JP2006297745A

JP2006297745A - 枚葉印刷機の位置決め装置およびその制御方法

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Publication number: JP2006297745A
Application number: JP2005122460A
Authority: JP
Inventors: Masazumi Nichiji; 昌純日寺; Kiyomi Uchiumi; 清美内海; Masamichi Sasaki; 政道佐々木
Original assignee: Ryobi Ltd
Current assignee: Ryobi Ltd
Priority date: 2005-04-20
Filing date: 2005-04-20
Publication date: 2006-11-02
Anticipated expiration: 2025-04-20
Also published as: CN1854041A; JP4761511B2; CN100588598C; US7690648B2; US20060237901A1; DE102006018427A1

Abstract

【課題】フィーダボードの幅方向両側に設けられ、いずれか一方を使用する位置決めプレートを有する位置決め装置においても見当ずれを未然に防止することができる位置決め装置およびその制御方法を提供する。
【解決手段】制御部４は、枚葉紙２の位置決めに使用しない位置決めプレート３Ｎ側において、枚葉紙２の幅方向の紙端２１が当該使用しない位置決めプレート３Ｎ上の紙当て面Ａより枚葉紙中央側に設定された紙端通過帯Ｐ上を通過するべく、使用しない位置決めプレート３Ｎを制御する。
【選択図】図３

Description

本発明は、給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置およびその制御方法に関し、特に、枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能な位置決めプレートを複数有する位置決め装置およびその制御方法に関する。

給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボードには、枚葉紙の幅方向の位置決めを行うために、位置決め装置（引針装置、横針装置とも称される）が設けられている。この位置決め装置は、移送方向に平行な紙当て面を有し、枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能な位置決めプレート（引針プレートとも称される）を有しており、当該位置決めプレートを所定の位置に予め設定（プリセット）することにより、移送される枚葉紙の側端位置を位置決めプレートの紙当て面に当接させることにより規制して、枚葉紙の幅方向の位置決めを行うものである。

そして、枚葉紙の大きさや印刷態様に応じて、少なくともいずれか一方の側から規制できるよう、同様の位置決めプレートがフィーダボードの幅方向両側に対向配置された位置決め装置が公知となっている（特許文献１参照）。

上記のように位置決めプレートが両側に配置された位置決め装置の場合、いずれか一方の位置決めプレートを使用し、枚葉紙の位置決めに使用しない他方の位置決めプレートは、フィーダボードの端部方向に最大限移動させて待避させることとしていた。
特開２０００−２８０４５３号公報

ここで、位置決めプレートには、枚葉紙を紙当て面に引き込むための押圧ローラ等で構成される紙引き部が設けられたり、位置決めプレートの枚葉紙中央側端部には、位置決めプレートの移動路への枚葉紙等の異物の侵入を防止するための蛇腹機構等であるガイド機構の端部が取り付けられたりする場合がある。一方、位置決めに使用しない位置決めプレートをフィーダボードの端部方向に最大限移動させた状態にあっても、枚葉印刷機（フィーダボード）の大きさの制約もあって、移送される枚葉紙の大きさによっては、枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレートの上方を枚葉紙の紙端が通過する場合がある。枚葉紙の紙端が使用しない位置決めプレートの上記紙引き部やガイド機構の取り付け部上を通過すると、当該枚葉紙の紙端が引っ掛かり枚葉紙が斜めにずれたりする場合があり、枚葉紙の幅方向の位置決めがうまくいかず、見当ずれを起こしてしまうという問題があった。

本発明は、かかる従来技術の問題点を解決するべくなされたもので、フィーダボードの幅方向両側に設けられ、いずれか一方を使用する位置決めプレートを有する位置決め装置においても見当ずれを未然に防止することができる位置決め装置およびその制御方法を提供することを目的とする。

本発明に係る位置決め装置の一態様は、給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置であって、フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートと、移送する枚葉紙の幅を入力する入力部と、入力された枚葉紙の幅に基づいて、いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記一方の位置決めプレートを移動制御する一方、いずれか他方の位置決めプレート側において、枚葉紙の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記他方の位置決めプレートを移動制御する制御部とを具備するものである。

上記構成の位置決め装置によれば、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有し、枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能な位置決めプレートがフィーダボードの幅方向両側に対向配置され、制御部が、入力部から入力された移送される枚葉紙の幅に基づいて、いずれか一方の位置決めプレートの移動制御を行うことにより、枚葉紙の幅方向の位置決めが行われる。

