JP2007216408A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】用紙ロールがプリンタ内に装着された当初の記録結果における記録開始位置の位置ずれを要因とする色ずれの問題を簡単かつ経済的に改良することができるプリンタを提供すること。
【解決手段】サーマルヘッド９およびインクリボン８を備えた複数の記録ユニット７と、前記複数の記録ユニット７が対向する外周面を有し、ステッピングモータの駆動により回転可能とされたプラテンローラ２と、搬送経路の最上流に配置された用紙ロール４から繰り出されて前記プラテンローラ２の回転により搬送可能とされた長尺の記録媒体３とを備え、前記記録媒体３に対し、記録媒体３の搬送経路における上流側に配置された記録ユニット７Ｙから順に記録データに基づいて前記ステッピングモータのステップ数を記録開始タイミングとしてインクリボン８のインク層を転写して画像を重ねて記録することにより所定記録長さの記録結果を得るプリンタであって、前記各記録ユニット７においてそれぞれ、画像の記録枚数に基づいて記録開始タイミングを調整する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、種々のカラーインク毎の記録ユニットが同一方向に搬送される記録媒体の搬送方向に沿って複数個設けられ、各記録ユニットにおいてカラーインクのインク層を重ねて記録することにより、所望の画像を記録可能とされたプリンタに関する。

従来より、それぞれ異なる色彩のインクが塗布された複数のインクリボンを用いて記録を行うプリンタにおいて、各インクリボンにそれぞれ対応して設けられた複数の記録ヘッドにより、前記各インクリボンのインクを記録媒体に重ねて転写することによって記録媒体上に所望の画像の記録を行うプリンタが、異なる色のインク層を重ねて記録する度ごとに記録媒体をバックフィードさせるスイングバック式のプリンタに比べて実効記録速度であるスループットを速くすることができる点などに着目され、使用されている。

このプリンタは、ステッピングモータにより回転駆動可能なプラテンローラを有し、このプラテンローラの外周部には、複数の色彩（本従来例においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色。以下、同じ。）のインクの各色毎の記録ユニットを記録媒体の搬送経路に沿って所定間隔をもって配置させている。

前記各記録ユニットは、対応するいずれか１色のインクリボン、記録ヘッド、およびプラテンを備えており、前記記録媒体の搬送方向における上流側から、第１記録ユニット、第２記録ユニット、第３記録ユニット、第４記録ユニットとされている。

詳しくは、各記録ユニットにおいて、前記記録ヘッドは、前記インクリボンを介して搬送経路を搬送される記録媒体に対向するように配置されており、前記記録ヘッドと前記プラテンは、前記インクリボンおよび記録媒体を介して相対的に圧接可能とされている。

また、前記記録媒体は長尺状とされ、前記プラテンローラの回転で搬送経路における上流側から下流側へ搬送可能とされている。

そして、このような構成を備えたプリンタにおいては、記録媒体に所望の画像を記録するには、ステッピングモータを駆動させてプラテンローラを回転させて記録媒体を搬送しつつ、第１記録ユニットのサーマルヘッドに通電を開始し、例えば、イエロー（Ｙ）のインクリボンのインク層を熱転写して記録媒体に第１画像を記録する。その後、この第１の画像を記録した領域を、搬送経路における下流側に配設された第２記録ユニットまで搬送し、第１画像の上に第２記録ユニットのサーマルヘッドで、例えば、マゼンタ（Ｍ）のインクリボンのインク層を用いた第２画像を重ねて記録する。

次に、同様に第１画像および第２画像を記録した領域を搬送経路における下流側に配設された第３記録ユニットまで搬送し、第１画像および第２画像の上に第３記録ユニットのサーマルヘッドで、例えば、シアン（Ｃ）のインクリボンのインク層を用いた第３画像を重ねて記録する。

そして、第１画像乃至第３画像を記録した領域を搬送経路における最下流に配設された第４記録ユニットまで搬送し、第１画像乃至第３画像の上に第４記録ユニットのサーマルヘッドで、例えば、ブラック（Ｋ）のインクリボンのインク層を用いた第４画像を重ねて記録し、記録媒体に所望のカラー画像を形成する（例えば、特許文献１参照）。

