JP2006056717A - 媒体の速度のバッファ及びレジストレーション機能を有する反転器をもつ印刷システム - Google Patents

Abstract

【課題】 並列印刷システムにおいて、効率的に媒体処理通路を短くし、処理通路の信頼性を高め、機械全体の大きさを減少させる構成が望まれている。
【解決手段】 印刷システム１０は、複数のマーキングエンジン１２、１４と用紙給送装置と媒体出口搬送部と、書類を第１速度でシステムを通して搬送するためのハイウェイ通路２４と、ハイウェイ通路２４と少なくとも１つのマーキングエンジン１２との間に配置された反転器９２とを備え、反転器９２は、書類を第２速度（画像形成のために、第１速度より遅い速度）で少なくとも１つのマーキングエンジン１２を通して選択的に反転させて搬送し、第１速度と第２速度との間の差をバッファ（緩衝：第１速度と第２速度との速度の違いによる影響を防止すること）する構成である。
【選択図】 図１

Description

本発明は、媒体（例えば、書類又は紙）取り扱いシステム、及びこれに印刷するためのシステムに関し、これは特に、複数の関連するマーキングエンジンを含む印刷システムに適用可能である。

複数のマーキングエンジンを含む印刷システムが知られており、一般に、タンデムエンジンプリンタ又はクラスタ印刷システムと呼ばれている。このようなシステムは、特に、書類の一方の面がマーキングエンジンの１つにより印刷され、書類の他方の面が別のエンジンにより印刷されて、逐次的な書類の並列印刷を行うことができる迅速な両面印刷（書類の両面が印刷される）を可能にする。書類の処理通路は、通常は、書類の裏面を印刷することを可能にするために、書類の反転を必要とする（前縁が逆になって後縁になる）。反転器システムは周知であり、基本的には、ニップホイール又はローラの構成からなり、書類を主要処理通路から引き出し、次いで、これを１８０°ひっくり返した後で処理通路に戻して、書類の後縁だったものが、主要処理通路に沿って、今度は前縁として反転器を出ていくようにすることにより書類を受け取る。したがって、反転器は機能的にはかなり単純なものであるが、印刷システムが、異なる大きさ及び種類の書類を取り扱うことが要求されるとき、及びマーキングエンジン自体が並列印刷システムに配置されて、例えば、黒色一色のみの印刷とカラー又はカスタムカラー印刷のような異なる種類の印刷をもたらすようにされる場合には複雑さが生じる。

書類がシステムを通るその処理通路に沿って搬送されるとき、書類の精密な位置が知られて、制御されねばならない。正確な印刷のための望ましい位置への書類の調整は、一般に、レジストレーション処理と呼ばれており、この処理を達成するのに用いられる装置はレジストレーションシステムとして知られている。精密レジストレーションシステムは、一般には、書類位置センサと組み合わされたニップホイールを含み、この場合には、位置情報は、ニップホイールのフィードバック制御のために用いられて、書類を望ましい位置に調整する。多くのレジストレーションシステムは、どのような調整が望まれる場合でも、ニップレジストレーションホイールが自由にその調整をもたらすように、ニップレジストレーションホイールの上流側に、媒体取り扱い通路からの解放機構が幾つか必要であることが理解できる。このことは、比較的長くて高価な上流側紙取り扱い通路を必要とする。多数のマーキングエンジンを用いる並列印刷システムにおいては、要求されるレジストレーションシステムは、さらに、全媒体通路の長さを長くすることになる。マーキングエンジンの数が増加すると、関連する反転システム及びレジストレーションシステムが、対応して増加する。これらのシステムは主要処理通路に沿って配置できるため、機械の大きさ及び紙通路の信頼性は、レジストレーションのために書類を効率的に解放することが要求される紙通路の増加した長さにより悪影響を受ける。

特に並列印刷システムにおいて生じる別の不利な複雑さは、媒体／書類が印刷システムを通って搬送されるときに、その速度の変更が要求されることである。書類が、並列印刷システムの給紙部材、マーキング部材、及び仕上げ部材を通って搬送されるとき、媒体通路に沿った処理速度は、ハイウェイ通路に沿った搬送においては比較的高速に変更されることになるが、転写／マーキング装置のような幾つかの動作においては必ず遅くしなければならない。このような要求される速度の変更をバッファ（緩衝：速度の違いによる影響を防止すること）するための効果的な装置はまた、処理通路の異なる速度部分間の書類の加速及減速を受け入れるために、主要処理通路を増加させることを要求する。

