JP2002302329A - 記録装置、記録制御装置及び記録方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷物の順番を並べ替える手間と時間を省く
ことができるとともに、一連の印刷をする際の印刷速度
を向上させることができる記録装置、記録制御装置及び
記録方法を提供する。 【解決手段】 印刷された紙Ｐが排出される各記録部１
１，１２，１３の下流に、排出される紙Ｐを一時的に停
留する停留部３２，３３，３４を設ける。各記録部１１
〜１３において頁単位で印刷された紙Ｐのうち順番より
も早く仕上がった頁を停留部３２〜３４に一時的に停留
する。そして、停留された頁よりも先に仕上がらなけれ
ばならない頁の印刷が終了し、この頁が排紙ストッカ３
０に収納された後に、停留部３２〜３４に停留されてい
た紙Ｐを排紙ストッカ３０に収納する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、インクジェット式
プリンタなどの記録部を複数有する記録装置及びその記
録方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】会社や学校などにおいては、複数のイン
クジェット式プリンタなどの記録部と、これらを管理し
ているホストコンピュータとが、相互に接続されて構成
される記録システムが提案されている。例えば、特開平
１０−３１５７０号公報には、一連の印刷を頁単位毎に
分割し、その頁単位毎の情報を各記録部に振り分けて送
信し、これら記録部において異なる頁を同時に印刷する
という記録システムが開示されている。この記録システ
ムによって、一連の印刷を行う際の印刷速度の向上でき
るとしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この場合、一連の印刷
の印刷速度を向上させるために、ホストコンピュータ
は、何れかの記録部において印刷が終了すると、次に印
刷するデータを、その記録部に送信する。そのため、例
えば、ある記録部でｎ頁目（ｎは自然数）を印刷し、他
の記録部でｎ頁に続くｎ＋１頁目を印刷していても、そ
のｎ頁目のデータ量がｎ＋１頁目のデータ量に比べて多
く、ｎ＋１頁目がｎ頁目よりも先に仕上がることがあ
る。すなわち、印刷のデータ量などによって頁順に仕上
がるとは限らず、そのため、総ての印刷が終了した後に
頁順に並べ替えるといった手間と時間が必要となってい
た。

【０００４】そこで、頁順に並べ替えるという手間を省
くために、すなわち頁順に仕上がるように、ホストコン
ピュータによって、各記録部で印刷する頁を予め決め
て、この頁の印刷データをこのようにタイミングを調節
しながら各記録部に送信することが考えられる。しか
し、印刷データの送信タイミングの調節とは、何れかの
記録部で一時的に停止状態をとることであるため、印刷
速度が、先程の場合に比べて低下してしまうという問題
があった。

【０００５】本発明は、印刷物の順番を並べ替える手間
と時間を省くことができるとともに、一連の印刷時の印
刷速度を向上させることができる記録装置、記録制御装
置及び記録方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記問題点を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、記録ヘッドからインク
を吐出させて記録媒体に印刷を行う記録部を複数備える
とともに、印刷が終了した記録媒体を収納する収容部を
設け、一連の印刷を頁毎に前記各記録部で印刷する記録
装置において、順番よりも早く印刷が完了した記録媒体
を一時的に停留させる停留部を前記各記録部の下流側に
設け、この記録媒体よりも先に印刷が終了しなければな
らない記録媒体への印刷が終了し、これらの記録媒体が
前記収容部に収納された後に、前記停留部において停留
されていた記録媒体を前記収容部に排出する排出手段を
設けるようにした記録装置である。

【０００７】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の記録装置において、前記排出手段は、印刷が終了した
ことを知らせる各記録部からの終了信号に基づいて、前
記記録媒体の排出を行うものである。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項１又は２
に記載の記録装置において、前記停留から排出された記
録媒体を前記収容部に導くための搬出路を備えたもので
ある。

【０００９】請求項４に記載の発明は、印刷データに基
づいて記録ヘッドからインクを吐出させ記録媒体に一連
の印刷を頁毎に行う記録部を複数備えるとともに、各記
録部にて印刷が終了した記録媒体を収納する収容部を設
けた記録装置と、前記印刷データを作成し前記記録装置
の各記録部に出力するホストコンピュータとからなる記
録制御装置において、前記印刷装置は、順番よりも早く
印刷が完了した記録媒体を一時的に停留させる停留部を
前記各記録部の下流側に設けるとともに、この記録媒体
よりも先に印刷が終了しなければならない記録媒体への
印刷が終了し、これらの記録媒体が前記収容部に収納さ
れた後に、前記停留部において停留されていた記録媒体
を前記収容部に排出する排出手段を設けた記録制御装置
である。

【００１０】請求項５に記載の発明は、印刷データに基
づいて記録ヘッドからインクを吐出させ記録媒体に印刷
を行う記録部を複数備えるとともに、各記録部にて印刷
が終了した記録媒体を収納する収容部を設けた記録装置
と、前記印刷データを作成し前記記録装置の各記録部に
出力するホストコンピュータとからなる記録制御装置に
おいて、前記記録装置は、前記各記録部に前記記録媒体
を案内する供給路と、前記各記録部の下流側に設けた記
録媒体を停留させる停留部と、前記停留部と前記収容部
との間に設けた搬出路と、前記供給路を介して前記記録
媒体を前記各記録部に供給する供給手段と、前記各停留
部に停留した前記記録媒体を前記搬出路を介して前記収
容部に排出する排出手段と、前記各記録部の印刷終了信
号を出力する終了信号出力手段と、前記各停留部に停留
した前記記録媒体の有無を検出する停留紙検出手段とを
設け、前記ホストコンピュータは、前記終了信号出力手
段からの終了信号に基づいて対応する記録部に新たな印
刷データを出力するとともに、前記供給手段にて新たな
記録媒体をその記録部に給紙するための給紙コマンドを
出力する給紙コマンド出力手段と、前記停留紙検出手段
からの検出信号に基づいて予め定めた順番で印刷が終了
した記録媒体を前記排紙手段にて前記収容部に収容させ
るための排紙コマンドを出力する排紙コマンド出力手段
とを備えた記録制御装置である。

【００１１】請求項６に記載の発明は、複数の記録部に
おいて一連の印刷を頁毎に同時に行うようにした記録方
法において、順番よりも早く印刷が終了した記録媒体
を、その記録媒体よりも先に印刷が終了しなければなら
ない記録媒体への印刷が終了するまで、前記記録部の下
流側に設けた停留部で、一時的に保持するようにした記
録方法である。

