JP6519843B2 - 記録手段吐出位置調整装置、画像形成装置及び記録手段位置補正方法 - Google Patents

Description

本発明は、記録手段吐出位置調整装置、画像形成装置及び記録手段位置補正方法に関するものである。

従来、複数の記録手段から複数色の液滴を記録媒体である用紙に吐出して重ね合わせることにより画像形成を行なう、インクジェット方式の画像形成装置が知られている。

特許文献１に記載の画像形成装置には、用紙に対して液滴であるインク滴を吐出する記録手段である第一ヘッドユニットと、これよりも用紙搬送方向下流側に設けられた記録手段である第二ヘッドユニットとが、用紙搬送方向に並んで配置されている。第二ヘッドユニットは、ヘッドユニット移動手段によって用紙搬送方向と直交する用紙幅方向に移動可能となっている。第一ヘッドユニット及び第二ヘッドユニットの用紙搬送方向上流側近傍には、用紙の用紙幅方向のエッジ位置を検知するエッジセンサが設けられている。そして、用紙が蛇行して搬送された場合などに、第一ヘッドユニットの用紙への吐出位置に対する第二ヘッドユニットの用紙への吐出位置の相対的な位置ずれを補正するよう、各エッジセンサの出力に基づいた移動量で第二ヘッドユニットを用紙幅方向に移動させる。

エッジセンサの出力は、理想的にはエッジ位置との間に直線性（比例関係）を示すが、実際にはエッジセンサ個体ごとに固有の直線性誤差を持っており、実際のエッジ位置に対して直線性誤差の分だけずれた位置に応じたものとなる。そのため、直線性誤差を持つエッジセンサの出力に基づいた移動量でヘッドユニットを移動させ、用紙に対するヘッドユニットからのインク液の吐出位置を調整し前記位置ずれを補正しても、用紙幅方向で直線性誤差分だけ吐出位置がずれ色重ね精度が低下する。

上記課題を解決するために、本発明は、記録媒体に向けて液滴を吐出して該記録媒体に画像を記録する記録手段と、記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知するエッジ検知手段と、記録媒体に対する前記記録手段からの液滴の吐出位置を調整する吐出位置調整手段と、前記エッジ検知手段の出力に基づいた調整量で、前記吐出位置調整手段により前記吐出位置を調整する制御を行なう制御手段とを備えた記録手段吐出位置調整装置において、前記エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を予め設定された補正値で補正する直線性誤差補正手段を有しており、前記制御手段は、前記直線性誤差補正手段により直線性誤差が補正された前記エッジ検知手段の出力に応じて前記制御を行い、前記補正値は、画像形成装置に前記エッジ検知手段が設けられたときの前記エッジ検知手段と記録媒体との距離及び角度の位置関係と同じ位置関係となるように、検知対象物のエッジ位置を前記エッジ検知手段によって検知して前記直線性誤差の補正値を生成する直線性誤差補正値生成手段で前記エッジ検知手段と前記検知対象物との位置関係を設定して、前記直線性誤差補正値生成手段により生成したものであることを特徴とする。

以上、本発明によれば、エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を精度良く補正することができるという優れた効果がある。

直線性誤差補正値生成装置におけるエッジセンサの受光器と検出物との距離及び角度の切り替え手段の一例について説明する図。 実施形態に係る画像形成システムの模式図。 プリントヘッド位置補正機構のブロック構成について説明する図。 第一インクジェットプリンタに設けられるエッジセンサの構成について説明する図。 エッジセンサ１Ｋの直線性誤差及び補正値について説明する図。 エッジセンサ１Ｙの直線性誤差及び補正値について説明する図。 エッジセンサの出力が直線性誤差を持つ場合、及び、直線性誤差を補正する場合のヘッド４Ｋ−ヘッド４Ｙ間の印刷位置ずれについて説明する図。 エッジセンサの受光器と検出物との角度が、エッジセンサが実装される装置と直線性誤差補正値生成装置とで異なる場合の直線性補正値の違いについて説明する図。 エッジセンサの受光器と検出物との距離が、エッジセンサが実装される装置と直線性誤差補正値生成装置とで異なる場合の直線性補正値の違いについて説明する図。 直線性誤差補正値生成装置を用いた直線性誤差の補正値生成制御について説明する図。

図２は、本実施形態に係る画像形成システムの模式図である。図２に示しているように、給紙装置１００から繰り出された長尺な連続紙などからなる被記録媒体である用紙Ｐは、最初、処理剤液塗布装置１０１に送り込まれ、用紙Ｐの表裏に処理剤液が塗布されて前処理が行われる。次に、処理剤液塗布装置１０１で前処理された用紙Ｐは、第一インクジェットプリンタ１０２ａに送り込まれて、複数のローラにより搬送され、複数配置されたヘッド４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙによって用紙Ｐの表側にインク滴を吐出して所望の画像が形成される。その後、反転装置１０３により用紙Ｐの表裏が反転される。表裏が反転された用紙Ｐは、第二インクジェットプリンタ１０２ｂに送り込まれて、複数のローラにより搬送され、複数配置されたヘッド４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙによって用紙Ｐの裏側にインク滴を吐出して所望の画像が形成される。このようにして、用紙Ｐの両面に画像が形成された後、後処理装置１０４に送られて所定の後処理がなされるシステムになっている。

