JP2006188352A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】 簡単な構成で、迅速に用紙の斜行修正を行なうことが可能なプリンタを提供する。
【解決手段】 プリンタ１は、給紙部３１と、搬送ロール４およびピンチロール５と、１組のガイド部材８とを備える。給紙部３１には、ロール用紙２のロールがセットされる。搬送ロール４およびピンチロール５は、給紙部３１から払出されたロール用紙１２を把持しつつ搬送するとともに、ロール用紙１２へ加える圧力を変更可能になっている。１組のガイド部材８は、ロール用紙１２が幅方向に移動可能なように、搬送ロール４およびピンチロール５によりロール用紙１２へ加えられる圧力を低下させた状態で、ロール用紙１２を幅方向の両側から押圧することが可能である。
【選択図】 図６

Description

この発明は、プリンタに関し、より特定的には、ロール用紙を用いるプリンタに関する。

従来、印刷用の用紙としてロール用紙を用いるプリンタが知られている。このようなプリンタでは、ロール用紙の斜行（ロール用紙のロールから払出されたロール用紙が、所定の払出方向からずれて、斜めに払出されること）が問題になる。このようなロール用紙の斜行を修正するため、従来様々な機構が提案されている（たとえば、特許文献１参照）。

上記特許文献１では、ロール用紙を挟持して摩擦搬送する搬送ローラの用紙幅方向の押圧力に差を生じさせて、用紙幅方向の位置を補正する補正ローラ対の接触を開示する部材を有し、用紙端部の基準位置を規定する部材に沿わせて用紙を搬送し、その後用紙を補正ローラ対にて挟持した後、当該補正ローラ対で用紙の位置補正を行ないながら、用紙の装填を行なうプリンタが開示されている。
特開平１０−３５９６５号公報

しかし、上述した特許文献１に記載された技術では、用紙の位置補正（斜行修正）は、補正ローラ対において用紙幅方向の押圧力に差を生じさせることにより行なわれる。このような斜行修正は、押圧力の制御など制御や動作が複雑であり、プリンタの装置構成が複雑化するという問題がある。また、上記特許文献１に記載された技術では、斜行修正に要する時間も長くなる。

この発明は、上記のような課題を解決するために成されたものであり、この発明の目的は、簡単な構成で、迅速に用紙の斜行修正を行なうことが可能なプリンタを提供することである。

この発明に従ったプリンタは、用紙保持部と、ロール組と、１組の位置決め部材と、制御部と、移動部材とを備える。用紙保持部にはロール用紙のロールがセットされる。ロール組は、用紙保持部から払出されたロール用紙を把持しつつ搬送するとともに、ロール用紙と接触しないように互いに離れるように開放動作が可能である。１組の位置決め部材は、ロール用紙からロール組が離れるように、ロール組を開放した状態で、ロール用紙を幅方向の両側から押圧することが可能である。移動部材は、ロール組を互いに離れる方向に移動させる。制御部は、ロール組、移動部材および位置決め部材を制御する。制御部は、用紙保持部にロール用紙のロールがセットされた後、最初の印刷工程を実施する前に、ロール組を駆動することによりロール用紙の先端部を位置決め部材の位置にまで移動させた後、移動部材を制御することにより、ロール組を互いに離れる方向に移動させることによりロール組を開放する。そして、制御部は、当該ロール組が開放された状態で位置決め部材をロール用紙の幅方向の両側からロール用紙を押圧するように移動させることにより、ロール用紙の斜行を修正するように、ロール組、移動部材および位置決め部材を制御する。

また、この発明に従ったプリンタは、用紙保持部と、ロール組と、１組の位置決め部材とを備える。用紙保持部には、ロール用紙のロールがセットされる。ロール組は、用紙保持部から払出されたロール用紙を把持しつつ搬送するとともに、ロール用紙へ加える圧力を変更可能になっている。１組の位置決め部材は、ロール用紙が幅方向に移動可能なように、ロール組によりロール用紙へ加えられる圧力を低下させた状態で、ロール用紙を幅方向の両側から押圧することが可能である。

また、この発明に従ったプリンタは、用紙保持部と、ロール組と、１組の位置決め部材と、制御部とを備える。用紙保持部には、ロール用紙のロールがセットされる。ロール組は、用紙保持部から払出されたロール用紙を把持しつつ搬送するとともに、ロール用紙へ加える圧力を変更可能である。１組の位置決め部材は、ロール用紙を幅方向の両側から押圧することが可能である。制御部は、ロール組および位置決め部材を制御する。制御部は、ロール用紙が幅方向に移動可能なように、ロール組によりロール用紙へ加えられる圧力を低下させた状態で、位置決め部材によりロール用紙を幅方向の両側から押圧するように、ロール組および位置決め部材を制御する。

本発明によれば、位置決め部材を用いてロール用紙の斜行を一度に修正するので、ロール用紙に接触するロールの幅方向における押圧力を変化させてロール用紙の斜行を修正する場合より、プリンタの機構を簡略化できるとともに、斜行修正工程に要する時間を短くできる。したがって、簡単な構造で迅速な斜行修正を行なうことが可能な、低コストのプリンタを実現できる。

