JP2024506561A - 印刷画像における歪みの軽減 - Google Patents

Abstract

方法は、画像をその上に形成するために印刷流体の液滴を画像形成ステーション（６０）から受け取る可撓性基材（４４）を移動させるための第１の動き組立体（７７）に関して測定された第１の電流を示す第１の信号を受信することを含む。可撓性基材（４４）を移動させるための第２の動き組立体（９９）に関して測定された第２の電流を示す第２の信号が受信され、可撓性基材（４４）のセクションは、第１の動き組立体（７７）と第２の動き組立体（９９）の間を移動している。画像内の歪みを示す、パラメータは、第１および第２の信号に基づいて計算される。パラメータに基づき、歪みにおける増大の検出に応答して、歪みを低減するために修正処置が適用される。【選択図】図１

Description

本発明は一般にデジタル印刷システムに関し、詳細にはデジタル的に印刷された画像における歪みを軽減するための方法およびシステムに関する。

可撓性基材は時々、デジタル印刷においてなど、可撓性基材からの媒体の読取り、および／または可撓性基材への媒体の塗布において使用される。媒体の読取りおよび／または塗布中に可撓性基材に加えられる張力を制御するための様々な技術が公開されている。

例えば、米国特許出願公開第２００９／０１９６６７０号は、例えば、印字リボンを駆動するために転写印刷装置内で使用するためのテープドライブを記述する。印字リボンは、その各々がそれぞれのステッパーモーターによって駆動される２つのスプール上に取り付けられる。コントローラは、リボンが、スプール支持上に取り付けられたスプール間で少なくとも一方向に移送されるように、モーターの通電を制御する。コントローラは、プッシュプル動作を達成するために、両方のモーターに通電して、リボンのスプールをリボン移送の方向に駆動するように稼動する。リボンの張力は、リボン供給およびリボン巻取りの正確な制御を可能にするために監視されて、リボン張力は、例えば、２つのステッパーモーターへの電力供給を監視することによって、監視される。

米国特許出願公開第２０１３／００３３５５４号は、モジュラー印刷ステーションを収納するためのシャシー、印刷ステーションと通信する電源、印刷ステーションと通信するコントローラ回路カード組立体、印刷ステーションと通信するディスプレイパネル、媒体巻戻しハブ、印刷ステーションの基部の周りに連結された一対の調整可能な媒体ガイド、ならびに印刷ステーション基部に固定されて、印刷ステーションシステムの媒体送り経路を通過する媒体の存在および位置を検出ために動作可能である、少なくとも１つのセンサーを有する印刷ステーションシステムを記述する。

本明細書で説明される本発明の一実施形態は、画像をその上に形成するために印刷流体の液滴を画像形成ステーションから受け取る可撓性基材を移動させるための第１の動き組立体上で測定された第１の電流を示す第１の信号を受信することを含む方法を提供する。可撓性基材を移動させるための第２の動き組立体上で測定された第２の電流を示す第２の信号が受信され、可撓性基材のセクションは、第１と第２の動き組立体の間を移動している。画像内の歪みを示す、パラメータが、第１および第２の信号に基づいて計算される。パラメータに基づく、歪みにおける増大の検出に応答して、歪みを低減するために修正処置が適用される。

いくつかの実施形態では、画像は、第１および第２の軸を有し、歪みは、画像の少なくとも１つのセクション内で、第２の軸に沿って位置と共に変化する第１の軸に沿った、パターンの変位を含み、修正処置を適用することは、第１の軸に沿った変位における増大を低減することを含む。他の実施形態では、第１の軸は第２の軸に直交し、かつ第１の軸は可撓性基材の移動軸に平行である。さらに他の実施形態では、第１の軸は第２の軸に直交し、かつ第１の軸は可撓性基材の移動軸に直交する。

一実施形態では、画像は、第１のパターンを有する第１の色および第２のパターンを有する第２の色を含み、歪みは、第１のパターンと第２のパターンとの間の変位における差異を含み、修正処置を適用することは変位の差異における増大を低減することを含む。別の実施形態では、歪みは、画像の第１と第２の色との間の色間位置差における差異を含み、修正処置を適用することは、画像内の色間位置差の差異における増大を低減することを含む。さらに別の実施形態では、歪みは、可撓性基材上の画像の意図する位置と、可撓性基材上の画像の測定された位置との間の差を含み、修正処置を適用することは、意図する位置と、測定された位置との間の差を低減することを含む。

いくつかの実施形態では、第１および第２の動き組立体の少なくとも１つは、可撓性基材を移動させるためのローラー、およびローラーを回転させるための電気モーターを含み、第１の電流は電気モーターに関して測定される。他の実施形態では、パラメータを計算することは、第１と第２の電流の間の差を計算することを含み、そのため、計算された差は、可撓性基材のそのセクションに加えられた張力を示す。さらに他の実施形態では、修正処置を適用することは、第１および第２の動き組立体のうちの少なくとも１つにおける速度を調整することによってそのセクションに加えられた張力を維持することを含む。

一実施形態では、可撓性基材は、刷ステーション内で画像を標的基材に転写するための中間転写部材（ＩＴＭ）を含み、本方法は、刷ステーションでＩＴＭの速度を示す第３の信号を受信することを含み、修正処置を適用することは、第３の信号に基づき、速度が予め定義された速度範囲を超えて変化していることの検出に応答して、第１および第２の動き組立体のうちの少なくとも１つにおける速度を調整することを含む。他の実施形態では、刷ステーションは、圧胴シリンダを含み、第３の信号は、圧胴シリンダの速度を示す。

いくつかの実施形態では、本方法は、（ａ）（ｉ）第１の動き組立体の１つ以上の第１の変数を示す第１の入力信号、および（ｉｉ）第２の動き組立体の１つ以上の第２の変数を示す第２の入力信号を受信すること、ならびに（ｂ）（ｉ）第３の信号、および（ｉｉ）第１および第２の入力信号、に基づいて、第１の動き組立体におけるＩＴＭの第１の速度、および第２の動き組立体におけるＩＴＭの第２の速度を決定するために、仮想軸を定義することを含む。

他の実施形態では、第１の動き組立体は、第１のローラー、第１のモーターおよび第１のローラーを回転させるための第１のギアを含む。第２の動き組立体は、第２のローラー、第２のモーターおよび第２のローラーを回転させるための第２のギアを含み、修正処置を適用することは、第１および第２の変数の少なくとも１つが予め定義された閾値を上回っていることの検出に応答して、第１および第２のギアの少なくとも１つを調整することを含む。さらに他の実施形態では、第１および第２の変数の少なくとも１つは、（ｉ）ローラーの直径、（ｉｉ）ローラーの温度、および（ｉｉｉ）ローラーの公称速度、から成るリストから選択される。

本発明の一実施形態に従い、インタフェースおよびプロセッサを含むシステムが、追加として提供される。本インタフェースは、（ｉ）画像をその上に形成するために印刷流体の液滴を画像形成ステーションから受け取る可撓性基材を移動させるための第１の動き組立体上で測定された第１の電流を示す第１の信号を受信すること、ならびに（ｉｉ）可撓性基材を移動させるための第２の動き組立体上で測定された第２の電流を示す第２の信号を受信することを行うように構成されて、可撓性基材のセクションは、第１と第２の動き組立体の間を移動している。プロセッサは、（ｉ）第１および第２の信号に基づいて、画像内の歪みを示す、パラメータを計算するように構成され、（ｉｉ）パラメータに基づき、歪みにおける増大の検出に応答して、プロセッサは、歪みを低減するために修正処置を適用するように構成される。

本発明は、図面と一緒に解釈すると、その実施形態の以下の詳細な説明からより完全に理解される：

本発明の一実施形態に従った、デジタル印刷システムの概略側面図である。 本発明の一実施形態に従い、デジタル印刷システム内の動き組立体のギア比を同期させるためのワークフローを概略的に示すブロック図である。 本発明の一実施形態に従い、可撓性基材上に形成された２つの類似した画像上で異なる時に測定された歪みを概略的に示すグラフである。 本発明の一実施形態に従った、デジタル的に印刷された画像で生じた歪みを軽減するための方法を概略的に示す流れ図である。

概要
可撓性基材上への印刷は、多くの利益をもたらすが、ある状況下では、可撓性基材上に印刷された画像は、とりわけ、基材の可撓性に関連して歪みを含み得る。

以下で説明される本発明の実施形態は、印刷画像内の歪みを軽減するための方法およびシステムを提供する。いくつかの実施形態では、デジタル印刷のためのシステムは、画像をその上に形成するために印刷流体の液滴を受け入れて、画像を、紙シートなどの、標的基材に転写するために、本明細書でＸ軸と呼ばれる、軸に沿って、刷ステーションまで移動するように構成された可撓性中間転写部材（ＩＴＭ）を含む。

