JP2011020438A

JP2011020438A - 記録装置

Info

Publication number: JP2011020438A
Application number: JP2010103837A
Authority: JP
Inventors: Kunihiko Matsuhashi; 邦彦松橋
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 2009-06-16
Filing date: 2010-04-28
Publication date: 2011-02-03
Also published as: US8342634B2; US20100315460A1

Abstract

【課題】被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な記録装置において、両面記録実行時のスループットを向上させる。
【解決手段】記録ユニット５Ａ１、記録ユニット５Ａ２、記録ユニット５Ａ３に記録紙Ｐを給送し、各記録紙Ｐの表面の記録を並行して実行する。記録ユニット５Ａ１で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ｂ３へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、記録ユニット５Ａ２で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ｂ２へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、記録ユニット５Ａ３で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ｂ１へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、分岐フラッパー１６及び分岐フラッパー１７による経路切換制御を実行する。
【選択図】図２

Description

本発明は、被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な記録装置に関する。

被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な記録装置が公知である。例えば、複数の記録ユニットを上下方向に積み重ねて配設し、各記録ユニットから排出された被記録材を共通用紙受けに排出可能な手段を設けた記録装置が公知である（例えば、特許文献１を参照）。このような記録装置は、複数の被記録材に連続して記録を実行する際に、複数の記録ユニットを同時に動作させて複数の被記録材に並行して記録を実行することが可能である。したがって当該従来技術によれば、記録装置のスループットを向上させることができる。

特開平８−２１１６７３号公報

被記録材の表裏を反転可能な反転手段を備えた記録装置は、被記録材の表裏に記録を実行することが可能である。したがって、被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な記録装置に、被記録材の表裏を反転可能な反転手段を設けることによって、被記録材の自動両面記録を高速に実行可能な記録装置を実現することができる。また、表面記録後の被記録材の裏面に一の記録ユニットで記録を実行している間、他の記録ユニットで後続の被記録材の表面への記録を並行して実行することができるので、被記録材の両面記録をより効率的に実行することが可能になる。

しかしながら、例えば記録ユニット間において被記録材が搬送される経路の長さは、表面記録実行時に使用する記録ユニットと裏面記録実行時に使用する記録ユニットとをどのように選択するかによって異なってくる。そして、記録ユニット間において被記録材が搬送される経路が長くなるに従って、その被記録材の両面に記録が完了するまでに多くの時間を要する傾向となる。したがって、複数の被記録材に同時進行で両面記録を実行する際には、記録ユニット間において搬送される経路が最も長い被記録材がボトルネックとなって、スループット向上の妨げになってしまう虞がある。

本発明は、このような状況に鑑み成されたものであり、本発明に係る幾つかの態様が解決する課題は、被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な記録装置において、両面記録実行時のスループットを向上させることにある。

本発明の第１の態様は、被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な第１記録ユニット群と、被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な第２記録ユニット群と、前記第１記録ユニット群から送出される被記録材の表裏を反転させる反転手段と、前記第１記録ユニット群から前記反転手段を経由して前記第２記録ユニット群へ被記録材が搬送される経路を、前記第２記録ユニット群の各記録ユニットに対応する複数の経路のいずれかに切換可能な経路切換装置と、前記経路切換装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、少なくとも前記第１記録ユニット群の一の記録ユニットから前記反転手段を経由して前記第２記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さと、前記第１記録ユニット群の他の記録ユニットから前記反転手段を経由して前記第２記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さとの差が最小となるように、前記経路切換装置を制御する、ことを特徴とした記録装置である。

このような構成の記録装置においては、第１記録ユニット群の複数の記録ユニットで複数の被記録材に対する表面の記録を並行して実行し、表面記録後の被記録材の表裏を反転手段で反転され、第２記録ユニット群の複数の記録ユニットで複数の被記録材に対する裏面の記録を並行して実行することができる。すなわち、上記のような構成の記録装置においては、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行することができる。例えば、一の被記録材は、第１記録ユニット群のいずれか一の記録ユニットで表面に記録が実行され、他の被記録材は、並行して第１記録ユニット群の他の記録ユニットで表面に記録が実行される。表面記録後の複数の被記録材は、それぞれ反転手段により表裏が反転され、第２記録ユニット群へ送出される。このとき、表裏反転後の一の被記録材は、第２記録ユニット群のいずれか一の記録ユニットで裏面に記録が実行され、表裏反転後の他の被記録材は、並行して第２記録ユニット群の他の記録ユニットで裏面に記録が実行される。

