JP7323333B2 - 媒体発行装置および媒体の処理方法 - Google Patents

Description

本発明は、媒体を搬送する搬送路に分岐路が設けられた媒体発行装置および媒体の処理方法に関する。

特許文献１には、切符などのカード型の媒体を発行する媒体発行装置（カード発行機）が開示される。特許文献１のカード発行機は、長尺の媒体を取り込んでカットし、カード待機部にセットする。カード発行指令を受信すると、搬送モータが駆動され、媒体を所定長にカットしたカードが搬送路に送り込まれる。カードは、磁気データを記録する記録ヘッドおよび印字ヘッドの位置に搬送され、磁気データの記録および印字が行われてカード発行口から排出される。カードへの記録内容に異常があった場合には、そのカードを逆走させ、搬送路の途中に設けられたセレクタを経て回収部へ送り込み、異常のあったカードを回収する。

特開２００６－２４０７６３号公報

特許文献１のように、搬送路の途中に回収部へ向かう分岐路を設け、媒体（カード）を逆走させて回収部に回収する構成においては、分岐位置に設けられたセレクタなどの切替機構が故障や異物等によって正常に動作しないおそれがある。切替機構が正常に動作しないと、分岐路よりも上流側へ媒体が逆送され、分岐路の上流側に配置される機構に媒体が衝突して媒体が折れ曲がり、搬送できなくなるおそれがある。また、例えば、分岐路の上流側に印字ヘッドが配置されている場合には、印字ヘッドに媒体の端面が衝突し、印字ヘッドを損傷させるおそれがある。

切替機構が正常に動作していないことを検知するためには、切替機構の動作を直接検知する専用のセンサ、あるいは、分岐路に進入した媒体を検知する専用のセンサを設ければよいが、専用のセンサを設けると部品点数が増加する。従って、コストアップになるという問題点がある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、搬送路の分岐位置に設けられた切替機構の状態を専用のセンサを用いずに判定することにより、コストアップを回避することにある。

上記課題を解決するために、本発明の媒体発行装置は、媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路の前記媒体を第１方向および前記第１方向とは逆の第２方向に搬送する搬送機構と、前記搬送路の分岐位置から分岐した分岐路と、前記媒体を前記搬送路から前記分岐路へ進入させる第１状態、および、前記媒体を前記分岐路へ進入させない第２状態に変化する切替機構と、前記分岐位置に対して前記第１方向側に配置される第１センサ、および、前記分岐位置に対して前記第２方向側に配置される第２センサと、前記切替機構を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記媒体を前記分岐位置に対して前記第１方向側から前記第２方向に搬送するとともに前記切替機構を前記第１状態に変化させる制御を行い、前記第１センサが前記媒体を検知した後、前記第２センサが前記媒体を検知した場合は、前記切替機構が前記第１状態に変化していないと判定し、前記媒体を前記分岐位置に対して前記第１方向側から前記第２方向に搬送するとともに前記切替機構を前記第１状態に変化させる制御を行い、前記第１センサが前記媒体を検知した後、前記第２センサが前記媒体を検知しない場合は、前記切替機構が前記第１状態に変化したと判定することを特徴とする。

また、本発明の媒体の処理方法は、媒体が第１方向および前記第１方向とは逆の第２方向に搬送される搬送路と分岐路との分岐位置に、前記媒体を前記搬送路から前記分岐路へ進入させる第１状態、および、前記媒体を前記分岐路に進入させない第２状態に変化する切替機構を設けておき、前記媒体を前記分岐位置に対して前記第１方向側から前記第２方向に搬送するとともに前記切替機構を前記第１状態に変化させる制御を行い、前記分岐位置に対して前記第１方向側に配置される第１センサが前記媒体を検知した後、前記分岐位置に対して前記第２方向側に配置される第２センサが前記媒体を検知した場合に、前記切替機構が前記第１状態に変化していないと判定し、前記媒体を前記分岐位置に対して前記第１方向側から前記第２方向に搬送するとともに前記切替機構を前記第１状態に変化させる制御を行い、前記第１センサが前記媒体を検知した後、前記第２センサが前記媒体を検知しない場合は、前記切替機構が前記第１状態に変化したと判定することを特徴とする。