特に並列印刷システムにおいては、効率的に媒体処理通路を短くし、処理通路の信頼性を高め、機械全体の大きさを減少させる構成上の革新が大いに望まれている。

提案される本発明は、単なる書類反転機能に加えて、必要な書類取り扱い機能を達成するために並列印刷システムに配置された反転器を含む。組み合わされた機能は、さらに、反転器組立体内での速度のバッファ（緩衝：速度の違いによる影響を防ぐこと）及びレジストレーションを含み、より小型で費用効率のある媒体通路を生み出す。

速度のバッファは、書類が高速で移動する主要ハイウェイ通路から受取られ、次いで、低速でマーキングエンジンに搬送される場合に行われる。すなわち、或る速度で反転器の中に入り、出ていくときには第２の速度になる。このような作用は、通常は、マーキング部品の画像転写ゾーンに対する入口で達成される。あるいは、反転器は、入るときには低速で、出ていくときには高速になる反対の速度バッファ機能をなし得る。このような作用は、通常は、マーキングエンジンの出口で行われると予想される。

反転器装置の第２の組み合わされた機能は、書類が反転器組立体の中にあるときに、書類のレジストレーション（整合）を行うことである。反転器組立体は、効率的に、書類を媒体処理通路から切り離して、反転器だけが、書類を処理通路のニップローラとは独立して保持するようになる。反転器のニップは、次いで、書類をスキュー除去する、すなわち横方向にシフトするように制御し、これによって、反転機能達成しながら同時にすべての必要なレジストレーション機能のすべてを完了させる。

代替的な実施形態は、同じ反転器組立体において、反転、速度のバッファ、及びレジストレーションの３つの機能を効率的に組み合わせて、紙取り扱い通路及び機械全体の大きさにおいて、さらに効率を高め、大きさを減少させることができる。

代替的な実施形態は、書類の制御を高め、搬送通路距離を減少させるように、印刷システムを通って搬送される書類を処理する方法を含む。印刷システムは、書類を把持するためのニップ駆動ローラと関連する可変速度の駆動モータからなる反転器組立体を含む。システムは、さらに、マーキングエンジンを含む。この方法は、書類を第１速度で反転器組立体の中に搬送し、書類を反転器組立体において反転させ、書類を第２速度で反転器組立体の外に搬送することからなり、第１速度と第２速度との間の差は、反転器組立体によりバッファされる。

例示的な実施形態の利点は、印刷システムを通る書類処理通路を効率的に短くするための反転機能、レジストレーション機能、及び速度バッファ機能という組み合わされた処理機能によりもたらされ、これによって機械全体の大きさが減少し、処理通路の信頼性が高められる。

代替的な実施形態を制限するものではなく、これを図示することが目的である図面を参照すると、図１は、印刷システム内での緊密に統合された書類の並列印刷のために関連された複数のマーキングエンジンを含む印刷システムの概略図を示す。より具体的には、印刷システム１０は、第１マーキングエンジン１２、第２マーキングエンジン１４、及び仕上げ機組立体１６からなる主要な要素を含むものとして示されている。これら３つの要素は、３つのハイウェイ通路用搬送組立体１８、２４（バイパスハイウェイ通路ともいう）及び２０により連結されている。第１マーキングエンジン１２の書類の出口は、水平方向の高速すなわちハイウェイ用バイパス通路２４を通って第２マーキングエンジン１４の上方及びこの上に向け、次いで、仕上げ機１６に向けることができる。あるいは、書類を両面印刷する場合には、第１垂直方向搬送部１８が書類を第２マーキングエンジン１４に搬送して、両面印刷することができる。マーキング紙の取り扱いの信頼性を最大にし、システムのジャムの除去を単純にするために、マーキングエンジンは、多くの場合、片面印刷モードで稼動される。用紙は、画像面を上にしてマーキングエンジンから出ていくため、仕上げ機１６においてコンパイルされる前に反転されねばならない。制御ステーション３０は、オペレータが、望ましい印刷ジョブの詳細を選択的に制御することを可能にする。

