JP2016087807A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体上において記録媒体の搬送方向上流側から下流側に向かって並んだ複数のヘッドユニットを有する構成において、記録媒体への印字における色ずれの発生を抑制することが可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】記録媒体を搬送する搬送手段と、複数のヘッドユニット３１０ａ〜ｄと、記録媒体の端部位置を検出する複数のエッジセンサ３１２ａ〜ｄと、対応するエッジセンサが配置されているヘッドユニットを移動させるアクチュエータ３１１ｂ〜ｄと、アクチュエータを制御する制御部とを備えた画像形成装置において、複数のエッジセンサを介してそれぞれ読み取った記録媒体の端部位置情報に基づいて予め生成した基準値を記憶するメモリを備え、制御部が、エッジセンサを介して読み取った記録媒体の端部位置と基準値とを用いてアクチュエータを制御しアクチュエータを有するヘッドユニットの位置を補正する。【選択図】図３

Description

本発明は、複数個のヘッドユニットから構成されるラインヘッドを有する画像形成装置に関するものである。

従来、画像形成装置として、例えば、ライン型インクジェットプリンタなど、記録媒体上において記録媒体の搬送方向上流側から下流側に向かって並んだ複数個のヘッドユニットからインク滴を吐出することで記録媒体に印字を行うもの知られている。

複数のヘッドユニットの近傍にそれぞれ設けたエッジセンサにより、記録媒体の端部（エッジ）位置情報をそれぞれ検出させ、これらの情報を基に各ヘッドユニットの位置を補正する技術が記載されている。具体的には、記録媒体の搬送方向の、上流側のヘッドユニットに対応して配置されたエッジセンサ（上流側エッジセンサ）と下流側のヘッドユニットに対応して配置されたエッジセンサ（下流側エッジセンサ）がそれぞれ検出した記録媒体の端部位置情報を比較し、上流側のヘッドユニットのある箇所における記録媒体の端部位置と下流側のヘッドユニットのある箇所における記録媒体の端部位置との相対的な位置関係を算出する。そして、上記相対的な位置関係に応じて、記録媒体の搬送方向下流側のヘッドユニットを移動させるためのアクチュエータを制御し、上記下流側のヘッドユニットの位置を補正するようにしている。これにより、記録媒体を搬送する際に記録媒体の位置が変動しても、各ヘッドユニットが記録媒体の意図した箇所にインク滴を吐出させることができ、インク滴を吐出する箇所がずれることによる印刷不良を抑制することができるとしている。

装置組立時の組立誤差やエッジセンサ自体の個体差があるため、エッジセンサにより検出した記録媒体の端部位置は、実際の端部位置とは一致せず、実際の端部位置に対しある程度の誤差を含んだものとなっている。しかしながら、特許文献１の技術では、上流側エッジセンサと下流側エッジセンサとがそれぞれ検出した記録媒体の端部位置が実際の記録媒体の端部位置と一致することを前提に下流側のヘッドユニットの位置の補正を行っている。

特許文献１のように上流側のヘッドユニットのある箇所における記録媒体の端部位置と下流側のヘッドユニットのある箇所における記録媒体の端部位置との相対的な位置関係を算出すると、上記相対的な位置関係は上記誤差の分だけ不正確であることになる。特許文献１の技術では、上記誤差の分だけ不正確な上記相対的な位置関係に基づいてヘッドユニットの位置を補正するので、ヘッドユニット位置の補正後もなおインク滴を吐出する箇所がずれることによる印刷不良が生じるおそれがあった。

上述した課題を解決するために、本発明は、記録媒体を搬送する搬送手段と、前記記録媒体の搬送方向に対し一定間隔をあけて並列に配置され前記記録媒体上にインク滴を吐出するための吐出口を有する複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットのうちの少なくとも２つのヘッドユニットにそれぞれ対応させて配置され前記記録媒体の搬送方向に垂直な方向における前記記録媒体の端部位置を検出する複数のエッジセンサと、対応する前記エッジセンサが配置されているヘッドユニットのうち少なくとも１つのヘッドユニットを前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動させるアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた画像形成装置において、前記複数のエッジセンサを介してそれぞれ読み取った前記記録媒体の端部位置情報に基づいて予め生成した基準値を記憶するメモリを備え、前記制御部が、前記エッジセンサを介して読み取った前記記録媒体の端部位置と基準値とを用いて前記アクチュエータを制御し前記アクチュエータを有するヘッドユニットの位置を補正するようにしたことを特徴とするものである。

本発明によれば、記録媒体上において記録媒体の搬送方向上流側から下流側に向かって並んだ複数のヘッドユニットを有する構成において、記録媒体への印字における色ずれの発生を抑制することが可能になる。