特開２００３−２９１３８８号公報

ここで、前記記録媒体について着目してみると、前記記録媒体は搬送経路における最上流に配置された用紙ロールから前記搬送経路内に繰り出され、給紙ローラに案内されて前記プラテンローラの外周に巻き付くように案内され、前記プラテンローラの回転により、前記第１記録ユニットから第４記録ユニットまでの各サーマルヘッドに対向する位置において、各記録ユニットに配設されたインクリボンのインク層の転写に供された後、排紙ローラに案内されつつ、プリンタ外へ排出されるとともに、図示しない切断機構によって所定長に切断される。

このような記録媒体は、新しい給紙ローラがプリンタ内に配設された後、最初の記録を行なうべく前記プラテンローラの外周に沿って搬送される際、前記記録媒体の先端部の記録開始位置が搬送経路の上流側に位置する第１記録ユニットのサーマルヘッドに対向する位置に搬送されたときは、プラテンローラに対する巻付き量は少ない。そのため、前記記録媒体に第１記録ユニットにおける第１画像を記録する時には、プラテンローラと記録媒体との摩擦が小さくなり、その搬送にスリップが生じていた。よって、ある契機からのステップ数をカウントして記録開始タイミングとする制御を行なうプリンタにおいては、前記第１画像は、図５（１）に示すように、記録媒体の搬送にスリップが生じた分だけ所定の記録開始位置よりも前方（上方）の位置から所望の記録長よりも短い記録がなされていた。

続く、第２記録ユニットにおける第２画像の記録時においても、記録媒体は通常時の半分程度の巻き付き量でプラテンローラに巻回されている状態であるため、プラテンローラと記録媒体との摩擦が充分に確保できておらず、記録媒体の搬送にスリップが生じてしまい、前記第２画像も図５（２）に示すように、記録媒体の搬送にスリップが生じた分だけ、所望の記録開始位置よりも前方（上方）の位置から、所定の記録長よりも短い記録がなされていた。但し、第１画像よりは所定の記録開始位置に近く、長い記録長となる
さらに、第３記録ユニットにおける第３画像の記録時においても同様に、プラテンローラと記録媒体との摩擦が充分に確保できないため、記録媒体の搬送にスリップが生じ、前記第３画像も図５（３）に示すように、記録媒体の搬送にスリップが生じた分だけ、所望の記録開始位置よりも前方（上方）の位置から、所定の記録長よりも短い記録がなされていた。但し、第２画像よりは所定の記録開始位置に近く、長い記録長となる。

そして、前記記録媒体は、第４記録ユニットにおける第４画像の記録時において、記録媒体は略通常の巻き付き量でプラテンローラに巻回されている状態となるため、プラテンローラと記録媒体との摩擦も確保でき、記録媒体はしっかりとグリップされるので搬送にスリップが生じ難くなり、前記第４画像は図５（４）に示すように、略所定の記録長で記録がなされていた。なお、図５には、所定の記録開始位置と実際の記録が行われた記録開始位置との位置ずれの幅を、大、中、小、極小の４段階で模式的に示している。

このように、用紙ロールがプリンタ内に配置された当初の記録結果は、記録媒体がプラテンローラの外周に十分に巻回されるまで、記録媒体とプラテンローラとの当接面積に比例する摩擦の大きさによって、記録媒体の搬送量に差が生じるため、図５（５）に示すように、前記記録結果に記録開始位置の位置ずれによって第１画像から第４画像までの色ずれが発生し、良好な記録結果とならなかった。

なお、前記プラテンローラの外周に充分に巻回された後の画像の記録に関しては、前記プラテンローラの適切なグリップ力を以てその外周に巻き付いているので、前述のような搬送のスリップは生じないため、図６に示すように、記録開始位置も、記録終了位置も位置ずれがなく、色ずれも発生しないため、良好な記録結果を得ることができる。なお、図６における（１）乃至（４）はそれぞれ図５と同様に、第１記録ユニット乃至第４記録ユニットにおける記録結果を示しており、図６（５）は、それらを重ね合わせた記録結果を示している。

また、前述のような、記録媒体とプラテンローラとの当接面積に比例する摩擦の大きさの差を原因とする記録開始位置の位置ずれの問題は、用紙ロールがプリンタ内に配設された当初の記録時に、前記記録媒体の先端部をその搬送経路における最下流に配設された排紙ローラに至るまで空搬送させて、記録媒体をプラテンローラに充分に巻き付かせ、正常な記録媒体の搬送に必要な摩擦を確保することを対策とすることも可能であるが、その場合には記録媒体の無駄な消費が嵩み、不経済となる。

