KR101798142B1 - 롤투롤 공정 제어 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 롤투롤 공정 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 제어 방법은, 필름에 대한 공정이 수행되는 필름 공정부와, 필름을 필름 공정부로 공급하고 필름을 필름 공정부로부터 회수하는 필름 이송부를 포함하는 롤투롤 공정 장치의 롤투롤 공정 제어 방법에 있어서, 필름 공정부에 위치하는 필름의 이송을 정지시키는 단계와, 필름 공정부에 위치하는 필름에 구비된 적어도 하나의 제1 얼라인 마크로부터 필름에 대한 레지스터 오차 값을 산출하는 단계와, 레지스터 오차 값과 필름 공정부에 구비된 적어도 하나의 제2 얼라인 마크를 이용하여 필름 공정부의 위치를 정렬시키는 단계와, 필름 공정부에 위치하는 필름을 이송시키는 단계 및 필름 공정부에서 이송되는 필름에 대한 공정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

롤투롤 공정 제어 방법{Method for controlling of Roll-to-Roll processing}

본 발명은 롤투롤 공정 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 보다 간단한 방법으로 롤투롤 공정 장치에서 필름에 대한 레지스터 제어를 수행하여 롤투롤 공정을 통해 생산된 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 롤투롤 공정 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 롤투롤(Roll-to-Roll) 공정 장치는 롤(Roll) 형태의 필름(Film) 또는 웹(Web)(이하, 본 발명에서는 필름이라 통칭하기로 한다.)에 다양한 종류의 공정을 수행하는 장치를 의미한다. 이러한 롤투롤 공정 장치는 필름에 대한 다양한 공정이 수행되는 필름 공정부와, 롤 형태로 권취된 필름을 풀어 필름 공정부로 필름을 공급하거나 필름 공정부로부터 공정을 마친 필름을 다시 롤 형태로 감아 회수하는 필름 이송부루 구성된다.

롤투롤 공정 장치의 일 예로, 피공정물인 필름 상에 다양한 패턴을 형성하는 롤투롤 인쇄 장치를 들 수 있다. 특히, 최근의 롤투롤 인쇄 장치는 필름 상에 기능성 잉크를 인쇄하여 전자 소자를 제조하는 인쇄 전자(Printed electronics) 기술의 발전과 함께 더욱 각광 받고 있다.

이와 같이 롤투롤 인쇄 장치와 같은 롤투롤 공정 장치는 유연한 재질을 가지는 필름을 대상으로 일련의 공정(예를 들어, 중첩 인쇄)을 순차적으로 수행해야 하기 때문에 피공정물인 필름의 특성상 열, 습도 등의 외부 조건에 의한 변형 때문에 일련의 공정을 수행할 때에 레지스터(Register) 오차가 발생하여 생산 품질의 저하가 발생하기 쉽다. 따라서, 롤투롤 공정 장치를 이용하여 일련의 공정을 수행하기 위해서는 정확한 레지스터 오차의 측정과 이를 통한 레지스터 제어가 필수적이다.

이를 위해 종래의 롤투롤 공정 장치는 레지스터 오차를 줄이기 위해서는 레지스터 오차를 측정한 후 필름 공정부에 구비되는 구성요소에 대한 제어(예를 들어, 인쇄 롤러의 위상 보상 등), 필름 이송부에서의 필름 이송 속도 변화에 의한 제어, 필름에 작용하는 장력 변화에 의한 제어 등을 통해 레지스터 제어를 수행하였다. 그러나, 종래의 롤투롤 공정 장치는 필름에 대한 레지스터 오차의 정확한 산출이 어려울 뿐만 아니라, 레지스터 오차를 피드백하여 레지스터 제어를 수행할 때에 발생하는 필름의 추가 변형으로 인해 레지스터 제어가 정확하게 이루어지지 않는다는 문제점이 있었다.

따라서, 보다 간단한 방법으로 롤투롤 공정 장치에서 필름에 대한 레지스터 제어를 수행하여 롤투롤 공정을 통해 생산된 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 롤투롤 공정 제어 방법이 요구된다.

본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 발명된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 필름에 대한 공정을 수행하기 전에 필름을 정지시킨 상태에서 레지스터 오차 값을 산출하고, 필름 공정부의 위치를 정렬한 후 필름을 이송시키면서 필름에 대한 공정을 수행하도록 제어함으로써, 보다 간단한 방법으로 롤투롤 공정 장치에서 필름에 대한 레지스터 제어를 수행하여 롤투롤 공정을 통해 생산된 제품의 품질을 향상시킬 수 있는 롤투롤 공정 제어 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 제어 방법은, 필름에 대한 공정이 수행되는 필름 공정부와, 상기 필름을 상기 필름 공정부로 공급하고 상기 필름을 상기 필름 공정부로부터 회수하는 필름 이송부를 포함하는 롤투롤 공정 장치의 롤투롤 공정 제어 방법에 있어서, 필름 공정부에 위치하는 필름의 이송을 정지시키는 단계와, 상기 필름 공정부에 위치하는 필름에 구비된 적어도 하나의 제1 얼라인 마크로부터 상기 필름에 대한 레지스터 오차 값을 산출하는 단계와, 상기 레지스터 오차 값과 상기 필름 공정부에 구비된 적어도 하나의 제2 얼라인 마크를 이용하여 상기 필름 공정부의 위치를 정렬시키는 단계와, 상기 필름 공정부에 위치하는 필름을 이송시키는 단계 및 상기 필름 공정부에서 이송되는 필름에 대한 공정을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

