JP5991584B2 - 印刷装置、印刷方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図9(a)は、シアンに対するイエローのレジずれ幅(縦軸)と、レジずれ測定位置(横軸)との相関性を示すものであり、図9(b)は、シアンに対するマゼンタのレジずれ幅(縦軸)と、レジずれ測定位置(横軸)との相関性を示すものである。また、レジずれ測定位置(横軸)は、所定の位置から何mm記録紙を送った地点において印刷された画像かを示すものである。そして、当該記録紙の送り量はプラテンローラの回転量に基づいている。
図9(a)に示す通り、イエローのレジずれ幅は、レジずれ測定位置600mm付近、1150mm付近、1600mm付近でプラス方向に大きく発生しており、一方、1000mm付近、1500mm付近ではレジずれ幅が減少していることが把握される。図9(b)に示すマゼンタのレジずれ幅にも同様の傾向がうかがえる。すなわち、イエロー、マゼンタともに一定の周期性をもってレジずれが発生しており、さらに当該周期性はプラテンローラの1回転分と一致している。したがって、プラテンローラの偏芯等に起因した周期的なレジずれが発生していることを把握できる。
以下、本発明の一実施形態による印刷装置を、図面を参照して説明する。
図1は、同実施形態による印刷装置の構成を示すブロック図である。
この図において、符号1は印刷装置であり、印刷装置1は、少なくとも制御部10、プラテンローラ11、複数のプリントヘッド12、カメラ機能部13、頭出しセンサ14及び記憶部15を備えている。
頭出しセンサ14は、記録紙の先端を検出し、これを制御部10に通知することによって、記録紙面上に印画する場所の特定に用いられるものである。
記憶部15は、制御部10が各制御に用いるデータを一時的に記憶する。制御部10は、必要な時に必要なデータを記憶部15から読みだして処理を行う。本実施形態において当該データは、所定の回転角度ごとに対応する「レジずれ幅」である(詳細は後述する)。
図2に示す通り、記録紙は、給紙ローラを経た後、回転するプラテンローラ11に支持されながら、頭出しセンサ14を通過する。続いて、各プリントヘッド12(イエローヘッド122、マゼンタヘッド121、シアンヘッド120)を介して所定のカラー印画が施され、カメラ機能部13上を通過した後、外部へと送出される。カメラ機能部13は、搬送経路上、イエローヘッド122、マゼンタヘッド121、シアンヘッド120の後に設置されており、各プリントヘッド12にて印画された画像を取得してデジタルデータとして出力することができる。
本実施形態による印刷装置1のプラテンローラ11は、例えば、その軸上にエンコーダ110を備えており、制御部10はエンコーダ110を介してプラテンローラ11の所定の回転位置を検知することができる。ここで、制御部10は以下に説明する各種処理に先だって、プラテンローラ11のホームポジション設定(初期化)を行う。制御部10は、所定の位置にホームポジションを設定すると、その回転角度を記憶部15に登録する。以降、制御部10は、プラテンローラ11の回転角度を当該処理において設定したホームポジションからの角度によって識別するものとする。
図3は、所定のテスト印刷画像を印画するシーケンス図と、その印画シーケンスに基づく印画処理の結果印画される理想的な印刷画像の例を示す図である。
本実施形態による印刷装置1は、あらかじめ「レジずれ検出モード」にてテスト印刷画像を印画し、これをカメラ機能部13から取得してレジずれ幅を把握した後、「通常印刷モード」にて所定のレジずれ補正を適用しながら所望の印刷処理を行う。ここで、所定のテスト印刷画像を印画する際の印画シーケンスを例に、本実施形態による印刷装置1の具体的な印刷処理について順を追って説明する。
ここで、本発明が問題とする誤差はプラテンローラ11の回転周期で規則性をもって発生するレジずれ(図9参照)である。プラテンローラ周期で発生するレジずれは、プラテンローラ11自身の偏芯及びプラテンローラ11を駆動するプーリまたはギアの部品精度及びその組立精度等によって決定される製品固有のものである。したがって、プラテンローラ周期で発生するレジずれを補正するためには、製品ごとにそのレジずれ幅を把握する必要がある。
図4(a)は、図3(a)に示したシーケンス図と同一の印画シーケンスである。ここで、制御部10は、図4(a)の印画シーケンスに基づいて、図3(b)と同一の理想的な画像を印画しようとするが、実際に印画された画像には誤差(レジずれ)が生じ得る。例えば、実際の印画結果として図4(b)に示すような(図3(b)と異なった)画像が印画され得る。図4(b)に示す図は、マゼンタの印画位置が、シアンの印画位置を基準に1dot分遅れて印刷されている。また、イエローの印画位置が、シアンの印画位置を基準に1dot分進んで印刷されている。このように、制御部10が設定値に基づいて搬送しようとする記録紙の距離は、プラテンローラ11の偏芯等に基づく機械的な要因を主とした誤差(レジずれ)を含んで印画される。