図１に示すマーキングエンジン１２、１４は、この一般的な図においては通常のものであり、マーキングエンジン部分３４により印刷マーキングを受け取ることができる様々な大きさの書類を保持するための複数の書類供給機トレイ３２を含む。書類は、複数のトレイ３２に共通のハイウェイ通路３６に沿って、マーキングエンジン部分に搬送される。代替的な実施形態のいずれにおいても、マーキングエンジンの画像転写ゾーン以外のすなわち画像転写ゾーンの外側にあるあらゆる書類又は媒体搬送通路は、書類搬送部の高速のハイウェイであると理解されたい。「ハイウェイ」通路部分とは、書類が相当に高速で搬送される書類搬送通路のことである。例えば、並列印刷システムにおいて、用紙は、最適な速度でマーキングエンジンを通って搬送されるが、これらの用紙が重なり合うことなく、これらを２つ又はそれ以上のエンジンから合体させるためには、用紙は、より高速に加速されねばならない。白紙媒体の流れを２つ又はそれ以上のマーキングエンジンに与える場合にも、同様な状況が生じる。したがって、ハイウェイの速度は、一般に、マーキングエンジン内における速度より高速である。処理方向に駆動するモータ（図示せず）、位置センサ（図示せず）、及びこれらの関連する制御組立体（ベルト、ガイドロッド、フレームなど、これらも図示せず）と関連する複数のニップ駆動ローラは、システムを通る書類の搬送が、選択されたハイウェイ速度で行われるようにする。マーキングエンジンにより印刷されている書類は、一般には、ハイウェイより遅い速度で、マーキングエンジンの画像転写ゾーンを通って搬送されねばならない。画像転写ゾーンは、用紙の該当部分が画像の転写処理中にあり、幾つかのマーキングエンジンにおいては定着処理中にあるマーキングエンジン３４の部分と考えることができる。各々のマーキングエンジン１２、１４は、通常は、同じエンジンにより書類を両面印刷するのに有益なものとして知られる反転器組立体５０を含むように示される。より具体的には、書類の一方の面が印刷された後、書類は反転器組立体５０に搬送され、ここで反転され、次いで、両面印刷通路５２により画像転写ゾーンに伝達し戻される。

図２を参照すると、反転器組立体５０のより詳細な図が概略断面図で示されている。用紙入口５４で反転器組立体の中に搬送された書類は、反転器組立体の入口ニップローラ５６により把持され、ゲート組立体５８を通して、片面印刷ゲート６０及び両面印刷ゲート６２を越えて伝達されて、反転ニップロール６４の中に入る。センサ６６は、反転器組立体において受け取られた書類がいつ反転器のニップローラ５６から離れたかを識別して、書類が反転ニップローラ６４のみにより把持されるようにし、したがって、ハイウェイ通路であれ画像転写ゾーン通路であれ、用紙入口５４の上流側通路から効率的に切り離されることができるようになる。より重要なことには、書類が排他的に反転ニップローラ６４により把持された場合には、その速度は、書類が反転器のニップローラ５６において受け取られる速度とは別に設定することができる。反転ニップローラ６４は、以下により完全に説明されるように、書類が反転器のニップローラ５６により解放されたときに異なる速度で駆動して、反転器組立体について望ましい異なる速度の間で速度のバッファ（反転器組立体に入る速度と反転器組立体から出る速度の違いによる影響を防止すること）を可能にする。

図３ａは、図２の反転器組立体の部分正面図であり、反転ニップローラ６４の駆動機構の具体的な図をもって、本発明の反転器組立体の実施形態の詳細をより具体的に示す。複数の反転ニップローラ６４は、ニップ駆動ローラ６６及び対向するニップアイドラローラ６８からなり、これらは互いにローラ６６、６８の間で転写されている書類を把持するように働く。可逆で可変速度の処理方向に駆動するモータ７０は、モータシャフト７２が処理方向ベルト駆動装置７４を駆動させたときに駆動ローラの速度を制御し、これにより、シャフト７６上に取り付けられた駆動ローラ６６を回転させる。ソレノイド式の解放機構（図示せず）は、ニップアイドラローラの１つを駆動ローラ６６との把持係合から選択的に解放して、高速の処理のための反転動作中に用紙の重なり合いを可能にすることができる。固定フレーム８０は、反転器組立体の大部分を処理方向に移動しないように支持するが、並進フレーム８２に取り付けられた処理方向の駆動モータが処理方向に交差する方向に移動するのを可能にして、反転器組立体内の書類位置を調整して、レジストレーション機能を達成する。より具体的には、固定フレーム８０に取り付けられた並進駆動モータ８６は、ベルト駆動装置８８により並進キャリッジフレーム８２に連結されて、並進フレーム８２を支持するガイドロッド８８を固定フレーム８０内で摺動させることにより、ニップ駆動ローラ６６、ニップアイドラローラ６８、及び並進フレーム８２上に取り付けられた他の要素を横処理方向に並進させる。換言すると、並進モータ８６が、ガイドロッド８８により支持される並進フレーム８２を移動させると、ガイドロッド８８は対応して、矢印Ａ−Ａにより示される方向において、固定フレーム８０を通って並進する。

