 연결되어 있다. 즉, 상기 흡인 펌프(128)를 작동시킴으로써, 상기 스테이지(113)의 상면의 흡인 구멍으로부터 공기를 흡인하여, 상기 기재(1)를 당해 스테이지(113)의 상면에 지지하면서 착탈 가능하게 흡인 유지할 수 있고, 상기 흡인 펌프(129)를 작동시킴으로써, 상기 흡인 롤러(125)의 흡인 구멍으로부터 공기를 흡인하여, 상기 조출 롤러(123)와의 사이에서 상기 기재(1)를 느슨하게 하지 않고 당해 기재(1)에 장력을 부여하도록 당해 흡인 롤러(125)로 당해 기재(1)를 착탈 가능하게 흡인 유지하면서 반송할 수 있도록 되어 있는 것이다.

도 1, 2에 나타내는 바와 같이, 상기 슬라이드 프레임(115)의 상기 연결 스테이(115a)에는 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)를 촬상하는 기재 위치 검지 수단인 한 쌍의 CCD 카메라(130)가 부착되어 있다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 상기 CCD 카메라(130)는 제어 수단인 제어 장치(140)의 입력부에 전기적으로 접속되어 있다. 상기 제어 장치(140)의 출력부는 상기 견당 조정 장치(114)와, 상기 액추에이터(116)와, 상기 흡인 펌프(128, 129)와, 상기 조출 롤러(123)를 정역 회전시키는 구동 모터(151)와, 상기 권취 롤러(124)를 회전시키는 구동 모터(152)와, 상기 흡인 롤러(125)를 정역 회전시키는 구동 모터(153)와, 상기 판동(122)을 회전시키는 구동 모터(154)와, 상기 블랭킷동(121)을 회전시키는 구동 모터(155)와, 상기 블랭킷동(121)을 승강 이동시키는 제2 승강 이동 수단인 승강 이동 장치(156)와, 상기 지지 프레임(120)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 왕복 이동시키는 리니어 모터 등의 왕복 이동 장치(157)와, 상기 슬라이드 프레임(115)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 왕복 이동시키는 리니어 모터 등의 왕복 이동 장치(158)에 각각 전기적으로 접속되어 있다.

또, 상기 제어 장치(140)의 입력부에는 상기 구동 모터(151)에 설치되어 상기 조출 롤러(123)의 회전 위상을 검출하는 로터리 인코더(131)와, 상기 구동 모터(151)에 설치되어 상기 조출 롤러(123)에 가해지고 있는 상기 기재(1)의 장력을 검출하는 제1 장력 검출 수단인 텐션 센서(132)와, 상기 구동 모터(153)에 설치되어 상기 흡인 롤러(125)보다 상기 기재(1)의 상류측의 장력을 검출하는 제2 장력 검출 수단인 텐션 센서(133)와, 당해 제어 장치(140)에 각종 정보를 입력하는 입력 수단인 입력기(141)가 각각 전기적으로 접속되어 있다.

즉, 상기 제어 장치(140)는 상기 CCD 카메라(130)로부터의 정보에 기초하여 상기 견당 조정 장치(114)의 작동을 제어하고, 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151, 153)의 작동을 제어하고, 상기 로터리 인코더(131)로부터의 정보에 기초하여 상기 액추에이터(116), 상기 흡인 펌프(128), 상기 구동 모터(151~155), 상기 승강 이동 장치(156), 상기 왕복 이동 장치(157, 158) 등의 작동을 제어하고, 상기 입력기(141)로부터의 정보에 기초하여 상기 흡인 펌프(128, 129), 상기 구동 모터(151~155) 등의 작동을 제어하도록 되어 있는 것이다(상세는 후술한다).

또한, 본 실시형태에 있어서는, 상기 액추에이터(116), 상기 지지 블록(117) 등에 의해 제1 승강 이동 수단을 구성하고, 당해 제1 승강 이동 수단, 상기 지지대(111), 상기 가이드 레일(112), 상기 슬라이드 프레임(115), 상기 왕복 이동 장치(158) 등에 의해 제1 왕복 이동 수단을 구성하고, 상기 지지대(111), 상기 가이드 레일(112), 상기 지지 프레임(120), 상기 승강 이동 장치(156), 상기 왕복 이동 장치(157) 등에 의해 제2 왕복 이동 수단을 구성하고, 당해 제2 왕복 이동 수단, 상기 블랭킷동(121), 상기 판동(122), 상기 구동 모터(154, 155), 상기 잉크 공급 장치 등에 의해 패턴 형성 수단을 구성하고, 상기 조출 롤러(123), 상기 구동 모터(151) 등에 의해 기재 조출 수단을 구성하고, 상기 권취 롤러(124), 상기 구동 모터(152) 등에 의해 기재 권취 수단을 구성하고, 상기 흡인 롤러(125), 상기 흡인 펌프(129), 상기 구동 모터(153) 등에 의해 반송 수단을 구성하고 있다.

