JP2010131964A - 記録位置補正装置、記録位置補正装置の制御方法、及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体が、本来搬送される位置とずれて搬送されたときに、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でなくなり、記録媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。
【解決手段】搬送面５０を搬送される記録媒体Ｐに対して液体を噴射するヘッドユニット１０，２０と、搬送される記録媒体Ｐの位置を検出する検出部Ｓ１〜Ｓ８と、検出部Ｓ１〜Ｓ８によって検出された記録媒体Ｐの位置に基づいて、記録媒体Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部９１とを備える。そして、搬送情報に基づいて、ヘッドユニット１０，２０に対して、搬送幅方向Ｙへの移動及びθ回転軸１３を中心に回転させる制御を行う制御部９０を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録位置補正装置、記録位置補正装置の制御方法、及び記録装置に関する。

従来、インクジェットプリンター等の記録装置において、搬送される記録媒体に対してヘッドユニットから正確な位置に液体を噴射するための様々な技術が提案されている。例えば、下記の特許文献１に記載されているインクジェットプリンターでは、搬送速度が一定でない印刷媒体の領域でも正確な位置に液滴を着弾させるために、印刷媒体の搬送速度を検出して吐出タイミングを補正するようにしている。また、下記の特許文献２に記載されているインクジェットプリンターでは、ラインヘッドのアライメント不良による斜めライン等の印刷不良を防止するために、ラインヘッドのアライメント調整を自動的に高精度で行えるようしている。

特開平８−２３０１９４号公報 特開２００８−１２７１２号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンターでは、印刷中における印刷媒体の幅方向の挙動の変化には対応できない。さらに、印刷媒体が斜めの搬送方向で搬送されたときや、本来搬送される位置とずれて搬送されたときにも対応できない。このように、印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合、印刷媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。また、上記の特許文献２の場合は、インクジェットプリンターのラインヘッドのアライメント方法に関する提案であり、上記した特許文献１の場合と同様に、印刷中における印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置の変化に対して対応することができない。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。

［適用例１］
本適用例に係る記録位置補正装置は、記録媒体の搬送方向と交差する方向に配列された複数の吐出ヘッドを有して、搬送面を搬送される前記記録媒体に対して前記吐出ヘッドから液体を噴射するヘッドユニットと、前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出部と、前記検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部と、前記搬送情報に基づいて、前記ヘッドユニットに対して、前記搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する制御部と、を有することを特徴とする。

この記録位置補正装置によれば、搬送情報算出部が、検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、この搬送情報に基づいて、制御部が、ヘッドユニットに対して、搬送方向と交差する方向への移動及び搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する。
記録媒体の搬送状態を示す搬送情報に基づいて、ヘッドユニットに対して移動及び回転を制御することから、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、搬送情報に応じてヘッドユニットを移動及び回転させてこれらの相対位置を一定にさせることができる。この結果、ヘッドユニットから記録媒体の意図した部分に画像を形成することが可能になる。

［適用例２］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットに対して、前記搬送方向と交差する方向への移動を制御することが望ましい。

この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる記録媒体の幅方向における位置ずれ量に基づいてヘッドユニットを移動させることができる。これにより、記録媒体に所定の基準位置からの位置ずれが発生したときに、ヘッドユニットを移動させることによって、この位置ずれに対応することができる。

［適用例３］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットに対して、前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御することが望ましい。

この記録位置補正装置によれば、制御部は、搬送情報に含まれる斜行量に基づいてヘッドユニットを回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、ヘッドユニットを回転させることによって、この斜行に対応することができる。

［適用例４］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットが前記記録媒体の幅方向端部と直交するように前記ヘッドユニットを回転させることが望ましい。

この記録位置補正装置によれば、制御部は、ヘッドユニットを記録媒体の幅方向端部と直交するように回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときでもヘッドユニットは記録媒体と正しく向き合って液体を噴射することができる。