そこで、本発明は、用紙ロールがプリンタ内に装着された当初の記録結果における記録開始位置の位置ずれを簡単かつ経済的に改良することができるプリンタを提供することを目的とする。

前記目的を達成するため、本発明に係るプリンタは、サーマルヘッドおよびインクリボンを備えた複数の記録ユニットと、前記複数の記録ユニットが対向する外周面を有し、ステッピングモータの駆動により回転可能とされたプラテンローラと、搬送経路の最上流に装着された用紙ロールから繰り出されて前記プラテンローラの回転により搬送可能とされた長尺の記録媒体とを備え、前記記録媒体に対し前記記録媒体の搬送経路における上流側に配置された記録ユニットから順に記録データに基づいて、前記ステッピングモータのステップ数を記録開始タイミングとしてインクリボンのインク層を転写して画像を重ねて記録することにより所定記録長さの記録結果を得るプリンタであって、前記各記録ユニットにおいてそれぞれ、画像の記録枚数に基づいて記録開始タイミングを調整することを特徴とする。

このように、各記録ユニットの記録開始タイミングを制御することで、各記録ユニットにおいて記録される画像の記録開始位置を整えることができ、色ずれの問題を改良することができる。

なお、前記記録開始タイミングの調整は、具体的には、各記録ユニットにおいては、前記用紙ロールがプリンタ内に装着された際に前記記録媒体がプラテンローラの外周における搬送経路に十分巻き付いた状態となるまでの間、画像の記録枚数が増えるにつれ徐々に記録開始タイミングとなるステッピングモータのステップ数を少なくしていき、最終的には通常のステッピングモータのステップ数にまで変化させるように制御することを意味する。

このような制御を行うことにより、搬送にスリップが生じる記録媒体に対する記録時に、同一の記録ユニットにおいて形成される画像の記録開始位置を整えることが可能となる。

また、各記録ユニット間における同一の記録枚数においては、記録媒体のプラテンローラの巻き付き量の変化とともに、前記記録媒体の搬送経路の上流側に配設された記録ユニットから下流側に配設された記録ユニットへ順に、その記録開始タイミングとなるステッピングモータのステップ数を少なくする制御することを意味する。

このような制御を行うことにより、搬送にスリップが生じる記録媒体に対する記録時に、各記録ユニットにおける同一の記録枚数の画像における記録開始位置を整えることが可能となる。

このように、各記録ユニットのサーマルヘッドに対する通電周期を制御することで、各記録ユニットにおいて記録される画像の記録長さを整えることができ、色ずれの問題を解消することができる。

さらに、前記各記録ユニットに配設されたインクリボンはインク層の色がそれぞれ異なることを特徴とする。

このように前記各記録ユニットに配設されたインクリボンのインク層の色をそれぞれ異ならせることで、カラーの記録画像について、良好な記録結果を得ることができる。

以上述べたように、本発明に係るプリンタによれば、用紙ロールをプリンタ内に装着した当初の記録における色ずれを簡単かつ経済的に解消することができる。

以下に、本発明のプリンタの一実施形態を図面に基づいて説明する。

図１は、本発明の一実施形態のプリンタの要部概略図であり、図２は本発明の一実施形態のプリンタにおける各記録ユニットで記録開始タイミングを補正するための補正テーブルである。また、図３の（１）乃至（４）はそれぞれ本発明の一実施形態のプリンタの第１記録ユニット乃至第４記録ユニットの記録結果における記録開始位置を示す模式図であり、（５）はそれらを重ね合わせた記録結果を示す模式図である。図４の（１）乃至（４）は第１記録ユニットにおける１枚目乃至４枚目の記録結果における記録開始位置を示す模式図である。

本発明の実施の形態のプリンタ１においては、図１に示すように、筐体（図示せず）内部には、回転駆動可能なプラテンローラ２が配設されている。このプラテンローラ２は、外周部に弾性ゴム等からなるプラテンゴム（図示せず）が被覆されて、外形が円柱状に形成されている。また、プラテンローラ２は、回転中心に回転軸２ａが形成され、この回転軸２ａが軸受（図示せず）に軸支されている。そして、回転軸２ａは駆動ギア（図示せず）を介して駆動源としてのステッピングモータ（図示せず）にギア連結され、前記ステッピングモータの回転で前記プラテンローラ２が矢印Ａ方向に回転駆動可能になっている。

