CN116848473A - 减轻印刷图像中的失真 - Google Patents

Abstract

一种方法，包括接收指示在用于移动柔性衬底(44)的第一运动组件(77)上测量的第一电流的第一信号，所述柔性衬底从图像形成站(60)接收印刷流体的液滴以在其上形成图像。接收指示在用于移动所述柔性衬底(44)的第二运动组件(99)上测量的第二电流的第二信号，其中所述柔性衬底(44)的区段在所述第一运动组件(77)与所述第二运动组件(99)之间移动。基于所述第一信号和所述第二信号来计算指示所述图像中的失真的参数。响应于基于所述参数检测到所述失真的增加，施加校正动作以减少所述失真。

Description

减轻印刷图像中的失真

技术领域

本发明总体上涉及数字印刷系统，并且具体地涉及用于减轻数字印刷图像中的失真的方法和系统。

背景技术

柔性衬底有时用于从柔性衬底读取介质和/或向该柔性衬底施加介质，诸如在数字印刷中。已经公开了用于控制在读取和/或施加介质期间施加到柔性衬底的张力的各种技术。

例如，美国专利申请公布案2009/0196670描述了一种用于在例如转印印刷设备中使用以驱动印刷机色带的带驱动器。印刷机色带安装在两个卷轴上，每个卷轴由相应的步进马达驱动。控制器控制马达的通电，使得在安装在卷轴支撑件上的卷轴之间沿至少一个方向运输色带。控制器可操作来使两个马达通电以在色带运输方向上驱动色带的卷轴来实现推拉操作。监测色带张力以使得能够准确地控制色带供应和色带卷收，例如通过监测对两个步进马达的电力供应来监测色带张力。

美国专利申请公布案2013/0033554描述了一种印刷站系统，该印刷站系统具有：底盘，该底盘用于容纳模块化印刷站；电源，该电源与印刷站通信；控制器电路卡组件，该控制器电路卡组件与印刷站通信；显示面板，该显示面板与印刷站通信；介质回绕轮毂；一对可调整的介质导向件，该一对可调整的介质导向件绕印刷站的基部连接；以及至少一个传感器，该至少一个传感器附连到印刷站基部并可操作用于检测经过印刷站系统的介质馈送路径的介质的存在和位置。

发明内容

本文所述的本发明的实施方案提供了一种方法，所述方法包括接收指示在用于移动柔性衬底的第一运动组件上测量的第一电流的第一信号，所述柔性衬底从图像形成站接收印刷流体的液滴以在其上形成图像。接收指示在用于移动所述柔性衬底的第二运动组件上测量的第二电流的第二信号，其中所述柔性衬底的区段在所述第一运动组件与所述第二运动组件之间移动。基于所述第一信号和所述第二信号来计算指示所述图像中的失真的参数。响应于基于所述参数检测到所述失真的增加，施加校正动作以减少所述失真。

在一些实施方案中，所述图像具有第一轴线和第二轴线，并且所述失真包括在所述图像的至少一个区段中图案沿所述第一轴线的位移，所述位移随沿所述第二轴线的位置而改变，并且施加所述校正动作包括减小沿所述第一轴线的所述位移的增加。在其他实施方案中，所述第一轴线与所述第二轴线正交，并且所述第一轴线与所述柔性衬底的移动轴线平行。在又其他实施方案中，所述第一轴线与所述第二轴线正交，并且所述第一轴线与所述柔性衬底的移动轴线正交。

在实施方案中，所述图像包括具有第一图案的第一颜色和具有第二图案的第二颜色，所述失真包括在所述第一图案与所述第二图案之间所述位移的变化，并且施加所述校正动作包括减小所述位移的所述变化的增加。在另一个实施方案中，所述失真包括所述图像的第一颜色和第二颜色之间的颜色间位置差值的变化，并且施加所述校正动作包括减小所述图像中的所述颜色间位置差值的所述变化的增加。在又一个实施方案中，所述失真包括所述图像在所述柔性衬底上的预期位置与所述图像在所述柔性衬底上的测量位置之间的差值，并且施加所述校正动作包括减小所述预期位置与所述测量位置之间的所述差值。

在一些实施方案中，所述第一运动组件和所述第二运动组件中的至少一者包括用于移动所述柔性衬底的辊，以及用于旋转所述辊的电动马达，并且在所述电动马达上测量所述第一电流。在其他实施方案中，计算所述参数包括计算所述第一电流与所述第二电流之间的差值，使得所计算的差值指示施加到所述柔性衬底的所述区段的张力。在又其他实施方案中，施加所述校正动作包括通过调整所述第一运动组件和所述第二运动组件中的至少一者的速度来维持施加到所述区段的所述张力。

在实施方案中，所述柔性衬底包括中间转印构件(ITM)，所述ITM用于在压印站中将所述图像转印到目标衬底，并且所述方法包括接收指示在所述压印站处所述ITM的速度的第三信号，并且施加所述校正动作包括响应于基于所述第三信号检测到所述速度已经改变得超出预定义速度范围，调整所述第一运动组件和所述第二运动组件中的至少一者的速度。在另一个实施方案中，所述压印站包括压印滚筒，并且所述第三信号指示所述压印滚筒的速度。

在一些实施方案中，所述方法包括：(a)接收：(i)指示所述第一运动组件的一个或多个第一变量的第一输入信号，以及(ii)指示所述第二运动组件的一个或多个第二变量的第二输入信号，以及(b)定义虚拟轴线以基于以下项来确定在所述第一运动组件中所述ITM的第一速度和在所述第二运动组件中所述ITM的第二速度：(i)所述第三信号，以及(ii)所述第一输入信号和所述第二输入信号。

在其他实施方案中，所述第一运动组件包括：第一辊、第一马达以及用于旋转所述第一辊的第一齿轮。所述第二运动组件包括：第二辊、第二马达以及用于旋转所述第二辊的第二齿轮，并且施加所述校正动作包括响应于检测到所述第一变量和所述第二变量中的至少一者超过预定义阈值而调整所述第一齿轮和所述第二齿轮中的至少一者。在又其他实施方案中，所述第一变量和所述第二变量中的至少一者选自由以下项组成的列表：(i)所述辊的直径，(ii)所述辊的温度，以及(iii)所述辊的标称速度。

根据本发明的实施方案，另外地提供了一种系统，所述系统包括：接口；以及处理器。所述接口被配置为：(i)接收指示在用于移动柔性衬底的第一运动组件上测量的第一电流的第一信号，所述柔性衬底从图像形成站接收印刷流体的液滴以在其上形成图像，以及(ii)接收指示在用于移动所述柔性衬底的第二运动组件上测量的第二电流的第二信号，其中所述柔性衬底的区段在所述第一运动组件与所述第二运动组件之间移动。所述处理器被配置为：(i)基于所述第一信号和所述第二信号来计算指示所述图像中的失真的参数，以及(ii)响应于基于所述参数检测到所述失真的增加，所述处理器被配置为施加校正动作以减少所述失真。

