JP2011126202A - 記録位置補正装置、及び記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】記録媒体が、本来搬送される位置とずれて搬送されたときに、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でなくなり、記録媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。
【解決手段】搬送面５０を搬送される記録媒体Ｐに対して液体を噴射するヘッドユニット１０，２０と、搬送される記録媒体Ｐの位置を検出する検出部Ｓ１〜Ｓ８と、検出部Ｓ１〜Ｓ８によって検出された記録媒体Ｐの位置に基づいて、記録媒体Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部９１とを備える。そして、搬送情報に基づいて、ヘッドユニット１０，２０を搬送面５０と平行な方向に移動させる制御部９０とを備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、記録位置補正装置、及び記録装置に関する。

従来、インクジェットプリンター等の記録装置において、搬送される記録媒体に対してヘッドユニットから正確な位置に液体を噴射するための様々な技術が提案されている。
例えば、下記の特許文献１に記載されているインクジェットプリンターでは、搬送速度が一定でない印刷媒体の領域でも正確な位置に液滴を着弾させるために、印刷媒体の搬送速度を検出して吐出タイミングを補正するようにしている。
また、下記の特許文献２に記載されているインクジェットプリンターでは、ラインヘッドのアライメント不良による斜めライン等の印刷不良を防止するために、ラインヘッドのアライメント調整を自動的に高精度で行えるようしている。

特開平８−２３０１９４号公報 特開２００８−１２７１２号公報

しかしながら、上記の特許文献１に記載されているようなインクジェットプリンターでは、印刷中における印刷媒体の幅方向の挙動の変化には対応できない。
さらに、印刷媒体が斜めの搬送方向で搬送されたときや、本来搬送される位置とずれて搬送されたときにも対応できない。このように、印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合、印刷媒体の意図した部分に画像を形成することができなくなる。
また、上記の特許文献２の場合は、インクジェットプリンターのラインヘッドのアライメント方法に関する提案であり、上記した特許文献１の場合と同様に、印刷中における印刷媒体とヘッドユニットとの相対位置の変化に対して対応することができない。

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態又は適用例として実現することが可能である。
［適用例１］
本適用例に係る記録位置補正装置は、搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットを移動させ、噴射される液体の前記記録媒体における記録位置を補正する記録位置補正装置であって、前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させる移動手段と、前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させる回転手段と、前記検出手段によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出手段と、前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとの相対位置を一定にさせる前記ヘッドユニットの前記搬送面と平行な方向への移動量及び前記ヘッドユニットの前記搬送面と垂直方向の軸回りの回転量を算出する移動量算出手段と、前記移動量及び前記回転量に基づいて、前記移動手段及び前記回転手段を制御することにより、前記ヘッドユニットを移動させる制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記回転量の絶対値が設定値以下である場合には、前記回転手段の制御を行わず、前記移動手段の制御のみを行うことを特徴とする。

この記録位置補正装置によれば、搬送情報算出手段が、検出手段によって検出された記録媒体の位置に基づいて、記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する。そして、この搬送情報に基づいて、制御手段が、ヘッドユニットを搬送面と平行な方向に移動させると共に、ヘッドユニットを搬送面と垂直な軸回りに回転させる。
記録媒体の搬送状態を示す搬送情報に基づいてヘッドユニットを移動させることから、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、搬送情報に応じてヘッドユニットを移動させてこれらの相対位置を一定にさせることができる。この結果、ヘッドユニットから記録媒体の意図した部分に画像を形成することが可能になる。

［適用例２］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの位置ずれ量を含み、前記移動量算出手段は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットの前記搬送面と平行な向への移動量を算出することが望ましい。
この記録位置補正装置によれば、制御手段は、搬送情報に含まれる記録媒体の幅方向における位置ずれ量に基づいてヘッドユニットを移動させることができる。これにより、記録媒体に所定の基準位置からの位置ずれが発生したときに、この位置ずれをヘッドユニットの移動によって相殺することができる。

［適用例３］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、前記移動量算出手段は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットの前記搬送面と垂直方向の軸回りの回転量を算出することが望ましい。
この記録位置補正装置によれば、制御手段は、搬送情報に含まれる斜行量に基づいてヘッドユニットを搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときに、斜行をヘッドユニットの回転によって相殺することができる。

［適用例４］
上記適用例に係る記録位置補正装置において、前記制御手段は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットが前記記録媒体の幅方向端部と直交するように前記ヘッドユニットを回転させることが望ましい。
この記録位置補正装置によれば、制御手段は、ヘッドユニットを記録媒体の幅方向端部と直交するように回転させることができる。これにより、記録媒体に斜行が発生したときでもヘッドユニットは記録媒体と正しく向き合って液体を噴射することができる。

［適用例５］
本適用例に係る記録装置は、上記の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする。
この記録装置によれば、搬送中の記録媒体とヘッドユニットとの相対位置が一定でない場合に、記録媒体とヘッドユニットとの相対位置を記録位置補正装置によって一定にさせて、記録媒体の意図した部分に画像を形成して記録を行うことが可能になる。

第１実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。 第１実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 各吐出ヘッドの配列の説明図。 ヘッドユニットの移動及び回転に係る機構と動作の説明図。 ヘッドユニットの移動及び回転に係るカム機構と動作の説明図。 印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャート。 設定値の設定方法の説明図。 ヘッドユニットに対しての補正有無の例を示す図。 印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャート。 第２実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を模式的に示す平面図。 第２実施形態に係るヘッドユニットの移動及び回転に係る機構と動作の説明図。 タンデム型のインクジェットプリンターの概略を模式的に示す側断面図。

（第１実施形態）
以下、記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行う記録装置の一例として、インク等の液体を噴射（吐出）して用紙等の記録媒体に画像等を印刷する第１実施形態に係るインクジェットプリンターについて説明する。ここでのインクジェットプリンターは、用紙搬送方向と交差する方向に複数のインクジェットヘッド（吐出ヘッド）が配列された２つのヘッドユニットを備えており、いわゆる１パスでの印刷が可能なラインヘッド型インクジェットプリンターである。