図３は、第一インクジェットプリンタ１０２ａに設けられたヘッド位置補正装置６０のブロック構成について説明する図である。なお、第二インクジェットプリンタ１０２ｂに関しても同様のため、その説明は省略する。

図３に示しているように、第一インクジェットプリンタ１０２ａは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインク滴を用紙Ｐに吐出する、用紙搬送方向に沿って配置された複数のヘッド４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを備えている。給紙装置１００から繰り出された用紙Ｐは、各ヘッド４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙの下に搬送され、各ヘッド４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙから各色のインク滴を用紙Ｐ上に順次吐出して画像が形成される。

また、第一インクジェットプリンタ１０２ａは、ヘッド４Ｋ以外のヘッド４Ｃ，４Ｍ，４Ｙに取り付けられ、これらを用紙搬送方向と直交する用紙幅方向（主走査方向）に移動させるためのアクチュエータ６Ｃ，６Ｍ，６Ｙを備えている。さらに、各ヘッド４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙの用紙搬送方向上流側に設置され、用紙Ｐの用紙幅方向端部のエッジ位置を検知するためのエッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙを備えている。画像形成時、用紙Ｐの近傍に設置されたエッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙにより用紙エッジ位置を検知する。そして、検知された用紙エッジ位置に合わせてアクチュエータ６Ｃ，６Ｍ，６Ｙが駆動し、これらに連結されたヘッド４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを用紙エッジ位置に応じた移動量で用紙幅方向に移動させる。

各エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙの実装位置で用紙エッジの基準値に対する移動量を検出する。各エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙは、図４に示すように、投光器２Ｋ，２Ｃ，２Ｍ，２Ｙと受光器３Ｋ，３Ｃ，３Ｍ，３Ｙとがホルダに固定されて構成されており、用紙エッジ位置を検出電圧９Ｋ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙに変換しコントローラ７に出力される。そして、検出電圧９Ｃ，９Ｍ，９Ｙに基づいてヘッド位置の移動量データ１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙを、コントローラ７からアクチュエータ６Ｃ，６Ｍ，６Ｙに送ることで、アクチュエータ６Ｃ，６Ｍ，６Ｙによりヘッド４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを用紙幅方向に移動させる。

コントローラ７に設けられたメモリ１７には、後述する直線性誤差補正値生成装置３０（図１参照）によって検知した直線性誤差を打ち消すように、各エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙごとに生成した補正値２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙが格納されている。補正値２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙは、装置の製造工程において図１に示す直線性誤差補正値生成装置３０により生成したものである。

コントローラ７では、各エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙが検出した検出電圧９Ｋ，９Ｃ，９Ｍ，９Ｙの値に対し各エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙごとに生成した補正値２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙを加減算して、実際の用紙Ｐのエッジ位置を認識する。そして、このように認識した実際の用紙Ｐのエッジ位置から、アクチュエータ６Ｃ，６Ｍ，６Ｙによりヘッド４Ｃ，４Ｍ，４Ｙを移動させる際に用いる移動量データ１５Ｃ，１５Ｍ，１５Ｙを決める。この制御の詳細については、図６などを用いて後で説明する。

図４は、第一インクジェットプリンタ１０２ａに設けられるエッジセンサ１の構成について説明する図である。客先に第一インクジェットプリンタ１０２ａを設置した後に、オプションでエッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙを各ヘッド４Ｋ，４Ｃ，４Ｍ，４Ｙごとに追加する場合、エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙの実装位置には装置内のスペースなどにより制約がある。そのため、必ずしも全てのエッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙと用紙Ｐとの位置関係が、同じになるとは限らない。

図４においては、各エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｍの受光器−検出物間距離が、エッジセンサ１Ｋ，１Ｃでは６２［ｍｍ］、エッジセンサ１Ｍでは６５［ｍｍ］、エッジセンサ１Ｙでは６６．５［ｍｍ］である。また、エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍの受光器−検出物間角度が、エッジセンサ１Ｃ，１Ｍ，１Ｙでは０［°］（投光器２から受光器３を結ぶ光軸に対して用紙Ｐが垂直）である。エッジセンサ１Ｋでは６［°］（投光器２から受光器３を結ぶ光軸と直交する垂線に対して用紙Ｐの傾きが６［°］）である。

