JP2015123733A - 記録装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】装置の小型化とスループットの向上とを共に実現する。【解決手段】経路Ｒ４ｘ及びモジュール内経路Ｒｄは、記録モジュール５０ｄによって記録可能領域の先端に記録が行われている用紙Ｐｎの後端が分岐位置Ａ３よりも上流側に位置するように、かつ、記録モジュール５０ａによって用紙Ｐｎ−３の記録可能領域の後端に記録が行われているとき、記録モジュール５０ｄによって記録が行われている用紙Ｐｎの後端が分岐位置Ａ３よりも下流側に位置するように、構成されている。制御部１００は、用紙Ｐｎの後端が分岐位置Ａ３よりも下流側に位置すると判断した場合に、記録モジュール５０ａによる用紙Ｐｎ−３の記録可能領域の後端に対する記録が完了するまでに、収容部３に収容された用紙Ｐｎ＋１を、当該用紙Ｐｎ＋１の先端が分岐位置Ａ３を通過するように、記録モジュール５０ａに供給する。【選択図】図１３

Description

本発明は、複数の記録モジュールを含む記録装置に関する。
記録装置において、複数の記録モジュールを含むものが知られている。各記録モジュールは、記録媒体に対して記録を行うように構成された記録部を含む。例えば、特許文献１に、２つの記録モジュールが上下に配置されたプリンタが開示されている。特許文献１によると（図１、請求項３、及び段落００３０参照）、共通搬送経路１００の分岐点１０５から第１の搬送経路１０３における第１のキャリッジ１１の印字開始位置までの搬送距離Ｌ１と、分岐点１０５から第２の搬送経路１０４における第２のキャリッジ２１の印字開始位置までの搬送距離Ｌ２とが、当該画像形成装置で使用可能な最大用紙長以上に設定されている。
特開２０１２−２４０３４３号公報
特許文献１のプリンタにおいて、上記設定の下、搬送方向の長さ（記録媒体長）が長い用紙を扱おうとすると、距離Ｌ１，Ｌ２をその分長くする必要があり、装置が大型化してしまう。一方、特許文献１のプリンタにおいて、装置のサイズを維持したまま、上記設定に従わずに、記録媒体長が距離Ｌ１，Ｌ２よりも長い用紙に対して記録を行う場合、第１の画像形成部１０によって用紙の記録可能領域の後端に記録（画像形成）が行われているとき、第２の画像形成部２０によって記録が行われている用紙の後端が、搬送経路において分岐点１０５よりも上流側に位置することが考えられる。この場合、第１の画像形成部１０への次の用紙の供給は、第２の画像形成部２０によって記録が行われている用紙の後端が分岐点１０５よりも下流側に位置するまで待たねばならず、スループットを向上させるのは困難である。
本発明の目的は、装置の小型化とスループットの向上とを共に実現することができる、記録装置を提供することにある。
本発明に係る記録装置は、モジュール内経路に沿って搬送される記録媒体に対して記録を行うように構成された記録部をそれぞれ含む、複数の記録モジュールであって、第１記録モジュール及び前記第１記録モジュールとは異なる第２記録モジュールを含む、複数の記録モジュールと、記録媒体を収容するように構成された収容部と、前記収容部から前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される、第１経路と、前記収容部から前記第２記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって録媒体が搬送される第２経路であって、当該第２経路の上流部分に前記第１経路と共通の部分である共通部分を含み、前記共通部分の端部に設けられた分岐位置において前記第１経路と分岐した、第２経路と、前記分岐位置において記録媒体の搬送先を前記第１経路と前記第２経路とのいずれかに切り換えるように構成された、切換部と、前記共通部分において記録媒体を搬送するように構成された、共通搬送部と、前記共通部分に定められた検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、センサと、前記複数の記録モジュール、前記切換部、及び前記共通搬送部を制御する、制御部と、を備え、前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、前記第１記録モジュールによって記録可能領域の先端に記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路において前記分岐位置よりも上流側に位置するように、かつ、前記第２記録モジュールによって記録媒体の記録可能領域の後端に記録が行われているとき、前記第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路において前記分岐位置よりも下流側に位置するように、構成されており、前記制御部は、前記センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路において前記分岐位置よりも下流側に位置するか否かを判断する、判断処理を行い、前記判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記分岐位置よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記切換部及び前記共通搬送部を制御して、前記第２記録モジュールによる記録媒体の記録可能領域の後端に対する記録が完了するまでに、前記収容部に収容された記録媒体を、当該記録媒体の先端が前記分岐位置を通過するように、前記共通部分及び前記分岐位置を経由して前記第２経路に沿って前記第２記録モジュールに供給する、供給処理を行う。
本発明によれば、第１経路及び第１記録モジュールのモジュール内経路は、第１記録モジュールによって記録可能領域の先端に記録が行われている記録媒体の後端が、第１経路において分岐位置よりも上流側に位置する、という要件（第１要件）が成立するように、構成されている。第１要件により、第１経路を短くすることができるため、装置の小型化を実現することができる。また、第１経路及び第１記録モジュールのモジュール内経路は、第２記録モジュールによって記録媒体の記録可能領域の後端に記録が行われているとき、第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が、第１経路及び第１記録モジュールのモジュール内経路において分岐位置よりも下流側に位置する、という要件（第２要件）が成立するように、構成されている。第２要件により、第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が第１経路及び第１記録モジュールのモジュール内経路において分岐位置よりも下流側に位置するまで次の記録媒体を待機させる時間を低減できるため、スループットを向上させることができる。さらに、判断処理に基づいて供給処理を行うことで、記録媒体のジャムを抑制しつつ、スループットを向上させることができる。即ち、上記構成によれば、装置の小型化とスループットの向上とを共に実現することができる。
前記記録部は、液体を吐出するための複数の吐出口を有するヘッド、及び、前記ヘッドを支持すると共に前記ヘッドを第１方向に移動させるように構成されたキャリッジを含み、前記複数の記録モジュールは、それぞれ、記録媒体を前記モジュール内経路に沿って前記第１方向と直交する第２方向に間欠的に搬送するように構成された個別搬送部を含み、前記制御部は、前記個別搬送部によって記録媒体を前記第２方向に間欠的に搬送させる間欠的搬送動作と、前記間欠的搬送動作の間の記録媒体の搬送停止期間に前記キャリッジを前記第１方向に移動させつつ前記複数の吐出口から液体を吐出させる走査動作とを行うように、前記複数の記録モジュールのそれぞれを制御してよい。上記のように記録媒体が間欠的に搬送されるシリアル式の場合、特に、連続的に搬送される記録媒体のうち後に搬送される記録媒体を待機させる時間が生じ易く、スループットの向上が困難になり得る。本発明は、スループットを向上させることができるため、特に上記のようなシリアル式において有効である。
Ｘ（前記複数の記録モジュールの数）＜Ｙ（記録媒体の記録可能領域全体に記録を行うときに必要となる前記走査動作の回数）の場合、前記第２記録モジュールによる記録媒体の記録可能領域の後端に対する記録が完了するまでに、前記第１記録モジュールにおいてＹ−Ｘ＋１回目の前記走査動作が実行されてよい。この構成によれば、スループットをより実効的に向上させることができる。
前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、前記分岐位置から前記第１記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの当該経路に沿った距離である第１距離が、前記分岐位置から前記第２記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの前記第２経路及び前記第２記録モジュールの前記モジュール内経路に沿った距離である第２距離よりも短くなるように、構成されており、前記制御部は、前記第１経路及び前記第２経路のうち、前記第２経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように、制御してよい。この構成によれば、共通部分において記録媒体で占有されない領域を比較的大きく確保することができるため、スループットをより確実に向上させることができる。
前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、記録媒体がＡ４サイズ及びレターサイズの少なくともいずれかである場合に、前記第１記録モジュールによって記録可能領域の先端に記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路において前記分岐位置よりも上流側に位置するように、かつ、前記第２記録モジュールによって記録媒体の記録可能領域の後端に記録が行われているとき、前記第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路において前記分岐位置よりも下流側に位置するように、構成されてよい。この構成によれば、特にＡ４サイズやレターサイズ等の汎用サイズの記録媒体を扱う場合に、装置の小型化とスループットの向上とを共に実現することができる。
前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、記録媒体が前記収容部に収容可能な記録媒体のうち、記録媒体における前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路に沿った方向の長さである記録媒体長が最も長い、最長記録媒体である場合に、前記第１記録モジュールによって記録可能領域の先端に記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路において前記分岐位置よりも上流側に位置するように、かつ、前記第２記録モジュールによって記録媒体の記録可能領域の後端に記録が行われているとき、前記第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路において前記分岐位置よりも下流側に位置するように、構成されてよい。この構成によれば、最長記録媒体を扱う場合でも、装置の小型化とスループットの向上とを共に実現することができる。
本発明によれば、装置の小型化とスループットの向上とを共に実現することができる。