ここで、第１記録ユニット群の各記録ユニット、第２記録ユニット群の各記録ユニット、反転手段、これらの相対的な位置関係は、記録装置の態様によって様々である。そのため、被記録材の両面に記録が実行される過程において被記録材が搬送される経路の長さは、第１記録ユニット群のどの記録ユニットで表面に記録が実行されるか、また第２記録ユニット群のどの記録ユニットで裏面に記録が実行されるかによって異なる場合がある。そして、被記録材の両面に記録が実行される過程において被記録材が搬送される経路の長さは、被記録材の両面に記録を実行する際のスループットに影響する。つまり、被記録材の両面に記録が実行される過程において被記録材が搬送される経路が長くなるに従って、被記録材の搬送に要する時間は長くなっていくため、被記録材の両面に記録が実行されるのに要する時間が長くなる傾向となる。したがって、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行したときに、全ての被記録材の両面記録が完了するのは、最も長い経路を経る被記録材の両面記録が完了する時点となる傾向となる。

本発明の第１の態様に記載の記録装置は、第１記録ユニット群の一の記録ユニットから反転手段を経由して第２記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さと、第１記録ユニット群の他の記録ユニットから反転手段を経由して第２記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さとの差が最小となるように、被記録材の経路切換が行われる。つまり、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行するときに、各被記録材が搬送される経路の長さを略同じ長さに揃えることができる。それによって、一の被記録材の経路だけが大幅に長くなることによって複数の被記録材の両面記録が全て完了するのに要する時間が大幅に長くなってしまう、という事態が生ずる虞を低減させることができる。したがって、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行するときのスループットを向上させることができる。

これにより本発明の第１の態様に記載の記録装置によれば、被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な記録装置において、両面記録実行時のスループットを向上させることができるという作用効果が得られる。

本発明の第２の態様は、前述した第１の態様に記載の記録装置おいて、前記第１記録ユニット群は、第１記録ユニット、第２記録ユニット及び第３記録ユニットを有し、前記第２記録ユニット群は、第４記録ユニット、第５記録ユニット及び第６記録ユニットを有し、前記第１記録ユニット群の各記録ユニットから前記反転手段を経由して前記第２記録ユニット群の入口に至るまでの搬送経路の経路長は、前記第１記録ユニットからの経路長が最も長く、次いで前記第２記録ユニットからの経路長が長く、前記第３記録ユニットからの経路長が最も短く、前記第２記録ユニット群の入口から前記第２記録ユニット群の各記録ユニットに至るまでの搬送経路の経路長は、前記第４記録ユニットへ至る経路長が最も長く、次いで前記第５記録ユニットへ至る経路長が長く、前記第６記録ユニットへ至る経路長が最も短く、前記制御装置は、前記第１記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第６記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記第２記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第５記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記第３記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第４記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記経路切換装置を制御する、ことを特徴とした記録装置である。

このような特徴によれば、少なくとも三つの記録ユニットを有する第１記録ユニット群及び少なくとも三つの記録ユニットを有する第２記録ユニット群を備えた記録装置において、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行するときに、各被記録材が搬送される経路の長さを略同じ長さに揃えることができる。それによって、一の被記録材の経路だけが大幅に長くなることによって複数の被記録材の両面記録が全て完了するのに要する時間が大幅に長くなってしまう、という事態が生ずる虞を低減させることができる。したがって上記構成の記録装置において、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行するときのスループットを向上させることができる。

本発明の第３の態様は、前述した第１の態様又は第２の態様に記載の記録装置において、前記第１記録ユニット群を経由せずに記録前の被記録材を前記第２記録ユニット群へ搬送可能な搬送経路を備えている、ことを特徴とした記録装置である。

このような特徴によれば、被記録材の片面記録（表面にのみ記録）を実行する場合には、第１記録ユニット群及び第２記録ユニット群の各記録ユニットを使用して、複数の被記録材に対する片面記録を平行して実行することができる。したがって、複数の被記録材に対する片面記録を並行して実行するときのスループットを大幅に向上させることができる。

本発明の第４の態様は、被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な記録ユニット群と、前記記録ユニット群から送出される被記録材の表裏を反転させる反転手段と、前記記録ユニット群から前記反転手段を経由して再び前記記録ユニット群へ被記録材が搬送される経路を、前記記録ユニット群の各記録ユニットに対応する複数の経路のいずれかに切換可能な経路切換装置と、前記経路切換装置を制御する制御装置と、を備え、前記制御装置は、少なくとも前記記録ユニット群の一の記録ユニットから前記反転手段を経由して前記記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さと、前記記録ユニット群の他の記録ユニットから前記反転手段を経由して前記記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さとの差が最小となるように、前記経路切換装置を制御する、ことを特徴とした記録装置である。

