JP2008285327A - 被印刷物の位置を横方向で修正するための装置 - Google Patents
被印刷物の位置を横方向で修正するための装置 Download PDFInfo
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Abstract
【課題】横方向で被印刷物の位置を修正できる、従来技術に対して改善された修正装置を提供する。
【解決手段】電気式リニア駆動装置Aによって、グリッパブリッジ6によって保持されて搬送方向2で搬送される被印刷物1の位置を横方向3で修正するための装置において、リニア駆動装置Aが、第1の1次部分AP1と、第1の走行キャリッジA1として形成された、第1の1次部分AP1に配設された第1の2次部分AS1とを備えており、第2の走行キャリッジA2として形成された、第2の2次部分AS2を備えており、第1の走行キャリッジA1および第2の走行キャリッジA2が、横方向3で、被印刷物1の同じ側に配置されており、被印刷物1の位置を横方向3で修正するために、相対的に搬送方向2で運動されるようになっている。
【選択図】図1
【解決手段】電気式リニア駆動装置Aによって、グリッパブリッジ6によって保持されて搬送方向2で搬送される被印刷物1の位置を横方向3で修正するための装置において、リニア駆動装置Aが、第1の1次部分AP1と、第1の走行キャリッジA1として形成された、第1の1次部分AP1に配設された第1の2次部分AS1とを備えており、第2の走行キャリッジA2として形成された、第2の2次部分AS2を備えており、第1の走行キャリッジA1および第2の走行キャリッジA2が、横方向3で、被印刷物1の同じ側に配置されており、被印刷物1の位置を横方向3で修正するために、相対的に搬送方向2で運動されるようになっている。
【選択図】図1
Description
本発明は、被印刷物の位置を横方向で修正するための装置および方法に関する。
従来技術から、グラフィック業界で、被印刷物を、被印刷物を処理する機械、たとえば印刷機で正しい見当に応じて搬送して、加工することが公知である。被印刷物は、既に機械に供給する際に正しい見当で方向付けすることができ、被印刷物は、追加的に機械を通って搬送する際に見当で修正することができる。見当修正は、搬送方向の見当もしくはいわゆる天地見当、側方(搬送方向に対して横向き)の見当もしくはいわゆる左右見当であってよく、また傾動した被印刷物の見当もしくはいわゆる斜め見当であってよい。各見当を方向調整もしくは修正するために、たとえば被印刷物供給装置の領域における目標マークおよびサイドストッパが公知であり、また被印刷物をガイドする調節可能な胴または被印刷物をガイドする胴の少なくとも調節可能な構成部材が公知である。
さらに従来技術から、グラフィック業界で、被印刷物を、既に各機械によって被印刷物をガイドする胴にガイドするのではなく、このために電気式リニア駆動装置を用いることが公知であり、電気式リニア駆動装置は、一般的な形式で被印刷物の両側に1次部分と各1次部分に配設された2次部分(走行キャリッジ)とを備えている。対向する走行キャリッジの間に、一般的に横桁もしくはグリッパブリッジが設けられており、横桁もしくはグリッパブリッジによって、被印刷物は、保持されて、加工機械を通ってガイドされる。ドイツ連邦共和国特許第19748870号明細書には、印刷機における適当な装置が開示されている。これに対してドイツ連邦共和国特許出願公開第10020324号明細書には、包装機械におけるリニア駆動装置の使用が開示されている。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第102006057506号明細書には、被印刷物を搬送するためのリニア駆動装置が記載されており、ここでは見当修正は、2つの走行キャリッジの相対運動によって導入される。ここでは側方に配置された両方の走行キャリッジは、被印刷物の異なる側に設けられている。