ここで、制御部は、枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレート（他方の位置決めプレート）側において、枚葉紙の紙端が当該使用しない位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレートを制御する。

このように、枚葉紙の位置決めに使用しない側の位置決めプレートにおいても枚葉紙の紙端が通過しても引っ掛からない領域（紙端通過帯）上に位置決めプレートを積極的に制御することにより、枚葉紙の紙端の引っ掛かりを防止し、見当ずれを未然に防止することができる。

また、本発明に係る位置決め装置の他の態様は、給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置であって、フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートと、移送する枚葉紙の幅を入力する入力部と、いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記一方の位置決めプレートを移動制御する一方、いずれか他方の位置決めプレート側において、入力された枚葉紙の幅が所定の紙幅以上の場合には、枚葉紙の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、前記他方の位置決めプレートを移動制御し、入力された枚葉紙の幅が所定の紙幅未満の場合には、枚葉紙の紙端が前記他方の位置決めプレートの枚葉紙中央側端部より離れた位置を通過するべく、前記他方の位置決めプレートを移動制御する制御部とを具備するものである。

ここで、制御部は、枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレート（他方の位置決めプレート）側において、入力された枚葉紙の幅が所定の紙幅以上の場合には、枚葉紙の紙端が当該他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、他方の位置決めプレートを制御する一方、入力された枚葉紙の幅が所定の紙幅未満の場合には、枚葉紙の紙端が他方の位置決めプレートの枚葉紙中央側端部より離れた位置を通過するべく、他方の位置決めプレートを制御する（例えば、他方の位置決めプレートをフィーダボードの端部方向に最大限移動させる）。すなわち、移送される枚葉紙の幅が所定値より小さいような枚葉紙の場合には、枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレートは、フィーダボード上で十分に離れた位置に待避させ、最大限待避させても枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレート上を通過してしまうような枚葉紙の幅が所定値より大きい枚葉紙に対してのみ、他方の位置決めプレートにおいても枚葉紙の紙端が通過しても引っ掛からない領域（紙端通過帯）上に位置決めプレートを積極的に制御する。

このように、枚葉紙の位置決めに使用しない側の位置決めプレートにおいても枚葉紙の紙端が通過しても引っ掛からない領域（紙端通過帯）上に位置決めプレートを積極的に制御することにより、枚葉紙の紙端の引っ掛かりを防止し、見当ずれを未然に防止することができる。また、このような制御を所定値以上の幅を有する枚葉紙に対してのみ行うことにより、処理時間を短縮し、迅速に印刷を開始することができる。

好ましくは、前記位置決めプレートは、前記紙当て面と枚葉紙中央側端部との間に紙引き部を有し、前記紙端通過帯は、前記紙当て部と紙引き部との間の枚葉紙の移送方向に亘って平坦な箇所または前記枚葉紙中央側端部と紙引き部との間の枚葉紙の移送方向に亘って平坦な箇所の少なくともいずれか一方に設定されるように構成される。

この場合、枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレートの紙引き部および枚葉紙中央側端部が、枚葉紙が引っ掛かる可能性のある箇所となる。したがって、紙端通過帯として紙当て部と紙引き部との間または枚葉紙中央側端部と紙引き部との間の少なくともいずれか一方かつ枚葉紙の移送方向に亘って平坦な箇所に設定することにより、上記移動制御において見当ずれの生じない制御を行うことができる。さらに、紙端通過帯を紙引き部の幅方向両側に設けることにより、位置決めプレートの移動量をできるだけ少なくするように制御することができるため、処理時間を短縮し、迅速に印刷を開始することができる。

さらに、好ましくは、前記紙引き部は、枚葉紙上面を押圧しつつ前記紙当て面方向に枚葉紙を引っ張る押圧ローラおよび当該押圧ローラに対向配置される受けローラを具備するように構成される。

さらに、本発明に係る位置決め装置の他の態様は、給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置であって、フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートと、移送する枚葉紙の幅を入力する入力部と、入力された枚葉紙の幅に基づいて、いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の幅方向の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記一方の位置決めプレートを移動制御する制御部とを具備し、前記位置決めプレートは、前記紙当て面と枚葉紙中央側端部との間に紙引き部のための凹部を有し、前記制御部は、いずれか他方の位置決めプレート側において、枚葉紙の幅方向の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な領域および／または前記凹部の枚葉紙幅方向の端部から所定距離内側の領域である紙端通過帯上を通過するべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記他方の位置決めプレートを移動制御するものである。