印刷画像は、本明細書で波形Ｘ（Ｙ）と呼ばれる、Ｙ軸（Ｘ軸に直交する）上の位置と共に変化するＸ軸に沿った幾何学的歪み、および／または本明細書で波形Ｙ（Ｘ）と呼ばれる、Ｘ軸上の位置と共に変化するＹ軸に沿った歪みを有し得る。

波形Ｘ（Ｙ）および波形Ｙ（Ｘ）歪みの少なくとも１つは、ＩＴＭのたわみと伸び、ならびに（ｉ）印刷流体の液滴を画像形成ステーションから受け取る時、および（ｉｉ）刷ステーションにおいて画像を転写する時の、指定された速度からの逸脱などであるが、それらに制限されない、複数の原因によって引き起こされ得る。

いくつかの実施形態では、本システムは、第１および第２の動き組立体を含み、それらは、前述のとおり、画像を受け取って転写するためにＩＴＭを移動させるように構成される。各動き組立体は、ローラーおよび、ローラーをその回転軸の周りを回転させるように構成される、電気モーターを含む。

いくつかの実施形態では、本システムは、本明細書でコントローラとも呼ばれる、処理装置を含み、それは、ＩＴＭを指定された速度で移動させるために、ローラーの速度を（モーターおよびギアなどの、動き組立体の様々な構成要素を制御することによって）制御するように構成される。各動き組立体は、移動しているＩＴＭをピンと張ったままに維持するために、ＩＴＭを異なる速度で移動させるように構成されることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、ＩＴＭを移動させる場合、コントローラのインタフェースは、（ｉ）第１の動き組立体のモーターに関して測定された第１の電流を示す第１の信号、および（ｉｉ）第２の動き組立体のモーターに関して測定された第２の電流を示す第２の信号、を受信するように構成される。

いくつかの実施形態では、第１および第２の信号に基づいて、コントローラは、画像内の歪みを示す、パラメータを計算するように構成される。パラメータは、第１と第２の電流の間の差もしくは比、または任意の他の適切なパラメータを含み得る。

いくつかの実施形態では、パラメータに基づき、歪みにおける増大の検出に応答して、コントローラは、歪みを低減するために修正処置を適用するように構成される。例えば、第１と第２の電流の間の差が予め定義された上位または下位閾値を超えている場合、コントローラは、（ｉ）前述の歪みを低減し、かつ／または（ｉｉ）新たな歪みの形成を防ぐために、それぞれのローラー（複数可）の速度を調整するために動き組立体の少なくとも１つを制御するように構成される。

いくつかの実施形態では、コントローラは、刷ステーションでＩＴＭの速度を示す第３の信号を受信するように構成される。速度は、刷ステーションと統合されたモーションエンコーダを使用して測定され得、測定された速度は、第３の信号を平滑化するためにフィルタ処理され得る。第３の信号の速度に基づいて、コントローラは、第１と第２の動き組立体のギア間のギア比を決定するように構成される。その上、刷ステーションでのＩＴＭ速度における変動の検出に応答して、コントローラは、第１および第２の動き組立体の少なくとも１つにおけるローラーの速度を調整するように構成される。

他の実施形態では、前述の信号に加えて、コントローラは、ＩＴＭの経路に沿って任意の適切な位置（複数可）に配置された任意の種類の１つ以上のエンコーダを使用して、ＩＴＭの速度を示す１つ以上の信号を受信するように構成される。その上、ＩＴＭは、その上に、またはその中に、またはそれと共に統合される、エンコーダ、およびＩＴＭの経路に沿って配置されて、ＩＴＭのセクションの位置を示すそれぞれの信号（複数可）を生成するように構成された、１つ以上の適切なセンサー（複数可）を有し得る。それぞれの信号に基づいて、コントローラは、経路に沿ってＩＴＭの速度を推定するように構成される。

開示される技術は、可撓性基材上に印刷された画像における様々なタイプの歪みを軽減する。その上、開示される技術は、印刷プロセス中にＩＴＭ速度を（システム動作を停止することなく）自動的に較正することにより印刷システムの生産性を向上させる。かかる較正は、例えば、（ｉ）動き組立体のローラー（複数可）および／または（ｉｉ）刷ステーションのシリンダ（複数可）の１つ以上の直径がその変化する温度に応答して変わる場合に、必要であり得る。

上で説明された実施形態および原理は、（ｉ）（前述のとおり）画像を標的基材に転写するために中間転写部材を使用する印刷システム、および（ｉｉ）可撓性標的基材上に直接印刷するための印刷システム、に適用可能である。

その上、開示される技術は、変更すべきところは変更して、可撓性媒体から内容を読み取るためのシステムの品質および信頼性を高めるために、使用され得る。

システム説明
図１は、本発明の一実施形態に従った、デジタル印刷システム１０の概略側面図である。いくつかの実施形態では、システム１０は、画像形成ステーション６０、乾燥ステーション６４、刷ステーション８４およびブランケット処理ステーション５２を循環する回転可撓性ブランケット４４を含む。本発明の文脈およびクレームでは、「ブランケット」および「中間転写部材（ＩＴＭ）」という用語は区別しないで使用されて、以下で詳細に説明されるように、インク画像を受け取って、そのインク画像を標的基材に転写するように構成された中間部材として使用される１つ以上の層を含む可撓性部材を指す。

操作モードでは、画像形成ステーション６０は、ブランケット４４の表面の上部ラン上のデジタル画像４２の、本明細書では「インク画像」（図示せず）または簡略して「画像」とも呼ばれる、ミラーインク画像を形成するように構成される。その後、刷ステーション８４に達すると、インク画像は、ブランケット４４の下部ランの下に配置される、標的基材（例えば、紙、折畳み箱、多層ポリマー、またはシートもしくは連続ウェブの形の任意の適切な可撓性パッケージ）に転写される。

本発明の文脈において、「ラン（ｒｕｎ）」という用語は、ブランケット４４がその上を誘導される任意の２つの所与のローラー間のブランケット４４の長さまたはセグメントを指す。

いくつかの実施形態では、設置中、ブランケット４４は、連続するブランケットループ（図示せず）を形成するために接着され得る。継ぎ目の設置のための方法およびシステムの一例が、米国仮出願第６２／５３２，４００号に詳細に記述されており、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。

いくつかの実施形態では、画像形成ステーション６０は典型的には、複数の印刷バー６２を含み、各々は、ブランケット４４の上部ランの表面の上に固定の高さで位置付けられたフレーム（図示せず）上に（例えば、スライダを使用して）取り付けられている。いくつかの実施形態では、各印刷バー６２は、ブランケット４４上の印刷領域と実質的に同じ幅の印刷ヘッドの細長片を含み、個々に制御可能な印刷ノズルを含む。

いくつかの実施形態では、画像形成ステーション６０は、任意の適切な数のバー６２を含み得、各バー６２は、異なる色の水性インクなどの、印刷流体を含み得る。インクは典型的には、シアン、マゼンタ、赤、緑、青、黄、黒および白などであるがそれらに制限されない、可視色を有する。図１の例では、画像形成ステーション６０は、７つの印刷バー６２を含むが、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、黄（Ｙ）および黒（Ｋ）などの任意の選択された色を有する４つの印刷バー６２を含み得る。

いくつかの実施形態では、印刷ヘッドは、インク画像（図示せず）をブランケット４４の表面上に形成するために、異なる色のインク液滴をブランケット４４の表面上に噴射するように構成される。

いくつかの実施形態では、異なる印刷バー６２は、矢印９４によって表される、本明細書ではブランケット４４の移動方向とも呼ばれる、移動軸に沿って相互に間隔が空けられている。この構成では、バー６２間の正確な間隔、および各バー６２のインクの液滴の方向付けと移動しているブランケット４４との間の同期化は、画像パターンの正確な配置を可能にするために不可欠である。

本開示の文脈およびクレームでは、用語「色間パターン配置」、「パターン配置精度」、「色間位置決め」、「Ｃ２Ｃ位置決め」、「色間位置差」、「バー間位置決め」および「色位置決め」は、区別しないで使用されて、２つ以上の色の相互に対する任意の配置精度を指す。