이와 같은 본 실시형태에 따른 인쇄기(100)의 작동을 도 4에 기초하여 다음에 설명한다.

상기 입력기(141)에 운전을 개시하는 취지의 정보를 입력하면, 상기 제어 장치(140)는 우선 당해 입력기(141)로부터의 정보에 기초하여 상기 흡인 롤러(125)의 흡인 구멍으로부터 내부에 공기를 흡인시키도록 상기 흡인 펌프(129)를 작동시켜 상기 기재(1)를 당해 흡인 롤러(125)의 외주면에 흡인 유지한다.

다음에 상기 제어 장치(140)는 상기 기재(1)를 상기 스테이지(113) 상의 소정 위치에 위치 설정하도록, 상기 로터리 인코더(131) 및 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151~153)의 작동을 제어하여 상기 롤러(123~125)를 회전시킨다(이상, 기재 위치 설정 공정(S1)).

이와 같이 하여 상기 기재(1)가 상기 스테이지(113) 상의 소정 위치에 위치 설정되면, 상기 제어 장치(140)는 상기 로터리 인코더(131) 및 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 스테이지(113)의 흡인 구멍으로부터 내부에 공기를 흡인시키도록 상기 흡인 펌프(128)를 작동시켜 상기 기재(1)를 당해 스테이지(113) 상에 흡인 유지시켜 지지한다(이상, 기재 유지 공정(S2)).

계속해서, 상기 제어 장치(140)는 상기 스테이지(113)의 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 타방측(도 1 중 우측)의 단부 근방의 개시 위치에 상기 슬라이드 프레임(115)을 위치 설정하도록 상기 왕복 이동 장치(158)의 작동을 제어함과 아울러, 상기 스퀴즈 롤러(118)를 하강시켜 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)에 맞닿도록 상기 액추에이터(116)의 작동을 제어한 후, 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 타방측(도 1 중 우측)으로부터 길이 방향 일방측(도 1 중 좌측)을 향하여 상기 스퀴즈 롤러(118)를 상기 스테이지(113)의 상기 기재(1) 상에서 전동시키도록 상기 왕복 이동 장치(158)의 작동을 제어하고, 상기 슬라이드 프레임(115)을 상기 가이드 레일(112)을 따라 슬라이드 이동, 즉 상기 스테이지(113)의 상면의 상기 기재(1)의 표면과 평행한 방향을 따라 이동시킨다.

그리고, 상기 스테이지(113)의 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일방측(도 1 중 좌측)의 단부에까지 상기 스퀴즈 롤러(118)가 위치하면, 상기 제어 장치(140)는 상기 스퀴즈 롤러(118)를 상승시켜 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)로부터 이반시키도록 상기 액추에이터(116)의 작동을 제어함과 아울러, 상기 슬라이드 프레임(115)을 당초의 퇴피 위치로 되돌리도록 상기 왕복 이동 장치(158)의 작동을 제어하고, 상기 슬라이드 프레임(115)을 상기 가이드 레일(112)의 길이 방향 일방측(도 1 중 좌측)으로부터 길이 방향 타방측(도 1 중 우측)을 향하여 슬라이드 이동, 즉 상기 스테이지(113)의 상면의 상기 기재(1)의 표면과 평행한 방향을 따라 이동시킨다.

이것에 의해, 상기 스테이지(113) 상에 흡착 유지되어 지지되어 있는 기재(1)는 주름이 펴져서 소멸함과 아울러, 당해 기재(1) 상에 존재하고 있는 티끌이나 먼지 등이 상기 스퀴즈 롤러(118)의 외주면에 부착되어 당해 기재(1)로부터 제거되고, 당해 스퀴즈 롤러(118)의 전동에 따라 함께 회전하는 상기 점착 롤러(119)의 외주면에 부착되어 당해 점착 롤러(119)에 회수됨과 아울러, 상기 CCD 카메라(130)는 상기 슬라이드 프레임(115)의 슬라이드 이동에 따라 상기 스테이지(113)에 대한 상기 기재(1)의 위치를 검지하도록 촬영하면서 상기 롤러(118, 119)와 함께 이동함으로써, 당해 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)의 견당 위치 정보를 상기 제어 장치(140)에 제공한다(이상, 기재 주름 펴기 및 견당 확인 공정(S3)).