以下、図面に基づいて本発明の実施の形態を説明する。なお、以下の図面において同一または相当する部分には同一の参照番号を付しその説明は繰返さない。

図１は、本発明によるプリンタの実施の形態の断面模式図である。図２は、図１に示したプリンタのロールの配置を説明するための模式図である。図３は、図２に示したロールの配置を正面から見た模式図である。図４は、図１に示したプリンタの構成を示すブロック図である。図５は、図１に示したプリンタにおけるロール用紙の斜行修正方法を示すフローチャートである。図６は、図５に示したフローチャートのうちの一工程におけるロールの配置を示す模式図である。図１〜図６を参照して、本発明によるプリンタおよび当該プリンタにおいて実施されるロール用紙の斜行修正方法を説明する。

図１に示すように、本発明によるプリンタ１は、ロール用紙２を保持する給紙部３１と、当該給紙部に設置されたロール用紙２を給紙部から送り出すためのピックアップロール３と、送り出されたロール用紙をサーマルヘッド７が位置する印字部へと搬送するための搬送ロール４およびピンチロール５と、搬送ロール４の下流側に位置するサーマルヘッド７と、サーマルヘッド７と対向する位置に位置するプラテンロール６と、プラテンロール６よりも下流側に位置し、ロール用紙を切断するためのカッタ１１と、カッタ１１よりも上流側に配置されたガイド部材８とを備える。カッタ１１はカッタ下刃９およびカッタ上刃１０を有する。

図２からもわかるように、搬送ロール４とピンチロール５とは互いに対向するように配置され、巻戻されたロール用紙１２を把持して搬送することができる。また、サーマルヘッド７とガイド部材８との間にはＵＶ蛍光管１６が配置されている。なお、図１に示したプリンタでは、図２に示した矢印１５に示す方向が紙の送り出し方向であり、当該ロール用紙へ印刷を行なう場合の紙の移動方向（印画方向）は矢印１４に示す方向すなわちロール用紙の給紙部に向けてロール用紙が戻っていく方向である。また、搬送ロール４およびピンチロール５は、それぞれ矢印１７に示す方向に移動可能になっている。このように搬送ロール４およびピンチロール５が移動することにより、送り出されたロール用紙１２を搬送ロール４およびピンチロール５からの拘束から解放したり、また逆に送り出されたロール用紙１２を搬送ロール４およびピンチロール５により再び拘束したりすることができる。

また、ガイド部材８は、図３に示すように送り出されたロール用紙１２の端面に接触することが可能なように矢印１３に示す方向に移動できる。このガイド部材８は、送り出されたロール用紙１２が斜めになった状態を修正するための部材である。なお、送り出されたロール用紙１２のガイド部材８による斜行の修正については後述する。

次に、図１に示したプリンタ１の動作を簡単に説明する。図１に示したプリンタ１は、既に述べたようにサーマルヘッド７（サーマルプリントヘッドとも言う）を備え、ロール用紙２を用いるプリンタである。当該プリンタ１は、電源を投入した後に、ロール用紙２を給紙部へ配置した後、１枚目のプリントを開始するまでに、送り出されたロール用紙１２の位置修正動作（たとえば、斜めに送り出されたロール用紙１２の進行方向を修正する斜行修正動作）を行なう。以下、説明する。

ロール用紙２は中空の中芯に巻かれた状態になっている。当該ロール用紙２は、当該ロール用紙を給紙部にセットするための部材であるフランジに挿入固定される。そして、このフランジに挿入された状態でプリンタの給紙部へロール用紙２が装着される。次に、ロール用紙２に接触するように配置されるピックアップロール３が駆動することにより、ロール用紙２の最外周からロール用紙が巻き戻される（送り出される）。この送り出されたロール用紙１２の先端部が搬送ロール４とピンチロール５との間に到達し、搬送ロール４とピンチロール５とによりニップされる。そして、ロール用紙２の巻き緩みをなくすため、送り出されたロール用紙１２の先端部がカッタ下刃９およびカッタ上刃１０からなるカッタ１１よりも下流側（すなわちプリンタ１の筐体よりも外側）にまで送り出される。その後、ロール用紙の搬送が一時停止される。この後、後述するロール用紙の斜行修正動作を行なう。

そして、斜行修正動作が終了した後に、ロール用紙に対するプリント動作（印画動作）を行なう。なお、図１に示したプリンタ１においては、既に述べたようにプリント動作はロール用紙１２を巻戻す方向（図２において矢印１４に示す方向）に移動させながら行なう。プリント動作を行なう場合には、サーマルヘッド７に配置された発熱素子を通電制御することにより、用紙を発色させるための熱エネルギをロール用紙１２へ加える。なお、印画はイエロー（Yellow）→マゼンタ（Magenta）→シアン（Cyan）の順に行なう。そして、イエロー／マゼンタの印刷工程後に、それぞれの発色を止めるためにＵＶ蛍光管１６によりＵＶ光を照射するプロセスを実施する。

上述のようなプリント動作が終了した後、搬送ロール４およびピンチロール５などを駆動することによりロール用紙１２の印画された部分をカッタ１１よりも下流側まで送り出す。このとき、印画部の後端（すなわち送り出されるロール用紙１２において、印画部の下流側の先端部）と、印画領域の上流側の端部とをカッタ１１を駆動することにより切断する。この結果、印画された用紙がプリンタ１から排出される。