本発明の第４の態様に記載の記録装置によれば、本発明の第１の態様に記載の記録装置と同様に、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行するときに、各被記録材が搬送される経路の長さを略同じ長さに揃えることができる。それによって、一の被記録材の経路だけが大幅に長くなることによって複数の被記録材の両面記録が全て完了するのに要する時間が大幅に長くなってしまう、という事態が生ずる虞を低減させることができる。したがって、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行するときのスループットを向上させることができる。

これにより本発明の第４の態様に記載の記録装置によれば、被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な記録装置において、両面記録実行時のスループットを向上させることができるという作用効果が得られる。

本発明の第５の態様は、前述した第４の態様に記載の記録装置おいて、前記記録ユニット群は、第１記録ユニット、第２記録ユニット及び第３記録ユニットを有し、前記記録ユニット群の各記録ユニットから前記反転手段に至るまでの搬送経路の経路長は、前記第１記録ユニットからの経路長が最も長く、次いで前記第２記録ユニットからの経路長が長く、前記第３記録ユニットからの経路長が最も短く、前記反転手段から前記記録ユニット群の各記録ユニットに至るまでの搬送経路の経路長は、前記第１記録ユニットへ至る経路長が最も長く、次いで前記第２記録ユニットへ至る経路長が長く、前記第３記録ユニットへ至る経路長が最も短く、前記制御装置は、前記第１記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第３記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記第２記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第２記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記第３記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第１記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記経路切換装置を制御する、ことを特徴とした記録装置である。

このような特徴によれば、少なくとも三つの記録ユニットを有する記録ユニット群を備えた記録装置において、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行するときに、各被記録材が搬送される経路の長さを略同じ長さに揃えることができる。それによって、一の被記録材の経路だけが大幅に長くなることによって複数の被記録材の両面記録が全て完了するのに要する時間が大幅に長くなってしまう、という事態が生ずる虞を低減させることができる。したがって上記構成の記録装置において、複数の被記録材に対する両面記録を並行して実行するときのスループットを向上させることができる。

記録ユニットを模式的に図示した要部側面図。インクジェットプリンターの第１実施例を模式的に図示した要部側面図。分岐フラッパーを模式的に図示した側面図。インクジェットプリンターの第２実施例を模式的に図示した要部側面図。インクジェットプリンターの第３実施例を模式的に図示した要部側面図。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。尚、本発明は、以下説明する実施例に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

＜記録ユニットの構成＞
まず、「記録ユニット群」を構成する記録ユニットについて説明する。
図１は、記録ユニットを模式的に図示した要部側面図である。

記録ユニット５は、記録紙Ｐに記録を実行する手段として、搬送駆動ローラー５１、搬送従動ローラー５２、プラテン５３、排出駆動ローラー５４、排出従動ローラー５５、キャリッジ５６及び記録ヘッド５６１を備えている。

搬送駆動ローラー５１は、外周面に高摩擦被膜が施されており、図示していない搬送用モーターの回転駆動力が伝達されて回転する。搬送従動ローラー５２は、搬送駆動ローラー５１に当接する方向へ付勢された状態で従動回転可能に軸支されている。プラテン５３は記録紙Ｐを裏面側から支持する。記録ヘッド５６１のヘッド面と記録紙Ｐの記録面（記録が実行される面。以下同じ。）との間隔は、このプラテン５３によって一定の間隔に維持される。排出駆動ローラー５４は、図示していない搬送用モーターの回転駆動力が伝達されて回転する。排出従動ローラー５５は、従動回転可能に軸支されるとともに、排出駆動ローラー５４に当接する方向へ付勢されている。

キャリッジ５６は、主走査方向へ往復動可能に支持されている。主走査方向は、プラテン５３に支持された状態の記録紙Ｐの記録面に沿って副走査方向Ｙと交差する方向である。キャリッジ５６は、図示していないキャリッジ駆動用モーターの駆動プーリーと従動プーリーとの間に掛架された無端ベルトが連結されている。キャリッジ５６は、そのキャリッジ駆動用モーターを双方向回転させることによって主走査方向へ往復動する。記録ヘッド５６１は、プラテン５３に支持された状態の記録紙Ｐの記録面にヘッド面が対面するようにキャリッジ５６に搭載されている。記録ヘッド５６１のヘッド面には、記録紙Ｐの記録面にインクを噴射してドットを形成するための多数の噴射ノズルが配設されている（図示せず）。