いくつかの実施形態では、システム１０は、高温ガスもしくは空気ブロワーならびに／またはガスもしくは空気を任意の適切な温度で流すためのガスもしくは空気ブロワーを備えた赤外線ヒーターなどの、ヒーター６６を含む。ヒーター６６は印刷バー６２の間に位置付けられて、ブランケット４４の表面上に付着されたインク液滴を一部乾燥させるように構成される。印刷バー間のこの空気の流れは、例えば、（ｉ）印刷ヘッドの表面での凝結を減らす、および／またはサテライト（例えば、主インク液滴の周囲に分散された残留物または小さい液滴）を処理する、および／または（ｉｉ）印刷ヘッドのインクジェットノズルの詰まりを防ぐ、および／または（ｉｉｉ）ブランケット４４上の異なるカラーインクの液滴が不必要に相互に混ざるのを防ぐ、のに役立ち得る。いくつかの実施形態では、システム１０は、赤外線放射をブランケット４４の表面に向け、かつ／または温風（または別のガス）をブランケット４４の表面上へ吹き付けるように構成された、乾燥ステーション６４を含む。いくつかの実施形態では、乾燥ステーション６４は、赤外線ベースの照明組立体（図示せず）および／もしくは送風機６８または任意の他の適切な乾燥装置を含み得る。

乾燥ステーション６４では、ブランケット４４上に形成されたインク画像は、インクをもっと完全に乾かすために放射および／または温風にさらされて、液体キャリアのほとんど、または全部を蒸発させて、粘着性のあるインクフィルムになるポイントまで加熱される樹脂および着色剤の層だけが残る。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケット４４などの、回転可撓性ＩＴＭを含むブランケットモジュール７０を含む。いくつかの実施形態では、ブランケットモジュール７０は１つ以上のローラー７８を含み、ローラー７８の少なくとも１つは、モーションエンコーダ（図示せず）を含み、モーションエンコーダは、ブランケット４４のセクションの位置をそれぞれの印刷バー６２に対して制御するために、ブランケット４４の位置を記録するように構成される。１つ以上のモーションエンコーダは、以下で図２～図４で詳細に説明されるように、システム１０の追加のローラーおよび他の可動構成要素と統合され得ることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、前述のモーションエンコーダは典型的には、それぞれのローラーの角変位を示すロータリーベースの位置信号を生成するように構成された少なくとも１つロータリーエンコーダを含む。本発明の文脈およびクレームでは、「を示す（ｉｎｄｉｃａｔｉｖｅ ｏｆ）」および「指示（ｉｎｄｉｃａｔｉｏｎ）」という用語は区別しないで使用されることに留意されたい。

追加または代替として、ブランケット４４は、システム１０の様々なモジュールの動作を制御するための組込みエンコーダ（図示せず）を含み得る。組込みモーションエンコーダの１つの実施態様は、例えば、米国仮出願第６２／６８９，８５２号に詳細に記述されており、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。

いくつかの実施形態では、ブランケット４４はローラー７６、７８および本明細書で説明される他のローラーの上、ならびに、本明細書でダンサー組立体７４とも呼ばれる、動力引張りローラーの上を誘導される。ダンサー組立体７４は、ブランケット４４における弛みの長さを制御するように構成され、その動きは両方向矢印によって図式的に表されている。さらに、経年劣化に伴うブランケット４４の任意の伸びは、システム１０のインク画像配置性能に影響を及ぼさず、引張りダンサー組立体７４によってさらに弛みを取ることを必要とするだけであろう。

いくつかの実施形態では、ダンサー組立体７４は動力化され得る。ローラー７６および７８の構成および動作は、例えば、米国特許出願公開第２０１７／０００８２７２号および前述のＰＣＴ国際公開第ＷＯ２０１３／１３２４２４号にさらに詳細に記述されており、その開示は全て、参照により本明細書に組み込まれる。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケット張力駆動ローラー（ＢＴＤ）９９およびブランケット制御駆動ローラー（ＢＣＤ）７７を含み、それらは、それぞれ第１および第２のモーター、典型的には電気モーター（図示せず）によって動力供給されて、それぞれ、それら自身の第１および第２の軸の周りを回転するように構成される。

いくつかの実施形態では、画像形成ステーション６０に隣接して通過する際にブランケット４４の上部ランをピンと張ったままに維持するために、ＢＴＤ ９９は、第１の速度で回転するように構成されて、ＢＣＤ ７７は、典型的には、第１の速度よりも大きい、第２の速度で回転するように構成される。いくつかの実施形態では、第１および第２の速度は、以下で図２～図４で詳細に説明されるように、例えば、ブランケット４４の移動軸に沿った、歪みの形成を防ぐために、監視されて制御される。

いくつかの実施形態では、システム１０は、ブランケット４４に沿って１つ以上の位置に配置された１つ以上の張力センサー（図示せず）を含み得る。張力センサーは、ブランケット４４内に統合され得るか、またはブランケット４４に印加された機械的張力を示す信号を取得するための任意の他の適切な技術を使用してセンサーをブランケット４４の外部に含み得る。いくつかの実施形態では、システム１０のプロセッサ２０および追加のコントローラは、ブランケット４４に印加された張力を監視するため、およびダンサー組立体７４の動作を制御するために、張力センサーによって生成された信号を受信するように構成される。

刷ステーション８４で、ブランケット４４は、圧胴シリンダ８２と圧力シリンダ９０との間を通り、それは、圧縮可能なブランケットを搬送するように構成される。いくつかの実施形態では、モーションエンコーダは、圧胴シリンダ８２および圧力シリンダ９０の少なくとも１つと統合される。

いくつかの実施形態では、システム１０は制御コンソール１２を含み、制御コンソール１２は、ブランケットモジュール７０、ブランケットモジュール７０の上に配置された画像形成ステーション６０、およびブランケットモジュール７０の下に配置された基材搬送モジュール８０などの、システム１０の複数のモジュールを制御するように構成されて、以下で説明される１つ以上の刷ステーションを含む。

いくつかの実施形態では、コンソール１２は、ケーブル５７を介して、ダンサー組立体７４のコントローラおよびコントローラ５４とインタフェースを取るため、ならびに信号をそれらから受信するための、適切なフロントエンドおよびインタフェース回路を備えた、プロセッサ２０、典型的には汎用プロセッサを含む。追加または代替として、コンソール１２は、任意の適切なタイプの特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）および／もしくはデジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）ならびに／またはシステム１０において処理されるデータのために任意の種類の処理を実行するように構成された任意の他の適切な種類の処理装置を含み得る。

いくつかの実施形態では、単一装置として図式的に示されている、コントローラ５４は、システム１０上の所定の位置に取り付けられた１つ以上の電子モジュールを含み得る。コントローラ５４の電子モジュールの少なくとも１つは、制御回路またはプロセッサ（図示せず）などの、電子装置を含み得、それは、システム１０の様々なモジュールおよびステーションを制御するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０および制御回路は、印刷システムによって使用される機能を実行するためにソフトウェアでプログラムされ得、ソフトウェアのためのデータをメモリ２２内に格納し得る。ソフトウェアは、例えば、ネットワークを経由して、プロセッサ２０および制御回路に電子的形態でダウンロードされ得るか、または光学、磁気もしくは電子メモリ媒体などの、持続性有形的媒体上で提供され得る。

いくつかの実施形態では、コンソール１２はディスプレイ３４を含み、ディスプレイ３４は、プロセッサ２０から受信したデータおよび画像、または入力装置４０を使用してユーザー（図示せず）によって挿入された入力を表示するように構成される。いくつかの実施形態では、コンソール１２は、任意の他の適切な構成を有し得、例えば、コンソール１２およびディスプレイ３４の代替構成が、米国特許第９，２２９，６６４号に詳細に記述されており、その開示は参照により本明細書に組み込まれる。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、画像４２の１つ以上のセグメント（図示せず）を含むデジタル画像４２および／またはメモリ２２内に格納され得る様々なタイプのテストパターンを、ディスプレイ３４上に表示するように構成される。

いくつかの実施形態では、本明細書で冷却ステーションとも呼ばれる、ブランケット処理ステーション５２は、ブランケットを、例えば、それを冷却し、かつ／または処理流体をブランケット４４の外表面に塗布し、かつ／またはブランケット４４の外表面を洗浄することによって、処理するように構成される。ブランケット処理ステーション５２において、ブランケット４４が画像形成ステーション６０に入る前に、ブランケット４４の温度を所望の温度レベルまで下げることができる。処理は、冷却および／または洗浄および／または処理流体をブランケットの外表面上に塗布するために構成された１つ以上のローラーもしくはブレードの上をブランケット４４を通過させることによって実行され得る。

いくつかの実施形態では、ブランケット処理ステーション５２は、印刷バー６２に隣接して配置された１つ以上のバー（図示せず）をさらに含み得、そのため処理流体は追加または代替として、噴射によってブランケット４４に塗布され得る。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、ブランケット４４の温度を監視して、ブランケット処理ステーション５２の動作を制御するために、例えば、温度センサー（図示せず）から、ブランケット４４の表面温度を示す信号を受信するように構成される。かかる処理ステーションの例は、例えば、ＰＣＴ国際公開第ＷＯ２０１３／１３２４２４号および第ＷＯ２０１７／２０８１５２号に記述されており、それらの開示は全て、参照により本明細書に組み込まれる。