左右見当および斜め見当の同時の調節または調整は不可能である。さらに特開2003−159679号公報には、2軸式のロボットが記載されており、ロボットは、第1のリニア駆動装置と第2のリニア駆動装置と横桁とを備えている。側方に配置された第1のリニア駆動装置は、横桁を前進させるのに役立ち、これに対して対向して側方に配置された第2のリニア駆動装置は、調節エレメントの前進に役立ち、調節エレメントは、継手を介して、横桁に沿って可動のエレメントと結合されている。このようにして第1のリニア駆動装置を介して、横桁の位置が搬送方向で調節され、かつ第2のリニア駆動装置を介して、横桁に収容されたエレメントの横方向位置が調節される。しかしながら記載のロボットを、被印刷物を処理する機械を通って被印刷物を搬送するために利用する点については言及されていない。
ドイツ連邦共和国特許第19748870号明細書
ドイツ連邦共和国特許出願公開第10020324号明細書
ドイツ連邦共和国特許出願公開第102006057506号明細書
特開2003−159679号公報
本発明の課題は、横方向で被印刷物の位置を修正できる、従来技術に対して改善された修正装置を提供することである。
本発明の別の課題または選択的な課題は、そのような修正を実現し、かつ同時に従来技術に対して改善された形式で、被印刷物を処理する機械を通る被印刷物の搬送を実現する、従来技術に対して改善された修正装置を提供することである。
本発明の別の課題または選択的な課題は、様々な見当(天地見当、左右見当および/または斜め見当)の同時的な修正を実現する、従来技術に対して改善された修正装置を提供することである。
本発明の別の課題または選択的な課題は、要求スペースの小さな、従来技術に対して改善された修正装置を提供することである。
また本発明の課題は、横方向で被印刷物の位置を修正する、従来技術に対して改善された方法を提供し、特に被印刷物を処理する機械を通る被印刷物の搬送を、従来技術に対して改善された形式で実現する方法を提供することである。
本発明の別の課題または選択的な課題は、様々な見当(天地見当、左右見当および/または斜め見当)の同時修正を実現する、従来技術に対して改善された方法を提供することである。
この課題を解決するための本発明の装置によれば、電気式リニア駆動装置によって、グリッパブリッジによって保持されて搬送方向で搬送される被印刷物の位置を横方向で修正するための装置において、該リニア駆動装置が、第1の1次部分と、第1の走行キャリッジとして形成された、該第1の1次部分に配設された第1の2次部分とを備えており、第2の走行キャリッジとして形成された、第2の2次部分を備えており、第1の走行キャリッジおよび第2の走行キャリッジが、横方向で、被印刷物の同じ側に配置されており、被印刷物の位置を横方向で修正するために、相対的に搬送方向で運動されるようになっている。
有利には、第1の走行キャリッジと第2の走行キャリッジとが、継手を介して機械式に相互連結されている。
有利には、第1の走行キャリッジと第2の走行キャリッジとが、個別に操作されるようになっている。
有利には、第1の運転モードで、第1の走行キャリッジと第2の走行キャリッジとが、まとめてグリッパブリッジを前進させるようになっている。
有利には、第2の運転モード(牽引運転)で、第1の走行キャリッジまたは第2の走行キャリッジだけが、グリッパブリッジを前進させるようになっている。
有利には、第2の運転モード(牽引運転)で、パッシブな牽引運転またはアクティブな牽引運転が行われるようになっている。
有利には、電気式のリニア駆動装置が、第2の2次部分を備えており、第2の走行キャリッジが、該第2の2次部分に配設されている。
有利には、電気式のリニア駆動装置の第1の1次部分および第2の1次部分が、横方向でみて被印刷物の同じ側に配置されている。
さらにまた被印刷物の位置を横方向で修正するための装置を備えている、被印刷物を処理する機械、特に印刷機、有利にはリソグラフィ式のオフセット印刷のための、シートを処理する輪転印刷機、または後続処理装置、有利にはシート打ち抜き機が有利である。