以下、このような実装位置に設けられた各エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍ，１Ｙの補正値２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙの生成方法について説明する。なお、言うまでもなく、各エッジセンサ１Ｋ，１Ｃ，１Ｍの受光器−検出物間距離、及び、受光器−検出物間角度が上記以外の場合にも、これから説明する補正値２３Ｋ，２３Ｃ，２３Ｍ，２３Ｙの生成方法の実施は可能である。

ここで、例えば、ＣＣＤ方式の透過型センサの場合、スペック上±２８［μｍ］程度の直線性誤差を持っており、また、フォトダイオード方式の透過側センサの場合、±１００［μｍ］以上の直線性誤差を持っている。つまり、直線性誤差の少ないＣＣＤ方式の透過型センサでも、例えば用紙エッジが用紙幅方向に１００［μｍ］移動したときのセンサ変位量は、スペック上最大４２［μｍ］〜１５６［μｍ］の範囲でばらつくことになる。そのため、インクジェットプリンタに要求される色ずれ精度（数十［μｍ］）を達成することができない。

図５は、エッジセンサ１Ｋの直線性誤差及び補正値について説明する図である。図５（ａ）に、エッジセンサ１Ｋに対し図５（ｂ）のように受光器−検出物間距離Ａ＝６２［ｍｍ］、受光器−検出物間角度Ｂ＝６［°］の位置で設けた検出物１８を、図５（ｃ）中矢印Ｃ方向に移動させたときのエッジ移動量ΔＬとセンサ検出値との関係を示す。

例えば、エッジ移動量ΔＬ＝３０［μｍ］の場合、図５（ａ）の実線で示すようにセンサ検出値１１Ｋも３０［μｍ］となるのが理想である。ところが、実測では図５（ａ）の破線で示すようにセンサ検出値１１Ｋは５０［μｍ］であり、２０［μｍ］の直線性誤差が発生する。そこで、エッジセンサ１Ｋに対しては、センサ検出値１１Ｋが５０［μｍ］である場合に、補正値２３Ｋとして２０［μｍ］を減算する。これにより、エッジ移動量ΔＬ＝３０［μｍ］のときに補正後のセンサ検出値１１Ｋは３０［μｍ］となり、エッジセンサ１Ｋの直線性誤差を打ち消すことができる。

図６は、エッジセンサ１Ｙの直線性誤差及びセンサ検出値について説明する図である。図６（ａ）に、エッジセンサ１Ｙに対し図６（ｂ）のように受光器−検出物間距離Ａ＝６６．５［ｍｍ］、受光器−検出物間角度Ｂ＝０［°］の位置で設けた検出物１８を、図６（ｃ）中矢印Ｃ方向に移動させたときのエッジ移動量ΔＬとセンサ検出値との関係を示す。

例えば、エッジ移動量ΔＬ＝８０［μｍ］の場合、図６（ａ）の実線で示すようにセンサ検出値１１Ｙも８０［μｍ］となるのが理想である。ところが、実測では図６（ａ）の破線で示すようにセンサ検出値１１Ｙは５０［μｍ］であり、−３０［μｍ］の直線性誤差が発生する。そこで、エッジセンサ１Ｙに対しては、センサ検出値１１Ｙが５０［μｍ］である場合に、補正値２３Ｙとして３０［μｍ］を加算する。これにより、エッジ移動量ΔＬ＝８０［μｍ］のときに補正後のセンサ検出値１１Ｙは８０［μｍ］となり、エッジセンサ１Ｙの直線性誤差を打ち消すことができる。

図７は、エッジセンサ１の出力が直線性誤差を持つ場合、及び、直線性誤差を補正する場合のヘッド４Ｋ−ヘッド４Ｙ間の印刷位置ずれについて説明する図である。

まず、図７（ａ）及び図７（ｂ）の実線で示すように、蛇行が無い状態で用紙Ｐを搬送させた場合について説明する。この場合、用紙Ｐのエッジから用紙幅方向でヘッド４Ｋによる印刷位置がＫ＝１００［μｍ］のとき、ヘッド４Ｙによる印刷位置がＹ＝１００［μｍ］となるように、アクチュエータ６Ｙでヘッド４Ｙの位置を調整する。また、エッジセンサ１Ｋは図５に示す直線性誤差を持ち、エッジセンサ１Ｙは図６に示す直線性誤差を持つものとする。

また、用紙Ｐが蛇行し、図７の点線で示す位置を用紙Ｐが搬送される場合、エッジセンサ１Ｋの検出位置でのエッジ位置が、用紙搬送方向に対して右側に３０［μｍ］移動するものとする。また、エッジセンサ１Ｙの検出位置でのエッジ位置が、用紙搬送方向に対して右側に８０［μｍ］移動するものとする。

