JPH11207927A - 枚葉紙輪転印刷機のためのリニア駆動装置を有する反転装置 - Google Patents

枚葉紙輪転印刷機のためのリニア駆動装置を有する反転装置

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JPH11207927A
JPH11207927A JP10312191A JP31219198A JPH11207927A JP H11207927 A JPH11207927 A JP H11207927A JP 10312191 A JP10312191 A JP 10312191A JP 31219198 A JP31219198 A JP 31219198A JP H11207927 A JPH11207927 A JP H11207927A
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rail system
propulsion
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rail
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Michael Krueger
クリューガー ミヒャエル
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Heidelberger Druckmaschinen AG
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 高い印刷速度でも信頼性があり、かつ見当の
正確な枚葉紙の反転を保証した枚葉紙輪転印刷機のため
の反転装置を提供する。 【解決手段】 オフセット枚葉紙輪転印刷機のための反
転装置１は、電気リニア駆動装置によって駆動される枚
葉紙運搬装置８がメビウスの帯の形式で形成された運搬
経路１４に沿って案内されるレール系２を有している。
前に配置されている印刷ユニット４で片面を印刷された
枚葉紙１０が、枚葉紙運搬装置８によって前に配置され
ている圧胴４ａのくわえ爪装置１２から枚葉紙前端部を
受け取られ、運搬経路１４に沿って動く間に枚葉紙１０
の運搬方向に対して平行に延びている軸線１８を中心に
反転され、次いで前端部を前にして後ろに配置されてい
る圧胴６ａのくわえ爪装置に渡される。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、枚葉紙輪転印刷機
のための反転装置であって、片面を印刷された枚葉紙が
枚葉紙運搬装置によって、前に配置されている枚葉紙案
内胴から前端部を受け取られ、枚葉紙運搬方向で枚葉紙
長手方向軸線を中心にして反転され、次いで反転された
状態で枚葉紙前端部を前にして後ろに配置されている胴
に渡され、しかも枚葉紙運搬装置がほぼメビウスの帯の
形式で延びている曲線軌道に沿って案内される形式のも
のに関する。
【０００２】
【従来の技術】枚葉紙輪転印刷機のための反転装置は従
来技術から公知であり、いわゆる両面刷り運転において
前に配置されている印刷ユニットで片面を印刷された枚
葉紙を反転させて、これを印刷されていない面に印刷す
るために後ろに配置されている単数または複数の印刷ユ
ニットの１つに供給する働きをする。この目的のため
に、従来技術により一般に知られている反転装置は、貯
蔵胴を有しており、片面を印刷された枚葉紙が前に配置
されている印刷ユニットの圧胴からこの貯蔵胴に渡され
て一時的に貯蔵され、それから後ろに配置されている胴
のくわえ爪装置によって貯蔵胴の回転方向とは反対に後
端部を受け取られる。この従来技術による反転装置の欠
点は、枚葉紙が後ろに配置されている枚葉紙案内胴のく
わえ爪装置によって、その自然の運動方向とは反対に貯
蔵胴から後端部を受け取られることである。これによ
り、特に高い印刷機速度では枚葉紙の運動方向の変化と
それに伴う衝撃変化とに基づいて大きい力が生じ、これ
が反転された枚葉紙を後ろに配置されている印刷ユニッ
トに正確な見当で供給することを困難にし、印刷品質に
不利な影響を及ぼす。
【０００３】さらに、ドイツ連邦共和国特許第３４４４