また、プラテンゴムの外周面には、帯状で長尺な記録媒体３が摩擦当接して巻回されるように構成されている。以下では、前記記録媒体３として、帯状で長尺な台紙（図示せず）を有し、この台紙の表面に、長さ方向寸法を隣位の記録ユニット７間寸法より若干短い寸法とされた矩形状の複数のラベルが所定間隔で貼付されている記録媒体３を用いた場合を説明する。つまり、本実施形態においては、前記ラベル４枚分の長さ寸法の記録媒体３が前記プラテンローラ２の外周における記録媒体３の搬送経路において前記プラテンローラ２に当接して巻回されるように構成されているものとする。

前記記録媒体３は搬送経路における最上流に配置された用紙ロール４から前記搬送経路内に繰り出されており、給紙ローラ６に案内されて前記プラテンローラ２の外周に巻き付くように案内され、記録に供された後、排紙ローラ６に案内されつつ、プリンタ１外へ排出されるようになっている。

また、プラテンローラ２の外周側には、複数の色彩（本従来例においては、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色。以下、同じ。）のインクの各色毎の記録ユニット７が記録媒体３の搬送経路に沿って所定間隔をもって配置されている。

前記各記録ユニット７は、対応するいずれか１色のインクリボン８と、前記プラテンローラ２の回転軸２ａの軸方向と平行な長手方向に複数の発熱素子が形成されラインヘッドからなる複数のサーマルヘッド９を備えており、前記記録媒体３の搬送方向における上流側から、イエロー（Ｙ）のインクリボン８Ｙを備えた第１記録ユニット７Ｙ、マゼンタ（Ｍ）のインクリボン８Ｍを備えた第２記録ユニット７Ｍ、シアン（Ｃ）のインクリボン８Ｃを備えた第３記録ユニット７Ｃ、そして、ブラック（Ｋ）のインクリボン８Ｋを備えた第４記録ユニット７Ｋとされている。

詳しくは、各記録ユニット７において、前記サーマルヘッド９は、前記インクリボン８を介して搬送経路を搬送される記録媒体３に対向するように配置されており、前記サーマルヘッド９は、前記インクリボン８および記録媒体３を介してプラテンローラ２に接離（ヘッドダウン／ヘッドアップ）可能とされている。そして、各サーマルヘッド９とプラテンローラ２に巻き付いた記録媒体３との間には、インクリボン８が複数のピンチローラ（図示せず）に案内されて、プラテンローラ２とサーマルヘッド７との間を引き回しされている。前記インクリボン８は、長尺状の樹脂フィルム等からなる基材（図示せず）の前記プラテンローラ２と対向する面側に所望の色のインク層が形成され、巻取りコア１１を回転駆動することにより、供給コア１２から巻取りコア１１に巻取り可能とされている。また、インクリボン８は、インク層を形成していない側の他方の面が、サーマルヘッド９の発熱素子に対して摺接可能になっている。

そして、各記録ユニット７におけるサーマルヘッド９を、前記プラテンローラ２の駆動源としてのステッピングモータのステップ数に基いて記録開始タイミングを判断し、同時または随時、ヘッドダウンさせて、インクリボン１０と記録媒体３を介してプラテンローラ２に圧接させ、プラテンローラ２を矢印Ａ方向に回転させることにより、搬送される記録媒体３に対する記録がなされるようになっている。

なお、前記記録開始タイミングとなるステッピングモータのステップ数は、例えば、用紙ロール４をプリンタ１内に装着した時点からカウントしたステップ数としてもよいし、各記録ユニット７のサーマルヘッド９より上流側に、記録媒体３に附された記録領域の先頭位置を示すマーカを検出するセンサを設け、前記センサが前記マーカを検出した時点からのステップ数としてもよい。