図１の例では、ステーション５２は刷ステーション８４と画像形成ステーション６０との間に取り付けられているが、ステーション５２は、刷ステーション８４と画像形成ステーション６０との間の任意の他の、または追加の１つ以上の適切な位置にブランケット４４に隣接して取り付けられ得る。前述のとおり、ステーション５２は追加または代替として、画像形成ステーション６０に隣接したバー上に取り付けられ得る。

図１の例では、圧胴シリンダ８２は、基材搬送モジュール８０によって入力スタック８６から出力スタック８８へ圧胴シリンダ８２を経由して運ばれた、個々のシート５０などの、標的可撓性基材上にインク画像を押し付ける。本例では、ロータリーエンコーダ（図示せず）は、以下で詳細に説明されるように、圧胴シリンダ８２と統合される。

いくつかの実施形態では、ブランケット４４の下部ランは、刷ステーション８４において圧胴シリンダ８２と選択的に相互作用して、圧力シリンダ９０の圧力の作用によりブランケット４４と圧胴シリンダ８２との間で圧迫された標的可撓性基材上に画像パターンを押し付ける。図１に示されるシンプレックスプリンタ（すなわち、シート５０の片面上への印刷）の場合、１つの刷ステーション８４だけが必要である。

他の実施形態では、モジュール８０は、１つ以上の両面印刷を可能にするために、２つ以上の圧胴シリンダ（図示せず）を含み得る。２つの圧胴シリンダの構成は、両面プリント印刷の２倍の速度での片面プリントの実行も可能にする。加えて、片面および両面プリントの混合ロットも印刷できる。代替実施形態では、連続ウェブ基材上への印刷のためにモジュール８０の異なる構成が使用され得る。両面印刷システムおよび連続ウェブ基材上への印刷のためのシステムの詳細な説明および様々な構成は、例えば、米国特許第９，９１４，３１６号および第９，１８６，８８４号、ＰＣＴ国際公開第ＷＯ２０１３／１３２４２４号、米国特許出願公開第２０１５／００５４８６５号、ならびに米国仮出願第６２／５９６，９２６号に提供されており、それらの開示は全て参照により本明細書に組み込まれる。

上で簡潔に説明されるように、シート５０または連続ウェブ基材（図示せず）は、モジュール８０により入力スタック８６から運ばれて、圧胴シリンダ８２と圧力シリンダ９０との間に置かれたニップ（図示せず）を通過する。ニップ内で、インク画像を搬送しているブランケット４４の表面は、例えば、圧力シリンダ９０の、圧縮可能なブランケット（図示せず）によりシート５０（または他の適切な基材）にしっかりと押し付けられ、それによりインク画像がシート５０の表面上に印加されて、ブランケット４４の表面からきれいに分離される。その後、シート５０は出力スタック８８へ搬送される。

図１の例では、ローラー７８は、ブランケット４４の上部ランに位置付けられて、画像形成ステーション６０に隣接して通過する際にブランケット４４をピンと張ったままに維持するように構成される。さらに、画像形成ステーション６０によって、ブランケット４４の表面上へのインク液滴の正確な噴射および付着、それにより、インク画像の配置を獲得するために、形成ステーション６０の下でブランケット４４の速度を制御することは特に重要である。

いくつかの実施形態では、圧胴シリンダ８２は、インク画像を、移動しているブランケット４４から、ブランケット４４と圧胴シリンダ８２との間を通過している標的基材に転写するために、周期的にブランケット４４と係合されて、ブランケット４４から解放される。いくつかの実施形態では、システム１０は、上部ランをピンと張ったまま維持して、ブランケット４４の上部ランを、下部ランで生じている機械的振動によって影響を受けるのから実質的に分離するために、前述のローラーおよびダンサー組立体を使用してブランケット４４にトルクを印加するように構成される。

いくつかの実施形態では、システム１０は、本明細書で自動品質管理（ＡＱＭ）システムとも呼ばれる、画像品質管理ステーション５５を含み、それは、システム１０内に統合された閉ループ検査システムとして機能する。いくつかの実施形態では、画像品質管理ステーション５５は、図１に示されているように、圧胴シリンダ８２に隣接して、またはシステム１０内の任意の他の適切な位置に、配置され得る。

いくつかの実施形態では、画像品質管理ステーション５５はカメラ（図示せず）を含み、それは、シート５０上に印刷された前述のインク画像の１つ以上のデジタル画像を取得するように構成される。いくつかの実施形態では、カメラは、密着型画像センサー（ＣＩＳ）または相補型金属酸化膜半導体（ＣＭＯＳ）画像センサーなどの、任意の適切な画像センサー、および約１メートルの幅または任意の他の適切な幅をもつスリットを含むスキャナを含み得る。

本開示の文脈およびクレームでは、任意の数値もしくは範囲に対する「約（ａｂｏｕｔ）」または「略（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」という用語は、構成要素の部品または集合が本明細書で説明されるその意図する目的のために機能するのを可能にする適切な寸法公差を示す。

いくつかの実施形態では、ステーション５５は、シート５０上に印刷されたインクの品質を監視するように構成された分光光度計（図示せず）を含み得る。

いくつかの実施形態では、ステーション５５によって取得されたデジタル画像は、プロセッサ２０またはステーション５５の任意の他のプロセッサなどの、プロセッサに伝送され、それは、それぞれの印刷画像の品質を評価するように構成される。その評価およびコントローラ５４から受信した信号に基づき、プロセッサ２０は、システム１０のモジュールおよびステーションの動作を制御するように構成される。本発明の文脈およびクレームでは、「プロセッサ」という用語は、プロセッサ２０またはステーション５５に接続されているか、もしくはステーション５５と統合されている任意の他のプロセッサもしくはコントローラなどの、任意の処理装置を指し、それは、ステーション５５のカメラおよび／または分光光度計から受信した信号を処理するように構成される。本明細書で説明する信号処理操作、制御関連命令、および他の計算操作は、単一のプロセッサによって実行されるか、または１つ以上のそれぞれのコンピュータの複数のプロセッサ間で分配され得ることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、ステーション５５は、シート５０との完全な画像位置決め、色と色の間（ＣＴＣ）の位置決め、印刷された幾何形状、画像均一性、色のプロファイルおよび直線性、ならびに印刷ノズルの機能性などであるが、それらに制限されない、様々な属性を監視するために、印刷画像およびテストパターンの品質を検査するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、幾何学的歪みまたは、前述の属性の１つ以上における他のエラーを自動的に検出するように構成される。例えば、プロセッサ２０は、所与のデジタル画像の設計バージョン（本明細書では「マスター」または「ソース画像」とも呼ばれる）と、カメラによって取得される、所与の画像の印刷バージョンのデジタル画像との間で比較するように構成される。

他の実施形態では、プロセッサ２０は、前述のエラーを示す歪みを検出するために、任意の適切なタイプの画像処理ソフトウェアを、例えば、テストパターンに適用し得る。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、修正処置を機能不良のモジュールに適用するために検出された歪みを分析し、かつ／または検出された歪みを補正するためにシステム１０の別のモジュールもしくはステーションに命令を供給するように構成される。

いくつかの実施形態では、システム１０は、例えば、シート５０のベベルまたはマージンに、検査マーク（図示せず）または他の適切な特徴を印刷し得る。検査マークの画像を取得することにより、ステーション５５は、Ｃ２Ｃ位置決め、画像－基材間の位置決め、本明細書で「バー間幅デルタ」または「色間幅差」と呼ばれる色と色の間の差幅、様々なタイプの局所歪み、および表裏の位置決め誤差（両面印刷において）などの、様々なタイプの歪みを測定するように構成される。いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、（ｉ）第１の予め定義されたセットの閾値を上回る歪みを有するシート５０を、例えば、拒絶トレイに、選び出し、（ｉｉ）第２の、より低い、予め定義されたセットの閾値を上回る歪みを有するシート５０に対する修正処置を開始して、（ｉｉｉ）例えば、第２のセットの閾値を下回る、小さな歪みを有するシート５０を、出力スタック８８に出力するように構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、例えば、適切に印刷された特徴のパターンを分析することにより、（ｉ）ブランケット４４の移動軸に平行な軸、および（ｉｉ）ブランケット４４の移動軸に直交する軸、の少なくとも１つで生じた、拡大もしくは縮小、スキュー、または波形歪みなどの、追加の幾何学的歪みを検出するようにさらに構成される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、ステーション５５の分光光度計から受信した信号に基づいて、印刷された色のプロファイルおよび直線性における逸脱を検出するように構成される。