記録ユニット５に給送された記録紙Ｐは、搬送駆動ローラー５１と搬送従動ローラー５２とで挟持され、搬送駆動ローラー５１の駆動回転によってプラテン５３上を副走査方向Ｙへ搬送される。プラテン５３上の記録紙Ｐは、キャリッジ５６が主走査方向へ往復動しながら記録ヘッド５６１のヘッド面から記録面にインクを噴射してドットを形成する動作と、搬送駆動ローラー５１の駆動回転により所定の搬送量で副走査方向Ｙへ搬送する動作とが交互に繰り返されることによって、記録面に記録が実行される。そして、記録面に記録が実行された後の記録紙Ｐは、排出駆動ローラー５４と排出従動ローラー５５とで挟持され、排出駆動ローラー５４の駆動回転により副走査方向Ｙへ搬送されて記録ユニット５から排出される。

＜第１実施例＞
本発明に係るインクジェットプリンター５０の第１実施例について、図２及び図３を参照しながら説明する。
図２は、インクジェットプリンター５０の第１実施例を模式的に図示した要部側面図である。図３は、記録紙の搬送経路に設けられた分岐フラッパーを模式的に図示した側面図である。

第１実施例のインクジェットプリンター５０は、自動給送装置７０、排出トレイ８０、第１記録ユニット群５Ａ、第２記録ユニット群５Ｂ、複数の搬送ローラー対５７、分岐フラッパー１１〜１７、第１反転経路部１８、第２反転経路部１９及び制御装置１００を備えている。

自動給送装置７０は、給送トレイ７１、ホッパー７２及び給送ローラー７３を備えている。給送トレイ７１は、記録実行前の記録紙Ｐが積重される。ホッパー７２は、給送トレイ７１の底部に配設されており、図示していないばね等のばね力により給送ローラー７３に当接する方向へ付勢されている。給送ローラー７３は、図示していないモーターの回転駆動力が伝達されて回転する。給送トレイ７１に積重された記録紙Ｐは、ホッパー７２によって底面側から押し上げられ、最上位にある記録紙Ｐが給送ローラー７３の外周面に当接する。そして給送ローラー７３が回転することによって、給送ローラー７３の外周面に当接している記録紙Ｐが給送トレイ７１から送出される。

第１記録ユニット群５Ａは、記録紙Ｐの記録面に記録を実行可能な３つの記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３を有し、３つの記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３が並行して記録を実行することができる。同様に、第２記録ユニット群５Ｂは、記録紙Ｐの記録面に記録を実行可能な３つの記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３を有し、３つの記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３が並行して記録を実行することができる。この記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３、５Ｂ１〜５Ｂ３は、いずれも図１に図示した記録ユニット５である。

搬送ローラー対５７は、図示していないモーターの回転駆動力で回転する駆動ローラーと、その駆動ローラーへ付勢されて当接する従動ローラーとで構成される。複数の搬送ローラー対５７は、記録紙Ｐが搬送される経路（以下、「搬送経路」という。）の要所にそれぞれ配設されている。

ここで、第１実施例のインクジェットプリンター５０の搬送経路について説明する。
自動給送装置７０から記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３及び記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３の各々へ至る搬送経路は、各記録ユニットへ記録紙Ｐを給送するための搬送経路である（以下、「給送経路」という。）。記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３で記録が実行された記録紙Ｐが送出される複数の搬送経路は、第１反転経路部１８を経由してから合流して１つの搬送経路となり、いったん給送経路と合流した後、給送経路から分岐して第２反転経路部１９へ至る。第２反転経路部１９から記録紙Ｐが送出される搬送経路は、排出トレイ８０へ至る。第２反転経路部１９で記録が実行された記録紙Ｐが送出される搬送経路は、記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３から記録紙Ｐが送出される複数の搬送経路と合流して排出トレイ８０へ至る。排出トレイ８０は、記録実行後の記録紙Ｐが排出されて積重される。

「経路切換装置」としての分岐フラッパー１１〜１７は、搬送経路の分岐部分に配設されており、分岐部分の一方側又は他方側のいずれかに搬送経路を切り換える。分岐フラッパー１１〜１７は、いずれも図３に図示した分岐装置１０である。分岐装置１０は、揺動可能に設けられた案内部材１０１と、この案内部材１０１を揺動させる揺動機構（図示せず）とを有している。案内部材１０１を一方側へ揺動させた状態（実線で図示した状態）では、符号Ａで示した搬送経路へ記録紙Ｐが案内され、案内部材１０１を他方側へ揺動させた状態（二点鎖線で図示した状態）では、符号Ｂで示した搬送経路へ記録紙Ｐが案内される（図３）。