本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す概略側面図である。 図１に示す領域ＩＩの拡大図である。 図１に示すプリンタに含まれる記録モジュールの平面図である。 図１に示すプリンタに含まれる記録モジュールの正面図である。 図１に示すプリンタに含まれる記録モジュールの側面図である。 図１に示すプリンタの電気的構成を示すブロック図である。 図１に示すプリンタの制御部が実行する記録モジュール制御ルーチンの前半部を示すフロー図である。 図１に示すプリンタの制御部が実行する記録モジュール制御ルーチンの後半部を示すフロー図である。 図１に示すプリンタの制御部が実行する切換部制御ルーチンを示すフロー図である。 図１に示すプリンタの制御部が実行する上流ローラ制御ルーチンを示すフロー図である。 複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙に連続して記録が行われる際の用紙の搬送状況を示すダイヤグラムである。 複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙が記録モジュールに順次供給される状況の第１段階を示す、図１に対応する概略側面図である。 複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙が記録モジュールに順次供給される状況の第２段階を示す、図１に対応する概略側面図である。 本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタにおいて、制御部が実行する用紙長算出ルーチンを示すフロー図である。 本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタの内部を示す、図１に対応する概略側面図である。
以下、本発明の好適な実施の形態について、図面を参照しつつ説明する。
先ず、図１を参照し、本発明の第１実施形態に係るインクジェットプリンタ１の全体構成について説明する。
プリンタ１は、Ｚ字状の断面を有する筐体１ａを含む。筐体１ａの内部空間には、記録モジュール５０ａ〜５０ｄ、搬送ユニット２０、収容部３、受容部４、制御部１００等が配置されている。
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、鉛直方向に並んで配置されている。記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち、記録モジュール５０ａが、収容部３から最も遠くかつ受容部４に最も近い位置にある。記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち、記録モジュール５０ｄが、収容部３に最も近くかつ受容部４から最も遠い位置にある。
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、互いに同じ構成であり、それぞれ１のヘッド５１を含む。筐体１ａには、４つのカートリッジ（図示略）が着脱可能である。各カートリッジは、ブラックインクを貯留し、チューブ及びポンプを介して、対応する１のヘッド５１と接続されている。制御部１００の制御によってポンプが駆動されることで、カートリッジ内のインクがチューブを介してヘッド５１に供給される。
搬送ユニット２０は、記録媒体の一例である用紙Ｐを収容部３から記録モジュール５０ａ〜５０ｄのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄのいずれかを経由して受容部４まで搬送するように構成されており、上流ユニット２１及び下流ユニット３１を含む。上流ユニット２１は、収容部３から各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに向かって用紙Ｐが搬送される経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘを形成している。下流ユニット３１は、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの下流端部から受容部４に向かって用紙Ｐが搬送される経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙを形成している。
各経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘは、収容部３を始点とし、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの上流端部を終点として、収容部３から各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの上流端部まで延在している。経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは、収容部３から分岐位置Ａ１まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ１において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒａ，Ｒｂに向かう。経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘは、収容部３から分岐位置Ａ２まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ２において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｂ，Ｒｃに向かう。経路Ｒ３ｘ，Ｒ４ｘは、収容部３から分岐位置Ａ３まで互いに共通の部分を有し、分岐位置Ａ３において分岐して、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｃ，Ｒｄに向かう。分岐位置Ａ１は、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通の部分と、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通でない部分との境界の位置である。分岐位置Ａ２は、経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘの共通の部分と、経路Ｒ２ｘ，Ｒ３ｘの共通でない部分との境界の位置である。分岐位置Ａ３は、経路Ｒ３ｘ，Ｒ４ｘの共通の部分と、経路Ｒ３ｘ，Ｒ４ｘの共通でない部分との境界の位置である。
上流ユニット２１は、給紙ローラ２２、ローラ対２６ａ〜２６ｄ、ガイド２３，２５ａ〜２５ｄ、及び切換部２８ａ〜２８ｃを含む。
給紙ローラ２２は、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐと接触する位置に配置されている。給紙ローラ２２は、制御部１００の制御によって給紙モータ２２Ｍ（図６参照）が駆動されることで回転する。これにより、収容部３内で最も上方にある用紙Ｐが収容部３から送り出される。
各ローラ対２６ａ〜２６ｄは、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対２６ａ〜２６ｄを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって上流搬送モータ２６Ｍ（図６参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対２６ａ〜２６ｄを構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。これにより、給紙ローラ２２によって収容部３から送り出された用紙Ｐがモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄのいずれかに向けて搬送される。ローラ対２６ａ〜２６ｄは、上流搬送モータ２６Ｍによって同期駆動される。
ガイド２３，２５ａ〜２５ｄは、それぞれ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘを画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。ガイド２５ａ〜２５ｄは、それぞれ、水平方向に延在し、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流部分を画定している。ガイド２３は、鉛直方向に対して斜め方向に延在し、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの上流部分を画定している。ガイド２５ａはガイド２３の収容部３とは反対側の端部に接続し、ガイド２５ｂ〜２５ｄはそれぞれガイド２３の途中部分に接続している。
切換部２８ａ〜２８ｃは、それぞれ、分岐位置Ａ１〜Ａ３に配置されている。切換部２８ａは、分岐位置Ａ１において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘと経路Ｒ２ｘとのいずれかに切り換えるように構成されている。切換部２８ｂは、分岐位置Ａ２において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの一方と経路Ｒ３ｘとのいずれかに切り換えるように構成されている。切換部２８ｃは、分岐位置Ａ３において用紙Ｐの搬送先を経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘのうちの１つと経路Ｒ４ｘとのいずれかに切り換えるように構成されている。
切換部２８ａ〜２８ｃは、それぞれ、揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１（図２参照）及び切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭ（図６参照）を含む。揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１は、それぞれ、筐体１ａに形成されたピン１ａ４を中心として揺動可能であり、制御部１００の制御により切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭが駆動されることで、図２に実線で示す第１位置と、図２に破線で示す第２位置とを取り得る。第１位置は、揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１の先端がそれぞれガイド２５ｂ，２５ｃ，２５ｄに接触する位置である。第２位置は、揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１の先端がガイド２３に接触する位置である。
揺動部材２８ａ１が第１位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘは開放され、経路Ｒ２ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘに沿ってモジュール内経路Ｒａに向けて搬送される。揺動部材２８ａ１が第２位置にあるとき、分岐位置Ａ１において、経路Ｒ１ｘは閉塞され、経路Ｒ２ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ１まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ２ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｂに向けて搬送される。
揺動部材２８ｂ１が第１位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは開放され、経路Ｒ３ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘの共通部分に沿って分岐位置Ａ１に向けて搬送される。揺動部材２８ｂ１が第２位置にあるとき、分岐位置Ａ２において、経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘは閉塞され、経路Ｒ３ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ２まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ３ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｃに向けて搬送される。