図２を参照すると、図３ａに示される並進部分全体は、反転器組立体５０全体の一部９０に見える。本発明の実施形態においては、単一の反転ニップローラは、書類の並進部分９０に入っていく間、そこから出ていく間、又は、入っていく間及び出ていく間の両方において、反転及びレジストレーション処理の両方に対して用いることができる。レジストレーションは、並進フレーム８２の処理方向を横切る方向の並進による書類の横方向シフト、又は、駆動ニップを異なる速度で駆動することによる書類のスキュー除去の両方を含む。異なるニップ駆動機構によるスキュー除去動作についての詳細は、図３ｂにおいてより良く示される。

図３ｂにおいて、図２のニップ駆動ローラシャフト７６が、各々が別々のモータによって独立して駆動され、所望のスキュー除去動作を行う２つの異なるニップ駆動ローラシャフトに修正されている。より具体的には、第１ニップ処理方向モータ１４０は、第１ニップ駆動ローラシャフト１４２を駆動し、第２ニップ処理方向モータ１４４は、第２ニップ駆動ローラシャフト１４６を駆動する。ニップ駆動ローラ１４８、１５０は、それぞれ、対向するニップアイドラローラ１５２、１５４のシャフト上に取り付けられており、ニップ駆動ローラ１４８、１５０とニップアイドラローラ１５２、１５４との間に把持された用紙は、モータ１４０、１４４がローラ１４８、１５０を異なる速度で駆動した場合に、スキュー除去できるようになる。図３ｂにおける組立体の並進部品の横方向シフトは、図３ａにおけるものと同じままである。

図３ａ及び図３ｂに示される例は、用紙を反転させるのに用いられたものと同じニップ駆動システムを用いて、スキュー除去機能及び横方向レジストレーション機能をどのように達成できるかを示す。同様な方法により、反転器の機能と組み合わせることができる、媒体をレジストレーションするのに用いることができる多くの他の機構がある。幾つかの代替的なレジストレーション構造及び方法は、構造体フレームを並進させることなく、駆動ニップ及びシャフトを並進させることにより、媒体の横方向並進を行うこと、個別に駆動するか、傾斜を付けるか、又は車の前輪と同様に操舵することができる一対の駆動ニップを用いて、スキュー除去及び横方向の媒体並進を与えること、又は、球状ニップを用いて媒体を駆動しレジストレーションすることを含む。これらのレジストレーション機構はすべて周知のものであり、以前のゼロックス社の特許において述べられている。ここで提示される主要な理念は、レジストレーション機能及び反転器機能の組み合わせが、費用及び空間の点で明らかな利点を与え、しかも、多くの様々な媒体のレジストレーション方法を用いることができることである。

反転機能を達成しながら、レジストレーション機能及び／又は速度バッファ機能を同時に行うことができる反転器組立体の利点は、並列印刷システムにおいて幾多の代替的な有利なアーキテクチャを与える。