［適用例５］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記記録媒体に対して前記吐出ヘッドから液体を噴射するときに、前記制御部は、前記ヘッドユニットに対して、前記搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御することが望ましい。

この記録位置補正装置によれば、吐出ヘッドから記録媒体に液体を噴射しながら、ヘッドユニットの移動及び回転を制御することができる。これにより、記録媒体に印刷中においても、ヘッドユニットを移動及び回転させて記録媒体とヘッドユニットとの相対位置を一定にさせることができる。この結果、ヘッドユニットから記録媒体の意図した部分に、更に正確に画像を形成することが可能になる。

［適用例６］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記検出部は、前記記録媒体の搬送方向において、前記ヘッドユニットの上流側と下流側とに配置されていることが望ましい。

この記録位置補正装置によれば、上流側と下流側の検出部によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の先端や後端への印刷中においても、記録媒体が搬送面において斜傾状態で搬送された場合や、記録媒体が斜めの搬送方向で搬送された場合や、記録媒体が本来搬送される位置とずれて搬送された場合等の判別を行うことができる。

［適用例７］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記複数の吐出ヘッドのそれぞれを個別に制御することが望ましい。

この記録位置補正装置によれば、搬送情報に基づいて複数の吐出ヘッドのそれぞれを個別に制御することにより、搬送情報に応じて、各吐出ヘッドを木目細かく移動及び回転させることができる。これにより、記録媒体の様々な搬送状態に応じて記録媒体の意図した部分に画像を形成することが可能になる。

［適用例８］
本適用例に係る記録位置補正装置の制御方法は、搬送面を搬送される記録媒体の位置を検出する検出工程と、前記検出工程において検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出工程と、前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体に液体を噴射するヘッドユニットに対して、搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する制御工程と、を有することを特徴とする。

この記録位置補正装置の制御方法によれば、搬送情報算出工程において、検出工程によって検出された記録媒体の位置に基づいて記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、この搬送情報に基づいて、制御工程において、ヘッドユニットに対して、搬送方向と交差する方向への移動及び搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する。
記録媒体の搬送状態を示す搬送情報に基づいて、ヘッドユニットに対して移動及び回転を制御することから、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、搬送情報に応じてヘッドユニットを移動及び回転させてこれらの相対位置を一定にさせることができる。この結果、ヘッドユニットから記録媒体の意図した部分に画像を形成することが可能になる。

［適用例９］
本適用例に係る記録装置は、上記の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする。

この記録装置によれば、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置を記録位置補正装置によって一定にさせて、記録媒体の意図した部分に画像を形成して記録を行うことが可能になる。

第１実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。 第１実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 各吐出ヘッドの配列の説明図。 ヘッドユニットの移動及び回転に係る機構と動作の説明図。 ヘッドユニットの移動及び回転に係るカム機構と動作の説明図。 印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャート。 ヘッドユニットに対しての補正有無の例を示す図。 第２実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 第２実施形態に係るヘッドユニットの移動及び回転に係る機構と動作の説明図。 タンデム型のインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。

（第１実施形態）
以下、記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク等の液体を噴射（吐出）して用紙等の記録媒体に画像等を印刷する第１実施形態に係るインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に複数のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）が配列された２つのヘッドユニットを備えており、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。

図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す側断面図である。図２はインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す平面図である。図１及び図２に示すインクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる用紙Ｐを保持及び搬送する搬送部１と、搬送部１によって保持及び搬送された用紙Ｐに対して印刷を実行する印刷部２とが設けられている。これらの搬送部１と印刷部２とは図２に示す制御部９０によってそれぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター１００における用紙Ｐの正規の搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向を搬送幅方向Ｙと称する。

搬送部１は、図１に示す上下一対のニップローラーによって構成されるゲートローラー３１、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー３２、搬送方向Ｘの下流側に配設された駆動ローラー３４、従動ローラー３２と駆動ローラー３４との間の下方に配設されたテンションローラー３３、これら３つのローラー３２，３３，３４間をループ状に巻回する無端ベルト３５等によって構成されている。

