KR101730438B1

KR101730438B1 - 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템

Info

Publication number: KR101730438B1
Application number: KR1020150148605A
Authority: KR
Inventors: 권신; 이택민; 최영만; 강동우; 장윤석; 우규희
Original assignee: 한국기계연구원
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2015-10-26
Publication date: 2017-04-27
Also published as: WO2017073964A1

Abstract

본 발명은 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 관한 것으로, 인쇄 조성물이 코팅되는 블랭킷롤과, 블랭킷롤의 외주면과 접촉하고, 블랭킷롤에 코팅된 인쇄 조성물 중 일부가 이동되는 클리쉐롤과, 블랭킷롤의 외주면에 접촉하고, 클리쉐롤에 의해 제거되고 남은 인쇄 조성물이 이동되는 인쇄롤과, 클리쉐롤로부터 인쇄롤로 이동되는 인쇄 조성물이 표면에 전이되도록 인쇄롤 표면에 밀착된 유연성 기판과, 유연성 기판의 길이방향 일단이 감겨있고, 회전됨으로써 인쇄롤을 향해 유연성 기판을 공급하거나 인쇄롤로부터 유연성 기판을 회수하는 공급롤 및 회수롤과, 유연성 기판의 좌우방향 유동에 따라 클리쉐롤을 위치이동시키는 정렬장치와, 유연성 기판의 장력 변화에 따라 클리쉐롤의 회전속도를 변경하는 속도보정장치를 포함하며, 유연성 기판이 사행하거나 유연성 기판에 장력 변동이 발생되더라도, 유연성 기판에 잉크가 전이되 형성되는 최종결과물의 품질이 균일하게 유지되는 효과가 있는 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템을 제공한다.

Description

클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템{ROLL-TO-ROLL PRINTING SYSTEM CORRECTING CLECHE ROLL POSITION AND SPEED}

본 발명은 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 인쇄 조성물이 전이되는 유연성 기판이 폭방향으로 유동하거나, 장력 변화에 따른 유연성 기판의 변형이 발생하는 경우에 대하여, 클리쉐롤의 위치를 보정하거나 속도를 제어함으로써, 유연성 기판에 인쇄 조성물이 전이되 형성되는 결과물의 품질을, 특히 위치정확도를, 균일하게 할 수 있는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 관한 것이다.

종래 롤투롤-프린팅(ROLL-TO-ROLL PRINTING) 방법으로 잉크를 전사하는 경우, 공급롤로부터 풀려져 회수롤로 이동되는 유연성 기판은, 'S'자 형태의 이동 이른바, 사행을 하게 된다.

특히, 공급롤과 회수롤은 소정거리 이격된 상태를 유지하게 되며, 공급롤에 권취된 유연성 기판의 두께 및 회수롤에 권취된 유연성 기판의 두께가 변동됨에 따라 공급롤로부터 회수롤로 연장된 유연성 기판의 장력은 시시각각 변동된다.

이에 대해서, 로드셀 등의 수단을 이용하여 유연성 기판의 장력을 모니터링 하고 장력이 일정하게 유지되도록 제어하는 기술이 적용되고 있으나, 수 퍼센트의 제어 산포는 필연적으로 발생하며, 이는 진행 방향으로의 유연성 기판의 길이 변화를 발생시키고 인쇄 위치정확도가 벗어나는 문제를 야기 시킨다.

이에 따라, 최종 결과물의 품질을 균일하게 유지하기 위해서는, 유연성 기판이 공급롤로부터 회수롤로 이동될 때 발생되는 유연성 기판의 좌우방향 요동 및 장력 변화에 따라 유연성 기판으로 이동되도록 블랭킷롤에 묻혀진 잉크의 위치를 변형시켜야 한다.

대한민국 공개특허공보 제10-2008-0073985호(2008.08.12.)

이에 상기와 같은 점을 감안하여 발명된 본 발명의 목적은, 유연성 기판이 공급롤로부터 회수롤로 이동될 때, 유연성 기판이 사행하거나 유연성 기판에 장력 변동이 발생되더라도, 유연성 기판에 잉크가 전이되 형성되는 최종결과물의 품질이 균일하게 유지되도록 하는 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템을 제공하는 것이다.