そして、本実施形態のプリンタ１においては、前記各記録ユニット７において、それぞれ、画像の記録枚数に基づいて記録開始タイミングを調整するようになされており、具体的には、前記用紙ロール４がプリンタ１内に装着された際に、前記記録媒体３がプラテンローラ２の外周における搬送経路に十分巻き付いた状態となるまで、画像の記録枚数が増えるにつれ徐々に記録開始タイミングとなるステッピングモータのステップ数を少なくしていき、最終的には通常のステッピングモータのステップ数にまで変化させるように制御することを意味する。

このような制御を行うことにより、搬送にスリップが生じる記録媒体３に対する記録時に、同一の記録ユニット７において形成される画像の記録開始位置を正常な記録開始位置に整えることが可能となる。

なお、本実施形態においては、前記ステッピングモータのステップ数の補正値（図２参照）は、スリップ量、画像の記録長、記録枚数等に応じて予め設定し、プリンタ１に配設された不揮発性メモリ（図示せず）に保存しておき、記録時にプリンタ１に配設された不揮発性メモリ（図示せず）に記録された画像の記録枚数に基づいてその不揮発メモリ内のデータを参照し、サーマルヘッド９の通電タイミングを制御する。

つまり、前記プラテンローラ２の回転速度を一定とした場合、画像の記録開始位置の位置ずれは、記録媒体３の搬送のスリップ量が大きければ位置ずれ幅も大きくなり、スリップ量が小さければ、位置ずれ幅は小さいのであるから、本実施形態においては、図２に示すように、記録媒体３の搬送にスリップが生じていないときは、通常のステップ数を記録開始タイミングとしてサーマルヘッド９の通電を行ない、記録を開始するが、前述のように、用紙ロール４をプリンタ内に配置した後の当初の記録時であって、未だ、プラテンローラ２の外周に記録媒体が十分に巻回された状態となっていないときには、各記録ユニット７において、図２に示すステップ数の補正値を加えたステップ数を、記録開始タイミングとしてサーマルヘッド９に対して通電し、記録開始位置を後方（下方）にずらして、記録を開始するように制御する。

具体的には、各記録ユニットにおいては、前記用紙ロールがプリンタ内に装着された際に前記記録媒体がプラテンローラの外周における搬送経路に十分巻き付いた状態となるまで、画像の記録枚数が増えるにつれ徐々に記録開始タイミングとなるステッピングモータのステップ数を少なくしていき、最終的には通常のステッピングモータのステップ数にまで変化させるように制御する。

さらに、各記録ユニット間における同一の記録枚数においては、記録媒体のプラテンローラの巻き付き量の変化とともに、前記記録媒体の搬送経路の上流側に配設された記録ユニットから下流側に配設された記録ユニットへ順に、その記録開始タイミングとなるステッピングモータのステップ数を少なく制御する。

各記録ユニット７の制御の内容は、前述のように不揮発性メモリに記録しておき、記録時に、前記不揮発性メモリに管理された補正テーブルを参照するようにすることで、前述の記録開始タイミングの調整制御を実現することができる。

このように、各記録ユニット７の記録開始タイミングを記録媒体の搬送に生じるスリップを考慮して制御することで、前記各記録ユニット７において記録される画像の記録開始位置を一致させて整えることができ、色ずれの問題を改良することができる。

なお、図２に示す補正ステップ数は、あくまでも説明上の便宜的な数値である。実際には、記録画像の用紙長（記録長であってもよい）、紙質によるスリップ量などの想定される諸条件に応じて複数設定し、それらを不揮発性メモリ内に補正テーブルとして管理する。例えば、長さ方向（搬送方向）寸法が、本実施形態において用いた記録媒体３のラベルの長さ方向（搬送方向）寸法の１／２とされたラベルに対し、所望の記録を施す場合には、各記録ユニット７において約倍の画像枚数の記録時まで記録開始タイミングの制御が必要となる。そして、プリンタ使用開始前にユーザーが設定した用紙サイズや紙質などから、適当とされる補正テーブルを判断し、その補正テーブルを参照して記録を行なうように制御する。

以下、より具体的に、前述のような構成を有するプリンタ１により、新しい用紙ロールを装着直後、前記記録媒体３の複数のラベルに所望のカラー記録を連続的に施す場合における各記録ユニット３の記録開始タイミングの制御について説明する。

図２は、本実施形態におけるプリンタ１の不揮発性メモリに保存された、記録開始タイミングを調整するための画像記録枚数に応じた補正ステップ数を示す補正テーブルの一例であり、本実施形態においては、通常時における記録開始タイミングとなる前記プラテンローラのステップ数に参照した補正テーブルの補正ステップ数を加えたステップ数を記録開始タイミングとする制御を行なう。