次に、ロール用紙の斜行修正動作（斜行修正工程）を説明する。斜行修正工程に関わるプリンタ１の構成としては、図４に示すように、斜行修正動作全体を制御するための制御部２０、ピックアップロール３を駆動するためのピックアップロール駆動部２４、搬送ロール４の位置を制御するための搬送ロール移動部材２１、ピンチロール５の位置を制御するためのピンチロール移動部材２２、ガイド部材８の動作を制御するためのガイド部材移動部２３、サーマルヘッド７の位置を制御するためのヘッド移動部材３２とを有する。搬送ロール移動部材２１、ピンチロール移動部材２２、ガイド部材移動部２３、ピックアップロール駆動部２４およびヘッド移動部材３２はそれぞれ制御部２０と電気的に接続され、制御部２０により制御されている。そして、このような制御構造を有するプリンタ１における斜行修正工程は、図５に示すような工程により成り立っている。

図５に示すように、上述した斜行修正工程は、ロール用紙を給紙部へ装着する工程（Ｓ１１０）を実施した後に実施される。具体的には、まず制御部２０によりピックアップロール駆動部２４を制御し、ピックアップロール３を駆動させることで、給紙部に装着されたロール用紙の先端部分を送り出して搬送ロール４およびピンチロール５にニップさせ、さらに制御部２０によりモータなどの駆動部材を制御することで搬送ロール４およびピンチロール５を駆動して、所定の位置にまでロール用紙を送り出すロール用紙の送り出し工程（Ｓ１２０）が実施される。その後、ロール用紙の先端部が所定の位置にまで到達すると、制御部２０により上記駆動部材を制御することにより、搬送ロール４およびピンチロール５の駆動を停止して送り出しの一時停止を行なう工程（Ｓ１３０）が実施される。

その後、ロール用紙の拘束解除工程（Ｓ１４０）が実施される。この拘束解除工程（Ｓ１４０）においては、制御部２０により搬送ロール移動部材２１およびピンチロール移動部材２２を制御することにより、搬送ロール４とピンチロール５とを図６の矢印１８に示す方向に移動させる。このようにしてロール用紙の拘束を解除する。なお、このとき搬送ロール４またはピンチロール５のいずれか一方のみを矢印１８に示す方項に移動させることにより、ロール用紙の拘束を解除してもよい。また、搬送ロール４および／またはピンチロール５とともに、ヘッド移動部材３２を制御部２０により制御することにより、サーマルヘッド７もロール用紙１２から離れる方向に移動させてもよい。

次に、ガイド部材による押圧工程（Ｓ１５０）を実施する。具体的には、制御部２０によりガイド部材移動部２３を制御することにより、ガイド部材８を図３に示すようにロール用紙１２の端部を押圧するように移動させる。このとき、搬送ロール４およびピンチロール５によるロール用紙の拘束は解除されているので、ロール用紙１２は幅方向に自由に移動できる。この結果、図３に示したロール用紙１２の送り出される方向の角度θ（すなわち、ロール用紙１２の側端と搬送ロール４の中心軸とのなす角度θ）を実質的に９０°にすることができる。このようにして、ロール用紙の斜行を修正した後で、ロール用紙の再拘束工程（Ｓ１６０）を実施する。このロール用紙の再拘束工程（Ｓ１６０）におていは、具体的には制御部２０により搬送ロール移動部材２１およびピンチロール移動部材２２を制御することにより、搬送ロール４とピンチロール５とを再びロール用紙１２の方向に近づけて、搬送ロール４とピンチロール５とによりロール用紙１２を押圧させる。また、このとき、サーマルヘッド７がロール用紙１２から離れる方向に移動されている場合には、ヘッド移動部材３２を制御部２０により制御することにより、サーマルヘッド７を印刷動作が可能な位置（ロール用紙１２により近い位置）に移動させる。

このようにしてロール用紙１２を搬送ロール４とピンチロール５とにより再ニップした後、制御部２０によりガイド部材移動部２３を制御することにより、ガイド部材８をロール用紙１２の端面から離れる方向に移動させるガイド後退工程（Ｓ１７０）を実施する。この結果、ガイド部材８がロール用紙１２の端面から間隔を隔てた位置に後退し、ガイド部材８とロール用紙１２の端面との間に隙間が形成される。このようにして、斜行修正工程（Ｓ１０）が終了する。

なお、ガイド部材８を移動させる方法としては、モータやソレノイド等の任意の駆動部材を用いることができる。また、搬送ロール４およびピンチロール５の位置を矢印１７に示す方向に移動させる搬送ロール移動部材２１およびピンチロール移動部材２２としては、同様にモータやソレノイド等の任意の駆動部材を用いることができる。

そして、上述のような斜行修正工程を実施した後、印画工程を実施する。ここで、ロール用紙１２の斜行は、ロール用紙２を給紙部に装填した後の１枚目の印刷を行なう場合に特に発生しやすい。そのため、このような１枚目の印刷を行なう前に本発明による斜行修正工程を実施する（すなわち、ロール紙の装填後すぐに斜行修正工程を実施する）ことが、ロール用紙の斜行を効果的に修正することになる。なお、２枚目以降の印刷では、比較的ロール用紙の送り出される方向は搬送ロール４の中心軸に対してほぼ垂直な方向に安定する。

次に、図７を参照して、本発明によるプリンタの実施の形態の第１の変形例を説明する。図７は、本発明によるプリンタの実施の形態の第１の変形例における斜行修正方法を示すフローチャートである。なお、図７は図５に対応する。