駆動ローラー３４は、無端ベルト３５に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するためのローラーである。また、図２に示すように搬送幅方向Ｙの一端には駆動ローラー３４に動力を伝えるための搬送駆動モーター３６がダイレクトに接続されている。一方、従動ローラー３２は、駆動ローラー３４と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラーである。

無端ベルト３５は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト３５には、図２に示すように多数の通気孔３７が形成されている。この通気孔３７を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト３５における搬送面５０上に、用紙Ｐが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。

一方、印刷部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設されたヘッドユニット１０、下流側に配設されたヘッドユニット２０等によって構成されている。各ヘッドユニット１０，２０は、図２に示すようにインク滴を吐出する複数の吐出ヘッド１１を各ヘッドパネル１２に備えている。これらの吐出ヘッド１１は、ヘッドユニット１０，２０のそれぞれで搬送方向Ｘに分割（離間）されて、ヘッドユニット１０の列に４個、ヘッドユニット２０の列に３個が配列されている。また、各列の吐出ヘッド１１は、それぞれが搬送幅方向Ｙにも分割（離間）されて各吐出ヘッド１１の全体が平面視で千鳥状になるように、即ち搬送幅方向Ｙに沿って搬送方向Ｘの上流側及び下流側に交互に配置されている。
また、各ヘッドユニット１０，２０は、それぞれに備えたＹ軸モーター１４及びθ軸モーター１５等により、搬送幅方向Ｙへの往復移動とθ回転軸１３を中心に回転させることができる。ヘッドユニット１０，２０の移動及び回転については、詳細を後述する。

図３は、各吐出ヘッド１１の配列の説明図であり、ヘッドユニット１０，２０を下方から見た図である。同図に示すように、搬送面５０に対向する各吐出ヘッド１１の面（ノズル面）には、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている。具体的に、各ノズル面には、搬送幅方向Ｙに沿って配列された複数のノズルからなるノズル列が、搬送方向Ｘに離間して４列形成されている。これら４つのノズル列は、それぞれ異なる色のインクを吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向Ｘの上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。また、各吐出ヘッド１１は、搬送幅方向Ｙ端部のノズルが、搬送方向Ｘ又はその反対方向に離間する隣の吐出ヘッド１１の搬送幅方向Ｙ端部のノズルと搬送方向Ｘに重合するように配設されている。そして、色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙ両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。

なお、ノズルからインクを吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。

また、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向となる搬送幅方向Ｙに往復移動させることができる。さらに、各ヘッドユニット１０，２０は、図２に示すθ回転軸１３を中心にして搬送面５０と垂直な方向の軸回りにおける時計回り及び反時計回りに回転させることができる。つまり、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向に回転させることができる。

図４は、ヘッドユニット１０の移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同図に示すヘッドユニット１０には、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター１４と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールと、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心に回転させるための動力を伝えるθ軸モーター１５とが付設されている。なお、ヘッドユニット２０についてもヘッドユニット１０と同様に、Ｙ軸モーター１４とスライドレールとθ軸モーター１５とが付設されている。そして、ヘッドユニット２０を搬送幅方向Ｙに往復移動させると共にθ回転軸１３を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させることができる。本実施形態では、各ヘッドユニット１０，２０に付設されるＹ軸モーター１４及びθ軸モーター１５として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。

図４（ａ）は、ヘッドユニット１０が基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させた結果となる。

図４（ｂ）は、ヘッドユニット１０が基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させた結果となる。

ここで、図４（ａ）と（ｂ）との組合せとして、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに移動させた後、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして回転させた後、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を搬送幅方向Ｙに移動させるようにしても良い。また、当然、ヘッドパネル１２の移動と回転とを同時にさせても良い。