プロダクションプリンタの全体構成の一例を示す図。 同プロダクションプリンタにおける画像形成部の概略構成の一例を模式的に示す側断面図。 同プロダクションプリンタの画像形成部の概略構成の一例を模式的に示す平面図。 同画像形成部においてインクヘッドユニットの位置の補正を行う制御系の構成を示すブロック図。 同インクヘッドユニットの位置の補正の概要についての説明図。 同インクヘッドユニットの位置の補正において基準値調整動作を行う制御系の構成を示すブロック図。 同基準値調整動作を行う制御系のＫ−Ｙ制御部における連帳紙Ｗの搬送の安定を判断する方法についての説明図。 同基準値調整動作を行う制御系での基準値調整制御の一例を示すフローチャート。 同基準値調整動作を行う制御系のＫ−Ｃ制御部における連帳紙Ｗの搬送安定の判断についての処理の一例を示すフローチャート。 図９のステップＳ３７における連帳紙Ｗの搬送が安定したか否かの判断の詳細についての説明図。

図１は、本実施形態に係る画像形成装置としてのプロダクションプリンタ１１０の全体構成の一例を示す図である。
プロダクションプリンタ１１０は、例えば毎分１００頁以上の大量印刷に使用される高速プリンタで、連帳紙Ｗなどの連続記録媒体にインクを塗布することが可能なように構成されている。連帳紙Ｗは、一又は複数設けられた送り出しローラ１３０によって図中矢印Ｘの向きに搬送され、プロダクションプリンタ１１０の機外へと送り出される。その際に、送り出しローラ１３０は連帳紙Ｗの位置決め、張力調整を行う。

プロダクションプリンタ１１０の画像形成部は、画像データに対応して複数あるインクヘッドユニットにそれぞれ設けられたインクヘッドからインク滴を吐出することで記録媒体に印字を行うインクジェット方式のものである。
図２は、プロダクションプリンタ１１０における画像形成部の概略構成の一例を模式的に示す側断面図である。
図２に示すように、プロダクションプリンタ１１０の画像形成部には、印刷対象となる連帳紙Ｗを保持及び搬送する搬送部２０１と、搬送部２０１によって保持及び搬送された連帳紙Ｗに対して印刷を実行する印刷部２０２とが設けられている。

搬送部２０１は、第一駆動ローラ２３２、第二駆動ローラ２３３、ガイドローラ２３４などにより構成されている。第一駆動ローラ２３２と第二駆動ローラ２３３との少なくとも一方は、不図示のモーターなどの駆動源により回転駆動されている。連帳紙Ｗの張力は、第一駆動ローラ２３２と第二駆動ローラ２３３との間において調整されるようになっている。

印刷部２０２は、インク滴を吐出する第１ヘッドユニット３１０ａ、第２ヘッドユニット３１０ｂ、第３ヘッドユニット３１０ｃおよび第４ヘッドユニット３１０ｄを備えている。

図３はプロダクションプリンタ１１０の画像形成部の概略構成の一例を模式的に示す平面図である。
図３に示すように、連帳紙Ｗの搬送の向き（図中矢印Ｘ）の上流側から順に、第１ヘッドユニット３１０ａ、第２ヘッドユニット３１０ｂ、第３ヘッドユニット３１０ｃ、第４ヘッドユニット３１０ｄが、それぞれ一定の間隔を空けて並んでいる。各インクヘッドユニットで使用するインク滴の種類には特に制限はない。例えば、各インクヘッドユニットにおいて、それぞれ、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色のインク滴を使用するようにしてもよい。どのインクヘッドユニットでどの色のインク滴を使うかについても特に制限はなく、例えば、第１ヘッドユニット３１０ａにブラック（Ｋ）、インクヘッドユニット３１０ｂにシアン（Ｃ）、インクヘッドユニット３１０ｃにマゼンタ（Ｍ）、インクヘッドユニット３１０ｄにイエロー（Ｙ）のインク滴を使用するようにしてもよい。

第１ヘッドユニット３１０ａ、第２ヘッドユニット３１０ｂ、第３ヘッドユニット３１０ｃ、第４ヘッドユニット３１０ｄには、インク滴を吐出するための吐出口としてのインク吐出ノズル３１３ａ,３１３ｂ,３１３ｃ,３１３ｄをそれぞれ有している。また、インクヘッドユニット３１０ｂ,３１０ｃ,３１０ｄには、インクヘッドユニット３１０ｂ,３１０ｃ,３１０ｄを連帳紙Ｗの搬送方向に対して垂直方向（図中矢印Ｙ）に移動させるためのアクチュエーター３１１ｂ,３１１ｃ,３１１ｄも有している。本実施形態では、連帳紙Ｗの搬送方向最上流にあるインクヘッドユニット３１０ａを基準とするインクヘッドユニットとし、インクヘッドユニット３１０ａの連帳紙Ｗの搬送方向に対して垂直方向の位置を固定とした。このため、インクヘッドユニット３１０ａにはアクチュエーターを設けなかった。ただし、他のインクヘッドユニットと同様にインクヘッドユニット３１０ａにアクチュエーターを設け、インクヘッドユニット３１０ａの位置を連帳紙Ｗの搬送方向に対して垂直方向に移動させるようにしてもよい。