図１〜図６に示したプリンタにおいては、ロール用紙２を給紙部に装填したときに斜行修正工程Ｓ１０（図５参照）を実施するとしていたが、このような斜行修正工程（Ｓ１０）はロール用紙２を給紙部に装填したときのみではなく、他のタイミングにおいて実施してもよい。具体的には、図７に示すように、印刷処理を開始した後、ロール用紙の拘束解除工程（Ｓ１４０）、ガイド部材による押圧工程（Ｓ１５０）、ロール用紙の再拘束工程（Ｓ１６０）およびガイド後退工程（Ｓ１７０）からなる斜行修正工程（Ｓ１０）を実施する。そして、この斜行修正工程（Ｓ１０）が終了した後、印刷工程（Ｓ２１０）を実施する。このようにして、印刷処理を行なう毎に、印刷工程（S２１０）に先だって、斜行修正工程（S１０）を実施してもよい。

このようにすれば、ロール用紙１２に対する印刷を実施する前に必ず斜行修正工程（Ｓ１０）を実施することになるので、より確実に、ロール用紙１２が斜めになった状態で印刷が実施されることを防止できる。

図８は、図１〜図６に示した本発明によるプリンタの実施の形態の第２の変形例を説明するためのブロック図である。図９は、図８に示した構成を有する本発明によるプリンタの実施の形態の第２の変形例における斜行修正方法を説明するためのフローチャートである。図８および図９を参照して、本発明によるプリンタの実施の形態の第２の変形例を説明する。なお、図８および図９はそれぞれ図４および図５に対応する。

図８に示すように、本発明によるプリンタの実施の形態の第２の変形例は、基本的には図１〜図６に示したプリンタと同様の構造を備えるが、ユーザが斜行修正を行なうタイミングを指定するための入力部２５を備える点が異なる。入力部２５は制御部２０と電気的に接続されている。入力部２５に対して、ユーザが斜行修正を行なうための所定の入力を行なうと、当該入力部２５からユーザが斜行修正を行なうタイミングを特定したことが制御部２０に伝えられる。この結果、制御部２０は、斜行修正処理を実施するための制御を開始する。なお、入力部２５としては、プリンタ１の本体表面に、ユーザが斜行修正を実施するためのタイミングを指定するために押圧するボタンなどの入力装置を含んでいてもよい。また、入力部２５は、プリンタ本体に設置された操作パネルおよび表示ディスプレイの組合せを含んでいてもよい。この場合、ユーザは操作パネルを操作して表示パネルに表示されるメニューの中から斜行修正に対応する項目を選択することにより、斜行修正のタイミングを特定することができる。

次に、図９を参照して、図８に示した構造を有するプリンタにおけるロール用紙の斜行修正工程を説明する。図９に示すように、制御部２０においては、ユーザによる斜行修正指示がなされたかどうかを確認する工程（Ｓ３１０）（以下、確認工程（Ｓ３１０）とも呼ぶ）を定期的に実施する。具体的には、ユーザが入力部２５を構成するボタンなどの入力装置を操作することで、入力部２５から制御部２０へ、所定の信号が伝送される。制御部では、当該信号が入力部２５から伝送されているかどうかを定期的に確認する。なお、当該信号が入力部２５から制御部２０へ伝送されていない場合、上記確認工程（Ｓ３１０）においてＮＯの判断がなされる。そして、上記信号が入力部２５から制御部２０へ伝送されるまで、上記確認工程（Ｓ３１０）は繰返し実施される。そして、入力部２５から所定の信号が制御部２０に伝送されることにより、入力部２５からユーザによる斜行修正指示があった旨が制御部２０に伝えられると、上記確認工程（Ｓ３１０）においてＹＥＳの判断がなされ、ロール用紙の拘束解除工程（Ｓ１４０）、ガイド部材による押圧工程（Ｓ１５０）、ロール用紙の再拘束工程（Ｓ１６０）、ガイド後退工程（Ｓ１７０）からなる、斜行修正工程（Ｓ１０）が実施される。このような斜行修正工程（Ｓ１０）が終了した後、制御部２０では再びユーザによる斜行修正指示があったかどうかを確認する確認工程（Ｓ３１０）を定期的に（繰返し）行なう状態に戻る。このようにすれば、ユーザが指定する任意のタイミングでロール用紙の斜行修正を行なうことができる。

図１０は、本発明によるプリンタの実施の形態の第３の変形例を示す模式図である。図１１は、図１０に示したプリンタのガイド部材の斜視模式図である。図１０および図１１を参照して、本発明によるプリンタの実施の形態の第３の変形例を説明する。

図１０および図１１に示したプリンタは、基本的には図１〜図６に示したプリンタと同様の構造を備えるが、ガイド部材２８の形状が異なる。すなわち、図１０および図１１に示したプリンタに備えられたガイド部材２８は、ロール用紙１２の端部に接触する平坦部２９と、この平坦部２９の両側に連なるように配置されたガイド部３０とを備える。対向する２つのガイド部材２８において、ロール用紙１２を挟んで対向する平坦部２９の間の幅よりも、ロール用紙１２を挟んで対向するガイド部３０の間の幅の方が広くなるように設定されている。すなわち、平坦部２９は、ロール用紙１２の端部が延びる方向とほぼ平行な方向に直線状に延びるように形成される一方、ガイド部３０は、平坦部２９の端部から、ロール用紙１２の端部から離れる方向に斜めに延びるように形成されている。そして、このガイド部材２８も、図１〜図６に示したプリンタにおけるガイド部材８と同様に矢印１３に示す方向に移動可能となっている。