【００１２】（作用）請求項１及び４〜６の何れか１つ
に記載の発明によれば、他の記録媒体に比べて順番より
も早く印刷（ここで「印刷」とは「印字」のみならず
「画像を記録する」ことも含む。以下、同じ）が終了し
た記録媒体は、その記録部の下流側の停留部で一時的に
停留されて順番待ちを行う。そして、この記録媒体より
も先に印刷が終了されるべき記録媒体の印刷が終了され
た後に収容部に収納される。従って、記録が終了した記
録媒体は、頁順に収容部内に収納されるため、一連の印
刷が終了した後に頁順に並べ替える必要がない。また、
順番よりも早く印刷が完了した記録媒体は、記録部の下
流側、すなわち次の印刷を行う際に邪魔にならないとこ
ろで順番待ちをしている。そのため、各記録部において
印刷を行うべき頁がなくなるまで、各記録部が停止する
ことなく印刷を行うことができる。従って、印刷が終了
した記録媒体の順番を並べ替える手間と時間を省くこと
ができるとともに、一連の印刷を行う際の印刷速度を向
上させることができる。

【００１３】請求項２に記載の発明によれば、終了信号
は各記録部において印刷が終了した際に必ず出力される
信号であるため、この信号に基づいて駆動手段が駆動さ
れれば、印刷の終了に応じて、迅速に、かつより確実に
駆動手段を駆動することができる。そのため、駆動手段
は、記録媒体の停留又はその停留の解除を自動化でき
る。

【００１４】請求項３に記載の発明によれば、停留から
解放された記録媒体は、搬出路により案内されながら収
容部に収納される。従って、より確実に記録された記録
媒体を頁順に収容部に収納することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した記録装
置の一実施形態を図１〜図３に従って説明する。

【００１６】図１において、記録装置１０は、ホストコ
ンピュータ４０とで記録システムを構成し、ケーブル５
５を介してホストコンピュータ４０との間で各種データ
の授受が行われている。記録装置１０は、ホストコンピ
ュータ４０からの印刷データに基づいて印刷が行われ、
かつ印刷状況などのデータをホストコンピュータ４０に
出力する。ホストコンピュータ４０は、給紙コマンド出
力手段及び排紙コマンド出力手段を備え、印刷状況など
のデータに基づいて記録装置１０を把握し、印刷データ
などを記録装置１０に出力する。

【００１７】記録装置１０の筐体１０ａ内には、同様な
構成を有する複数のインクジェット式プリンタで構成さ
れた第１，第２及び第３記録部１１，１２，１３が縦に
重なった状態で収納されている。詳細すると、これらの
第１〜第３記録部１１〜１３には、水平方向（図１の紙
面に垂直な方向）に延びるプラテン１５と、そのプラテ
ン１５の上側位置に配置されたキャリッジ１８とが内蔵
されている。キャリッジ１８には、インクを蓄積してい
るインクカートリッジ１７と、インクを吐出して印刷を
行う記録ヘッド１６とが搭載されている。そして、プラ
テン１５に沿ってキャリッジ１８が移動する際に、プラ
テン１５とキャリッジ１８との間に至った記録媒体であ
る紙Ｐに、インクカートリッジ１７からのインクを記録
ヘッド１６から吐出させて、各記録部１１〜１３は印刷
を行う。

【００１８】各記録部１１〜１３の内部において、図１
の左方には、複数の給紙ローラ２０が設けられており、
この給紙ローラ２０により外部から上記プラテン１５と
記録ヘッド１６との間に紙Ｐが導かれる。また、各記録
部１１〜１３の内部において、図１の右方には、複数の
排紙ローラ２１が設けられている。この排紙ローラ２１
が駆動されることにより各記録部１１〜１３の外部に印
刷された紙Ｐが、各記録部１１〜１３に設けられた排出
口２２を介して排出される。

【００１９】第１記録部１１の上方には、給紙カセット
２５が筐体１０ａに引き出し可能に設けられており、そ
の給紙カセット２５には、印刷するための面を下向きに
した状態で紙Ｐが収納されている。給紙カセット２５の
上方には、供給手段を構成する排紙ローラ２６が回転可
能に配設されており、この排紙ローラ２６を駆動させる
ことにより給紙カセット２５に収納されている紙Ｐを１
枚ずつ供給路２７に排出する。

【００２０】供給路２７は、給紙カセット２５から排出
された紙Ｐを各記録部１１〜１３に供給する。供給路２
７は、主路２７ａ、第１及び第２岐路２７ｂ，２７ｃを
備えている。主路２７ａは、給紙カセット２５から下段
の第３記録部１３に続くように各記録部１１〜１３の側
方に沿って配設されている。主路２７ａには、第１及び
第２分岐部２８ａ，２８ｂが形成されている。第１分岐
部２８ａには、主路２７ａから分岐して上段の第１記録
部１１に続く第１岐路２７ｂが設けられている。第２分
岐部２８ｂには、主路２７ａから分岐して中段の第２記
録部１２に続く第２岐路２７ｃが設けられている。

【００２１】第１分岐部２８ａには供給手段を構成する
第１分配部２９ａが、第２分岐部２８ｂには供給手段を
構成する第２分配部２９ｂが、配設されている。これら
第１及び第２分配部２９ａ、２９ｂは、それぞれ１つの
駆動ローラ２３ａ，２３ｂと２つの従動ローラ２４ａ，
２４ｂとを有している。第１分配部２９ａは、駆動ロー
ラ２３ａを回動制御することにより同第１分配部２９ａ
に案内された紙Ｐを第１記録部１１及び第２分岐部２８
ｂの何れか１つに案内する。第２分配部２９ｂは、駆動
ローラ２３ｂを回動制御することにより同第２分配部２
９ｂに案内された紙Ｐを第２記録部１２及び第３記録部
１３の何れか１つに案内する。

【００２２】従って、供給路２７に供給された紙Ｐは、
同供給路２７の分岐部２８ａ，２８ｂに設けた第１及び
第２分配部２９ａ，２９ｂによって第１〜第３記録部１
１〜１３の何れか１つに供給される。本実施形態では、
供給路２７を紙Ｐが通過すると、紙Ｐは、給紙カセット
２５に収納されている状態とは表裏が反転した状態で、
すなわち、印刷される面が上面となって、各記録部１１
〜１３の給紙ローラ２０に供給される。

【００２３】第３記録部１３の排出口２２側の筐体１０
ａ内には、収容部としての排紙ストッカ３０が設けられ
ており、この排紙ストッカ３０に各記録部１１〜１３で
印刷された紙Ｐが収納される。排紙ストッカ３０と各記
録部１１〜１３との間には、排出路３１が形成されてい
る。排出路３１は、各記録部１１〜１３の排出口２２の
ぞれぞれに続く複数の停留部３２，３３，３４と、各記
録部１１〜１３の側方に上下に延びる搬出路３５とを有
している。停留部３２，３３，３４は、各記録部１１〜
１３から排出された紙Ｐを停留する。搬出路３５は、排
紙ストッカ３０に続くように形成されており、紙Ｐの印
刷された面を下にした状態で、停留部３２〜３４から紙
Ｐを排紙ストッカ３０に導く案内となっている。また、
搬出路３５の途中には、スムーズに紙Ｐを排紙ストッカ
３０に供給するための排出手段を構成する複数の搬送ロ
ーラ３６が回転可能に配設されている。