エッジセンサ１の直線性補正を行わない場合、図７（ａ）に示すように、ΔＬ＝３０［μｍ］のときのエッジセンサ１Ｋのセンサ検出値１１Ｋは５０［μｍ］であり、ΔＬ＝８０［μｍ］のときのエッジセンサ１Ｙのセンサ検出値１１Ｙは５０［μｍ］である。そのため、Ｋ−Ｙ間の蛇行量は０［μｍ］であると認識し、アクチュエータ６Ｙによるヘッド４Ｙの移動量は０［μｍ］となる。よって、用紙Ｐのエッジから用紙幅方向の印刷位置は、Ｋ＝７０［μｍ］、Ｙ＝２０［μｍ］となり、Ｋ−Ｙ間に５０［μｍ］の印刷位置のずれである色ずれが発生する。

これに対し、図７（ｂ）に示すように、エッジセンサ１Ｋの実測のセンサ検出値１１Ｋに対して−２０［μｍ］の補正をおこなうことにより、補正後のエッジセンサ１Ｋのセンサ検出値１１Ｋは３０［μｍ］となる。また、エッジセンサ１Ｙの実測のセンサ検出値１１Ｙに対して＋３０［μｍ］の補正をおこなうことにより、補正後のエッジセンサ１Ｙのセンサ検出値１１Ｙは８０［μｍ］となる。そのため、エッジセンサ１Ｋでのエッジ位置に対してエッジセンサ１Ｙでのエッジ位置が用紙幅方向で５０［μｍ］のずれ量があることを認識できる。よって、アクチュエータ６Ｙによりヘッド４Ｙを用紙幅方向である主走査方向に５０［μｍ］移動させることで、用紙Ｐのエッジから用紙幅方向の印刷位置は、Ｋ＝７０［μｍ］、Ｙ＝７０［μｍ］となり、Ｋ−Ｙ間の色ずれを打ち消すことができる。

ここで、エッジセンサの直線性誤差は再現性が非常にセンシティブであり、例えば、ＣＣＤ方式の透過型センサの場合、受光器と検出物の間隔が１．５［ｍｍ］変わると、エッジセンサの変位量が１０［μｍ］程度ずれてしまう。また、受光器と検出物の角度が６［°］変わると、エッジセンサの変位量が１０［μｍ］程度ずれてしまう場合がある。

図８は、エッジセンサ１の受光器３と検出物１８との角度が、エッジセンサ１が実装される装置と直線性誤差補正値生成装置３０とで異なる場合の直線性補正値の違いについて説明する図である。表１は、エッジセンサ１が実装される装置と直線性誤差補正値生成装置３０とにおける受光器−検出物間距離Ａ及び受光器−検出物間角度Ｂの設定値を示したものである。

図４では、第一インクジェットプリンタ１０２ａにエッジセンサ１Ｋが受光器−検出物間角度Ｂ＝６［°］の位置に取り付けられる。ところが、図１に示す直線性誤差補正値生成装置３０の受光器−検出物間角度Ｂを、エッジセンサ１Ｃと同じ０［°］に固定して測定した場合には、直線性誤差が打ち消すことができない場合がある。

図８（ａ）に、エッジセンサ１Ｋに対し図８（ｂ）のように受光器−検出物間距離Ａ＝６２［ｍｍ］、受光器−検出物間角度Ｂ＝０［°］の位置に設けた検出物１８を、図８（ｃ）中矢印Ｃ方向に移動させたときのエッジ移動量ΔＬとセンサ検出値との関係を示す。

例えば、エッジ移動量ΔＬ＝４０［μｍ］の場合、図８（ａ）の実線で示すようにセンサ検出値１１Ｋも４０［μｍ］となるのが理想である。ところが、実測では図８（ａ）の破線で示すようにセンサ検出値１１Ｋは５０［μｍ］であり、１０［μｍ］の直線性誤差が発生する。一方、図４のように受光器−検出物間角度Ｂ＝６［°］のときには、同じ検出位置でも直線性誤差は２０［μｍ］であり、受光器−検出物間角度Ｂが６［°］異なると、同じセンサ検出値１１Ｋにおける直線性誤差が１０［μｍ］異なる。この結果、ヘッド４の補正位置も１０［μｍ］の誤差が発生し、印刷位置も１０［μｍ］ずれることになる。

そのため、本実施形態で用いられる直線性誤差補正値生成装置３０は、受光器−検出物間角度Ｂを任意の角度に切り替え可能な構成としており、エッジセンサ１が実装される装置と同じ条件で、センサ検出値を測定することができる。これにより、エッジセンサ１が実装される装置と直線性誤差補正値生成装置３０との間で、エッジセンサ１の直線性誤差のずれが生じない。よって、ヘッド位置の補正精度を改善し、色ずれを低減することにより、印刷画像の品質を向上させることができる。

図９は、エッジセンサ１の受光器３と検出物１８との距離が、エッジセンサ１が実装される装置と直線性誤差補正値生成装置３０とで異なる場合の直線性補正値の違いについて説明する図である。表２は、エッジセンサ１が実装される装置と直線性誤差補正値生成装置３０とにおける受光器−検出物間距離Ａ及び受光器−検出物間角度Ｂの設定値を示したものである。