分岐フラッパー１１は、給送経路から記録ユニット５Ａ１へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー１２は、給送経路から記録ユニット５Ａ２へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー１３は、給送経路から記録ユニット５Ａ３へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー１４は、給送経路から第２反転経路部１９へ搬送経路が分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー１５は、第２反転経路部１９に設けられている。分岐フラッパー１６は、給送経路から記録ユニット５Ｂ３へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー１７は、給送経路から記録ユニット５Ｂ２へ分岐する部分に配設されている。

「反転手段」としての第１反転経路部１８は、第１記録ユニット群５Ａで記録が実行された記録紙Ｐの表裏を反転させるために設けられている。第１記録ユニット群５Ａから送出された記録紙Ｐは、第１反転経路部１８の湾曲経路を経由することによって表裏が反転する。第２反転経路部１９は、いわゆるスイッチバックによって記録紙Ｐの表裏を反転させる搬送経路を有している。第２反転経路部１９は、第１記録ユニット群５Ａで表面に記録が実行された記録紙Ｐの裏面に記録を実行せずにそのまま排出する際に、第１反転経路部１８で表裏が反転した記録紙Ｐの表裏を再度反転させて排出トレイ８０へ排出するために設けられている。それによって、第１記録ユニット群５Ａで表面にのみ記録が実行されて排出トレイ８０へ排出される記録紙Ｐは、フェースダウン（記録面が下側になった状態）で排出されることになる。

制御装置１００は、公知のマイコン制御回路を有する制御装置である。自動給送装置７０、第１記録ユニット群５Ａの記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３、第２記録ユニット群５Ｂの記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３、分岐フラッパー１１〜１７及び複数の搬送ローラー対は、この制御装置１００により制御される。

このような構成のインクジェットプリンター５０において、複数の記録紙Ｐの表面にのみ記録を実行する場合には、記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３で３枚、及び記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３で３枚、計６枚の記録紙Ｐに並行して記録を実行することができる。また、複数の記録紙Ｐの両面に記録を実行する場合には、記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３で３枚の記録紙Ｐの表面に並行して記録を実行した後、記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３で当該３枚の記録紙Ｐの裏面に並行して記録を実行することができる。

ここで、第１記録ユニット群５Ａから第１反転経路部１８を経由して分岐フラッパー１４へ至るまでの搬送経路の経路長は、記録ユニット５Ａ１からの経路長が最も長く、次いで記録ユニット５Ａ２からの経路長が長く、記録ユニット５Ａ３からの経路長が最も短い。また、分岐フラッパー１４から第２記録ユニット群５Ｂまでの搬送経路の経路長は、記録ユニット５Ｂ１へ至る経路長が最も長く、次いで記録ユニット５Ｂ２へ至る経路長が長く、記録ユニット５Ｂ３へ至る経路長が最も短い。そして、このようなインクジェットプリンター５０において制御装置１００は、複数の記録紙Ｐの両面記録を並行して行う際には、少なくとも第１記録ユニット群５Ａの一の記録ユニットから第１反転経路部１８を経由して第２記録ユニット群５Ｂのいずれかの記録ユニットへ記録紙Ｐが搬送されるまでの一の経路の長さと、第１記録ユニット群５Ａの他の記録ユニットから第１反転経路部１８を経由して第２記録ユニット群５Ｂのいずれかの記録ユニットへ記録紙Ｐが搬送されるまでの他の経路（前記一の経路と重複しない経路）の長さとの差が最小となるように、経路切換制御を実行する。

より具体的には、まず第１記録ユニット群５Ａの記録ユニット５Ａ１、記録ユニット５Ａ２、記録ユニット５Ａ３に記録紙Ｐを給送し、各記録紙Ｐの表面の記録を並行して実行する。つづいて、表面の記録が完了して第１記録ユニット群５Ａから送出された記録紙Ｐは、第１反転経路部１８を経由して表裏が反転される。このとき、表裏反転後の記録紙Ｐが第２記録ユニット群５Ｂへ搬送されるように分岐フラッパー１４を制御する。そして、記録ユニット５Ａ１で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ｂ３へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、記録ユニット５Ａ２で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ｂ２へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、記録ユニット５Ａ３で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ｂ１へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、分岐フラッパー１６及び分岐フラッパー１７による経路切換制御を実行する。