８４８号明細書から、枚葉紙が、前に配置されている印
刷ユニットから後ろに配置されている印刷ユニットに運
搬さえる際に枚葉紙長手方向軸線を中心に１８０度反転
される、オフセット枚葉紙輪転印刷機のための枚葉紙反
転装置が公知である。この反転は、印刷ユニットの間で
「メビウスの帯」の形式でねじれて延びているチェーン
系と、これに固定されているくわえ爪装置とによって行
われる。公知のように枚葉紙輪転印刷機の排紙装置にも
使用されるこのチェーン系に基づき、枚葉紙を正確な見
当で反転させることは、特に高い印刷速度では高い技術
的コストによってのみ達成される。さらにこの系は、２
つのくわえ爪ブリッジの間隔があらかじめ規定されてい
て変更できないため、系の長さを印刷機の直径比に正確
に適合させなければならないという欠点を有している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、高い
印刷速度でも信頼性があり、かつ見当の正確な枚葉紙の
反転を保証し、後ろに配置されている印刷ユニットに供
給する際に反転された枚葉紙を正確かつフレキシブルに
位置修正する可能性を保証する、枚葉紙輪転印刷機のた
めの反転装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明の構成では、枚葉紙運搬装置の推進が電気リ
ニア駆動装置によって行われるようにした。
【０００６】本発明の有利な構成が、請求項２以下に記
載されている。
【０００７】
【発明の効果】本発明による装置の利点は、種々異なる
大きさの胴直径を有する種々の形式の印刷機に非常にフ
レキシブルに適合させることができること、さらに決定
的なコスト要因をなし、枚葉紙運搬装置の作業速度に決
定的に影響する、機械で使用される枚葉紙運搬装置の数
を簡単に変えることができ、しかもその際に反転装置の
基本構造を変える必要がないということである。最後
に、本発明の装置は、枚葉紙運搬装置の推進に用いられ
る駆動ステーションが、レール系の任意の箇所にほぼ自
由に選択可能に配置され得るという利点を有している。
このようにすることによって、印刷機の改良または反転
装置の追加装備の際に極めて種々異なる構造的条件でさ
えもフレキシブルかつ安価な形式で考慮することができ
る。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施例を図面に
基づいて詳細に説明する。
【０００９】図１に示された本発明による枚葉紙輪転印
刷機のための枚葉紙反転装置１は、前に配置されている
印刷ユニット４と後ろに配置されている印刷ユニット６
との間に配置されているレール系２を有している。図１
〜図３には、印刷ユニット４および６のうち、図示技術
上の理由から、前に配置されている圧胴４ａとその前に
配置されている渡し胴４ｂおよび後ろに配置されている
圧胴６ａとその後ろに配置されている渡し胴６ｂのみ示
されている。
【００１０】図１〜図３に示されているように、レール
系２に沿って、１つまたは好ましくは複数の、たとえば
８個または１０個の枚葉紙運搬装置８が案内される。枚
葉紙運搬装置８は上記の図面では公知のくわえ爪ブリッ
ジとして概略的に示されている。これらのくわえ爪ブリ
ッジは、前に配置されている印刷ユニット４で片面を印
刷された枚葉紙１０を、前に配置されている圧胴４ａの
くわえ爪装置１２から受け取る。次いで、枚葉紙運搬装
置８は、片面を印刷された枚葉紙１０をレール系２によ
って規定された経路１４に沿って、後ろに配置されてい
る圧胴６ａまで運搬する。ここで枚葉紙１０は後ろに配
置されている圧胴６ａのくわえ爪装置１６によって受け
取られて、枚葉紙１０の印刷されていない面を印刷する
ための印刷ギャップ（詳細に図示しない）に供給され
る。図１に見られるように、レール系２はメビウスの帯
の形式でねじれている。そうすることにより、端部でレ
ール系２内を案内されている枚葉紙運搬装置８は、運搬
される枚葉紙１０と一緒に枚葉紙運搬方向に対して平行
な軸線１８を中心に反転された後で、後ろに配置されて
いる圧胴６ａのくわえ爪装置１６が反転された枚葉紙１
０の枚葉紙前端部を枚葉紙運搬装置８から受け取る。
【００１１】図１に示されている本発明による枚葉紙反