図４では、第一インクジェットプリンタ１０２ａにエッジセンサ１Ｙが受光器−検出物間距離Ａ＝６６．５［ｍｍ］の位置に取り付けられる。ところが、エッジセンサ１Ｙに関して、図１に示す直線性誤差補正値生成装置３０の受光器−検出物間距離Ａを、エッジセンサ１Ｍと同じ６５［ｍｍ］に固定して測定した場合、エッジセンサ１Ｙの前記直線性誤差が打ち消すことができない場合がある。

図９（ａ）に、エッジセンサ１Ｙに対し図９（ｂ）のように受光器−検出物間距離Ａ＝６５［ｍｍ］、受光器−検出物間角度Ｂ＝０［°］の位置に設けた検出物１８を、図９（ｃ）中矢印Ｃ方向に移動させたときのエッジ移動量ΔＬとセンサ検出値との関係を示す。

例えば、エッジ移動量ΔＬ＝７０［μｍ］の場合、図９（ａ）の実線で示すようにセンサ検出値１１Ｙも７０［μｍ］となるのが理想である。ところが、実測では図９（ａ）の破線で示すようにセンサ検出値１１Ｙは５０［μｍ］であり、２０［μｍ］の直線性誤差が発生する。

一方、図４のようにＡ＝６６．５［ｍｍ］の場合、同じ検出位置でも直線性誤差は３０［μｍ］であり、受光器−検出物間距離Ａが１．５［ｍｍ］異なると、同じセンサ検出値１１Ｙにおける直線性誤差が１０［μｍ］異なる。この結果、ヘッド４の補正位置も１０［μｍ］の誤差が発生し、印刷位置も１０［μｍ］ずれることになる。

そのため、本実施形態で用いられる直線性誤差補正値生成装置３０は、受光器−検出物間距離Ａを任意の距離に切り替え可能な構成としており、エッジセンサ１が実装される装置と同じ条件で、センサ検出値を測定できる。これにより、エッジセンサ１が実装される装置と直線性誤差補正値生成装置３０との間で、エッジセンサ１の直線性誤差のずれが生じない。よって、ヘッド位置の補正精度を改善し、色ずれを低減することにより、印刷画像の品質を向上させることができる。

図１は、本実施形態で用いられる直線性誤差補正値生成装置３０におけるエッジセンサ１の受光器３と検出物１８との距離及び角度の切り替え手段の一例について説明する図である。

直線性誤差補正値生成装置３０は、１つのフレーム２８上に設けられたアクチュエータ２５及びセンサベース２９と、アクチュエータ２５に取り付けられた検出物１８とを備えている。そして、第一インクジェットプリンタ１０２ａに搭載するエッジセンサ１がセンサベース２９上に固定されていて、エッジセンサ１の直線性を測定するために使われる。

例えば、図１（ａ）に示すように、フレーム２８に対してセンサベース２９の位置を変えることにより、検出物１８に対する受光器３の位置も変わるため、受光器−検出物間距離Ａを変更することが可能である。また、図１（ｂ）に示すように、フレーム２８のセンサベース２９が設置される設置面に対して角度Ｂの傾斜を有する断面三角形のセンサベース２９を用いることにより、受光器−検出物間角度Ｂを変更することが可能である。

図１（ｃ）は、直線性誤差補正値生成装置３０における、エッジセンサ１と検出物１８との受光器−検出物間距離Ａ及び受光器−検出物間角度Ｂを示す模式図である。表３は、第一インクジェットプリンタ１０２ａでのエッジセンサ１の取り付け位置が、図４のような条件となる場合に、受光器−検出物間距離Ａ及び受光器−検出物間角度Ｂの設定値を示したものである。

図１０は、直線性誤差補正値生成装置３０を用いた直線性誤差の補正値生成制御について説明する図である。直線性誤差補正値生成装置３０では、図１に示すようにエッジセンサ１と検出物１８との位置関係を、第一インクジェットプリンタ１０２ａにエッジセンサ１が設けられたときのエッジセンサ１と用紙Ｐとの位置関係と同じ位置関係となるようにセットする。そして、指令位置データ２４としてΔＬをアクチュエータ２５に送って、アクチュエータ２５により検出物１８の位置をΔＬ移動させる。検出物１８の位置が変化すると、エッジセンサ１の検出電圧１９が変化する。検出電圧１９は、Ａ／Ｄコンバータ２０により、デジタルデータに変換され検出位置データ２１として出力される。演算回路２２では、検出位置データ２１が所定の値だけ変化するごとに、そのときの指令位置データ２４との差、つまり、直線性誤差２６を算出し検知する。そして、演算回路２７にて直線性誤差２６の正負を反転して補正値２３を生成する。このように、生成した補正値２３は、第一インクジェットプリンタ１０２ａ内のメモリ１７に書き込まれる。