从以下结合附图进行的对本发明的实施方案的详细描述中，将更全面地理解本发明，在附图中：

附图说明

图1是根据本发明的实施方案的数字印刷系统的示意性侧视图；

图2是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于同步数字印刷系统中的运动组件的齿轮比的工作流程的框图；

图3是示意性地示出根据本发明的实施方案的在不同时间在形成于柔性衬底上的两个相似图像上测量的失真的曲线图；并且

图4是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于减轻数字印刷图像中出现的失真的方法的流程图

具体实施方式

概述

在柔性衬底上进行印刷提供了许多益处，但是在一些情况下，在柔性衬底上印刷的图像可能包含与衬底的柔性等相关的失真。

下文所描述的本发明的实施方案提供了用于减轻印刷图像中的失真的方法和系统。在一些实施方案中，用于数字印刷的系统包括柔性中间转印构件(ITM)，该ITM被配置为接收印刷流体的液滴以在其上形成图像，并且沿本文称为X轴线的轴线移动到压印站，以便将图像转印到目标衬底，诸如纸张。

印刷图像可具有沿X轴线的随Y轴线(正交于X轴线)上的位置而改变的几何失真(本文称为波形X(Y))，和/或沿Y轴线的随X轴线上的位置而改变的失真(本文称为波形Y(X))。

波形X(Y)和波形Y(X)失真中的至少一者可能由多种来源引起，诸如但不限于ITM的弯曲和拉伸，以及(i)当接收来自图像形成站的印刷流体的液滴时和(ii)当在压印站处转印图像时与指定速度的偏差。

在一些实施方案中，系统包括第一运动组件和第二运动组件，该第一运动组件和第二运动组件被配置为移动ITM以接收和转印图像，如上所述。每个运动组件包括辊和电动马达，该电动马达被配置为使辊绕其旋转轴线旋转。

在一些实施方案中，该系统包括处理单元，在本文中也称为控制器，该处理单元被配置为控制辊的速度(通过控制运动组件的各种部件，诸如马达和齿轮)，以便以指定速度移动ITM。应注意，每个运动组件被配置为以不同速度移动ITM，以便维持正在移动的ITM拉紧。

在一些实施方案中，当移动ITM时，控制器的接口被配置为接收：(i)指示在第一运动组件的马达上测量的第一电流的第一信号，以及(ii)指示在第二运动组件的马达上测量的第二电流的第二信号。

在一些实施方案中，基于第一信号和第二信号，控制器被配置为计算指示图像中的失真的参数。该参数可包括第一电流与第二电流之间的差值或比率，或者任何其他合适的参数。

在一些实施方案中，响应于基于参数检测到失真的增加，控制器被配置为施加校正动作以减少失真。例如，当第一电流与第二电流之间的差值超过预定义上限阈值或预定义下限阈值时，控制器被配置为控制运动组件中的至少一者来调整相应辊的速度，以便：(i)减少前述失真，以及/或者(ii)防止形成新失真。

在一些实施方案中，控制器被配置为接收指示在压印站处的ITM的速度的第三信号。可使用与压印站集成的运动编码器来测量速度，并且可对测量的速度进行滤波以使第三信号平滑。基于第三信号的速度，控制器被配置为确定第一运动组件和第二运动组件的齿轮之间的齿轮比。此外，响应于检测到在压印站处的ITM速度的变化，控制器被配置为调整第一运动组件和第二运动组件中的至少一者中的辊的速度。

在其他实施方案中，除了上述信号之外，控制器被配置为使用设置在沿ITM的路径的任何适合的位置处的任何类别的一个或多个编码器来接收指示ITM的速度的一个或多个信号。此外，ITM可具有集成在其上或其中或与其集成在一起的编码器以及沿ITM的路径设置并被配置为产生指示ITM的区段的位置的相应信号的一个或多个合适的传感器。基于相应信号，控制器被配置为估计ITM沿路径的速度。

所公开的技术减轻印刷在柔性衬底上的图像中的各种类型的失真。此外，所公开的技术通过在印刷过程期间自动地校准ITM速度(无需停止系统操作)来提高印刷系统的生产率。例如，当以下一者或多者的直径响应于其温度变动而改变时，可能需要这种校准：(i)运动组件的辊和/或(ii)压印站的滚筒。

上述实施方案和原理适用于：(i)使用中间转印构件将图像转印到目标衬底(如上所述)的印刷系统，以及(ii)用于直接地在柔性目标衬底上印刷的印刷系统。

此外，所公开的技术加以必要修改可用于提高用于从柔性介质读取内容的系统的质量和可靠性。

系统描述

图1是根据本发明的实施方案的数字印刷系统10的示意性侧视图。在一些实施方案中，系统10包括滚动的柔性橡皮布44，所述柔性橡皮布循环通过图像形成站60、烘干站64、压印站84和橡皮布处理站52。在本发明的上下文中和在权利要求中，术语“橡皮布”和“中间转印构件(ITM)”可互换使用且指代包括一个或多个层的柔性构件，所述一个或多个层用作被配置为接收油墨图像且将油墨图像转印到目标衬底的中间构件，如下文将详细描述。

在一种操作模式中，图像形成站60被配置为在橡皮布44的表面的上运行部上形成数字图像42的镜像油墨图像，所述镜像油墨图像在本文中也被称为“油墨图像”(未示出)或为简洁起见称为“图像”。随后，当到达压印站84时，将油墨图像转印到位于橡皮布44的下运行部下面的目标衬底(例如，纸、折叠箱、多层聚合物或呈片材或连续卷材形式的任何适合的柔性包装)。

在本发明的上下文中，术语“运行部”指代在引导橡皮布44的任何两个给定辊之间的橡皮布44的长度或节段。

在一些实施方案中，在安装期间，可将橡皮布44粘附以形成连续橡皮布环路(未示出)。美国临时申请62/532,400中详细描述了用于安装接缝的方法和系统的示例，所述临时申请的公开内容以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，图像形成站60通常包括多个印刷杆62，每个印刷杆安装(例如，使用滑块)在位于橡皮布44的上运行部的表面上方的固定高度处的框架(未示出)上。在一些实施方案中，每个印刷杆62包括基本上与橡皮布44上的印刷区域一样宽的一串印刷头并且包括可单独控制的印刷喷嘴。

在一些实施方案中，图像形成站60可包括任何适合数量的杆62，每个杆62可含有印刷流体，诸如不同颜色的水状油墨。油墨通常具有可见的颜色，诸如但不限于青色、品红色、红色、绿色、蓝色、黄色、黑色和白色。在图1的示例中，图像形成站60包括七个印刷杆62，但可包括例如具有任何选定颜色(诸如青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)和黑色(B))的四个印刷杆62。

在一些实施方案中，印刷头被配置成将不同颜色的墨滴喷射到橡皮布44的表面上以便在橡皮布44的表面上形成油墨图像(未示出)。

在一些实施方案中，不同的印刷杆62沿着移动轴线彼此间隔开，所述移动轴线在本文中也被称为橡皮布44的移动方向，由箭头94表示。在此配置中，杆62之间的准确间隔以及在引导每个杆62的墨滴与移动橡皮布44之间的同步对于达成图像图案的正确放置至关重要。