図１は、第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す側断面図である。図２はインクジェットプリンター１００の概略を模式的に示す平面図である。図１及び図２に示すインクジェットプリンター１００の内部には、印刷対象となる長方形状の用紙Ｐを保持及び搬送する搬送部１と、搬送部１によって保持及び搬送された用紙Ｐに対して印刷を実行する印刷部２とが設けられている。これらの搬送部１と印刷部２とは図２に示す制御部９０によってそれぞれの動作が制御されている。なお、以降の説明では、インクジェットプリンター１００における用紙Ｐの正規の搬送方向を搬送方向Ｘ、搬送方向Ｘと直交する方向を搬送幅方向Ｙと称する。

搬送部１は、図１に示す上下一対のニップローラーによって構成されるゲートローラー３１、搬送方向Ｘの上流側に配設された従動ローラー３２、搬送方向Ｘの下流側に配設された駆動ローラー３４、従動ローラー３２と駆動ローラー３４との間の下方に配設されたテンションローラー３３、これら３つのローラー３２，３３，３４間をループ状に巻回する無端ベルト３５等によって構成されている。

駆動ローラー３４は、無端ベルト３５に対して搬送方向Ｘへの搬送力を付与するためのローラーである。また、図２に示すように搬送幅方向Ｙの一端には駆動ローラー３４に動力を伝えるための搬送駆動モーター３６がダイレクトに接続されている。一方、従動ローラー３２は、駆動ローラー３４と同一の高さで一定の距離を隔てて平行に対向配置されているローラーである。

無端ベルト３５は、合成ゴムや樹脂フィルム等の弾性を有する材料によって形成されている無端帯状の部材である。無端ベルト３５には、図２に示すように多数の通気孔３７が形成されている。この通気孔３７を通じて図示しない吸着装置による用紙Ｐの吸着及び保持作用が実行され、用紙Ｐを搬送する無端ベルト３５における搬送面５０上に、用紙Ｐが吸着及び保持されるようになっている。なお、ここで、吸着装置の吸着方式としては、例えば負圧による吸引や静電吸着が採用可能である。

一方、印刷部２は、搬送方向Ｘの上流側に配設されたヘッドユニット１０、下流側に配設されたヘッドユニット２０等によって構成されている。各ヘッドユニット１０，２０は、図２に示すようにインク滴を吐出する複数の吐出ヘッド１１を各ヘッドパネル１２に備えている。これらの吐出ヘッド１１は、ヘッドユニット１０，２０のそれぞれで搬送方向Ｘに分割（離間）されて、ヘッドユニット１０の列に４個、ヘッドユニット２０の列に３個が配列されている。また、各列の吐出ヘッド１１は、それぞれが搬送幅方向Ｙにも分割（離間）されて各吐出ヘッド１１の全体が平面視で千鳥状になるように、即ち搬送幅方向Ｙに沿って搬送方向Ｘの上流側及び下流側に交互に配置されている。

また、各ヘッドユニット１０，２０は、それぞれに備えたＹ軸モーター１４及びθ軸モーター１５等により、搬送幅方向Ｙへの往復移動とθ回転軸１３を中心に回転させることができる。ヘッドユニット１０，２０の移動及び回転については、詳細を後述する。
図３は、各吐出ヘッド１１の配列の説明図であり、ヘッドユニット１０，２０を下方から見た図である。同図に示すように、搬送面５０に対向する各吐出ヘッド１１の面（ノズル面）には、インク滴を吐出する多数のノズルが形成されている。具体的に、各ノズル面には、搬送幅方向Ｙに沿って配列された複数のノズルからなるノズル列が、搬送方向Ｘに離間して４列形成されている。これら４つのノズル列は、それぞれ異なる色のインクを吐出可能になっており、本実施形態では、搬送方向Ｘの上流側から順に、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のインクを吐出する。また、各吐出ヘッド１１は、搬送幅方向Ｙ端部のノズルが、搬送方向Ｘ又はその反対方向に離間する隣の吐出ヘッド１１の搬送幅方向Ｙ端部のノズルと搬送方向Ｘに重合するように配設されている。そして、色毎、即ちノズル列毎に、必要箇所のノズルから必要量のインク滴を同時に吐出することにより、用紙Ｐ上に微小なインクドットを形成する。インクジェットプリンター１００は、用紙Ｐを搬送方向Ｘに搬送させながらこの動作を繰り返す。そして、１パスで、即ち用紙Ｐを搬送方向Ｘに送るだけで、ヘッドユニット１０，２０の搬送幅方向Ｙ両端のノズル間距離に相当する幅の画像を印刷することができる。

なお、ノズルからインクを吐出する方式は、特定の方式に限定されるものではなく、静電方式、ピエゾ方式、膜沸騰インクジェット方式等の各種方式を採用することができる。静電方式は、静電ギャップに駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。ピエゾ方式は、ピエゾ素子に駆動パルスを与えてキャビティ内の振動板を変位させ、これによって生じるキャビティ内の圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。膜沸騰インクジェット方式は、キャビティ内に備えた微小ヒータによってインクを加熱し、気泡の生成に伴う圧力変化によってインク滴を吐出する方式である。

また、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向となるヘッドユニット１０，２０の長手方向に往復移動させることができる。ヘッドユニット１０，２０の長手方向とは、各ヘッドユニット１０，２０において吐出ヘッド１１が配列されている方向である。さらに、各ヘッドユニット１０，２０は、図２に示す搬送面５０と垂直な方向の軸であるθ回転軸１３を中心として時計回り及び反時計回りに回転させることができる。つまり、各ヘッドユニット１０，２０は、搬送面５０と平行な方向に回転させることができる。ここでのθ回転軸１３は、搬送面５０と垂直な方向に沿って延在し、搬送部１との相対位置が移動しない軸である。