このような形状のガイド部材２８を用いても、図１〜図６に示した円柱状のガイド部材８を用いた場合と同様の効果を得ることができる。また、図１０および図１１に示したガイド部材２８においては、ロール用紙１２が本来送り出されるべき方向と平行な方向となっている平坦部２９が形成されているので、この平坦部２９に沿うようにロール用紙１２の端部をガイド部材２８によって押圧することにより、より確実にロール用紙１２の送り出される方向を正規の方向へと修正することができる（ロール用紙１２の斜行を正確に修正できる）。

なお、ガイド部材２８の形状としては、図１０および図１１に示したような板状の部材を加工した形状（ロール用紙１２の端部に平行な平坦部２９と、当該平坦部の両端に、ロール用紙１２の端部から離れる方向に斜めに延びるガイド部３０とからなる形状）以外の任意の形状を採用してもよい。たとえば、２つの円柱状の突起を、ロール用紙１２の端部が延びる方向に沿った方向に配置する、あるいはロール用紙１２の端部の延びる方向に沿って複数の（３つあるいは４つ以上の）突起を整列させるとといったような構造としてもよい。

図１２は、本発明によるプリンタの実施の形態の第４の変形例における斜行修正方法を説明するためのフローチャートである。図１２を参照して、本発明によるプリンタの実施の形態の第４の変形例を説明する。

図１２に示した斜行修正工程では、基本的には図５に示した斜行修正工程と同様の工程を実施するが、送り出しの一時停止工程（Ｓ１３０）に続いて実施される工程の内容が異なっている。すなわち、図１２に示した斜行修正工程においては、送り出しの一時停止工程（Ｓ１３０）の後、ロール用紙への押圧力を下げて、ロール用紙の移動を可能にする工程（Ｓ４１０）を実施する。この工程（Ｓ４１０）においては、具体的には図４に示した制御部２０により搬送ロール移動部材２１およびピンチロール移動部材２２を制御することにより、搬送ロール４およびピンチロール５の位置を変更して、結果的に搬送ロール４およびピンチロール５によるロール用紙１２に対する押圧力を下げる。この結果、ロール用紙は、搬送ロール４の軸方向（横方向）に移動可能になる。この状態で、ガイド部材による押圧工程（Ｓ１５０）を実施する。このようにすれば、ガイド部材８（図２参照）によりロール用紙１２の端部が押圧されることにより、斜行していたロール用紙１２の位置を修正しようとする場合に、容易にロール用紙１２が横方向に移動する。この結果、ロール用紙の斜行の修正を確実に行なうことができる。その後、図５に示した斜行修正工程と同様に、ロール用紙の再拘束工程（Ｓ１６０）およびガイド後退工程（Ｓ１７０）を実施する。なお、ロール用紙の再拘束工程（Ｓ１６０）におていは、制御部２０により搬送ローラ移動部材２１およびピンチローラ移動部材２２を制御することにより、搬送ロール４およびピンチロール５によりロール用紙１２が押圧される圧力が所定の圧力となるように、搬送ロール４やピンチロール５の位置あるいは搬送ロール４およびピンチロール５に加えられる応力の大きさを調整する。

このように、搬送ロール４およびピンチロール５を完全にロール用紙１２から離した状態に移動させずに、搬送ロール４およびピンチロール５とロール用紙１２との接触部の圧力を、ロール用紙が搬送ロール４の軸方向に沿った方向（横方向）に移動可能な程度に下げることにより、図１〜図６に示したプリンタと同様にロール用紙の斜行修正を行なうことができる。このようにすれば、搬送ロール４およびピンチロール５を図６に示すようにロール用紙１２から十分離すために必要な空間を確保する必要がないので、プリンタの小型化を図ることができる。

次に、上述した実施の形態と重複するものもあるが、本発明の実施例を羅列的に挙げて説明する。

この発明に従ったプリンタ１は、用紙保持部としての給紙部３１と、ロール組としての搬送ロール４およびピンチロール５と、１組の位置決め部材としてのガイド部材８と、制御部２０（図４参照）と、移動部材としての搬送ロール移動部材２１およびピンチロール移動部材２２とを備える。給紙部３１にはロール用紙２のロールがセットされる。搬送ロール４およびピンチロール５は、給紙部３１から払出されたロール用紙１２を把持しつつ搬送するとともに、ロール用紙１２と接触しないように互いに離れるように開放動作が可能である。１組のガイド部材８は、ロール用紙１２から搬送ロール４およびピンチロール５が離れるように、搬送ロール４およびピンチロール５を開放した状態で、ロール用紙１２を幅方向の両側から押圧することが可能である。搬送ロール移動部材２１およびピンチロール移動部材２２は、搬送ロール４およびピンチロール５を互いに離れる方向に移動させる。制御部２０は、搬送ロール４およびピンチロール５、搬送ロール移動部材２１およびピンチロール移動部材２２およびガイド部材８を制御する。制御部２０は、給紙部３１にロール用紙２のロールがセットされた後、最初の印刷工程を実施する前に、搬送ロール４およびピンチロール５を駆動することによりロール用紙１２の先端部をガイド部材８の位置にまで移動させた後、搬送ロール移動部材２１およびピンチロール移動部材２２を制御することにより、搬送ロール４およびピンチロール５を互いに離れる方向に移動させることにより搬送ロール４およびピンチロール５からなるロール組を開放する。そして、制御部２０は、当該搬送ロール４およびピンチロール５からなるロール組が開放された状態でガイド部材８をロール用紙１２の幅方向の両側から、ロール用紙１２を押圧するように移動させることにより、ロール用紙１２の斜行を修正するように、搬送ロール４およびピンチロール５、搬送ロール移動部材２１およびピンチロール移動部材２２およびガイド部材８を制御する。