ここで、位置決めプレートには、前記紙当て面と枚葉紙中央側端部との間に紙引き部のための凹部を有している。制御部は、枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレート（他方の位置決めプレート）側において、枚葉紙の幅方向の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な領域および／または前記凹部の枚葉紙幅方向の端部から所定距離内側の領域である紙端通過帯上を通過するべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記他方の位置決めプレートを移動制御する。

また、本発明に係る位置決め装置の制御方法の一態様は、給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、当該フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートを用いて、移送される枚葉紙の幅に応じて枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置の制御方法であって、いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、移送される枚葉紙の幅に基づいて、前記一方の位置決めプレートを移動制御する一方、いずれか他方の位置決めプレート側において、枚葉紙の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で、枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、移送される枚葉紙の幅に基づいて、前記他方の位置決めプレートを移動制御するものである。

また、本発明に係る位置決め装置の制御方法の他の態様は、給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、当該フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートを用いて、移送される枚葉紙の幅に応じて枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置の制御方法であって、いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、前記一方の位置決めプレートを移動制御する一方、いずれか他方の位置決めプレート側において、所定の紙幅以上の場合には、枚葉紙の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で、枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、前記他方の位置決めプレートを移動制御し、所定の紙幅未満の場合には、枚葉紙の紙端が前記他方の位置決めプレートの枚葉紙中央側端部より離れた位置を通過するべく、前記他方の位置決めプレートを移動制御するものである。

上記方法によれば、枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレート（他方の位置決めプレート）側において、移送される枚葉紙の幅方向の紙端を、当該他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過させる。

したがって、枚葉紙の位置決めに使用しない側の位置決めプレートにおいても枚葉紙の紙端が通過しても引っ掛からない領域（紙端通過帯）上に位置決めプレートを積極的に制御することにより、枚葉紙の紙端の引っ掛かりを防止し、見当ずれを未然に防止することができる。

本発明に係る位置決め装置およびその制御方法によれば、枚葉紙の位置決めに使用しない側の位置決めプレートにおいても枚葉紙の紙端が通過しても引っ掛からない領域（紙端通過帯）上に位置決めプレートを積極的に制御することにより、枚葉紙の紙端の引っ掛かりを防止し、見当ずれを未然に防止することができる。

以下、添付図面を参照しつつ、本発明を実施するための最良の形態について説明する。図１は本発明の一実施形態に係る位置決め装置が配設されたフィーダボードを中心とした枚葉印刷機の構成を示す概略ブロック図である。また、図２は図１の位置決めプレート近傍の概略図である。図２（ａ）はフィーダボードに対して垂直に上から見た図であり、図２（ｂ）はフィーダボードの移送方向に対して平行に側面から見た図である。

本実施形態の印刷システムは、図１に示すように、給紙装置５から印刷装置６へ枚葉紙２を移送するフィーダボード１下流側において、枚葉紙２の幅方向Ｗの位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置であって、フィーダボード１の幅方向Ｗの両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙２の移送方向Ｔに直交して往復動可能であり、枚葉紙２の移送方向Ｔに平行な紙当て面Ａを有する位置決めプレート３（３Ｕ，３Ｎ）と、移送する枚葉紙２の幅ｗを入力する入力部４１と、いずれか一方の位置決めプレート３Ｕの紙当て面Ａに枚葉紙２の紙端２１を当接させることにより枚葉紙２の幅方向Ｗの位置決めを行うべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記一方の位置決めプレート３Ｕを移動制御する一方、いずれか他方の位置決めプレート３Ｎ側において、入力された枚葉紙２の幅ｗが所定の紙幅Ｘ（Ｘ₁またはＸ₂）以上の場合には、枚葉紙の紙端２１が前記他方の位置決めプレート３Ｎ上の紙当て面Ａより枚葉紙中央側で枚葉紙２の移送方向Ｔに亘って平坦な紙端通過帯Ｐ（Ｐ１またはＰ２）上を通過するべく、前記他方の位置決めプレート３Ｎを移動制御し、入力された枚葉紙２の幅ｗが所定の紙幅Ｘ₂未満の場合には、枚葉紙２の紙端２１が前記使用しない位置決めプレート３Ｎの枚葉紙中央側端部Ｂより離れた位置Ｐ３を通過するべく、前記他方の位置決めプレート３Ｎを移動制御する制御部４とを具備するものである。