図４は、ヘッドユニット１０の移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。同図に示すヘッドユニット１０には、ヘッドパネル１２を長手方向に往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター１４と、ヘッドユニット１０の長手方向に沿って延在する図示しないスライドレールと、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３回りに回転させるための動力を伝えるθ軸モーター１５とが付設されている。なお、ヘッドユニット２０についてもヘッドユニット１０と同様に、Ｙ軸モーター１４とスライドレールとθ軸モーター１５とが付設されている。そして、ヘッドユニット２０を長手方向に往復移動させると共にθ回転軸１３を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させることができる。本実施形態では、各ヘッドユニット１０，２０に付設されるＹ軸モーター１４及びθ軸モーター１５として、例えば微小変位制御可能なリニア超音波モーター等を用いる。

図４（ａ）は、ヘッドユニット１０が基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２をスライドレールに従って長手方向にＹａだけ移動させた結果となる。
図４（ｂ）は、ヘッドユニット１０が基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させた結果となる。

ここで、図４（ａ）と（ｂ）との組合せとして、図４（ｃ）に示すように、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を長手方向に移動させた後、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３回りに回転させることができる。また、逆に、θ軸モーター１５を駆動して、ヘッドパネル１２をθ回転軸１３回りに回転させた後、Ｙ軸モーター１４を駆動して、ヘッドパネル１２を長手方向に移動させるようにしても良い。また、当然、ヘッドパネル１２の移動と回転とを同時にさせても良い。

一方、図５に示すように、ヘッドユニット１０に、Ｙ軸カム１６とθ軸カム１７とを付設することで、ヘッドユニット１０を長手方向に往復移動させ、併せてθ回転軸１３を中心にして時計回り及び反時計回りに回転させるようにしても良い。
図５（ａ）は、Ｙ軸カム１６の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置からヘッドユニット１０の長手方向にＹａだけ移動した例を示している。図５（ｂ）は、θ軸カム１７の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。図５（ｃ）は、Ｙ軸カム１６の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置からヘッドユニット１０の長手方向にＹａだけ移動し、θ軸カム１７の回転に応じてヘッドユニット１０が基準位置からθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。

なお、θ回転軸１３、Ｙ軸モーター１４、θ軸モーター１５、Ｙ軸カム１６及びθ軸カム１７の位置は、図４及び図５に示した位置に限定されるものではない。
図１及び図２に戻って、ヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエッジセンサーＳ１，Ｓ２、下流側には２つのエッジセンサーＳ３，Ｓ４が配設されている。また、ヘッドユニット２０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には２つのエッジセンサーＳ５，Ｓ６、下流側には２つのエッジセンサーＳ７，Ｓ８が配設されている。これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ８は、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出する検出部としてのセンサーであり、例えば、発光素子と受光素子が搬送面５０方向を向いた構造となる反射型のイメージセンサーである。各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８は、発光素子からの光を搬送面５０方向に照射して、反射光を複数の受光素子で受けることによって搬送面５０上における用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出することができる。本実施形態では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８として例えばＣＣＤイメージセンサーやＣＭＯＳイメージセンサー等を用いる。

なお、これらのエッジセンサーＳ１〜Ｓ８を用紙Ｐの幅方向のサイズに応じて、幅方向端部の位置を検出できる位置に自動的に移動するようにしても良い。
図２に示す制御部９０は、図示しないＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、インクジェットプリンター１００における各部及び各機構等の全体を制御する。制御部９０には、搬送面５０上における用紙Ｐの搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出部９１が含まれる。この搬送情報には、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量が含まれる。

搬送情報算出部９１は、搬送面５０を搬送される用紙Ｐが各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８を通過するときに検出される幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。ここでの位置ずれ量は、用紙Ｐの搬送幅方向Ｙにおける所定の基準位置からの位置ずれ量であって、基準位置から用紙Ｐの幅方向端部の位置までの間隔を表している。また、斜行量は搬送方向Ｘに対しての用紙Ｐの幅方向端部の傾きの量を表している。
さらに、制御部９０には、搬送情報算出部９１によって算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、各ヘッドユニット１０，２０について長手方向への移動量と、θ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する移動量算出部９２が含まれる。

例えば、搬送される用紙Ｐが各ヘッドユニット１０，２０の下を通過するときに位置ずれが発生した場合、移動量算出部９２において算出される移動量は、各ヘッドユニット１０，２０を位置ずれとは反対方向に移動させることによって位置ずれを相殺させる移動量となる。また、用紙Ｐが各ヘッドユニット１０，２０の下を通過するときに用紙Ｐに斜行が発生した場合、移動量算出部９２において算出される回転量は、各ヘッドユニット１０，２０を斜行の傾きに合うように回転させることによって斜行を相殺させる回転量となる。即ち、用紙Ｐが各ヘッドユニット１０，２０の下を通過するときに、用紙Ｐの幅方向端部に各ヘッドユニット１０，２０を直交させるための回転量を算出することになる。

これにより、移動量算出部９２では、用紙Ｐとヘッドユニット１０、２０との相対位置を一定にさせるヘッドユニット１０、２０の移動量及び回転量を算出することになる。
上記したエッジセンサーＳ１〜Ｓ８、Ｙ軸モーター１４、θ軸モーター１５、搬送情報算出部９１及び移動量算出部９２を含む制御部９０等は記録位置補正装置を構成して、用紙Ｐの搬送状態に応じて用紙Ｐへの印刷を補正する機能を有する。

なお、配設するエッジセンサーの個数及び配設位置は、上記に限られない。例えば、各ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とに１つのエッジセンサーのみを配設したり３つ以上のエッジセンサーを配設したりして、用紙Ｐの位置を検出するようにしても良い。或いは、ヘッドユニット１０，２０を挟んでそれぞれの上流側と下流側とのいずれか一方の側にのみエッジセンサーを配設しても良い。