いくつかの実施形態では、ステーション５５のプロセッサは、例えば、歪みの密度が指定された閾値を上回っている場合、システム１０の動作を停止するかどうかを判断するように構成される。ステーション５５のプロセッサは、前述のように、システム１０のモジュールおよびステーションの１つ以上において修正処置を開始するようにさらに構成される。以下で説明されるように、修正処置は、オンザフライで（その間、システム１０は印刷プロセスを継続する）、またはオフラインで、印刷動作を停止し、システム１０のそれぞれのモジュールおよび／もしくはステーション内の問題を修正することにより、実行され得る。他の実施形態では、システム１０の任意の他のプロセッサまたはコントローラ（例えば、プロセッサ２０またはコントローラ５４）は、歪みの密度が指定された閾値を上回っている場合、修正処置を開始するか、またはシステム１０の動作を停止するように構成される。

追加または代替として、プロセッサ２０は、例えば、ステーション５５から、システム１０の印刷プロセスにおける追加のタイプの歪みおよび問題を示す信号を受信するように構成される。これらの信号に基づき、プロセッサ２０は、パターン配置精度ならびに前述されていない追加のタイプの歪みおよび／または欠陥のレベルを自動的に推定するように構成される。他の実施形態では、シート５０上（または前述した任意の他の基材上）に印刷されたパターンを検査するための任意の他の適切な方法も、例えば、外部（例えば、オフライン）の検査システム、または任意のタイプの測定治具および／もしくはスキャナを使用して、使用できる。これらの実施形態では、外部の検査システムから受信した情報に基づき、プロセッサ２０は、任意の適切な修正処置を開始し、かつ／またはシステム１０の動作を停止するように構成される。

システム１０の構成は、本発明を明確にするために純粋に例として単純化されて提供されている。前述した印刷システム１０で説明されている構成要素、モジュールおよびステーション、ならびに追加の構成要素および構成は、例えば、米国特許第９，３２７，４９６号および第９，１８６，８８４号、ＰＣＴ国際公開第ＷＯ２０１３／１３２４３８号、第ＷＯ２０１３／１３２４２４号および第ＷＯ２０１７／２０８１５２号、米国特許出願公開第２０１５／０１１８５０３号および第２０１７／０００８２７２号に詳細に記述されており、それらの開示は全て、参照により本明細書に組み込まれる。

システム１０の特定の構成は、本発明の実施形態によって対処される特定の問題を例示するため、およびかかるシステムの性能強化においてこれらの実施形態の適用を例証するために、例として示されている。しかし、本発明の実施形態は、この特定の種類のシステム例に決して制限されず、本明細書で説明される原理は、任意の他の種類の印刷システムに同様に適用され得る。

ＢＣＤおよびＢＴＤローラーのギア比を圧胴シリンダ速度と同期させるための仮想軸の使用

図２は、本発明の一実施形態に従い、ＢＣＤ ７７およびＢＴＤ ９９のギア比を圧胴シリンダ８２の速度と、仮想軸１１１を使用して同期させるためのワークフローを概略的に示すブロック図である。いくつかの実施形態では、本ワークフローは、ブランケット４４を、少なくともＢＴＤ ９９と刷ステーション８４との間を予め定義された速度（または速度範囲内）で移動している間、ピンと張って維持するために実装され得る。

いくつかの実施形態では、システム１０は、圧胴シリンダ８１（図１）と統合される、ロータリーエンコーダ１０２を含む。エンコーダ１０２は、圧胴シリンダ８２の角変位を示すロータリーベースの位置信号を生成するように構成される。いくつかの実施形態では、エンコーダ１０２は、位置信号を予め定義された周波形数で、本例では、約１ＫＨｚの周波形数で、生成するように構成される。

いくつかの実施形態では、システム１０は、平滑化フィルタ１０４、本例では、低域通過フィルタを含み、それは、予め定義されたカットオフ閾値、例えば、約５０Ｈｚ、よりも大きい周波形数を除去するために、エンコーダ１０２から受信した位置信号に適用される。平滑化フィルタ１０４は、プロセッサ２０および／またはコントローラ５４内など、システム１０の任意の適切な装置内で実装され得、エンコーダ１０２から受信した位置信号を平滑化するために、移動平均または任意の他の適切な技術を適用し得る。

いくつかの実施形態では、システム１０は、仮想軸１１１を含み、それは、コントローラ５４または任意の他の適切な装置内でソフトウェアモジュールとして実装され得る。仮想軸１１１は、位置信号を平滑化フィルタ１０４から受信して、圧胴シリンダ８２の角度位置および速度を示す信号を生成するように構成される。

いくつかの実施形態では、コントローラ５４は、ＢＣＤ ７７と関連付けられたパラメータを含む入力１０６、およびＢＴＤ ９９と関連付けられたパラメータを含む入力１０８を受信するように構成される。入力１０６は、（ｉ）ＢＣＤ ７７の公称直径、（ｉｉ）例えば、ＢＣＤ ７７の推定または測定温度に基づく、ＢＣＤ ７７の直径における変化に対する補正、および（ｉｉｉ）ＢＣＤ ７７の目標速度（典型的には回転速度であるが、線速度の推定にもできる）などであるが、それらに制限されない、任意の適切なパラメータを含み得る。同様に、入力１０８は、ＢＴＤ ９９の公称直径ならびに、ＢＴＤ ９９に関する推定または測定温度、およびＢＴＤ ９９の目標速度（典型的には回転速度であるが、線速度の推定にもできる）などの、他のパラメータを含み得る。

いくつかの実施形態では、ＢＣＤ ７７の直径における変化に対する補正に加えて、コントローラ５４は、ブランケット４４の有効厚さにおける変動、ブランケット４４に印加される張力に抵抗するブランケット４４の有効ばね定数などであるが、それらに制限されない、追加の変動を補うように構成される。

いくつかの実施形態では、（ｉ）圧胴シリンダ８２の位置および回転速度、ならびに（ｉｉ）入力１０６および１０８に基づいて、コントローラ５４は、ＢＣＤギア比（ＢＣＤＧＲ）１０７、およびＢＴＤギア比（ＢＴＤＧＲ）１０９を決定するように構成され、それらは、それぞれ、ＢＣＧ ７７およびＢＴＧ ９９の物理軸である。例えば、ブランケット４４を、ＢＴＤ ９９と刷ステーション８４との間でピンと張って維持するために、コントローラ５４は、ＢＣＤＧＲ １０７とＢＴＤＧＲ １０９との間で、１．１、もしくは１．０１、もしくは１．００１の比、または任意の他の適切な比を決定し得る。

かかる実施形態では、ＢＣＤ ７７は、その固定軸の周りを第１の角速度（例えば、ＢＣＤ ７７の公称回転速度は約５回転／秒～約６回転／秒の間および）本例では、約５．４２回転／秒で、回転する。前述のギア比に基づいて、ＢＴＤ ９９はその固定軸の周りを第２の角速度で、ＢＣＤ ７７が回転するのと同じ時間間隔であるが、異なる回転速度で、回転することに留意されたい。例えば、ＢＣＤ ７７が約５．４２回転／秒の公称回転速度で回転する場合、ＢＴＤ ９９は、約５．４１４回転／秒の公称回転速度で回転し、それは、ＢＣＤ ７７の前述の公称回転速度（５．４２回転／秒）を、１．００１のギア比で割ることによって計算される（５．４２／１．００１）。

本開示の文脈およびクレームでは、信号受信、信号処理およびプロセス制御操作は、コントローラ５４および／もしくはプロセッサ２０によって実行され得るか、またはそれらの間で分割され得る。例えば、コントローラ５４によって実行される実施形態を説明している場合、同じ実施形態はプロセッサ２０によって実行され得る。

いくつかの実施形態では、図２のワークフローを適用することにより、コントローラ５４は、（ｉ）ブランケット４４上に画像を形成するために、ＢＴＤ ９９とＢＣＤ ７７との間を、ブランケット４４の上部ランに沿ってブランケット４４の移動方向に通過しているとき、および（ｉｉ）画像をブランケット４４からシート５０に転写するために、刷ステーション８４を通過しているときに、ブランケット４４をピンと張って維持するために、ＢＴＤ ９９、ＢＣＤ ７７および圧胴シリンダ８２を通過しているブランケット４４の線速度を同期化するように構成される。かかる実施形態では、コントローラ５４は、ブランケット４４の各回転で、ブランケット４４上に形成された画像が、シート５０に転写されるために、圧胴シリンダ８２の同じセクション上に位置するように、ブランケット４４の速度を定義することにより、前述の同期化を実行するように構成される。この同期化は、システム１０によって印刷される画像間の一致を改善することに留意されたい。