또, 상기 제어 장치(140)는 상기 조출 롤러(123)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 하도록, 상기 텐션 센서(132)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151)의 작동을 제어함으로써, 상기 기재(1)를 당해 조출 롤러(123)로부터 소정 길이 조출함과 아울러, 상기 흡인 롤러(125)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 하도록, 상기 텐션 센서(133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(152)의 작동을 제어함으로써, 상기 기재(1)를 흡착 유지시킨 채의 상태에서 당해 흡인 롤러(125)를 역전(도 1 중 반시계 방향)시켜 당해 기재(1)를 소정 길이 되돌린다(이상, 완충역 형성 공정(S4)).

다음에 상기 제어 장치(140)는 미리 입력되어 있는 정보 및 상기 CCD 카메라(130)로부터의 정보에 기초하여 상기 동(121, 122)에 대한 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)의 견당을 맞추도록 상기 견당 조정 장치(114)의 작동을 제어하여, 당해 스테이지(113)의 천지 방향(X방향), 좌우 방향(Y방향), 비틀기 방향(θ방향)의 위치를 각각 조정한다.

이 때, 상기 기재(1)는 상기 조출 롤러(123)와 상기 스테이지(113) 사이 및 상기 흡인 롤러(125)와 상기 스테이지(113) 사이의 장력을 느슨하게 하여 당해 사이가 느슨하게 되어 있는 점에서, 상기 스테이지(113)의 천지 방향(X방향), 좌우 방향(Y방향), 비틀기 방향(θ방향)의 위치가 조정되어도 주름이 발생하지 않는다(이상, 견당 조정 공정(S5)).

계속해서, 상기 제어 장치(140)는 상기 판동(122)의 판에 대응한 잉크를 상기 블랭킷동(121)에 전사하도록 상기 구동 모터(154, 155)의 작동을 제어하여, 당해 동(121, 122)을 회전시킨 후, 당해 블랭킷동(121)에 전사된 잉크를 상기 스테이지(113)의 상기 기재(1) 상에 인쇄하여 당해 기재(1)에 패턴을 형성하도록, 상기 승강 이동 장치(156) 및 상기 왕복 이동 장치(157)의 작동을 제어하여, 당해 블랭킷동(121)을 승강 이동 및 왕복 이동시킨다(이상, 인쇄 공정(S6)).

이와 같이 하여 상기 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)에 인쇄를 시행하여 패턴을 형성하면, 상기 제어 장치(140)는 상기 조출 롤러(123)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록, 상기 텐션 센서(132)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151)의 작동을 제어함으로써, 상기 기재(1)를 조출한 길이와 동일한 길이, 즉 상기 소정 길이로 당해 조출 롤러(123)에 되감음과 아울러, 상기 흡인 롤러(125)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록, 상기 텐션 센서(133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(152)의 작동을 제어함으로써, 상기 기재(1)를 흡착 유지시킨 채의 상태에서 당해 흡인 롤러(125)를 정전(도 1 중 시계 방향)시켜 당해 기재(1)를 되돌린 길이와 동일한 길이, 즉 상기 소정 길이로 송출한다(이상, 완충역 해소 공정(S7)).

그리고, 상기 제어 장치(140)는 상기 스테이지(113)의 흡인 구멍으로부터의 공기의 흡인을 정지시키도록 상기 흡인 펌프(128)의 작동을 제어하여, 당해 스테이지(113)로부터 당해 기재(1)가 이탈할 수 있도록 흡착 유지로부터 해방한다(이상, 기재 해방 공정(S8)).

다음에 상기 제어 장치(140)는 상기 스테이지(113) 상의 기재(1)를 갱신하도록, 상기 로터리 인코더(131) 및 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 구동 모터(151~153)의 작동을 제어하여, 상기 롤러(123~125)를 회전시켜 상기 기재(1)를 소정 길이 보낸다(이상, 기재 송출 공정(S9)).

이하, 상기 서술한 공정(S1~S9)의 작동을 반복함으로써, 상기 기재(1)는 상기 권취 롤러(124)에 권취되면서, 패턴이 순차 형성되어 간다.

따라서, 본 실시형태에 따른 인쇄기(100)에 의하면, 이하와 같은 효과를 얻을 수 있다.

(1) 상기 스테이지(113) 상에 흡착 유지한 기재(1)에 대하여 상기 스퀴즈 롤러(118)가 전동하여, 당해 기재(1)의 주름을 펴서 소멸시키므로, 당해 기재(1)에 상기 블랭킷동(121)으로 잉크를 고품위로 인쇄할 수 있고, 당해 기재(1)에 고품위의 패턴을 형성할 수 있다.