一方、図５に示すように、ヘッドユニット１０に、Ｙ軸カム１６とθ軸カム１７とを付設することで、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙに往復移動させ、併せてθ回転軸１３を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させるようにしても良い。
図５（ａ）は、Ｙ軸カム１６の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動した例を示している。図５（ｂ）は、θ軸カム１７の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。
なお、θ回転軸１３、Ｙ軸モーター１４、θ軸モーター１５、Ｙ軸カム１６及びθ軸カム１７の位置は、図４及び図５に示した位置に限定されるものではない。

図１及び図２に戻って、ヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエッジセンサーＳ１，Ｓ２、下流側には２つのエッジセンサーＳ３，Ｓ４が配設されている。また、ヘッドユニット２０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエッジセンサーＳ５，Ｓ６、下流側には２つのエッジセンサーＳ７，Ｓ８が配設されている。これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ８は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出する検出部としてのセンサーであり、例えば、発光素子と受光素子が搬送面５０方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８は、発光素子からの光を搬送面５０方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって搬送面５０上における用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８として例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を用いる。
なお、これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ８を用紙Ｐの幅方向のサイズに応じて、幅方向端部の位置を検出できる位置に自動的に移動するようにしても良い。

図２に示す制御部９０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。制御部９０には、搬送面５０上における用紙Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部９１が含まれる。この搬送情報には、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量が含まれる。
搬送情報算出部９１は、搬送面５０を搬送される用紙Ｐが各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８を通過するときに検出される幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。ここでの位置ずれ量は、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙにおける所定の基準位置からの位置ずれ量であって、基準位置から用紙Ｐの幅方向端部の位置までの間隔を表している。また、斜行量は、搬送方向Ｘに対しての用紙Ｐの幅方向端部の傾きの量を表している。

さらに、制御部９０には、搬送情報算出部９１によって算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０について搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する移動量算出部９２が含まれる。
例えば、搬送される用紙Ｐが各ヘッドユニット１０，２０の下を通過するときに位置ずれが発生した場合、移動量算出部９２において算出される移動量は、各ヘッドユニット１０，２０を位置ずれ方向に移動させることによって位置ずれに対応させる移動量となる。また、用紙Ｐが各ヘッドユニット１０，２０の下を通過するときに用紙Ｐに斜行が発生した場合、移動量算出部９２において算出される回転量は、各ヘッドユニット１０，２０を斜行の傾きに合うように回転させることによって斜行に対応させる回転量となる。即ち、用紙Ｐが各ヘッドユニット１０，２０の下を通過するときに、用紙Ｐの幅方向端部に各ヘッドユニット１０，２０を直交させるための回転量を算出することになる。

上記したヘッドユニット１０，２０、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８、搬送情報算出部９１及び移動量算出部９２を含む制御部９０等は記録位置補正装置を構成して、用紙Ｐの搬送状態に応じて用紙Ｐへの印刷を補正する機能を有する。
なお、配設するエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、各ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とに１つのエッジセンサーのみを配設したり３つ以上のエッジセンサーを配設したりして、用紙Ｐの位置を検出するようにしても良い。或いは、ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とのいずれか一方の側にのみエッジセンサーを配設しても良い。

次に、印刷時における記録位置補正装置の動作について説明する。
図６は、印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、印刷対象となる用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されたときに開始される。なお、ここでは、ヘッドユニット１０における動作について説明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。

先ず、ステップＳ０５では、制御部９０は、ヘッドユニット１０の上流側及び下流側に配設されたエッジセンサーＳ１〜Ｓ４を制御して、各エッジセンサーＳ１〜Ｓ４における検出動作を開始させる。

ステップＳ１０では、制御部９０は、ヘッドユニット１０の上流側に配設されたエッジセンサーＳ１，Ｓ２において用紙Ｐの幅方向端部を検出したか否かを判定する。
エッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーが共に用紙Ｐの幅方向端部を検出した場合は、次のステップＳ２０へ進む。