インクヘッドユニット３１０ａ,３１０ｂ,３１０ｃ,３１０ｄの、連帳紙Ｗの搬送の向き（図中矢印Ｘ）の上流側近傍には、連帳紙Ｗの搬送方向に対して垂直方向における連帳紙Ｗの端部位置を検出するエッジセンサ３１２ａ,３１２ｂ,３１２ｃ,３１２ｄがそれぞれ配置されている。エッジセンサ３１２ａ,３１２ｂ,３１２ｃ,３１２ｄによりそれぞれ検出した連帳紙Ｗの端部位置情報を用いて、インクヘッドユニット３１０ｂ,３１０ｃ,３１０ｄの位置を補正する。このインクヘッドユニットの位置の補正については後で詳説する。

図４は、インクヘッドユニットの位置の補正を行う制御系の構成を示すブロック図である。
読み取り制御部４１０では、エッジセンサ３１２ａ,３１２ｂ,３１２ｃ,３１２ｄの出力値をそれぞれサンプリング周期毎に検出し、フィルタ処理により不要な周波数成分を除去したデータ（以下、「センサ読み取り値」という）に変換する。これらのセンサ読み取り値はメモリ４１６に保存される。エッジセンサ３１２ａにおけるセンサ読み取り値は、エッジセンサ３１２ａにて読み取られた連帳紙Ｗの端部位置がエッジセンサ３１２ｄを通過するまでの間はメモリ４１６に保持されているようにする。エッジセンサ３１２ａ以外のエッジセンサにおける読み取り値については随時上書きされるようにする。記録位置補正制御部４１７では、メモリ４１６に保存されたデータに対し必要な演算処理を行い、演算処理結果に基づいてアクチュエーター３１１ｂ,３１１ｃ,３１１ｄを制御する。

図５は、インクヘッドユニットの位置の補正の概要について説明する図である。なお、以下の説明では図４を適宜参照するものとする。
連帳紙Ｗへの印字において色ずれが発生しないのは、例えば、図５（ａ）に示すように、インク吐出ノズル３１３ａ,３１３ｂ,３１３ｃ,３１３ｄを結んだラインと連帳紙Ｗの端部がなすラインとが平行になっている状態のときである。このように、印字において色ずれが発生しない理想的な状態における連帳紙Ｗの端部がなすラインを基準ラインＬとする。また、このような状態において、エッジセンサ３１２ａ,３１２ｂ,３１２ｃ,３１２ｄを介してそれぞれ検出される連帳紙Ｗの端部位置のセンサ読み取り値を、基準値ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４とする。この基準値ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４は、装置の組立誤差やセンサの個体差などにより、各装置毎、各エッジセンサ位置毎に異なるものである。このため、装置の設置時やエッジセンサを交換した時には、後述する基準値を決めるための基準値調整を行う必要がある。

図５（ｂ）に示すように、連帳紙Ｗの端部がなすラインが基準ラインＬからずれると、インク吐出ノズル３１３ａ,３１３ｂ,３１３ｃ,３１３ｄを結んだラインが基準ラインＬと平行でなくなるため、連帳紙Ｗへの印字において色ずれが発生するようになる。色ずれの発生を抑えるために、インクヘッドユニットの位置を補正する必要がある。

図５（ｃ）、（ｄ）により、具体的なインクヘッドユニットの位置の補正方法について、インクヘッドユニット３１０ｂを例に説明する。
図５（ｃ）に示すように、連帳紙Ｗのある範囲（図中斜線領域Ｓ）がエッジセンサ３１２ａを通過するときの、エッジセンサ３１２ａでのセンサ読み取り値をｐ１とする。記録位置補正制御部４１７において、センサ読み取り値ｐ１とエッジセンサ３１２ａの基準値ｒ１との差（ずれ量ｄ１）を算出する。
図５（ｄ）に示すように、上述した連帳紙Ｗのある範囲（図中斜線領域Ｓ）がエッジセンサ３１２ｂを通過するときの、エッジセンサ３１２ｂでのセンサ読み取り値をｐ２とする。記録位置補正制御部４１７において、センサ読み取り値ｐ２とエッジセンサ３１２ａの基準値ｒ２との差（ずれ量ｄ２）を算出する。

実際の端部位置に対して、エッジセンサが検出した記録媒体の端部位置は誤差を含んでいる。センサ読み取り値ｐ１とエッジセンサ３１２ａの基準値ｒ１はいずれもエッジセンサ３１２ａを介して読み取った値なので、同じ大きさの誤差が含まれている。よって、センサ読み取り値ｐ１とエッジセンサ３１２ａの基準値ｒ１との差（ずれ量ｄ１）において、誤差は打ち消されている。同様に、センサ読み取り値ｐ１とエッジセンサ３１２ａの基準値ｒ１との差（ずれ量ｄ１）においても、誤差は打ち消されている。