つまり、前記用紙ロール４がプリンタ１内に装着された当初の記録時においては、第１記録ユニット７Ｙにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第１記録ユニットの１枚目の補正ステップ数である「４」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとしてサーマルヘッド９に通電を開始し、イエロー（Ｙ）のインクリボン８Ｙのインク層を熱転写して記録媒体３の１枚目のラベルに第１画像を記録する。

このとき、前記記録媒体３はプラテンローラ２に対し、殆ど巻き付いていない状態であり、両者間３，２に働く摩擦力も極めて小さいため、記録媒体３の搬送には大きなスリップが生じているが、記録開始を通常の記録開始タイミングから４ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、図３（１）および図４（１）に示すように、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

続いて、前記第１画像を記録した１枚目のラベルを搬送経路における下流側に配設された第２記録ユニット７Ｍまで搬送し、第１画像の上に第２記録ユニット７Ｍのサーマルヘッド９で、マゼンタ（Ｍ）のインクリボン８Ｍのインク層を用いた第２画像を重ねて記録する。

その際、第２記録ユニット７Ｍにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第２記録ユニットの１枚目の補正ステップ数である「３」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとしてサーマルヘッド９に通電を開始し、マゼンタ（Ｍ）のインクリボン８Ｍのインク層を熱転写して記録媒体３の１枚目のラベルに第２画像を記録する。

このとき、前記記録媒体３はプラテンローラ２に対してそれほど巻き付いていない状態であり、両者間３，２に働く摩擦力も小さいため、記録媒体３の搬送にはやや大きなスリップが生じているが、記録開始を通常の記録開始タイミングから３ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、図３（２）に示すように、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

また、このとき、前記第１記録ユニット７Ｙにおいては、記録媒体３の２枚目のラベルに対し、２枚目の第１画像を記録する。

その際、第１記録ユニット７Ｙにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第１記録ユニットの２枚目の補正ステップ数である「３」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとしてサーマルヘッド９に通電を開始し、イエロー（Ｙ）のインクリボン８Ｙのインク層を熱転写して記録媒体３の２枚目のラベルに第１画像を記録する。

このとき、前述のように、記録媒体３の搬送に生じるスリップはやや大きいものであるが、記録開始を通常の記録開始タイミングから３ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、図４（２）に示すように、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

次に、同様に第１画像および第２画像を記録したラベルを搬送経路における下流側に配設された第３記録ユニット７Ｃまで搬送し、第１画像および第２画像の上に第３記録ユニット７Ｃのサーマルヘッド９で、シアン（Ｃ）のインクリボン８Ｃのインク層を用いた第３画像を重ねて記録する。

その際、第３記録ユニット７Ｃにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第３記録ユニットの１枚目の補正ステップ数である「２」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとしてサーマルヘッド９に通電を開始し、シアン（Ｃ）のインクリボン８Ｃのインク層を熱転写して記録媒体３の１枚目のラベルに第３画像を記録する。

このとき、前記記録媒体３はプラテンローラ２に対して充分には巻き付いていない状態であり、両者３，２間に働く摩擦力もまだ小さいため、記録媒体３の搬送にはやや小さなスリップが生じているが、記録開始を通常の記録開始タイミングから２ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、図３（３）に示すように、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

また、このとき、前記第１記録ユニット７Ｙにおいては、記録媒体３の３枚目のラベルに対し、３枚目の第１画像を記録する。

その際、第１記録ユニット７Ｙにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第１記録ユニットの３枚目の補正ステップ数である「２」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとしてサーマルヘッド９に通電を開始し、イエロー（Ｙ）のインクリボン８Ｙのインク層を熱転写して記録媒体３の３枚目のラベルに第１画像を記録する。

このとき、前述のように、記録媒体３の搬送に生じるスリップは小さいものであるので、記録開始を通常の記録開始タイミングから２ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、図４（３）に示すように、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

また、前記第２記録ユニット７Ｍにおいても、記録媒体３の２枚目のラベルに対し、２枚目の第２画像を記録する。

その際、第２記録ユニット７Ｍにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第２記録ユニットの２枚目の補正ステップ数である「２」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとして、サーマルヘッド９に通電を開始し、マゼンタ（Ｍ）のインクリボン８Ｍのインク層を熱転写して記録媒体３の２枚目のラベルに第２画像を記録する。