이 때, 상기 필름에 대한 레지스터 오차 값을 산출하는 단계는, 상기 적어도 하나의 제1 얼라인 마크 중 상기 필름 공정부의 전단에 위치하는 필름 상에 구비된 전단 얼라인 마크를 촬영하는 단계와, 상기 적어도 하나의 제1 얼라인 마크 중 상기 필름 공정부의 후단에 위치하는 필름 상에 구비된 후단 얼라인 마크를 촬영하는 단계 및 상기 전단 얼라인 마크의 위치 편차와 상기 후단 얼라인 마크의 위치 편차를 이용하여 상기 필름 공정부에 위치하는 필름에 대한 상기 레지스터 오차 값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 필름 공정부의 위치를 정렬시키는 단계는, 상기 레지스터 오차 값을 이용하여 상기 적어도 하나의 제2 얼라인 마크에 대한 정렬 위치를 산출하는 단계 및 상기 필름 공정부를 구동시켜 상기 필름 공정부를 상기 정렬 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 필름 공정부는 상기 필름으로부터 이격된 상태에서 상기 정렬 위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 필름 공정부는, 상기 필름의 일면을 지지하고, 공정 전후에 상기 필름의 이송을 안내하는 백업 롤러 및 상기 백업 롤러에 의해 지지되는 필름 상에 인쇄 공정을 수행하기 위한 패턴과 상기 적어도 하나의 제2 얼라인 마크가 형성된 인쇄 롤러를 포함하며, 상기 인쇄 롤러는 상기 백업 롤러가 정지된 상태에서 상기 정렬 위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.

또는, 상기 필름 공정부는, 상기 필름의 일면을 지지하고, 공정 전후에 상기 필름의 이송을 안내하는 백업 롤러와, 상기 백업 롤러에 의해 지지되는 필름 상에 인쇄 공정을 수행하기 위한 패턴과 상기 적어도 하나의 제2 얼라인 마크가 형성된 스크린와, 상기 스크린에 맞닿거나 이격된 상태가 되도록 이동 가능하게 배치되며, 상기 스크린에 잉크를 도포하는 스크레이퍼(Scrapper) 및 상기 스크린에 맞닿거나 이격된 상태가 되도록 이동 가능하게 상기 스크레이퍼와 인접하여 위치하며, 상기 스크린에 도포된 잉크를 상기 필름에 전사시켜 인쇄 공정을 수행하는 스퀴지(Squeegee)를 포함하며, 상기 스크린은 상기 백업 롤러가 정지된 상태에서 상기 정렬 위치로 이동하는 것을 특징으로 한다.

한편, 상기 필름 이송부는, 상기 필름 공정부와 인접하게 위치하며, 상기 필름을 연속적으로 풀어주어 상기 필름 공정부로 상기 필름을 공급하는 언와인더부와, 상기 필름 공정부와 인접하게 위치하며, 상기 필름 공정부에서 공정을 마친 후 공급되는 필름을 연속적으로 감아주는 리와인더부와, 상기 언와인더부와 상기 필름 공정부의 사이에 위치하며, 제1 방향을 따라 왕복 이동하여 상기 언와인더부로부터 공급되는 필름의 이송을 일정하게 유지하는 제1 필름 조절부 및 상기 필름 공정부와 상기 리와인더부의 사이에 위치하며, 제2 방향을 따라 왕복 이동하여 상기 리와인더부로 공급되는 필름의 이송을 일정하게 유지하는 제2 필름 조절부를 포함하며, 상기 제1 필름 조절부와 상기 제2 필름 조절부는 각각 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 왕복 이동하며 상기 필름 공정부에 위치하는 필름의 이송을 정지시키거나 상기 필름을 이송시키는 것을 특징으로 한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 제어 방법에 따르면, 필름에 대한 공정을 수행하기 전에 필름을 정지시킨 상태에서 레지스터 오차 값을 산출하고, 필름 공정부의 위치를 정렬한 후 필름을 이송시키면서 필름에 대한 공정을 수행하도록 제어함으로써, 보다 간단한 방법으로 롤투롤 공정 장치에서 필름에 대한 레지스터 제어를 수행하여 롤투롤 공정을 통해 생산된 제품의 품질을 향상시킬 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 제어 방법에 따르면, 필름 공정부의 위치를 정렬할 때에 필름 공정부를 필름으로부터 이격된 상태에서 정렬함으로써, 레지스터 제어를 수행할 때에 발생하는 필름의 추가 변형을 최소화함으로써, 보다 정확한 레지스터 제어를 수행할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 롤투롤 공정 제어 방법의 과정을 나타내는 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 제어부가 필름에 대한 레지스터 오차 값을 산출하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 제어부가 필름에 대한 레지스터 오차 값을 산출하는 예를 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 제어부가 레지스터 오차 값과 제2 얼라인 마크를 이용하여 필름 공정부의 위치를 정렬하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 제어부가 레지스터 오차 값과 제2 얼라인 마크를 이용하여 필름 공정부의 위치를 정렬하는 예를 나타내는 도면이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 필름 공정부가 필름에 대한 공정을 수행하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 일 예인 로터리 스크린 인쇄 장치에서 필름 공정부의 위치를 정렬한 후 인쇄 공정을 수행하는 예를 나타내는 도면이다.
도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 다른 예인 평판 스크린 인쇄 장치에서 필름 공정부의 위치를 정렬한 후 인쇄 공정을 수행하는 예를 나타내는 도면이다.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치에 구비된 필름 이송부의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 15 및 도 16은 도 14에 도시된 필름 이송부의 동작을 나타내는 도면이다.