次に、印刷時における記録位置補正装置の動作について説明する。
図６は、印刷時における記録位置補正装置の動作を示すフローチャートである。同図に示す動作は、印刷対象となる用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されたときに開始される。なお、ここでは、ヘッドユニット１０における動作について説明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。

先ず、ステップＳ０５では、制御部９０は、ヘッドユニット１０の上流側及び下流側に配設されたエッジセンサーＳ１〜Ｓ８を制御して、各エッジセンサーＳ１〜Ｓ８における検出動作を開始させる。
ステップＳ１０では、制御部９０は、ヘッドユニット１０の上流側に配設されたエッジセンサーＳ１，Ｓ２において用紙Ｐの幅方向端部を検出したか否かを判定する。
エッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーが共に用紙Ｐの幅方向端部を検出した場合は、次のステップＳ２０へ進む。

他方、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のいずれかでも用紙Ｐの幅方向端部を検出していない場合は、ステップＳ１１へ進み、制御部９０は、用紙Ｐが搬送面５０上に搬送されてから規定時間が経過したか否かを判定する。ここでの規定時間は、搬送面５０上に搬送された用紙ＰがエッジセンサーＳ１，Ｓ２の両センサーを通過するまでの許容時間を超過する時間となる。従って、規定時間が経過した場合、制御部９０は、用紙Ｐがジャム状態にあるか、又はエッジセンサーＳ１，Ｓ２で検出不能なほどに大きくずれて搬送されていると判断する。

ここで、規定時間が経過した場合は、ステップＳ１２へ進み、制御部９０は、用紙ジャム等の対応を行う。ステップＳ１２における用紙ジャム等の対応が終了すると、ステップＳ１０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。なお、用紙ジャム等の対応は、例えば、制御部９０が、用紙Ｐにジャム等が発生している旨のメッセージを図示しない操作画面に表示して、ユーザの操作を受け付ける等の対応を行う。

他方、規定時間が経過していない場合は、ステップＳ１０に戻り、用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を繰り返す。
ステップＳ２０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、ステップＳ１０における上流側のエッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ１，Ｓ２のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。

ステップＳ３０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ２０において算出された斜行量に基づいて、ヘッドユニット１０の回転量を算出する。
ステップＳ４０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ２０において算出された位置ずれ量に基づいて、ヘッドユニット１０の移動量を算出する。
ステップＳ５０では、制御部９０は、ステップＳ３０において算出されたヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値より小さいか否かを判定する。ここでの設定値は、回転補正を行うことによる印刷画像の画質の向上効果より、回転補正を行ったときに発生する振動による印刷画像の画質の低下効果が大きくなるか否かを判断するための閾値である。

図７は、設定値の設定方法の説明図であり、用紙Ｐ及びヘッドユニット１０を上方から見た図である。なお、白抜き矢印は用紙Ｐが搬送される方向を示している。
図７では、ヘッドユニット１０の端部ノズルからインク滴を吐出した場合に、このインク滴が、端部ノズルから直前に吐出されたインク滴によるインクドットと当該インクドットから搬送方向Ｘと反対方向に１ドットピッチ離れた位置との間の領域に着弾する状況にある。端部ノズルとは、θ回転軸１３から最も離れた位置に形成されている一のノズルである。１ドットピッチとは、搬送方向Ｘにおいて隣接するノズル間のピッチである。このため、このまま端部ノズルからインク滴を吐出しても直前に吐出したインク滴とは重ならない。これゆえ、ヘッドユニット１０に対して回転補正を行っても、印刷画像の画質の向上効果は小さく、かえって回転補正を行ったときに発生する振動によって印刷画像の画質が低下してしまう可能性がある。このため、本実施形態では、設定値として、端部ノズルからインク滴を吐出した場合に当該インク滴の着弾が予想される位置が前記領域内にあると判断可能な回転量の最大値を利用する。具体的には、インク滴の着弾が予想される位置と前記領域の搬送方向Ｘ側の端部との間の距離、及びインク滴の着弾が予想される位置と前記領域の搬送方向Ｘの反対方向側の端部との距離のうち短いほうの距離を、θ回転軸１３と端部ノズルとの間の距離で除算し、除算して得られた除算結果の逆正接（アークタンジェント）によって得られる回転量を利用可能である。

ステップＳ３０において算出されたヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値より小さい場合は、ステップＳ６０に進み、制御部９０は、ステップＳ４０において算出されたヘッドユニット１０の移動量に基づいて、ヘッドユニット１０に対して移動補正のみを行う。具体的には、Ｙ軸モーター１４を駆動し、算出された移動量に応じて、ヘッドユニット１０を長手方向に移動させる。

他方、ステップＳ３０において算出されたヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値以上である場合は、ステップＳ７０に進み、制御部９０は、ステップＳ３０において算出されたヘッドユニット１０の回転量とステップＳ４０において算出されたヘッドユニット１０の移動量とに基づいて、ヘッドユニット１０に対して回転補正や移動補正を行う。具体的には、θ軸モーター１５を駆動し、算出された回転量に応じて、ヘッドユニット１０をθ回転軸１３回りに回転させる。これにより、用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置ずれを相殺し、また、用紙Ｐとヘッドユニット１０との傾きを相殺する。
ここで、算出された移動量が０であり回転量の絶対値が設定値より小さい場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行のいずれも発生していない場合、又は用紙Ｐについて位置ずれが発生しないで僅かな斜行のみ発生している場合、ヘッドユニット１０に対して、移動補正及び回転補正のいずれも行われずにそのままの状態になる。

一方、移動量が０以外であり回転量が０であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれのみ発生して斜行が発生していない場合、例えば図４（ａ）のように、ヘッドユニット１０に対して長手方向への移動補正のみ行われる。これにより、用紙Ｐとヘッドユニット１０との傾きがない状態を保持し、用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置ずれを相殺する。
一方、移動量が０であり回転量の絶対値が設定値以上であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれが発生しないで斜行のみ発生している場合、例えば図４（ｂ）のように、ヘッドユニット１０に対して、θ回転軸１３回りに回転補正のみ行われる。これにより、用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置ずれのない状態を保持し、ヘッドユニット１０を回転し、用紙Ｐの用紙幅方向ｙとヘッドユニット１０との傾きを相殺する。