위와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예는, 인쇄 조성물이 코팅되는 블랭킷롤과, 블랭킷롤의 외주면과 접촉하고, 블랭킷롤에 코팅된 인쇄 조성물 중 일부가 이동되는 클리쉐롤과, 블랭킷롤의 외주면에 접촉하고, 클리쉐롤에 의해 제거되고 남은 인쇄 조성물이 이동되는 인쇄롤과, 클리쉐롤로부터 인쇄롤로 이동되는 인쇄 조성물이 표면에 전이되도록 인쇄롤 표면에 밀착된 유연성 기판과, 유연성 기판의 길이방향 일단이 감겨있고, 회전됨으로써 인쇄롤을 향해 유연성 기판을 공급하거나 인쇄롤로부터 유연성 기판을 회수하는 공급롤 및 회수롤과, 유연성 기판의 좌우방향 유동에 따라 클리쉐롤을 위치 이동시키는 정렬장치와, 유연성 기판의 장력 변화에 따라 클리쉐롤의 회전속도를 변경하는 속도보정장치를 포함한다.

또한, 정렬장치는, 클리쉐롤을 클리쉐롤의 길이방향 또는 폭방향으로 이동시키도록 클리쉐롤에 구비된 좌우상하보정장치와, 클리쉐롤이 블랭킷롤에 가하는 힘을 감지하도록 클리쉐롤에 구비된 제1 로드셀을 포함하며, 속도보정장치는, 클리쉐롤의 회전속도를 가감하도록 클리쉐롤 회전축에 구비된 회전속도제어장치를 포함할 수 있다.

또한, 좌우상하보정장치는, 클리쉐롤 길이방향 양단으로부터 지면을 향해 수직하게 연장된 기둥부와, 기둥부가 고정되고, 지면에 안착된 스테이지와, 스테이지를 높이이동 및 수평이동 시키도록 스테이지에 구비된 동력장치를 포함할 수 있다.

또한, 회전속도제어장치는, 클리쉐롤 길이방향 일단에 구비된 엔코더를 포함할 수 있다.

또한, 정렬장치는, 블랭킷롤이 인쇄롤에 가하는 힘을 감지하도록 인쇄롤에 구비된 제2 로드셀과, 유연성 기판의 이동속도를 감지하도록 인쇄롤에 구비된 엔코더를 더 포함할 수 있다.

또한, 공급롤 또는 회수롤에는 길이방향 축을 기준으로 회전력을 발생시키는 회전력장치가 구비되고, 회전력장치는, 신호를 수신하도록, 인쇄롤에 구비된 엔코더와 전기적으로 연결될 수 있다.

또한, 블랭킷에 인쇄 조성물을 살포하는 코팅장치와, 공급롤로부터 인쇄롤을 향해 이동하는 유연성 기판을 촬영하는 제1 카메라와, 인쇄롤로부터 회수롤을 향해 이동하는 유연성 기판을 촬영하는 제2 카메라를 더 포함할 수 있다.

또한, 유연성 기판의 폭방향 양 측면을 촬영하는 제3 카메라를 더 포함할 수 있다.

또한, 유연성 기판에는, 유연성 기판의 길이방향을 따라서 등 간격으로 마커가 다수개 형성되고, 클리쉐롤에는, 클리쉐롤의 회전방향을 따라서 등 간격으로 마커가 다수개 형성될 수 있다.

또한, 클리쉐롤 일측에는, 클리쉐롤에 형성된 마커를 촬영하는 제4 카메라가 구비될 수 있다.

또한, 블랭킷롤의 일측에는, 블랭킷롤로부터 유연성기판으로 전이되는 인쇄 조성물을 촬영하는 제5 카메라가 구비될 수 있다.

또한, 제1 카메라, 제2 카메라, 제3 카메라, 제4 카메라 및 제5 카메라에서 촬영된 정보를 수신하는 제어부를 더 포함하며, 제어부는 정렬장치 및 속도보정장치와 전기적으로 연결될 수 있다.

또한, 클리쉐롤의 길이방향 길이가 블랭킷롤의 길이방향 길이보다 길고, 유연성 기판의 폭방향 길이가 블랭킷롤의 길이방향 길이보다 작을 수 있다.

위와 같은 본 발명의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 따르면, 클리쉐롤이 상하좌우 이동하며 블랭킷롤에 코팅된 인쇄 조성물을 제거함으로써, 사행하는 유연성 기판의 유동에 대응할 수 있다.

특히, 유연성 기판의 장력이 감소하거나 증가하여 유연성 기판의 두께가 변동되더라도, 클리쉐롤을 이동시켜 블랭킷롤을 가압하거나 감압하여 블랭킷롤과 인쇄롤 표면에 밀착된 유연성 기판과의 거리를 일정하게 유지할 수 있다.