相対的なずれの値Ｄ１は、読み取り制御部４１０において、位置ずれ量ｄ１と位置ずれ量ｄ２との差を算出することによって求める。この相対的なずれの値Ｄ１は、インクヘッドユニット３１０ｂのある箇所における連帳紙Ｗの端部位置の、インクヘッドユニット３１０ａのある箇所における連帳紙Ｗの端部位置に対する相対的な位置関係を表している。上述したように、位置ずれ量ｄ１および位置ずれ量ｄ２において誤差は打ち消されているので、位置ずれ量ｄ１と位置ずれ量ｄ２との差により算出した相対的なずれの値Ｄ１には誤差を含まない。記録位置補正制御部４１７が、相対的なずれの値Ｄ１に応じてアクチュエーター３１１ｂを制御することにより、インクヘッドユニット３１０ｂの位置を補正する。

インクヘッドユニット３１０ｃ、３１０ｄの記録位置補正も、上述したインクヘッドユニット３１０ｂの記録位置補正と同様の方法によりそれぞれ補正する。すなわち、インクヘッドユニット３１０ｃ、３１０ｄのある箇所における連帳紙Ｗの端部位置の、インクヘッドユニット３１０ａのある箇所における連帳紙Ｗの端部位置に対する相対的なずれの値Ｄ２、Ｄ３をそれぞれ算出する。そして、相対的なずれの値Ｄ２、Ｄ３に応じて、アクチュエーター３１１ｃ、３１１ｄを制御することにより、インクヘッドユニット３１０ｃ、３１０ｄの位置を補正する。

なお、インクヘッドユニット３１０ａの位置を連帳紙Ｗの搬送方向に対して垂直方向に移動できるようにした場合には、相対的なずれの値Ｄ１、Ｄ２、Ｄ３にインクヘッドユニット３１０ａの移動量をそれぞれ加算してやればよい。

ここで、基準値調整の概要について説明する。
連帳紙Ｗの搬送が安定しているときにおいて、インク吐出ノズル３１３ａ,３１３ｂ,３１３ｃ,３１３ｄを結んだラインと連帳紙Ｗの端部がなすラインとが平行になっており、連帳紙Ｗへの印字において色ずれが発生しないことを実験により確認した。連帳紙Ｗへの印字において色ずれは発生しないことを実験により確認した。つまり、インク吐出ノズル３１３ａ,３１３ｂ,３１３ｃ,３１３ｄを結んだラインと連帳紙Ｗの端部がなすラインとが平行になっている状態かどうかの判断は、連帳紙Ｗの搬送が安定しているかどうかを判断するプロセスによって行うことができる。

連帳紙Ｗの搬送が安定していると判断された状態において、エッジセンサ３１２ａ,３１２ｂ,３１２ｃ,３１２ｄを介してそれぞれ検出される連帳紙Ｗの端部位置のセンサ読み取り値を、基準値ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４とすればよい。連帳紙Ｗの搬送が安定しているかどうかを判断するプロセスは、以下で説明するように自動で判断することができる。よって、本実施形態によれば、基準値調整を自動で行うことができる。

図６は、基準値調整を行う制御系の構成を示すブロック図である。
基準値調整制御部４１１は、Ｋ−Ｃ制御部４１２、Ｋ−Ｍ制御部４１３およびＫ−Ｙ制御部４１４の個別制御部と、それらの個別制御部を統括する全体制御部４１５とを有している。Ｋ−Ｃ制御部４１２では、メモリ４１６内にあるエッジセンサ３１２ａの読み取り値ｐ１とエッジセンサ３１２ｂの読み取り値ｐ２とを読み出し、これらの差を算出することで連帳紙Ｗの搬送が安定したか否かを判断する。Ｋ−Ｃ制御部４１２では、一定時間、算出した差が規定の範囲内に収まっているときに、連帳紙Ｗの搬送が安定していると判断する。全体制御部４１５では、連帳紙Ｗの搬送が安定していると判断された状態において、エッジセンサ３１２ａ,３１２ｂ,３１２ｃ,３１２ｄを介してそれぞれ検出される連帳紙Ｗの端部位置のセンサ読み取り値より基準値ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４をそれぞれ算出する。これらの基準値ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４は、メモリ４１６にそれぞれ保存される。

Ｋ−Ｍ制御部４１３およびＫ−Ｙ制御部４１４においても、Ｋ−Ｃ制御部４１２と同様の方法で連帳紙Ｗの搬送の安定を判断する。Ｋ−Ｍ制御部４１３ではエッジセンサ３１２ａの読み取り値ｐ１とエッジセンサ３１２ｃの読み取り値ｐ３との差、Ｋ−Ｙ制御部４１４では読み取り値ｐ１とエッジセンサ３１２ｄの読み取り値ｐ４との差により連帳紙Ｗの搬送の安定を判断する。