いくつかの実施形態では、コントローラ５４は、ダンサー組立体７４の動作を、ＢＴＤ ９９、ＢＣＤ ７７および圧胴シリンダ８２の回転速度の計算に適用するようにさらに構成される。

いくつかの実施形態では、ダンサー組立体７４は、１つ以上のロードセル（図示せず）を含み、各ロードセルは典型的には、圧電素子を含み、それは、ダンサー組立体７４によってブランケット４４に印加される圧力を測定するために構成される。ロードセルは、ロードセルに印加された所与の圧力に応答して、所与の圧力を示す信号を出力するように構成される、重量測定装置と同様に機能し得る。所与の圧力は、ブランケット４４に加えられた張力も示す。

本例では、ダンサー組立体は、ダンサー組立体７４の２つのそれぞれの端部に取り付けられた２つのロードセルを含む。ブランケット４４は可撓性であるため、ダンサー組立体７４によって加えられた圧力および張力は、ブランケット４４の長さを（例えば、弾性変形に起因して）変え得ることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、コントローラ５４は、ブランケット４４に対して事前に割り当てられた（例えば、一定の）張力を維持するためにダンサー組立体７４を制御する。その上、ダンサー組立体７４上に取り付けられた２つのロードセルから受信した信号に基づいて、コントローラ５４は、ブランケット４４の長さを推定し、推定された長さに基づいてＢＣＤ ７７およびＢＴＤ ９９の回転速度を調整するように構成される。その上、コントローラ５４は、ブランケット４４に対して事前に割り当てられた張力を取得し、ブランケット４４上に印刷された画像が圧胴シリンダ８２の意図するセクションにおいてシート５０に転写されるように、ブランケット４４の動きを同期化するために、ダンサー組立体７４の１つ以上の要素の位置を制御するように構成される。

いくつかの実施形態では、システム１０がブランケット４４を移動させる際に、コントローラ５４は、ＢＴＤ ９９のモーターに関して測定された第１の電流を示す第１の信号を受信するように構成される。コントローラ５４は、ＢＣＤ ７７のモーターに関して測定された、第２の電流を示す第２の信号を受信するようにさらに構成される。第２の電流は、第１の電流と比べて、異なり得る、例えば、大きい。いくつかの実施形態では、第１および第２の電流は典型的には、それぞれ、ＢＴＤ ９９およびＢＣＤ ７７を介してブランケット４４に印加された第１および第２のそれぞれのトルク力を示す。

他の実施形態では、第１および第２の信号の少なくとも１つは、ブランケット４４に印加された張力を測定するように構成されている、１つ以上の他の装置から受信され得る。例えば、ブランケット４４の可撓性は、ばね定数に変換され得、それは、ブランケット４４の２つの予め定義された特徴間で測定された距離に基づいて計算され得る。例えば、ブランケット４４は、ブランケット４４の移動方向に沿って配置された繊維を有する織物を含み得る。かかる実施形態では、システム１０は、１つ以上のセンサーを含み得、それらは、ブランケット４４の所与の繊維の位置を示す信号を出力するように構成される。その信号に基づいて、コントローラ５４および／またはプロセッサ２０は、前述のとおり、ブランケット４４の長さを推定して、ブランケット４４に印加される張力（例えば、ＢＴＤ ９９とＢＣＤ ７７との間で、上部ランに印加される張力）および／またはブランケット４４の移動方向における速度を調整するように構成される。

いくつかの実施形態では、コントローラ５４は、第１および第２の信号に基づいて、パラメータを計算するように構成され、パラメータは、（ｉ）波形Ｘ（Ｙ）歪み、（ｉｉ）波形Ｙ（Ｘ）歪み、（ｉ）ブランケット４４上に形成された画像の２つ以上の色の間のＣ２Ｃ位置決め誤差、（ｉｖ）本明細書で基材位置決め誤差と呼ばれる、ブランケット４４上に形成されてシート５０に転写された画像の少なくとも１つのセクションのパターン配置精度（ＰＰＡ）における逸脱、または（ｖ）前述の任意の組合せ、などを含むが、それらに制限されない、歪みを示す。

いくつかの実施形態では、パラメータは、前述の第１と第２の電流の間の差を含み得、それは、ブランケットが、ＢＴＤ ９９とＢＣＤ ７７との間を、移動方向に移動されているときにブランケット４４に印加される、トルク、および従って、張力を示す。本例では、電流は、印刷用途に基づいて決定され、それ故、最大電流は１００％に正規化されて、第１と第２の電流の間の差は、最大電流に対して正規化されたパーセンテージによって測定されることに留意されたい。例えば、ＢＣＤ ７７のモーターに関して測定された第２の電流は、最大電流の約７５％に正規化され得、ＢＴＤ ９９のモーターに関して測定された第１の電流は、最大電流の約４２％に正規化され得る。この例では、第１と第２の電流の間の差は約３３％である。

いくつかの実施形態では、コントローラ５４は、第１と第２の電流の間の差に対する閾値の制御を保持するように構成される。例えば、ブランケット４４は、第１と第２の電流の間の差がある閾値（例えば、約２９％）よりも小さいか、またはある閾値（例えば、約３３％）よりも大きい場合、十分にピンと張っていないので、コントローラ５４は、Ｘ（Ｙ）波形歪みにおける劣化を検出し得る。かかる実施形態では、プロセッサ２０は、第１および第２の電流の間の要求される差（例えば、約２９％～３３％の間）を有するために、ＢＣＤ ７７およびＢＴＤ ９９のモーターの少なくとも１つの速度の調整などの、修正処置を適用し得る。前述の監視および修正処置は、印刷サイクル中の任意の予め定義されたタイミングで、好ましくは、画像形成ステーションによって画像をブランケット４４に塗布する前に、実行され得ることに留意されたい。従って、プロセッサ２０は、第１および第２の電流の間で、安定した予め定義された差（例えば、約２９％～３３％の間）を獲得した後にだけ、画像形成ステーション６０を制御して画像をブランケット４４に塗布するように構成される。

ＢＣＤおよびＢＴＤモーター内の電流を測定することによる波形歪みの軽減

図３は、本発明の一実施形態に従い、ブランケット４４上に約４日の時差で形成された２つの類似した画像上で測定された多色の波形歪みを概略的に示すグラフ１２０である。

いくつかの実施形態では、波形歪みは、前述の図１で説明される画像品質管理ステーション５５の使用などの、任意の適切な検査技術を使用して測定および計算された。グラフ１２０の垂直軸は、歪みエラー、本例では、波形歪みエラーを表す。

波形歪みエラーは、本明細書では波形Ｘ（Ｙ）と呼ばれてグラフ１２０に示される、Ｙ軸（Ｘ軸に直交する）上の位置と共に変化する、本明細書ではＸ軸と呼ばれる、ブランケット４４の移動方向に沿って生じ得る。波形歪みは、印刷画像の各色の所与のパターンの意図する位置と測定された位置との間で測定された距離に基づいて計算されることに留意されたい。本開示の文脈では、用語「意図する位置」は、システム１０によって印刷されるように意図された画像のデザイン内の各色の所与のパターンの位置を指す。

グラフ１２０の例では、距離は、水平の破線に対して測定され、水平の破線は、波形歪み軸の数「０」から延出して、ゼロ歪みを表す。破線を上回る曲線および下回る曲線は、意図する位置に対するパターンの測定位置の逸脱の方向を示す。

他の実施形態では、異なるグラフ（図３には示されず）は、本明細書で波形Ｙ（Ｘ）と呼ばれて、Ｘ軸上の位置と共に変化する、Ｙ軸に沿った歪みを示し得る。

波形歪みは、（ｉ）ブランケット４４の指定された動きプロファイルからの逸脱、（ｉｉ）刷ステーション８４におけるブランケット４４とシート５０との間の指定された相対速度からの逸脱、（ｉｉｉ）ブランケット４４に対する印刷バー６２のプロファイル（例えば、位置、形状および配向）の逸脱、ならびに（ｉｖ）システム１０の１つ以上の構成要素および／またはモジュールおよび／またはステーションの温度変化によって引き起こされた他の逸脱、などであるが、それらに制限されない、様々なエラーによって引き起こされ得る。

図３の例では、グラフ１２０は、７つの異なる色のインク（本例では、黒、青、シアン、緑、マゼンタ、オレンジおよび黄）をもつ２つのそれぞれ類似の画像のグラフ１２２および１２４を含む。

いくつかの実施形態では、２つの類似の画像は、例えば、システム１０の連続運転中に、約４日の時差で形成されている。それぞれのグラフ１２２および１２４は、グラフ１２０上に重ね合わせ示されており、２つの画像の各々における各色の測定された波形Ｘ（Ｙ）歪みを示す。