【００２４】各停留部３２〜３４と搬出路３５との間に
は、１対の回転ローラ３８から構成される第１、第２及
び第３搬出部３７ａ，３７ｂ，３７ｃが配設されてい
る。第１〜第３搬出部３７ａ〜３７ｃは、排出手段を構
成しており、それぞれ一対の回転ローラ３８を停止させ
ているとき、それぞれの記録部１１〜１３において印刷
されて紙Ｐを停留部３２〜３４に停留させる。また、第
１〜第３搬出部３７ａ〜３７ｃは、それぞれ一対の回転
ローラ３８を回転させているとき、それぞれの記録部１
１〜１３から停留部３２〜３４に排出された紙Ｐを前記
搬送ローラ３６と協働して排紙ストッカ３０に供給す
る。

【００２５】前記第１〜第３搬出部３７ａ〜３７ｃのそ
れぞれの上流側となる各停留部３２〜３４の端部には、
第１、第２及び第３停留紙検出センサＴＳ１，ＴＳ２，
ＴＳ３が配設されている。第１〜第３停留紙検出センサ
ＴＳ１〜ＴＳ３は、停留部３２〜３４に紙Ｐが停留して
いるか否か及び停留部３２〜３４を紙Ｐが通過したか否
かを検出する。

【００２６】また、第１分岐部２８ａの下流側の主路２
７ａ及び第１岐路２７ｂには、第１及び第２給紙紙検出
センサＫＳ１，ＫＳ２が配設されている。第１及び第２
給紙紙検出センサＫＳ１，ＫＳ２は、紙Ｐが第１分岐部
２８ａを通過したか否かを検出する。

【００２７】更に、第２分岐部２８ｂの下流側の主路２
７ａ及び第２岐路２７ｃには、第３及び第４給紙紙検出
センサＫＳ３，ＫＳ４が配設されている。第３及び第４
給紙紙検出センサＫＳ３，ＫＳ４は、紙Ｐが第２分岐部
２８ｂを通過したか否かを検出する。

【００２８】搬送ローラ３６の下流側の搬出路３５に
は、紙収納検出センサＳＳが配設されている。紙収納検
出センサＳＳは、紙Ｐが搬送ローラ３６を通過し排紙ス
トッカ３０に収納されたか否かを検出する。

【００２９】次に、上記のように構成した記録装置１０
とホストコンピュータ４０との電気的構成を説明する。
記録装置１０とホストコンピュータ４０とは、上述した
ケーブル５５を介してデータの授受が行われる。ホスト
コンピュータ４０は、ディスプレイ４１とキーボード４
２とを備え、ディスプレイ４１とキーボード４２とを使
用して複数枚の紙Ｐに印刷するための印刷データを作成
し、この印刷データを記録装置１０に出力する。

【００３０】ホストコンピュータ４０は、前記印刷デー
タに基づいて記録装置１０の第１〜第３記録部１１〜１
３を同時に使って複数頁をほとんど同時に印刷するため
一連の印刷制御プログラムに従って動作する。詳述する
と、印刷制御プログラムは、給紙カセット２５の紙Ｐを
各記録部１１〜１３に供給し、複数頁に印刷するための
各頁毎の印刷データをそれぞれ第１〜第３記録部１１〜
１３に出力してそれぞれの記録部１１〜１３で分担して
紙Ｐに印刷し、排紙ストッカ３０に予め定めた頁順に排
出させるためのプログラムである。

【００３１】記録装置１０の各記録部１１〜１３は、そ
れぞれ中央演算ユニット（ＣＰＵ）１１ａ、１２ａ，１
３ａ及びデータ記憶部１１ｂ，１２ｂ，１３ｂを備えて
いる。データ記憶部１１ｂ〜１３ｂは、前記ホストコン
ピュータ４０からの印刷データを記憶するとともに、そ
の印刷データに基づいて紙Ｐに印刷させるための一連の
動作をＣＰＵ１１ａ〜１３ａが実行するための制御プロ
グラムが記憶されている。

【００３２】各ＣＰＵ１１ａ〜１３ａは、紙Ｐが給紙さ
れると、印刷データに基づいてキャリッジ１８を移動さ
せながら記録ヘッド１６からインクを吐出させて印刷を
行うキャリッジ駆動モータ及びピエゾ素子などを有する
キャリッジ機構１１ｃ，１２ｃ，１３ｃにそれぞれ駆動
制御を行うとともに、前記給紙ローラ２０を駆動させる
給紙モータ１１ｄ、１２ｄ、１３ｄ及び前記排紙ローラ
２１を駆動させる排紙モータ１１ｅ，１２ｅ，１３ｅの
それぞれに駆動制御を行って、各記録部１１〜１３の印
刷及び紙送りを行う。また、各ＣＰＵ１１ａ〜１３ａ
は、終了信号出力手段であり、紙Ｐへの印刷を終了する
ごとに印刷終了信号をホストコンピュータ４０にそれぞ
れ出力する。

【００３３】記録装置１０は、紙給排用ＣＰＵ５０を備
えている。紙給排用ＣＰＵ５０には、ホストコンピュー
タ４０から各種コマンド信号が入力される。紙給排用Ｃ
ＰＵ５０は、前記第１〜第３搬出部３７ａ〜３７ｃの回
転ローラ３８をそれぞれ駆動し排出手段を構成する第
１、第２及び第３搬出モータＨＭ１，ＨＭ２，ＨＭ３と
接続されている。紙給排用ＣＰＵ５０は、ホストコンピ
ュータ４０からの排紙コマンドに基づいて第１〜第３搬
出モータＨＭ１〜ＨＭ３を駆動制御する。また、紙給排
用ＣＰＵ５０は、前記搬送ローラ３６を駆動し排出手段
を構成する搬送モータＣＭと接続されており、ホストコ
ンピュータ４０からの排紙コマンドに基づいてこの搬送
モータＣＭを駆動制御する。

【００３４】紙給排用ＣＰＵ５０は、前記排紙ローラ２
６を駆動し供給手段を構成する取り出しモータＴＭと接
続されており、ホストコンピュータ４０からの給紙コマ
ンドに基づいて取り出しモータＴＭを駆動制御する。ま
た、紙給排用ＣＰＵ５０は、前記第１及び第２分配部２
９ａ，２９ｂの駆動ローラ２３ａ，２３ｂをそれぞれ駆
動制御し供給手段である第１及び第２分配モータＢＭ
１，ＢＭ２と接続されている。この第１及び第２分配モ
ータＢＭ１，ＢＭ２は、供給手段を構成しており、ホス
トコンピュータ４０からの給紙コマンドに基づいて駆動
制御される。