図７は、Ｋ−Ｙ制御部４１４において、連帳紙Ｗの搬送の安定を判断する方法について説明する図である。
図７において、横軸は時間、縦軸は読み取り値を示している。図中の曲線Ｋ、曲線Ｙは、それぞれエッジセンサ３１２ａ,３１２ｄの読み取り値をプロットしたものである。また、曲線Ｋ＿Ｓｈｉｆｔは、エッジセンサ３１２ａとエッジセンサ３１２ｄとの間の距離を連帳紙Ｗの搬送速度で除して求めた時間分だけ曲線Ｋをシフトさせたものである。このようにすることで、連帳紙Ｗ上の同じ領域においてエッジセンサ３１２ａ,３１２ｄを介して端部位置をそれぞれ読み取った読み取り値ｐ１、ｐ４の比較が可能になる。連帳紙Ｗ上の同じ領域で端部位置を読み取った読み取り値を比較することによって、連帳紙Ｗの搬送の安定をより精度よく判断することができる。

曲線Ｙ−Ｋ＿Ｓｈｉｆｔは、曲線Ｙと曲線Ｋ＿Ｓｈｉｆｔとの差分をとったものである。曲線Ｙ−Ｋ＿Ｓｈｉｆｔによって、エッジセンサ３１２ａとエッジセンサ３１２ｄとの間での連帳紙Ｗの端部の、連帳紙Ｗの搬送方向と垂直方向における変動の度合いを知ることができる。つまり、曲線Ｙ−Ｋ＿Ｓｈｉｆｔの変動が大きければ、エッジセンサ３１２ａとエッジセンサ３１２ｄとの間において連帳紙Ｗの搬送は不安定であるといえる。また、曲線Ｙ−Ｋ＿Ｓｈｉｆｔの変動が小さければ、エッジセンサ３１２ａとエッジセンサ３１２ｄとの間において連帳紙Ｗの搬送は安定しているといえる。

図７中のＰ−Ｑ間で示す期間では、曲線Ｙ−Ｋ＿Ｓｈｉｆｔの変動幅が、既定した一定の時間Ｔに亘り、既定した一定の範囲±αに収まっている。よって、Ｋ−Ｙ制御部４１４では、Ｐ−Ｑ間で示す期間において連帳紙Ｗの搬送が安定していると判断する。以下、図７中の曲線Ｙ−Ｋ＿Ｓｈｉｆｔで示したような曲線を「変動曲線」という。また、図７中のＰ−Ｑ間で示す期間Ｔのような、個別制御部が連帳紙Ｗの搬送が安定していると判断した期間を「個別安定期間」という。

Ｋ−Ｃ制御部４１２、Ｋ−Ｍ制御部４１３において連帳紙Ｗの搬送の安定を判断する方法についても、上述したＫ−Ｙ制御部４１４において連帳紙Ｗの搬送の安定を判断する方法と同様である。つまり、Ｋ−Ｃ制御部４１２、Ｋ−Ｍ制御部４１３においても、それぞれの変動曲線の変動幅が、一定の時間Ｔに亘り、一定の範囲±αに収まっているときに、連帳紙Ｗの搬送が安定していると判断する。

図６に示す全体制御部４１５では、Ｋ−Ｃ制御部４１２、Ｋ−Ｍ制御部４１３およびＫ−Ｙ制御部４１４のすべてにおいて連帳紙Ｗの搬送が安定であると判断したときに、連帳紙Ｗの搬送が安定であると判断する。つまり、全体制御部４１５では、Ｋ−Ｃ制御部４１２、Ｋ−Ｍ制御部４１３およびＫ−Ｙ制御部４１４におけるそれぞれの個別安定期間のすべてが重複したときに、連帳紙Ｗの搬送が安定であると判断する。以下、上記個別安定期間のすべてが重複したときを、「全体安定期間」という。全体制御部４１５では、この全体安定期間において各エッジセンサを介して読み取られたセンサ読み取り値を基に、各エッジセンサにおける基準値をそれぞれ算出する。

各個別制御部における連帳紙Ｗの搬送の安定の判断には、基準となるエッジセンサ３１２ａとエッジセンサ３１２ａ以外のエッジセンサとの間を連帳紙Ｗが搬送されるのに要する時間が関係している。このため、各個別制御部において、連帳紙Ｗの搬送の安定についての判断結果が出るタイミングは同時ではない。本実施形態では、基準となるエッジセンサ３１２ａとエッジセンサ３１２ｄとの間において連帳紙Ｗの搬送の安定を判断するＫ−Ｙ制御部４１４での判断結果が出るタイミングが最も遅い。このため、Ｋ−Ｙ制御部４１４における判断結果が出たタイミングで全体制御部４１５による連帳紙Ｗの搬送の安定の判断を行う。

全体制御部４１５での連帳紙Ｗの搬送の安定の判断において、安定でないとの判断結果が出た場合には、それぞれの個別制御部での連帳紙Ｗの搬送の安定の監視を継続する。全体制御部４１５で安定でないとの判断結果が出る場合に備え、Ｋ−Ｙ制御部４１４による監視が継続している間においても、Ｋ−Ｃ制御部４１２、Ｋ−Ｍ制御部４１３では、前のサイクルが完了次第、次のサイクルの監視を開始する。連帳紙Ｗの搬送がある規定時間を経過しても安定しないとの判断結果が出た場合には、エラー表示をするようにしてもよい。