本実施形態において、位置決めプレート３は、図２に示すように、紙当て面Ａと枚葉紙中央側端部Ｂとの間に紙引き部３１として、フィーダボード１の上部に設けられた押圧ローラ３２およびフィーダボード１と同面のプレート面の穴に押圧ローラ３２に対面して設けられた受けローラ３３を有している。枚葉紙の位置決めに使用する位置決めプレート３Ｕにおいて、押圧ローラ３２および受けローラ３３は、移送された枚葉紙２を紙当て面Ａに引っ張るように回転しており、枚葉紙２が移送される際に押圧シリンダ３４を作動させて、押圧ローラ３２を枚葉紙２および受けローラ３３に対して押圧することにより、枚葉紙２を紙当て面Ａに引っ張って位置決めを行う。

また、位置決めプレート３は、フィーダボード１に取り付けられた駆動用シャフト１２に駆動部３５を介して取り付けられ、駆動用シャフト１２の先端に設けられた調整ねじ１３を回転させることにより、位置決めプレート３をフィーダボード１の幅方向Ｗに往復動可能である。なお、調整ねじ１３は、制御部４からの制御信号により自動的に回転可能な構成となっているが、オペレータが手で回して、位置決めプレート３を動かすことも可能である。

制御部４からの制御信号により位置決めプレート３を移動させる際の基準として、フィーダボード１に原点センサ１１が設けられるとともに、位置決めプレート３に基準部（突起部）３６が設けられており、原点センサ１１が位置決めプレート３の基準部３６を検知することにより、位置決めプレート３の原点位置を確認し、移動制御誤差を補正する。

位置決めプレート３のプレート平坦部における枚葉紙中央側端部Ｅには、蛇腹機構取り付け部３７を介して蛇腹機構１４が取り付けられ、枚葉紙２等が誤って入り込まない構成になっている。

以上の構成において、紙引き部３１（特に、受けローラ３３が嵌め込まれている穴）および蛇腹機構取り付け部３７の先端（位置決めプレート３の枚葉紙中央側端部Ｂ）が、枚葉紙２の幅方向の紙端２１が引っ掛かり易い箇所（見当ずれの原因となり易い箇所）となる。

制御部４は、ＣＰＵ、メモリ、および出力手段等（図示せず）を有し、キーボード、マウス、ＧＵＩ等で構成される入力部４１からの入力に基づいて、上記所定の処理を行うコンピュータにより構成される。なお、制御部４および入力部４１は、給紙装置５または印刷装置６のいずれかの制御部を本位置決め装置の制御部４および入力部４１として使用することにより実現してもよいし、本位置決め装置、給紙装置５および印刷装置６を含む枚葉印刷機全体を制御する制御装置を本位置決め装置の制御部４および入力部４１として使用することにより実現してもよいし、位置決め装置専用の制御部４および入力部４１を別途設けることとしてもよい。

ここで、上記構成の位置決め装置の動作について説明する。

まず、オペレータは、入力部４１より、印刷する枚葉紙２のサイズ等を入力する。入力部４１からの入力を受けた制御部４の記憶装置には、予め、入力された枚葉紙２のサイズに応じて、いずれの位置決めプレート３を使用するかが記憶されるとともに、その場合の両側の位置決めプレート３のそれぞれのプリセット位置（移動制御位置）が記憶されている。すなわち、本実施形態において、制御部４は、入力された枚葉紙２のサイズ（特に、幅）に基づいて、枚葉紙２のサイズに関連して記憶された位置決めプレート３（３Ｕ，３Ｎのそれぞれ）の移動量を読み出し、印刷前にそれぞれの位置決めプレート３（３Ｕ，３Ｎ）を移動させた後、印刷を開始させるべく制御する。なお、いずれの位置決めプレート３を使用するかについては、制御部４が枚葉紙２のサイズ等から自動的に選択されることとしてもよいし、適宜オペレータが入力することとしてもよい。