転装置１の第１の実施例では、枚葉紙運搬装置８は枚葉
紙１０を後ろに配置されている圧胴６ａのくわえ爪装置
１６に渡した後で、前に配置されている印刷ユニット４
にほぼ直線的に戻される。ここで枚葉紙運搬装置８は前
に配置されている圧胴４ａのくわえ爪装置１２から片面
を印刷された新しい枚葉紙１０を受け取り、これを反転
させて後ろに配置されている印刷ユニット６に運搬す
る。したがって、図１に示されている本発明の第１の実
施例では、レール系２は１本のエンドレスな個別レール
によって形成され、この１本の個別レールに沿って枚葉
紙運搬装置８の端部が動く。
【００１２】これに対して、図２に示されている本発明
の枚葉紙反転装置１の好ましい実施例においては、レー
ル系２は２回ねじれたメビウスの帯の形式で形成されて
おり、このレール系２において枚葉紙反転装置８は片面
を印刷されている反転された枚葉紙１０を、後ろに配置
されている圧胴６ａのくわえ爪装置１６に渡した後で、
再度枚葉紙運搬装置８の運動方向に対して平行な軸線２
０を中心にほぼ１８０度反転される。その結果として、
枚葉紙運搬装置８は、次の片面を印刷された枚葉紙を前
に配置されている圧胴４ａから受け取る際には再びその
最初の向きを有する。
【００１３】図３に示されているように、両面刷り運転
において枚葉紙反転の目的で枚葉紙１０を運搬するため
に用いるレール系２の経路１４に加えて、枚葉紙１０の
反転が行われず、枚葉紙１０を純粋な片面刷り運転で運
搬するために用いる追加の別のレール系２２を設けるこ
とが可能である。この別のレール系２２は、たとえば前
に配置されている圧胴４ａの範囲にある略示された第１
の転てつ器２４と、後ろに配置されている圧胴６ａの範
囲にある略示された第２の転てつ器２６とを介して、レ
ール系２と連結されていてよい。転てつ器２４および２
６を簡単に切り替えることにより、枚葉紙運搬装置８は
前に配置されている圧胴４ａのくわえ爪装置１２から片
面を印刷された枚葉紙１０を受け取った後で、好ましく
はレール系２の下方に配置されている別のレール系２２
に誘導される。それから枚葉紙運搬装置８は別のレール
系２２に沿って好ましくは直線的に移動し、第２の転て
つ器２６を介して後ろに配置されている圧胴６ａの前に
位置する渡し範囲に戻る。この渡し範囲で、この場合は
反転されていない枚葉紙１０の前端部が後ろに配置され
ている圧胴６ａのくわえ爪装置１６によって受け取ら
れ、上述したように後ろに配置されている印刷ギャップ
に供給される。
【００１４】以上、本発明の反転装置を、前に配置され
ている圧胴４ａと後ろに配置されている圧胴６ａとの間
にレール系が配置されている例で説明したが、本発明の
原理はこれに限定されるものではない。したがって、た
とえばレール系２および２２は、前に配置されている渡
し胴と後ろに配置されている渡し胴との間に配置されて
いてもよい。
【００１５】以下に、図１〜図３に概略的に示されてい
るレール系２および２２、ならびにこれによって案内さ
れている枚葉紙運搬装置８を、図４および図５に詳細に
示されている好ましい実施例に基づいて説明する。
【００１６】図４および図５に示されているように、レ
ール系２もしくは２２における本発明の枚葉紙運搬装置
８の駆動は、公知の電気リニア駆動装置に基づいて行わ
れる。図４および図５に示されている本発明の実施例に
おいて、各枚葉紙運搬装置８は第１の推進部材２８と第
２の推進部材３０とを有している。両推進部材はレール
系２および２２の互いに向き合うレール区分内でほぼ遊
びなしに互いに平行に案内される。図４に示されている
ように、推進部材２８および３０は、２つ以上の互いに
ヒンジ連結されている、磁化可能な材料で作製された個
別部材３２および３４からなることが好都合である。個
別部材のヒンジ連結は点状であることが好ましく、たと
えばバンド、コードまたは玉継手によって、しかしまた
推進部材２８および３０の運動方向に対して直角な平面
上で個別部材３２および３４の運動を可能にするカルダ
ン継手によって形成されてよい。磁化可能な材料は、た
とえば強磁性材料であることができる。同様に、第１の
推進部材２８と第２の推進部材３０の個別部材３２およ
び３４が永久磁石によって形成され、あるいは最も単純