図１を参照すると、垂直方向搬送モジュール１８、２０の両方は、反転器組立体９２、９４を含み、マーキングエンジン１２ないし１４の各々は、画像転写ゾーンの出口に隣接して付加的な反転器組立体５０を含む。印刷システム全体の中でのこのような複数の反転器組立体の配置は、システムを通って搬送される書類の望ましいレジストレーション及び速度のバッファを実施することに対する選択肢を与える。例えば、図１のシステムが以下の構成上及び作動上の制約があると仮定する。１）マーキングエンジン１２、１４は書類の外縁でレジストレーションする、２）仕上げモジュール１６は書類の中央でレジストレーションする、３）第１マーキングエンジン１２の処理方向に交差する出口位置はプラス／マイナス９ミリメートルの許容差を有する、４）第２マーキングエンジン１４は、プラス／マイナス１ミリメートルの可能な許容差の処理方向を交差する入口を有する。これらの制約は、以下のシステム能力に対して、以下の動作を行うことを要求する。書類を第１マーキングエンジン１２から仕上げモジュール１６に送給するためには、書類のレジストレーションは、用紙を上縁レジストレーションから中央レジストレーショにシフトさせることを要求する。要求される処理方向を横切る動作は、要求される処理方向を横切る動作のレジストレーションを行いながら、用紙を反転器組立体９２において反転させることにより達成することができる。あるいは、書類は、マーキングエンジン速度で第１マーキングエンジン１２から反転器組立体９２まで供給できるが、反転器９２により完全に把持され、すなわち、マーキングエンジン１２の上流側ニップローラから自由になると、反転器組立体９２の可変速度モータ７０は、書類の搬送速度を、第１垂直方向搬送モジュール１８から、バイパスハイウェイ２４を通り、第２垂直方向搬送モジュール２０を通って、仕上げモジュール１６までの搬送のために、ハイウェイ速度に調整することができる。すなわち、反転器組立体９２は、第１マーキングエンジン１２の遅いマーキングエンジン速度と、搬送モジュール１８、２０及びバイパスモジュール２４のハイウェイ速度との間の速度バッファとして作用する。システム能力が、用紙を第２マーキングエンジン１４から仕上げモジュール１６まで送給することを要求する場合には、上縁から中央へのレジストレーショに調整するために、同様の処理方向を横切る動作が要求される。同様に、第２垂直方向搬送モジュール２０の反転器組立体９４は、反転器組立体９４の要求される反転を達成すると同時に、第２マーキングエンジン１４と、第２垂直方向搬送モジュール及び仕上げモジュール１６のハイウェイ速度の搬送処理との間の速度バッファを達成することができる。印刷ジョブが、用紙を、第１マーキングエンジン１２から第２マーキングエンジン１４まで、例えば、用紙に両面印刷を行うために送給することを要求する場合には、要求される処理方向を横切る動作は、第１垂直方向搬送モジュール１８の反転器組立体９２の用紙を、第２マーキングエンジン１４のレジストレーションデータに対して、再位置合わせすることである。すなわち、反転器組立体９２は、第２マーキングエンジンにおいて書類の第２面を印刷するためだけでなく、レジストレーション処理がさらに反転器組立体９２において達成されるように用紙を反転させる。

上記の構成上の実施形態では、非常にコンパクトな構成体内で、反転動作及び処理方向を横切る動作を行う反転器組立体が述べられている。反転器組立体９２、９４は、通常の反転ニップロール構造体を能動的な反転要素として用いる。書類が反転器組立体９２、９４に入ると、反転ニップロール６４が書類を制御するようになり、用紙の後縁が所定の停止位置に到達するまで、これを前方方向に駆動する。停止位置は、両面印刷ゲート６２のようなゲート構成をわずかに越えて配置される。次いで、可変速度の反転処理方向モータが停止し、書類の搬送方向を逆にして、書類を反転ニップロール６４から逆送方向に駆動する。書類の新しい前縁は、両面印刷ゲート６２又は片面印刷ゲート６０のいずれかのゲート構成を通過して、書類が入口通路とは異なる通路で反転器組立体５０を出ていくようにする。

図４を参照すると、特に、高速ハイウェイとマーキングエンジンとの間における速度バッファとしての反転器組立体の代替的な配置を示す、別の緊密に統合された並列印刷システム構成が示されている。このシステムにおいては、反転器は、さらに、オプションとして、レジストレーション能力を含んでいるのが好ましい。図４の構成においては、４つのマーキングエンジン１００、１０２、及び１０８が、給送機モジュール１１０と仕上げモジュール１１２との間に配置された状態で示される。マーキングエンジンは、システムを通って搬送される書類の高速並列印刷のための様々な種類のマーキングエンジン、すなわち、黒色のみ、カスタムカラー又はマルチカラーのものとすることができる。各々のマーキングエンジンは、マーキングエンジン１００の入口に隣接した第１反転器組立体１２０と、マーキングエンジンの出口に隣接した出口反転器組立体１２２を有する。上述のように、書類がマーキングエンジン１００を通って画像の転写のために処理されるとき、書類は、ここではエンジンマーキング速度と呼ばれる比較的遅い速度で搬送される。しかし、マーキングエンジン１００の外側では、書類は、比較的高速で、相互接続している高速ハイウェイを通って搬送されることができる。反転器組立体１２０においては、高速でハイウェイ１２６を出ていく書類は、書類を反転器においてハイウェイ１２６から切り離すことにより、及び、書類を或る速度で反転器組立体の中に受け取り、反転処理方向モータ速度を遅いマーキングエンジン速度に調整し、次いで、書類を遅い速度でマーキングエンジン１００に搬送することにより、マーキングエンジン１００に入る前に遅くすることができる。さらに、書類がマーキングエンジン１００において印刷される場合には、書類はマーキングエンジンをマーキングエンジン速度で出ていき、マーキングエンジン速度で出口反転器組立体１２２において受け取られ、マーキングエンジンから切り離されて、ハイウェイ速度で、高速のハイウェイに再び入るように搬送されることができる。或いは、付加的な紙通路１３０を与えて、入口又は出口反転器組立体をバイパスするようにすることは本実施形態の範囲内である。さらに、上述のように、いずれかの構成において示された反転器組立体のいずれか１つはまた、スキューした書類をレジストレーション、すなわち、横方向に書類をレジストレーションするのに用いることができる。