이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.

실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.

마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 롤투롤 공정 제어 방법을 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 구조를 개략적으로 나타내는 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치(100)는 필름 공정부(110), 필름 이송부(120), 제1 카메라(130), 제2 카메라(140) 및 제어부(150)를 포함하여 구성될 수 있다.

필름 공정부(110)는 필름(F)에 대한 인쇄 공정 등 다양한 공정을 수행할 수 있다. 이러한 필름 공정부(110)는 필름(F) 상에 수행되는 공정의 개수에 따라 적어도 하나 구비될 수 있다. 예를 들어, 도 1에서는 필름 공정부(110)가 필름(F)에 제1 패턴(도시되지 않음)을 인쇄하기 위한 제1 인쇄 공정부(#1)와, 제1 패턴이 인쇄된 필름(F)에 제2 패턴(도시되지 않음)을 인쇄하기 위한 제2 인쇄 공정부(#2)로 구성된 예를 도시하고 있다. 도 1에서는 필름 이송부(120) 상에 구비된 필름 공정부(110)의 예로 2 개의 제1 인쇄 공정부(#1)와 제2 인쇄 공정부(#2)가 나란히 구비된 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 필름 공정부(110)의 개수 및 배치 형태는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 필름 공정부(110)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 9 내지 도 12를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

필름 이송부(120)는 필름 공정부(110)로 필름(F)을 공급하고 필름 공정부(110)에서 공정을 마친 필름(F)을 회수할 수 있다. 도 1에서는 나란히 구비된 2 개의 필름 공정부(110)로 필름(F)을 공급하거나 회수하기 위해 일렬로 배치된 롤투롤 이송 구조를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 필름 이송부(120)의 배치 형태는 필름 공정부(110)의 개수, 배치 형태 등에 따라 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다. 필름 이송부(120)의 구체적인 구조 및 동작에 대해서는 도 14 내지 도 16을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

제1 카메라(130)는 필름 공정부(110)와 인접하게 위치하며, 필름 공정부(110)에서 필름(F)에 대한 공정을 수행하기 전에 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)에 구비된 적어도 하나의 제1 얼라인 마크를 촬영할 수 있다. 또한, 제2 카메라(140)는 필름 공정부(110)와 인접하게 위치하며, 필름 공정부(110)에서 필름(F)에 대한 공정을 수행하기 전에 필름 공정부(110)에 구비된 적어도 하나의 제2 얼라인 마크를 촬영할 수 있다. 이러한 제1 카메라(130)와 제2 카메라(140)는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 카메라, CCD(Charge-coupled Device) 카메라 등을 사용할 수 있다.

도 1에서는 제1 얼라인 마크를 촬영하기 위한 제1 카메라(130)가 필름 공정부(110)의 전단과 후단에 각각 2 개 구비되고, 제2 얼라인 마크를 촬영하기 위한 제2 카메라(140)가 필름 공정부(110)의 상부에 1 개 구비된 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140)의 개수 및 설치 위치는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

한편, 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140)를 통해 촬영된 제1 얼라인 마크 및 제2 얼라인 마크는 필름(F)에 대한 필름 공정부(110)의 위치를 정렬하기 위해 사용될 수 있다. 제1 얼라인 마크 및 제2 얼라인 마크를 이용하여 필름 공정부(110)의 위치를 정렬하는 방법에 대해서는 도 9 내지 도 12를 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

제어부(150)는 롤투롤 공정 장치(100)를 구성하는 필름 공정부(110), 필름 이송부(120), 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(150)는 필름(F)에 대한 공정을 수행하기 위한 공정 데이터(예를 들어, 공정 속도)를 이용하여 필름 공정부(110)를 제어하고, 필름 공정부(110)에서의 공정 데이터에 따라 이송 데이터(필름(F)에 작용하는 장력, 이송 롤러 등의 회전 속도)를 생성하여 필름 이송부(120)를 제어하며, 필름 공정부(110)에서 필름(F)에 대한 공정을 수행하기 전에 제1 얼라인 마크 및 제2 얼라인 마크를 촬영하도록 제1 카메라(130) 및 제2 카메라(140)를 제어하고, 제1 얼라인 마크 및 제2 얼라인 마크로부터 레지스터 오차 값을 산출하여 필름 공정부(110)의 위치를 정렬시킬 수 있다.

이하, 도 2 내지 도 15를 참조하여, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치(100)의 롤투롤 공정 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 롤투롤 공정 제어 방법의 과정을 나타내는 순서도이다.

먼저, 필름(F)이 필름 이송부(120)의 구동에 의해 필름 공정부(110)로 이송되면, 제어부(150)는 필름 이송부(120)를 제어하여 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)의 이송을 정지시킬 수 있다(S210). 필름 이송부(120)가 필름(F)의 이송을 정지시키는 예에 대해서는 도 14 내지 도 16을 참조하여 자세히 후술하기로 한다.