この課題を解決するための本発明の方法によれば、電気式のリニア駆動装置の、横方向でみて被印刷物の同じ側に配置された2つの走行キャリッジ間の相対運動を行うことによって、搬送装置で搬送された被印刷物の位置を横方向で修正する。
本発明によれば、電気式リニア駆動装置によって、グリッパブリッジによって保持されて搬送方向で搬送される被印刷物の位置を横方向で修正するための装置において、該リニア駆動装置が、第1の1次部分と、第1の走行キャリッジとして形成された、該第1の1次部分に配設された第1の2次部分とを備えており、第2の走行キャリッジとして形成された、第2の2次部分を備えており、第1の走行キャリッジおよび第2の走行キャリッジが、横方向で、被印刷物の同じ側に配置されており、被印刷物の位置を横方向で修正するために、相対的に搬送方向で運動されるようになっている。
本発明によれば、そのような修正装置は2つの走行キャリッジを備えており、走行キャリッジは、横方向で被印刷物の同じ側に配置されていて、従来技術で既に記載したように、被印刷物の異なる側に配置されていない。さらに本発明によれば、両方の走行キャリッジは、搬送方向で相対運動可能であり、この場合相対運動によって、横方向の被印刷物の位置修正が及ぼされ、つまり両方の走行キャリッジの相対運動が、被印刷物の側方の修正運動に伝達されるか、修正運動を及ぼす。グリッパブリッジひいては被印刷物の前進のためにも、グリッパブリッジひいては被印刷物の側方位置の修正のためにも、従来技術に対して、横方向で被印刷物の同じ側に配置された2つの走行キャリッジが提供される。両方の走行キャリッジは、被印刷物の別の側における、相対運動可能な別の2つの走行キャリッジによって助成することができ、別の2つの走行キャリッジもまた前進および横方向の修正のために用いられる。本発明に従って被印刷物の片側に2つの走行キャリッジを設けたことに基づいて、被印刷物の横方向位置の修正も被印刷物の前進も、両方の走行キャリッジの一方によって、または両方の走行キャリッジによって及ぼすことができ、これによって様々な可能性の被印刷物の前進制御および位置制御が得られる。両方の走行キャリッジの相対運動によって、グリッパブリッジの横方向運動を導入することができ、しかもこの場合被印刷物の前進運動に影響が及ぼされることはない。
本発明の別の利点によれば、様々な見当(天地見当、左右見当および/または斜め見当)の同時修正が実現される。両方の走行キャリッジの相対運動によって、左右見当は調節するか、または調整することができ、これに対して両方の走行キャリッジまたは走行キャリッジ対の共通の運動によって、搬送方向で、または搬送方向とは逆向きに、天地見当を調節するか、または調整することができる。さらに両方の走行キャリッジの相対運動によって、斜め見当を調節するか、または調整することができる。
簡単な機械構造に関して有利な、本発明の有利な実施形態では、第1の走行キャリッジと第2の走行キャリッジとが、継手を介して機械式に相互連結されている。両方の走行キャリッジ(被印刷物の同じ側)は、1機械ユニットを成しており、これによって有利には、たとえば両方の走行キャリッジの一方を、少なくとも部分的に駆動することができ、これに対して両方の走行キャリッジの別の一方は、同様に少なくとも部分的に駆動されず、したがって連行(牽引)される。両方の走行キャリッジ間の機械式の連結は、有利には揺れ腕対によって実現されている。被印刷物の別の側の両方の走行キャリッジも機械式に連結することができ、連結は、有利には揺れ腕対によって得られる。
2つの走行キャリッジ間の相対運動による上述した利点を実現するため、また一方または他方の走行キャリッジを駆動する利点を実現するためにも、第1の走行キャリッジと第2の走行キャリッジとが、個別に操作できるようになっている。2つの走行キャリッジの共通のまたは個別の制御を介して、リニア駆動装置の両方の走行キャリッジは、機械継手が設けられている場合、継手によって設定される範囲内で、個別的に操作して、これによって個別的に運動するか、もしくは相対運動することができる。