他方、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のいずれかでも用紙Ｐの幅方向端部を検出していない場合は、ステップＳ１１へ進み、制御部９０は、用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されてから規定時間が経過したか否かを判定する。ここでの規定時間は、搬送面５０上に搬送された用紙ＰがエッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーを通過するまでの許容時間を超過する時間となる。従って、規定時間が経過した場合、制御部９０は、用紙Ｐがジャム状態にあるか、又はエッジセンサーＳ１，Ｓ２で検出不能なほどに大きくずれて搬送されていると判断する。

ここで、規定時間が経過した場合は、ステップＳ１２へ進み、制御部９０は、用紙ジャム等の対応を行う。ステップＳ１２における用紙ジャム等の対応が終了すると、ステップＳ１０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。なお、用紙ジャム等の対応は、例えば、制御部９０が、用紙Ｐにジャム等が発生している旨のメッセージを図示しない操作画面に表示して、ユーザーの操作を受け付ける等の対応を行う。
他方、規定時間が経過していない場合は、ステップＳ１０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。

ステップＳ２０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、ステップＳ１０における上流側のエッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。

ステップＳ３０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ２０において算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット１０の搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する。

ステップＳ４０では、制御部９０は、ステップＳ３０において算出されたヘッドユニット１０の移動量と回転量とに基づいて、ヘッドユニット１０に対して移動補正や回転補正を行う。

ここで、算出された移動量が０であり回転量も０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行のいずれも発生していない場合、ヘッドユニット１０に対して、移動補正及び回転補正のいずれも行われずにそのままの状態になる。
一方、移動量が０以外であり回転量が０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれのみ発生して斜行が発生していない場合、例えば図４（ａ）のように、ヘッドユニット１０に対して、搬送幅方向Ｙへの移動補正のみ行われる。
一方、移動量が０であり回転量が０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれが発生しないで斜行のみ発生している場合、例えば図４（ｂ）のように、ヘッドユニット１０に対して、θ回転軸１３を中心にして回転補正のみ行われる。
一方、移動量が０以外であり回転量も０以外であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行の両方が発生している場合、例えば図４（ａ）と（ｂ）との組合せのように、ヘッドユニット１０に対して、搬送幅方向Ｙへの移動補正と併せてθ回転軸１３を中心にしての回転補正とが行われる。

ステップＳ５０では、制御部９０は、ステップＳ４０において移動補正や回転補正がされたヘッドユニット１０から用紙Ｐに対してインク滴の吐出を開始する。これにより、用紙Ｐに対して印刷が開始されることになる。

ステップＳ６０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、ヘッドユニット１０の下流側に配設されたエッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ３，Ｓ４のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。なお、ここでの位置ずれ量及び斜行量の算出の際に、エッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果に加えて、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果を利用するようにしても良い。

ステップＳ７０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ６０において算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、ヘッドユニット１０の搬送幅方向Ｙへの移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する。

ステップＳ８０では、制御部９０は、ステップＳ７０において算出されたヘッドユニット１０の移動量と回転量とに基づいて、ヘッドユニット１０に対して移動補正や回転補正を行う。

ステップＳ９０では、制御部９０は、用紙Ｐ１枚分の吐出時間が経過したか否かを判定する。
吐出時間が経過した場合は、次のステップＳ１００へ進み、制御部９０は、印刷対象となる全ての用紙Ｐの印刷が終了したか否かを判定する。全ての用紙Ｐの印刷が終了した場合は印刷処理を終了する。印刷対象となる用紙Ｐが残っている場合は、ステップＳ１０に戻って次の用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を行う。
なお、ステップＳ９０において、吐出時間が経過したか否かの判定に替えて、用紙Ｐ１枚分の終端を検出するセンサーを設けることにより、用紙Ｐ１枚分の印刷が終了したか否かを判定するようにしても良い。

他方、ステップＳ９０において、吐出時間が経過していない場合は、用紙Ｐ１枚分の印刷が継続中であって用紙Ｐが搬送中であることから、ステップＳ６０に戻り、エッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの幅方向端部の位置ずれ量及び斜行量を算出する。
つまり、印刷に伴い搬送される用紙Ｐの幅方向端部の位置をリアルタイムに検出し、検出した位置に応じてヘッドユニット１０に対してリアルタイムに移動補正や回転補正を行う。これにより、印刷中に用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置関係を常に正しく一定に保てるようになる。