な場合には導体ループによって形成されるか、導体ルー
プを含んでいるようにされてよい。
【００１７】図４に見られるように、枚葉紙運搬装置８
の第１の推進部材２８および第２の推進部材３０は、第
１の推進部材２８の個別部材３２から第２の推進部材３
０の個別部材３４に延びている横材３６によって互いに
連結されている。その際、横材３６は直接に、トング形
くわえ爪３８を有する公知のくわえ爪ブリッジとして形
成されている。本発明の好ましい実施例において、横材
３６はヒンジ４０を介して第１の推進部材２８および第
２の推進部材３０のそれぞれの個別部材３２および３４
と連結されているので、メビウスの帯の形式でねじれた
運搬経路１４の側線に沿って推進部材２８および３０が
動く際に、個別部材３２および３４が互いに相対的に相
応に立体的に動く可能性が保証されている。しかし、横
材３６が第１の推進部材２８および第２の推進部材３０
のそれぞれの個別部材３２および３４と動かないように
連結さているようにすることも同様に可能である。
【００１８】さらに図４および図５に示されているよう
に、レール系２および２２に沿って電磁コイルとして構
成された、進行磁界を形成する駆動ステーション４２が
配置されている。これらの進行磁界は、磁化可能な材料
からなる個別部材３２および３４との相互作用において
発生し、当該個別部材を駆動する。駆動ステーション４
２は図１〜図３には図示技術上の理由から記載されてい
ない。本発明の好ましい実施例では、各々の駆動ステー
ション４２はそれ自体制御調節装置４４によって互いに
独立に個別に制御および調節可能であり、そうすること
によって第１の推進部材２８と第２の推進部材３０、ひ
いては枚葉紙運搬装置８のレール系２および２２内にお
ける推進および位置は互いに独立に制御および調節され
る。
【００１９】図５に示されているように、本発明の好ま
しい実施例において、レール系２および２２に沿って追
加のセンサ４６が配置されている。これらのセンサ４６
は、レール系２および２２内における第１の推進部材２
８と第２の推進部材３０の位置およびまたは速度を検知
し、それらを相応の制御調節信号の形で制御調節装置４
４に供給する。制御調節装置４４は、センサ４６のこれ
らの制御調節信号に応じて、レール系２および２２にお
ける第１の推進部材２８と第２の推進部材３０の位置修
正およびまたは速度修正を行う。それによって、枚葉紙
運搬装置８の間隔をレール系２内のその都度の位置に応
じて種々異なって形成し、さらに後ろに配置されている
くわえ爪装置１６に渡す際に枚葉紙１０の斜め見当修正
を行う可能性が生じる。
【００２０】図５に同様に示されているように、駆動ス
テーション４２はレール系２および２２の水平に延びて
いる区分について見ると、各々のレールの上方と下方に
対に配置されていることが好ましい。この場合、相前後
する２つの駆動ステーション４２の間隔が第１の推進部
材２８と第２の推進部材３０の長さより小さいことが好
都合である。こうすることによって、常に少なくとも１
つの磁化可能な材料からなる個別部材３２および３４
が、推進部材２８および３０の推進を形成する進行磁界
の直接的な作用範囲に曝露されていることが保証されて
いる。
【００２１】本発明による枚葉紙反転装置１はリニア駆
動装置の例で説明され、推進部材２８および３０が互い
にヒンジ連結された複数の磁化可能な材料からなる個別
部材３２および３４を有する蛇状の推進部材として記述
されたが、この基本原理は電気リニア駆動装置の上述の
実施例に限定されるものではない。したがって、推進部
材２８および３０が磁化可能な材料からなる唯一の個別
部材のみを有しており、駆動ステーション４２がレール
系２および２２に沿って延びている、好ましくは個別的
に操作可能な巻線を有する唯一のコイルによって形成さ
れるようにすることも同様に可能である。
【００２２】さらに、推進部材は、レール系２および２
２内で延びている電流供給手段によって給電されて個別
的に制御可能なコイルとして形成する可能性がある。こ
の場合、たとえばレール系２および２２に沿って同様に
コイルまたは磁石が配置されていてもよい。
【００２３】さらには、本発明による枚葉紙運搬装置８
が唯一の推進部材のみ有していて、これに横材３６が片