本発明の有利な別の実施形態によれば、修正装置は、第1の運転モードを有しており、ここでは第1の走行キャリッジと第2の走行キャリッジとが、まとめてグリッパブリッジの前進を及ぼし、ひいては被印刷物の搬送を及ぼす。本発明の有利な実施形態によれば、修正装置は、第2の、特に補足的な運転モードを有しており、ここでは第1の走行キャリッジまたは第2の走行キャリッジだけが、グリッパブリッジの前進ひいてはグリッパブリッジの搬送を及ぼし、これについては以下にいわゆる「牽引運転」と記載する。ここではそれぞれパッシブ牽引運転とアクティブ牽引運転とが区別され、パッシブ牽引運転では、両方の走行キャリッジは、実質的に加速または減速されないので、走行キャリッジは、別の走行キャリッジによって、それ自体駆動することなく、牽引される。両方の走行キャリッジの相対位置は変化しない。アクティブな牽引運転では、両方の走行キャリッジは、加速または減速され、したがって両方の走行キャリッジは、走行力学にアクティブに関与する(たとえば給紙装置の領域において、グリッパブリッジはシートを受け取るために先ず減速し、次いで加速する必要がある)。両方の走行キャリッジの相対位置は変化しない。パッシブな牽引運転しか行われない搬送路の領域は、有利には、通電される巻線および整流器(1次部分)が存在しないことによって簡単に形成することができる。牽引される走行キャリッジは、永久磁石とこれに配設された1次部分の鉄心との間の磁引力によって保持して、落下しないよう確保することができる。
本発明の有利な実施形態によれば、電気式のリニア駆動装置が、第1の1次部分の他に第2の2次部分を備えており、この場合第2の走行キャリッジが、該第2の2次部分に配設されており、これに対して第1の走行キャリッジは、上述したように、第1の1次部分に配設されている。電気式リニア駆動装置(被印刷物の片側)は、2つの1次部分と2つの2次部分もしくは走行キャリッジを備えている。これに対して別の電気リニア駆動装置(被印刷物の別の片側)もまた、2つの1次部分と2つの2次部分もしくは2つの走行キャリッジを備えている。以下において「リニア駆動系(略して系)」とは、被印刷物の一方の側におけるリニア駆動装置と他方の側におけるリニア駆動装置とをまとめて表したものとする。
また本発明の範囲には、本発明に関して上述した少なくとも1つの、被印刷物の横方向位置を修正するための修正装置もしくは系を特徴とする、被印刷物を処理する機械、特に印刷機、有利にはオフセットリソグラフ印刷のための、シートを処理する輪転印刷機、または後続処理装置、有利にはシート打ち抜き機が含まれる。
本発明による、搬送装置で搬送される被印刷物の位置を横方向で修正する方法は、以下の方法ステップを有していて、すなわち電気式のリニア駆動装置の、横方向でみて被印刷物の同じ側に配置された2つの走行キャリッジ間の相対運動を行う方法ステップを有している。本発明による修正方法を実施すると、既に本発明による修正装置に関して上述したのと同じ利点が得られる。
本発明の構成および有利な改良形は、任意に組み合わせると、本発明の別の有利な構成が成される。
次に本発明の実施の形態を図示の実施例を用いて詳しく説明する。
各図面において、それぞれ対応する構成要素には、同じ符合を付した。