表４に、検出位置データ２１が１０［μｍ］ずつ変化したときの、検出位置データ２１及び指令位置データ２４より算出された直線性誤差２６と、この直線性誤差２６の正負を反転させて生成した補正値２３とを示す。

表１に示すように、検出位置データ２１が５０［μｍ］のときの指令位置データ２４が４５［μｍ］である場合、直線性誤差２６は＋５［μｍ］となり、実際の検出物１８の移動量よりも５［μｍ］多く移動したものと検出している。このとき、補正値２３は、直線性誤差２６の正負を反転し−５［μｍ］とする。つまり、エッジセンサ１の実測により直線性誤差２６が５０［μｍ］と検出された場合は、その直線性誤差２６の検出値に対して補正値−５［μｍ］の補正をかけて、補正後の直線性誤差２６を４５［μｍ］と認識させる。これにより、エッジセンサ１が検出する検出物１８の移動量を、指令位置データ２４（＝実際の検出物１８の移動量ΔＬ）と一致させることができる。

なお、本実施形態においては、エッジセンサ１の出力に応じた移動量で、アクチュエータ６によりヘッド４を移動させることで、用紙Ｐに対するヘッド４からのインク液の吐出位置を調整するが、前記吐出位置を調整する構成はこれに限るものでない。例えば、ヘッド４の用紙Ｐとの対向面に用紙幅方向に並んで、インク液が吐出されるノズルを複数設ける。そして、複数のノズルのうち、エッジセンサ１の出力に応じた調整量だけ前記吐出位置が用紙幅方向に移った位置にあるノズルからインク液を吐出することで、前記吐出位置を調整するような構成も採用することができる。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
用紙Ｐなどの記録媒体に向けて液滴を吐出して該記録媒体に画像を記録するヘッド４などの記録手段と、記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知するエッジセンサ１などのエッジ検知手段と、記録媒体に対する前記記録手段からの液滴の吐出位置を調整するアクチュエータ６などの吐出位置調整手段と、前記エッジ検知手段の出力に基づいた調整量で、前記吐出位置調整手段により前記吐出位置を調整する制御を行なうコントローラ７などの制御手段とを備えたヘッド位置補正装置６０などの記録手段吐出位置調整装置において、前記エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を予め設定された補正値で補正するコントローラ７などの直線性誤差補正手段を有しており、前記制御手段は、前記直線性誤差補正手段により直線性誤差が補正された前記エッジ検知手段の出力に応じて前記制御を行い、前記補正値は、第一インクジェットプリンタ１０２ａなどの画像形成装置にエッジ検知手段が設けられたときのエッジ検知手段と記録媒体との位置関係と同じ位置関係となるように、検出物１８などの検知対象物のエッジ位置をエッジ検知手段によって検知して前記直線性誤差の補正値を生成する直線性誤差補正値生成装置３０などの直線性誤差補正値生成手段でエッジ検知手段と検知対象物との位置関係を設定して、直線性誤差補正値生成手段により生成したものである。
（態様Ａ）においては、直線性誤差補正手段により直線性誤差が補正されたエッジ検知手段の出力に基づいた調整量で、吐出位置調整手段により前記吐出位置を調整するので、前記吐出位置が記録媒体幅方向で直線性誤差分ずれるのを抑制できる。また、エッジ検知手段と記録媒体との距離や角度の位置関係が異なると、同じエッジ検知手段であっても前記直線性誤差が変わり、その直線性誤差に対応する前記補正値も異なる。そのため、画像形成装置にエッジ検知手段が設けられたときのエッジ検知手段と記録媒体との位置関係と同じ位置関係で、直線性誤差補正値生成手段により前記補正値を生成する。これにより、直線性誤差補正値生成手段が生成した補正値は、画像形成装置に設けられたエッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差に対応したものとなる。よって、直線性誤差補正値生成手段が生成した補正値により、画像形成装置に設けられたエッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を精度良く補正することができる。
（態様Ｂ）
検出物１８などの検知対象物のエッジ位置を検知するエッジセンサ１などのエッジ検知手段と、エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を補正するための補正値を生成する演算回路２７などの補正値生成手段とを備えた直線性誤差補正値生成装置３０などの直線性誤差補正値生成装置において、エッジ検知手段でエッジ位置を検知するに際して、エッジ検知手段と検知対象物との距離及び角度が変更可能である。これによれば、上記実施形態について説明したように、エッジ検知手段と検知対象物との距離及び角度を変更し両者の位置関係を、画像形成装置でのエッジ検知手段と記録媒体との位置関係と同じに設定して、前記補正値を生成することができる。よって、この生成した補正値を用いることで、画像形成装置に設けられたエッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を精度良く補正することができる。
（態様Ｃ）