在本公开的上下文中和权利要求书中，术语“颜色间图案放置”、“图案放置准确度”、“颜色间配准”、“C2C配准”、“颜色间位置差值”、“杆间配准”和“颜色配准”可互换地使用并是指两种或更多种颜色相对于彼此的任何放置准确度。

在一些实施方案中，系统10包括加热器66，诸如热气体或空气鼓风机和/或用于使气体或空气在任何合适的温度下流动的具有气体或空气鼓风机的基于红外的加热器。加热器66定位在印刷杆62之间且被配置为部分地烘干沉积在橡皮布44的表面上的墨滴。在印刷杆之间的此空气流可有助于例如(i)减小印刷头的表面处的凝结和/或处置飞溅点(例如，分布在主墨滴周围的残余物或小液滴)，和/或(ii)防止印刷头的喷墨喷嘴堵塞，和/或(iii)防止橡皮布44上的不同颜色的墨滴不期望地彼此融合。在一些实施方案中，系统10包括烘干站64，该烘干站被配置为将红外辐射引导和/或将热空气(或另一种气体)吹到橡皮布44的表面上。在一些实施方案中，烘干站64可包括基于红外的照射组件(未示出)和/或空气鼓风机68或任何其他适合的烘干设备。

在烘干站64中，将形成在橡皮布44上的油墨图像暴露于辐射和/或热空气以便更彻底地烘干油墨、从而蒸发大部分或全部的液体载体且仅留下树脂层和染色剂，该染色剂被加热到变成发黏油墨膜的程度。

在一些实施方案中，系统10包括橡皮布模块70，该橡皮布模块包括滚动的柔性ITM，诸如橡皮布44。在一些实施方案中，橡皮布模块70包括一个或多个辊78，其中辊78中的至少一者包括运动编码器(未示出)，该运动编码器被配置为记录橡皮布44的位置，以便控制橡皮布44的区段相对于相应的印刷杆62的位置。应注意，一个或多个运动编码器可与系统10的附加辊和其他移动部件集成，如下文将在图2至图4中详细地描述的。

在一些实施方案中，前述运动编码器典型地包括至少一个旋转编码器，该至少一个旋转编码器被配置为产生指示相应辊的角度位移的基于旋转的位置信号。应注意，在本发明的上下文中和在权利要求中，术语“指示(indicat ive of)”和指示“(indication)”可互换使用。

另外地或替代地，橡皮布44可包括用于控制系统10的各种模块的操作的集成运动编码器(未示出)。例如在美国临时申请62/689,852中详细描述了集成运动编码器的一个实施方式，该临时申请的公开内容以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，在辊76、78和本文所述的其他辊上以及在动力张紧辊上引导橡皮布44，该动力张紧辊在本文中也被称为浮动辊组件74。浮动辊组件74被配置为控制橡皮布44的松弛长度并且其移动由双向箭头示意性地表示。此外，橡皮布44因老化而出现的任何拉伸将不会影响系统10的油墨图像放置性能，并且将仅需要通过张紧浮动辊组件74来收起更多松弛。

在一些实施方案中，浮动辊组件74可以是机动化的。例如在美国专利申请公布案2017/0008272中和上述PCT国际公布案WO 2013/132424中更详细地描述了辊76和78的配置和操作，上述公布案的公开内容全部以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，系统10包括橡皮布张力驱动辊(BTD)99和橡皮布控制驱动辊(BCD)77，它们由相应的第一马达和第二马达(典型地是电动马达(未示出))提供动力并被配置为分别绕它们自己的轴线旋转。

在一些实施方案中，BTD 99被配置为以第一速度旋转，并且BCD 77被配置为以第二速度旋转，该第二速度典型地大于第一速度，以便当与图像形成站60相邻地通过时维持橡皮布44的上运行部拉紧。在一些实施方案中，监测和控制第一速度和第二速度，以便防止例如沿橡皮布44的移动轴线形成失真，如下文将在图2至图4中详细地描述的。

在一些实施方案中，系统10可包括沿着橡皮布44设置在一个或多个位置处的一个或多个张力传感器(未示出)。张力传感器可集成在橡皮布44中或可包括在橡皮布44外部的传感器，所述传感器使用任何其他适合的技术来获取指示施加到橡皮布44的机械张力的信号。在一些实施方案中，系统10的处理器20和附加控制器被配置为接收由张力传感器产生的信号，以便监测施加到橡皮布44的张力并且控制浮动辊组件74的操作。

在压印站84中，橡皮布44在压印滚筒82与压力滚筒90之间通过，所述压力滚筒被配置为承载可压缩的橡皮布。在一些实施方案中，运动编码器与压印滚筒82和压力滚筒90中的至少一者集成。

在一些实施方案中，系统10包括控制操纵台12，所述控制操纵台被配置为控制系统10的多个模块，诸如橡皮布模块70、位于橡皮布模块70上方的图像形成站60以及位于橡皮布模块70下方的衬底运送模块80，并且所述系统包括一个或多个压印站，如将在下文描述。

在一些实施方案中，操纵台12包括处理器20(典型地是通用处理器)，所述处理器具有适合的前端和接口电路以用于经由电缆57与浮动辊组件74的控制器且与控制器54介接，并且用于从所述控制器接收信号。另外地或替代地，操纵台12可包括任何适合类型的专用集成电路(ASIC)和/或数字信号处理器(DSP)和/或被配置为针对系统10中处理的数据进行任何类别的处理的任何其他适合类别的处理单元。

在一些实施方案中，示意性地示出为单个装置的控制器54可包括在预定义位置处安装在系统10上的一个或多个电子模块。控制器54的电子模块中的至少一者可包括电子装置，诸如控制电路或处理器(未示出)，所述电子装置被配置为控制系统10的各种模块和站。在一些实施方案中，处理器20和控制电路可以软件进行编程，以实施印刷系统所使用的功能并且将软件的数据存储在存储器22中。例如，软件可经由网络以电子形式下载到处理器20和控制电路，或所述软件可提供在非暂时性有形介质上，诸如光学存储器介质、磁性存储器介质或电子存储器介质。

在一些实施方案中，操纵台12包括显示器34，所述显示器被配置为显示从处理器20接收的数据和图像或由用户(未示出)使用输入装置40插入的输入。在一些实施方案中，操纵台12可具有任何其他适合的配置，例如在美国专利9,229,664中详细描述了操纵台12和显示器34的替代配置，所述美国专利的公开内容以引用方式并入本文。

在一些实施方案中，处理器20被配置为在显示器34上显示数字图像42，所述数字图像包括图像42的一个或多个节段(未示出)和/或可存储在存储器22中的各种类型的测试图案。