図1には、第1のリニア駆動装置Aを示しており、第1のリニア駆動装置Aは、被印刷物1の側方で、つまり被印刷物1の搬送方向に関して横向きで、かつ有利には実質的に被印刷物1の平面上に配置されている。第1のリニア駆動装置Aは、有利には2つの1次部分と少なくとも2つの2次部分とを備えている。第1の1次部分AP1および第2の1次部分AP2は、被印刷物1の搬送路に沿って、側壁によって概略的にしか図示していない被印刷物を処理する機械100を通って延びていて、それぞれシングルコーム原理に従って設計されている。両方の2次部分AS1,AS2は、それぞれ走行キャリッジA1,A2として、もしくはリニア駆動装置Aの可動子として設計されていて、かつそれぞれ永久磁石を備えており、永久磁石は、リニア駆動装置Aにおいて、適当な巻線回路によって、公知の形式でリニア駆動装置のガイドレールに沿って移動することができる。さらに第1のリニア駆動装置Aは、別の走行キャリッジ対A1’,A2’およびA1’’,A2’’などを備えることができ、別の走行キャリッジ対は、別の被印刷物1’,1’’などの前進(送り運動)のために用いられる。
図1に示したリニア駆動系は、被印刷物の別の側で第2のリニア駆動装置Bを備えており、第2のリニア駆動装置Bは、第1のリニア駆動装置Aに対応して、第1の1次部分BP1および第2の1次部分BP2と、第1の2次部分BS1および第2の2次部分BS2(第1の走行キャリッジB1および第2の走行キャリッジB2に相当する)と、場合によっては別の走行キャリッジB1’,B2’,B1’’,B2’’などとを備えている。選択的に被印刷物の別の側で、走行リャリッジ対4によって牽引される個別的な走行キャリッジ(リニア駆動装置を有しているか、または有していない)やグリッパブリッジ6の片持ち式の支承部を設けてもよい。
第1の電気式リニア駆動装置Aの両方の走行キャリッジA1,A2は、走行キャリッジ対4を形成しており、走行リャリッジ対4は、第2の電気式リニア駆動装置Bの走行キャリッジ対5と協働してグリッパブリッジ6ひいてはグリッパブリッジ6に保持されて搬送される被印刷物1の前進をもたらす。リニア駆動装置A,Bの別の走行リャリッジも、走行キャリッジ対を形成し、走行キャリッジ対は、グリッパブリッジを介して機械式に相互連結されていて、被印刷物の前進をもたらす。
さらに図1から看取されるように、走行リャリッジ対4の両方の走行リャリッジA1,A2は、搬送方向2で相対運動7を行うことができる。そのような相対運動の実施について以下に別の図面につき詳しく説明するが、相対運動は、特に両方の走行キャリッジによって影響を受ける被印刷物1の側方位置の修正をもたらす。
概略的に示した図2から、第1の1次部分AP1と第2の1次部分AP2ならびに第1の走行リャリッジA1と第2の走行リャリッジA2とを備えたリニア駆動装置Aが看取される。両方の走行リャリッジA1,A2は、対向して配置されていて、特に走行ローラによってリニア駆動装置Aのガイドもしくはガイドレールに沿って走行する。各走行キャリッジA1,A2は、配設された1次部分AP1もしくはAP2によって、リニア駆動装置Aに沿って個別的に運動することができる。別の図面から看取される両方の走行リャリッジA1,A2間の機械継手によって、走行キャリッジA1,A2の相対運動は制限されている。さらに機械継手は、有利な形式で、両方の走行リャリッジがこれらの走行キャリッジに配設されたガイド8に接触させ、それも走行キャリッジに配設された1次部分を介してある程度の時間区分にわたって電磁式に伝達される押圧力が作用しない場合でも接触させる。図2の斜視図には、リニア駆動装置Aの一部を図示したに過ぎないが、ここではどのようにして被印刷物を処理する機械の駆動側(AS)にリニア駆動装置を設けることができるのかを図示した。これと同等の形式で、同様に形成された別のリニア駆動装置を印刷機100の操作側(BS)に設けることができる。さらに図2には、1次部分AP1,AP2の各巻線コアのコーム形構造(ツインコーム原理)が看取される。両方の1次部分AP1,AP2ならびにガイド8は、ダブル−T形支持体10に収容されており、ダブル−T形支持体10もまた被印刷物を処理する機械100の側壁12の支持体11に設けることができる。