또한, 유연성 기판에 구비된 마커를 제1 내지 제3 카메라를 통해 촬영하고, 엔코더를 통해 인쇄롤 및 클리쉐롤의 회전속도를 감지하므로, 유연성 마커의 사행 및 장력 변화에 따라 클리쉐롤의 상하좌우 이동 및 클리쉐롤이 블랭킷롤에 가하는 힘을 적절히 조절할 수 있다.

그러므로, 유연성 기판이 사행하거나 유연성 기판에 장력 변동이 발생되더라도, 유연성 기판에 잉크가 전이되 형성되는 최종결과물의 품질이 균일하게 유지되는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일실시예의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템의 개요도,
도 2는 도 1의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템에 구비된 제어부의 개요도이다.

이하 첨부된 도면을 참고로, 본 발명의 바람직한 실시예를 자세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다.

본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.

도 1 내지 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템은, 블랭킷롤(100)과, 클리쉐롤(200)과, 인쇄롤(300)과, 유연성 기판(400)과, 공급롤(500) 및 회수롤(600)과, 정렬장치(700)와, 속도보정장치(800)를 포함한다.

블랭킷롤(100)은, 인쇄 조성물(110)이 코팅된다. 클리쉐롤(200)은, 블랭킷롤(100)의 외주면과 접촉하고, 블랭킷롤(100)에 코팅된 인쇄 조성물(110) 중 일부가 이동된다.

클리쉐롤(200)에는, 클리쉐롤(200)의 회전방향을 따라서 등 간격으로 마커(210)가 다수개 형성된다.

인쇄롤(300)은, 블랭킷롤(100)의 외주면에 접촉하고, 클리쉐롤(200)에 의해 제거되고 남은 인쇄 조성물(110)이 이동된다.

유연성 기판(400)은, 클리쉐롤(200)로부터 인쇄롤(300)로 이동되는 인쇄 조성물(110)이 표면에 전이되도록 인쇄롤(300) 표면에 밀착된다.

유연성 기판(400)에는, 유연성 기판(400)의 길이방향을 따라서 등 간격으로 마커(410)가 다수개 형성된다.

본 발명의 일실시예에서, 클리쉐롤(200)은, 클리쉐롤(200)의 길이방향 길이가 블랭킷롤(100)의 길이방향 길이보다 길고, 유연성 기판(400)은, 유연성 기판(400)의 폭방향 길이가 블랭킷롤(100)의 길이방향 길이보다 작도록 제작된다. 클리쉐롤(200) 일측에는 클리쉐롤(200)로 이동된 인쇄 조성물(110)을 클리쉐롤(200)에서 제거하는 세척장치(220)가 구비된다.

공급롤(500) 및 회수롤(600)은, 유연성 기판(400)의 길이방향 일단이 감겨있고, 회전됨으로써 인쇄롤(300)을 향해 유연성 기판(400)을 공급하거나 인쇄롤(300)로부터 유연성 기판(400)을 회수한다.

정렬장치(700)는, 유연성 기판(400)의 좌우방향 유동에 따라 클리쉐롤(200)을 위치 이동시킨다. 정렬장치(700)는, 좌우상하보정장치(710)와, 제1 로드셀(720)을 포함한다.

좌우상하보정장치(710)는, 클리쉐롤(200)을 클리쉐롤(200)의 길이방향 또는 폭방향으로 이동시키도록 클리쉐롤(200)에 구비된다.

제1 로드셀(720)은, 클리쉐롤(200)이 블랭킷롤(100)에 가하는 힘을 감지하도록 클리쉐롤(200)에 구비된다.

좌우상하보정장치(710)는, 기둥부(711)와, 스테이지(712)와, 동력장치(713)를 포함한다. 기둥부(711)는, 클리쉐롤(200) 길이방향 양단으로부터 지면을 향해 수직하게 연장된다.

스테이지(712)는, 기둥부(711)가 고정되고, 지면에 안착된다. 동력장치(713)는, 스테이지(712)를 높이이동 및 수평이동 시키도록 스테이지(712)에 구비된다.

또한, 정렬장치(700)는, 제2 로드셀(310)과, 인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)를 더 포함한다. 제2 로드셀(310)은, 블랭킷롤(100)이 인쇄롤(300)에 가하는 힘을 감지하도록 인쇄롤(300)에 구비된다.