前述のエラー、および追加のエラーは、グラフ１２０に示されるように、印刷された特徴の波状パターンを生じ得る。典型的には、波状パターンは２つの成分を有する：（ｉ）例えば、刷ステーション８４における前述の逸脱に起因した、全ての色の共通の波形、および（ｉｉ）各カラー像で形成される異なる波形は、例えば、上部ランが異なる色の印刷バーの間を通る際に、例えば、ブランケット４４の速度およびブランケット４４に印加される張力における一時的な変化に起因して、引き起こされることに留意されたい。

いくつかの実施形態では、コントローラ５４は、前述の図２で説明されるように、測定された第１および第２の電流の間の（例えば、約３２％の）差を保持するためにＢＣＤ ７７およびＢＴＤ ９９のモーターを制御するように構成される。本例では、システム１０がこの期間中に画像を印刷しているときにブランケット４４をピンと張って維持するために、前述の差は、少なくとも４日間維持される。

グラフ１２０に示されるように、波形歪みのプロファイルは、両方の画像内の各色に対して維持される。例えば、ブランケット４４上の位置１２３Ａにおいて、それぞれのグラフ１２２および１２４の点１２２Ａおよび１２４Ａに示される、青色のインクの測定された波形歪みは、僅かな相違（例えば、数ミクロン～約１０μｍの間）を有する。同様に、ブランケット４４上の異なる位置１２３Ｂにおいて、青色の波形歪みは、それぞれ、グラフ１２２および１２４の点１２２Ｂおよび１２４Ｂによって示されるように、両方の画像内で同一である。

いくつかの実施形態では、コントローラ５４は、各色のインクの波形歪みのプロファイルを、長期間にわたって一定に維持するように構成される。本例では、波形プロファイルは、ＢＣＤ ７７およびＢＴＤ ９９のモーターの測定された電流間の差を、前述の図２で説明された範囲などの、適切な指定の範囲内で、制御することによって維持される。

いくつかの実施形態では、プロセッサ２０は、印刷画像内の波形歪みを補正するために様々な技術を適用し得る。波形歪み補正のいくつかの実施態様は、例えば、米国特許出願公開第２０１９／０１５２２１８号、および米国仮出願第６２／７１７，９５７号に、詳細に記載されており、それらの開示は、参照により本明細書に組み込まれる。いくつかの実施形態では、波形歪みを補正した後、システム１０の運用時間にわたって安定して補正を維持するために開示される技術が適用され得る。その上、開示される技術は、前述の波形Ｘ（Ｙ）および波形Ｙ（Ｘ）の両方に対する補正の安定性を維持し得る。

図４は、本発明の一実施形態に従い、波形歪みの安定性を長期間にわたって改善するための方法を概略的に示す流れ図である。本方法は、画像をその上に印刷するためにブランケット４４を移動させるＢＣＤ ７７のモーターに関して測定された第１の電流を示す第１の信号を（例えば、コントローラ５４によって）受信する、第１の信号受信ステップ２００から開始する。第２の信号受信ステップ２０２で、コントローラ５４は、ＢＣＤ ７７と一緒にブランケット４４を移動させるＢＴＤ ９９のモーターに関して測定された第２の電流を示す第２の信号を受信する。いくつかの実施形態では、コントローラ５４および／またはプロセッサ２０は、とりわけ、第１と第２の測定された電流の間の差の閾値を有する、予め定義されたプロセスウィンドウを保持し得る。かかる実施形態では、コントローラ５４および／またはプロセッサ２０は、第１と第２の測定された電流の間の差が閾値よりも大きい場合、システム１０の運用を保留するように構成される。

パラメータ計算ステップ２０４で、コントローラ５４は、第１および第２の信号に基づいて、ブランケット４４上に印刷することを意図した画像内の推定された波形歪みを示すパラメータを計算する。いくつかの実施形態では、コントローラ５４は、第１と第２の電流の間の差に基づいて、推定された波形歪みの１つ以上の指標を計算するように構成される。かかる波形歪みは、システム１０での画像の印刷プロセス中のパターン配置精度（ＰＰＡ）のエラーに関連し得る。

いくつかの実施形態では、第１と第２の電流の間の差を監視しているとき、コントローラ５４は、推定された波形歪みが画像形成プロセスの仕様内であるかどうか、または推定された波形歪みが仕様を上回っているかどうかを示す、閾値（例えば、前述の図２で説明されるような最大電流の約２９％および３３％）を保持するように構成される。第１の判断ステップ２０６で、コントローラ５４は、推定された波形歪みが画像形成プロセスの仕様内であるか否かをチェックするために、（ｉ）第１と第２の電流の間の計算された差と、（ｉｉ）前述の閾値を比較する。

いくつかの実施形態では、推定された波形歪みが画像形成プロセスの仕様を上回っている場合、本方法は、電流調整ステップ２０８に進む。いくつかの実施形態では、ステップ２０８で、コントローラ５４は、前述の図２で説明されるように、指定された範囲内、例えば、約２９％～３３％の間の、第１と第２の電流の間の差を獲得するために、ＢＣＤ ７７およびＢＴＤ ９９の少なくとも１つの速度を調整する。

いくつかの実施形態では、ステップ２０８の後、本方法は、第１および第２の信号を受信して、推定された歪みが印刷プロセスの仕様内であるかどうかを（例えば、ステップ２０６で）チェックするために、ステップ２００にループバックする。

他の実施形態では、推定された波形歪みが画像形成プロセスの仕様内である場合、本方法は、画像をその上に形成するために、インク液滴をブランケット４４に塗布するようにシステム１０のステーションを制御する、画像印刷ステップ２１０に進む。

第２の判断ステップ２１２で、プロセッサ２０は、システム１０の印刷計画に基づいて、追加の画像をブランケット４４上に印刷するか否かをチェックする。印刷計画がブランケット４４上への追加の画像の印刷を要求する場合、本方法は、信号を受信し、推定された波形歪みが印刷プロセスの仕様内であるかどうかを推定して、必要なら、ＢＣＤ ７７およびＢＴＤ ９９の少なくとも１つの速度を調整するために、ステップ２００にループバックする。

他の実施形態では、ステップ２１２で、印刷計画が追加の画像の印刷を要求しない場合、本方法は、本方法を終える終結ステップ２１４に進む。

本明細書で説明される実施形態は主に、可撓性基材上への画像のデジタル印刷に関連した歪みに対処するが、本明細書で説明される方法およびシステムは、動いている可撓性基材／ブランケット／ベルトを含むシステムおよびその制御手段などの、他の用途でも使用できる。

前述の実施形態は例として引用されていること、および本発明は本明細書で上で具体的に示されて説明されているものに制限されないことが理解されよう。むしろ、本発明の範囲は、前述の様々な特徴の組合わせおよび部分的組合せの両方、ならびに前述の説明を読むと当業者が思い付くような、従来技術で開示されていない、変形およびその修正を含む。本特許出願で参照により組み込まれる文書は、任意の用語が本明細書で明示的または暗黙的に行われる定義と矛盾する方法でこれらの組み込まれた文書で定義されている範囲で、本明細書における定義だけが考慮されるべきであることを除いて、本出願の一体部分と見なされるべきである。

Claims (30)