このとき、前述のように、記録媒体３の搬送に生じるスリップは小さいものであるので、記録開始を通常の記録開始タイミングから２ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

そして、最後に、第１画像乃至第３画像を記録したラベルを搬送経路における最下流に配設された第４記録ユニット７Ｋまで搬送し、第１画像乃至第３画像の上に第４記録ユニット７Ｋのサーマルヘッド９で、ブラック（Ｋ）のインクリボン８Ｋのインク層を用いた第４画像を重ねて記録し、記録媒体３のラベルに所望のカラー画像を形成する。

その際、第４記録ユニット７Ｋにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第４記録ユニットの１枚目の補正ステップ数である「１」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとしてサーマルヘッド９に通電を開始し、ブラック（Ｋ）のインクリボン８Ｋのインク層を熱転写して記録媒体３の１枚目のラベルに第４画像を記録する。

このとき、前記記録媒体３はプラテンローラ２に対して、殆ど巻き付いた状態であり、その両者３，２間に働く摩擦力も殆ど確保できる状態であるため、記録媒体３の搬送に生じるスリップは極めて小さくなる。よって、記録開始を通常の記録開始タイミングから１ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、図３（４）に示すように、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

また、このとき、前記第１記録ユニット７Ｙにおいては、記録媒体３の４枚目のラベルに対し、４枚目の第１画像を記録する。

その際、第１記録ユニット７Ｙにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第１記録ユニットの４枚目の補正ステップ数である「１」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとしてサーマルヘッド９に通電を開始し、イエロー（Ｙ）のインクリボン８Ｙのインク層を熱転写して記録媒体３の４枚目のラベルに第１画像を記録する。

このとき、前述のように、記録媒体３の搬送に生じるスリップは極めて小さいものであるので、記録開始を通常の記録開始タイミングから１ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、図４（４）に示すように、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

また、前記第２記録ユニット７Ｍにおいても、記録媒体３の３枚目のラベルに対し、３枚目の第２画像を記録する。

その際、第２記録ユニット７Ｍにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第２記録ユニットの３枚目の補正ステップ数である「１」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとして、サーマルヘッド９に通電を開始し、マゼンタ（Ｍ）のインクリボン８Ｍのインク層を熱転写して記録媒体３の３枚目のラベルに第２画像を記録する。

このとき、前述のように、記録媒体３の搬送に生じるスリップは極めて小さいものであるので、記録開始を通常の記録開始タイミングから１ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

さらに、前記第３記録ユニット７Ｃにおいても、記録媒体３の２枚目のラベルに対し、２枚目の第３画像を記録する。

その際、第３記録ユニット７Ｃにおいては、通常時における記録開始タイミングとなるステップ数に、図２の補正テーブルに示す第３記録ユニットの２枚目の補正ステップ数である「１」を加え、その補正後のステップ数を記録開始タイミングとして、サーマルヘッド９に通電を開始し、シアン（Ｃ）のインクリボン８Ｃのインク層を熱転写して記録媒体３の２枚目のラベルに第３画像を記録する。

このとき、前述のように、記録媒体３の搬送に生じるスリップは極めて小さいものであるので、記録開始を通常の記録開始タイミングから１ステップ分だけ遅らせ、記録媒体の搬送を進めることで、記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができる。

そして、前記第４記録ユニット７Ｋにおいて第４画像を第１画像乃至第３画像に重ね、図３（５）に示すように４種のカラーのインクリボン８を重ねて所望のカラー画像を形成した後は、前記記録媒体３を排紙ローラ６によって記録媒体３の搬送経路の下流側へ案内し、プリンタ１外へ排出する。

この時点で、前記記録媒体３はプラテンローラ２の外周における搬送経路の全長において前記プラテンローラ２に巻き付き、前記プラテンゴム２ａの所定の摩擦力を以てグリップされるので、記録媒体３の搬送に生じるスリップを勘案して、各記録ユニットにおける記録開始タイミングを調整する必要はなくなる。よって、以降の各記録ユニット７における各画像の記録開始タイミングは、補正ステップ数を「０」とする通常のステップ数となるように制御する。このように、記録媒体３がプラテンローラ２の外周に十分に巻回された後の各記録ユニット７における記録状態は、図６に示す通りである。