一方、移動量が０以外であり回転量の絶対値が設定値以上であった場合、即ち、用紙Ｐについて位置ずれ及び斜行の両方が発生している場合、例えば図４（ａ）と（ｂ）との組合せである図４（ｃ）のように、ヘッドユニット１０に対して、ヘッドユニット１０の長手方向への移動補正と併せてθ回転軸１３回りにの回転補正とが行われる。これにより、用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置ずれを相殺し、また、用紙Ｐの用紙幅方向ｙとヘッドユニット１０との傾きを相殺する。

即ち、本実施形態のインクジェットプリンター１００では、エッジセンサーＳ１、Ｓ２の検出結果に基づいて算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に応じて、ヘッドユニット１０に対して移動補正や回転補正を行う。このため、用紙Ｐが、例えば、搬送幅方向Ｙに位置ずれした場合や、斜行した姿勢の場合や、斜め方向に搬送された場合や、蛇行して搬送された場合等のどのような状態にあっても、これらの搬送状態に応じて移動補正、回転補正、及び移動補正と回転補正との組み合わせを行い、印刷時に用紙Ｐとヘッドユニット１０との相対位置を一定にすることができる。これにより、用紙Ｐの意図した部分に画像を形成でき、レジスト精度の高い画像を形成して、印刷画像の画質を向上できる。
ところで、このようなインクジェットプリンターにおいては、ヘッドユニット１０に対して移動補正や回転補正を行うと、Ｙ軸モーター１４やθ軸モーター１５によってヘッドユニット１０に振動が発生する。それゆえ、この振動により、ヘッドユニット１０が吐出するインクの用紙Ｐにおける記録位置がずれ、印刷画像の画質が低下する可能性がある。

そこで、本実施形態のインクジェットプリンター１００では、ヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値以下である場合に、ヘッドユニット１０に対して回転補正を行わず、移動補正のみを行うようにした。つまり、θ軸モーター１５の制御を行わないこととした。このため、例えば、回転補正を行うことによる印刷画像の画質の向上効果よりも、回転補正を行ったときに発生する振動による画質の低下効果が大きい場合には、回転補正が行われることを回避できる。これにより、回転補正を行ったときに発生する振動により、回転補正を行わないときよりも、印刷画像の画質が低下することを防止できる。

ステップＳ８０では、制御部９０は、ステップＳ６０又はＳ７０において移動補正や回転補正がされたヘッドユニット１０から用紙Ｐに対してインク滴の吐出を開始する。これにより、用紙Ｐに対して印刷が開始されることになる。
ステップＳ９０では、制御部９０は、搬送情報算出部９１により、ヘッドユニット１０の下流側に配設されたエッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。具体的には、エッジセンサーＳ３，Ｓ４のそれぞれによって検出された用紙Ｐの幅方向端部の位置に基づいて、用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。なお、ここでの位置ずれ量及び斜行量の算出の際に、エッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果に加えて、エッジセンサーＳ１，Ｓ２の検出結果を利用するようにしても良い。

ステップＳ１００では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ９０において算出された斜行量に基づいて、ヘッドユニット１０の回転量を算出する。
ステップＳ１１０では、制御部９０は、移動量算出部９２により、ステップＳ９０において算出された位置ずれ量に基づいて、ヘッドユニット１０の移動量を算出する。
ステップＳ１２０では、制御部９０は、ステップＳ１００において算出されたヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値より小さいか否かを判定する。ここでの設定値は、ステップＳ５０の設定値と同様に設定可能である。

ステップＳ１００において算出されたヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値より小さい場合は、ステップＳ１３０に進み、制御部９０は、ステップＳ１１０において算出されたヘッドユニット１０の移動量に基づいて、ヘッドユニット１０に対して移動補正のみを行う。具体的には、Ｘ軸モータ１４を駆動し、算出されたヘッドユニット１０の移動量に応じて、ヘッドユニット１０を長手方向に移動させる。

他方、ステップＳ１００において算出されたヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値以上である場合は、ステップＳ１４０に進み、制御部９０は、ステップＳ１００において算出されたヘッドユニット１０の回転量と、ステップＳ１１０において算出されたヘッドユニット１０の移動量とに基づいて、ヘッドユニット１０に対して回転補正や移動補正を行う。具体的には、θ軸モータ１５を駆動し、算出されたヘッドユニット１０の回転量に応じて、ヘッドユニット１０をθ回転軸１３回りに回転させる。

ステップＳ１５０では、制御部９０は、用紙Ｐ１枚分の吐出時間が経過したか否かを判定する。
吐出時間が経過した場合は、次のステップＳ１６０へ進み、制御部９０は、印刷対象となる全ての用紙Ｐの印刷が終了したか否かを判定する。全ての用紙Ｐの印刷が終了した場合は印刷処理を終了する。印刷対象となる用紙Ｐが残っている場合は、ステップＳ１０に戻って次の用紙Ｐの幅方向端部の検出の判定を行う。
なお、ステップＳ１５０において、吐出時間が経過したか否かの判定に替えて、用紙Ｐ１枚分の終端を検出するセンサーを設けることにより、用紙Ｐ１枚分の印刷が終了したか否かを判定するようにしても良い。