揺動部材２８ｃ１が第１位置にあるとき、分岐位置Ａ３において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは開放され、経路Ｒ４ｘは閉塞される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ３まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘの共通部分に沿って分岐位置Ａ２に向けて搬送される。揺動部材２８ｃ１が第２位置にあるとき、分岐位置Ａ３において、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ３ｘは閉塞され、経路Ｒ４ｘは開放される。したがって、収容部３から分岐位置Ａ３まで搬送された用紙Ｐは、経路Ｒ４ｘに沿ってモジュール内経路Ｒｄに向けて搬送される。
給紙ローラ２２とローラ対２６ｄとの間における、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの共通部分に対向する位置に、第１センサ５が配置されている。経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流端部に対向する位置に、それぞれ、第２センサ６ａ〜６ｄが配置されている。
第１センサ５及び第２センサ６ａ〜６ｄは、それぞれ、第１検知位置５ｐ及び第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐにおける用紙Ｐの有無を示す信号を出力するように構成されており、該当する位置に用紙ＰがあるときにＯＮ信号を出力し、該当する位置に用紙ＰがないときにＯＦＦ信号を出力する。第１検知位置５ｐは、給紙ローラ２２とローラ対２６ｄとの間における、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの共通部分に定められている。第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐは、各経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流端部近傍に定められている。換言すると、第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐは、経路Ｒ１ｘについては当該経路Ｒ１ｘにおける分岐位置Ａ１よりも下流側の部分、経路Ｒ２ｘについては当該経路Ｒ２ｘにおける分岐位置Ａ１よりも下流側の部分、経路Ｒ３ｘについては当該経路Ｒ３ｘにおける分岐位置Ａ２よりも下流側の部分、経路Ｒ４ｘについては当該経路Ｒ４ｘにおける分岐位置Ａ３よりも下流側の部分に定められている。
各センサ５，６ａ〜６ｄは、ＯＮカウンタ及びＯＦＦカウンタを含む。ＯＮカウンタは、ＯＮ信号が出力されてから、上流搬送モータ２６Ｍの回転量に比例したカウンタパルスを発生させて、当該パルス数のカウントを開始し、次にＯＮ信号が出力されたときにカウントをリセットする。ＯＦＦカウンタは、ＯＦＦ信号が出力されてから、上流搬送モータ２６Ｍの回転量に比例したカウンタパルスを発生させて、当該パルス数のカウントを開始し、次にＯＦＦ信号が出力されたときにカウントをリセットする。ＯＮカウンタによるカウントデータは、用紙Ｐの先端が当該センサ５，６ａ〜６ｄの検知位置に到達した時点からの、用紙Ｐの搬送量を示す。ＯＦＦカウンタによるカウントデータは、用紙Ｐの後端が当該センサ５，６ａ〜６ｄの検知位置に到達した時点からの、用紙Ｐの搬送量を示す。
本実施形態では、記録モジュール５０ｄが第１記録モジュール、記録モジュール５０ａが第２記録モジュール、経路Ｒ４ｘが第１経路、経路Ｒ１ｘが第２経路、分岐位置Ａ３が分岐位置、切換部２８ｃが切換部、給紙ローラ２２及びローラ対２６ｄが共通搬送部に該当する。経路Ｒ１ｘは、当該経路Ｒ１ｘの上流部分に経路Ｒ４ｘと共通の部分である共通部分（収容部３から分岐位置Ａ３までの部分）を含み、当該共通部分の端部に設けられた分岐位置Ａ３において経路Ｒ４ｘと分岐している。
各経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙは、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの下流端部を始点とし、受容部４を終点として、各モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの下流端部から受容部４まで延在している。経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒａ，Ｒｂの下流端部から延在し、合流位置Ｂ１において合流して、合流位置Ｂ１から受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ２ｙ，Ｒ３ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｂ，Ｒｃの下流端部から延在し、合流位置Ｂ２において合流して、合流位置Ｂ２から受容部４まで互いに共通の部分を有する。経路Ｒ３ｙ，Ｒ４ｙは、それぞれ互いに異なるモジュール内経路Ｒｃ，Ｒｄの下流端部から延在し、合流位置Ｂ３において合流して、合流位置Ｂ３から受容部４まで互いに共通の部分を有する。
下流ユニット３１は、ローラ対３６ａ〜３６ｅ及びガイド３３，３５ａ〜３５ｄを含む。
各ローラ対３６ａ〜３６ｅは、互いに接触する２つのローラを含み、用紙Ｐを当該２つのローラで挟持しつつ搬送するように構成されている。各ローラ対３６ａ〜３６ｅを構成する２つのローラの一方は、駆動ローラであり、制御部１００の制御によって下流搬送モータ３６Ｍ（図６参照）が駆動されることで回転する。各ローラ対３６ａ〜３６ｅを構成する２つのローラの他方は、従動ローラであり、駆動ローラの回転に伴い、駆動ローラと接触しながら駆動ローラと逆の方向に回転する。これにより、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄから送り出された用紙Ｐが受容部４に向けて搬送される。ローラ対３６ａ〜３６ｅは、下流搬送モータ３６Ｍによって同期駆動される。
ガイド３３，３５ａ〜３５ｄは、それぞれ、経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙを画定するように構成されており、互いに間隙を介して離隔配置された一対の板を含む。ガイド３５ａ〜３５ｄは、それぞれ、水平方向に延在し、経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙの上流部分を画定している。ガイド３３は、鉛直方向に対して斜め方向に延在し、経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙの下流部分を画定している。ガイド３５ｄはガイド３３の受容部４とは反対側の端部に接続し、ガイド３５ａ〜３５ｃはそれぞれガイド３３の途中部分に接続している。
収容部３及び受容部４は、それぞれ、筐体１ａに対して副走査方向に着脱可能である。収容部３は、上面が開口したトレイからなり、複数の用紙Ｐを収容可能に構成されている。受容部４は、上面が開口したトレイからなり、複数の用紙Ｐを受容可能に構成されている。収容部３及び受容部４は、葉書サイズ、Ａ６サイズ、Ａ４サイズ、レターサイズ、及びＡ３サイズを含む複数種類のサイズの用紙Ｐを、それぞれ収容及び受容可能に構成されている。
本実施形態では、Ａ３サイズの用紙Ｐが最長記録媒体に該当する。また、本実施形態では、用紙長（用紙Ｐのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに沿った方向Ｄの長さ）が記録媒体長に該当する。
副走査方向は、水平面に平行で、かつ、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘの下流部分、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄ、及び経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙの上流部分と平行な方向である。主走査方向は、水平面に平行で、かつ、副走査方向と直交する方向である。鉛直方向は、副走査方向及び主走査方向と直交する方向である。
制御部１００は、演算処理装置であるＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory：不揮発性ＲＡＭを含む）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、Ｉ／Ｆ（Interface）、Ｉ／Ｏ（Input/Output Port）等を含む。ＲＯＭは、ＣＰＵが実行するプログラム、各種固定データ等を記憶している。ＲＡＭは、プログラム実行時に必要なデータ（画像データ、各種カウンタのカウントデータ、各種制御フラグ等）を一時的に記憶する。ＡＳＩＣは、画像データの書き換えや並び替え（例えば、信号処理や画像処理）を行う。Ｉ／Ｆは、外部装置（例えば、プリンタ１に接続されたＰＣ）とのデータ送受信を行う。Ｉ／Ｏは、各種センサの検出信号の入力／出力を行う。
次いで、図３〜図５を参照し、記録モジュール５０ａ〜５０ｄについて説明する。
各記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、ヘッド５１、キャリッジ５２、及び、個別搬送部５３を含む。
ヘッド５１は、シリアルタイプであり、略直方体形状を有し、キャリッジ５２を介して筐体１ａに支持されている。ヘッド５１の上面は、キャリッジ５２に固定されている。ヘッド５１の下面は、複数の吐出口５１ｂが開口した吐出面５１ａである。
キャリッジ５２は、キャリッジ移動部５２ｘによって主走査方向に往復移動可能であり、ヘッド５１を支持すると共にヘッド５１を主走査方向に往復移動させるように構成されている。キャリッジ移動部５２ｘは、ガイド５２ｇ１，５２ｇ２、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２、ベルト５２ｂ、及び、キャリッジモータ５２Ｍを含む。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、鉛直方向から見て矩形の形状を有し、副走査方向に互いに離隔している。ガイド５２ｇ１，５２ｇ２は、ヘッド５１の上部を挟むと共に、キャリッジ５２の副走査方向両端を主走査方向にスライド可能に支持している。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、ガイド５２ｇ２の主走査方向一端及び他端にそれぞれ回転可能に支持されている。プーリ５２ｐ１，５２ｐ２は、直径が互いに同じであり、副走査方向に関して互いに同じ位置に配置されている。ベルト５２ｂは、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２に架け渡されたエンドレスベルトであり、プーリ５２ｐ１，５２ｐ２の回転に伴って走行する。キャリッジ５２は、ベルト５２ｂに固定されている。キャリッジモータ５２Ｍは、鉛直方向に長尺な円柱形状を有し、ガイド５２ｇ２の下面に固定されている。キャリッジモータ５２Ｍの回転軸は、プーリ５２ｐ１に取り付けられており、鉛直方向に延在している。
プーリ５２ｐ１は、駆動プーリであり、制御部１００の制御によってキャリッジモータ５２Ｍが駆動されることで正逆回転する。これに伴い、ベルト５２ｂが走行する。プーリ５２ｐ２は、従動プーリであり、ベルト５２ｂの走行に伴って回転する。このようなキャリッジ移動部５２ｘの各部の動作に伴い、キャリッジ５２がヘッド５１を支持しつつ主走査方向に往復移動する。このとき、制御部１００がヘッド５１を制御し、吐出口５１ｂから所望タイミングでインクを吐出させることで、用紙Ｐに画像が記録される。