그리고, 제어부(150)는 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)에 구비된 적어도 하나의 제1 얼라인 마크로부터 필름(F)에 대한 레지스터 오차 값을 산출할 수 있다(S220). 여기서 레지스터 오차 값은 필름(F)에 복수의 공정을 순차적으로 수행할 때에 각 공정에서 필름(F)의 변형에 의해 발생하는 위치 편차를 의미한다. 예를 들어, 필름 공정부(110)가 필름(F) 상에 제1 패턴과 제2 패턴을 순차적으로 인쇄하는 경우, 필름 공정부(110)가 제1 패턴이 인쇄된 필름(F)에 제2 패턴을 인쇄할 때에 산출해야 하는 레지스터 오차 값은 제1 패턴이 인쇄되어야 할 위치와 실제 제1 패턴이 인쇄된 위치 사이의 편차를 의미한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 제어부가 필름에 대한 레지스터 오차 값을 산출하는 과정을 나타내는 순서도이고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 제어부가 필름에 대한 레지스터 오차 값을 산출하는 예를 나타내는 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 필름(F) 상에 구비된 적어도 하나의 제1 얼라인 마크 중 필름 공정부(110)의 전단에 위치하는 필름(F) 상에 구비된 전단 얼라인 마크를 촬영할 수 있다(S221). 즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 필름(F)의 이송 방향을 기준으로 필름 공정부(110)의 전단에 위치하는 제1 카메라(131)를 제어하여 필름(F) 상에 구비된 적어도 하나의 제1 얼라인 마크 중 필름 공정부(110)의 전단에 위치하는 필름(F) 상에 구비된 전단 얼라인 마크(M1')를 촬영할 수 있다.

또한, 제어부(150)는 필름(F) 상에 구비된 적어도 하나의 제1 얼라인 마크 중 필름 공정부(110)의 후단에 위치하는 필름(F) 상에 구비된 후단 얼라인 마크를 촬영할 수 있다(S222). 즉, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 필름(F)의 이송 방향을 기준으로 필름 공정부(110)의 후단에 위치하는 제1 카메라(132)를 제어하여 필름(F) 상에 구비된 적어도 하나의 제1 얼라인 마크 중 필름 공정부(110)의 후단에 위치하는 필름(F) 상에 구비된 후단 얼라인 마크(M2')를 촬영할 수 있다.

도 3에서는 단계 S221과 단계 S222에서 제어부(150)가 제1 카메라(131, 132)를 통해 전단 얼라인 마크(M1')와 후단 얼라인 마크(M2')를 순차적으로 촬영하는 예를 도시하고 있으나, 제어부(150)는 실질적으로 동일한 순간에 전단 얼라인 마크(M1')와 후단 얼라인 마크(M2')를 촬영하도록 제1 카메라(131, 132)를 제어할 수 있다.

제어부(150)는 필름 공정부(110)의 전단 및 후단에 위치하는 제1 카메라(131, 132)를 통해 전단 얼라인 마크(M1')와 후단 얼라인 마크(M2')를 촬영한 후(S221, S222), 전단 얼라인 마크(M1')의 위치 편차와 후단 얼라인 마크(M2')의 위치 편차를 이용하여 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)에 대한 레지스터 오차 값을 산출할 수 있다(S223).

도 5에서는 도 1의 예에서 2 개의 제1 인쇄 공정부(#1)와 제2 인쇄 공정부(#2)가 순차적으로 제1 패턴(도시되지 않음)과 제2 패턴(도시되지 않음)을 인쇄할 때에 전단 얼라인 마크(M1, M1')와 후단 얼라인 마크(M2, M2')를 나타내고 있다.

도 5의 (a)는 도 1의 제1 인쇄 공정부(#1)에서 제1 패턴과 함께 인쇄되는 전단 얼라인 마크의 기준 위치(M1)와 후단 얼라인 마크의 기준 위치(M2)를 나타내고, 도 5의 (b)는 전단 얼라인 마크와 후단 얼라인 마크의 기준 위치(M1, M2)와 함께, 제2 인쇄 공정부(#2)에서 제2 패턴을 인쇄하기 전에 촬영된 실제 전단 얼라인 마크(M1')와 후단 얼라인 마크(M2')를 나타내고 있다. 도 5에서는 전단 얼라인 마크(M1, M1')와 후단 얼라인 마크(M2, M2')가 필름(F)의 이송 방향과 폭 방향을 따라 서로 대각선 위치에 구비된 예를 도시하고 있으나, 이는 예시적인 것으로서, 전단 얼라인 마크(M1, M1') 및 후단 얼라인 마크(M2, M2')의 개수 및 배치 위치는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

도 6에 도시된 바와 같이, 제1 얼라인 마크의 기준 위치(M1, M2)와 실제 인쇄된 제1 얼라인 마크(M1', M2')의 레지스터 오차 값은 필름(F)의 이송 방향(Machine direction, MD)과 이송 방향의 수직 방향(Cross direction, CD)으로 나누어 산출될 수 있다. 도 6의 (a)에서는 전단 얼라인 마크의 기준 위치(M1)와 실제 인쇄된 전단 얼라인 마크(M1')에서 측정된 위치 편차(CD1, MD1)를 나타내고, 도 6의 (b)에서는 후단 얼라인 마크의 기준 위치(M2)와 실제 인쇄된 후단 얼라인 마크(M2')에서 측정된 위치 편차(CD2, MD2)를 나타내고 있다. 따라서, 제어부(150)는 전단 얼라인 마크(M1, M1')에서 측정된 위치 편차(CD1, MD1)와 후단 얼라인 마크(M2, M2')에서 측정된 위치 편차(CD2, MD2)를 이용하여 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)에 대한 레지스터 오차 값을 산출할 수 있다.