在一些实施方案中，橡皮布处理站52(在本文中也被称为冷却站)被配置为通过例如冷却橡皮布和/或将处理流体施加到橡皮布44的外表面和/或清洗橡皮布44的外表面来处理橡皮布。在橡皮布处理站52处，可在橡皮布44进入图像形成站60之前将橡皮布44的温度降低到期望温度水平。可通过使橡皮布44在被配置为在橡皮布的外表面上施加冷却和/或清洗和/或处理流体的一个或多个辊或叶片上通过来实施处理。

在一些实施方案中，橡皮布处理站52还可包括与印刷杆62相邻地定位的一个或多个杆(未示出)，使得可另外地或替代地通过喷射来将处理流体施加到橡皮布44。

在一些实施方案中，处理器20被配置为例如从温度传感器(未示出)接收指示橡皮布44的表面温度的信号，以便监测橡皮布44的温度且控制橡皮布处理站52的操作。例如在PCT国际公布案WO 2013/132424和WO 2017/208152中描述了此类处理站的示例，所述国际公布案的公开内容全部以引用方式并入本文。

在图1的示例中，站52安装在压印站84与图像形成站60之间，但站52可与橡皮布44相邻地安装在压印站84与图像形成站60之间的任何其他或额外的一个或多个适合的位置处。如上文所述，另外地或替代地，站52可安装在与图像形成站60相邻的杆上。

在图1的示例中，压印滚筒82将油墨图像压印到目标柔性衬底(诸如各个片材50)上，该目标柔性衬底由衬底运送模块80从输入堆叠86经由压印滚筒82输送到输出堆叠88。在本示例中，旋转编码器(未示出)与压印滚筒82集成，如下文将详细地描述的。

在一些实施方案中，橡皮布44的下运行部在压印站84处与压印滚筒82选择性地相互作用，以通过压力滚筒90的压力作用将图像图案压印到被压缩在橡皮布44与压印滚筒82之间的目标柔性衬底上。在图1中所示的单工印刷机(即，在片材50的一侧上印刷)的情况下，仅需要一个压印站84。

在其他实施方案中，模块80可包括两个或更多个压印滚筒(未示出)以便准许一个或多个双工印刷。两个压印滚筒的配置也使得能够以印刷双面印刷物的两倍速度进行单面印刷。另外，还可印刷大量混合的单面印刷物和双面印刷物。在替代性实施方案中，模块80的不同配置可用于在连续卷材衬底上进行印刷。例如在美国专利9,914,316和9,186,884、PCT国际公布案WO 2013/132424、美国专利申请公布案2015/0054865和美国临时申请62/596,926中提供了双工印刷系统和用于在连续卷材衬底上印刷的系统的详细描述和各种配置，上述文献的公开内容以引用方式并入本文。

如上文简要地描述，片材50或连续卷材衬底(未示出)由模块80从输入堆叠86携载穿过位于压印滚筒82与压力滚筒90之间的辊隙(未示出)。在辊隙内，橡皮布44的携带油墨图像的表面例如通过可压缩橡皮布(未示出)而被压力滚筒90牢固地压靠在片材50(或其他适合的衬底)上，使得油墨图像被压印到片材50的表面上且与橡皮布44的表面利落地分离。随后，片材50被运送到输出堆叠88。

在图1的示例中，辊78定位在橡皮布44的上运行部处并且被配置为在与图像形成站60相邻地通过时保持橡皮布44拉紧。此外，特别重要的是控制橡皮布44在图像形成站60下方的速度，以便获得墨滴的准确喷射和沉积，从而通过形成站60将油墨图像放置在橡皮布44的表面上。

在一些实施方案中，压印滚筒82周期性地与橡皮布44接合和脱离，以便将油墨图像从移动橡皮布44转印到在橡皮布44与压印滚筒82之间通过的目标衬底。在一些实施方案中，系统10被配置为使用前述辊和浮动辊组件对橡皮布44施加力矩，以便保持上运行部拉紧并且基本上隔离橡皮布44的上运行部以不受下运行部中发生的机械振动影响。

在一些实施方案中，系统10包括图像质量控制站55(在本文中也被称为自动质量管理(AQM)系统)，所述图像质量控制站用作集成在系统10中的闭环检查系统。在一些实施方案中，图像质量控制站55可被定位成与压印滚筒82相邻(如图1中所示)或定位在系统10中的任何其他适合的位置处。

在一些实施方案中，图像质量控制站55包括相机(未示出)，所述相机被配置为获取印刷在片材50上的前述油墨图像的一个或多个数字图像。在一些实施方案中，相机可包括：任何适合的图像传感器，诸如接触式图像传感器(CIS)或互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器；以及扫描仪，所述扫描仪包括具有约一米的宽度或任何其他适合的宽度的狭缝。

在本公开的上下文中和在权利要求中，用于任何数值或范围的术语“约”或“大约”指示允许部件的一部分或集合为其既定目的起作用的适合的尺寸公差，如本文中所述。

在一些实施方案中，站55可包括分光光度计(未示出)，所述分光光度计被配置为监测印刷在片材50上的油墨的质量。

在一些实施方案中，将由站55获取的数字图像传输到处理器，诸如处理器20或站55的任何其他处理器，所述处理器被配置为评估相应印刷图像的质量。基于评估和从控制器54接收到的信号，处理器20被配置为控制系统10的模块和站的操作。在本发明的上下文中和在权利要求中，术语“处理器”指代被配置为处理从站55的相机和/或分光光度计接收到的信号的任何处理单元，诸如处理器20或者连接到站55或与所述站集成的任何其他处理器或控制器。应注意，本文所描述的信号处理操作、控制相关指令和其他计算操作可由单个处理器实施或在一个或多个相应计算机的多个处理器之间共享。

在一些实施方案中，站55被配置为检查印刷图像和测试图案的质量以便监测各种属性，诸如但不限于与片材50的全图像配准、颜色间(CTC)配准、印刷的几何形状、图像均匀性、颜色的轮廓和线性度以及印刷喷嘴的功能性。在一些实施方案中，处理器20被配置为自动检测几何失真或前述属性中的一者或多者的其他误差。例如，处理器20被配置为在给定数字图像的设计版本(在本文中也被称为“母版”或“源图像”)与给定图像的印刷版本的由相机获取的数字图像之间进行比较。

在其他实施方案中，处理器20可例如对测试图案应用任何适合类型的图像处理软件，以检测指示前述误差的失真。在一些实施方案中，处理器20被配置为分析检测到的失真以便对故障模块施加校正动作，和/或将指令馈送到系统10的另一个模块或站以补偿检测到的失真。

在一些实施方案中，系统10可例如在片材50的斜面或边缘处印刷测试标记(未示出)或其他适合的特征。通过获取测试标记的图像，站55被配置为测量各种类型的失真，诸如C2C配准、图像对衬底配准、颜色之间的不同宽度(本文称为“杆间宽度增量”或“颜色间宽度差值”)、各种类型的局部失真和正反面配准错误(在双工印刷中)。在一些实施方案中，处理器20被配置为：(i)将具有高于第一组预定义阈值的失真的片材50拣选到例如拒绝托盘(未示出)；(ii)对具有高于第二组较低的预定义阈值的失真的片材50发起校正动作；并且(iii)将具有例如低于第二组阈值的轻微失真的片材50输出到输出叠堆88。