このように本発明に係るインクジェットプリンター５０は、複数の記録紙Ｐの両面記録を並行して行う際に、各記録紙Ｐが搬送される搬送経路の経路長の差を最小にすることができる。つまり、複数の記録紙Ｐの両面記録を並行して行う際に、各記録紙Ｐが搬送される搬送経路の経路長を略同じ長さに揃えることができる。したがって、複数の記録紙Ｐの両面記録を並行して行う際に一の記録紙Ｐの搬送経路だけが大幅に長くなることによって複数の記録紙Ｐの両面記録が全て完了するのに要する時間が大幅に長くなってしまう、という事態が生ずる虞を低減させることができる。このようにして、本発明に係るインクジェットプリンター５０によれば、両面記録実行時のスループットを向上させることができる。

＜第２実施例＞
本発明に係るインクジェットプリンター５０の第２実施例について、図４を参照しながら説明する。
図４は、インクジェットプリンター５０の第２実施例を模式的に図示した要部側面図である。

第２実施例のインクジェットプリンター５０は、自動給送装置７０、排出トレイ８０、第１記録ユニット群５Ａ、第２記録ユニット群５Ｂ、複数の搬送ローラー対５７、分岐フラッパー２１〜２７、反転経路部２８及び制御装置１００を備えている。以下、第１実施例と構成が相違する点について詳細に説明し、構成が共通する部分は第１実施例と同じ符号を付して説明は適宜省略する。

自動給送装置７０から記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３の各々へ至る搬送経路は、自動給送装置７０から記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３へ記録紙Ｐを給送するための搬送経路である（以下、「第１給送経路」という。）。また、自動給送装置７０から反転経路部２８へ至る経路は、自動給送装置７０から反転経路部２８を経由して記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３へ記録紙Ｐを給送するための搬送経路である（以下、「第２給送経路」という。）。反転経路部２８から記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３の各々へ至る搬送経路は、記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３へ記録紙Ｐを給送するための搬送経路である（以下、「第３給送経路」という。）。記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３で記録が実行された記録紙Ｐが送出される複数の搬送経路は、第２給送経路と合流した後、反転経路部２８へ至る搬送経路と排出トレイ８０へ至る搬送経路とに分岐している。記録ユニット５Ｂ１〜５Ｂ３で記録が実行された記録紙Ｐが送出される複数の搬送経路は、分岐フラッパー２４から排出トレイ８０へ至る搬送経路と合流して排出トレイ８０へ至る。

分岐フラッパー２１は、第１給送経路から記録ユニット５Ａ１へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー２２は、第１給送経路から記録ユニット５Ａ２へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー２３は、第１給送経路から記録ユニット５Ａ３へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー２４は、排出トレイ８０へ至る搬送経路と反転経路部２８へ至る搬送経路との分岐部分に設けられている。分岐フラッパー２５は、反転経路部２８に設けられている。分岐フラッパー２６は、第３給送経路から記録ユニット５Ｂ３へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー１７は、第３給送経路から記録ユニット５Ｂ２へ分岐する部分に配設されている。

尚、分岐フラッパー２１〜２７は、第１実施例と同様に、いずれも図３に図示した分岐装置１０である。また「反転手段」としての反転経路部２８は、第１実施例の第２反転経路部１９と同じ構成であり、第１記録ユニット群５Ａで記録が実行された記録紙Ｐの表裏を反転させて第２記録ユニット群５Ｂへ送出するために設けられている。

ここで、第１記録ユニット群５Ａから反転経路部２８へ至るまでの搬送経路の経路長は、記録ユニット５Ａ１からの経路長が最も長く、次いで記録ユニット５Ａ２からの経路長が長く、記録ユニット５Ａ３からの経路長が最も短い。また、反転経路部２８から第２記録ユニット群５Ｂまでの搬送経路の経路長は、記録ユニット５Ｂ１へ至る経路長が最も長く、次いで記録ユニット５Ｂ２へ至る経路長が長く、記録ユニット５Ｂ３へ至る経路長が最も短い。そして、このようなインクジェットプリンター５０において制御装置１００は、複数の記録紙Ｐの両面記録を並行して行う制御を以下のように実行する。

まず第１記録ユニット群５Ａの記録ユニット５Ａ１、記録ユニット５Ａ２、記録ユニット５Ａ３に記録紙Ｐを給送し、各記録紙Ｐの表面の記録を並行して実行する。このとき、表裏反転後の記録紙Ｐが第２記録ユニット群５Ｂへ搬送されるように分岐フラッパー２４を制御する。表面の記録が完了して第１記録ユニット群５Ａから送出された記録紙Ｐは、反転経路部２８を経由して表裏が反転される。そして、記録ユニット５Ａ１で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ｂ３へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、記録ユニット５Ａ２で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ｂ２へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、記録ユニット５Ａ３で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ｂ１へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、分岐フラッパー２６及び分岐フラッパー２７による経路切換制御を実行する。