다시 도 2를 참조하면, 제어부(150)는, 제1 얼라인 마크(M1', M2')로부터 필름(F)에 대한 레지스터 오차 값을 산출한 후(S220), 레지스터 오차 값과 필름 공정부(110)에 구비된 적어도 하나의 제2 얼라인 마크를 이용하여 필름 공정부(110)의 위치를 정렬시킬 수 있다(S230).

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 제어부가 레지스터 오차 값과 제2 얼라인 마크를 이용하여 필름 공정부의 위치를 정렬하는 과정을 나타내는 순서도이고, 도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 제어부가 레지스터 오차 값과 제2 얼라인 마크를 이용하여 필름 공정부의 위치를 정렬하는 예를 나타내는 도면이다.

도 8의 (a)에서는 제2 카메라(140)를 이용하여 필름 공정부(110)에 구비된 제2 얼라인 마크(M3)를 촬영하는 모습을 나타내고, 도 8의 (b)에서는 레지스터 오차 값과 제2 얼라인 마크(M3)를 이용하여 산출된 정렬 위치(M3')로 필름 공정부(110)를 이동시키는 모습을 나타내고 있다.

도 7에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 필름 공정부(110)에 구비된 적어도 하나의 제2 얼라인 마크(M3)를 촬영할 수 있다(S231). 즉, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 필름 공정부(110)와 인접한 위치에 설치된 제2 카메라(140)를 제어하여 필름 공정부(110)에 구비된 제2 얼라인 마크(M3)를 촬영할 수 있다. 도 8에서는 필름 공정부(110)의 중앙 상단부에 1 개의 제2 얼라인 마크(M3)가 형성된 예를 도시하고 있으나, 제2 얼라인 마크의 개수 및 배치 위치는 당업자에 의해 얼마든지 변경 가능하다.

그리고, 제어부(150)는 적어도 하나의 제1 얼라인 마크(M1', M2')로부터 산출된 레지스터 오차 값을 이용하여 적어도 하나의 제2 얼라인 마크(M3)에 대한 정렬 위치(M3')를 산출할 수 있다(S232). 즉, 제어부(150)는 전단 얼라인 마크(M1, M1')와 후단 얼라인 마크(M2, M2')로부터 산출된 레지스터 오차 값과 제2 얼라인 마크(M3)를 이용하여 필름 공정부(110)에 대한 정렬 위치(M3')를 산출할 수 있다.

그리고, 제어부(150)는 필름 공정부(110)를 구동시켜 필름 공정부(110)를 정렬 위치(M3')로 이동시킬 수 있다(S233). 필름 공정부(110)는 정렬 위치(M3')로 이동하기 위해 수평 또는 수직 방향으로 직선 이동 또는 회전 이동할 수 있으며, 도 8의 (b)에서는 필름 공정부(110)의 중앙부를 중심으로 일정 각도만큼 회전 이동한 예를 도시하고 있다.

한편, 필름 공정부(110)는 필름(F)으로부터 이격된 상태에서 정렬 위치(M3')로 이동할 수 있다. 즉, 필름 공정부(110)는 필름(F)과 비접촉 상태에서 정렬 위치(M3')로 이동함으로써, 필름 공정부(110)의 이동에 따라 필름(F)의 이동 및 변형이 발생하지 않으므로 보다 정밀한 레지스터 제어가 가능하다.

다시 도 2를 참조하면, 제어부(150)는 필름 공정부(110)의 위치를 정렬한 후(S230), 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)을 이송시킬 수 있다(S240). 그리고, 제어부(150)는 필름 공정부(110)에서 이송되는 필름(F)에 대한 공정을 수행할 수 있다(S250).

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 필름 공정부가 필름에 대한 공정을 수행하는 모습을 나타내는 도면이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 필름 공정부(110)를 정렬 위치(M3')로 이동시킨 후, 필름 이송부(120)를 제어하여 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)을 이송시키고, 이와 동시에 필름 공정부(110)를 제어하여 필름 공정부(110)에 이송되는 필름(F)에 대한 공정을 수행할 수 있다. 도 9에서는 도 1의 제2 인쇄 공정부(#2)에서 필름(F) 상에 제2 패턴(P2)을 인쇄하는 예를 나타내고 있다. 도 9에 도시된 바와 같이, 필름 공정부(110)는 제2 패턴(P2) 이외에도 제2 인쇄 공정부(#2) 이후의 공정(예를 들어, 제3 패턴의 인쇄)에서 필름 공정부(110)의 정렬을 위해 사용되는 제1 얼라인 마크(M1", M2")를 인쇄할 수 있다.

이하, 도 10 내지 도 13을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치(100)를 구성하는 필름 공정부(110)의 구조 및 동작을 설명하기로 한다.

도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 일 예인 로터리 스크린 인쇄 장치에서 필름 공정부의 위치를 정렬한 후 인쇄 공정을 수행하는 예를 나타내는 도면이다.

도 10에서는 로터리 스크린 인쇄 장치의 필름 공정부(110)의 구조와 위치를 정렬하는 모습을 나타내고 있고, 도 11에서는 로터리 스크린 인쇄 장치의 필름 공정부(110)에서 인쇄 공정을 수행하는 모습을 나타내고 있다.

도 10에 도시된 바와 같이, 로터리 스크린 인쇄 장치의 필름 공정부(110)는 크게 백업 롤러(111)와 인쇄 롤러(112)를 포함하여 구성될 수 있다.