このように、各記録ユニット７の記録開始タイミングを制御することで、各記録ユニット７において記録される画像の記録開始位置を所定の記録開始位置に合わせることができ、用紙ロール４がプリンタ１内に装着された当初の記録結果における色ずれの問題を簡単かつ経済的に改善して、良好な記録結果を得ることができる。

また、前記各記録ユニット７に配設されたインクリボン８のインク層の色を本実施形態のようにそれぞれ異ならせることで、カラーの記録画像について、良好な記録結果を得ることができる。

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、必要に応じて種々変更することが可能である。

例えば、本実施形態においては前記インクリボン８をイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の色のインク層を形成したもので説明したが、インク層の色はこの色に限ることなく、また、単色、例えば黒だけでも良い。

本発明の一実施形態のプリンタの要部を説明する概略図 本発明の一実施形態のプリンタにおける各記録ユニットで記録開始タイミングを補正するための補正テーブル （１）乃至（４）はそれぞれ本発明の一実施形態のプリンタの第１記録ユニット乃至第４記録ユニットの記録結果における記録開始位置を示す模式図であり、（５）はそれらを重ね合わせた記録結果を示す模式図 （１）乃至（４）は第１記録ユニットにおける１枚目乃至４枚目の記録結果における記録開始位置を示す模式図 （１）乃至（４）はそれぞれ従来のプリンタの第１記録ユニット乃至第４記録ユニットの記録結果における記録開始位置を示す模式図であり、（５）はそれらを重ね合わせた記録結果を示す模式図 （１）乃至（４）はそれぞれプリンタの第１記録ユニット乃至第４記録ユニットの記録結果における望ましい記録開始位置を示す模式図であり、（５）はそれらを重ね合わせた記録結果を示す模式図

符号の説明

１ プリンタ
２ プラテンローラ
２ａ 回転軸
３ 記録媒体
４ 用紙ロール
５ 給紙ローラ
６ 排紙ローラ
７ 記録ユニット
７Ｙ 第１記録ユニット
７Ｍ 第２記録ユニット
７Ｃ 第３記録ユニット
７Ｋ 第４記録ユニット
８ インクリボン
８Ｙ イエローのインクリボン
８Ｍ マゼンタのインクリボン
８Ｃ シアンのインクリボン
８Ｋ ブラックのインクリボン
９ サーマルヘッド
１１ 巻取りコア
１２ 供給コア

Claims (4)

1. サーマルヘッドおよびインクリボンを備えた複数の記録ユニットと、前記複数の記録ユニットが対向する外周面を有し、ステッピングモータの駆動により回転可能とされたプラテンローラと、搬送経路の最上流に装着された用紙ロールから繰り出されて前記プラテンローラの回転により搬送可能とされた長尺の記録媒体とを備え、前記記録媒体に対し前記記録媒体の搬送経路における上流側に配置された記録ユニットから順に記録データに基づいて、前記ステッピングモータのステップ数を記録開始タイミングとしてインクリボンのインク層を転写して画像を重ねて記録することにより所定記録長さの記録結果を得るプリンタであって、
   前記各記録ユニットにおいてそれぞれ、画像の記録枚数に基づいて記録開始タイミングを調整することを特徴とするプリンタ。
2. 前記記録開始タイミングの調整は、各記録ユニットにおいては、前記用紙ロールがプリンタ内に装着された際に前記記録媒体がプラテンローラの外周における搬送経路に十分巻き付いた状態となるまでの間、画像の記録枚数が増えるにつれ徐々に記録開始タイミングとなるステッピングモータのステップ数を少なくしていき、最終的には通常のステッピングモータのステップ数にまで変化させる制御であることを特徴とする請求項１に記載のプリンタ。
3. 前記記録開始タイミングの調整は、各記録ユニット間における同一の記録枚数においては、記録媒体のプラテンローラの巻き付き量の変化とともに、前記記録媒体の搬送経路の上流側に配設された記録ユニットから下流側に配設された記録ユニットへ順に、その記録開始タイミングとなるステッピングモータのステップ数を少なくする制御であることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記各記録ユニットに配設されたインクリボンはインク層の色がそれぞれ異なることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のプリンタ。

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