また、この発明に従ったプリンタ１は、用紙保持部としての給紙部３１と、ロール組としての搬送ロール４およびピンチロール５と、１組の位置決め部材としてのガイド部材８とを備える。給紙部３１には、ロール用紙２のロールがセットされる。搬送ロール４およびピンチロール５は、給紙部３１から払出されたロール用紙１２を把持しつつ搬送するとともに、ロール用紙１２へ加える圧力を変更可能になっている。１組のガイド部材８は、ロール用紙１２が幅方向に移動可能なように、搬送ロール４およびピンチロール５によりロール用紙１２へ加えられる圧力を低下させた状態で、ロール用紙１２を幅方向の両側から押圧することが可能である。

このようにすれば、ロール用紙１２の斜行を修正するため、ロール用紙１２に接触するロールの幅方向における押圧力を変化させる場合より、プリンタ１の機構を簡略化できる。このため、プリンタ１の製造コストを低減できる。この結果、低コストなプリンタ１を実現できる。また、このようなガイド部材８を用いてロール用紙１２の斜行を一度に修正するので、斜行修正工程に要する時間を短くできる。したがって、迅速な斜行修正を行なうことが可能なプリンタ１を実現できる。また、ガイド部材８を用いて直接ロール用紙１２の斜行を修正するので、斜行修正用のロールにおける幅方向の押圧力に差を設けて、ロール用紙１２の搬送に伴って徐々にロール用紙１２の斜行を修正する場合より、簡単且つ確実にロール用紙１２の斜行を修正できる。

上記プリンタ１は、搬送ロール４とピンチロール５、およびガイド部材８を制御する制御部２０をさらに備えていてもよい。制御部２０は、搬送ロール４とピンチロール５を駆動することによりロール用紙１２の先端部をガイド部材８の位置にまで移動させた後、搬送ロール４とピンチロール５によりロール用紙１２へ加えられる圧力を低下させ、当該圧力が低下した状態でガイド部材８をロール用紙１２の幅方向の両側からロール用紙１２を押圧するように移動させることにより、ロール用紙１２の斜行を修正するように、搬送ロール４とピンチロール５およびガイド部材８を制御してもよい。この場合、制御部２０により搬送ロール４とピンチロール５およびガイド部材８を制御することで、確実にロール用紙１２の斜行修正を実施することができる。

上記プリンタ１は、搬送ロール４とピンチロール５を互いに離れる方向に移動させる移動部材としての搬送ロール移動部材２１とピンチロール移動部材２２とを備えていてもよい。搬送ロール４とピンチロール５によりロール用紙１２へ加えられる圧力が低下した状態は、制御部２０が搬送ロール移動部材２１とピンチロール移動部材２２を制御することにより、搬送ロール４とピンチロール５が互いに離れる方向に移動した状態であってもよい。この場合、搬送ロール４とピンチロール５がロール用紙１２から離れた状態になるので、ガイド部材８によりロール用紙１２の斜行修正を行なうときに、搬送ロール４とピンチロール５がロール用紙を押圧していたため斜行修正がうまく実施できないといった問題の発生確率を低減できる。

上記プリンタ１は、サーマルヘッド７を移動させるヘッド移動部材３２を備えていてもよい。ガイド部材８をロール用紙１２の幅方向の両側からロール用紙１２を押圧するように移動させることにより、ロール用紙１２の斜行を修正するときには、サーマルヘッド７がロール用紙１２から離れた状態となるように、制御部２０はヘッド移動部材３２を制御してもよい。なお、ヘッド移動部材３２はサーマルヘッド７をロール用紙１２から離れる方向およびロール用紙１２に近づく方向の両方向に移動させることができる。この場合、制御部２０がヘッド移動部材３２を制御することで、斜行修正工程を実施するときにサーマルヘッド７を確実にロール用紙１２から離れた状態とすることができる。このため、斜行修正工程を実施するときに、サーマルヘッド７がロール用紙１２に接触するといった不具合の発生確率を低減できる。

上記プリンタ１において、制御部２０は、図６に示すように、給紙部３１にロール用紙２のロールがセットされた後（工程（Ｓ１１０）を実施した後）、最初の印刷工程を実施する前に、ロール用紙１２の斜行を修正するように、搬送ロール４とピンチロール５よびガイド部材８を制御してもよい。ここで、ロール用紙１２の斜行が発生する確率が最も高いのは、給紙部３１にロール用紙２のロールをセットした直後であることが経験的に知られている。そのため、このようなロール用紙の斜行が発生しやすいタイミングで、斜行修正工程を実施すれば、より効果的にロール用紙１２の斜行を修正できる。この結果、斜めになったロール用紙１２に印刷を行なうことによる印刷不良の発生確率を効果的に低減できる。

上記プリンタ１において、制御部２０は、図７に示すように、印刷工程（Ｓ２１０）を実施する度に、印刷工程の実施に先立って、ロール用紙１２の斜行を修正するように、搬送ロール４とピンチロール５およびガイド部材８を制御してもよい。この場合、印刷工程（Ｓ２１０）を実施する度に斜行修正工程（Ｓ１０）を実施するので、印刷工程（Ｓ２１０）を実施する際にロール用紙１２が斜行している可能性を極めて低くすることができる。このため、ロール用紙１２に斜めに印刷するといった不良の発生確率を低減できる。