上記基準値の算出は、例えば、以下のようにすればよい。
エッジセンサ３１２ａにおける基準値ｒ１については、全体安定期間においてエッジセンサ３１２ａを介して読み取られたセンサ読み取り値の平均により算出する。また、エッジセンサ３１２ｂ,３１２ｃ,３１２ｄについては、それぞれ全体安定期間において差分曲線のプロット値を平均したものにエッジセンサ３１２ａにおける基準値ｒ１を加えて算出する。

図８は、基準値調整を行う制御系での基準値調整制御の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ１では、連帳紙Ｗの搬送を開始する。ステップＳ２では、各エッジセンサを介して連帳紙Ｗの端部位値の読み取りを開始する。ステップＳ３では、各個別制御部において、メモリ４１６に保存された各エッジセンサでの読み取り値を基に連帳紙Ｗの搬送の安定について監視する。ステップＳ３の詳細については後述する。

ステップＳ４では、各個別制御部にて行われている連帳紙Ｗの搬送の安定の監視結果に基づき、全体制御部４１５で連帳紙Ｗの搬送が安定したかどうかの判断を行う。連帳紙Ｗの搬送が安定していなければステップＳ３に戻る。連帳紙Ｗの搬送が安定していれば、ステップＳ５に進む。ステップＳ５では、各エッジセンサの基準値を算出する。続くステップＳ６では、ステップＳ５で算出した基準値をメモリ４１６に保存する。

図８のステップＳ３の処理について、Ｋ−Ｃ制御部４１２での処理を例に説明する。なお、Ｋ−Ｍ制御部４１３、Ｋ−Ｙ制御部４１４における処理も、Ｋ−Ｃ制御部４１２における処理と基本的には同じである。
図９は、Ｋ−Ｃ制御部４１２における連帳紙Ｗの搬送安定の判断についての処理の一例を示すフローチャートである。
ステップＳ３０では、全体制御部４１５からの終了指示があったかどうかの判断をする。終了指示があった場合は処理を終了し、終了指示がない場合はステップＳ３１に進む。ステップＳ３１では、メモリ４１６から最新のエッジセンサ３１２ｂのセンサ読み取り値と、エッジセンサ３１２ａとエッジセンサ３１２ｂとの間の距離を搬送速度で除した時間分だけ前のエッジセンサ３１２ａのセンサ読み取り値を取得する。ステップＳ３２では、ステップＳ３１で取得した２つのセンサ読み取り値の差を算出する。ステップＳ３３では、ステップＳ３２で算出した差の値を加算用変数ｓｕｍ（初期値０）に加算し、差分データ数カウントｋ（初期値０）を１増やす。

ステップＳ３４では、差分データ数カウントｋが規定数に達したか否かを判断する。差分データ数カウントｋが規定数に達していない場合はステップＳ３０に戻る。差分データ数カウントｋが規定数に達している場合は、ステップＳ３５に進む。ステップＳ３５では、加算用変数ｓｕｍを差分データ数カウントｋで割り、ステップＳ３１で取得した２つのセンサ読み取り値の差について平均値を算出した後、差分データ数カウントｋを初期値の０にし、平均値データ数カウントｎ（初期値０）を１増やす。

ステップＳ３６では、平均値データ数カウントｎが規定数に達したか否かを判断する。平均値データ数カウントｎが規定数に達していない場合はステップＳ３０に戻る。平均値データ数カウントｎが規定数に達している場合は、ステップＳ３７に進む。ステップＳ３７では、ステップＳ３５で求めた平均値のデータを用いて連帳紙Ｗの搬送が安定したか否かの判断を行う。この判断の詳細は後述する。ステップＳ３７で、安定していないと判断された場合はステップＳ３８に進み、連帳紙Ｗの搬送が安定したと判断された場合はステップＳ３９に進む。ステップＳ３８では、ステップＳ３５で算出した平均値のうち最も古いデータを破棄するとともに平均値データ数カウントｎを１減らしてステップＳ３０に戻る。ステップＳ３９では、平均値データ数カウントｎを０にして図８のステップＳ４の処理へと進む。

図１０は、図９のステップＳ３７における連帳紙Ｗの搬送が安定したか否かの判断の詳細について説明する図である。
図１０において、縦軸はステップＳ３５で求めた平均値、横軸は平均値のサイクルナンバー（平均値データ数カウントｎに相当）を示す。このサイクルナンバーは、平均値のうち最も古いものを１として、以降、古いものから順に１ずつ繰り上げている。本実施形態では、連帳紙Ｗの搬送の安定の判断に使用する平均値の数は５とし、閾値は±５[μｍ]とする。閾値は、色間の平均値からのずれが±３σ以下の範囲に含まれるようにしたときの平均値に対する許容ずれ量から決めた。サイクルナンバー１の平均値を基準値とし、その後に続くサイクルナンバー２，３，４の平均値において平均値と基準値との差が全て±５[μｍ]以内に収まっていた場合、連帳紙Ｗの搬送が安定していると判断する。