他方、ステップＳ１５０において、吐出時間が経過していない場合は、用紙Ｐ１枚分の印刷が継続中であって用紙Ｐが搬送中であることから、ステップＳ９０に戻り、エッジセンサーＳ３，Ｓ４の検出結果に基づいて、用紙Ｐの幅方向端部の位置ずれ量及び斜行量を算出する。
つまり、印刷に伴い搬送される用紙Ｐの幅方向端部の位置をリアルタイムに検出し、検出した位置に応じてヘッドユニット１０の回転量及び設定値をリアルタイムに算出する。そして、算出された回転量の絶対値が設定値以上である場合には、ヘッドユニット１０に対してリアルタイムに移動補正や回転補正を行う。一方、算出された回転量の絶対値が設定値より小さい場合には、ヘッドユニット１０に対してリアルタイムに移動補正のみを行う。これにより、印刷中に用紙Ｐとヘッドユニット１０との位置関係を常に正しく一定に保つことができ、また、回転補正を行ったときに発生する振動により、回転補正を行わないときよりも、印刷画像の画質が低下することを防止できるようになる。

次に、ヘッドユニット１０，２０に対しての移動補正及び回転補正の具体例について説明する。図８は、ヘッドユニット１０に対しての補正有無の例を示す図である。図８（ａ１），（ｂ１），（ｃ１），（ｄ１），（ｅ１），（ｆ１）は補正を行わない場合の印刷例を示しており、（ａ２），（ｂ２），（ｃ２），（ｄ２），（ｅ２），（ｆ２）は補正を行った場合の印刷例を示している。なお、各図においてヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には印刷前の用紙Ｐ、下流側には印刷後の用紙Ｐを示している。白抜き矢印は用紙Ｐが搬送される方向を示している。また、ここではヘッドユニット１０による補正の例について説明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。

図８（ａ１）では、用紙Ｐが正しい姿勢を保って搬送方向Ｘに搬送されているが、用紙Ｐの全体が搬送幅方向Ｙへ位置ずれしている。このため、補正を行わない（ａ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐの端部に偏って印刷されている。一方、（ａ２）では、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙへ移動補正した状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ａ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分の正しい位置に印刷されている。

図８（ｂ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で搬送方向Ｘに搬送されている。このため、補正を行わない（ｂ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐにおいて傾いて印刷されている。ここで、算出されたヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値より大きいかったとする。このため、（ｂ２）では、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙの反対方向へ移動させながら印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｂ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。

図８（ｃ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で搬送方向Ｘに搬送されている。このため、図８（ｂ１）と同様に、補正を行わない（ｃ１）では、矩形状の印刷画像Ｇの全体が用紙Ｐにおいて傾いて印刷されている。ここで、算出されたヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値より小さかったとする。このため、（ｃ２）では、ヘッドユニット１０に回転補正を行わずに印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｃ２）においては、矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に僅かに傾いた姿勢で印刷されている。

図８（ｄ１）では、用紙Ｐが、正しい姿勢を保っているが、搬送方向Ｘに対して斜め方向に搬送されている。このため、補正を行わない（ｄ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺形状で且つ傾いて印刷されている。一方、（ｄ２）では、ヘッドユニット１０を搬送幅方向Ｙへ移動させながら印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｄ２）においては、正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に正しい姿勢で印刷されている。

図８（ｅ１）では、用紙Ｐが、斜行した姿勢の状態で、搬送方向Ｘに対して斜め方向に搬送されている。このため、補正を行わない（ｅ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく平行四辺形状で印刷されている。一方、（ｅ２）では、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｅ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。

図８（ｆ１）では、用紙Ｐが搬送方向Ｘに対して蛇行して搬送されている。このため、補正を行わない（ｆ１）では、正しくは矩形状であるべき印刷画像Ｇが、印刷時の画像Ｇのずれにより、用紙Ｐにおいて矩形状ではなく曲線を含む歪んだ形状で印刷されている。一方、（ｆ２）では、ヘッドユニット１０を、回転補正しながら用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行っている。この補正印刷の結果、（ｆ２）において正しい矩形状の印刷画像Ｇが用紙Ｐの中央部分に印刷されている。

本実施形態では、図１、図２の用紙Ｐが記録媒体を構成する。以下同様に、図１、図２のエッジセンサーＳ１〜Ｓ８が検出手段を構成する。さらに、図２のＹ軸モーター１４が移動手段を構成する。また、図２のθ軸モーター１５が回転手段を構成する。さらに、図２の搬送情報算出部９１、図６のステップＳ２０、Ｓ９０が搬送情報算出手段を構成する。また、図２の移動量算出部９２、図６のステップＳ３０、Ｓ４０、Ｓ１００、Ｓ１１０が移動量算出手段を構成する。さらに、図２の制御部９０、図６のステップＳ５０〜Ｓ７０、Ｓ１２０〜Ｓ１４０が制御手段を構成する。
以上説明したように、本実施形態のインクジェットプリンター１００によれば、以下の効果を得ることができる。

本実施形態のインクジェットプリンター１００では、エッジセンサーＳ１〜Ｓ８の検出結果に基づいて算出した用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量に応じて、各ヘッドユニット１０，２０に対して移動補正や回転補正を行う。このため、用紙Ｐが、例えば、搬送幅方向Ｙに位置ずれした場合や、斜行した姿勢の場合や、斜め方向に搬送された場合や、蛇行して搬送された場合等のどのような状態にあっても、これらの搬送状態に応じて移動補正、回転補正、及び移動補正と回転補正との組み合わせを行い、印刷時に用紙Ｐとヘッドユニット１０，２０との相対位置を一定にすることができる。これにより、用紙Ｐの意図した部分に画像を形成でき、レジスト精度の高い、ムラの見えにくい画像を形成できる。

また、ヘッドユニット１０を回転補正して用紙Ｐの幅方向端部に直交する位置に置いた状態で印刷を行うことから、ヘッドユニット１０，２０からのインク滴の吐出が用紙Ｐに対して常に直交する理想の位置関係を保つことができる。これにより、例えば、予め画像処理で生成した吐出特性に合わせた画像データや、誤差分散等でムラを見えにくくした画像データを印刷したときに、これらの画像の効果を損なうことがない。