持ち式に固定されていることも考えられる。こうするこ
とによって、特に図２に示されている本発明の実施例の
場合に、レール系２が２回ねじれたメビウスの帯の側線
に沿って延びている両方の個別部材のいずれか１つを省
くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】レール系が１つの一部分からなる循環レールに
よって形成されている、本発明による枚葉紙反転装置の
第１の実施例におけるレール系の推移の概略図である。
【図２】レール系が別個に延びている２つのエンドレス
な個別レールによって形成されている、本発明による枚
葉紙反転装置の第２の実施例におけるレール系の推移の
概略図である。
【図３】両レール系に加えて別のレール系が設けられて
いて、このレール系を介して片面刷り運転で枚葉紙が後
ろに配置されている印刷ユニットに反転されずに供給さ
れ得る、図２の枚葉紙反転装置を示す図である。
【図４】本発明による反転装置のレール系の概略的な平
面図である。
【図５】図４のレール系の概略的な断面図である。
【符号の説明】
１ 枚葉紙反転装置、 ２ レール系、 ４ 前に配置
されている印刷ユニット、 ４ａ 前に配置されている
印刷ユニットの圧胴、 ４ｂ 前に配置されている印刷
ユニットの渡し胴、 ６ 後ろに配置されている印刷ユ
ニット、 ６ａ後ろに配置されている印刷ユニットの圧
胴、 ６ｂ 後ろに配置されている印刷ユニットの渡し
胴、 ８ 枚葉紙搬送装置、 １０ 枚葉紙、 １２
くわえ爪装置、 １４ 運搬経路、 １６ くわえ爪装
置、 １８ 枚葉紙が反転される長手方向軸線、 ２０
図２による実施例で枚葉紙運搬装置が２度反転される
長手方向軸線、 ２２ 別のレール系、 ２４ 転てつ
器、 ２６ 転てつ器、２８ 第１の推進部材、 ３０
第２の推進部材、 ３２ 第１の推進部材の個別部
材、 ３４ 第２の推進部材の個別部材、 ３６ 横
材、 ３８ タング式くわえ爪、 ４０ ヒンジ、 ４
２ 駆動ステーション、 ４４ 制御調節装置、 ４６
センサ
フロントページの続き (71)出願人 390009232 Ｋｕｒｆｕｅｒｓｔｅｎ−Ａｎｌａｇｅ 52−60，Ｈｅｉｄｅｌｂｅｒｇ，Ｆｅｄｅ ｒａｌ Ｒｅｐｕｂｌｉｃ ｏｆ Ｇｅｒ ｍａｎｙ

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 枚葉紙輪転印刷機のための反転装置であ
    って、片面を印刷された枚葉紙が枚葉紙搬送装置によっ
    て、前に配置されている枚葉紙案内胴から前端部を受け
    取られ、枚葉紙運搬方向で枚葉紙長手方向軸線を中心に
    して反転され、次いで反転された状態で枚葉紙前端部を
    前にして後ろに配置されている胴に渡され、しかも枚葉
    紙運搬装置がほぼメビウスの帯の形式で延びている曲線
    軌道に沿って案内される形式のものにおいて、 枚葉紙運搬装置（８）の推進が電気リニア駆動装置によ
    って行われることを特徴とする、枚葉紙輪転印刷機のた
    めのリニア駆動装置を有する反転装置。
  2. 【請求項２】 枚葉紙運搬装置（８）がレール系（２、
    ２２）に沿って案内される推進部材（２８、３０）を有
    しており、これらの推進部材（２８、３０）が枚葉紙
    （１０）を受け取るくわえ爪装置（１２）を支持してい
    る、請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記推進部材（２８、３０）が互いにヒ
    ンジ連結されている、磁化可能な材料からなる２つ以上
    の個別部材（３２、３４）によって形成されており、推
    進部材（２８、３０）を推進させるための進行磁界を形
    成する駆動ステーション（４２）がレール系（２、２
    ２）に沿って配置されている、請求項１または２記載の
    装置。
  4. 【請求項４】 駆動ステーション（４２）が、常に少な
    くとも１つの個別部材（３２、３４）が進行磁界の直接
    的な作用範囲に曝露されているような相互間隔で配置さ
    れている、請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 推進部材（２８、３０）の運動を検知す