인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)는, 유연성 기판(400)의 이동속도를 감지하도록 인쇄롤(300)에 구비된다.

속도보정장치(800)는, 유연성 기판(400)의 장력 변화에 따라 클리쉐롤(200)의 회전속도를 변경한다.

속도보정장치(800)는, 클리쉐롤(200)의 회전속도를 가감하도록 클리쉐롤(200) 회전축에 구비된 회전속도제어장치(810)를 포함한다.

회전속도제어장치(810)는, 클리쉐롤(200) 길이방향 일단에 구비된 엔코더(811) 및, 클리쉐롤(200)의 회전속도를 제어하는 구동제어장치(812)를 포함한다.

또한, 본 발명의 일실시예의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템은, 회전력장치(510, 610)와, 코팅장치(900)와, 유연성 기판(400)의 이동모습을 촬영하는 제1 카메라(1000), 제2 카메라(1100), 제3 카메라(1200)와, 클리쉐롤(200)을 촬영하는 제4 카메라(1300)와, 블랭킷롤(100)을 촬영하는 제5 카메라(1400) 및, 제1 카메라(1000) 내지 제5 카메라(1400)와 전기적으로 연결된 제어부(1500)를 더 포함한다.

회전력장치(510, 610)는, 공급롤(500) 또는 회수롤(600)이 회전되도록, 공급롤(500) 또는 회수롤(600)의 길이방향 축에 회전력을 발생시킨다.

회전력장치(510, 610)는, 인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)와 전기적으로 연결되며, 인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)로부터 신호를 수신하여, 공급롤(500) 또는 회수롤(600)의 회전 속도를 가감한다. 코팅장치(900)는, 블랭킷에 인쇄 조성물(110)을 살포한다.

제1 카메라(1000)는, 공급롤(500)로부터 인쇄롤(300)을 향해 이동하는 유연성 기판(400)을 촬영한다. 제2 카메라(1100)는, 인쇄롤(300)로부터 회수롤(600)을 향해 이동하는 유연성 기판(400)을 촬영한다. 제3 카메라(1200)는, 유연성 기판(400)의 폭방향 양 측면을 촬영한다.

제4 카메라(1300)는, 클리쉐롤(200)에 구비된 마커(210)를 감지하도록, 클리쉐롤(200)의 표면을 촬영한다. 제5 카메라(1400)는, 블랭킷롤(100)로부터 유연성 기판(400)으로 전이되는 인쇄 조성물(110)을 감지하도록 블랭킷롤(100)의 표면을 촬영한다.

제1 카메라(1000) 및 제2 카메라(1100)를 통해 이동하는 유연성 기판(400)의 면을 수직하게 촬영하므로, 유연성 기판(400)의 사행을 감지할 수 있다. 또한, 제3 카메라(1200)을 통해 유연성 기판(400)의 폭방향 양단을 촬영하므로, 유연성 기판(400)의 장력 변화에 따른 유연성 기판(400)의 두께 변화를 감지할 수 있다.

또한, 제4 카메라(1300)를 통해 클리쉐롤(200)의 회전속도를 측정할 수 있으며, 제5 카메라(1400)를 통해 블랭킷롤(100)로부터 유연성 기판(400)으로 전이되는 인쇄 조성물(110)의 형상 변화를 감지할 수 있다.

제어부(1500)는, 제1 카메라(1000) 내지 제5 카메라(1400)로부터 촬영된 정보를 수신하며, 작동신호를 송신할 수 있도록 정렬장치(700) 및 속도보정장치(800)와 전기적으로 연결된다.

위와 같이 구성되는 본 발명의 일실시예의 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템은, 제1 카메라(1000), 제2 카메라(1100) 및 제3 카메라(1200)을 통해, 공급롤(500)로부터 인쇄롤(300)로 이동되고, 인쇄롤(300)로부터 회수롤(600)로 회수되는 유연성 기판(400)을 인쇄 공정간 촬영하게 된다.

유연성 기판(400)이 사행함에 따라, 인쇄롤(300)의 표면에 밀착되는 유연성 기판(400)의 폭방향 변위를 감안하여, 정렬장치(700)에 구비된 동력장치(713)가 작동되어, 클리쉐롤(200)의 위치를 변동시키게 된다.