【００３５】更に、紙給排用ＣＰＵ５０は、前記第１〜
第３停留紙検出センサＴＳ１〜ＴＳ３、前記第１〜第４
給紙紙検出センサＫＳ１〜ＫＳ４及び前記紙収納検出セ
ンサＳＳと接続されている。紙給排用ＣＰＵ５０は各検
出センサＴＳ１〜ＴＳ３、ＫＳ１〜ＫＳ４，ＳＳが検出
した検出信号をホストコンピュータ４０に出力する。

【００３６】ホストコンピュータ４０は、各記録部１１
〜１３のＣＰＵ１１ａ〜１３ａからの印刷終了信号及び
紙給排用ＣＰＵ５０からの検出信号に基づいて各記録部
１１〜１３の印刷状況を把握するとともに、供給路２７
及び排出路３１上の紙Ｐを把握する。そして、ホストコ
ンピュータ４０は、印刷状況などを把握しながら、作成
した複数頁の印刷データと各種コマンドに基づいて給紙
カセット２５の紙Ｐを各記録部１１〜１３に給紙し、各
記録部１１〜１３において印刷を行うとともに、各記録
部１１〜１３において印刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０
に収納させる。

【００３７】次に、本実施形態における記録システムの
作用について、図３に基づいて述べるが、説明を解り易
くするために９頁からなる一連の印刷を紙Ｐに行う場合
について述べる。

【００３８】ディスプレイ４１の表示に基づいて、９頁
からなる一連の印刷を行うようにキーボード４２を介し
て入力が行われる。この入力に基づいて、ホストコンピ
ュータ４０は、まず、第１記録部１１を使用して１頁目
を印刷すべく、１頁印刷のための給紙コマンドと印刷デ
ータをＣＰＵ１１ａ及び紙給排用ＣＰＵ５０に出力す
る。紙給排用ＣＰＵ５０は、この給紙コマンドに基づい
て取り出しモータＴＭ及び第１分配モータＢＭ１を駆動
させる。すなわち、給紙カセット２５の紙Ｐは取り出し
モータＴＭにより主路２７ａに排出されて第１分岐部２
８ａまで案内され、その第１分岐部２８ａまで案内され
た紙Ｐは、第１分配モータＢＭ１において第１岐路２７
ｂを介して第１記録部１１に案内される。

【００３９】第１記録部１１に紙Ｐが給紙されると、Ｃ
ＰＵ１１ａは、データ記憶部１１ｂに記憶した１頁目の
印刷データに基づいて印刷処理動作を開始する。すなわ
ち、第１記録部１１は紙Ｐに１頁目の印刷を行う。

【００４０】一方、前記１頁目の紙Ｐの終端が第１岐路
２７ｂに入ったことを第２給紙紙検出センサＫＳ２が検
出すると、１頁目の紙Ｐの終端が第１分岐部２８ａを通
過した旨の検出信号をホストコンピュータ４０に出力す
る。

【００４１】ホストコンピュータ４０は、この検出信号
に応答して第２記録部１２を使用して２頁目を印刷すべ
く、２頁印刷のための給紙コマンドと印刷データをＣＰ
Ｕ１２ａ及び紙給排用ＣＰＵ５０に出力する。紙給排用
ＣＰＵ５０は、この給紙コマンドに基づいて取り出しモ
ータＴＭを駆動させ続ける。同時に、紙給排用ＣＰＵ５
０は、先程とは逆回転するように第１分配モータＢＭ１
を駆動させるとともに、第２分配モータＢＭ２を駆動さ
せる。すなわち、給紙カセット２５の紙Ｐは、第１分岐
部２８ａまで案内された後、第１分配モータＢＭ１によ
り主路２７ａを介して第２分岐部２８ｂまで案内され
る。続いて、第２分岐部２８ｂまで案内された紙Ｐは、
第２分配モータＢＭ２により第２岐路２７ｃを介して第
２記録部１２に案内される。

【００４２】第２記録部１２に紙Ｐが給紙されると、Ｃ
ＰＵ１２ａは、データ記憶部１２ｂに記憶した２頁目の
印刷データに基づいて印刷処理動作を開始する。すなわ
ち、第２記録部１２は紙Ｐに２頁目の印刷を行う。

【００４３】一方、前記２頁目の紙Ｐの終端が第２岐路
２７ｃに入ったことを第４給紙紙検出センサＫＳ４が検
出すると、紙給排用ＣＰＵ５０は２頁目の紙Ｐの終端が
第２分岐部２８ｂを通過した旨の検出信号をホストコン
ピュータ４０に出力する。

【００４４】ホストコンピュータ４０は、この検出信号
に応答して第３記録部１３を使用して３頁目を印刷すべ
く、３頁印刷のための給紙コマンドと印刷データをＣＰ
Ｕ１３ａ及び紙給排用ＣＰＵ５０に出力する。紙給排用
ＣＰＵ５０は、この給紙コマンドに基づいて取り出しモ
ータＴＭと第１分配モータＢＭ１とを駆動させ続けると
ともに、先程とは逆回転となるように第２分配モータＢ
Ｍ２を駆動させる。すなわち、給紙カセット２５の紙Ｐ
は、取り出しモータＴＭにより主路２７ａに排出されて
第１分岐部２８ａまで案内された後、第１分配モータＢ
Ｍ１により主路２７ａを介して第２分岐部２８ｂまで案
内される。続いて、第２分岐部２８ｂまで案内された紙
Ｐは、第２分配モータＢＭ２により主路２７ａを介して
第３記録部１３に案内される。

【００４５】第３記録部１３に紙Ｐが供給されると、Ｃ
ＰＵ１３ａは、データ記憶部１３ｂに記憶した３頁目の
印刷データに基づいて印刷処理動作を開始する。すなわ
ち、第３記録部１３は、紙Ｐに３頁目の印刷を行う。

【００４６】一方、前記３頁目の紙Ｐの終端が主路２７
ａに入ったことを第１給紙紙検出センサＫＳ１が検出す
ると、３頁目の紙Ｐの終端が第１分岐部２８ａを通過し
た旨の紙検出信号をホストコンピュータ４０に出力す
る。ホストコンピュータ４０は、この紙検出信号に応答
して紙給排用ＣＰＵ５０に取り出しモータＴＭ及び第１
分配モータＢＭ１を停止させるための停止コマンドを出
力する。紙給排用ＣＰＵ５０は、停止コマンドに応答し
て取り出しモータＴＭ及び第１分配モータＢＭ１を停止
させる。

【００４７】更に、前記３頁目の紙Ｐの終端が第２分岐
部２８ｂを通過した旨を第３給紙紙検出センサＫＳ３が
検出すると、紙給排用ＣＰＵ５０は、３頁目の紙Ｐの終
端が第２分岐部２８ｂを通過した旨の紙検出信号に応答
して紙給排用ＣＰＵ５０に第１分配モータＢＭ１を停止
させるための停止コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ
５０は、停止コマンドに応答して第２分配モータＢＭ２
を停止させる。