ここで、制御部４は、枚葉紙の位置決めに使用しない位置決めプレート３Ｎ側において、移送される枚葉紙２が所定の紙幅Ｘ₁以上の場合には、枚葉紙２の幅方向の紙端２１が当該使用しない位置決めプレート３Ｎ上の紙当て面Ａと当該位置決めプレート３Ｎ上の紙引き部３１である受けローラ３３の紙当て面側端部Ｃとの間で枚葉紙２の移送方向Ｔに亘って平坦な紙端通過帯Ｐ１上を通過するべく、位置決めプレート３Ｎの位置がプリセットされ、移送される枚葉紙２の紙幅ｗが所定の紙幅Ｘ₁未満かつＸ₂以上の場合には、枚葉紙２の幅方向の紙端２１が位置決めプレート３Ｎ上の紙引き部３１である受けローラ３３の枚葉紙中央側端部Ｄと位置決めプレート３Ｎの枚葉紙中央側端部Ｂ（蛇腹機構取り付け部３７の先端部分）との間で枚葉紙２の移送方向Ｔに亘って平坦な（すなわち、端部Ｄと端部Ｅとの間の）紙端通過帯Ｐ２上を通過するべく、位置決めプレート３Ｎの位置がプリセットされ、移送される枚葉紙２の幅ｗが所定の紙幅Ｘ₂未満の場合には、枚葉紙２の幅方向の紙端２１が使用しない位置決めプレート３Ｎの枚葉紙中央側端部Ｂより十分離れた位置（紙端通過帯Ｐ３）を通過するべく、位置決めプレート３Ｎの位置がプリセットされる。

図３〜図５は図１の位置決め装置において使用しない位置決めプレートと通過する枚葉紙との関係を示した図である。いずれの図も図２（ｂ）におけるＳ−Ｓ断面を表している。

本実施形態においては、給紙装置５から供給されフィーダボード１上を移送する枚葉紙２の中心は、所定の基準線Ｚ近傍を通るものとして枚葉紙２のサイズに応じた移動量がプリセットされる。なお、枚葉紙２の位置決めを行う位置決めプレート３Ｕの紙引き部３１により枚葉紙２が位置決めされた後は、枚葉紙２の位置決めに使用しない位置決めプレート３Ｎ側において、もはや枚葉紙２の幅方向の紙端２１が引っ掛かることは想定されないため、上記プリセットされる移動量は、フィーダボード１上を移送される際の幅方向初期位置と位置決めプレート３との関係で決定される。したがって、紙引き部３１により枚葉紙２を位置決めするまでの間、位置決めプレート３Ｎ側の枚葉紙２の幅方向の紙端２１が紙端通過帯Ｐ上を通過すれば、紙引き部３１により枚葉紙２が位置決めされた後に、紙端通過帯Ｐ上を通過しなくなってもよい。

例えば、図３において、紙幅ｗ、原点位置（原点センサ１１の位置）から基準線Ｚまでの距離ｚ、位置決めプレート３Ｎの基準位置（基準部３６の位置）から紙端通過帯Ｐ１の遠い側（枚葉紙中央側）端部までの距離ｐ１、および引き代（紙端通過帯Ｐ１の遠い側端部となる受けローラ３３の紙当て面側端部Ｃから紙端通過帯Ｐ１内に枚葉紙２の紙端２１が入る余裕の幅）ｆを用いて、位置決めプレート３Ｎの移動量（原点センサ１１に対する基準部３６の相対距離）ｙ１を次式で算出する。
ｙ１＝ｚ−ｐ１＋ｆ−ｗ／２

図４においても同様に、距離ｐ１の代わりに、位置決めプレート３Ｎの基準位置から紙端通過帯Ｐ２の遠い側端部までの距離ｐ２を用いて、位置決めプレート３Ｎの移動量ｙ２を次式で算出する。
ｙ２＝ｚ−ｐ２＋ｆ−ｗ／２

ここで、移動量ｙ２は、枚葉紙２の紙幅ｗがｗ／２＜ｚ−ｐ２＋ｆであるような枚葉紙２に対して適用されるべく制御される。すなわち、切り替えの基準値Ｘ₁としてＸ₁／２＝ｚ−ｐ２＋ｆが採用される。なお、ｚ−ｐ２＋ｆ以上の値を所定の基準値Ｘ₁／２として設定しても構わない。