在一些实施方案中，处理器20还被配置为例如通过分析适合的印刷特征的图案来检测以下项中的至少一者中发生的附加几何失真，诸如按比例放大或缩小、偏斜或波形失真：(i)与橡皮布44的移动轴线平行的轴线，以及(ii)与橡皮布44的移动轴线正交的轴线。

在一些实施方案中，处理器20被配置为基于从站55的分光光度计接收到的信号来检测印刷颜色的轮廓和线性度的偏差。

在一些实施方案中，站55的处理器被配置为例如在失真的密度高于指定阈值的情况下决定是否停止系统10的操作。站55的处理器进一步被配置为在系统10的模块和站中的一者或多者中发起校正动作，如上文所述。如下文将描述，校正动作可即时实施(在系统10继续印刷过程的同时)，或通过停止印刷操作并解决系统10的相应模块和/或站中的问题来离线实施。在其他实施方案中，系统10的任何其他处理器或控制器(例如，处理器20或控制器54)被配置为在失真的密度高于指定阈值的情况下开始校正动作或停止系统10的操作。

另外地或替代地，处理器20被配置为例如从站55接收指示系统10的印刷过程中的附加类型的缺陷和问题的信号。基于这些信号，处理器20被配置为自动估计图案放置准确度水平和上文未提及的附加类型的失真和/或缺陷。在其他实施方案中，还可使用用于检查印刷在片材50上(或在上文所述的任何其他衬底上)的图案的任何其他适合的方法，例如使用外部(例如，离线)检查系统或任何类型的测量器具和/或扫描仪。在这些实施方案中，基于从外部检查系统接收到的信息，处理器20被配置为发起任何适合的校正动作和/或停止系统10的操作。

为阐明本发明起见，系统10的配置被简化且仅通过示例提供。例如在美国专利9,327,496和9,186,884、PCT国际公布案WO 2013/132438、WO 2013/132424和WO 2017/208152、美国专利申请公布案2015/0118503和2017/0008272中详细描述了上文在印刷系统10中描述的部件、模块和站以及附加的部件和配置，上述文献的公开内容全部以引用方式并入本文。

通过示例示出系统10的特定配置，以便说明由本发明的实施方案解决的某些问题并且证明这些实施方案在增强此类系统的性能方面的应用。然而，本发明的实施方案绝不仅限于此特定类别的示例系统，并且本文中所描述的原理可类似地应用于任何其他类别的印刷系统。

使用虚拟轴线来使BCD辊和BTD辊的齿轮比与压印滚筒速度同步

图2是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于使用虚拟轴线111将BCD 77和BTD 99的齿轮比与压印滚筒82的速度同步的工作流程的框图。在一些实施方案中，可实施该工作流程，以便在至少在BTD 99与压印站84之间以预定义速度(或在某一速度范围内)移动时维持橡皮布44拉紧。

在一些实施方案中，系统10包括与压印滚筒82(图1)集成的旋转编码器102。编码器102被配置为产生指示压印滚筒82的角度位移的基于旋转的位置信号。在一些实施方案中，编码器102被配置为以预定义频率(在本示例中为约1KHz的频率)产生位置信号。

在一些实施方案中，系统10包括平滑滤波器104，在本示例中为低通滤波器，所述平滑滤波器被应用于从编码器102接收的位置信号以滤除大于预定义截止阈值(例如，约50Hz)的频率。平滑滤波器104可在系统10的任何适合的装置中实现，诸如在处理器20和/或控制器54中实现，并且可应用移动平均或任何其他适合的技术来使从编码器102接收的位置信号平滑。

在一些实施方案中，系统10包括虚拟轴线111，所述虚拟轴线可被实现为控制器54中或任何其他适合的装置中的软件模块。虚拟轴线111被配置为接收来自平滑滤波器104的位置信号，并且产生指示压印滚筒82的角位置和速度的信号。

在一些实施方案中，控制器54被配置为接收包括与BCD 77相关联的参数的输入106，以及包括与BTD 99相关联的参数的输入108。输入106可包括任何合适的参数，诸如但不限于：(i)BCD 77的标称直径，(ii)例如基于BCD 77的估计或测量温度对BCD 77的直径变化的补偿，以及(iii)BCD 77的目标速度(典型地是旋转速度，但也可以是线性速度的估计)。类似地，输入108可包括BTD 99的标称直径和其他参数，诸如BTD 99上的估计或测量温度，以及BTD 99的目标速度(典型地是旋转速度，但也可以是线性速度的估计)。

在一些实施方案中，除了补偿BCD 77的直径变化之外，控制器54被配置为补偿附加变化，诸如但不限于在橡皮布44的有效厚度、橡皮布44的抵抗施加到橡皮布44的张力的有效弹簧常数方面的变化。

在一些实施方案中，基于：(i)压印滚筒82的位置和旋转速度，以及(ii)输入106和108，控制器54被配置为确定BCD齿轮比(BCDGR)107和BTD齿轮比(BTDGR)109，这两个齿轮比分别是BCG 77和BTG 99的物理轴线。例如，为了维持橡皮布44在BTD 99与压印站84之间拉紧，控制器54可确定BCDGR 107和BTDGR 109之间的1.1、或1.01、或1.001的比率或任何其他适合的比率。

在这种实施方案中，BCD 77绕其固定轴线以第一角速度旋转(例如，BCD 77的标称旋转速度在约每秒5转与每秒6转之间并且在本示例中为约每秒5.42转)。应注意，基于上述齿轮比，BTD 99以与BCD 77旋转的相同时间间隔但以不同旋转速度绕其固定轴线以第二角速度旋转。例如，当BCD 77以约每秒5.42转的标称旋转速度旋转时，BTD 99以约每秒5.414转的标称旋转速度旋转，这是通过将BCD 77的前述标称旋转速度(每秒5.42转)除以1.001的齿轮比(5.42/1.001)计算得出的。

在本公开的上下文中和在权利要求书中，信号接收、信号处理和过程控制操作可由控制器54和/或处理器20执行，或者可在它们之间划分。例如，当描述由控制器54执行的实施方案时，相同实施方案可由处理器20执行。

在一些实施方案中，通过应用图2的工作流程，控制器54被配置为将橡皮布44穿过BTD 99、BCD 77和压印滚筒82的线性速度同步，以便在以下情况下维持橡皮布44拉紧：(i)当在BTD 99和BCD77之间沿橡皮布44的移动方向沿橡皮布44的上运行部经过以在橡皮布44上形成图像时，以及(ii)当经过压印站84来将图像从橡皮布44转印到片材50时。在这种实施方案中，控制器54被配置为通过限定橡皮布44的速度来执行前述同步，使得在橡皮布44的每次旋转时，形成在橡皮布44上的图像落到压印滚筒82的相同区段上以被转印到片材50。应注意，这种同步改进了由系统10印刷的图像之间的匹配。