本発明によれば、媒体が搬送される搬送路と分岐路との分岐位置に切替機構が設けられ、切替機構を第１状態と第２状態に変化させることによって、媒体を分岐路に進入させる状態と、分岐路に進入しない状態を切り替える。搬送路には、分岐位置に対して第１方向側に第１センサが設けられ、分岐位置に対して第１方向とは反対の第２方向側に第２センサが設けられている。本発明では、これらのセンサを利用することにより、切替機構の状態を判定する。すなわち、切替機構を第１状態に変化させる制御を行い、その後に、第１センサが媒体を検知した後、第２センサが媒体を検知した場合は、切替機構が前記第１状態に変化していないと判定する。このようにすると、切替機構の状態を直接検知する専用のセンサ、あるいは、分岐路へ進入した媒体を直接検知する専用のセンサを設ける必要がなく、切替機構および分岐路とは異なる位置に設けられているセンサを利用して、切替機構の状態を判定できる。従って、部品点数を増加させることなく、媒体が分岐路に送り込まれたか否か、および、切替機構が正常に動作したか否かを判定できる。よって、コストアップを回避しつつ、切替機構が正常に動作しないことによる不具合を回避できる。

本発明において、前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサを含む複数のセンサの出力に基づき、前記搬送機構を制御する。このようにすると、媒体の搬送位置を検知するためのセンサを、切替機構の状態を判定するためのセンサとして兼用できる。従って、部品点数を増加させることなく、媒体が分岐路に送り込まれたか否か、および、切替機構が正常に動作したか否かを判定できる。よって、コストアップを回避しつつ、切替機構が正常に動作しないことによる不具合を回避できる。

本発明において、前記第１センサに対して前記第１方向側に設けられる媒体発行口と、前記分岐路に送り込まれた前記媒体を回収する回収部と、を有する構成にすることができる。このような構成においては、媒体発行口へ向けて第１方向に搬送した媒体を、媒体発行口とは反対側（第２方向）へ逆走して回収部へ回収することができる。また、その際、第１センサと第２センサの出力から、媒体が分岐路に送り込まれたか否か、および、切替機構が正常に動作したか否かを判定できる。

本発明において、前記第２センサに対して前記第２方向側に配置される印字ヘッドを有する構成にすることができる。このような構成においては、切替機構が第１状態に変化しなかった場合に、そのまま搬送を続けると、媒体は印字ヘッドの位置に到達する。従って、切替機構が第１状態に変化したか否かを判定できれば、媒体が印字ヘッドと衝突する前に、媒体の搬送を停止させるなどの制御を行うことができる。従って、媒体が印字ヘッドと衝突することによる印字ヘッドの損傷、および、媒体が折れ曲がって搬送不能になることを回避できる。

本発明において、前記制御部は、前記切替機構が前記第１状態に変化していないと判断した場合に、前記搬送機構を停止する停止処理、および、前記切替機構の異常を上位装置へ通知する異常通知処理の少なくとも一方を行う。このようにすると、媒体の経路を分岐路へ切り替えることができなかった場合に、媒体の搬送を停止させるか、あるいは、上位装置にそのことを通知できる。従って、分岐路より第２方向側に配置される機構（例えば、印字ヘッド）と媒体との衝突を回避することができるので、媒体が折れ曲がって搬送で
きなくなる事態や、媒体と衝突することによる装置の損傷を回避できる。

本発明において、前記制御部は、前記停止処理を行った場合に、前記媒体を前記第１方向へ搬送した後、前記第２方向に搬送するリトライ動作を行う。このようにすると、リトライ動作において切替機構が正常に動作した場合には、媒体発行装置を正常な状態に復帰させることができる。

本発明によれば、媒体が搬送される搬送路と分岐路との分岐位置に切替機構が設けられ、切替機構を第１状態と第２状態に変化させることによって、媒体を分岐路に進入させる状態と、分岐路に進入しない状態を切り替える。搬送路には、分岐位置に対して第１方向側に第１センサが設けられ、分岐位置に対して第１方向とは反対の第２方向側に第２センサが設けられている。そして、切替機構を第１状態に変化させる制御を行い、その後に、第１センサが媒体を検知した後、第２センサが媒体を検知した場合は、切替機構が前記第１状態に変化していないと判定する。このようにすると、切替機構の状態を直接検知する専用のセンサ、あるいは、分岐路へ進入した媒体を直接検知する専用のセンサを設ける必要がなく、切替機構および分岐路とは異なる位置に設けられているセンサを利用して、切替機構の状態を判定できる。従って、部品点数を増加させることなく、媒体が分岐路に送り込まれたか否か、および、切替機構が正常に動作したか否かを判定できる。よって、コストアップを回避できる。

本発明の実施形態に係る媒体発行装置の内部構成を示す説明図である。 搬送路の分岐位置および切替機構の拡大図（図１の領域Ａの拡大図）である。 媒体発行装置の制御ブロック図である。