個別搬送部５３は、用紙Ｐをモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに沿って方向Ｄに間欠的に搬送するように構成されており、ローラ対５３ａ，５３ｂ及び個別搬送モータ５３Ｍ（図６参照）を含む。ローラ対５３ａ，５３ｂは、制御部１００の制御によって個別搬送モータ５３Ｍが駆動されることで回転する。これにより、用紙Ｐが方向Ｄに搬送される。方向Ｄは、副走査方向に平行で、かつ、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄの上流から下流に向かう方向である。ローラ対５３ａ，５３ｂは、主走査方向に延在すると共に、副走査方向に関してヘッド５１を挟んでいる。即ち、ローラ対５３ａは、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄにおいてヘッド５１よりも上流側に配置されており、ローラ対５３ｂは、モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄにおいてヘッド５１よりも下流側に配置されている。
本実施形態では、副走査方向が第１方向、方向Ｄが第２方向に該当する。
ローラ対５３ａ，５３ｂの間であって、吐出面５１ａと対向する位置に、プラテン５４が配置されている。プラテン５４の上面５４ａは、平坦であり、用紙Ｐを下方から支持する。吐出面５１ａと上面５４ａとの間には、記録に適した間隙が形成されている。
ローラ対５３ａ，５３ｂ及びプラテン５４は、一対のフランジ５６によって支持されている。一対のフランジ５６は、副走査方向に延在すると共に、主走査方向に互いに離隔している。
ローラ対５３ｂを構成する２つのローラのうち上方のローラは、複数の拍車を含む拍車ローラである。これにより、ローラ対５３ｂが用紙Ｐを挟持したときに、用紙Ｐに記録された画像が乱れ難い。
制御部１００は、個別搬送部５３によって用紙Ｐを方向Ｄに間欠的に搬送させる間欠的搬送動作と、当該間欠的搬送動作の間の用紙Ｐの搬送停止期間にキャリッジ５２を副走査方向に往復移動させつつ吐出口５１ｂからインクを吐出させる走査動作とを行うように、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれを制御する。
ローラ対５３ｂは、ワンウェイローラである。つまり、ローラ対５３ａの回転力はローラ対５３ｂに伝達されるが、ローラ対５３ｂの回転力はローラ対５３ａに伝達されない。したがって、ローラ対５３ｂの連続的駆動によって記録後の用紙Ｐを受容部４に向けて連続的に搬送しつつ、ローラ対５３ａの間欠的駆動によって次の用紙Ｐを当該モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄにおいて間欠的に搬送することができる。これにより、スループットを向上させることができる。なお、本実施形態とは異なり、ローラ対５３ｂがワンウェイローラでなく、ローラ対５３ａ，５３ｂが完全に同期駆動される構成の場合、当該モジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄにおいて用紙Ｐの後端がローラ対５３ｂよりも下流側に至る前に、次の用紙Ｐの先端をローラ対５３ａに到達させると、ローラ対５３ａ，５３ｂが共に間欠的に駆動されるため、記録後の用紙Ｐをローラ対５３ａによって受容部４に向けて連続的に搬送することはできない。
次いで、図７〜図１０を参照し、制御部１００が実行する制御内容について説明する。
制御部１００は、外部装置から記録指令を受信すると、先ず、当該記録指令に含まれる用紙Ｐのサイズ及び枚数の情報と、用紙Ｐのサイズ及び枚数と供給先との対応関係を示すテーブルとを参照して、いずれの記録モジュールに用紙Ｐを供給するか（即ち、用紙Ｐの供給先）を決定する。上記テーブルは、例えばＲＯＭに記憶されている。
記録モジュール５０ａ〜５０ｄは、用紙ＰがＡ４サイズ又はレターサイズの場合、上から順に使用される。具体的には、複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙Ｐに連続して記録が行われる場合、１枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、２枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｂに供給され、３枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給され、４枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｄに供給される。即ち、用紙ＰがＡ４サイズ又はレターサイズの場合、ｎ＝４ｍ＋１（ｍは０以上の整数）枚目の用紙Ｐは最上段の記録モジュール５０ａに供給され、ｎ＝４ｍ＋２枚目の用紙Ｐは上から２段目の記録モジュール５０ｂに供給され、ｎ＝４ｍ＋３枚目の用紙Ｐは上から３段目の記録モジュール５０ｃに供給され、ｎ＝４ｍ＋４枚目の用紙Ｐは上から４段目の記録モジュール５０ｄに供給される（図１１参照）。
図１１は、横軸を時間、縦軸を用紙Ｐの搬送量として、７枚のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙Ｐに連続して記録が行われる際の、各用紙Ｐの搬送状況を示している。縦軸は、収容部３を始点（即ち、原点０）としており、Ｌ３６ａは収容部３からローラ対３６ａまでの当該経路に沿った距離を意味し、Ｌ５０ａ〜Ｌ５０ｄはそれぞれ収容部３から記録モジュール５０ａ〜５０ｄにおける記録開始位置までの当該経路に沿った距離を意味し、ＬＡ１〜ＬＡ３はそれぞれ収容部３から分岐位置Ａ１〜Ａ３までの当該経路に沿った距離を意味する。
用紙ＰがＡ３サイズの場合は、最上段の記録モジュール５０ａ及び上から３段目の記録モジュール５０ｃが、この順で繰り返し使用される。具体的には、複数のＡ３サイズの用紙Ｐに連続して記録が行われる場合、１枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、２枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給され、３枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、４枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給される。即ち、用紙ＰがＡ３サイズの場合、ｎ＝４ｍ＋１又は４ｍ＋３枚目の用紙Ｐは最上段の記録モジュール５０ａに供給され、ｎ＝４ｍ＋２又は４ｍ＋４枚目の用紙Ｐは上から３段目の記録モジュール５０ｃに供給される。
制御部１００は、用紙Ｐの供給先を決定した後、記録モジュール制御ルーチン（図７及び図８参照）、切換部制御ルーチン（図９参照）、上流ローラ制御ルーチン（図１０参照）、及び下流ローラ制御ルーチン（図示略）を並行して実行する。記録モジュール制御ルーチンは、収容部３から供給先となる記録モジュール５０ａ〜５０ｄに向けて用紙Ｐが搬送される際に必要となる上流ローラ（即ち、給紙ローラ２２及びローラ対２６ａ〜２６ｄ）、切換部２８ａ〜２８ｃ等の制御と、当該記録モジュール５０ａ〜５０ｄによる間欠的搬送動作及び走査動作に係る制御とを含み、各記録モジュール５０ａ〜５０ｄについて並行して実行される。切換部制御ルーチンは、切換部２８ａ〜２８ｃの揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１の位置の切り換えに係る制御を含み、各切換部２８ａ〜２８ｃについて並行して実行される。上流ローラ制御ルーチンは、上流ローラの駆動又は停止に係る制御を含む。下流ローラ制御ルーチンは、下流ローラ（即ち、ローラ対３６ａ〜３６ｅ）の駆動に係る制御を含む。下流ローラ制御ルーチンにおいて、制御部１００は、下流搬送モータ３６Ｍを制御して、下流ローラを駆動させ、用紙Ｐを経路Ｒ１ｙ〜Ｒ４ｙのいずれかに沿って搬送して受容部４に受容させる。
記録モジュール制御ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、図７に示すように、モジュールＮに対する供給指令があるか否かを判断する（Ｓ１）。「モジュールＮ」とは、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのいずれかであって、上からＮ段目の記録モジュールをいう。本実施形態では、Ｎ＝１，２，３，４のそれぞれの場合について、当該ルーチンが実行される。
モジュールＮに対する供給指令がない場合（Ｓ１：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ１の処理を繰り返す。モジュールＮに対する供給指令がある場合（Ｓ１：ＹＥＳ）、制御部１００は、給紙モータ２２Ｍ及び上流搬送モータ２６Ｍを制御して、上流ローラを駆動させ、モジュールＮに対して用紙Ｐを供給する（Ｓ２）。これにより、収容部３内に収容された用紙Ｐが、給紙ローラ２２及び対応するローラ対２６ａ〜２６ｄによって搬送され、経路Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘのいずれかに沿って、モジュールＮのモジュール内経路Ｒａ〜Ｒｄに向かう。
Ｓ２の後、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの先端がモジュールＮのローラ対５３ａに到達したか（即ち、「用紙Ｐの先端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」が、第１検知位置５ｐからローラ対５３ａまでの当該経路に沿った距離Ｌｘに達したか）否かを判断する（Ｓ３）。上記「用紙Ｐの先端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」は、第１センサ５のＯＮカウンタによるカウントデータに基づいて算出される。図１において、Ｌｘは、第１検知位置５ｐから記録モジュール５０ａのローラ対５３ａまでの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
用紙Ｐの先端がモジュールＮのローラ対５３ａに到達していない場合（Ｓ３：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ２に戻す。用紙Ｐの先端がモジュールＮのローラ対５３ａに到達した場合（Ｓ３：ＹＥＳ）、制御部１００は、用紙Ｐに所定の撓みを発生させるため、給紙モータ２２Ｍ及び上流搬送モータ２６Ｍを制御して、上流ローラを所定量駆動させる（Ｓ４）。
Ｓ４の後、制御部１００は、モジュールＮに対する独立動作許可フラグを０に設定し（Ｓ５）、さらに、モジュールＮに対する供給許可フラグを０に設定する（Ｓ６）。モジュールＮに対する独立動作許可フラグが０であることは、モジュールＮのローラ対５３ａと上流ローラとが、同時に同じ用紙Ｐを挟持した状態となったため、同期してしか駆動できない状態にあることを意味する。モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１であることは、モジュールＮのローラ対５３ａと上流ローラとが、同時に同じ用紙Ｐを挟持した状態でないため、独立に駆動できる状態にあることを意味する。モジュールＮに対する供給許可フラグが０であることは、モジュールＮのローラ対５３ａが用紙Ｐを挟持しているために別の用紙Ｐをローラ対５３ａに到達させるような処理ができない状態であることを意味する。モジュールＮに対する供給許可フラグが１であることは、モジュールＮのローラ対５３ａが用紙を挟持していないために別の用紙Ｐをローラ対５３ａに到達させるような処理ができる状態であることを意味する。
Ｓ６の後、制御部１００は、モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１か否かを判断する（Ｓ７）。モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１の場合（Ｓ７：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮの個別搬送モータ５３Ｍを制御して、モジュールＮのローラ対５３ａ，５３ｂを駆動させ、用紙Ｐを次の指令位置に配置する（Ｓ８）。「次の指令位置」とは、最初に行われるＳ８では、用紙Ｐにおける画像記録領域の先端部分がヘッド５１と対向する位置をいい、２回目以降のＳ８では、間欠的搬送動作における１動作分進んだ位置をいう。
モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１でない場合（Ｓ７：ＮＯ）、制御部１００は、モジュールＮ以外の他の記録モジュールの全てについて、独立動作許可フラグが１か否かを判断する（Ｓ９）。モジュールＮ以外の全ての記録モジュールについて、独立動作許可フラグが１の場合（Ｓ９：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮの個別搬送モータ５３Ｍ及び上流搬送モータ２６Ｍを制御して、モジュールＮのローラ対５３ａ，５３ｂと上流ローラとを同期駆動させ、用紙Ｐを次の指令位置に配置する（Ｓ１０）。
モジュールＮ以外のいずれかの記録モジュールについて、独立動作許可フラグが１でない場合（Ｓ９：ＮＯ）、制御部１００は、例えば、プリンタ１に設けられた音声出力部（スピーカ等）や画像出力部（ディスプレイ等）を制御して、音声や画像を出力することで、エラー報知を行う（Ｓ１１）。Ｓ１１の後、制御部１００は、当該ルーチンを含む全ての制御を終了し、プリンタ１の動作を停止させる。
Ｓ８又はＳ１０の後、制御部１００は、ｋ＝３と設定する（Ｓ１２）。Ｓ１２の後、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置するか（即ち、「用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」が、第１検知位置５ｐから分岐位置Ａｋまでの当該経路に沿った距離Ｌｙを超えたか）否かを判断する（Ｓ１３）。上記「用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」は、第１センサ５のＯＦＦカウンタによるカウントデータに基づいて算出される。図１において、Ｌｙは、第１検知位置５ｐから分岐位置Ａ１までの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置しない場合（Ｓ１３：ＮＯ）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第２位置許可フラグを０に設定する（Ｓ１４）。用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第２位置許可フラグを１に設定する（Ｓ１５）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第２位置許可フラグが０であることは、ガイド２３の内壁と揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１の先端との間に用紙Ｐが存在するために分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１を第２位置に移動すると用紙Ｐが挟まれてしまうため、揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１を第２位置に移動させることができない状況であることを意味する。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第２位置許可フラグが１であることは、ガイド２３の内壁と揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１の先端との間に用紙Ｐが存在しないために揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１を第２位置に移動させることができる状況であることを意味する。
Ｓ１４又はＳ１５の後、制御部１００は、ｋ≦Ｎか否かを判断する（Ｓ１６）。ｋ≦Ｎでない場合（Ｓ１６：ＮＯ）、制御部１００は、ｋ＝ｋ−１と設定し（Ｓ１７）、処理をＳ１３に戻す。ｋ≦Ｎの場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、制御部１００は、Ｓ１３と同様、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａ（Ｎ−１）(ただし、Ｎ＝１の場合、分岐位置Ａ１。以下同じ。)よりも下流側に位置するか否かを判断する（Ｓ１８）。
用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａ（Ｎ−１）よりも下流側に位置しない場合（Ｓ１８：ＮＯ）、制御部１００は、分岐位置Ａ（Ｎ−１）に設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第１位置許可フラグを０に設定する（Ｓ１９）。用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置する場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、制御部１００は、分岐位置Ａ（Ｎ−１）に設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第１位置許可フラグを１に設定する（Ｓ２０）。
Ｓ１９又はＳ２０の後、制御部１００は、図８に示すように、Ｎ＝４か否かを判断する（Ｓ２１）。Ｎ＝４の場合（Ｓ２１：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ２３に進める。Ｎ≠４の場合（Ｓ２１：ＮＯ）、制御部１００は、モジュールＮに対する独立動作許可フラグを１に設定する（Ｓ２２）。Ｓ２２の後、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対５３ａよりも下流側に位置するか（即ち、「用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」がＬｘを超えたか）否かを判断する（Ｓ２３）。
用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対５３ａよりも下流側に位置しない場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部１００は、モジュールＮに対する供給許可フラグを０に設定する（Ｓ２４）。用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対５３ａよりも下流側に位置する場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮに対する供給許可フラグを１に設定する（Ｓ２５）。
Ｓ２４又はＳ２５の後、制御部１００は、記録指令に含まれる画像データを参照し、当該ページ（即ち、用紙Ｐの表面。収容部３内において下方を向く面であり、記録時においてヘッド５１と対向する面。）の記録が完了したか否かを判断する（Ｓ２６）。当該ページの記録が完了した場合（Ｓ２６：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ１に戻す。
当該ページの記録が完了していない場合（Ｓ２６：ＮＯ）、制御部１００は、記録指令に含まれる画像データを参照し、当該パスの記録（即ち、用紙Ｐにおけるこの時点でヘッド５１と対向する部分に対する１走査動作分の記録）が完了したか否かを判断する（Ｓ２７）。
当該パスの記録が完了した場合（Ｓ２７：ＹＥＳ）、処理をＳ７に戻す。当該パスの記録が完了していない場合（Ｓ２７：ＮＯ）、制御部１００は、モジュールＮのヘッド５１及びキャリッジモータ５２Ｍを制御して、走査動作を行い（Ｓ２８）、その後、処理をＳ７に戻す。
切換部制御ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、図９に示すように、次に分岐位置Ａｋを通過する用紙Ｐの供給先となる記録モジュールの番号Ｎを取得する（Ｓ４１）。「分岐位置Ａｋ」とは、分岐位置Ａ１〜Ａ３のいずれかである。本実施形態では、ｋ＝１，２，３のそれぞれの場合について、当該ルーチンが並行して実行される。
Ｓ４１の後、制御部１００は、Ｎ＝ｋ＋１か否かを判断する（Ｓ４２）。Ｎ＝ｋ＋１の場合（Ｓ４２：ＹＥＳ）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第２位置にあるか否かを判断する（Ｓ４３）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第２位置にある場合（Ｓ４３：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第２位置にない場合（Ｓ４３：ＮＯ）、制御部１００は、当該揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第２位置許可フラグが１に設定されているか否かを判断する（Ｓ４４）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第２位置許可フラグが１に設定されていない場合（Ｓ４４：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第２位置許可フラグが１に設定されている場合（Ｓ４４：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭを制御して、当該揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１を第２位置に配置すると共に、当該揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第１位置許可フラグを０に設定する（Ｓ４５）。Ｓ４５の後、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。
Ｎ≠ｋ＋１の場合（Ｓ４２：ＮＯ）、制御部１００は、Ｎ＋１≦ｋか否かを判断する（Ｓ４６）。Ｎ＋１≦ｋでない場合（Ｓ４６：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。Ｎ＋１≦ｋの場合（Ｓ４６：ＹＥＳ）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第１位置にあるか否かを判断する（Ｓ４７）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第１位置にある場合（Ｓ４７：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第１位置にない場合（Ｓ４７：ＮＯ）、制御部１００は、当該揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第１位置許可フラグが１に設定されているか否かを判断する（Ｓ４８）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第１位置許可フラグが１に設定されていない場合（Ｓ４８：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第１位置許可フラグが１に設定されている場合（Ｓ４８：ＹＥＳ）、制御部１００は、当該切換モータ２８ａＭ〜２８ｃＭを制御して、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１を第１位置に配置すると共に、当該揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第２位置許可フラグを０に設定する（Ｓ４９）。Ｓ４９の後、制御部１００は、処理をＳ４１に戻す。
上流ローラ制御ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、図１０に示すように、次に記録される用紙Ｐの供給先となる記録モジュールの番号Ｎを取得する（Ｓ８１）。
Ｓ８１の後、制御部１００は、ｋ＝３と設定する（Ｓ８２）。Ｓ８２の後、制御部１００は、ｋ≦Ｎか（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過しないか）否かを判断する（Ｓ８３）。ｋ≦Ｎの場合（Ｓ８３：ＹＥＳ）（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過しない場合）、制御部１００は、処理をＳ９１に進める。