図５においては、前記距離ｐ２の代わりに、位置決めプレート３Ｎの基準位置から紙端通過帯Ｐ３を蛇腹機構取り付け部３７（位置決めプレート３Ｎの枚葉紙中央側端部Ｂ）から離れた位置（紙端通過帯Ｐ３）までの距離ｐ３と枚葉紙２の紙幅ｗとの関係がｗ／２＜ｚ−ｐ３−ｆで表せる場合には、移送される枚葉紙２は、位置決めプレート３Ｎを待避させるのに十分小さい幅を有するものとみなせるため、位置決めプレート３Ｎをフィーダボード１の端部方向に最大限移動させるべく移動量ｙ３が設定される（ｙ３＝０または０近傍の微小値）。

なお、上記のようなプリセットに加えて、枚葉紙２の仕様に応じてオペレータが任意で移動量を設定可能に構成してもよい。

上記のように枚葉紙２の位置決めに使用しない位置決めプレート３Ｎの移動量がプリセットされた後、枚葉紙２の位置決めに使用する位置決めプレート３Ｕおよび枚葉紙２の位置決めに使用しない位置決めプレート３Ｎが駆動部３５によりそれぞれ移動する。ここで、位置決めプレート３Ｕ，３Ｎが移動する際には、まず、位置決めプレート３Ｕ，３Ｎをフィーダボード１の端部方向にそれぞれ移動させ、原点センサ１１が基準部３６を検知したところで、一旦停止するとともに、移動量を０にリセットする。そして、位置決めプレート３Ｕ，３Ｎをフィーダボード１の中央部方向に上記プリセットされた移動量だけそれぞれ移動させる。なお、位置決めプレート３Ｕ，３Ｎは同時に移動させてもよいし、順番に移動させてもよい。移動が完了した後、給紙装置５を作動させ、枚葉紙２をフィーダボード１を介して移送させる。そして、フィーダボード１上の位置決め装置で位置決めされて、印刷装置６において印刷が開始される。

このように、移送される枚葉紙２の幅ｗが所定値Ｘ₂より小さいような枚葉紙２の場合には、使用しない位置決めプレート３Ｎは、フィーダボード１上で枚葉紙２から十分に離れた位置に待避させる一方、最大限待避させても使用しない位置決めプレート３Ｎ上を通過してしまうような枚葉紙２の幅ｗが所定値Ｘ₁またはＸ₂より大きい枚葉紙２に対してのみ、使用しない側の位置決めプレート３Ｎにおいて枚葉紙２の紙端２１が通過しても引っ掛からない領域（紙端通過帯Ｐ１またはＰ２）上に位置決めプレート３Ｎを積極的に制御する。

以上のように、使用しない側の位置決めプレート３Ｎにおいても枚葉紙２の紙端２１が通過しても引っ掛からない領域（紙端通過帯Ｐ）上に位置決めプレート３Ｎを積極的に制御することにより、枚葉紙２の幅方向の紙端２１の引っ掛かりを防止し、見当ずれを未然に防止することができる。また、このような制御を所定値Ｘ以上の幅を有する枚葉紙に対してのみ行うことにより、処理時間を短縮し、迅速に印刷を開始することができる。さらに、紙端通過帯Ｐを紙引き部３１の幅方向両側に設けることにより、位置決めプレート３Ｎの移動量をできるだけ少なくするように制御することができるため、処理時間をより短縮し、より迅速に印刷を開始することができる。

なお、本実施形態においては、位置決めプレート３Ｎ上の紙端通過帯Ｐとして枚葉紙２のサイズに応じて紙端通過帯Ｐ１またはＰ２を切り替えることとしているが、いずれか一方の紙端通過帯のみを用いることとしてもよい。