このようにして第２実施例のインクジェットプリンター５０は、第１実施例と同様に、複数の記録紙Ｐの両面記録を並行して行う際に、各記録紙Ｐが搬送される搬送経路の経路長を略同じ長さに揃えることができる。したがって、第１実施例と同様に、両面記録実行時のスループットを向上させることができる。

＜第３実施例＞
本発明に係るインクジェットプリンター５０の第３実施例について、図５を参照しながら説明する。
図５は、インクジェットプリンター５０の第３実施例を模式的に図示した要部側面図である。

第３実施例のインクジェットプリンター５０は、自動給送装置７０、排出トレイ８０、「記録ユニット群」としての記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３、複数の搬送ローラー対５７、分岐フラッパー３１〜３３、反転経路部３４及び制御装置１００を備えている。以下、第１実施例と構成が相違する点について詳細に説明し、構成が共通する部分は第１実施例と同じ符号を付して説明は適宜省略する。

自動給送装置７０から記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３の各々へ至る搬送経路は、自動給送装置７０から記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３へ記録紙Ｐを給送するための搬送経路である（以下、「給送経路」という。）。記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３で記録が実行された記録紙Ｐが送出される複数の搬送経路は、合流した後、反転経路部３４へ至る。「反転手段」としての反転経路部３４は、第１実施例の第２反転経路部１９と同様に、いわゆるスイッチバックによって記録紙Ｐの表裏を反転させる搬送経路を有している。反転経路部３４は、記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３で記録が実行された記録紙Ｐの表裏を反転させ、その表裏反転後の記録紙Ｐを再び記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３へ送出するために設けられている。反転経路部３４でスイッチバックさせずにそのまま記録紙Ｐが送出可能な搬送経路は、排出トレイ８０へ至る。他方、反転経路部３４でスイッチバックさせて表裏が反転した記録紙Ｐが送出される搬送経路は、給送経路と合流する。

分岐フラッパー３１は、給送経路から記録ユニット５Ａ１へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー３２は、給送経路から記録ユニット５Ａ２へ分岐する部分に配設されている。分岐フラッパー３３は、反転経路部３４に設けられている。分岐フラッパー３１〜３３は、第１実施例と同様に、いずれも図３に図示した分岐装置１０である。

ここで、記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３から反転経路部３４へ至るまでの搬送経路の経路長は、記録ユニット５Ａ３からの経路長が最も長く、次いで記録ユニット５Ａ２からの経路長が長く、記録ユニット５Ａ１からの経路長が最も短い。また、反転経路部３４から記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３までの搬送経路の経路長は、記録ユニット５Ａ３へ至る経路長が最も長く、次いで記録ユニット５Ａ２へ至る経路長が長く、記録ユニット５Ａ１へ至る経路長が最も短い。そして、このようなインクジェットプリンター５０において制御装置１００は、複数の記録紙Ｐの両面記録を並行して行う際に、少なくとも記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３の一の記録ユニットから反転経路部３４を経由して記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３のいずれかの記録ユニットへ記録紙Ｐが搬送されるまでの一の経路の長さと、記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３の他の記録ユニットから反転経路部３４を経由して記録ユニット５Ａ１〜５Ａ３のいずれかの記録ユニットへ記録紙Ｐが搬送されるまでの他の経路（前記一の経路と重複しない経路）の長さとの差が最小となるように、経路切換制御を実行する。

より具体的には、まず記録ユニット５Ａ１、記録ユニット５Ａ２、記録ユニット５Ａ３に記録紙Ｐを給送し、各記録紙Ｐの表面の記録を並行して実行する。つづいて、表面の記録が完了して各記録ユニットから送出された記録紙Ｐは、反転経路部３４を経由して表裏が反転される。そして、記録ユニット５Ａ１で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ａ３へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、記録ユニット５Ａ２で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ａ２へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、記録ユニット５Ａ３で表面に記録が実行された記録紙Ｐは、記録ユニット５Ａ１へ搬送されて裏面の記録が実行されるように、分岐フラッパー３１及び分岐フラッパー３２による経路切換制御を実行する。