ｋ≦Ｎでない場合（Ｓ８３：ＮＯ）（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過する場合）、制御部１００は、Ｓ１３と同様、第１センサ５から出力された信号に基づいて、用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置するか否かを判断する（Ｓ８４）。
用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置する場合（Ｓ８４：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ９１に進める。用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置しない場合（Ｓ８４：ＮＯ）、制御部１００は、ｋ≦Ｎ−１か（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過した後にモジュール内経路に向けて水平方向に搬送されるか）否かを判断する（Ｓ８５）。
ｋ≦Ｎ−１の場合（Ｓ８５：ＹＥＳ）（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過した後にモジュール内経路に向けて水平方向に搬送される場合）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第２位置にあるか否かを判断する（Ｓ８６）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第２位置にある場合（Ｓ８６：ＹＥＳ）、制御部１００は、処理をＳ８９に進める。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第２位置にない場合（Ｓ８６：ＮＯ）、制御部１００は、上流搬送モータ２６Ｍを制御して、用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも上流側に位置する状態で、上流ローラを停止させる（Ｓ８７）。Ｓ８７の後、制御部１００は、処理をＳ８１に戻す。
ｋ≦Ｎ−１でない場合（Ｓ８５：ＮＯ）（即ち、次に記録される用紙Ｐが分岐位置Ａｋを通過した後にモジュール内経路に向けて水平方向に搬送されない場合）、制御部１００は、分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第１位置にあるか否かを判断する（Ｓ８８）。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第１位置にない場合（Ｓ８８：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ８７を行う。分岐位置Ａｋに設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第１位置にある場合（Ｓ８８：ＹＥＳ）、制御部１００は、全ての記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対する独立動作許可フラグが１か否かを判断する（Ｓ８９）。
全ての記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対する独立動作許可フラグが１でない（即ち、記録モジュール５０ａ〜５０ｄのうち少なくともいずれかに対する独立動作許可フラグが０の）場合（Ｓ８９：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ８１に戻す。全ての記録モジュール５０ａ〜５０ｄに対する独立動作許可フラグが１の場合（Ｓ８９：ＹＥＳ）、制御部１００は、上流搬送モータ２６Ｍを制御して、用紙Ｐの先端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置するまで、上流ローラを駆動させる（Ｓ９０）。
Ｓ９０の後、制御部１００は、ｋ＝ｋ−１と設定し（Ｓ９１）、ｋ＝０か否かを判断する（Ｓ９２）。ｋ≠０の場合（Ｓ９２：ＮＯ）、制御部１００は、処理をＳ８３に戻す。ｋ＝０の場合（Ｓ９２：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮに対する供給許可フラグが１か否かを判断する（Ｓ９３）。
モジュールＮに対する供給許可フラグが１の場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、制御部１００は、モジュールＮに対する供給指令を出す（Ｓ９４）。モジュールＮに対する供給許可フラグが１でない場合（Ｓ９３：ＮＯ）、制御部１００は、上流搬送モータ２６Ｍを制御して、用紙Ｐの先端が当該経路においてモジュールＮのローラ対５３ａよりも上流側に位置する状態で、上流ローラを停止させる（Ｓ９５）。Ｓ９４又はＳ９５の後、制御部１００は、処理をＳ８１に戻す。
上記のような制御により、用紙Ｐの搬送状況に応じて各分岐位置Ａ１〜Ａ３の揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１の位置が切り換わり、複数の用紙Ｐが供給先となる記録モジュール５０ａ〜５０ｄに順次供給される。
図１２及び図１３には、複数のＡ４サイズ又はレターサイズの用紙Ｐが記録モジュール５０ａ〜５０ｄに順次供給される状況が時系列的に示されている。
図１２は、４枚の用紙Ｐｎ−３，Ｐｎ−２，Ｐｎ−１，Ｐｎが記録モジュール５０ａ〜５０ｄのそれぞれに供給されている状況を示している。このとき、記録モジュール５０ｄによって用紙Ｐｎの記録可能領域の先端に対する記録が行われており、当該用紙Ｐｎの後端は経路Ｒ４ｘにおいて分岐位置Ａ３よりも上流側に位置している（第１要件）。
図１３は、図１２の段階に続き、収容部３に収容された用紙Ｐｎ＋１が記録モジュール５０ａに供給されようとしている状況を示している。このとき、記録モジュール５０ａによって用紙Ｐｎ−３の記録可能領域の後端に対する記録が行われており、記録モジュール５０ｄによって記録が行われている用紙Ｐｎの後端が経路Ｒ４ｘ及び記録モジュール５０ｄのモジュール内経路Ｒｄにおいて分岐位置Ａ３よりも下流側に位置している（第２要件）。このとき、収容部３に収容された用紙Ｐｎ＋１は、先端が分岐位置Ａ３を通過しており、記録モジュール５０ａに向けて搬送されている。本実施形態では、Ｘ（記録モジュールの数＝４）＜Ｙ（用紙Ｐの記録可能領域全体に記録を行うときに必要となる走査動作の回数＝５）である。図１３では、記録モジュール５０ｄにおいてＹ−Ｘ＋１回目（２回目）の走査動作が実行されている。
「記録可能領域」は、記録媒体（例えば、用紙Ｐ）の領域のうち記録部（例えば、ヘッド５１）によって記録不可能な領域（余白部分）を除いた領域であり、画像データによらず、記録装置（例えば、プリンタ１）、記録モード、記録媒体の設定等によって決まる。上記の「第１要件」及び「第２要件」は、記録可能領域全体に記録を行う場合を前提としたものであり、用紙ＰがＡ３サイズ、Ａ４サイズ、及びレターサイズのそれぞれの場合に成立する。
なお、記録モードのうち、余白部分が形成されないモード（縁なしモード等）においては、余白部分が形成されないことを実現するために、画像を用紙Ｐの端部から僅かにはみ出させて記録を行う。この場合、当該はみ出した記録領域は、「記録可能領域」に含まれる。用紙Ｐの搬送量の算出等においても、はみ出した記録領域の長さを負の余白長さとみなせば、余白部分がある場合と同等に処理できる。
本実施形態では、Ｓ１３が判断処理、Ｓ２，Ｓ９０（以下、「Ｓ２」と示す。）が供給処理に該当する。詳細には、記録モジュール５０ｄによって記録が行われている用紙Ｐの後端が経路Ｒ４ｘにおいて分岐位置Ａ３よりも下流側に位置するか否かを判断する処理Ｓ１３が、判断処理に該当する。また、図１３に示すように、記録モジュール５０ａによる用紙Ｐｎ−３の記録可能領域の後端に対する記録が完了するまでに、収容部３に収容された用紙Ｐｎ＋１を、当該用紙Ｐｎ＋１の先端が分岐位置Ａ３を通過するように、経路Ｒ１ｘ，Ｒ４ｘの共通部分及び分岐位置Ａ３を経由して経路Ｒ１ｘに沿って記録モジュール５０ａに供給する処理Ｓ２が、供給処理に該当する。「記録モジュール５０ａによる用紙Ｐｎ−３の記録可能領域の後端に対する記録が完了するまでに、収容部３に収容された用紙Ｐｎ＋１の先端が分岐位置Ａ３を通過する」ことは、図１１にも示されている。即ち、図１１に、１枚目の用紙に対する５走査目（最終の走査動作）が完了するまでに、５枚目の用紙の先端が分岐位置Ａ３を通過することが示されている。また、「記録モジュール５０ａによる用紙Ｐｎ−３の記録可能領域の後端に対する記録が完了するまでに、収容部３に収容された用紙Ｐｎ＋１が記録モジュール５０ａに供給される」ことは、図１１にも示されている。即ち、図１１に、１枚目の用紙に対する５走査目（最終の走査動作）が完了するまでに、５枚目の用紙の先端が記録モジュール５０ａのローラ対５３ａに到達することが示されている。
以上に述べたように、本実施形態によると、経路Ｒ４ｘ及び記録モジュール５０ｄのモジュール内経路Ｒｄは、上記「第１要件」が成立するように、構成されている（図１２参照）。第１要件により、経路Ｒ４ｘを短くすることができるため、プリンタ１の小型化を実現することができる。また、経路Ｒ４ｘ及び記録モジュール５０ｄのモジュール内経路Ｒｄは、上記「第２要件」が成立するように、構成されている（図１３参照）。第２要件により、記録モジュール５０ｄによって記録が行われている用紙Ｐｎの後端が経路Ｒ４ｘ及び記録モジュール５０ｄのモジュール内経路Ｒｄにおいて分岐位置Ａ３よりも下流側に位置するまで次の用紙Ｐｎ＋１を待機させる時間を低減できるため、スループットを向上させることができる。さらに、判断処理Ｓ１３に基づいて供給処理Ｓ２を行うことで、用紙Ｐのジャムを抑制しつつ、スループットを向上させることができる。即ち、本実施形態によれば、プリンタ１の小型化とスループットの向上とを共に実現することができる。
「判断処理Ｓ１３に基づいて供給処理Ｓ２を行う」とは、具体的には、以下の制御を表す。例えば、用紙ＰがＡ４サイズ又はレターサイズの場合、１枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給され、２枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｂに供給され、３枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｃに供給され、４枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ｄに供給され、５枚目の用紙Ｐは記録モジュール５０ａに供給される。ここで、記録モジュール５０ｄに供給された４枚目の用紙Ｐの後端が経路Ｒ４ｘにおいて分岐位置Ａ３よりも下流側に位置する（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判断された場合、その後に、各分岐位置Ａ１〜Ａ３に設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１に対する第２位置許可フラグが１に設定される（Ｓ１５）。このフラグに基づいて、各揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第２位置に配置される（Ｓ４５）。そして、その後実行される上流ローラ制御ルーチンにおいて、各分岐位置Ａ１〜Ａ３に設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第２位置にあるか否かが判断される（Ｓ８６）。そして、各分岐位置Ａ１〜Ａ３に設けられた揺動部材２８ａ１〜２８ｃ１が第２位置にある（Ｓ８６：ＹＥＳ）と判断されると、その後、５枚目の用紙Ｐに対する供給指令が出される（Ｓ９４）。この供給指令に基づいて、当該５枚目の用紙Ｐが記録モジュール５０ａに供給される（Ｓ２）。即ち、４枚目の用紙Ｐに対する第１判断処理Ｓ１３が行われた後、モジュールＮに対する独立動作許可フラグが１に設定され、そのフラグに基づいて、５枚目の用紙Ｐに対する供給指令が出されることとなる。