1. 画像をその上に形成するために印刷流体の液滴を画像形成ステーションから受け取る可撓性基材を移動させるための第１の動き組立体上で測定された第１の電流を示す第１の信号を受信することと、
   前記可撓性基材を移動させるための第２の動き組立体上で測定された第２の電流を示す第２の信号を受信することであって、前記可撓性基材のセクションは、前記第１と第２の動き組立体の間を移動していることと、
   前記第１および第２の信号に基づいて、前記画像内の歪みを示す、パラメータを計算することと、
   前記パラメータに基づき、前記歪みにおける増大の検出に応答して、前記歪みを低減するために修正処置を適用することと
   を含む、方法。
2. 前記画像は、第１および第２の軸を有し、前記歪みは、前記画像の少なくとも１つのセクション内で、前記第２の軸に沿って位置と共に変化する前記第１の軸に沿った、パターンの変位を含み、前記修正処置を適用することは、前記第１の軸に沿った前記変位における増大を低減することを含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記第１の軸は前記第２の軸に直交し、かつ前記第１の軸は前記可撓性基材の移動軸に平行である、請求項２に記載の方法。
4. 前記第１の軸は前記第２の軸に直交し、かつ前記第１の軸は前記可撓性基材の移動軸に直交する、請求項２に記載の方法。
5. 前記画像は、第１のパターンを有する第１の色と、第２のパターンを有する第２の色とを含み、前記歪みは、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間の前記変位における差異を含み、かつ前記修正処置を適用することは前記変位の前記差異における増大を低減することを含む、請求項２に記載の方法。
6. 前記歪みは、前記画像の第１と第２の色の間の色間位置差における差異を含み、かつ前記修正処置を適用することは、前記画像内の前記色間位置差の前記差異における増大を低減することを含む、請求項１～請求項５のいずれかに記載の方法。
7. 前記歪みは、前記可撓性基材上の前記画像の意図する位置と、前記可撓性基材上の前記画像の測定された位置との間の差を含み、かつ前記修正処置を適用することは、前記意図する位置と、前記測定された位置との間の前記差を低減することを含む、請求項１～請求項５のいずれかに記載の方法。
8. 前記第１および第２の動き組立体の少なくとも１つは、前記可撓性基材を移動させるためのローラーと、前記ローラーを回転させるための電気モーターとを含み、前記第１の電流は前記電気モーターに関して測定される、請求項１～請求項５のいずれかに記載の方法。
9. 前記パラメータを計算することは、前記第１と第２の電流の間の差を計算することを含み、かつ前記計算された差は、前記可撓性基材の前記セクションに加えられた張力を示す、請求項１～請求項５のいずれかに記載の方法。
10. 前記修正処置を適用することは、前記第１および第２の動き組立体のうちの少なくとも１つにおける速度を調整することによって前記セクションに加えられた前記張力を維持することを含む、請求項９に記載の方法。
11. 前記可撓性基材は、刷ステーションにおいて前記画像を標的基材に転写するための中間転写部材（ＩＴＭ）を含み、かつ前記刷ステーションにおいて前記ＩＴＭの速度を示す第３の信号を受信することを含み、前記修正処置を適用することは、前記第３の信号に基づき、前記速度が予め定義された速度範囲を超えて変化していることの検出に応答して、前記第１および第２の動き組立体のうちの少なくとも１つにおける速度を調整することを含む、請求項１～請求項５のいずれかに記載の方法。
12. 前記刷ステーションは、圧胴シリンダを含み、かつ前記第３の信号は、前記圧胴シリンダの速度を示す、請求項１１に記載の方法。
13. （ｉ）前記第１の動き組立体の１つ以上の第１の変数を示す第１の入力信号、および（ｉｉ）前記第２の動き組立体の１つ以上の第２の変数を示す第２の入力信号を受信することと、
    （ｉ）前記第３の信号、ならびに（ｉｉ）前記第１および第２の入力信号に基づいて、前記第１の動き組立体における前記ＩＴＭの第１の速度、および前記第２の動き組立体における前記ＩＴＭの第２の速度を決定するために、仮想軸を定義することと
    を含む、請求項１１に記載の方法。
14. 前記第１の動き組立体は、第１のローラーと、第１のモーターと、前記第１のローラーを回転させるための第１のギアとを含み、前記第２の動き組立体は、第２のローラーと、第２のモーターと、前記第２のローラーを回転させるための第２のギアとを含み、かつ前記修正処置を適用することは、前記第１および第２の変数の少なくとも１つが予め定義された閾値を上回っていることの検出に応答して、前記第１および第２のギアの少なくとも１つを調整することを含む、請求項１３に記載の方法。
15. 前記第１および第２の変数の少なくとも１つは、（ｉ）前記ローラーの直径、（ｉｉ）前記ローラーの温度、および（ｉｉｉ）前記ローラーの公称速度、から成るリストから選択される、請求項１３に記載の方法。
16. インタフェースであって、（ｉ）画像をその上に形成するために印刷流体の液滴を画像形成ステーションから受け取る可撓性基材を移動させるための第１の動き組立体上で測定された第１の電流を示す第１の信号を受信することと、（ｉｉ）前記可撓性基材を移動させるための第２の動き組立体上で測定された第２の電流を示す第２の信号を受信することとを行うように構成されて、前記可撓性基材のセクションは、前記第１と第２の動き組立体の間を移動している、インタフェースと、
    プロセッサであって、（ｉ）前記第１および第２の信号に基づいて、前記画像内の歪みを示す、パラメータを計算するように構成され、（ｉｉ）前記パラメータに基づき、前記歪みにおける増大の検出に応答して、前記歪みを低減するために修正処置を適用するように構成される、プロセッサと
    を備える、システム。
17. 前記画像は、第１および第２の軸を有し、前記歪みは、前記画像の少なくとも１つのセクション内で、前記第２の軸に沿って位置と共に変化する前記第１の軸に沿った、パターンの変位を含み、かつ前記プロセッサは、前記第１の軸に沿った前記変位における増大を低減することによって前記修正処置を適用するように構成される、請求項１６に記載のシステム。
18. 前記第１の軸は前記第２の軸に直交し、かつ前記第１の軸は前記可撓性基材の移動軸に平行である、請求項１７に記載のシステム。
19. 前記第１の軸は前記第２の軸に直交し、かつ前記第１の軸は前記可撓性基材の移動軸に直交する、請求項１７に記載のシステム。
20. 前記画像は、第１のパターンを有する第１の色と、第２のパターンを有する第２の色とを含み、前記歪みは、前記第１のパターンと前記第２のパターンとの間の前記変位における差異を含み、かつ前記プロセッサは、前記変位の前記差異における増大を低減することによって前記修正処置を適用するように構成される、請求項１７に記載のシステム。
21. 前記歪みは、前記画像の第１と第２の色の間の色間位置差における差異を含み、前記プロセッサは、前記画像内の前記色間位置差の前記差異における増大を低減することによって前記修正処置を適用するように構成される、請求項１６～請求項２０のいずれかに記載のシステム。
22. 前記歪みは、前記可撓性基材上の前記画像の意図する位置と、前記可撓性基材上の前記画像の測定された位置との間の差を含み、かつ前記プロセッサは、前記意図する位置と、前記測定された位置との間の前記差を低減することによって前記修正処置を適用するように構成される、請求項１６～請求項２０のいずれかに記載のシステム。
23. 前記第１および第２の動き組立体の少なくとも１つは、前記可撓性基材を移動させるためのローラーと、前記ローラーを回転させるための電気モーターとを含み、前記第１の電流は前記電気モーターに関して測定される、請求項１６～請求項２０のいずれかに記載のシステム。
24. 前記プロセッサは、前記第１と第２の電流の間の差を計算することによって前記パラメータを計算するように構成され、かつ前記計算された差は、前記可撓性基材の前記セクションに加えられた張力を示す、請求項１６～請求項２０のいずれかに記載のシステム。
25. 前記プロセッサは、前記第１および第２の動き組立体のうちの少なくとも１つにおける速度を調整することによって前記セクションに加えられた前記張力を維持するように構成される、請求項２４に記載のシステム。
26. 前記可撓性基材は、刷ステーションにおいて前記画像を標的基材に転写するための中間転写部材（ＩＴＭ）を含み、前記インタフェースは、前記刷ステーションにおいて前記ＩＴＭの速度を示す第３の信号を受信するように構成され、かつ前記第３の信号に基づき、前記速度が予め定義された速度範囲を超えて変化していることの検出に応答して、前記プロセッサは、前記第１および第２の動き組立体のうちの少なくとも１つにおける速度を調整するように構成される、請求項１６～請求項２０のいずれかに記載のシステム。
27. 前記刷ステーションは、圧胴シリンダを含み、かつ前記第３の信号は、前記圧胴シリンダの速度を示す、請求項２６に記載のシステム。
28. 前記インタフェースは、（ｉ）前記第１の動き組立体の１つ以上の第１の変数を示す第１の入力信号と、（ｉｉ）前記第２の動き組立体の１つ以上の第２の変数を示す第２の入力信号とを受信するように構成され、かつ前記プロセッサは、（ｉ）前記第３の信号、ならびに（ｉｉ）前記第１および第２の入力信号に基づいて、前記第１の動き組立体における前記ＩＴＭの第１の速度、および前記第２の動き組立体における前記ＩＴＭの第２の速度を決定するために、仮想軸を定義するように構成される、請求項２６に記載のシステム。
29. 前記第１の動き組立体は、第１のローラーと、第１のモーターと、前記第１のローラーを回転させるための第１のギアとを含み、前記第２の動き組立体は、第２のローラーと、第２のモーターと、前記第２のローラーを回転させるための第２のギアとを含み、かつ前記プロセッサは、前記第１および第２の変数の少なくとも１つが予め定義された閾値を上回っていることの検出に応答して、前記第１および第２のギアの少なくとも１つを調整することによって前記修正処置を適用するように構成される、請求項２８に記載のシステム。
30. 前記第１および第２の変数の少なくとも１つは、（ｉ）前記ローラーの直径、（ｉｉ）前記ローラーの温度、および（ｉｉｉ）前記ローラーの公称速度、から成るリストから選択される、請求項２８に記載のシステム。

Images