즉, 유연성 기판(400)의 사행 정도에 따라, 클리쉐롤(200)을 좌우 방향으로 이동시켜, 블랭킷롤(100)에 남게 되는 인쇄 조성물(110)의 좌우방향 위치를 변화시킨다.

또한, 유연성 기판(400)의 장력 변화에 따라, 인쇄롤(300)에 밀착된 유연성 기판(400)의 두께가 변동될 경우, 제3 카메라(1200)의 촬영 데이터 및, 제1 로드셀(720)과 제2 로드셀(310)의 측정치를 근거로, 클리쉐롤(200)을 위치이동시켜, 블랭킷롤(100)을 인쇄롤(300) 방향으로 가압하거나, 가해지던 힘을 줄여 블랭킷롤(100)을 클리쉐롤(200) 방향으로 이동시키게 된다.

이에 따라, 유연성 기판(400)의 장력변화가 발생돼, 유연성 기판(400)의 두께가 변동되더라도, 블랭킷롤(100)과 유연성 기판(400)의 거리는 항상 일정하게 유지된다.

또한, 유연성 기판(400)의 장력 변화에 따라, 유연성 기판(400)의 두께가 변동되면, 인쇄롤(300)에 밀착된 유연성 기판(400)이 인쇄롤(300)에 밀착되 이동되는 속도가 변동된다.

인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)를 통해 유연성 기판(400)이 인쇄롤(300)에 밀착되 이동되는 각각의 속도를 측정할 수 있다.

인쇄롤(300)에 구비된 엔코더(320)에서 측정되는 인쇄롤(300)에 밀착된 유연성 기판(400)의 이동속도에 따라, 클리쉐롤(200)의 속도를 가감함으로써, 블랭킷롤(100)에 남게 되는 인쇄 조성물(110)의 길이를 가감할 수 있다.

즉, 클리쉐롤(200)에 구비된 엔코더(811) 및 클리쉐롤(200) 일측에 구비된 제4 카메라(1400)를 통해 측정되는 클리쉐롤(200)의 속도를 구동제어장치(812)를 작동시켜 가감함으로써, 블랭킷롤(100)에 남게 되는 인쇄 조성물(110)의 길이를 조절할 수 있으며, 이에 따라, 인쇄롤(300)에 밀착된 유연성 기판(400)의 길이가 장력변화에 따라 변동되더라도, 인쇄 조성물(110)이 부착될 정확한 면적에 인쇄 조성물(110)이 전이된다.

특히, 제5 카메라(1300)를 통해, 실시간으로 블랭킷롤(100)로부터 유연성 기판(400)으로 이동되는 인쇄 조성물(110)의 형상을 감지하므로, 측정오차에 의한 오류발생이 사전에 방지된다.

앞서 설명한 바와 같이, 본 발명의 일실시예는, 유연성 기판(400)의 사행 및 장력변화에 따른 변위변화를 감지하고, 감지된 유연성 기판(400)의 변위변화에 따라 클리쉐롤(200)의 위치를 이동시키거나 클리쉐롤(200)의 회전속도를 변경시킴으로써, 유연성 기판(400) 중 인쇄 조성물(110)이 부착될 정확한 위치 및 면적에 인쇄 조성물(110)을 전이시킬 수 있다. 이에 따라, 최종 생산된 제품의 품질이 균일하게 유지된다.

이상과 같이, 본 발명에 따른 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템을 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상범위 내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

100: 블랭킷롤
110: 인쇄 조성물
200: 클리쉐롤
210: 마커
220: 세척장치
300: 인쇄롤
310: 제2 로드셀
320: 엔코더
400: 유연성 기판
410: 마커
500: 공급롤
510: 회전력장치
600: 회수롤
610: 회전력장치
700: 정렬장치
710: 좌우상하보정장치
711: 기둥부
712: 스테이지
713: 동력장치
720: 제1 로드셀
800: 속도보정장치
810: 회전속도제어장치
811: 엔코더
812: 구동제어장치
900: 코팅장치
1000: 제1 카메라
1100: 제2 카메라
1200: 제3 카메라
1300: 제4 카메라
1400: 제5 카메라