在一些实施方案中，控制器54还被配置为将浮动辊组件74的操作应用于BTD 99、BCD 77和压印滚筒82的旋转速度的计算。

在一些实施方案中，浮动辊组件74包括一个或多个测力传感器(未示出)，每个测力传感器典型地包括压电元件，所述压电元件被配置用于测量由浮动辊组件74施加到橡皮布44的压力。测力传感器的功能可与重量测量装置类似，其被配置为响应于施加到测力传感器的给定压力而输出指示给定压力的信号。给定压力还指示施加到橡皮布44的张力。

在本示例中，浮动辊组件包括安装在浮动辊组件74的两个相应端部处的两个测力传感器。应注意，因为橡皮布44是柔性的，所以由浮动辊组件74施加的压力和张力可改变橡皮布44的长度(例如，由于弹性变形)。

在一些实施方案中，控制器54控制浮动辊组件74以维持向橡皮布44预先指派的(例如，恒定的)张力。此外，基于从安装在浮动辊组件74上的两个测力传感器接收的信号，控制器54被配置为估计橡皮布44的长度并基于估计的长度来调整BCD 77和BTD 99的旋转速度。此外，控制器54被配置为控制浮动辊组件74的一个或多个元件的位置，以便获得向橡皮布44预先指派的张力并使橡皮布44的运动同步，使得在压印滚筒82的预定区段处，印刷在橡皮布44上的图像将被转印到片材50。

在一些实施方案中，当系统10移动橡皮布44时，控制器54被配置为接收指示在BTD99的马达上测量的第一电流的第一信号。控制器54还被配置为接收指示在BCD 77的马达上测量的第二电流的第二信号。与第一电流相比，第二电流可不同，例如更大。在一些实施方案中，第一电流和第二电流典型地指示分别经由BTD 99和BCD 77施加到橡皮布44的相应的第一扭矩力和第二扭矩力。

在其他实施方案中，第一信号和第二信号中的至少一者可从被配置为测量施加到橡皮布44的张力的一个或多个其他装置接收。例如，橡皮布44的柔性可转化为弹簧常数，所述弹簧常数可基于在橡皮布44的两个预定义特征之间测量的距离来计算。例如，橡皮布44可包括具有沿橡皮布44的移动方向布置的纤维的织物。在此类实施方案中，系统10可包括一个或多个传感器，所述一个或多个传感器被配置为输出指示橡皮布44的给定纤维的位置的信号。基于这些信号，控制器54和/或处理器20被配置为估计橡皮布44的长度，并且调整施加到橡皮布44的张力(例如，在BTD 99和BCD 77之间的施加到上运行部的张力)和/或橡皮布44在移动方向上的速度，如上所述。

在一些实施方案中，控制器54被配置为基于第一信号和第二信号来计算指示失真的参数，诸如但不限于：(i)波形X(Y)失真，(ii)波形Y(X)失真，(i)在橡皮布44上形成的图像的两种或更多种颜色之间的C2C配准错误，(iv)在橡皮布44上形成并转印到片材50的图像的至少一个区段的图案放置准确度(PPA)的偏差，本文称为图像对衬底配准误差，或者(v)上述项的任何组合。

在一些实施方案中，该参数可包括前述第一电流与第二电流之间的差值，该差值指示当橡皮布在BTD 99与BCD 77之间沿移动方向移动时施加到橡皮布44的扭矩且因此指示张力。应注意，在本示例中，基于印刷应用来确定电流，并且因此，最大电流被标准化为100％，并且按标准化为最大电流的百分比来测量第一电流与第二电流之间的差值。例如，在BCD 77的马达上测量的第二电流可标准化为最大电流的约75％，并且在BTD 99的马达上测量的第一电流可标准化为最大电流的约42％。在该示例中，第一电流与第二电流之间的差值为约33％。

在一些实施方案中，控制器54被配置为保持第一电流与第二电流之间的差值的控制阈值。例如，控制器54可检测X(Y)波形失真的退化，因为当第一电流与第二电流之间的差值小于某个阈值(例如，约29％)或大于某个阈值(例如，约33％)时，橡皮布44并未足够拉紧。在这种实施方案中，处理器20可施加校正动作，诸如调整BCD 77和BTD 99的马达中的至少一者的速度，以便在第一电流与第二电流之间具有所需的差值(例如，在约29％和33％之间)。应注意，上述监测和校正动作可在印刷循环期间的任何预定义定时执行，优选地在由图像形成站将图像施加到橡皮布44之前执行。因此，处理器20被配置为控制图像形成站60以仅在第一电流与第二电流之间获得稳定的预定义差值(例如，在约29％与33％之间)之后将图像施加到橡皮布44。

通过测量BCD和BTD马达中的电流来减轻波形失真

图3是示意性地示出根据本发明的实施方案的在约四天的时间差下形成在橡皮布44上的两个相似图像上测量的多种颜色的波形失真的曲线图120。

在一些实施方案中，使用任何适合的检查技术(诸如使用上文在图1中描述的图像质量控制站55)来测量和计算波形失真。曲线图120的纵向轴线表示失真误差，在本示例中为波形失真误差。

波形失真误差可能沿橡皮布44的移动方向(本文称为X轴线)发生，其随Y轴线(正交于X轴线)上的位置而改变，本文称为波形X(Y)并在曲线图120中示出。应注意，波形失真是基于在印刷图像的每种颜色的给定图案的预期位置和测量位置之间测量的距离来计算的。在本公开的上下文中，术语“预期位置”是指预期由系统10印刷的图像的设计中的每种颜色的给定图案的位置。

在曲线图120的示例中，距离是相对于水平虚线测量的，该水平虚线从波形失真轴线的数字“0”延伸，并且表示零失真。在虚线上方和下方的曲线指示图案的测量位置相对于预期位置的偏差的方向。

在其他实施方案中，不同的曲线图(图3中未示出)可示出沿Y轴线的随X轴线上的位置而变化的失真，本文称为波形Y(X)。

波形失真可能由各种误差引起，诸如但不限于：(i)与橡皮布44的指定运动轮廓的偏差，(ii)与在压印站84处橡皮布44与片材50之间的指定相对速度的偏差，(iii)印刷杆62相对于橡皮布44的轮廓(例如，位置、形状和取向)的偏差，以及(iv)由系统10的一个或多个部件和/或模块和/或站的温度变动引起的其他偏差。

在图3的示例中，曲线图120包括具有七种不同颜色的油墨(在本示例中为黑色、蓝色、青色、绿色、品红色、橙色和黄色)的两个相应相似图像的曲线图122和124。

在一些实施方案中，例如在系统10的连续操作期间，在约四天的时间差下形成两个相似图像。相应的曲线图122和124被示出为叠加在曲线图120上并且指示两个图像中的每一个中的每种颜色的测量的波形X(Y)失真。

上述误差和其他误差可能导致印刷特征出现波状图案，如曲线图120所示。应注意，典型地，波状图案具有两个组成部分：(i)例如因在压印站84处的前述偏差造成的所有颜色的共同波形，以及(ii)例如因例如在上运行部经过不同颜色的印刷杆之间时施加到橡皮布44的速度和张力的暂时变化造成在每个彩色图像中形成的不同波形。