次に、上記の印画シーケンスに基づいて印画されたテスト印刷画像から、プラテンローラ11の回転周期ごとに生じるレジずれを把握する処理(レジずれ調整モード)について順を追って説明する。
さらに、制御部10は、各テスト印刷画像の印画位置に対応するプラテンローラ11の回転角度θに対応付けて、各テスト印刷画像にて検出されたレジずれ幅を記憶部15に登録する。
なお、図5(a)に示したようなテスト印刷画像であれば、各色の印刷位置が特定できていることからカメラ機能部13で色識別まで行う必要はない。したがって、安価なモノクロ用CCDカメラなどをカメラ機能部13に用いることができる。
図5(a)に示す通り、本実施形態による印刷装置1は、プラテンローラ11の回転角度30度に相当する間隔ごとに一組のテスト印刷画像を印刷する。また、印刷装置1は、少なくともプラテンローラ11一周分に対応する数のテスト印刷画像を印刷する(30度刻みであれば12個(360度分))。なお、本実施形態のテスト印刷画像は、三色のバーを搬送方向と水平方向に一列に並べた画像(図3(a)に示す印画シーケンスで印画される画像)と、搬送方向と垂直方向に一列に並べた画像を組み合わせて構成している。これは、水平方向のレジずれ及び垂直方向のレジずれを個々に検出しやすくするための工夫であり、本実施形態においてはこの態様に限定されない。
制御部10は、例えば、プラテンローラ11の回転角度0度に対応するテスト印刷画像にレジずれがなかった場合(図5(b))、「角度0度:イエロー 0:マゼンタ 0」などと登録し、また、回転角度180度に対応するテスト印刷画像にレジずれが確認された場合(図5(c))、「角度180度:イエロー +1:マゼンタ +1」などと登録する。
印刷装置1の制御部10は、印刷したテスト印刷画像(図5(a))を解析し、各回転角度に対応付けながらレジずれ幅を登録する。そして、図6に示すように、制御部10はプラテンローラ11の回転角360度分のレジずれ幅を全て取得し、レジずれ幅登録テーブルを記憶部15に作成する。このようにすることで、制御部10はプラテンローラ11の偏芯等に起因する周期性を持ったレジずれパターンの全容を把握することができる。
なお、図6に示す表では、検出したレジずれ幅を切り上げ(または切り下げ、四捨五入)して「dot」単位の整数で登録しているが、カメラ機能部13が取得した画像から検出したレジずれ幅の当該検出値(小数点以下を含む数値)を記録しても構わない。
また、上記に説明した例では、シアンヘッド120による印画を基準としたイエロー、マゼンタのずれ量を登録しているが、他の色(イエローまたはマゼンタ)の印画位置を基準に用いても構わない。ただし、本実施形態ではシアンヘッド120は搬送経路の最後尾に配置されている。このため、シアンヘッド120はプラテンローラ11に記録紙が最も巻きついた状態で印画することとなり(図2参照)、機械的に安定した印画が可能となる。したがって、本実施形態においては、シアン印画をレジずれ幅検出の基準に用いるのが好ましいといえる。
また、図6に示すテーブルは記録紙の搬送方向に水平な方向(副走査方向)へのレジずれ幅のみを記載しているが、記録紙の搬送方向に垂直な方向(主走査方向)へのレジずれ幅も検出し、一緒に登録されていてもよい。
また、上述のレジずれ幅登録テーブルは、当該印刷装置1を搭載するプリンタの工場出荷前にあらかじめ記憶部15に作成しておくものとする。
図7は、レジずれ補正処理を適用したシーケンス図と、その印画シーケンスに基づく印画処理の結果印画される印刷画像の例を示す図である。
ここで、上述した処理によって取得したレジずれ幅登録データを参照して、レジずれを補正しながら通常印刷を行う処理(通常印刷モード)について順を追って説明する。
なお、説明の便宜上、ここで印刷しようとする印刷画像は図3または図4で示したテスト用印刷画像と同じであるとする。
上述した印刷装置1は、少なくとも、記録紙を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部01と、前記搬送経路に沿って配置された複数のプリントヘッド02とを備える。また、前記搬送経路の最下流に配置され、前記複数のプリントヘッドのいずれか一が印刷した第一テスト印刷画像と、当該プリントヘッドと異なる他のプリントヘッドが印刷した第二テスト印刷画像からなる一組のテスト印刷画像の状態を把握する印刷画像検出部03と、当該取得した一組のテスト印刷画像に基づいて、記録紙面上における所定の印刷位置を前記複数のプリントヘッドごとにシフトする制御部04とを備える。
02・・・複数のプリントヘッド
03・・・印刷画像検出部
04・・・制御部