図3には、第1のリニア駆動装置Aの第1の走行リャリッジA1および第2の走行キャリッジA2を示しており、ここでは両方の走行キャリッジは、有利には走行キャリッジの上側または下側に支承された2つの平行揺れ腕13a,13bが互いに機械式に連結されている。両方の走行キャリッジの搬送方向の相対位置7の変化によって、平行揺れ腕13a,13bが回動(揺動)される。両方の平行揺れ腕に、ガイド内を摺動可能な回動スライダ14が設けられており、回動スライダ14に、グリッパブリッジ6を取り付けるか、もしくは支承することができる。回動スライダのガイド(たとえばASにおける)は、有利には平行揺れ腕に掛かるクランプ力によって確保されている。さらに平行揺れ腕は、走行キャリッジ対の2つの走行キャリッジの相対運動時に、長さ補償を行う。
本発明によるリニア駆動系の機能について、以下に図4a〜4fにつき説明する。図4から判るように、有利には被印刷物の各側にそれぞれ2つの走行キャリッジ(A1,A2およびB1,B2)が設けられており、走行キャリッジは、グリッパブリッジ6または適当な横桁を介して機械式に相互連結されている。両方の走行キャリッジは、それぞれ2つの平行揺れ腕(13a,13bおよび15a,15b)ならびにそれぞれ1つの回動スライダ(14および16)を備えている。さらに走行キャリッジA2および走行キャリッジB1に、それぞれカム17もしくは18が配置されており、カム17,18は、回動スライダ14もしくは16のカムローラ19もしくは20と協働する。側方のあらゆる調節運動は、回動スライダのクランプ力に抗して行われる。
図4aには、出発位置を示しており、ここではグリッパブリッジ6は、たとえば片側(図面では機械の左側、つまり操作側BS)へ最大限変位されている。両方の走行キャリッジB1,B2は、互いに変位して配置されている。この場合カムローラ20がカム18に接触するので、両方の走行キャリッジB1,B2間の相対運動によって、カム18に沿ったカムローラ20の転動が生じ、したがって回動スライダ16のひいてはグリッパブリッジ6の側方もしくは横方向の運動が生じる。図4aに示した状況では、各走行キャリッジは、被印刷物の各側(A1およびB2)で、パッシブまたはアクティブな牽引運転で運転することができる。
平行揺れ腕13a,13bおよび15a,15bの各ストッパ21〜24から看取されるように、図4aでは、走行キャリッジA1およびB2は、牽引運転にあり、つまり走行キャリッジA1およびB2に配設された走行キャリッジA2およびB1によって牽引される。図4bおよび4cでは、状況は変化している。ここでは単に走行キャリッジA1が牽引運転にある。
図4bには、どのようにして両方の走行キャリッジB1とB2との相対運動によって、カム18とカムローラ20との協働を介して左右見当修正が行われるのかを示した。グリッパブリッジ6ひいてはグリッパブリッジによってガイドされた被印刷物1は、側方(機械において図面では右向き、たとえば駆動側AS)に運動する。したがってグリッパブリッジの側方移動ひいては搬送される被印刷物1の側方位置の修正が導入される。この場合両方の走行キャリッジB1とB2との間の相対運動は、両方の走行キャリッジの一方の運動によっても、両方の走行リャリッジの運動によっても及ぼすことができる。
図4cには、側方変位の終了状態を示した。両方の走行キャリッジB1およびB2は、図4aに示した相対位置に対して変位されており、これによってカムローラ20は、たとえば最大限側方で運動される。
図4dに示したように、走行キャリッジB2も同様に牽引運転でガイドするために、走行キャリッジB1とB2との相対運動を利用することができ、しかもグリッパブリッジ6の側方位置に影響が及ぼされることはない。したがってこの状況では、再び2つの走行キャリッジ、つまり走行キャリッジA1および走行キャリッジB2が牽引運転にある。
図4eでは、両方の走行キャリッジA1とA2との間の相対運動が導入され、これによってカム17に沿ったカムローラ19の転動が生じ、これが伝達されて、回動スライダ14、グリッパブリッジ6および最終的に被印刷物1の側方位置の変化が生じる。両方の走行キャリッジA1とA2との間の相対位置の変化も同様に、両方の走行キャリッジの一方の運動によって、また両方の走行キャリッジの運動によってもたらされる。図4eに示した状況では、走行キャリッジB2は引き続き牽引運転にある。