在一些实施方案中，控制器54被配置为控制BCD 77和BTD 99的马达以保持测量的第一电流与第二电流之间的差值(例如，约32％)，如上文在图2中所述。在本示例中，前述差值维持至少四天，以便当系统10在该时间段期间印刷图像时维持橡皮布44拉紧。

如曲线图120所示，在两个图像中每种颜色中都维持了波形失真的轮廓。例如，在橡皮布44上的位置123A处，测量的蓝色油墨的波形失真(如相应的曲线图122和124的点122A和124A所示)具有微小差值(例如，在几微米与约10μm之间)。类似地，在橡皮布44上的不同位置123B处，蓝色的波形失真在两个图像中是相同的，分别如曲线图122和124的点122B和124B所示。

在一些实施方案中，控制器54被配置为维持每种颜色的油墨的波形失真的轮廓随时间而稳定。在本示例中，通过将BCD 77和BTD 99的马达的测量电流之间的差值控制在适合的指定范围内(诸如上文在图2中所述的范围)来维持波形轮廓。

在一些实施方案中，处理器20可应用各种技术来校正印刷图像中的波形失真。例如，在美国专利申请公布案2019/0152218和美国临时申请62/717,957中详细地描述了波形失真校正的一些实现方式，这两个申请的公开内容以引用方式并入本文。在一些实施方案中，在校正波形失真之后，可应用所公开的技术以在系统10的操作时间内维持校正稳定。此外，所公开的技术可保留上述波形X(Y)和波形Y(X)两者的校正的稳定性。

图4是示意性地示出根据本发明的实施方案的用于提高波形失真随时间的稳定性的方法的流程图。该方法开始于第一信号接收步骤200，其中接收(例如，由控制器54)指示在移动橡皮布44以在其上印刷图像的BCD 77的马达上测量的第一电流的第一信号。在第二信号接收步骤202，控制器54接收指示在与BCD 77一起移动橡皮布44的BTD 99的马达上测量的第二电流的第二信号。在一些实施方案中，控制器54和/或处理器20可保持预定义过程窗口，该预定义过程窗口尤其具有第一测量电流与第二测量电流之间的差值的阈值。在这样的实施方案中，控制器54和/或处理器20被配置为当第一测量电流与第二测量电流之间的差值大于阈值时保持系统10的操作。

在参数计算步骤204，控制器54基于第一信号和第二信号来计算指示预期印刷在橡皮布44上的图像中的估计波形失真的参数。在一些实施方案中，控制器54被配置为基于第一电流与第二电流之间的差值来计算估计的波形失真的一个或多个指示。这种波形失真可能与系统10中的图像的印刷过程期间的图案放置准确度(PPA)的误差有关。

在一些实施方案中，当监测第一电流与第二电流之间的差值时，控制器54被配置为保持阈值(例如，如上文在图2中所述的最大电流的约29％和33％)，所述阈值指示估计的波形失真是否在图像形成过程的规范内，或者估计的波形失真是否超出规范。在第一判定步骤206，控制器54在以下两者之间进行比较：(i)第一电流与第二电流之间的所计算的差值，以及(ii)上述阈值，以便检查估计的波形失真是否在图像形成过程的规范内。

在一些实施方案中，在估计的波形失真超出图像形成过程的规范的情况下，该方法进行到电流调整步骤208。在一些实施方案中，在步骤208，控制器54调整BCD 77和BTD 99中的至少一者的速度，以便获得在指定范围内(例如，在约29％和33％之间)的第一电流和第二电流之间的差值，如上文在图2中所述。

在一些实施方案中，在步骤208之后，该方法循环回到步骤200来接收第一信号和第二信号，并且检查(例如，在步骤206处)估计的失真是否在印刷过程的规范内。

在其他实施方案中，如果估计的波形失真在图像形成过程的规范内，则该方法进行到图像印刷步骤210，其中控制系统10的站将墨滴施加到橡皮布44上，以便在其上形成图像。

在第二判定步骤212，处理器20基于系统10的印刷计划来检查是否在橡皮布44上印刷附加图像。在印刷计划需要在橡皮布44上印刷附加图像的情况下，该方法循环回到步骤200来接收信号，估计所估计的波形失真是否在印刷过程的规范内，并且如果需要的话，调整BCD 77和BTD 99中的至少一者的速度。

在其他实施方案中，在步骤212中印刷计划不需要印刷附加图像的情况下，该方法进行到结束该方法的终止步骤214。

尽管本文所述的实施方案主要解决了与在柔性衬底上数字地印刷图像有关的失真，但是本文所述的方法和系统也可用于其他应用中，诸如用于包括移动柔性衬底/橡皮布/带及其控制构件的系统中。

因此，将了解，通过示例来引证上文所述的实施方案，并且本发明不限于已在上文特别地示出并描述的内容。而是，本发明的范围包括上文所述的各种特征的组合和子组合两者，以及本领域技术人员在阅读前述描述后将想到且在现有技术中未公开的变化和修改。以引用方式并入本专利申请中的文件应当被视为本申请的整体部分，但是在这些并入的文件中定义的任何术语与本说明书中明确地或隐含地做出的定义冲突的情况下，应当仅考虑本说明书中的定义。

Claims (30)

1.一种方法，所述方法包括：

接收指示在用于移动柔性衬底的第一运动组件上测量的第一电流的第一信号，所述柔性衬底从图像形成站接收印刷流体的液滴以在其上形成图像；

接收指示在用于移动所述柔性衬底的第二运动组件上测量的第二电流的第二信号，其中所述柔性衬底的区段在所述第一运动组件与所述第二运动组件之间移动；

基于所述第一信号和所述第二信号来计算指示所述图像中的失真的参数；以及

响应于基于所述参数检测到所述失真的增加，施加校正动作以减少所述失真。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述图像具有第一轴线和第二轴线，其中所述失真包括在所述图像的至少一个区段中图案沿所述第一轴线的位移，所述位移随沿所述第二轴线的位置而改变，并且其中施加所述校正动作包括减小沿所述第一轴线的所述位移的增加。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一轴线与所述第二轴线正交，并且其中所述第一轴线与所述柔性衬底的移动轴线平行。

4.根据权利要求2所述的方法，其中所述第一轴线与所述第二轴线正交，并且其中所述第一轴线与所述柔性衬底的移动轴线正交。

5.根据权利要求2所述的方法，其中所述图像包括具有第一图案的第一颜色和具有第二图案的第二颜色，其中所述失真包括在所述第一图案与所述第二图案之间所述位移的变化，并且其中施加所述校正动作包括减小所述位移的所述变化的增加。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述失真包括所述图像的第一颜色和第二颜色之间的颜色间位置差值的变化，并且其中施加所述校正动作包括减小所述图像中的所述颜色间位置差值的所述变化的增加。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述失真包括所述图像在所述柔性衬底上的预期位置与所述图像在所述柔性衬底上的测量位置之间的差值，并且其中施加所述校正动作包括减小所述预期位置与所述测量位置之间的所述差值。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述第一运动组件和所述第二运动组件中的至少一者包括用于移动所述柔性衬底的辊，以及用于旋转所述辊的电动马达，并且其中在所述电动马达上测量所述第一电流。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中计算所述参数包括计算所述第一电流与所述第二电流之间的差值，并且其中所述计算的差值指示施加到所述柔性衬底的所述区段的张力。