上記プリンタ１は、図８に示すように、ロール用紙の斜行を修正することをユーザが制御部２０に指示するための入力部２５をさらに備えていてもよい。図９に示すように、制御部２０は、入力部２５からの入力を検出する度に、ロール用紙１２の斜行を修正するように、搬送ロール４とピンチロール５およびガイド部材８を制御してもよい。この場合、ユーザの指定する任意のタイミングでロール用紙１２の斜行修正を行なうことができる。

上記プリンタ１は、ロール用紙１２に画像を形成するための印刷ヘッドとしてのサーマルヘッド７をさらに備えていてもよい。サーマルヘッド７もロール用紙１２から離れる方向に移動可能となっていてもよい。この場合、ガイド部材８による斜行修正を行なう際、サーマルヘッド７もロール用紙１２から離れた状態にすることができる。このようにすれば、サーマルヘッド７がロール用紙１２に接触していることに起因して、ロール用紙１２の斜行修正がうまく行かない（ロール用紙１２がサーマルヘッド７と接触していることに起因してロール用紙１２が幅方向に自由に移動できないため、ロール用紙１２の斜行を十分修正できない）といった問題の発生を防止できる。

上記プリンタ１において、ガイド部材８の形状は円柱形状であってもよい。円柱形状のガイド部材８は、ロール用紙１２の幅方向の端部に対して交差する方向に伸びるように配置されていてもよい。この場合、円柱形状のガイド部材８の側面（円柱の曲面状の側面）によりロール用紙１２の幅方向の端部を押圧できるので、ロール用紙１２の斜行の程度を問わず、円滑にガイド部材８によるロール用紙１２の幅方向の端部の押圧を行なうことができる。このため、ガイド部材８による押圧に起因して、ロール用紙１２の端部が折れ曲がるといった不良の発生確率を低減できる。

上記プリンタにおいて、ガイド部材８の形状は、ロール用紙１２の幅方向の端部に沿った表面（平坦部２９）を有する板形状であってもよい。この場合、ガイド部材８における上記平坦部２９によりロール用紙１２の幅方向の端部を押圧すれば、当該平坦部２９に沿うようにロール用紙１２の端部の位置を修正できる。そのため、ガイド部材８の上記平坦部２９の表面の伸びる方向を、ロール用紙１２が正規の方向に払出された状態（斜行していない状態）での端部の伸びる方向に合せておけば、ロール用紙１２の斜行修正を確実に行なうことができる。

この発明に従ったプリンタ１は、用紙保持部としての給紙部３１と、ロール組としての搬送ロール４およびピンチロール５と、１組の位置決め部材としてのガイド部材８と、制御部２０とを備える。給紙部３１には、ロール用紙２のロールがセットされる。搬送ロール４およびピンチロール５は、給紙部３１から払出されたロール用紙１２を把持しつつ搬送するとともに、ロール用紙１２へ加える圧力を変更可能である。１組のガイド部材８は、ロール用紙１２を幅方向の両側から押圧することが可能である。制御部２０は、搬送ロール４とピンチロール５およびガイド部材８を制御する。制御部２０は、ロール用紙１２が幅方向に移動可能なように、搬送ロール４とピンチロール５によりロール用紙１２へ加えられる圧力を低下させた状態で、ガイド部材８によりロール用紙１２を幅方向の両側から押圧するように、搬送ロール４とピンチロール５およびガイド部材８を制御する。

このようにすれば、ロール用紙１２の斜行を修正するため、ロール用紙１２に接触するロールの幅方向における押圧力を変化させる場合より、プリンタの機構を簡略化できる。このため、プリンタの製造コストを低減できる。また、このようなガイド部材８を用いてロール用紙１２の斜行を一度に修正するので、斜行修正工程（Ｓ１０）に要する時間を短くできる。したがって、迅速な斜行修正を行なうことが可能なプリンタを実現できる。また、ガイド部材８を用いて直接ロール用紙１２の斜行を修正するので、斜行修正用のロールにおける幅方向の押圧力に差を設けて、ロール用紙の搬送に伴って徐々にロール用紙の斜行を修正する場合より、簡単且つ確実にロール用紙１２の斜行を修正できる。

また、上述した実施の形態では、斜行修正を行なう対象としてロール用紙を用いて説明しているが、ロール状に巻かれた媒体であって、当該媒体を巻き戻して使用する場合の媒体の斜行修正に本発明は適用できる。そのため、斜行修正の対象は、ロール用紙に限らず、ロール状の任意の媒体、あるいは積層されてストックされている任意の媒体であってもよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した実施の形態ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

この発明は、ロール用紙を用いるプリンタに適用化できるが、ロール状の記録媒体を用いるファクシミリやその他の機器にも適用可能である。

本発明によるプリンタの実施の形態の断面模式図である。 図１に示したプリンタのロールの配置を説明するための模式図である。 図２に示したロールの配置を正面から見た模式図である。 図１に示したプリンタの構成を示すブロック図である。 図１に示したプリンタにおけるロール用紙の斜行修正方法を示すフローチャートである。 図５に示したフローチャートのうちの一工程におけるロールの配置を示す模式図である。 本発明によるプリンタの実施の形態の第１の変形例における斜行修正方法を示すフローチャートである。 本発明によるプリンタの実施の形態の第２の変形例を説明するためのブロック図である。 図８に示した構成を有する本発明によるプリンタの実施の形態の第２の変形例における斜行修正方法を説明するためのフローチャートである。 本発明によるプリンタの実施の形態の第３の変形例を示す模式図である。 図１０に示したプリンタのガイド部材の斜視模式図である。 本発明によるプリンタの実施の形態の第４の変形例における斜行修正方法を説明するためのフローチャートである。