また、本実施形態においては、紙引き部３１の受けローラ３３が嵌め込まれている穴（すなわち、凹部）全体が、枚葉紙２の幅方向の紙端２１が引っ掛かり易い箇所（見当ずれの原因となり易い箇所）として、当該領域を通過しない紙端通過帯Ｐ１，Ｐ２を設定したが、前記凹部上であっても、当該凹部の枚葉紙幅方向の端部（前記端部Ｄまたは端部Ｃに等しい）から所定距離内側（例えば、５ｍｍ程度内側）の領域をも紙端通過帯Ｐとして設定することとしてもよい。図６は図１の位置決め装置の他の実施例において使用しない位置決めプレートと通過する枚葉紙との関係を示した図である。図６においては、紙端通過帯Ｐ２’として、紙引き部３１である受けローラ３３の枚葉紙中央側端部Ｄと位置決めプレート３Ｎの枚葉紙中央側端部Ｂ（蛇腹機構取り付け部３７の先端部分）との間で枚葉紙２の移送方向Ｔに亘って平坦な（すなわち、端部Ｄと端部Ｅとの間の）紙端通過帯Ｐ２に、端部Ｄから所定距離内側の端部Ｄ’までの領域を加えた領域を設定している。他の紙端通過帯Ｐ１，Ｐ３については上記実施形態と同様であるが、さらに、紙端通過帯Ｐ１についても端部Ｃから所定距離内側までの領域を加えた領域を紙端通過帯として設定してもよい。

上記のように、紙引き部３１として受けローラ３３を設置している構成において、位置決めに使用しない位置決めプレート３Ｎの受けローラ３３においても受けローラ３３が回転している場合、当該凹部の枚葉紙幅方向中央領域は、プレート面と受けローラ３３との距離（高さの差）が短いため、受けローラ３３が枚葉紙２を引っ張ってしまうことにより、位置ずれが生じ易い。しかしながら、このような凹部であっても、枚葉紙幅方向端部近傍領域においては、プレート面と受けローラ３３との距離が上記中央領域に比べて長いため、枚葉紙２がカールしている場合であっても、当該カールした部分がプレート面と受けローラ３３との隙間に逃げるため、位置ずれが生じ難い。

一方、紙端通過帯Ｐ１を通過させる場合（図３の場合）、枚葉紙２は、位置決めに使用しない位置決めプレート３Ｎの紙当て面Ａの近傍を通過することとなるため、フィーダボード１上を移送される枚葉紙２が大きくずれていた場合、枚葉紙２の位置決めプレート３Ｎ側の紙端２１が当該位置決めプレート３Ｎの紙当て面Ａに引っ掛かる可能性が生じ得る。したがって、位置決めプレート３Ｎは、なるべく紙当て面Ａから離れて（位置決めプレート３Ｎの枚葉紙中央寄りの紙端通過帯に）枚葉紙２の紙端２１を通過させることが好ましい場合がある。

この場合に、上記のような凹部上の枚葉紙幅方向端部近傍領域をも紙端通過帯Ｐ２’として設定することにより、なるべく紙当て面Ａから離れた紙端通過帯Ｐを通過させるべく制御する。より好ましくは、すべての枚葉紙２に対して、紙端通過領域Ｐ２’またはＰ３のいずれかを通過させるべく制御する。

これにより、位置決めに使用しない位置決めプレート３Ｎの紙当て面Ａにおける枚葉紙２の紙端２１の引っ掛かりを防止し、見当ずれを未然に防止することができる。

また、本実施形態においては、紙引き部３１として押圧ローラ３２および受けローラ３３を用いた構成について説明したが、これに限られず、例えば、フィーダボード２と同面のプレート下面に吸気用の穴を設けて空気を吸引することにより、枚葉紙２の紙端２１を紙当て面Ａに当接させるような構成等、種々の紙引き部３１の構成について適用可能である。

さらに、本実施形態においては、位置決めプレート３を予め移動制御した後に印刷処理を開始することとしているが、枚葉紙２の移送毎に位置決めプレート３の移動制御を可能とする構成としてもよい。

本発明の一実施形態に係る位置決め装置が配設されたフィーダボードを中心とした枚葉印刷機の構成を示す概略ブロック図である。図１の位置決めプレート近傍の概略図である。図１の位置決め装置において使用しない位置決めプレートと通過する枚葉紙との関係を示した図である。図１の位置決め装置において使用しない位置決めプレートと通過する枚葉紙との関係を示した図である。図１の位置決め装置において使用しない位置決めプレートと通過する枚葉紙との関係を示した図である。図１の位置決め装置の他の実施例において使用しない位置決めプレートと通過する枚葉紙との関係を示した図である。

符号の説明

１フィーダボード
２枚葉紙
２１幅方向の紙端
３，３Ｕ，３Ｎ位置決めプレート
３１紙引き部
３２押圧ローラ
３３受けローラ
３７蛇腹機構取り付け部
Ａ紙当て面
Ｂ枚葉紙中央側端部
Ｐ，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ２’ 紙端通過帯
４制御部
４１入力部
５給紙装置
６印刷装置