【００４８】この時点で、各記録部１１〜１３がそれぞ
れの頁を印刷していることになる。そして、ホストコン
ピュータ４０は、各記録部１１〜１３からの印刷終了信
号を待つ。

【００４９】やがて、第１記録部１１の印刷が終了し、
ＣＰＵ１１ａから印刷終了信号が出力されると、ホスト
コンピュータ４０は、４頁目の給紙コマンドと印刷デー
タをＣＰＵ１１ａ及び紙給排用ＣＰＵ５０に出力する。
紙給排用ＣＰＵ５０は、この給紙コマンドに基づいて前
記と同様に取り出しモータＴＭ及び第１分配モータＢＭ
１を駆動させる。これにより給紙カセット２５の紙Ｐが
第１記録部１１に供給されて、同第１記録部１１におい
て４頁目の印刷が行われる。

【００５０】一方、第１記録部１１において印刷された
１頁目の紙Ｐが停留部３２まで排出されたことが第１停
留紙検出センサＴＳ１において検出されると、紙給排用
ＣＰＵ５０は停留部３２に紙Ｐが排出された旨の紙検出
信号をホストコンピュータ４０に出力する。ホストコン
ピュータ４０は、この紙検出信号に基づいて第１記録部
１１で行われた１頁目の印刷が終了したと認識し、紙給
排用ＣＰＵ５０に対して排紙コマンドを出力する。紙給
排用ＣＰＵ５０は、排紙コマンドに応答して第１搬出モ
ータＨＭ１及び搬送モータＣＭを駆動させ、１頁目を印
刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０に収納させる。

【００５１】そして、紙収納検出センサＳＳが紙Ｐの終
端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５０は、１頁目の紙Ｐ
が排紙ストッカ３０に収納された旨の紙検出信号をホス
トコンピュータ４０に出力する。ホストコンピュータ４
０は、１頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納されたと
認識し、紙給排用ＣＰＵ５０に対して停止コマンドを出
力する。紙給排用ＣＰＵ５０は、この停止コマンドに応
答して、第１搬出モータＨＭ１及び搬送モータＣＭを停
止させる。

【００５２】次に、第２記録部１２の印刷が終了し、Ｃ
ＰＵ１２ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコ
ンピュータ４０は、５頁目の給紙コマンドと印刷データ
をＣＰＵ１２ａ及び紙給排用ＣＰＵ５０に出力する。紙
給排用ＣＰＵ５０は、この給紙コマンドに基づいて前記
と同様に取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭ１，Ｂ
Ｍ２を駆動させる。これにより給紙カセット２５の紙Ｐ
が第２記録部１２に供給されて、同第２記録部１２にお
いて５頁目の印刷が行われる。

【００５３】一方、第２記録部１２において印刷された
２頁目の紙Ｐが停留部３３まで排出されたことが第２停
留紙検出センサＴＳ２において検出されると、紙給排用
ＣＰＵ５０は停留部３３に紙Ｐが排出された旨の紙検出
信号をホストコンピュータ４０に出力する。ホストコン
ピュータ４０は、この紙検出信号に基づいて第２記録部
１２で行われた２頁目の印刷が終了したと認識し、紙給
排用ＣＰＵ５０に対して排紙コマンドを出力する。紙給
排用ＣＰＵ５０は、排紙コマンドに応答して第２搬出モ
ータＨＭ２及び搬送モータＣＭを駆動させ、２頁目を印
刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０に収納させる。そして、
紙収納検出センサＳＳが紙Ｐの終端を検出すると、紙給
排用ＣＰＵ５０は、２頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に
収納された旨の紙検出信号をホストコンピュータ４０に
出力する。ホストコンピュータ４０は、２頁目の紙Ｐが
排紙ストッカ３０に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰ
Ｕ５０に対して停止コマンドを出力する。紙給排用ＣＰ
Ｕ５０は、停止コマンドに応答して第２搬出モータＨＭ
２及び搬送モータＣＭを停止させる。

【００５４】次に、第３記録部１３の印刷が終了し、Ｃ
ＰＵ１３ａから印刷終了信号が出力されると、ホストコ
ンピュータ４０は、６頁目の給紙コマンドと印刷データ
をＣＰＵ１３ａ及び紙給排用ＣＰＵ５０に出力する。紙
給排用ＣＰＵ５０は、この給紙コマンドに基づいて前記
と同様に取り出しモータＴＭ及び分配モータＢＭ１，Ｂ
Ｍ２を駆動させる。これにより給紙カセット２５の紙Ｐ
が第３記録部１３に供給されて、同第３記録部１３にお
いて６頁目の印刷が行われる。

【００５５】一方、第３記録部１３において印刷された
３頁目の紙Ｐが停留部３４まで排出されたことが第３停
留紙検出センサＴＳ３において検出されると、紙給排用
ＣＰＵ５０は停留部３４に紙Ｐが排出された旨の紙検出
信号をホストコンピュータ４０に出力する。ホストコン
ピュータ４０は、この紙検出信号に基づいて第３記録部
１３で行われた３頁目の印刷が終了したと認識し、紙給
排用ＣＰＵ５０に対して排紙コマンドを出力する。紙給
排用ＣＰＵ５０は、排紙コマンドに応答して第３搬出モ
ータＨＭ３及び搬送モータＣＭを駆動させ、３頁目を印
刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０に収納させる。そして、
紙収納検出センサＳＳが紙Ｐの終端を検出すると、紙給
排用ＣＰＵ５０は、３頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に
収納された旨の紙検出信号をホストコンピュータ４０に
出力する。ホストコンピュータ４０は３頁目の紙Ｐが排
紙ストッカ３０に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰＵ
５０に対して停止コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ
５０は、この停止コマンドに応答して第３搬出モータＨ
Ｍ３及び搬送モータＣＭを停止させる。

【００５６】この時点で、再び各記録部１１〜１３がそ
れぞれの頁を印刷していることになる。続いて、第２記
録部１２の印刷が、第１及び第３記録部１１，１３の印
刷より先に終了すると、すなわち５頁目の印刷が、４頁
目及び６頁目の印刷より先に終了すると、まずＣＰＵ１
２ａから印刷終了信号が出力される。ホストコンピュー
タ４０は、７頁目の給紙コマンドと印刷データをＣＰＵ
１２ａ及び紙給排用ＣＰＵ５０に出力する。紙給排用Ｃ
ＰＵ５０は、この給紙コマンドに基づいて前記と同様に
取り出しモータＴＭと第１及び第２分配モータＢＭ１，
ＢＭ２を駆動させる。そして、給紙カセット２５の紙Ｐ
を第２記録部１２に給紙させて、同第２記録部１２にお
いて７頁目の印刷を行う。