また、各ヘッドユニット１０，２０に対して、上記した移動補正や回転補正を高速に且つ高精度に行うことにより、用紙Ｐの搬送中に刻々と変化する搬送部１の各ローラーの偏心や振動等に起因する用紙Ｐの微小（数十μｍレベル）な姿勢の変化にも対応できる。
また、各ヘッドユニット１０，２０の手前で用紙Ｐの位置や姿勢等を直す必要がなくなることから、用紙Ｐに対しての斜行補正や先端位置合せの機構が不要となる。これにより、インクジェットプリンター１００のコストダウンの効果を得ることができる。

また、本実施形態のインクジェットプリンター１００では、ヘッドユニット１０の回転量の絶対値が設定値以下である場合に、ヘッドユニット１０に対して回転補正を行わず、移動補正のみを行うようにした。このため、例えば、回転補正を行うことによる印刷画像の画質の向上効果よりも、回転補正時に発生する振動による画質の低下効果が大きい場合に、回転補正が行われることを回避できる。これにより、回転補正を行ったときに発生する振動により、回転補正を行わないときよりも画質が低下することを防止できる。
また、ヘッドユニット１０の回転量を計算した後に、ヘッドユニット１０の移動量を計算を行うことから、これらの計算を単純化することができ、計算時間を短縮できる。これにより、制御間隔を短縮でき、用紙Ｐの動きにヘッドユニット１０をより適切に追従させることができ、移動補正や回転補正をより高精度に行うことができる。

（変形例）
上記実施形態では、図６のステップＳ３０〜Ｓ７０、Ｓ９０〜Ｓ１４０に示すように、ヘッドユニット１０の回転量および移動量の両方を計算した後に、ヘッドユニット１０に対して移動補正や回転補正を行う構成とした。しかし、これに限られず、例えば図９のステップＳ１７０〜Ｓ２１０、Ｓ２２０〜Ｓ２６０に示すように、ヘッドユニット１０の回転量を計算した後に、ヘッドユニット１０に対して回転補正を開始し、この回転補正中に、ヘッドユニット１０の移動量の計算も行う構成であっても良い。

（第２実施形態）
次に、第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００について説明する。ここで、第１実施形態と同一の構成要素には、同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。第１実施形態に係るインクジェットプリンター１００と、第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００とは、ヘッドユニット１０，２０の移動及び回転に係る機構及び動作と、用紙Ｐの位置を検出するセンサーの配置とが異なる。図１０は第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００の概略を模式的に示す平面図である。図１１は、第２実施形態に係るヘッドユニット１０の移動及び回転に係る機構と動作の説明図である。なお、ここでは、ヘッドユニット１０について説明するが、ヘッドユニット２０についても同様に適用することができる。

第１実施形態に係るヘッドユニット１０では、ヘッドユニット１０全体の移動及び回転を可能にしたが、図１１に示す第２実施形態に係るヘッドユニット１０では、ヘッドユニット１０に備えた各吐出ヘッド１１毎に移動及び回転を行うことができる。このため、各吐出ヘッド１１毎に、搬送幅方向Ｙに往復移動させるための動力を伝えるＹ軸モーター１４と、搬送幅方向Ｙに沿って延在する図示しないスライドレールと、各吐出ヘッド１１をθ回転軸１３を中心として回転させるための動力を伝える図示しないθ軸モーターとが付設されている。

図１１（ａ）は、各吐出ヘッド１１が基準位置から搬送幅方向ＹにＹａだけ移動した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、移動対象の吐出ヘッド１１用のＹ軸モーター１４を駆動して、該当する吐出ヘッド１１をスライドレールに従って搬送幅方向ＹにＹａだけ移動させた結果となる。なお、同図では、全ての吐出ヘッド１１を移動対象としているが、移動対象となる吐出ヘッド１１を適宜選択することができる。

図１１（ｂ）は、各吐出ヘッド１１が基準位置から各吐出ヘッド１１のθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転した例を示している。これは、制御部９０の制御に基づいて、回転対象の吐出ヘッド１１用のθ軸モーターを駆動して、該当する吐出ヘッド１１をθ回転軸１３を中心にして時計回りにθａの角度だけ回転させた結果となる。なお、同図では、全ての吐出ヘッド１１を回転対象としているが、回転対象となる吐出ヘッド１１を適宜選択することができる。

ここで、図１１（ａ）と（ｂ）との組合せとして、移動対象の吐出ヘッド１１用のＹ軸モーター１４を駆動して、該当する吐出ヘッド１１を搬送幅方向Ｙに移動させた後、回転対象の吐出ヘッド１１用のθ軸モーター１５を駆動して、該当する吐出ヘッド１１をθ回転軸１３回りに回転させることができる。また、逆に、回転対象の吐出ヘッド１１用のθ軸モーター１５を駆動して、該当する吐出ヘッド１１をθ回転軸１３回りに回転させた後、移動対象の吐出ヘッド１１用のＹ軸モーター１４を駆動して、該当する吐出ヘッド１１を搬送幅方向Ｙに移動させることができる。なお、ここで、移動のみ行う吐出ヘッド１１と、回転のみ行う吐出ヘッド１１と、移動及び回転の両方を行う吐出ヘッド１１とがヘッドユニット１０において混在することができる。

また、図１０に示すように、第２実施形態に係るインクジェットプリンター２００は、第１実施形態のインクジェットプリンター１００とは異なり、用紙Ｐの幅方向端部の位置を検出するエッジセンサーＳ１〜Ｓ８に替えて、用紙Ｐ上のマーク等の識別を検出する検出部としての識別センサーＳ１１〜Ｓ１８が配設されている。これらの識別センサーＳ１１〜Ｓ１８は、各ヘッドユニット１０，２０に備えられた各吐出ヘッド１１毎に配設されている。ヘッドユニット１０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には各吐出ヘッド１１毎に２つの識別センサーＳ１１，Ｓ１２、下流側には２つの識別センサーＳ１３，Ｓ１４が配設されている。また、ヘッドユニット２０を挟んで搬送方向Ｘの上流側には各吐出ヘッド１１毎に２つの識別センサーＳ１５，Ｓ１６、下流側には２つの識別センサーＳ１７，Ｓ１８が配設されている。
搬送情報算出部９１は、搬送面５０を搬送される用紙Ｐが各識別センサーＳ１１〜Ｓ１８を通過するときに検出されたマーク等の識別の位置に基づいて、各吐出ヘッド１１の下位置における用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出する。