(2) 상기 기재(1) 상에 존재하고 있는 티끌이나 먼지 등을 상기 스퀴즈 롤러(118)를 통하여 상기 점착 롤러(119)에 회수할 수 있으므로, 당해 기재(1)에 잉크를 더욱 고품위로 인쇄할 수 있고, 당해 기재(1)에 더욱 고품위의 패턴을 형성할 수 있다.

(3) 상기 스퀴즈 롤러(118) 및 상기 점착 롤러(119)를 왕복 이동시키는 상기 슬라이드 프레임(115)에 상기 CCD 카메라(130)를 일체적으로 설치한 점에서, 당해 슬라이드 프레임(115)의 슬라이드 이동에 따라, 상기 스테이지(113)에 대한 상기 기재(1)의 위치를 검지하도록 촬영하면서 상기 롤러(118, 119)와 함께 이동시킬 수 있으므로, 당해 스테이지(113) 상의 상기 기재(1)의 견당 위치 정보의 입수(견당 확인)와 당해 기재(1)의 주름 펴기를 동시에 행할 수 있어, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

(4) 상기 기재(1)를 상기 스테이지(113)에 흡인 유지하고나서, 상기 조출 롤러(123)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 함과 아울러, 상기 흡인 롤러(125)와 당해 스테이지(113) 사이의 상기 기재(1)의 장력을 느슨하게 한 후에 당해 기재(1)의 견당을 맞추도록 한 점에서, 당해 스테이지(113)의 천지 방향(X방향), 좌우 방향(Y방향), 비틀기 방향(θ방향)의 위치를 조정해도 당해 스테이지(113) 상의 당해 기재(1)에 주름이 발생하지 않으므로, 당해 기재(1)에 상기 블랭킷동(121)으로 잉크를 고품위로 인쇄할 수 있고, 당해 기재(1)에 고품위의 패턴을 형성할 수 있다.

<다른 실시형태>

또한, 상기 왕복 이동 장치(157, 158)로서는 상기 서술한 리니어 모터 이외에도 래크 앤드 피니언, 볼나사, 로드리스 실린더 등을 적용할 수 있다.

또, 상기 서술한 실시형태에 있어서는, 상기 스퀴즈 롤러(118)와 상기 점착 롤러(119)를 항상 맞닿도록 상기 지지 블록(117)에 회전 가능하게 지지하도록 했지만, 다른 실시형태로서 예를 들면 상하 방향으로 길이 방향을 향한 긴 구멍을 통하여 상기 스퀴즈 롤러(118)를 상기 지지 블록(117)에 축지지함으로써, 상기 액추에이터(116)를 작동시켜, 상기 지지 블록(117)을 상승시켜 당해 스퀴즈 롤러(118) 및 상기 점착 롤러(119)를 상기 퇴피 위치에 위치시켰을 때에, 당해 지지 블록(117)에 대하여 상기 긴 구멍을 통하여 당해 스퀴즈 롤러(118)를 하방으로 이동시켜 당해 점착 롤러(119)로부터 이반할 수 있도록 함과 아울러, 상기 지지 블록(117)을 하강시켜 당해 스퀴즈 롤러(118) 및 상기 점착 롤러(119)를 상기 작동 위치에 위치시켰을 때에, 당해 지지 블록(117)에 대하여 상기 긴 구멍을 통하여 당해 스퀴즈 롤러(118)를 상방으로 이동시켜 당해 점착 롤러(119)에 맞닿도록 하는 것도 가능하다.

또, 상기 서술한 실시형태에 있어서는, 상기 조출 롤러(123)를 정역 회전시키는 상기 구동 모터(151)에 상기 로터리 인코더(131) 및 상기 텐션 센서(132)를 설치함과 아울러, 상기 흡인 롤러(125)를 정역 회전시키는 상기 구동 모터(153)에 상기 텐션 센서(133)를 설치하고, 상기 로터리 인코더(131)로부터의 정보에 기초하여 상기 기재(1)의 조출량을 검지함과 아울러, 상기 텐션 센서(132, 133)로부터의 정보에 기초하여 상기 사이의 상기 기재(1)의 장력을 검지하도록 했지만, 다른 실시형태로서, 예를 들면 상기 텐션 센서(132, 133)를 생략하고, 상기 구동 모터(153)에 로터리 인코더를 설치하고, 당해 로터리 인코더와 함께 상기 로터리 인코더(131)로부터의 정보에 기초하여 상기 기재(1)의 조출량 및 상기 사이의 상기 기재(1)의 장력을 검지하도록 하는 것도 가능하다.