1・・・印刷装置
10・・・制御部
11・・・プラテンローラ
110・・・エンコーダ
12・・・複数のプリントヘッド
120・・・シアンヘッド
121・・・マゼンタヘッド
122・・・イエローヘッド
13・・・カメラ機能部
14・・・頭出しセンサ
15・・・記憶部
Claims (6)
- 記録紙を所定の搬送経路に沿って搬送する搬送部と、
前記搬送経路に沿って配置され、前記搬送部によって搬送される記録紙に所定の画像を順次印画する複数のプリントヘッドと、
前記搬送経路に沿って配置され、前記複数のプリントヘッドのいずれか一が印画した第一テスト印刷画像と、当該プリントヘッドと異なる他のプリントヘッドが印画した第二テスト印刷画像からなる一組のテスト印刷画像を取得する印刷画像検出部と、
前記複数のプリントヘッドごとの記録紙面上における所定の印刷位置を、当該取得した一組のテスト印刷画像が示す所定のずれ幅分だけそれぞれ移動補正する制御部と、
を備え、
前記搬送部は、
記録紙を支持しながら回転することで当該記録紙を搬送経路に沿って搬送するプラテンローラであって、
前記制御部は、さらに、
前記プラテンローラの所定の回転角度ごとに印画された前記一組のテスト印刷画像が示すずれ幅を、当該回転角度と対応付けて記憶部に記憶した後、
印刷処理中の前記プラテンローラの回転角度に応じて、前記複数のプリントヘッドごとの記録紙面上における所定の印刷位置を当該回転角度に対応するずれ幅分だけそれぞれ移動補正する
印刷装置。 - 前記制御部は、
前記一組のテスト印刷画像において、前記第二テスト印刷画像の印刷位置が、前記第一テスト印刷画像の印刷位置を基準として定められた相対位置から所定の幅以上ずれている場合に、当該ずれ幅分だけそれぞれ移動補正する
ことを特徴とする請求項1に記載の印刷装置。 - 前記第一テスト印刷画像は、
前記複数のプリントヘッドのうち、前記搬送経路の最後尾に配置されたプリントヘッドが印画した画像である
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の印刷装置。 - 前記制御部は、さらに、
ひとつの印刷画像の印刷処理中に前記ずれ幅が変化する場合において、当該ずれ幅が記録紙の搬送方向と逆の方向に変化する際には、当該ずれ幅分の移動補正直前に行った印画処理を再度繰り返し、当該ずれ幅が記録紙の搬送方向と同じ方向に変化する際には、当該ずれ幅分の移動補正直前に行うべき印画処理を省略する
ことを特徴とする請求項1から請求項3の何れか一に記載の印刷装置。 - 記録紙を支持しながら回転することで当該記録紙を所定の搬送経路に沿って搬送するプラテンローラが、前記記録紙を前記搬送経路に沿って搬送し、
前記搬送経路に沿って搬送された記録紙に、複数のプリントヘッドのいずれか一により第一テスト印刷画像を印画し、
前記第一テスト印刷画像を印画したプリントヘッドとは異なる他のプリントヘッドにより第二テスト印刷画像を印画し、
当該第一テスト印刷画像及び第二テスト印刷画像からなる一組のテスト印刷画像を取得し、
前記複数のプリントヘッドごとの記録紙面上における所定の印刷位置を、当該取得した一組のテスト印刷画像が示すずれ幅分だけそれぞれ移動補正し、
前記プラテンローラの所定の回転角度ごとに印画された前記一組のテスト印刷画像が示すずれ幅を、当該回転角度と対応付けて記憶部に記憶した後、
印刷処理中の前記プラテンローラの回転角度に応じて、前記複数のプリントヘッドごとの記録紙面上における所定の印刷位置を当該回転角度に対応するずれ幅分だけそれぞれ移動補正する
ことを特徴とする印刷方法。 - 記録紙を支持しながら回転することで当該記録紙を所定の搬送経路に沿って搬送するプラテンローラと、
前記搬送経路に沿って配置され、前記プラテンローラによって搬送される記録紙に所定の画像を順次印画する複数のプリントヘッドと、
を備える印刷装置のコンピュータを、
前記複数のプリントヘッドのいずれか一が印画した第一テスト印刷画像と、当該プリントヘッドと異なる他のプリントヘッドが印画した第二テスト印刷画像からなる一組のテスト印刷画像を取得する印刷画像検出手段、および、
前記複数のプリントヘッドごとの記録紙面上における所定の印刷位置を、当該取得した一組のテスト印刷画像が示す所定のずれ幅分だけそれぞれ移動補正する制御手段、
として機能させ、
前記制御手段は、さらに、
前記プラテンローラの所定の回転角度ごとに印画された前記一組のテスト印刷画像が示すずれ幅を、当該回転角度と対応付けて記憶部に記憶した後、
印刷処理中の前記プラテンローラの回転角度に応じて、前記複数のプリントヘッドごとの記録紙面上における所定の印刷位置を当該回転角度に対応するずれ幅分だけそれぞれ移動補正する
ことを特徴とするプログラム。
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