また、移動量算出部９２は、搬送情報算出部９１によって算出された位置ずれ量及び斜行量に基づいて、各吐出ヘッド１１毎の搬送幅方向Ｙへの移動量と、各吐出ヘッド１１毎のθ回転軸１３を中心にした回転量とを算出する。
制御部９０は、移動量算出部９２によって算出された各吐出ヘッド１１毎の移動量と回転量とに基づいて、各吐出ヘッド１１のそれぞれについて移動補正や回転補正を行う。
本実施形態では、図１０の用紙Ｐが記録媒体を構成する。以下同様に、図１０の識別センサーＳ１１〜Ｓ１８が検出手段を構成する。さらに、図１１のＹ軸モーター１４が移動手段を構成する。また、θ軸モーター１５が回転手段を構成する。さらに、図１０の搬送情報算出部９１が搬送情報算出手段を構成する。また、図１０の移動量算出部９２が移動量算出手段を構成する。さらに、図１０の制御部９０が制御手段を構成する。

本実施形態のインクジェットプリンター２００では、各吐出ヘッド１１毎に配設された各識別センサーＳ１１〜Ｓ１８の検出結果に基づいて、各吐出ヘッド１１の下位置における用紙Ｐの位置ずれ量及び斜行量を算出し、各吐出ヘッド１１毎に移動補正や回転補正を行う。これにより、例えば、熱やインク滴の吐出による用紙Ｐの局所的な伸縮に対しても木目細かく対応を行うことができる。
また、各識別センサーＳ１１〜Ｓ１８が、用紙Ｐ上に印刷されたテストパターンを検出することにより、各吐出ヘッド１１のオートアライメントが可能になり、インクジェットプリンター２００の組立てに係る負荷を削減することが可能になる。

（変形例）
上記実施形態では、図１等に示すように、ヘッドユニット１０，２０の２つのヘッドユニットに対して共通の１つの搬送部１を設ける構成とした。しかし、これに限られず、例えば図１２のインクジェットプリンター３００の概略を模式的に示す側断面図に示すように、各ヘッドユニット１０，２０に対してそれぞれ独立機構とした搬送部１を設けるタンデム型の構成であっても良い。
また、複数の吐出ヘッド１１が２つのヘッドユニット１０，２０で分割されて配列される構成としたが、これに限られず、インクジェットプリンターに１つのヘッドユニットのみを備え、このヘッドユニットに全ての吐出ヘッドが配列される構成としても良い。

１…搬送部、２…印刷部、１０，２０…ヘッドユニット、１１…吐出ヘッド、１２…ヘッドパネル、１３…θ回転軸、１４…Ｙ軸モーター、１５…θ軸モーター、１６…Ｙ軸カム、１７…θ軸カム、３１…ゲートローラー、３２…従動ローラー、３３…テンションローラー、３４…駆動ローラー、３５…無端ベルト、３６…搬送駆動モーター、３７…通気孔、５０…搬送面、９０…制御部、９１…搬送情報算出部、９２…移動量算出部、１００…第１実施形態に係るインクジェットプリンター、２００…第２実施形態に係るインクジェットプリンター、３００…変形例に係るインクジェットプリンター、Ｓ１〜Ｓ８…エッジセンサー、Ｓ１１〜Ｓ１８…識別センサー

Claims (5)

1. 搬送面を搬送される記録媒体に対して液体を噴射するヘッドユニットを移動させ、噴射される液体の前記記録媒体における記録位置を補正する記録位置補正装置であって、
   前記搬送面を搬送される前記記録媒体の位置を検出する検出手段と、
   前記ヘッドユニットを前記搬送面と平行な方向に移動させる移動手段と、
   前記ヘッドユニットを前記搬送面と垂直な方向の軸回りに回転させる回転手段と、
   前記検出手段によって検出された前記記録媒体の位置に基づいて、前記記録媒体の搬送状態を示す搬送情報を算出する搬送情報算出手段と、
   前記搬送情報に基づいて、前記記録媒体と前記ヘッドユニットとの相対位置を一定にさせる前記ヘッドユニットの前記搬送面と平行な方向への移動量及び前記ヘッドユニットの前記搬送面と垂直方向の軸回りの回転量を算出する移動量算出手段と、
   前記移動量及び前記回転量に基づいて、前記移動手段及び前記回転手段を制御することにより、前記ヘッドユニットを移動させる制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記回転量の絶対値が設定値以下である場合には、前記回転手段の制御を行わず、前記移動手段の制御のみを行うことを特徴とする記録位置補正装置。
2. 前記搬送情報は、前記記録媒体の幅方向における所定の基準位置からの位置ずれ量を含み、
   前記移動量算出手段は、前記位置ずれ量に基づいて、前記ヘッドユニットの前記搬送面と平行な向への移動量を算出することを特徴とする請求項１に記載の記録位置補正装置。
3. 前記搬送情報は、前記記録媒体の斜行量を含み、
   前記移動量算出手段は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットの前記搬送面と垂直方向の軸回りの回転量を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の記録位置補正装置。
4. 前記制御手段は、前記斜行量に基づいて、前記ヘッドユニットが前記記録媒体の幅方向端部と直交するように前記ヘッドユニットを回転させることを特徴とする請求項３に記載の記録位置補正装置。
5. 請求項１乃至４のいずれか一項に記載の記録位置補正装置を備えて記録媒体に記録を行うことを特徴とする記録装置。

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