본 발명에 따른 인쇄기는 기재에 잉크를 고품위로 인쇄할 수 있고, 신축성의 유무에 상관없는 각종 기재에 고품위의 패턴을 형성할 수 있으므로, 산업상 매우 유익하게 이용할 수 있다.

1…기재
100…인쇄기
111…지지대
112…가이드 레일
113…스테이지
114…견당 조정 장치
115…슬라이드 프레임
115a…연결 스테이
116…액추에이터
117…지지 블록
118…스퀴즈 롤러
119…점착 롤러
120…지지 프레임
121…블랭킷동
122…판동
123…조출 롤러
124…권취 롤러
125…흡인 롤러
126…버퍼 롤러
127…가이드 롤러
128, 129…흡인 펌프
130…CCD 카메라
131…로터리 인코더
132, 133…텐션 센서
140…제어 장치
141…입력기
151~155…구동 모터
156…승강 이동 장치
157, 158…왕복 이동 장치

Claims

웹형상의 기재를 조출하는 기재 조출 수단과,
상기 기재 조출 수단으로부터 조출된 기재를 유지하면서 반송하는 반송 수단과,
상기 기재 조출 수단과 상기 반송 수단 사이에 배열설치되어 기재를 상면에서 지지하는 스테이지와,
상기 스테이지의 상면에 기재를 유지시키는 기재 유지 수단과,
상기 스테이지의 위치를 조정하는 스테이지 위치 조정 수단과,
상기 스테이지 상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하는 패턴 형성 수단과,
상기 스테이지의 상면에 유지되어 있는 기재에 대해 전동하여 상기 기재의 주름을 펴는 주름 펴기 롤러
를 구비하고 있는 인쇄기에 있어서,
상기 스테이지의 상면에 기재를 유지시키도록 상기 기재 유지 수단을 제어한 후에, 상기 기재 조출 수단과 상기 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 당해 기재 조출 수단을 제어함과 아울러, 상기 스테이지와 상기 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하도록 당해 반송 수단을 제어하고나서, 상기 스테이지의 위치를 조정하도록 상기 스테이지 위치 조정 수단을 제어하는 제어 수단을 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어 수단이 상기 스테이지의 위치를 조정하도록 상기 스테이지 위치 조정 수단을 제어한 후에, 상기 스테이지 상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하도록 상기 패턴 형성 수단을 제어하는 것인 것을 특징으로 하는 인쇄기.
제 2 항에 있어서,
상기 제어 수단이 상기 스테이지 상의 기재에 잉크를 인쇄하여 패턴을 형성하도록 상기 패턴 형성 수단을 제어한 후에, 상기 기재 조출 수단과 상기 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록 당해 기재 조출 수단을 제어함과 아울러, 상기 스테이지와 상기 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리도록 당해 반송 수단을 제어하는 것인 것을 특징으로 하는 인쇄기.
제 3 항에 있어서,
상기 제어 수단이
상기 기재 조출 수단과 상기 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하는 경우에, 기재를 당해 기재 조출 수단으로부터 당해 스테이지를 향하여 조출하도록 당해 기재 조출 수단을 제어하는 한편, 당해 기재 조출 수단과 당해 스테이지 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리는 경우에, 기재를 조출한 길이와 동일한 길이로 당해 스테이지로부터 당해 기재 조출 수단을 향하여 되감도록 당해 기재 조출 수단을 제어하고,
상기 스테이지와 상기 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하는 경우에, 기재를 당해 반송 수단으로부터 당해 스테이지를 향하여 되돌리도록 당해 반송 수단을 제어하고, 당해 스테이지와 당해 반송 수단 사이의 기재의 장력을 느슨하게 하기 직전의 크기로 되돌리는 경우에, 기재를 되돌린 길이와 동일한 길이로 당해 스테이지로부터 당해 반송 수단을 향하여 송출하도록 당해 반송 수단을 제어하는 것인 것을 특징으로 하는 인쇄기.
제 1 항에 있어서,
점착성을 가지는 표면을 구비하고, 상기 주름 펴기 롤러의 외주면에 맞닿도록 하여 회전 가능하게 지지되는 티끌 제거 롤러를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.
제 1 항에 있어서,
상기 주름 펴기 롤러와 함께 이동하면서 상기 스테이지에 대한 상기 기재의 위치를 검지하여, 상기 스테이지 상의 상기 기재의 견당 위치 정보를 상기 제어 수단에 제공하는 기재 위치 검지 수단을 더 구비하고,
상기 제어 수단은 상기 기재 위치 검지 수단으로부터의 상기 견당 위치 정보에 기초하여, 상기 스테이지 위치 조정 수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 인쇄기.