反転器組立体の代替的な実施形態は、反転器機能及びレジストレーション機能に対して別々のニップローラを維持することを含む（図示せず）。例えば、レジストレーション機能は、反転器ニップローラ６４が開かれた場合に、入口ニップローラ５６により行うことができる。多くの反転器システムは、すでに、ニップ解放装置を含んでいるため、レジストレーション機能が反転器の入口又は出口で行われて、反転器のニップがレジストレーション処理において解放されねばならない場合にも、費用における不利益はない。このような構成は、用紙のレジストレーション中に付加的なニップ解放装置を必要とせず、書類通路の設計及びルーティングにおいて付加的な融通性を与えるという上述の重要な特徴を維持する。

用紙が反転器組立体に入っていくとき及び出ていくときの両方において、修正を行うことが可能であるため、本発明の実施形態は、非常に高いレジストレーション範囲（スキュー除去、上縁レジストレーション及び後縁レジストレーション）を可能にする。反転処理の性質により、反転器組立体に入る用紙は、用紙の前縁を用いてレジストレーションされて（出ていくときには前縁が後縁になる）、あらゆる給送／搬送のレジストレーション誤差を修正する。スキューの除去及び横方向レジストレーション誤差の除去は、用紙が反転器に入って出ていく間に行うことができ、又はそれら主たる誤差は、入口段階において除去することができ、付加的な上縁及びスキューの修正は、用紙が反転器から出ていくときに行うことができる（切断された用紙及び後縁／前縁のレジストレーションにより誘起された誤差を修正することができる）。このような能力は、供給機その他の搬送部に対する厳しいレジストレーション要求を少なくし、したがって、システム費用全体を減少させて、システムの信頼性及び堅牢性を高める。

本発明の構成の選択的な実施形態を示す印刷システムの概略図を示す。 図１のシステム内に採用することができる反転器組立体の概略断面図である。 図２の反転器組立体の並進部分をより詳細に示す反転器組立体の一部の正面図である。 反転処理において媒体のスキューを除去し、媒体を並進させる能力をさらに含む図２に示される反転器ニップ組立体の正面図である。 印刷システム内の反転器組立体の配置についての代替的な構成を示す印刷システムの代替の実施形態である。

符号の説明

１０：印刷システム
１２：第１マーキングエンジン
１４：第２マーキングエンジン
１６：仕上げ機組立体
１８、２０、２４：ハイウェイ通路用搬送路組立体
３６：ハイウェイ通路
５０：反転器組立体
６６：ニップ駆動ローラ
９２、９４：反転器組立体

Claims (3)

1. 複数のマーキングエンジンと媒体給送装置と媒体出口搬送部と、
   書類を第１速度でシステムを通して搬送するためのハイウェイ通路と、
   前記ハイウェイ通路と少なくとも１つの前記マーキングエンジンとの間に配置された反転器とを備え、
   前記反転器は、書類を第２速度で少なくとも１つの前記マーキングエンジンを通して選択的に反転させて搬送し、且つ、前記第１速度と前記第２速度との間の差をバッファ（緩衝）する構成である、
   ことを特徴とする印刷システム。
2. 請求項１に記載のシステムにおいて、前記第１速度が前記第２速度より速いことを特徴とするシステム。
3. 書類の制御を向上し、搬送通路距離を減少させるように、印刷システムを通って搬送される書類を処理する方法であって、前記印刷システムが、書類を把持するためのニップ駆動ローラと該ローラに関連する可変速度の駆動モータとからなる反転器組立体と、マーキングエンジンとを含んでいる、前記方法において、
   前記書類を第１速度で前記反転器組立体に搬送し、
   前記書類を前記反転器組立体において反転させ、
   前記書類を第２速度で前記反転器組立体の外に搬送することから成り
   前記第１速度と前記第２速度との間の差が前記反転器組立体によりバッファ（緩衝）される、
   ことを特徴とする方法。

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