以下、図面を参照しながら、本発明を適用した媒体発行装置および媒体の処理方法の実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る媒体発行装置の内部構成を示す説明図である。図２は、搬送路の分岐位置および切替機構の拡大図であり、図１の領域Ａの拡大図である。媒体発行装置１は、長尺の連続媒体２を所定長に切断した媒体３を搬送路４に沿って搬送し、搬送路４の途中に設けられた印字ヘッド５によって印字を行い、媒体発行口６から排出する装置である。媒体発行装置１は、例えば、有料道路の通行券を発行する装置、あるいは、駐車場の入口で駐車券を発行する装置等として用いられる。

本明細書において、ＹＺの２方向は互いに直交する。Ｙ方向の一方側を＋Ｙ、他方側を－Ｙとし、Ｚ方向の一方側を＋Ｚ、他方側を－Ｚとする。Ｙ方向は媒体発行装置１の装置前後方向であり、Ｚ方向は媒体発行装置１の高さ方向である。媒体発行口６は媒体発行装置１の装置前端（＋Ｙ方向の端部）に設けられている。

図１に示すように、媒体発行装置１は、装置後端（－Ｙ方向の端部）に設けられた媒体取り込み部７と、媒体取り込み部７の＋Ｚ方向側に設けられたカッター機構８と、カッター機構８から媒体発行口６へ向かう搬送路４と、印字ヘッド５と、搬送路４の途中の分岐位置Ｂから分岐する分岐路９と、分岐位置Ｂに設けられた切替機構１０と、分岐路９へ送り込まれた媒体３を回収する回収部１５と、搬送機構２０と、媒体検知部３０と、印字ヘッド駆動機構４０を備える。

連続媒体２は、本形態では、所定長毎に折り返されて重ねられたつづら折り状の形態である。連続媒体２は、媒体取り込み部７の下側（－Ｚ側）にセットされ、媒体取り込み部７へ取り込まれる。媒体取り込み部７は、カッター機構８へ媒体３を送り出す。媒体３は、カッター機構８を通過する際に所定長に切断されて、搬送路４へ供給される。なお、連続媒体２として、ロール状に巻いた形態のものを用いてもよい。

搬送路４は、カッター機構８から＋Ｚ方向へ延びて＋Ｙ方向へ湾曲して印字ヘッド５を通過する位置まで延びる第１搬送路部分４１と、印字ヘッド５から＋Ｙ方向へ直線状に延びて媒体発行口６に至る第２搬送路部分４２を備える。

搬送機構２０は、搬送路４の媒体３を、媒体発行口６に向かう第１方向Ｆ１、および、第１方向Ｆ１とは逆側の第２方向Ｆ２に搬送する。印字ヘッド５と媒体発行口６の間では、第１方向Ｆ１は＋Ｙ方向であり、第２方向Ｆ２は－Ｙ方向である。

搬送機構２０は、カッター機構８から印字ヘッド５までの第１搬送路部分４１で媒体３を搬送する印字搬送部２０Ａと、印字ヘッド５から媒体発行口６までの第２搬送路部分４２で媒体３を搬送する発行搬送部２０Ｂを備える。印字搬送部２０Ａは、駆動源であるモータ２１Ａを備えている。印字搬送部２０Ａのモータ２１Ａは、カッター機構８の駆動源を兼ねている。印字搬送部２０Ａは、３組のローラ対２２、２３、２４およびプラテンローラ２５を備える。ローラ対２２、２３、２４、および、プラテンローラ２５には、モータ２１Ａの回転がベルト機構を介して伝達される。

発行搬送部２０Ｂは、印字搬送部２０Ａとは独立した駆動源であるモータ２１Ｂを備えている。発行搬送部２０Ｂは、搬送路４の第２搬送路部分４２に沿って配置される３組のローラ対２６、２７、２８と、分岐路９に配置されるローラ対２９を備える。ローラ対２６、２７、２８、２９には、モータ２１Ｂの回転がベルト機構を介して伝達される。

媒体検知部３０は、搬送路４において媒体３を検出する複数のセンサを備える。複数のセンサは、例えば、光学式センサである。本形態では、カッター機構８側から媒体発行口６側へ向かって順に７個のセンサ３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７が配置される。センサ３１は、ローラ対２２、２３の間に配置され、センサ３２は、ローラ対２４の近傍に配置される。センサ３３、３４は、印字ヘッド５の搬送方向の前後に配置される。センサ３３は、印字ヘッド５の－Ｙ側（すなわち、第２方向Ｆ２側）に配置され、センサ３４は、印字ヘッド５の＋Ｙ側（すなわち、第１方向Ｆ１側）に配置される。センサ３５は、ローラ対２６の＋Ｙ側に配置され、センサ３６は、ローラ対２７の近傍に配置され、センサ３７は、ローラ対２８の近傍に配置される。媒体検知部３０は、搬送方向で隣り合うセンサの間隔が、媒体３の搬送方向の長さより小さくなるように配置される。