백업 롤러(111)는 필름(F)의 일면을 지지하고, 공정 전후에 필름(F)의 이송을 안내할 수 있다. 또한, 인쇄 롤러(112)는 백업 롤러(111)로부터 이격되어 배치되며, 백업 롤러(111)에 의해 지지되는 필름(F) 상에 인쇄 공정을 수행하기 위한 패턴(도시되지 않음)과 적어도 하나의 제2 얼라인 마크(M3)가 형성될 수 있다. 이러한 인쇄 롤러(112)는 백업 롤러(111)와 맞닿은 상태로 이송되는 필름(F) 상에 인쇄 공정을 수행할 수 있다.

도 10의 (a)에 도시된 바와 같이, 인쇄 롤러(112)는 필름(F)의 이송이 정지된 상태(즉, 백업 롤러(111)가 정지된 상태)에서 전단 얼라인 마크(M1, M1')와 후단 얼라인 마크(M2, M2')로부터 산출된 레지스터 오차 값과 제2 얼라인 마크(M3)를 이용하여 산출된 정렬 위치(M3')로 수평 또는 수직 방향으로 직선 이동 또는 회전 이동할 수 있다. 이 때, 도 10의 (b)에 도시된 바와 같이, 인쇄 롤러(112)는 필름(F)의 이송이 정지된 상태(즉, 백업 롤러(111)가 정지된 상태)에서 필름(F)으로부터 이격된 상태로 정렬 위치(M3')로 이동할 수 있다.

이와 같이, 인쇄 롤러(112)의 정렬을 마친 후, 도 11에 도시된 바와 같이, 필름 공정부(110)는 인쇄 롤러(112)를 필름(F) 상에 접촉시키고 인쇄 롤러(112)와 백업 롤러(111)를 회전시켜 필름(F)을 이송시키면서 필름(F) 상에 인쇄 공정을 수행할 수 있다.

도 12 및 도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치의 다른 예인 평판 스크린 인쇄 장치에서 필름 공정부의 위치를 정렬한 후 인쇄 공정을 수행하는 예를 나타내는 도면이다.

도 12에서는 평판 스크린 인쇄 장치의 필름 공정부(110)의 구조와 위치를 정렬하는 모습을 나타내고 있고, 도 13에서는 평판 스크린 인쇄 장치의 필름 공정부(110)에서 인쇄 공정을 수행하는 모습을 나타내고 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 평판 스크린 인쇄 장치의 필름 공정부(110)는 크게 백업 롤러(111), 스크린(112), 스크레이퍼(113) 및 스퀴지(114)를 포함하여 구성될 수 있다.

백업 롤러(111)는 필름(F)의 일면을 지지하고, 공정 전후에 필름(F)의 이송을 안내할 수 있다. 또한, 스크린(112)은 백업 롤러(111)로부터 이격되어 배치되며, 백업 롤러(111)에 의해 지지되는 필름(F) 상에 인쇄 공정을 수행하기 위한 패턴(도시되지 않음)과 적어도 하나의 제2 얼라인 마크(M3)가 형성될 수 있다. 이러한 스크린(112)은 백업 롤러(111)와 맞닿은 상태로 이송되는 필름(F) 상에 인쇄 공정을 수행할 수 있다.

도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 스크레이퍼(Scrapper)(113)는 스크린(112)에 맞닿거나 이격된 상태가 되도록 이동 가능하게 배치되며, 스크린(112)에 잉크를 도포할 수 있다. 또한, 스퀴지(Squeegee)(114)는 스크린(112)에 맞닿거나 이격된 상태가 되도록 이동 가능하게 스크레이퍼(113)와 인접하여 위치하며, 스크린(112)에 도포된 잉크를 필름(F)에 전사시켜 인쇄 공정을 수행할 수 있다.

도 12의 (a)에 도시된 바와 같이, 스크린(112)은 필름(F)의 이송이 정지된 상태(즉, 백업 롤러(111)가 정지된 상태)에서 전단 얼라인 마크(M1, M1')와 후단 얼라인 마크(M2, M2')로부터 산출된 레지스터 오차 값과 제2 얼라인 마크(M3)를 이용하여 산출된 정렬 위치(M3')로 수평 또는 수직 방향으로 직선 이동 또는 회전 이동할 수 있다. 이 때, 도 12의 (b)에 도시된 바와 같이, 스크린(112)은 필름(F)의 이송이 정지된 상태(즉, 백업 롤러(111)가 정지된 상태)에서 필름(F)으로부터 이격된 상태로 정렬 위치(M3')로 이동할 수 있다.

이와 같이, 스크린(112)의 정렬을 마친 후, 도 13의 (a)에 도시된 바와 같이, 필름 공정부(110)는 스크레이퍼(113)를 이용하여 필름(F) 상에 잉크를 도포한 후, 도 13의 (b)에 도시된 바와 같이, 스크린(112)을 필름(F) 상에 접촉시키고 백업 롤러(111)를 회전시켜 필름(F)을 이송시키면서 스퀴지(114)를 이용하여 필름(F) 상에 인쇄 공정을 수행할 수 있다.

이하, 도 14 내지 도 16을 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치(100)를 구성하는 필름 이송부(120)의 구조 및 동작을 설명하기로 한다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 롤투롤 공정 장치에 구비된 필름 이송부의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 15 및 도 16은 도 14에 도시된 필름 이송부의 동작을 나타내는 도면이다.

도 14에 도시된 바와 같이, 필름 이송부(120)는 언와인더부(121), 리와인더부(122), 제1 필름 조절부(123) 및 제2 필름 조절부(124)를 포함하여 구성될 수 있다.