    るセンサ（４６）がレール系（２、２２）に沿って配置
    されており、これらのセンサ（４６）の信号に応じて推
    進部材（２８、３０）の推進が制御および調節される、
    請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】 駆動装置（４２）に付属している制御装
    置（４４）が設けられており、この制御装置（４４）に
    よってレール系（２、２２）に沿った推進部材（２８、
    ３０）の運動が互いに独立に制御および調節される、請
    求項３から５までのいずれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 前記レール系（２２）がエンドレスに循
    環する１つの個別レールによって形成され、この個別レ
    ールは互いに付属している２つのレール区分がメビウス
    の帯の側線に沿って延びるように構成されており、枚葉
    紙運搬装置（８）が横材（３６）を介して互いに結合さ
    れている推進部材（２８、３０）の互いに付属する対を
    有していて、これらの推進部材（２８、３０）が前記レ
    ール区分内で案内されている、請求項２から６までのい
    ずれか１項記載の装置。
  8. 【請求項８】 レール系（２、２２）がエンドレスに循
    環する２つの分離された個別レールによって形成され、
    これらの個別レールが２回ねじれたメビウスの帯の側線
    に沿って延びるように構成されかつ相互に配置されてお
    り、枚葉紙運搬装置（８）が横材（３６）を介して互い
    に結合されている推進部材（２８、３０）の互いに付属
    する対を有していて、これらの推進部材（２８、３０）
    がエンドレスに循環する両個別レール内で案内されてい
    る、請求項２から６までのいずれか１項記載の装置。
  9. 【請求項９】 横材（３６）が推進部材（２８、３０）
    とヒンジ連結されている、請求項７または８記載の装
    置。
  10. 【請求項１０】 横材（３６）がトング形くわえ爪（３
    ８）を有するくわえ爪装置として形成されている、請求
    項７から９までのいずれか１項記載の装置。
  11. 【請求項１１】 エンドレスに循環する両個別レールが
    その側線に沿って延びているメビウスの帯が、前に配置
    されている枚葉紙案内胴（４ａ）から後ろに配置されて
    いる枚葉紙案内胴（６ａ）に至る枚葉紙運搬装置（８）
    の運搬経路に沿った第１のねじれ点と、後ろに配置され
    ている枚葉紙案内胴（６ａ）から前に配置されている枚
    葉紙案内胴（４ａ）に戻る運搬経路に沿った第２のねじ
    れ点とを有している、請求項８から１０までのいずれか
    １項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 別のレール系（２２）が設けられてお
    り、このレール系（２２）に沿って枚葉紙運搬装置
    （８）が印刷機械の片面刷り運転の間に、前に配置され
    ている枚葉紙案内胴（４ａ）から後ろに配置されている
    枚葉紙案内胴（６ａ）に反転されずに搬送され得る、請
    求項２から１１までのいずれか１項記載の装置。
  13. 【請求項１３】 片面刷り運転のための別のレール系
    （２２）が、電磁的に操作可能な転てつ器（２４）を介
    して両面刷り運転のためのレール系（２）と連結されて
    いる、請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 磁化可能な材料が永久磁石によって形
    成されているか、または永久磁石を包含している、請求
    項２から１３までのいずれか１項記載の装置。
  15. 【請求項１５】 レール系（２、２２）の内部で同時に
    一緒に循環する複数の枚葉紙運搬装置（８）が設けられ
    ている、請求項７から１４までのいずれか１項記載の装
    置。
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