（態様Ａ）に記載の記録手段吐出位置調整装置において、（態様Ｂ）に記載の直線性誤差補正値生成装置で生成された前記補正値を用いる。これによれば、上記実施形態について説明したように、エッジ検知手段と検知対象物との距離及び角度を変更して直線性誤差補正値生成装置で生成された前記補正値により、エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を精度良く補正することができる。
（態様Ｄ）
（態様Ｃ）において、前記補正値は、記録媒体搬送方向に並んで配置された複数の前記エッジ検知手段ごとに、各エッジ検知手段と前記検知対象物との距離が、前記画像形成装置に各エッジ検知手段が設けられたときの各エッジ検知手段と記録媒体との距離と同じになるように、前記直線性誤差補正値生成装置で前記距離を変更して生成されたものである。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像形成装置上で各エッジ検知手段の使用部位によって、エッジ検知手段と記録媒体との距離が異なる場合でも、全てのエッジ検知手段に対して前記直線性誤差を精度良く検知することができる。
（態様Ｅ）
（態様Ｃ）または（態様Ｄ）において、前記補正値は、記録媒体搬送方向に並んで配置された複数の前記エッジ検知手段ごとに、各エッジ検知手段と前記検知対象物との角度が、前記画像形成装置に各エッジ検知手段が設けられたときの各エッジ検知手段と記録媒体との位置関係と同じになるように、前記直線性誤差補正値生成装置で前記角度を変更して生成されたものである。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像形成装置上で各エッジ検知手段の使用部位によって、エッジ検知手段と記録媒体との角度が異なる場合でも、全てのエッジ検知手段に対して前記直線性誤差を精度良く検知することができる。
（態様Ｆ）
（態様Ａ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）または（態様Ｅ）において、前記吐出位置調整手段は、前記記録手段を記録媒体幅方向に移動させるアクチュエータ６などの移動手段であり、前記調整量は、前記移動手段により前記記録手段を移動させる移動量である。これによれば、上記実施形態について説明したように、記録手段を移動させることで前記吐出位置の調整をおこなうことができる。
（態様Ｇ）
記録媒体に向けて液滴を吐出して該記録媒体に画像を記録する、記録媒体搬送方向に並んで配置された複数の記録手段と、記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知する複数のエッジ検知手段と、記録媒体に対する少なくとも１つ以上の記録手段の液滴の吐出位置を調整する吐出位置調整手段とを備えた第一インクジェットプリンタ１０２ａなどの画像形成装置において、（態様Ａ）、（態様Ｃ）、（態様Ｄ）、（態様Ｅ）または（態様Ｆ）に記載の記録手段吐出位置調整装置を備える。これによれば、上記実施形態について説明したように、各エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を精度良く補正し、各記録手段の記録媒体への吐出位置の相対的な位置ずれを低減させ、記録媒体幅方向の色重ね精度を向上させることができる。
（態様Ｈ）
記録媒体搬送方向に並んで設けられた複数のヘッド４などの記録手段それぞれの近傍で、記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を複数のエッジセンサ１などのエッジ検知手段で検知するエッジ位置検知工程と、各エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を直線性誤差補正手段により予め設定された補正値で補正する直線性誤差補正工程と、前記直線性誤差補正手段により直線性誤差が補正された各エッジ検知手段の出力に基づいた移動量で、前記複数の記録手段のうち少なくとも記録媒体搬送方向最上流側に設けられた記録手段以外の他の記録手段をアクチュエータ６などの移動手段により記録媒体幅方向に移動させる記録手段移動工程とを有する記録手段位置補正方法において、前記補正値は、第一インクジェットプリンタ１０２ａなどの画像形成装置にエッジ検知手段が設けられたときのエッジ検知手段と記録媒体との位置関係と同じ位置関係となるように、検出物１８などの検知対象物のエッジ位置をエッジ検知手段によって検知して前記直線性誤差の補正値を生成する直線性誤差補正値生成手段でエッジ検知手段と検知対象物との位置関係を設定して、直線性誤差補正値生成手段により生成したものである。これによれば、上記実施形態について説明したように、画像形成装置に設けられた各エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を精度よく補正することができる。

１ エッジセンサ
２ 投光器
３ 受光器
４ ヘッド
６ アクチュエータ
７ コントローラ
９ 検出電圧
１１ センサ検出値
１５ 移動量データ
１７ メモリ
１８ 検出物
１９ 検出電圧
２０ コンバータ
２１ 検出位置データ
２２ 演算回路
２３ 補正値
２４ 指令位置データ
２５ アクチュエータ
２６ 直線性誤差
２７ 演算回路
２８ フレーム
２９ センサベース
３０ 直線性誤差補正値生成装置
６０ ヘッド位置補正装置
１００ 給紙装置
１０１ 処理剤液塗布装置
１０２ａ 第一インクジェットプリンタ
１０２ｂ 第二インクジェットプリンタ
１０３ 反転装置
１０４ 後処理装置