次に、ヘッドユニット１０，２０に対しての移動補正及び回転補正の具体例について説明する。図７は、ヘッドユニット１０に対しての補正有無の例を示す図である。図７（ａ１）、（ｂ１）、（ｃ１）、（ｄ１）、（ｅ１）は補正を行わない場合の印刷例を示しており、（ａ２）、（ｂ２）、（ｃ２）、（ｄ２）、（ｅ２）は補正を行った場合の印刷例を示している。なお、各図においてヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には印刷前の用紙Ｐ、下流側には印刷後の用紙Ｐを示している。白抜き矢印は用紙Ｐが搬送される方向を示している。また、ここでは、ヘッドユニット１０による補正の例について説明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。

図７（ａ１）では、用紙Ｐが正しい姿勢を保って搬送方向Ｘに搬送されているが、用紙Ｐの全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれしている。このため、補正を行わない（ａ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐの端部に偏って印刷されている。一方、（ａ２）では、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙへ移動補正した状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ａ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分の正しい位置に印刷されている。

図７（ｂ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で搬送方向Ｘに搬送されている。このため、補正を行わない（ｂ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐにおいて傾いて印刷されている。一方、（ｂ２）では、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙの反対方向へ移動させながら印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｂ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。

図７（ｃ１）では、用紙Ｐが、正しい姿勢を保っているが、搬送方向Ｘに対して斜め方向に搬送されている。このため、補正を行わない（ｃ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺形状で且つ傾いて印刷されている。一方、（ｃ２）では、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙへ移動させながら印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｃ２）においては、正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。

図７（ｄ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で、搬送方向Ｘに対して斜め方向に搬送されている。このため、補正を行わない（ｄ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺形状で印刷されている。一方、（ｄ２）では、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｄ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。

図７（ｅ１）では、用紙Ｐが搬送方向Ｘに対して蛇行して搬送されている。このため、補正を行わない（ｅ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく曲線を含む歪んだ形状で印刷されている。一方、（ｅ２）では、ヘッドユニット１０を、回転補正しながら用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｅ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。

以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。

本実施形態のインクジェットプリンター１００では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８の検出結果に基づいて算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に応じて、各ヘッドユニット１０，２０に対して移動補正や回転補正を行う。このため、用紙Ｐが、例えば、搬送幅方向Ｙに位置ずれした場合や、斜行した姿勢の場合や、斜め方向に搬送された場合や、蛇行して搬送された場合等のどのような状態にあっても、これらの搬送状態に応じて移動補正、回転補正、及び移動補正と回転補正との組み合わせを行い、印刷時に用紙Ｐとヘッドユニット１０，２０との相対位置を一定にすることができる。これにより、用紙Ｐの意図した部分に画像を形成することができ、レジスト精度の高い、ムラの見えにくい画像を形成することが可能になる。

また、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行うことから、ヘッドユニット１０，２０からのインク滴の吐出が用紙Ｐに対して常に直交する理想の位置関係を保つことができる。これにより、例えば、予め画像処理で生成した吐出特性に合わせた画像データや、誤差分散等でムラを見えにくくした画像データを印刷したときに、これらの画像の効果を損なうことがない。

また、各ヘッドユニット１０，２０に対して、上記した移動補正や回転補正を高速に且つ高精度に行うことにより、用紙Ｐの搬送中に刻々と変化する搬送部１の各ローラーの偏心や振動等に起因する用紙Ｐの微小（数十μｍレベル）な姿勢の変化にも対応可能になる。