언와인더부(Unwinder)(121)는 필름 공정부(110)와 인접하게 위치하며, 필름(F)을 연속적으로 풀어주어 필름 공정부(110)로 필름(F)을 공급할 수 있다. 또한, 리와인더부(Rewinder)(122)는 필름 공정부(110)와 인접하게 위치하며, 필름 공정부(110)에서 공정을 마친 후 공급되는 필름(F)을 연속적으로 감아줄 수 있다. 이 때, 제어부(150)는 언와인더부(121)로부터 필름 공정부(110)로 공급되는 필름(F)의 이송 속도와 필름 공정부(110)로부터 리와인더부(122)로 회수되는 필름(F)의 이송 속도가 일정하도록 제어할 수 있다.

제1 필름 조절부(123)는 언와인더부(121)와 필름 공정부(110)의 사이에 위치하며, 제1 방향을 따라 왕복 이동하여 언와인더부(121)로부터 공급되는 필름(F)의 이송을 일정하게 유지할 수 있다. 또한, 제2 필름 조절부(124)는 필름 공정부(110)와 리와인더부(122)의 사이에 위치하며, 제2 방향을 따라 왕복 이동하여 리와인더부(122)로 공급되는 필름(F)의 이송을 일정하게 유지할 수 있다. 이 때, 제어부(150)는 제1 필름 조절부(123)와 제2 필름 조절부(124)가 각각 제1 방향 및 제2 방향으로 왕복 이동하며 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)의 이송을 정지시키거나 필름(F)을 이송시키도록 제어할 수 있다.

도 14에 도시된 바와 같이, 제1 필름 조절부(123)는 언와인더부(121)와 필름 공정부(110)의 사이에서 필름(F)의 이송을 일정하게 유지하기 위해 제1 방향(예를 들어, 필름(F)의 이송 방향과 수직한 상하 방향)으로 왕복 이동하는 제1 구동 롤러(123a)와, 제1 구동 롤러(123a)를 기준으로 양 측에 한 쌍의 제1 가이드 롤러(123b, 123c)로 구성될 수 있다. 또한, 제2 필름 조절부(124)는 필름 공정부(110)와 리와인더부(122)의 사이에서 필름(F)의 이송을 일정하게 유지하기 위해 제2 방향(예를 들어, 필름(F)의 이송 방향과 수직한 상하 방향)으로 왕복 이동하는 제2 구동 롤러(124a)와, 제2 구동 롤러(124a)를 기준으로 양 측에 한 쌍의 제2 가이드 롤러(124b, 124c)로 구성될 수 있다.

한편, 도 14에서는 제1 필름 조절부(123)와 제2 필름 조절부(124)가 동일한 구조로 구현된 예를 들고 있으나, 필요에 따라 제1 필름 조절부(123)와 제2 필름 조절부(124)는 서로 다른 구조로 구현될 수 있다.

한편, 언와인더부(121)와 제1 필름 조절부(123)의 사이, 제1 필름 조절부(123)와 필름 공정부(110)의 사이, 필름 공정부(110)와 제2 필름 조절부(124)의 사이, 제2 필름 조절부(124)와 리와인더부(122)의 사이 등에는 필름(F)의 이송을 안내하기 위한 복수의 이송 롤러(125, 126)가 구비될 수 있다.

상술한 바와 같이, 필름 공정부(110)의 위치를 정렬하기 위해 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)의 이송을 정지시키기 위해서는, 도 15에 도시된 바와 같이, 제어부(150)는 제1 필름 조절부(123)의 제1 구동 롤러(123a)가 언와인더부(121)로부터 공급되는 필름(F)의 일부를 필름 공정부(110)로 보내지 않고 당겨서 늦추기 위해 제1 방향(하부 방향)으로 이동하도록 제어하고, 제2 필름 조절부(124)의 제2 구동 롤러(124a)가 필름 공정부(110)로부터 공급되지 않는 필름(F)을 보상하기 위해 제2 필름 조절부(124)의 제2 구동 롤러(124a)에 당겨서 늦춰진 필름(F)을 풀어 리와인더부(122)로 공급하기 위해 제2 방향(상부 방향)으로 이동할 수 있다.

반대로, 필름 공정부(110)의 위치를 정렬한 후 필름 공정부(110)에 위치하는 필름(F)을 이송시키고 필름(F)에 대한 공정을 수행하기 위해서는, 도 16에 도시된 바와 같이, 필름 공정부(110)에서 필름(F)에 대한 공정을 마친 후에는, 제1 필름 조절부(123)의 제1 구동 롤러(123a)는 필름(F)에 대한 공정이 수행될 때에 당겨서 늦춰진 필름(F)을 풀어 필름 공정부(110)로 공급하기 위해 제1 방향(상부 방향)으로 이동하고, 제2 필름 조절부(124)의 제2 구동 롤러(124a)는 필름 공정부(110)로부터 공급되는 필름(F)의 일부를 리와인더로 보내지 않고 당겨서 늦추기 위해 제2 방향(하부 방향)으로 이동할 수 있다.

한편, 본 발명에서는 롤투롤 공정 장치(100) 중 필름(F)에 대한 인쇄 공정을 수행하는 롤투롤 인쇄 장치를 예로 들어 설명하고 있으나, 본 발명의 적용 범위는 이에 한정되지 않으며, 본 발명은 롤투롤 공정을 수행하는 장치라면 얼마든지 다양한 공정 및 기술 분야에도 적용될 수 있다.