Claims

給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置であって、
フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートと、
移送する枚葉紙の幅を入力する入力部と、
入力された枚葉紙の幅に基づいて、いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の幅方向の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記一方の位置決めプレートを移動制御する一方、
いずれか他方の位置決めプレート側において、枚葉紙の幅方向の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記他方の位置決めプレートを移動制御する制御部とを具備することを特徴とする位置決め装置。
給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置であって、
フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートと、
移送する枚葉紙の幅を入力する入力部と、
いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の幅方向の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記一方の位置決めプレートを移動制御する一方、
いずれか他方の位置決めプレート側において、入力された枚葉紙の幅が所定の紙幅以上の場合には、枚葉紙の幅方向の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、前記他方の位置決めプレートを移動制御し、入力された枚葉紙の幅が所定の紙幅未満の場合には、枚葉紙の幅方向の紙端が前記他方の位置決めプレートの枚葉紙中央側端部より離れた位置を通過するべく、前記他方の位置決めプレートを移動制御する制御部とを具備することを特徴とする位置決め装置。
前記位置決めプレートは、前記紙当て面と枚葉紙中央側端部との間に紙引き部を有し、前記紙端通過帯は、前記紙当て部と紙引き部との間の枚葉紙の移送方向に亘って平坦な箇所または前記枚葉紙中央側端部と紙引き部との間の枚葉紙の移送方向に亘って平坦な箇所の少なくともいずれか一方に設定されることを特徴とする請求項１または２記載の位置決め装置。
前記紙引き部は、枚葉紙上面を押圧しつつ前記紙当て面方向に枚葉紙を引っ張る押圧ローラおよび当該押圧ローラに対向配置される受けローラを具備することを特徴とする請求項３記載の位置決め装置。
給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、当該フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートを用いて、移送される枚葉紙の幅に応じて枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置の制御方法であって、
いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の幅方向の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、移送される枚葉紙の幅に基づいて、前記一方の位置決めプレートを移動制御する一方、
いずれか他方の位置決めプレート側において、枚葉紙の幅方向の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で、枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、移送される枚葉紙の幅に基づいて、前記他方の位置決めプレートを移動制御することを特徴とする位置決め装置の制御方法。
給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、当該フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートを用いて、移送される枚葉紙の幅に応じて枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置の制御方法であって、
いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の幅方向の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、前記一方の位置決めプレートを移動制御する一方、
いずれか他方の位置決めプレート側において、所定の紙幅以上の場合には、枚葉紙の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で、枚葉紙の移送方向に亘って平坦な紙端通過帯上を通過するべく、前記他方の位置決めプレートを移動制御し、所定の紙幅未満の場合には、枚葉紙の幅方向の紙端が前記他方の位置決めプレートの枚葉紙中央側端部より離れた位置を通過するべく、前記他方の位置決めプレートを移動制御することを特徴とする位置決め装置の制御方法。
給紙装置から印刷装置へ枚葉紙を移送するフィーダボード下流側において、枚葉紙の幅方向の位置決めを行う枚葉印刷機の位置決め装置であって、
フィーダボードの幅方向両側に対向配置され、それぞれが枚葉紙の移送方向に直交して往復動可能であり、枚葉紙の移送方向に平行な紙当て面を有する位置決めプレートと、
移送する枚葉紙の幅を入力する入力部と、
入力された枚葉紙の幅に基づいて、いずれか一方の位置決めプレートの紙当て面に枚葉紙の幅方向の紙端を当接させることにより枚葉紙の幅方向の位置決めを行うべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記一方の位置決めプレートを移動制御する制御部とを具備し、
前記位置決めプレートは、前記紙当て面と枚葉紙中央側端部との間に紙引き部のための凹部を有し、
前記制御部は、いずれか他方の位置決めプレート側において、枚葉紙の幅方向の紙端が前記他方の位置決めプレート上の紙当て面より枚葉紙中央側で枚葉紙の移送方向に亘って平坦な領域および／または前記凹部の枚葉紙幅方向の端部から所定距離内側の領域である紙端通過帯上を通過するべく、入力された枚葉紙の幅に基づいて、前記他方の位置決めプレートを移動制御することを特徴とする位置決め装置。