Claims

인쇄 조성물이 코팅되는 블랭킷롤;
상기 블랭킷롤의 외주면과 접촉하고, 상기 블랭킷롤에 코팅된 인쇄 조성물 중 일부가 이동되는 클리쉐롤;
상기 블랭킷롤의 외주면에 접촉하고, 상기 클리쉐롤에 의해 제거되고 남은 인쇄 조성물이 이동되는 인쇄롤;
상기 클리쉐롤로부터 상기 인쇄롤로 이동되는 상기 인쇄 조성물이 표면에 전이되도록 상기 인쇄롤 표면에 밀착된 유연성 기판;
상기 유연성 기판의 길이방향 일단이 감겨있고, 회전됨으로써 상기 인쇄롤을 향해 상기 유연성 기판을 공급하거나 상기 인쇄롤로부터 상기 유연성 기판을 회수하는 공급롤 및 회수롤;
상기 유연성 기판의 좌우방향 유동에 따라 상기 클리쉐롤을 위치이동시키는 정렬장치; 및
상기 유연성 기판의 장력 변화에 따라 상기 클리쉐롤의 회전속도를 변경하는 속도보정장치;를 포함하고,
상기 정렬장치는,
상기 클리쉐롤을 상기 클리쉐롤의 길이방향 또는 폭방향으로 이동시키도록 상기 클리쉐롤에 구비된 좌우상하보정장치; 및
상기 클리쉐롤이 상기 블랭킷롤에 가하는 힘을 감지하도록 상기 클리쉐롤에 구비된 제1 로드셀;을 포함하며,
상기 속도보정장치는,
상기 클리쉐롤의 회전속도를 가감하도록 상기 클리쉐롤 회전축에 구비된 회전속도제어장치;를 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
삭제
제1항에 있어서,
상기 좌우상하보정장치는,
상기 클리쉐롤 길이방향 양단으로부터 지면을 향해 수직하게 연장된 기둥부;
상기 기둥부가 고정되고, 지면에 안착된 스테이지;
상기 스테이지를 높이이동 및 수평이동 시키도록 상기 스테이지에 구비된 동력장치;를 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제1항에 있어서,
상기 회전속도제어장치는,
상기 클리쉐롤 길이방향 일단에 구비된 엔코더를 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제1항에 있어서,
상기 정렬장치는,
상기 블랭킷롤이 상기 인쇄롤에 가하는 힘을 감지하도록 상기 인쇄롤에 구비된 제2 로드셀;
상기 유연성 기판의 이동속도를 감지하도록 상기 인쇄롤에 구비된 엔코더를 더 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제5항에 있어서,
상기 공급롤 또는 상기 회수롤에는 길이방향 축을 기준으로 회전력을 발생시키는 회전력장치가 구비되고,
상기 회전력장치는,
신호를 수신하도록, 상기 인쇄롤에 구비된 상기 엔코더와 전기적으로 연결된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제1항에 있어서,
상기 블랭킷에 인쇄 조성물을 살포하는 코팅장치;
상기 공급롤로부터 상기 인쇄롤을 향해 이동하는 상기 유연성 기판을 촬영하는 제1 카메라;
상기 인쇄롤로부터 상기 회수롤을 향해 이동하는 상기 유연성 기판을 촬영하는 제2 카메라;를 더 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제7항에 있어서,
상기 유연성 기판의 폭방향 양 측면을 촬영하는 제3 카메라;를 더 포함하는, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제8항에 있어서,
상기 유연성 기판에는,
상기 유연성 기판의 길이방향을 따라서 등 간격으로 마커가 다수개 형성되고,
상기 클리쉐롤에는,
상기 클리쉐롤의 회전방향을 따라서 등 간격으로 마커가 다수개 형성된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제9항에 있어서,
상기 클리쉐롤 일측에는,
상기 클리쉐롤에 형성된 마커를 촬영하는 제4 카메라가 구비된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제10항에 있어서,
상기 블랭킷롤의 일측에는,
상기 블랭킷롤로부터 상기 유연성기판으로 전이되는 상기 인쇄 조성물을 촬영하는 제5 카메라가 구비된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제11항에 있어서,
상기 제1 카메라, 상기 제2 카메라, 상기 제3 카메라, 상기 제4 카메라 및 상기 제5 카메라에서 촬영된 정보를 수신하는 제어부를 더 포함하며,
상기 제어부는 상기 정렬장치 및 상기 속도보정장치와 전기적으로 연결된, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.
제1항에 있어서,
상기 클리쉐롤의 길이방향 길이가 상기 블랭킷롤의 길이방향 길이보다 길고,
상기 유연성 기판의 폭방향 길이가 상기 블랭킷롤의 길이방향 길이보다 작은, 클리쉐롤의 위치 및 속도를 보정하는 롤투롤 인쇄 시스템.