本実施形態のように用紙Ｐが間欠的に搬送されるシリアル式の場合、特に、連続的に搬送される用紙Ｐのうち後に搬送される用紙Ｐを待機させる時間が生じ易く、スループットの向上が困難になり得る。本発明は、スループットを向上させることができるため、特に本実施形態のようなシリアル式において有効である。
本実施形態では、Ｘ（＝４）＜Ｙ（＝５）である。この場合において、図１３に示すように、記録モジュール５０ａによる用紙Ｐｎ−３の記録可能領域の後端に対する記録が完了するまでに、記録モジュール５０ｄにおいてＹ−Ｘ＋１回目（２回目）の走査動作が実行される。より詳細には、図１１に、１枚目の用紙に対する５走査目（最終の走査動作）が完了するまでに、４枚目の用紙に対して２走査目（２回目の走査動作）が実行されることが示されている。この構成によれば、スループットをより実効的に向上させることができる。
経路Ｒ４ｘ及び記録モジュール５０ｄのモジュール内経路Ｒｄは、図１に示すように、分岐位置Ａ３から記録モジュール５０ｄに含まれる複数の吐出口５１ｂ（図３参照）のうち最も下流側にある吐出口５１ｂと対向する位置Ｑまでの当該経路に沿った距離である距離Ｌ１が、分岐位置Ａ３から記録モジュール５０ａに含まれる複数の吐出口５１ｂのうち最も下流側にある吐出口５１ｂと対向する位置Ｑまでの経路Ｒ１ｘ及び記録モジュール５０ａのモジュール内経路Ｒａに沿った距離である距離Ｌ２よりも短くなるように、構成されている。制御部１００は、経路Ｒ４ｘ及び経路Ｒ１ｘのうち、経路Ｒ１ｘに対して優先的に用紙Ｐが搬送されるように、制御する。この構成によれば、経路Ｒ４ｘ，Ｒ１ｘの共通部分において用紙Ｐで占有されない領域を比較的大きく確保することができるため、スループットをより確実に向上させることができる。
経路Ｒ４ｘ及び記録モジュール５０ｄのモジュール内経路Ｒｄは、用紙ＰがＡ４サイズ及びレターサイズのそれぞれの場合に、上記「第１要件」及び「第２要件」が成立するように、構成されている。この構成によれば、特にＡ４サイズやレターサイズ等の汎用サイズの用紙Ｐを扱う場合に、プリンタ１の小型化とスループットの向上とを共に実現することができる。
経路Ｒ４ｘ及び記録モジュール５０ｄのモジュール内経路Ｒｄは、用紙ＰがＡ３サイズである場合に、上記「第１要件」及び「第２要件」が成立するように、構成されている。この構成によれば、最長用紙を扱う場合でも、プリンタ１の小型化とスループットの向上とを共に実現することができる。
続いて、図１４を参照し、本発明の第２実施形態に係るインクジェットプリンタについて説明する。
第２実施形態に係るプリンタは、制御部１００が実行する制御内容を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。以下、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成要素については説明を省略する。
制御部１００は、用紙Ｐの供給先を決定した後、記録モジュール制御ルーチン等と並行して、用紙長算出ルーチン（図１４参照）を実行する。
用紙長算出ルーチンにおいて、制御部１００は、先ず、ｎ＝１と設定する（Ｓ２０１）。Ｓ２０１の後、制御部１００は、給紙モータ２２Ｍの駆動状況に基づいて、ｎ枚目の用紙Ｐの搬送が開始されたか否かを判断する（Ｓ２０２）。ｎ枚目の用紙Ｐの搬送が開始されていない場合（Ｓ２０２：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２０２の処理を繰り返す。
ｎ枚目の用紙Ｐの搬送が開始された場合（Ｓ２０２：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１センサ５がＯＮ信号を出力した（即ち、ｎ枚目の用紙Ｐの先端が第１検知位置５ｐに到達した）か否かを判断する（Ｓ２０３）。第１センサ５がＯＮ信号を出力していない場合（Ｓ２０３：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２０３の処理を繰り返す。
第１センサ５がＯＮ信号を出力した場合（Ｓ２０３：ＹＥＳ）、制御部１００は、その後、第１センサ５がＯＦＦ信号を出力した（即ち、ｎ枚目の用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した）か否かを判断する（Ｓ２０４）。第１センサ５がＯＦＦ信号を出力していない場合（Ｓ２０４：ＮＯ）、制御部１００は、Ｓ２０４の処理を繰り返す。
第１センサ５がＯＦＦ信号を出力した場合（Ｓ２０４：ＹＥＳ）、制御部１００は、第１センサ５のＯＮカウンタによるカウントデータを取得する（Ｓ２０５）。Ｓ２０５の後、制御部１００は、取得したカウントデータに基づいて、ｎ枚目の用紙Ｐの用紙長を算出する（算出処理：Ｓ２０６）。Ｓ２０６の後、制御部１００は、ｎ＝ｎ＋１と設定し、処理をＳ２０２に戻す。
本実施形態において、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号及び第２センサ６ａ〜６ｄから出力された信号に基づいて、Ｓ３，Ｓ１３，Ｓ１８，Ｓ２３の各判断処理を行う。具体的には、以下のとおりである。
Ｓ３において、制御部１００は、「用紙Ｐの先端が第１検知位置５ｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」がＬｘに達し、かつ、「用紙Ｐの先端が当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」が、当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐからローラ対５３ａまでの当該経路に沿った距離Ｌｘ２に達した場合に、用紙Ｐの先端がモジュールＮのローラ対５３ａに到達した（Ｓ３：ＹＥＳ）と判断する。上記「用紙Ｐの先端が当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」は、当該第２センサ６ａ〜６ｄのＯＮカウンタによるカウントデータに基づいて算出される。図１において、Ｌｘ２は、第２検知位置６ａｐから記録モジュール５０ａのローラ対５３ａまでの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
Ｓ１３において、制御部１００は、「用紙Ｐの先端が当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」と、分岐位置Ａｋから当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐまでの当該経路に沿った距離Ｌｙ２との和が、Ｓ２０６で算出した用紙長を超えた場合に、用紙Ｐの後端が当該経路において分岐位置Ａｋよりも下流側に位置する（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判断する。Ｓ１８においても、同様である。図１において、Ｌｙ２は、分岐位置Ａ１から第２検知位置６ａｐまでの経路Ｒ１ｘに沿った距離を示す。
Ｓ２３において、制御部１００は、「用紙Ｐの先端が当該第２検知位置６ａｐ〜６ｄｐに到達した時点からの用紙Ｐの搬送量」が、Ｓ２０６で算出した用紙長とＬｘ２との和を超えた場合に、用紙Ｐの後端が当該経路においてローラ対５３ａよりも下流側に位置する（Ｓ２３：ＹＥＳ）と判断する。
以上に述べたように、本実施形態によると、制御部１００は、第１センサ５から出力された信号及び第２センサ６ａ〜６ｄから出力された信号に基づいて、判断処理Ｓ１３を行う。第１センサ５から出力された信号のみに基づいて判断処理Ｓ１３を行うと、用紙Ｐがスリップ等によって適切に搬送されていない場合、判断に誤りが生じ得る。これに対し、上記のように、第１センサ５から出力された信号及び第２センサ６ａ〜６ｄから出力された信号に基づいて判断処理Ｓ１３を行うと、判断に誤りが生じ難く、判断処理Ｓ１３における判断の信頼性を向上させることができる。また、スリップは特に用紙長が短い用紙Ｐにおいて生じ易いことから、上記構成は特に用紙長が短い用紙Ｐにおいて有効である。
続いて、図１５を参照し、本発明の第３実施形態に係るインクジェットプリンタ３０１について説明する。
第３実施形態に係るプリンタ３０１は、記録モジュールの数及び経路の構成を除き、第１実施形態に係るプリンタ１と同様の構成を有する。以下、第１実施形態に係るプリンタ１と同じ構成要素については説明を省略する。
プリンタ３０１は、２つの記録モジュール５０ａ，５０ｂを含む。これに伴い、筐体１ａには、２つのカートリッジ（図示略）が着脱可能である。上流ユニット２１は、収容部３から記録モジュール５０ａ，５０ｂの各モジュール内経路Ｒａ，Ｒｂに向かって用紙Ｐが搬送される、２つの経路Ｒ１ｘ，Ｒ２ｘを形成している。下流ユニット３１は、各モジュール内経路Ｒａ，Ｒｂの下流端部から受容部４に向かって用紙Ｐが搬送される、２つの経路Ｒ１ｙ，Ｒ２ｙを形成している。
第３実施形態においても、第１実施形態と同様の構成により、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
以上、本発明の好適な実施の形態について説明したが、本発明は上述の実施の形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載した限りにおいて様々な変更が可能なものである。
記録モジュールについて：
・記録モジュールの数は、複数である限り、任意である。
・記録モジュールは、上述の実施形態では上から順に使用されるが、これに限定されず、例えば、下から順に使用されてもよいし、その他の順序で使用されてもよい。
・複数の記録モジュールの位置関係は、特に限定されない。例えば、上述の実施形態では４つの記録モジュール５０ａ〜５０ｄが副走査方向に位置をずらして配置されているが、複数の記録モジュールは、副走査方向に位置をずらさずに（即ち、副走査方向に関して同じ位置に）配置されてもよい。また、鉛直方向に隣接する２つの記録モジュールが、モジュール内経路の面内の方向であって副走査方向以外の方向（例えば、主走査方向）に関して、位置をずらして配置されてもよい。複数の記録モジュールは、鉛直方向に並んで配置されることに限定されず、水平方向並んで配置されてもよいし、或いは、一方向に並んで配置されなくてもよい。
・複数の記録モジュールのうち、いずれの記録モジュールを第１記録モジュール、第２記録モジュールと想定するかは、経路の構成等に応じて、適宜変更可能である。
・第１記録モジュールと第２記録モジュールとの間に他の記録モジュールが配置されていなくてもよい（第３実施形態参照）。
・複数の記録モジュールは、互いに同じ構成であることに限定されない。例えば複数の記録モジュールは、記録可能な色、解像度、記録速度、記録方式、記録可能な記録媒体の種類、記録可能な記録媒体のサイズ等において、互いに異なる構成であってもよい。
・個別搬送部を構成する複数のローラ対は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・上述の実施形態において、ローラ対５３ｂがワンウェイローラでなく、ローラ対５３ａ，５３ｂが完全に同期駆動されてもよい。
経路について：
・複数の経路間の交差角度、及び、１の経路における湾曲部の角度は、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド２３と各ガイド２５ａ〜２５ｄとは、直交していないが、直交してもよい。同様に、ガイド３３と各ガイド３５ａ〜３５ｄとは、直交していないが、直交してもよい。
・複数の経路の位置関係、角度関係等も、任意である。例えば、上述の実施形態において、ガイド２３，３３の鉛直方向に対する角度は、互いに同じであってもよいし、互いに異なってもよい。
・複数の経路は、全てに共通の部分である全共通部分を含まなくてもよい。
・経路の数、及び、各経路の構成は、記録モジュールの数や配置に応じて、変更可能である。
・経路の距離に関する限定（第１距離、第２距離等）も、本発明において必須ではない。
切換部について：