特開２０１１−１３６５２６号公報

Claims (7)

1. 記録媒体に向けて液滴を吐出して該記録媒体に画像を記録する記録手段と、
   記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知するエッジ検知手段と、
   記録媒体に対する前記記録手段からの液滴の吐出位置を調整する吐出位置調整手段と、
   前記エッジ検知手段の出力に基づいた調整量で、前記吐出位置調整手段により前記吐出位置を調整する制御を行なう制御手段とを備えた記録手段吐出位置調整装置において、
   前記エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を予め設定された補正値で補正する直線性誤差補正手段を有しており、
   前記制御手段は、前記直線性誤差補正手段により直線性誤差が補正された前記エッジ検知手段の出力に応じて前記制御を行い、
   前記補正値は、画像形成装置に前記エッジ検知手段が設けられたときの前記エッジ検知手段と記録媒体との距離及び角度の位置関係と同じ位置関係となるように、検知対象物のエッジ位置を前記エッジ検知手段によって検知して前記直線性誤差の補正値を生成する直線性誤差補正値生成手段で前記エッジ検知手段と前記検知対象物との位置関係を設定して、前記直線性誤差補正値生成手段により生成したものであることを特徴とする記録手段吐出位置調整装置。
2. 請求項１に記載の記録手段吐出位置調整装置において、
   前記直線性誤差補正値生成手段が、
   検知対象物のエッジ位置を検知するエッジ検知手段と、
   前記エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を補正するための補正値を生成する補正値生成手段とを備えた直線性誤差補正値生成装置であって、
   前記エッジ検知手段で前記エッジ位置を検知するに際して、前記エッジ検知手段と前記検知対象物との距離及び角度が変更可能な直線性誤差補正値生成装置であることを特徴とする記録手段吐出位置調整装置。
3. 請求項２に記載の記録手段吐出位置調整装置において、
   前記補正値は、記録媒体搬送方向に並んで配置された複数の前記エッジ検知手段ごとに、各エッジ検知手段と前記検知対象物との距離が、前記画像形成装置に各エッジ検知手段が設けられたときの各エッジ検知手段と記録媒体との距離と同じになるように、前記直線性誤差補正値生成装置で前記距離を変更して生成されたものであることを特徴とする記録手段吐出位置調整装置。
4. 請求項２または３に記載の記録手段吐出位置調整装置において、
   前記補正値は、記録媒体搬送方向に並んで配置された複数の前記エッジ検知手段ごとに、各エッジ検知手段と前記検知対象物との角度が、前記画像形成装置に各エッジ検知手段が設けられたときの各エッジ検知手段と記録媒体との位置関係と同じになるように、前記直線性誤差補正値生成装置で前記角度を変更して生成されたものであることを特徴とする記録手段吐出位置調整装置。
5. 請求項１乃至４の何れか一に記載の記録手段吐出位置調整装置において、
   前記吐出位置調整手段は、前記記録手段を記録媒体幅方向に移動させる移動手段であり、
   前記調整量は、前記移動手段により前記記録手段を移動させる移動量であることを特徴とする記録手段吐出位置調整装置。
6. 記録媒体に向けて液滴を吐出して該記録媒体に画像を記録する、記録媒体搬送方向に並んで配置された複数の記録手段と、
   記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を検知する複数のエッジ検知手段と、
   記録媒体に対する少なくとも１つ以上の記録手段の液滴の吐出位置を調整する吐出位置調整手段とを備えた画像形成装置において、
   請求項１乃至５の何れか一に記載の記録手段吐出位置調整装置を備えることを特徴とする画像形成装置。
7. 記録媒体搬送方向に並んで設けられた複数の記録手段それぞれの近傍で、記録媒体の記録媒体搬送方向と直交する記録媒体幅方向のエッジ位置を複数のエッジ検知手段で検知するエッジ位置検知工程と、
   各エッジ検知手段の出力が持つ直線性誤差を直線性誤差補正手段により予め設定された補正値で補正する直線性誤差補正工程と、
   前記直線性誤差補正手段により直線性誤差が補正された各エッジ検知手段の出力に基づいた移動量で、前記複数の記録手段のうち少なくとも記録媒体搬送方向最上流側に設けられた記録手段以外の他の記録手段を移動手段により記録媒体幅方向に移動させる記録手段移動工程とを有する記録手段位置補正方法において、
   前記補正値は、画像形成装置に前記エッジ検知手段が設けられたときの前記エッジ検知手段と記録媒体との距離及び角度の位置関係と同じ位置関係となるように、検知対象物のエッジ位置を前記エッジ検知手段によって検知して前記直線性誤差の補正値を生成する直線性誤差補正値生成手段で前記エッジ検知手段と前記検知対象物との位置関係を設定して、前記直線性誤差補正値生成手段により生成したものであることを特徴とする記録手段位置補正方法。

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