10.根据权利要求9所述的方法，其中施加所述校正动作包括通过调整所述第一运动组件和所述第二运动组件中的至少一者的速度来维持施加到所述区段的所述张力。

11.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中所述柔性衬底包括中间转印构件(ITM)，所述ITM用于在压印站中将所述图像转印到目标衬底，并且所述方法包括接收指示在所述压印站处所述ITM的速度的第三信号，并且其中施加所述校正动作包括响应于基于所述第三信号检测到所述速度已经改变得超出预定义速度范围，调整所述第一运动组件和所述第二运动组件中的至少一者的速度。

12.根据权利要求11所述的方法，其中所述压印站包括压印滚筒，并且其中所述第三信号指示所述压印滚筒的速度。

13.根据权利要求11所述的方法，并且所述方法包括：

接收：(i)指示所述第一运动组件的一个或多个第一变量的第一输入信号，以及(ii)指示所述第二运动组件的一个或多个第二变量的第二输入信号，以及

定义虚拟轴线以基于以下项来确定在所述第一运动组件中所述ITM的第一速度和在所述第二运动组件中所述ITM的第二速度：(i)所述第三信号，以及(ii)所述第一输入信号和所述第二输入信号。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一运动组件包括：第一辊、第一马达以及用于旋转所述第一辊的第一齿轮，其中所述第二运动组件包括：第二辊、第二马达以及用于旋转所述第二辊的第二齿轮，并且其中施加所述校正动作包括响应于检测到所述第一变量和所述第二变量中的至少一者超过预定义阈值而调整所述第一齿轮和所述第二齿轮中的至少一者。

15.根据权利要求13所述的方法，其中所述第一变量和所述第二变量中的至少一者选自由以下项组成的列表：(i)所述辊的直径，(ii)所述辊的温度，以及(iii)所述辊的标称速度。

16.一种系统，所述系统包括：

接口，所述接口被配置为：(i)接收指示在用于移动柔性衬底的第一运动组件上测量的第一电流的第一信号，所述柔性衬底从图像形成站接收印刷流体的液滴以在其上形成图像，以及(ii)接收指示在用于移动所述柔性衬底的第二运动组件上测量的第二电流的第二信号，其中所述柔性衬底的区段在所述第一运动组件与所述第二运动组件之间移动；以及

处理器，所述处理器被配置为：(i)基于所述第一信号和所述第二信号来计算指示所述图像中的失真的参数，以及(ii)响应于基于所述参数检测到所述失真的增加，所述处理器被配置为施加校正动作以减少所述失真。

17.根据权利要求16所述的系统，其中所述图像具有第一轴线和第二轴线，其中所述失真包括在所述图像的至少一个区段中图案沿所述第一轴线的位移，所述位移随沿所述第二轴线的位置而改变，并且其中所述处理器被配置为通过减小沿所述第一轴线的所述位移的增加来施加所述校正动作。

18.根据权利要求17所述的系统，其中所述第一轴线与所述第二轴线正交，并且其中所述第一轴线与所述柔性衬底的移动轴线平行。

19.根据权利要求17所述的系统，其中所述第一轴线与所述第二轴线正交，并且其中所述第一轴线与所述柔性衬底的移动轴线正交。

20.根据权利要求17所述的系统，其中所述图像包括具有第一图案的第一颜色和具有第二图案的第二颜色，其中所述失真包括在所述第一图案与所述第二图案之间所述位移的变化，并且其中所述处理器被配置为通过减小所述位移的所述变化的增加来施加所述校正动作。

21.根据权利要求16至20中任一项所述的系统，其中所述失真包括所述图像的第一颜色和第二颜色之间的颜色间位置差值的变化，并且其中所述处理器被配置为通过减小所述图像中的所述颜色间位置差值的所述变化的增加来施加所述校正动作。

22.根据权利要求16至20中任一项所述的系统，其中所述失真包括所述图像在所述柔性衬底上的预期位置与所述图像在所述柔性衬底上的测量位置之间的差值，并且其中所述处理器被配置为通过减小所述预期位置与所述测量位置之间的所述差值来施加所述校正动作。

23.根据权利要求16至20中任一项所述的系统，其中所述第一运动组件和所述第二运动组件中的至少一者包括用于移动所述柔性衬底的辊，以及用于旋转所述辊的电动马达，并且其中在所述电动马达上测量所述第一电流。

24.根据权利要求16至20中任一项所述的系统，其中所述处理器被配置为通过计算所述第一电流与所述第二电流之间的差值来计算所述参数，并且其中所述计算的差值指示施加到所述柔性衬底的所述区段的张力。

25.根据权利要求24所述的系统，其中所述处理器被配置为通过调整所述第一运动组件和所述第二运动组件中的至少一者的速度来维持施加到所述区段的所述张力。

26.根据权利要求16至20中任一项所述的系统，其中所述柔性衬底包括中间转印构件(ITM)，所述ITM用于在压印站中将所述图像转印到目标衬底，其中所述接口被配置为接收指示在所述压印站处所述ITM的速度的第三信号，并且其中响应于基于所述第三信号检测到所述速度已经改变得超出预定义速度范围，所述处理器被配置为调整所述第一运动组件和所述第二运动组件中的至少一者的速度。

27.根据权利要求26所述的系统，其中所述压印站包括压印滚筒，并且其中所述第三信号指示所述压印滚筒的速度。

28.根据权利要求26所述的系统，其中所述接口被配置为接收：(i)指示所述第一运动组件的一个或多个第一变量的第一输入信号，以及(ii)指示所述第二运动组件的一个或多个第二变量的第二输入信号，并且其中所述处理器被配置为定义虚拟轴线以基于以下项来确定在所述第一运动组件中所述ITM的第一速度和在所述第二运动组件中所述ITM的第二速度：(i)所述第三信号，以及(ii)所述第一输入信号和所述第二输入信号。

29.根据权利要求28所述的系统，其中所述第一运动组件包括：第一辊、第一马达以及用于旋转所述第一辊的第一齿轮，其中所述第二运动组件包括：第二辊、第二马达以及用于旋转所述第二辊的第二齿轮，并且其中所述处理器被配置为通过响应于检测到所述第一变量和所述第二变量中的至少一者超过预定义阈值而调整所述第一齿轮和所述第二齿轮中的至少一者来施加所述校正动作。

30.根据权利要求28所述的系统，其中所述第一变量和所述第二变量中的至少一者选自由以下项组成的列表：(i)所述辊的直径，(ii)所述辊的温度，以及(iii)所述辊的标称速度。