・切換部を構成する複数の揺動部材は、同一の駆動源によって駆動されてもよいし、個別の駆動源によって駆動されてもよい。
・切換部は、上述の実施形態のような揺動部材を含むことに限定されない。例えば、切換部は、記録媒体に接触せずに静電気力やエアー等で記録媒体に外力を付与することで、経路を切り換えるように構成されてもよい。
センサについて：
・センサは、光センサ、メカセンサ、磁気センサ等、任意のセンサであってよい。
・検知位置は、共通部分に定められる限りは、任意の位置に定められてよい。例えば、検知位置は、分岐位置と重複してもよい。
・センサ（上述の実施形態における第１センサ５）を複数設けてもよい。
・上述の実施形態における第２センサ６ａ〜６ｄを省略してもよい。
共通搬送部について：
・共通搬送部を構成する要素は、着目する記録モジュール、共通部分の構成等に応じて、変化し得る。例えば、共通部分の経路長が短い場合、給紙ローラ及び給紙モータのみが共通搬送部を構成してもよい。
制御部について：
・判断処理における演算手法は、適宜変更可能である。例えば、第１検知位置５ｐが分岐位置Ａ３と重複する場合、第１検知位置５ｐから分岐位置Ａ３までの距離は０であるため、制御部は、搬送量を算出することなく、用紙Ｐの後端が第１検知位置５ｐに到達した時点で、用紙Ｐの後端が分岐位置Ａ３よりも下流側に位置する（Ｓ１３：ＹＥＳ）と判断してよい。
・制御部は、判断処理において記録媒体の後端が分岐位置よりも下流側に位置すると判断した場合に、必ず供給処理を行うことに限定されず、供給処理を行わない場合があってもよい。
・制御部は、第１経路において分岐位置よりも下流側に定められた所定の位置を基準として、判断処理を行ってもよい。即ち、判断処理において、制御部は、記録媒体の後端が上記所定の位置に到達した場合に、記録媒体の後端が第１経路において分岐位置よりも下流側に位置すると判断してもよい。
・複数の経路のうち、どの経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように制御するかは、任意である。
・制御部がどの記録媒体をどの経路に搬送するかを決定するタイミングは、任意である。当該タイミングは、記録指令を受信してから記録媒体の搬送を開始させるまでの間に限定されず、記録動作を開始させた後（例えば、前の記録媒体の搬送を開始させた後や、当該記録媒体の搬送を開始させてから切換部を動作させるまでの間）であってもよい。
・記録媒体の第１面及び第１面とは反対側の第２面（例えば、用紙Ｐの表面及び裏面）に対する記録を行うように制御してもよい。
記録媒体について：
・最長記録媒体は、Ａ３サイズに限定されず、葉書サイズ、Ａ６サイズ、Ａ４サイズ、レターサイズ等、任意のサイズの記録媒体であってよい。
・収容部に収容可能な記録媒体のうち、第１経路及び第１記録モジュールのモジュール内経路に係る要件（第１要件及び第２要件）が成立しない記録媒体があってもよい。
・記録媒体は、用紙に限定されず、記録可能な任意の媒体であってよい。
収容部及び受容部について：
・収容部及び受容部は、任意の位置に配置されてよい。例えば、受容部は、記録モジュールの配列方向に関して、収容部との間に、複数の記録モジュールの全てではなく一部のみを挟む位置に配置されてもよい。収容部及び受容部は、複数の記録モジュールに対して互いに同じ側に配置されてもよい。収容部及び／又は受容部は、記録モジュールの配列方向に関していずれの記録モジュールとも重ならない位置に配置されてもよい。
・収容部及び／又は受容部における記録媒体を支持する面は、水平方向に対して傾斜してもよい。
その他：
・Ｘ＜Ｙの場合に、第２記録モジュールによる記録媒体の記録可能領域の後端に対する記録が行われているときに、第１記録モジュールにおいてＹ−Ｘ＋１回目の走査動作が実行されてもよい。例えば、第１実施形態では、図１１に示すように、４枚目の用紙に対して２走査目（２回目の走査動作）が実行された後に、１枚目の用紙に対して５走査目（最終の走査動作）が実行されているが、これに限定されず、１枚目の用紙に対する５走査目（最終の走査動作）が実行されているときに、４枚目の用紙に対して２走査目（２回目の走査動作）が実行されてもよい。
・上記のような走査動作の要件は、本発明において必須ではない。即ち、Ｘ≧Ｙであってもよい。また、第２記録モジュールによる記録媒体の記録可能領域の後端に対する記録が完了した後に、第１記録モジュールにおいてＹ−Ｘ＋１回目の走査動作が実行されてもよい。
・本発明は、シリアル方式に限定されず、ライン方式にも適用可能である。
・本発明は、インクジェット方式に限定されず、レーザー方式、熱転写方式等にも適用可能である。
・本発明は、プリンタに限定されず、ファクシミリやコピー機等にも適用可能である。
１；３０１ インクジェットプリンタ（記録装置）
３ 収容部
５ 第１センサ（センサ）
５ｐ 第１検知位置（検知位置）
２８ｃ 切換部
５０ａ〜５０ｄ 記録モジュール
５０ｄ 第１記録モジュール
５０ａ 第２記録モジュール
５１ ヘッド（記録部）
５１ｂ 吐出口
５２ キャリッジ（記録部）
５３ 個別搬送部
１００ 制御部
Ａ３ 分岐位置
Ｌ１ 第１距離
Ｌ２ 第２距離
Ｐ 用紙（記録媒体）
Ｒ１ｘ〜Ｒ４ｘ 経路
Ｒ４ｘ 経路（第１経路）
Ｒ１ｘ 経路（第２経路）
Ｒａ〜Ｒｄ モジュール内経路

Claims (6)

  1. モジュール内経路に沿って搬送される記録媒体に対して記録を行うように構成された記録部をそれぞれ含む、複数の記録モジュールであって、第１記録モジュール及び前記第１記録モジュールとは異なる第２記録モジュールを含む、複数の記録モジュールと、
    記録媒体を収容するように構成された収容部と、
    前記収容部から前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって記録媒体が搬送される、第１経路と、
    前記収容部から前記第２記録モジュールの前記モジュール内経路に向かって録媒体が搬送される第２経路であって、当該第２経路の上流部分に前記第１経路と共通の部分である共通部分を含み、前記共通部分の端部に設けられた分岐位置において前記第１経路と分岐した、第２経路と、
    前記分岐位置において記録媒体の搬送先を前記第１経路と前記第２経路とのいずれかに切り換えるように構成された、切換部と、
    前記共通部分において記録媒体を搬送するように構成された、共通搬送部と、
    前記共通部分に定められた検知位置における記録媒体の有無を示す信号を出力するように構成された、センサと、
    前記複数の記録モジュール、前記切換部、及び前記共通搬送部を制御する、制御部と、
    を備え、
    前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、前記第１記録モジュールによって記録可能領域の先端に記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路において前記分岐位置よりも上流側に位置するように、かつ、前記第２記録モジュールによって記録媒体の記録可能領域の後端に記録が行われているとき、前記第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路において前記分岐位置よりも下流側に位置するように、構成されており、
    前記制御部は、
    前記センサから出力された信号に基づいて、前記第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路において前記分岐位置よりも下流側に位置するか否かを判断する、判断処理を行い、
    前記判断処理において記録媒体の後端が前記第１経路において前記分岐位置よりも下流側に位置すると判断した場合に、前記切換部及び前記共通搬送部を制御して、前記第２記録モジュールによる記録媒体の記録可能領域の後端に対する記録が完了するまでに、前記収容部に収容された記録媒体を、当該記録媒体の先端が前記分岐位置を通過するように、前記共通部分及び前記分岐位置を経由して前記第２経路に沿って前記第２記録モジュールに供給する、供給処理を行う
    ことを特徴とする、記録装置。
  2. 前記記録部は、液体を吐出するための複数の吐出口を有するヘッド、及び、前記ヘッドを支持すると共に前記ヘッドを第１方向に移動させるように構成されたキャリッジを含み、
    前記複数の記録モジュールは、それぞれ、記録媒体を前記モジュール内経路に沿って前記第１方向と直交する第２方向に間欠的に搬送するように構成された個別搬送部を含み、
    前記制御部は、前記個別搬送部によって記録媒体を前記第２方向に間欠的に搬送させる間欠的搬送動作と、前記間欠的搬送動作の間の記録媒体の搬送停止期間に前記キャリッジを前記第１方向に移動させつつ前記複数の吐出口から液体を吐出させる走査動作とを行うように、前記複数の記録モジュールのそれぞれを制御することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
  3. Ｘ（前記複数の記録モジュールの数）＜Ｙ（記録媒体の記録可能領域全体に記録を行うときに必要となる前記走査動作の回数）の場合、
    前記第２記録モジュールによる記録媒体の記録可能領域の後端に対する記録が完了するまでに、前記第１記録モジュールにおいてＹ−Ｘ＋１回目の前記走査動作が実行されることを特徴とする、請求項２に記載の記録装置。
  4. 前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、前記分岐位置から前記第１記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの当該経路に沿った距離である第１距離が、前記分岐位置から前記第２記録モジュールに含まれる前記複数の吐出口のうち最も下流側にある吐出口と対向する位置までの前記第２経路及び前記第２記録モジュールの前記モジュール内経路に沿った距離である第２距離よりも短くなるように、構成されており、
    前記制御部は、前記第１経路及び前記第２経路のうち、前記第２経路に対して優先的に記録媒体が搬送されるように、制御することを特徴とする、請求項１〜３のいずれか一項に記載の記録装置。
  5. 前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、記録媒体がＡ４サイズ及びレターサイズの少なくともいずれかである場合に、前記第１記録モジュールによって記録可能領域の先端に記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路において前記分岐位置よりも上流側に位置するように、かつ、前記第２記録モジュールによって記録媒体の記録可能領域の後端に記録が行われているとき、前記第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路において前記分岐位置よりも下流側に位置するように、構成されていることを特徴とする、請求項１〜４のいずれか一項に記載の記録装置。
  6. 前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路は、記録媒体が前記収容部に収容可能な記録媒体のうち、記録媒体における前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路に沿った方向の長さである記録媒体長が最も長い、最長記録媒体である場合に、前記第１記録モジュールによって記録可能領域の先端に記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路において前記分岐位置よりも上流側に位置するように、かつ、前記第２記録モジュールによって記録媒体の記録可能領域の後端に記録が行われているとき、前記第１記録モジュールによって記録が行われている記録媒体の後端が、前記第１経路及び前記第１記録モジュールの前記モジュール内経路において前記分岐位置よりも下流側に位置するように、構成されていることを特徴とする、請求項１〜５のいずれか一項に記載の記録装置。
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