また、各ヘッドユニット１０，２０の手前で用紙Ｐの位置や姿勢等を直す必要がなくなることから、用紙Ｐに対しての斜行補正や先端位置合せの機構が不要となる。これにより、インクジェットプリンター１００のコストダウンの効果を得ることができる。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００について説明する。ここで、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００と、第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００とは、ヘッドユニット１０，２０の移動及び回転に係る機構及び動作と、用紙Ｐの位置を検出するセンサーの配置とが異なる。図８は第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００の概略を模式的に示す平面図である。図９は、第２実施形態に係るヘッドユニット１０の移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。なお、ここでは、ヘッドユニット１０について説明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。

第１実施形態に係るヘッドユニット１０では、ヘッドユニット１０全体の移動及び回転を可能にしたが、図９に示す第２実施形態に係るヘッドユニット１０では、ヘッドユニット１０に備えた各吐出ヘッド１１毎に移動及び回転を行うことができる。そのため、各吐出ヘッド１１毎に、搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター１４と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールと、各吐出ヘッド１１をθ回転軸１３を中心に回転させるための動力を伝える図示しないθ軸モーターとが付設されている。

図９（ａ）は、各吐出ヘッド１１が基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、移動対象の吐出ヘッド１１用のＹ軸モーター１４を駆動して、該当する吐出ヘッド１１をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させた結果となる。なお、同図では、全ての吐出ヘッド１１を移動対象としているが、移動対象となる吐出ヘッド１１を適宜選択することができる。

図９（ｂ）は、各吐出ヘッド１１が基準位置から各吐出ヘッド１１のθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、回転対象の吐出ヘッド１１用のθ軸モーターを駆動して、該当する吐出ヘッド１１をθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させた結果となる。なお、同図では、全ての吐出ヘッド１１を回転対象としているが、回転対象となる吐出ヘッド１１を適宜選択することができる。

ここで、図９（ａ）と（ｂ）との組合せとして、移動対象の吐出ヘッド１１用のＹ軸モーター１４を駆動して、該当する吐出ヘッド１１を搬送幅方向Ｙに移動させた後、回転対象の吐出ヘッド１１用のθ軸モーターを駆動して、該当する吐出ヘッド１１をθ回転軸１３を中心にして回転させることができる。また、逆に、回転対象の吐出ヘッド１１用のθ軸モーターを駆動して、該当する吐出ヘッド１１をθ回転軸１３を中心にして回転させた後、移動対象の吐出ヘッド１１用のＹ軸モーター１４を駆動して、該当する吐出ヘッド１１を搬送幅方向Ｙに移動させることができる。なお、ここで、移動のみ行う吐出ヘッド１１と、回転のみ行う吐出ヘッド１１と、移動及び回転の両方を行う吐出ヘッド１１とがヘッドユニット１０において混在することができる。

また、図８に示すように、第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００は、第１実施形態のインクジェットプリンター１００とは異なり、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出するエッジセンサーＳ１〜Ｓ８に替えて、用紙Ｐ上のマーク等の識別を検出する検出部としての識別センサーＳ１１〜Ｓ１８が配設されている。これらの識別センサーＳ１１〜Ｓ１８は、各ヘッドユニット１０，２０に備えられた各吐出ヘッド１１毎に配設されている。ヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には各吐出ヘッド１１毎に２つの識別センサーＳ１１，Ｓ１２、下流側には２つの識別センサーＳ１３，Ｓ１４が配設されている。また、ヘッドユニット２０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には各吐出ヘッド１１毎に２つの識別センサーＳ１５，Ｓ１６、下流側には２つの識別センサーＳ１７，Ｓ１８が配設されている。

搬送情報算出部９１は、搬送面５０を搬送される用紙Ｐが各識別センサーＳ１１〜Ｓ１８を通過するときに検出されたマーク等の識別の位置に基づいて、各吐出ヘッド１１の下位置における用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。
また、移動量算出部９２は、搬送情報算出部９１によって算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、各吐出ヘッド１１毎の搬送幅方向Ｙへの移動量と、各吐出ヘッド１１毎のθ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する。
制御部９０は、移動量算出部９２によって算出された各吐出ヘッド１１毎の移動量と回転量とに基づいて、各吐出ヘッド１１のそれぞれについて移動補正や回転補正を行う。