【００５７】一方、第２記録部１２において印刷された
５頁目の紙Ｐが停留部３３まで排出されたことが第２停
留紙検出センサＴＳ２において検出されると、紙給排用
ＣＰＵ５０は停留部３３に紙Ｐが排出された旨の紙検出
信号をホストコンピュータ４０に出力する。ホストコン
ピュータ４０は、この紙検出信号に基づいて第２記録部
１２で行われた５頁目の印刷が終了したと認識する。こ
のとき、ホストコンピュータ４０は、第１記録部１１か
らの印刷終了信号を受信しておらず、未だ第１記録部１
１で行われている４頁目の印刷が終了されていないこと
から、第２記録部１２で行われた５頁目を印刷した紙Ｐ
を停留部３３に停留したままにする。

【００５８】次に、第３記録部１３の印刷が第１記録部
１１の印刷より先に終了すると、すなわち６頁目の印刷
が４頁目の印刷より先に終了すると、ＣＰＵ１３ａから
印刷終了信号が出力される。ホストコンピュータ４０
は、８頁目の給紙コマンドと印刷データをＣＰＵ１３ａ
及び紙給排用ＣＰＵ５０に出力する。紙給排用ＣＰＵ５
０は、この給紙コマンドに基づいて前記と同様に取り出
しモータＴＭと分配モータＢＭ１，ＢＭ２を駆動させ
る。これにより給紙カセット２５の紙Ｐを第３記録部１
３に供給させて、同第３記録部１３において８頁目の印
刷を行う。

【００５９】一方、第３記録部１３において印刷された
６頁目の紙Ｐが停留部３３まで排出されたことが第３停
留紙検出センサＴＳ３において検出されると、紙給排用
ＣＰＵ５０は、停留部３４に紙Ｐが排出された旨の紙検
出信号をホストコンピュータ４０に出力する。ホストコ
ンピュータ４０は、この紙検出信号に基づいて第３記録
部１３で行われた６頁目の印刷が終了したと認識する。
このとき、ホストコンピュータ４０は、第１記録部１１
からの終了信号を受信しておらず、未だ第１記録部１１
で行われている４頁目の印刷が終了していないことか
ら、第３記録部１３で行われた６頁目を印刷した紙Ｐを
停留部３４に停留したままにする。

【００６０】やがて、第１記録部１１の印刷が終了して
ＣＰＵ１１ａから印刷終了信号が出力されると、すなわ
ち４頁目の印刷が終了すると、ホストコンピュータ４０
は、９頁目の給紙コマンドと印刷データをＣＰＵ１１ａ
及び紙給排用ＣＰＵ５０に出力する。紙給排用ＣＰＵ５
０は、この給紙コマンドに基づいて前記と同様に取り出
しモータＴＭ及び第１分配モータＢＭ１を駆動させる。
そして、給紙カセット２５の紙Ｐを第１記録部１１に給
紙させて、同第１記録部１１において９頁目の印刷を行
う。

【００６１】一方、第１記録部１１において印刷された
４頁目の紙Ｐが停留部３２まで排出されたことが第１停
留紙検出センサＴＳ１において検出されると、前記と同
様に紙給排用ＣＰＵ５０は、排紙コマンドに応答して第
１搬出モータＨＭ１及び搬送モータＣＭを駆動させ４頁
目を印刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０に収納させる。

【００６２】そして、紙収納検出センサＳＳが紙Ｐの終
端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５０は４頁目の紙Ｐが
排紙ストッカ３０に収納された旨の紙検出信号をホスト
コンピュータ４０に出力する。ホストコンピュータ４０
は４頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納されたと認識
し、紙給排用ＣＰＵ５０に対して前記停留部３３に停留
している５頁目を印刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０に収
納するための排紙コマンドを出力する。

【００６３】紙給排用ＣＰＵ５０は、排紙コマンドに応
答して、搬送モータＣＭを駆動させ続けるとともに、第
１搬出モータＨＭ１を停止させ、第２搬出モータＨＭ２
を駆動させ、５頁目を印刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０
に収納させる。そして、紙収納検出センサＳＳが５頁目
を印刷した紙Ｐの終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５
０は５頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納された旨の
紙検出信号をホストコンピュータ４０に出力する。ホス
トコンピュータ４０は５頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０
に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰＵ５０に対して前
記停留部３３に停留している６頁目を印刷した紙Ｐを排
紙ストッカ３０に収納するための排紙コマンドを出力す
る。

【００６４】紙給排用ＣＰＵ５０は、排紙コマンドに応
答して、搬送モータＣＭを駆動させ続けるとともに、第
２搬出モータＨＭ２を停止させ、第３搬出モータＨＭ３
を駆動させて、６頁目を印刷した紙Ｐを排紙ストッカ３
０に収納させる。そして、紙収納検出センサＳＳによる
６頁目を印刷した紙Ｐの終端を検出すると、紙給排用Ｃ
ＰＵ５０は６頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納され
た旨の紙検出信号をホストコンピュータ４０に出力す
る。ホストコンピュータ４０は６頁目の紙Ｐが排紙スト
ッカ３０に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰＵ５０に
対して停止コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５０
は、停止コマンドに応答して第３搬出モータＨＭ３及び
搬送モータＣＭを停止させる。

【００６５】次に、第２記録部１２の７頁目の印刷が終
了し、ＣＰＵ１２ａから印刷終了信号が出力されると、
ホストコンピュータ４０は、第２停留紙検出センサＴＳ
２による紙Ｐの検出を待って、排紙コマンドを紙給排用
ＣＰＵ５０に出力する。紙給排用ＣＰＵ５０は、排紙コ
マンドに応答して第２搬出モータＨＭ２及び搬送モータ
ＣＭを駆動させ、７頁目を印刷した紙Ｐを排紙ストッカ
３０に収納させる。そして、紙収納検出センサＳＳが紙
Ｐの７頁目が印刷された終端を検出すると、紙給排用Ｃ
ＰＵ５０は、７頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納さ
れた旨の紙検出信号をホストコンピュータ４０に出力す
る。ホストコンピュータ４０は、７頁目の紙Ｐが排紙ス
トッカ３０に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰＵ５０
に対して停止コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５０
は、停止コマンドに応答して第２搬出モータＨＭ２及び
搬送モータＣＭを停止させる。

【００６６】次に、第１記録部１１の印刷が、第３記録
部１３の印刷の印刷より先に終了すると、すなわち９頁
目の印刷が８頁目より先に終了すると、ＣＰＵ１１ａか
ら印刷終了信号が出力される。そして、第１記録部１１
において印刷された９頁目の紙Ｐが停留部３２まで排出
されたことが第１停留紙検出センサＴＳ１により検出さ
れると、紙給排用ＣＰＵ５０は、停留部３２に紙Ｐが排
出された旨の紙検出信号をホストコンピュータ４０に出
力する。ホストコンピュータ４０は、この紙検出信号に
基づいて第１記録部１１で行われた９頁目の印刷が終了
したと認識する。このとき、ホストコンピュータ４０
は、第３記録部１３から印刷終了信号を受信しておら
ず、８頁目の印刷が終了されていないことから、停留部
３２に停留したままにする。