なお、上述した基準値調整の方法は一例であり、エッジセンサ３１２ａを介した読み取り値ｐ１を基準として連帳紙Ｗの搬送の安定を判断する方法に限るものではない。エッジセンサ３１２ａ以外のあるエッジセンサを介した読み取り値を基準として連帳紙Ｗの搬送の安定を判断するようにしてもよい。また、本実施形態では、インクヘッドユニットが４つであるため個別制御部を３つとしているが、インクヘッドユニットの数を増減させた場合、それに応じて個別制御部も増減させるようにすればよい。この場合でも基準値調整の方法は上述した方法と基本的に同じである。基準値調整においては、連帳紙Ｗの走行が安定するような条件（連帳紙Ｗの種類、搬送速度など）にすることが望ましい。

以上に説明したものは一例であり、本発明は、次の態様毎に特有の効果を奏する。
（態様Ａ）
前記記録媒体の搬送方向に対し一定間隔をあけて並列に配置され前記記録媒体上にインク滴を吐出するためのインク吐出ノズル３１３ａ,３１３ｂ,３１３ｃ,３１３ｄなどの吐出口を有するインクヘッドユニット３１０ａ,３１０ｂ,３１０ｃ,３１０ｄなどの複数のヘッドユニットと、前記複数のヘッドユニットのうちの少なくとも２つのヘッドユニットにそれぞれ対応させて配置され前記記録媒体の搬送方向に垂直な方向における前記記録媒体の端部位置を検出するエッジセンサ３１２ａ,３１２ｂ,３１２ｃ,３１２ｄなどの複数のエッジセンサと、対応する前記エッジセンサが配置されているヘッドユニットのうち少なくとも１つのヘッドユニットを前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動させるアクチュエーター３１１ｂ,３１１ｃ,３１１ｄなどのアクチュエータと、前記アクチュエータを制御する記録位置補正制御部４１７などの制御部とを備えた画像形成装置において、前記複数のエッジセンサを介してそれぞれ読み取った前記記録媒体の端部位置情報を記憶させるメモリ４１６などのメモリを備え、基準とする前記記録媒体の端部位置を前記複数のエッジセンサを介してそれぞれ読み取った各エッジセンサの基準値を前記メモリに予め記憶させておくようにし、前記制御部が、前記エッジセンサを介して読み取った前記記録媒体の端部位置とそのエッジセンサの基準値との差を前記複数のエッジセンサのそれぞれについて算出し、これらの差を用いて前記アクチュエータを制御し前記アクチュエータを有するヘッドユニットの位置を補正するようにした。
各エッジセンサを介してそれぞれ読み取った記録媒体の端部位置には、装置の組立やエッジセンサの個体差に起因する誤差が含まれている。あるエッジセンサを介して読み取った前記記録媒体の端部位置とそのエッジセンサの基準値は、いずれも同じエッジセンサを介して読み取った値なので、同じ大きさの誤差が含まれている。このため、あるエッジセンサを介して読み取った前記記録媒体の端部位置とそのエッジセンサの基準値との差をとると上記誤差は打ち消される。アクチュエータを有するあるヘッドユニットに対応して配置されたエッジセンサにおける上記差とこれとは異なるヘッドユニットに対応して配置されたエッジセンサにおける上記差との差分をとることで、前者のヘッドユニットが配置された箇所における記録媒体の端部位置と後者のヘッドユニットが配置された箇所における記録媒体の端部位置との相対的な位置関係を正確に求めることができる。上記相対的な位置関係に基づいて前者のヘッドユニットの位置を補正することにより、補正精度を高め、記録媒体への印字における色ずれの発生を抑制することが可能になる。

（態様Ｂ）
態様Ａにおいて、対応する前記エッジセンサが配置されているヘッドユニットのうち前記アクチュエータを有しないものがあればそのうちの１つを基準ヘッドユニットとし、対応する前記エッジセンサが配置されているヘッドユニットのうち前記アクチュエータを有しないものがなければ前記アクチュエータを有するヘッドユニットのうちの１つを基準ヘッドユニットとし、前記記録媒体の搬送が安定している状態の判断は、前記制御部が、前記アクチュエータを有するヘッドユニットのうち前記基準ヘッドユニットでないものに対応させて配置された前記エッジセンサを介して読み取った前記記録媒体の端部位置と前記基準ヘッドユニットに対応して配置されたエッジセンサを介して読み取った前記記録媒体の端部位置との差分を算出し、前記差分の変動幅が所定の時間に亘り所定の閾値の範囲内に収まっているかどうかを判断することによって行い、前記記録媒体の搬送が安定している状態における前記記録媒体の端部位置を前記基準とする前記記録媒体の端部位置とする。
記録媒体の搬送が安定している状態の判断は、制御部が上記差分の変動幅が、所定の時間に亘り所定の閾値の範囲内に収まっているかどうかを判断することにより自動で行うことができる。記録媒体の搬送が安定している状態においては、記録媒体への印字において色ずれが発生しないことが実験により分かっている。記録媒体の搬送が安定している状態における記録媒体の端部位置を基準とする記録媒体の端部位置とすることで、基準とする前記記録媒体の端部位置を自動で決定することができるようになる。これにより、各ヘッドユニットの基準値の設定も自動でできるようになり、エッジセンサの交換により交換したヘッドユニットの基準値を再度設定しなければならなくなったときなどにおいて基準値の設定に要する手間を軽減することができる。