本実施形態のインクジェットプリンター２００では、各吐出ヘッド１１毎に配設された各識別センサーＳ１１〜Ｓ１８の検出結果に基づいて、各吐出ヘッド１１の下位置における用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出し、各吐出ヘッド１１毎に移動補正や回転補正を行う。これにより、例えば、熱やインク滴の吐出による用紙Ｐの局所的な伸縮に対しても木目細かく対応を行うことができる。

また、各識別センサーＳ１１〜Ｓ１８が、用紙Ｐ上に印刷されたテストパターンを検出することにより、各吐出ヘッド１１のオートアライメントが可能になり、インクジェットプリンター２００の組立てに係る負荷を削減することが可能になる。

（変形例）
上記実施形態では、図１等に示すように、ヘッドユニット１０，２０の２つのヘッドユニットに対して共通の１つの搬送部１を設ける構成とした。しかし、これに限られず、例えば図１０のインクジェットプリンター３００の概略を模式的に示す側断面図に示すように、各ヘッドユニット１０，２０に対してそれぞれ独立機構とした搬送部１を設けるタンデム型の構成であっても良い。

また、複数の吐出ヘッド１１が２つのヘッドユニット１０，２０で分割されて配列される構成としたが、これに限られず、インクジェットプリンターに１つのヘッドユニットのみを備え、このヘッドユニットに全ての吐出ヘッドが配列される構成としても良い。

１…搬送部、２…印刷部、１０，２０…ヘッドユニット、１１…吐出ヘッド、１２…ヘッドパネル、１３…θ回転軸、１４…Ｙ軸モーター、１５…θ軸モーター、１６…Ｙ軸カム、１７…θ軸カム、３１…ゲートローラー、３２…従動ローラー、３３…テンションローラー、３４…駆動ローラー、３５…無端ベルト、３６…搬送駆動モーター、３７…通気孔、５０…搬送面、９０…制御部、９１…搬送情報算出部、９２…移動量算出部、１００…第１実施形態に係るインクジェットプリンター、２００…第２実施形態に係るインクジェットプリンター、３００…変形例に係るインクジェットプリンター、Ｓ１〜Ｓ８…エッジセンサー、Ｓ１１〜Ｓ１８…識別センサー。

Claims (9)

1. 記録媒体の搬送方向と交差する方向に配列された複数の吐出ヘッドを有して、搬送面を搬送される前記記録媒体に対して前記吐出ヘッドから液体を噴射するヘッドユニットと、
   前記搬送される記録媒体の位置を検出する検出部と、
   前記検出部によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部と、
   前記搬送情報に基づいて、前記ヘッドユニットに対して、前記搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する制御部と、を有することを特徴とする記録位置補正装置。
2. 前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの位置ずれ量を含み、前記制御部は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットに対して、前記搬送方向と交差する方向への移動を制御することを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
3. 前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットに対して、前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録位置補正装置。
4. 前記制御部は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットが前記記録媒体の幅方向端部と直交するように前記ヘッドユニットを回転させることを特徴とする請求項３に記載の記録位置補正装置。
5. 前記記録媒体に対して前記吐出ヘッドから液体を噴射するときに、前記制御部は、前記ヘッドユニットに対して、前記搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御することを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
6. 前記検出部は、前記記録媒体の搬送方向において、前記ヘッドユニットの上流側と下流側とに配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
7. 前記制御部は、前記搬送情報に基づいて、前記複数の吐出ヘッドのそれぞれを個別に制御することを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の記録位置補正装置。
8. 搬送面を搬送される記録媒体の位置を検出する検出工程と、
   前記検出工程において検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出工程と、
   前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体に液体を噴射するヘッドユニットに対して、搬送方向と交差する方向への移動及び前記搬送面と垂直な方向の軸回りへの回転を制御する制御工程と、を有することを特徴とする記録位置補正装置の制御方法。
9. 請求項１から７のいずれか一項に記載の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。

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