한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 롤투롤 공정 장치
110: 필름 공정부 120: 필름 이송부
130: 제1 카메라 140: 제2 카메라
150: 제어부

Claims (7)

1. 필름에 대한 공정이 수행되는 필름 공정부와, 상기 필름을 상기 필름 공정부로 공급하고 상기 필름을 상기 필름 공정부로부터 회수하는 필름 이송부를 포함하는 롤투롤 공정 장치의 롤투롤 공정 제어 방법에 있어서,
   필름 공정부에 위치하는 필름의 이송을 정지시키는 단계;
   상기 필름 공정부에 위치하는 필름에 구비된 적어도 하나의 제1 얼라인 마크로부터 상기 필름에 대한 레지스터 오차 값을 산출하는 단계;
   상기 레지스터 오차 값과 상기 필름 공정부에 구비된 적어도 하나의 제2 얼라인 마크를 이용하여 상기 필름 공정부의 위치를 정렬시키는 단계;
   상기 필름 공정부에 위치하는 필름을 이송시키는 단계; 및
   상기 필름 공정부에서 이송되는 필름에 대한 공정을 수행하는 단계를 포함하며,
   상기 필름에 대한 레지스터 오차 값을 산출하는 단계는,
   상기 적어도 하나의 제1 얼라인 마크 중 상기 필름 공정부의 전단에 위치하는 필름 상에 구비된 전단 얼라인 마크를 촬영하는 단계;
   상기 적어도 하나의 제1 얼라인 마크 중 상기 필름 공정부의 후단에 위치하는 필름 상에 구비된 후단 얼라인 마크를 촬영하는 단계; 및
   상기 전단 얼라인 마크의 위치 편차와 상기 후단 얼라인 마크의 위치 편차를 이용하여 상기 필름 공정부에 위치하는 필름에 대한 상기 레지스터 오차 값을 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 공정 제어 방법.
2. 삭제
3. 제 1 항에 있어서,
   상기 필름 공정부의 위치를 정렬시키는 단계는,
   상기 적어도 하나의 제2 얼라인 마크를 촬영하는 단계;
   상기 레지스터 오차 값을 이용하여 상기 적어도 하나의 제2 얼라인 마크에 대한 정렬 위치를 산출하는 단계; 및
   상기 필름 공정부를 구동시켜 상기 필름 공정부를 상기 정렬 위치로 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 공정 제어 방법.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 필름 공정부는 상기 필름으로부터 이격된 상태에서 상기 정렬 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 공정 제어 방법.
5. 제 4 항에 있어서,
   상기 필름 공정부는,
   상기 필름의 일면을 지지하고, 공정 전후에 상기 필름의 이송을 안내하는 백업 롤러; 및
   상기 백업 롤러에 의해 지지되는 필름 상에 인쇄 공정을 수행하기 위한 패턴과 상기 적어도 하나의 제2 얼라인 마크가 형성된 인쇄 롤러를 포함하며,
   상기 인쇄 롤러는 상기 백업 롤러가 정지된 상태에서 상기 정렬 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 공정 제어 방법.
6. 제 4 항에 있어서,
   상기 필름 공정부는,
   상기 필름의 일면을 지지하고, 공정 전후에 상기 필름의 이송을 안내하는 백업 롤러;
   상기 백업 롤러에 의해 지지되는 필름 상에 인쇄 공정을 수행하기 위한 패턴과 상기 적어도 하나의 제2 얼라인 마크가 형성된 스크린;
   상기 스크린에 맞닿거나 이격된 상태가 되도록 이동 가능하게 배치되며, 상기 스크린에 잉크를 도포하는 스크레이퍼(Scrapper); 및
   상기 스크린에 맞닿거나 이격된 상태가 되도록 이동 가능하게 상기 스크레이퍼와 인접하여 위치하며, 상기 스크린에 도포된 잉크를 상기 필름에 전사시켜 인쇄 공정을 수행하는 스퀴지(Squeegee)를 포함하며,
   상기 스크린은 상기 백업 롤러가 정지된 상태에서 상기 정렬 위치로 이동하는 것을 특징으로 하는 롤투롤 공정 제어 방법.
7. 제 1 항에 있어서,
   상기 필름 이송부는,
   상기 필름 공정부와 인접하게 위치하며, 상기 필름을 연속적으로 풀어주어 상기 필름 공정부로 상기 필름을 공급하는 언와인더부;
   상기 필름 공정부와 인접하게 위치하며, 상기 필름 공정부에서 공정을 마친 후 공급되는 필름을 연속적으로 감아주는 리와인더부;
   상기 언와인더부와 상기 필름 공정부의 사이에 위치하며, 제1 방향을 따라 왕복 이동하여 상기 언와인더부로부터 공급되는 필름의 이송을 일정하게 유지하는 제1 필름 조절부; 및
   상기 필름 공정부와 상기 리와인더부의 사이에 위치하며, 제2 방향을 따라 왕복 이동하여 상기 리와인더부로 공급되는 필름의 이송을 일정하게 유지하는 제2 필름 조절부를 포함하며,
   상기 제1 필름 조절부와 상기 제2 필름 조절부는 각각 상기 제1 방향 및 상기 제2 방향으로 왕복 이동하며 상기 필름 공정부에 위치하는 필름의 이송을 정지시키거나 상기 필름을 이송시키는 것을 특징으로 하는 롤투롤 공정 제어 방법.

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