【００６７】やがて、第３記録部１３の８頁目の印刷が
終了し、ＣＰＵ１１ａから印刷終了信号が出力される
と、ホストコンピュータ４０は、第１停留紙検出センサ
ＴＳ１による紙Ｐの検出を待って、排紙コマンドを紙給
排用ＣＰＵ５０に出力する。紙給排用ＣＰＵ５０は、排
紙コマンドに応答して第１搬出モータＨＭ１及び搬送モ
ータＣＭを駆動させ、８頁目を印刷した紙Ｐを排紙スト
ッカ３０に収納させる。

【００６８】そして、紙収納検出センサＳＳが紙Ｐの終
端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５０は、８頁目の紙Ｐ
が排紙ストッカ３０に収納された旨の紙検出信号をホス
トコンピュータ４０に出力する。ホストコンピュータ４
０は、８頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納されたと
認識し、紙給排用ＣＰＵ５０に対して、前記停留部３２
に停留している９頁目を印刷した紙Ｐを排紙ストッカ３
０に収容するための排紙コマンドを出力する。紙給排用
ＣＰＵ５０は、この排紙コマンドに応答して搬送モータ
ＣＭを駆動させ続けるとともに、第１搬出モータＨＭ１
を停止させ、第第３搬出モータＨＭ３を駆動させて、９
頁目を印刷した紙Ｐを排紙ストッカ３０に収納させる。

【００６９】そして、紙収納検出センサＳＳが９頁目を
印刷した紙Ｐの終端を検出すると、紙給排用ＣＰＵ５０
は、９頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３０に収納された旨の
紙検出信号をホストコンピュータ４０に出力する。ホス
トコンピュータ４０は、９頁目の紙Ｐが排紙ストッカ３
０に収納されたと認識し、紙給排用ＣＰＵ５０に対し
て、排紙コマンドを出力する。紙給排用ＣＰＵ５０は、
停止コマンドに応答して、第３搬出モータＨＭ３及び搬
送モータＣＭを停止させる。

【００７０】このようにして、記録装置１０は、印刷さ
れた９頁の紙Ｐが排紙ストッカ３０に順番に収納されて
印刷処理動作は終了し、ホストコンピュータ４０からの
次の新たな印刷データを待つ。

【００７１】本実施形態の記録装置１０によれば、以下
のような特徴を得ることができる。 ・本実施形態では、順番より早く印刷が終了した５頁
目、６頁目及び９頁目は、その停留部３３，３４又は停
留部３２で一時的に停留させて、それより先に印刷が終
了されるべき４頁目又は８頁目の印刷終了を待ってい
る。そして、４頁目の印刷が終了して第１搬出部３７ａ
により４頁目が排紙ストッカ３０に収納されると、５頁
目及び６頁目がそれぞれ第２及び第３搬出部３７ｂ，３
７ｃによりお順番に排紙ストッカ３０に収納される。ま
た、８頁目の印刷が終了して第３搬出部３７ｃにより８
頁目が排紙ストッカ３０に収納されると、９頁目が第１
搬出部３７ａにより排紙ストッカ３０に収納される。そ
のため、排紙ストッカ３０には、印刷された紙Ｐを頁順
に収納され、一連の印刷が終了した後に頁順に並べ替え
る必要がない。また、順番よりも早く印刷が完了した紙
Ｐは、記録部１１〜１３の下流側に設けられた停留部３
２〜３４に停留させるようにし、次の印刷を行う際に邪
魔にならないように順番待ちができるようにしている。
そのため、各記録部１１〜１３において印刷するべき頁
がなくなるまで停止することなく印刷することができ
る。従って、印刷物の順番を並べ替える手間と時間を省
くことができるとともに、一連の印刷の印刷速度を向上
させることができる。

【００７２】・本実施形態では、ホストコンピュータ４
０は、印刷が終了した旨の印刷終了信号に基づいて第１
〜第３搬出部３７ａ〜３７ｃを駆動させ、停留部３２〜
３４に各記録部１１〜１３から排出された紙Ｐを排紙ス
トッカ３０に排出させる。印刷終了信号は各記録部１１
〜１３において印刷が終了した際にホストコンピュータ
４０に出力される信号であるため、ホストコンピュータ
４０は、印刷の終了を迅速にかつ必ず得るので、停留部
３２〜３４における紙Ｐの停留又は停留部３２〜３４か
らの紙Ｐの排出を迅速にかつより確実に行うことができ
る。

【００７３】・本実施形態では、各記録部１１〜１３か
ら紙Ｐが完全に排出されたか否かを検出する検出センサ
ＴＳ１〜ＴＳ３や各記録部１１〜１３に紙Ｐを供給する
第１〜第４給紙紙検出センサＫＳ１〜ＫＳ４及び紙収納
検出センサＳＳを設けた。従って、これらのセンサによ
って、ホストコンピュータ４０は、給紙中や排出中に紙
詰まりなどの不具合が発生した場合には、これを容易に
判断でき、不具合の発生を迅速に知らせることができ
る。

【００７４】・本実施形態では、排紙ストッカ３０を第
３記録部１３の下方に配置したので、横方向に突出する
ことなく、横方向の大きさを小さくすることができる。 ・本実施形態では、各停留部３２〜３４から紙Ｐを排紙
ストッカ３０に導くための搬出路３５を設けた。従っ
て、より確実に印刷した紙Ｐを頁順に排紙ストッカ３０
に排出することができる。

【００７５】・本実施形態では、１つの給紙カセット２
５から各記録部１１〜１３に紙Ｐを供給する供給路２７
を設けた。従って、給紙カセット２５を１つとしたため
に、記録装置１０を小型化できるとともに、より確実に
各記録部１１〜１３に紙Ｐを供給することができる。

【００７６】（変更例）上記実施形態における記録装置
１０は、以下のように変更してもよい。 ・図４に示すように、排紙ストッカ３０を下段の第３記
録部１３の側方に設け、搬出路３５を搬送される紙Ｐの
印刷面が上面となった状態で、排紙ストッカ３０に収納
されるようにすること。ただし、この場合、最終頁から
印刷を行うのが良い。

【００７７】・紙収納検出センサＳＳを設けずに、第１
〜第３停留紙検出センサＴＳ１〜ＴＳ３の信号を受信し
たときから所定時間を経過した後に、紙Ｐが排紙ストッ
カ３０に収納されたとホストコンピュータ４０が認識す
るように設定すること。また、紙Ｐとの大きさ及び搬出
路３５の長さなどに基づいて、搬出部３７ａ〜３７ｃの
駆動時間から停留部３２〜３４に至った紙Ｐが排紙スト
ッカ３０に収納されたとホストコンピュータ４０が認識
するように設定すること。