（態様Ｃ）
態様ＡまたはＢのいずれかにおいて、前記エッジセンサが、対応する前記ヘッドユニットの前記記録媒体の搬送方向上流側に配置された。

（態様Ｄ）
態様Ａ〜Ｃのいずれか一において、前記差分の変動幅が所定の時間に亘り所定の閾値の範囲内に収まっている状態かどうかの判断において、所定の判断期間を超えても、前記記録媒体の搬送が安定しているとの判断結果が得られない場合には、エラー表示をするようにした。
これによれば、記録媒体の搬送系に異常があるなどの場合に、前記平行になっている状態かどうかの判断がいたずらに長く継続されること防止することができる。

（態様Ｅ）
態様Ａ〜Ｄのいずれか一において、前記閾値は、色間の平均値からのずれが±３σ以下の範囲に含まれるようにしたときの平均値に対する許容ずれ量により決める。

２０１ 搬送部
３１０ａ,３１０ｂ,３１０ｃ,３１０ｄ インクヘッドユニット
３１２ａ,３１２ｂ,３１２ｃ,３１２ｄ エッジセンサ
３１１ｂ,３１１ｃ,３１１ｄ アクチュエーター

特開２０１１−１３６５２６号公報

Claims (5)

1. 記録媒体を搬送する搬送手段と、
   前記記録媒体の搬送方向に対し一定間隔をあけて並列に配置され前記記録媒体上にインク滴を吐出するための吐出口を有する複数のヘッドユニットと、
   前記複数のヘッドユニットのうちの少なくとも２つのヘッドユニットにそれぞれ対応させて配置され前記記録媒体の搬送方向に垂直な方向における前記記録媒体の端部位置を検出する複数のエッジセンサと、
   対応する前記エッジセンサが配置されているヘッドユニットのうち少なくとも１つのヘッドユニットを前記記録媒体の搬送方向に直交する方向に移動させるアクチュエータと、
   前記アクチュエータを制御する制御部とを備えた画像形成装置において、
   前記複数のエッジセンサを介してそれぞれ読み取った前記記録媒体の端部位置情報に基づいて予め生成した基準値を記憶するメモリを備え、前記制御部が、前記エッジセンサを介して読み取った前記記録媒体の端部位置と基準値とを用いて前記アクチュエータを制御し前記アクチュエータを有するヘッドユニットの位置を補正するようにしたことを特徴とする画像形成装置。
2. 請求項１に記載の画像形成装置において、
   対応する前記エッジセンサが配置されているヘッドユニットのうち前記アクチュエータを有しないものがあればそのうちの１つを基準ヘッドユニットとし、対応する前記エッジセンサが配置されているヘッドユニットのうち前記アクチュエータを有しないものがなければ前記アクチュエータを有するヘッドユニットのうちの１つを基準ヘッドユニットとし、前記記録媒体の搬送が安定している状態の判断は、前記制御部が、前記アクチュエータを有するヘッドユニットのうち前記基準ヘッドユニットでないものに対応させて配置された前記エッジセンサを介して読み取った前記記録媒体の端部位置と前記基準ヘッドユニットに対応して配置されたエッジセンサを介して読み取った前記記録媒体の端部位置との差分を算出し、前記差分の変動幅が所定の時間に亘り所定の閾値の範囲内に収まっているかどうかを判断することによって行い、前記記録媒体の搬送が安定している状態における前記記録媒体の端部位置を前記基準とする前記記録媒体の端部位置とすることを特徴とする画像形成装置。
3. 請求項１または２のいずれかに記載の画像形成装置において、
   前記エッジセンサが、対応する前記ヘッドユニットの前記記録媒体の搬送方向上流側に配置されたことを特徴とする画像形成装置。
4. 請求項１乃至３のいずれか一の画像形成装置において、
   前記差分の変動幅が所定の時間に亘り所定の閾値の範囲内に収まっている状態かどうかの判断において、所定の判断期間を超えても、前記記録媒体の搬送が安定しているとの判断結果が得られない場合には、エラー表示をするようにしたことを特徴とする画像形成装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一の画像形成装置において、
   前記閾値は、色間の平均値からのずれが±３σ以下の範囲に含まれるようにしたときの平均値に対する許容ずれ量により決めることを特徴とする画像形成装置。

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