このようにして第３実施例のインクジェットプリンター５０は、第１実施例と同様に、複数の記録紙Ｐの両面記録を並行して行う際に、各記録紙Ｐが搬送される搬送経路の経路長を略同じ長さに揃えることができる。したがって、第１実施例と同様に、両面記録実行時のスループットを向上させることができる。

５記録ユニット、５Ａ第１記録ユニット群、５Ｂ第２記録ユニット群、５Ａ１〜５Ａ３、５Ｂ１〜５Ｂ３記録ユニット、１０分岐装置、１１〜１７、２１〜２７、３１〜３３分岐フラッパー、１８、１９、２８、３４反転経路部、５０インクジェットプリンター、７０自動給送装置、８０排出トレイ、１００制御装置、Ｐ記録紙、Ｙ副走査方向

Claims

被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な第１記録ユニット群と、
被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な第２記録ユニット群と、
前記第１記録ユニット群から送出される被記録材の表裏を反転させる反転手段と、
前記第１記録ユニット群から前記反転手段を経由して前記第２記録ユニット群へ被記録材が搬送される経路を、前記第２記録ユニット群の各記録ユニットに対応する複数の経路のいずれかに切換可能な経路切換装置と、
前記経路切換装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、少なくとも前記第１記録ユニット群の一の記録ユニットから前記反転手段を経由して前記第２記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さと、前記第１記録ユニット群の他の記録ユニットから前記反転手段を経由して前記第２記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さとの差が最小となるように、前記経路切換装置を制御する、ことを特徴とした記録装置。
請求項１に記載の記録装置において、前記第１記録ユニット群は、第１記録ユニット、第２記録ユニット及び第３記録ユニットを有し、前記第２記録ユニット群は、第４記録ユニット、第５記録ユニット及び第６記録ユニットを有し、
前記第１記録ユニット群の各記録ユニットから前記反転手段を経由して前記第２記録ユニット群の入口に至るまでの搬送経路の経路長は、前記第１記録ユニットからの経路長が最も長く、次いで前記第２記録ユニットからの経路長が長く、前記第３記録ユニットからの経路長が最も短く、
前記第２記録ユニット群の入口から前記第２記録ユニット群の各記録ユニットに至るまでの搬送経路の経路長は、前記第４記録ユニットへ至る経路長が最も長く、次いで前記第５記録ユニットへ至る経路長が長く、前記第６記録ユニットへ至る経路長が最も短く、
前記制御装置は、前記第１記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第６記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記第２記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第５記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記第３記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第４記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記経路切換装置を制御する、ことを特徴とした記録装置。
請求項１又は２に記載の記録装置において、前記第１記録ユニット群を経由せずに記録前の被記録材を前記第２記録ユニット群へ搬送可能な搬送経路を備えている、ことを特徴とした記録装置。
被記録材の記録面に記録を実行可能な記録ユニットを複数有し、各記録ユニットが並行して記録を実行可能な記録ユニット群と、
前記記録ユニット群から送出される被記録材の表裏を反転させる反転手段と、
前記記録ユニット群から前記反転手段を経由して再び前記記録ユニット群へ被記録材が搬送される経路を、前記記録ユニット群の各記録ユニットに対応する複数の経路のいずれかに切換可能な経路切換装置と、
前記経路切換装置を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、少なくとも前記記録ユニット群の一の記録ユニットから前記反転手段を経由して前記記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さと、前記記録ユニット群の他の記録ユニットから前記反転手段を経由して前記記録ユニット群のいずれかの記録ユニットへ被記録材が搬送されるまでの経路の長さとの差が最小となるように、前記経路切換装置を制御する、ことを特徴とした記録装置。
請求項４に記載の記録装置において、前記記録ユニット群は、第１記録ユニット、第２記録ユニット及び第３記録ユニットを有し、
前記記録ユニット群の各記録ユニットから前記反転手段に至るまでの搬送経路の経路長は、前記第１記録ユニットからの経路長が最も長く、次いで前記第２記録ユニットからの経路長が長く、前記第３記録ユニットからの経路長が最も短く、
前記反転手段から前記記録ユニット群の各記録ユニットに至るまでの搬送経路の経路長は、前記第１記録ユニットへ至る経路長が最も長く、次いで前記第２記録ユニットへ至る経路長が長く、前記第３記録ユニットへ至る経路長が最も短く、
前記制御装置は、前記第１記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第３記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記第２記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第２記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記第３記録ユニットで表面に記録が実行された記録紙Ｐが前記第１記録ユニットへ搬送されて裏面の記録が実行されるように、前記経路切換装置を制御する、ことを特徴とした記録装置。