【００７８】・上記各実施形態における停留部３２〜３
４を、各記録部１１〜１３から排出される紙Ｐの排出ト
レイと兼用せずに、別に、停留部３２〜３４を設けるこ
と。 ・上記各実施形態における各記録部１１〜１３を縦に一
列に配置する代わりに、横に一列に配置し、これに応じ
て搬出路３５の形状を変更すること。

【００７９】・上記各実施形態で、ホストコンピュータ
４０とは別に、各記録部１１〜１３に印刷データを送信
したり各搬出部３７ａ〜３７ｃなどを駆動したりするコ
ントローラを記録装置１０に設けること。

【００８０】・記録媒体として例えばＯＨＰシートなど
紙Ｐ以外に印刷すること。

【００８１】

【発明の効果】本発明によれば、各記録部で印刷された
記録媒体が頁順に収容部に収納されるので、記録媒体の
順番を並べ替える手間と時間を省くことができる。ま
た、印刷された記録媒体が頁順に収納されるために記録
部の下流側で順番待ちを行うので、複数の記録部におけ
る印刷を停止することなく印刷を行うことができ、一連
の印刷における印刷速度を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施形態における記録システムの構成概略図。

【図２】実施形態における記録システムの制御構成を示
すブロック図。

【図３】実施形態の作用を説明するためのタイミングチ
ャート。

【図４】変更例における記録システムの構成概略図。

【符号の説明】

ＢＭ１ 供給手段を構成する第１分配モータ ＢＭ２ 供給手段を構成する第２分配モータ ＣＭ 排出手段を構成する搬送モータ ＨＭ１ 排出手段を構成する第１搬出モータ ＨＭ２ 排出手段を構成する第２搬出モータ ＨＭ３ 排出手段を構成する第３搬出モータ Ｐ 記録媒体としての紙 ＴＭ 供給手段を構成する取り出しモータ ＴＳ１ 停留紙検出手段としての第１停留紙検出センサ ＴＳ２ 停留紙検出手段としての第２停留紙検出センサ ＴＳ３ 停留紙検出手段としての第３停留紙検出センサ １０ 記録装置 １１，１２，１３ 記録部 １１ａ，１２ａ，１３ａ 終了信号出力手段としてのＣ
ＰＵ １６ 記録ヘッド ２６ 供給手段を構成する排紙ローラ ２７ 供給路 ２９ａ 供給手段を構成する第１分配部 ２９ｂ 供給手段を構成する第２分配部 ３０ 収容部としての排紙ストッカ ３２，３３，３４ 停留部 ３５ 搬出路 ３６ 排出手段を構成する搬送ローラ ３７ａ 排出手段を構成する第１搬出部 ３７ｂ 排出手段を構成する第２搬出部 ３７ｃ 排出手段を構成する第３搬出部 ４０ ホストコンピュータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C056 EC12 HA28 2C058 AC07 AD01 AE02 AE10 AF04 AF11 AF15 AF66 3F049 AA10 CA01 DA12 EA24 LA07 LB03 3F054 AA01 AC02 AC05 BA02 BF03 BJ02 CA07 CA23 DA14

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷データに基づいて記録ヘッドからイ
   ンクを吐出させて記録媒体に印刷を行う記録部を複数備
   えるとともに、 印刷が終了した記録媒体を収納する収容部を設け、 一連の印刷を頁毎に前記各記録部で印刷する記録装置に
   おいて、 順番よりも早く印刷が完了した記録媒体を一時的に停留
   させる停留部を前記各記録部の下流側に設け、 この記録媒体よりも先に印刷が終了しなければならない
   記録媒体への印刷が終了し、これらの記録媒体が前記収
   容部に収納された後に、前記停留部において停留されて
   いた記録媒体を前記収容部に排出する排出手段を設ける
   ようにしたことを特徴とする記録装置。
2. 【請求項２】 前記排出手段は、印刷が終了したことを
   知らせる各記録部からの終了信号に基づいて、前記記録
   媒体の排出を行うことを特徴とする請求項１に記載の記
   録装置。
3. 【請求項３】 前記停留から排出された記録媒体を前記
   収容部に導くための搬出路を備えたことを特徴とする請
   求項１又は２に記載の記録装置。
4. 【請求項４】 印刷データに基づいて記録ヘッドからイ
   ンクを吐出させ記録媒体に一連の印刷を頁毎に行う記録
   部を複数備えるとともに、各記録部にて印刷が終了した
   記録媒体を収納する収容部を設けた記録装置と、 前記印刷データを作成し前記記録装置の各記録部に出力
   するホストコンピュータとからなる記録制御装置におい
   て、 前記印刷装置は、 順番よりも早く印刷が完了した記録媒体を一時的に停留
   させる停留部を前記各記録部の下流側に設けるととも
   に、 この記録媒体よりも先に印刷が終了しなければならない
   記録媒体への印刷が終了し、これらの記録媒体が前記収
   容部に収納された後に、前記停留部において停留されて
   いた記録媒体を前記収容部に排出する排出手段を設けた
   ことを特徴とする記録制御装置。
5. 【請求項５】 印刷データに基づいて記録ヘッドからイ
   ンクを吐出させ記録媒体に印刷を行う記録部を複数備え
   るとともに、各記録部にて印刷が終了した記録媒体を収
   納する収容部を設けた記録装置と、 前記印刷データを作成し前記記録装置の各記録部に出力
   するホストコンピュータとからなる記録制御装置におい
   て、 前記記録装置は、 前記各記録部に前記記録媒体を案内する供給路と、 前記各記録部の下流側に設けた記録媒体を停留させる停
   留部と、 前記停留部と前記収容部との間に設けた搬出路と、 前記供給路を介して前記記録媒体を前記各記録部に供給
   する供給手段と、 前記各停留部に停留した前記記録媒体を前記搬出路を介
   して前記収容部に排出する排出手段と、 前記各記録部の印刷終了信号を出力する終了信号出力手
   段と、 前記各停留部に停留した前記記録媒体の有無を検出する
   停留紙検出手段とを設け、 前記ホストコンピュータは、 前記終了信号出力手段からの終了信号に基づいて対応す
   る記録部に新たな印刷データを出力するとともに、前記
   供給手段にて新たな記録媒体をその記録部に給紙するた
   めの給紙コマンドを出力する給紙コマンド出力手段と、 前記停留紙検出手段からの検出信号に基づいて予め定め
   た順番で印刷が終了した記録媒体を前記排紙手段にて前
   記収容部に収納させるための排紙コマンドを出力する排
   紙コマンド出力手段とを備えたことを特徴とする記録制
   御装置。
6. 【請求項６】 複数の記録部において一連の印刷を頁毎
   に同時に行うようにした記録方法において、 順番よりも早く印刷が終了した記録媒体を、その記録媒
   体よりも先に印刷が終了しなければならない記録媒体へ
   の印刷が終了するまで、前記記録部の下流側に設けた停
   留部で、一時的に保持するようにしたことを特徴とする
   記録方法。