図4fでは、グリッパブリッジの側方の新たな位置決めもしくは側方位置の修正が終了しており、走行キャリッジA1は、走行キャリッジA2に対する相対位置の変化によって牽引運転に戻される。グリッパブリッジ6および被印刷物1は、搬送方向2で、横方向において方向調整して搬送され、この場合走行キャリッジA2およびB1は、グリッパブリッジおよび被印刷物の前進をもたらす。
図4a〜図4fには、理解を深めるために、最大の側方変位を示した。もちろん最大変位の代わりに僅かな側方変位も可能である。左右見当修正のために、横方向変位は、被印刷物1が左右見当に位置するまで行われる。
図5に示したように、本発明によるリニア駆動系の、相対移動可能な走行キャリッジによって、様々な調節を達成することができる。図5の上側には、時点t0におけるグリッパブリッジ6の位置を示しており、この場合グリッパブリッジ6は、搬送方向2でみて、見当の外側(もしくはいわゆる天地見当の外側)に位置している。グリッパブリッジ6の、見当の正しい所望の位置取りは、図5において波線で示した。さらに図5には、上側で時点t1におけるグリッパブリッジを示しており、この場合グリッパブリッジは、天地見当上に位置する。天地見当の調節は、全てのグリッパキャリッジA1,A2およびB1,B2が搬送方向2で運動されることによってもたらされる。この場合グリッパキャリッジの間の相対運動は行われない。ここではキャリッジの幾つか、たとえばA1およびB2は、有利には牽引転にある。
図5には、中央で、時点t0において所望の正しい見当に応じた位置に対して所定の角度で方向付けされたグリッパブリッジ6を示した。あとの時点t1で、グリッパブリッジ6は、斜め見当に関して修正される。このことは両方のグリッパキャリッジ対A1,A2およびB1,B2が相対運動し、それもグリッパブリッジ6の所望の方向付けが達成されるまで相対運動することによって達成される。この場合グリッパキャリッジ対の各グリッパキャリッジの相対運動は行われない。この場合キャリッジの幾つか、たとえばA1およびB2は、有利には牽引運転にある。
最後に図5の下側に示したように、グリッパブリッジ6は、時点t0において、所望の正しい見当に応じた方向付けに対して側方でずれて配置されているか、もしくは左右見当に位置していない。あとの時点t1では、グリッパブリッジ6は、側方位置で修正されるか、左右見当にもたらされる。このことはグリッパキャリッジA1およびA2が、相対運動を行い、これに対してグリッパキャリッジB1およびB2が相対運動を行わないことによって達成される。
図5に示したこれら3つの状況から、本発明による修正装置もしくは本発明に従って形成されたリニア駆動装置またはリニア駆動系によって、グリッパブリッジひいてはグリッパブリッジによって搬送される被印刷物の全ての要求調整を達成することができ、これによって被印刷物は、様々な見当位置に関して(もしくは3つの自由度で)修正することができる。特に側方移動ひいては左右見当修正は、グリッパキャリッジ対の2つのグリッパの相対運動によって実現される。様々な見当は、相前後して、または走行キャリッジのオーバーラップする修正運動によって同時に、調節または調整することができる。
図6には、所属のグリッパキャリッジA1,A2を備えた駆動装置Aを示しており、この場合図6から判るように、リニア駆動装置は、有利には閉じた経路を形成する。この場合グリッパキャリッジは、有利には交互に灰色で示した領域と白色で示した領域とを通走し、灰色で示した領域では、単数または複数のグリッパキャリッジは、アクティブな牽引運転にあり、白色で示した領域では、グリッパブリッジの方向調整運動、たとえば横方向の見当修正が行われる。ハッチングして示した領域(戻しガイド路)では、有利にはパッシブな牽引運転が行われる。そのようなリニア駆動装置Aは、被印刷物を処理する機械の側壁に設けることができ、この場合交互の白色および灰色の領域は、処理領域、たとえば印刷装置を通る経路を表す。したがって本発明による方法の特徴によれば、アクティブな牽引運転およびパッシブな牽引運転ならびにアクティブな方向調整の変更は、任意の順序で行うことができる。