符号の説明

１ プリンタ、２，１２ ロール用紙、３ ピックアップロール、４ 搬送ロール、５ ピンチロール、６ プラテンロール、７ サーマルヘッド、８，２８ ガイド部材、９ カッタ下刃、１０ カッタ上刃、１１ カッタ、１３〜１５，１７，１８ 矢印、１６ ＵＶ蛍光管、２０ 制御部、２１ 搬送ロール移動部材、２２ ピンチロール移動部材、２３ ガイド部材移動部、２４ ピックアップロール駆動部、２５ 入力部、２９ 平坦部、３０ ガイド部、３１ 給紙部、３２ ヘッド移動部材。

Claims (11)

1. ロール用紙のロールをセットする用紙保持部と、
   前記用紙保持部から払出されたロール用紙を把持しつつ搬送するとともに、前記ロール用紙と接触しないように互いに離れるように開放動作が可能なロール組と、
   前記ロール用紙から前記ロール組が離れるように、前記ロール組を開放した状態で、前記ロール用紙を幅方向の両側から押圧することが可能な１組の位置決め部材と、
   前記ロール組を互いに離れる方向に移動させる移動部材と、
   前記ロール組、前記移動部材および前記位置決め部材を制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記用紙保持部に前記ロール用紙のロールがセットされた後、最初の印刷工程を実施する前に、前記ロール組を駆動することにより前記ロール用紙の先端部を前記位置決め部材の位置にまで移動させた後、前記移動部材を制御することにより、前記ロール組を互いに離れる方向に移動させることにより前記ロール組を開放し、当該ロール組が開放された状態で前記位置決め部材を前記ロール用紙の幅方向の両側から前記ロール用紙を押圧するように移動させることにより、前記ロール用紙の斜行を修正するように、前記ロール組、前記移動部材および前記位置決め部材を制御する、プリンタ。
2. ロール用紙のロールをセットする用紙保持部と、
   前記用紙保持部から払出されたロール用紙を把持しつつ搬送するとともに、前記ロール用紙へ加える圧力を変更可能なロール組と、
   前記ロール用紙が幅方向に移動可能なように、前記ロール組により前記ロール用紙へ加えられる圧力を低下させた状態で、前記ロール用紙を幅方向の両側から押圧することが可能な１組の位置決め部材とを備える、プリンタ。
3. 前記ロール組および前記位置決め部材を制御する制御部をさらに備え、
   前記制御部は、前記ロール組を駆動することにより前記ロール用紙の先端部を前記位置決め部材の位置にまで移動させた後、前記ロール組により前記ロール用紙へ加えられる圧力を低下させ、当該圧力が低下した状態で前記位置決め部材を前記ロール用紙の幅方向の両側から前記ロール用紙を押圧するように移動させることにより、前記ロール用紙の斜行を修正するように、前記ロール組および前記位置決め部材を制御する、請求項２に記載のプリンタ。
4. 前記ロール組を、互いに離れる方向に移動させる移動部材を備え、
   前記ロール組により前記ロール用紙へ加えられる圧力が低下した状態は、前記制御部が前記移動部材を制御することにより、前記ロール組が互いに離れる方向に移動した状態である、請求項３に記載のプリンタ。
5. 前記制御部は、前記用紙保持部に前記ロール用紙のロールがセットされた後、最初の印刷工程を実施する前に、前記ロール用紙の斜行を修正するように、前記ロール組および前記位置決め部材を制御する、請求項３または４に記載のプリンタ。
6. 前記制御部は、印刷工程を実施する度に、前記印刷工程の実施に先立って、前記ロール用紙の斜行を修正するように、前記ロール組および前記位置決め部材を制御する、請求項３または４に記載のプリンタ。
7. 前記ロール用紙の斜行を修正することをユーザが前記制御部に指示するための入力部をさらに備え、
   前記制御部は、前記入力部からの入力を検出する度に、前記ロール用紙の斜行を修正するように、前記ロール組および前記位置決め部材を制御する、請求項３または４に記載のプリンタ。
8. 前記ロール用紙に画像を形成するための印刷ヘッドをさらに備え、
   前記印刷ヘッドは前記ロール用紙から離れる方向に移動可能となっている、請求項２〜７のいずれか１項に記載のプリンタ。
9. 前記位置決め部材の形状は円柱形状である、請求項２〜８のいずれか１項に記載のプリンタ。
10. 前記位置決め部材の形状は、前記ロール用紙の幅方向の端部に沿った表面を有する板形状である、請求項２〜８のいずれか１項に記載のプリンタ。
11. ロール用紙のロールをセットする用紙保持部と、
    前記用紙保持部から払出されたロール用紙を把持しつつ搬送するとともに、前記ロール用紙へ加える圧力を変更可能なロール組と、
    前記ロール用紙を幅方向の両側から押圧することが可能な１組の位置決め部材と、
    前記ロール組および前記位置決め部材を制御する制御部とを備え、
    前記制御部は、前記ロール用紙が幅方向に移動可能なように、前記ロール組により前記ロール用紙へ加えられる圧力を低下させた状態で、前記位置決め部材により前記ロール用紙を幅方向の両側から押圧するように、前記ロール組および前記位置決め部材を制御する、プリンタ。

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