1,1’ 被印刷物、 2 搬送方向、 3 横方向、 4 走行キャリッジ対、 5 走行キャリッジ対、 6 グリッパブリッジ、 7 相対運動、 8 ガイド、 9 巻線コア、 10 ダブル−T形支持体、 11 支持体、 12 側壁、 13a,13b 平行揺れ腕(継手)、 14 回転スライダ、 15a,15b 平行揺れ腕(継手)、 16 回転スライダ、 17,18 カム、 19,20 カムローラ、 21〜24 ストッパ、 25 領域(アクティブな牽引運転)、 26 領域(アクティブな方向調整)、 27 領域(パッシブな方向調整)、 100 被印刷物を処理する機械、 A,B 第1のリニア駆動装置/第2のリニア駆動装置、 AP1,AP2 第1の1次部分/第2の1次部分、 AS1,AS2 第1の2次部分/第2の2次部分、 A1,A2 第1の走行キャリッジ/第2の走行キャリッジ、 A1’,A2’ 別の走行キャリッジ
Claims (10)
- 電気式リニア駆動装置(A)によって、グリッパブリッジ(6)によって保持されて搬送方向(2)で搬送される被印刷物(1)の位置を横方向(3)で修正するための装置において、
該リニア駆動装置(A)が、
−第1の1次部分(AP1)と、第1の走行キャリッジ(A1)として形成された、該第1の1次部分(AP1)に配設された第1の2次部分(AS1)とを備えており、
−第2の走行キャリッジ(A2)として形成された、第2の2次部分(AS2)を備えており、
第1の走行キャリッジ(A1)および第2の走行キャリッジ(A2)が、横方向(3)で、被印刷物(1)の同じ側に配置されており、被印刷物(1)の位置を横方向(3)で修正するために、相対的に搬送方向(2)で運動されるようになっていることを特徴とする、横方向で被印刷物の位置を修正するための装置。 - 第1の走行キャリッジ(A1)と第2の走行キャリッジ(A2)とが、継手(13a,13b,15a,15b)を介して機械式に相互連結されている、請求項1記載の装置。
- 第1の走行キャリッジ(A1)と第2の走行キャリッジ(A2)とが、個別に操作されるようになっている、請求項1記載の装置。
- 第1の運転モードで、第1の走行キャリッジ(A1)と第2の走行キャリッジ(A2)とが、まとめてグリッパブリッジ(6)を前進させるようになっている、請求項1記載の装置。
- 第2の運転モード(牽引運転)で、第1の走行キャリッジ(A1)または第2の走行キャリッジ(A2)だけが、グリッパブリッジ(6)を前進させるようになっている、請求項1記載の装置。
- 第2の運転モード(牽引運転)で、パッシブな牽引運転またはアクティブな牽引運転が行われるようになっている、請求項5記載の装置。
- 電気式のリニア駆動装置(A)が、第2の2次部分(AP2)を備えており、第2の走行キャリッジ(A2)が、該第2の2次部分(AP2)に配設されている、請求項1記載の装置。
- 電気式のリニア駆動装置(A)の第1の1次部分(AP1)および第2の1次部分(AP2)が、横方向(3)でみて被印刷物の同じ側に配置されている、請求項7記載の装置。
- 請求項1から8までのいずれか1項記載の、被印刷物(1)の位置を横方向(3)で修正するための装置を備えている、被印刷物を処理する機械、特に印刷機、有利にはリソグラフィ式のオフセット印刷のための、シートを処理する輪転印刷機、または後続処理装置、有利にはシート打ち抜き機。
- 電気式のリニア駆動装置(A)の、横方向(3)でみて被印刷物(1)の同じ側に配置された2つの走行キャリッジ(A1,A2)間の相対運動(7)を行うことによって、搬送方向(2)で搬送された被印刷物(1)の位置を横方向(3)で修正する方法。
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