印字ヘッド５は、プラテンローラ２５と対向する。本形態の印字ヘッド５は、サーマルヘッドである。印字ヘッド駆動機構４０は、印字ヘッド５を印字位置５Ａおよび退避位置（図示省略）に移動させる。印字位置５Ａは、プラテンローラ２５との間に媒体３を挟み込む位置である。退避位置は、印字位置５Ａよりもプラテンローラ２５から離間した位置である。媒体発行装置１は、印字ヘッド駆動機構４０を駆動して、印字ヘッド５を退避位置に移動させた状態で、印字ヘッド５とプラテンローラ２５との間に媒体３を搬送する。そして、印字ヘッド５を印字位置５Ａに移動させることにより、プラテンローラ２５との間に媒体３を挟み込む。この状態で、印字ヘッド５による印字動作を行うことにより、媒体３に印字する。

印字ヘッド駆動機構４０は、印字ヘッド５をプラテンローラ２５に対して接近させる方向、および、プラテンローラ２５から離間させる方向に駆動する。例えば、印字ヘッド駆
動機構４０は、支持部材と、支持部材と印字ヘッド５との間に掛け渡されて印字ヘッド５をプラテンローラ２５の側へ付勢する付勢部材と、印字ヘッド５を付勢部材による付勢方向とは逆方向に移動させるモータ、ギア組およびカム部材を備えた構成にすることができる。

（切替機構）
図２に示すように、分岐路９は、搬送路４の分岐位置Ｂから－Ｚ方向へ湾曲して延びている。回収部１５は、分岐路９および印字ヘッド５の下側（－Ｚ方向側）に配置される。切替機構１０は、＋Ｙ方向の端部が分岐位置Ｂの＋Ｚ側に飛び出しているフラッパ１１と、フラッパ１１を駆動するソレノイド１２を備える。フラッパ１１は、＋Ｙ方向の端部を中心としてＺ方向に揺動可能に支持されている。切替機構１０は、ソレノイド１２の通電をオンオフすることにより、フラッパ１１をＺ方向に揺動させて、媒体３を搬送路４から分岐路９へ進入させる第１状態１０Ａ、および、媒体３を分岐路９へ進入させない第２状態１０Ｂに変化する。

図２に示すように、第１状態１０Ａでは、フラッパ１１の先端が－Ｚ側へ傾いて搬送路４を塞ぐ姿勢になっている。従って、媒体発行口６の側（＋Ｙ側）から分岐位置Ｂへ向かって第２方向Ｆ２に搬送される媒体３は、分岐位置Ｂにおいて分岐路９へ進入させられる。一方、第２状態１０Ｂでは、フラッパ１１の先端が搬送路４の＋Ｚ側に位置している。従って、搬送路４がフラッパ１１によって塞がれていないので、媒体発行口６の側（＋Ｙ側）から分岐位置Ｂへ向かって第２方向Ｆ２に搬送される媒体３は、分岐位置Ｂで分岐路９へ進入せず、印字ヘッド５へ向かって第２方向Ｆ２に搬送される。

（制御部）
図３は、媒体発行装置１の制御ブロック図である。媒体発行装置１は、媒体取り込み部７、搬送機構２０、切替機構１０、印字ヘッド５、および、印字ヘッド駆動機構４０等の動作を制御する制御部５０を備える。制御部５０には、上位装置からの命令、および、媒体検知部３０からの検知信号が入力される。

（媒体処理装置の動作）
上位装置からの命令により、媒体３にＱＲコード（登録商標）などを印字して通行券、駐車券などとして発行する場合には、制御部５０は、媒体取り込み部７を駆動してカッター機構８へ連続媒体２を送り出す。次に、印字搬送部２０Ａを駆動する前に、印字ヘッド駆動機構４０を駆動して印字ヘッド５をプラテンローラ２５から離間させる。続いて、印字搬送部２０Ａを駆動し、印字搬送部２０Ａのモータ２１Ａによって駆動されるカッター機構８により連続媒体２を所定長に切断して、切断済みの媒体３を搬送路４の第１搬送路部分４１へ送り出す。

制御部５０は、媒体検知部３０を構成する複数のセンサのうち、第１搬送路部分４１に配置されるセンサ３１、３２、３３からの検知信号に基づいて印字搬送部２０Ａを駆動し、媒体３を搬送する。また、印字ヘッド５の直前に配置されるセンサ３３の検知信号に基づき、印字ヘッド駆動機構４０を駆動して、プラテンローラ２５と印字ヘッド５との間に媒体３を挟み込む。そして、印字ヘッド５を駆動して、媒体３に印字する。

制御部５０は、印字が終了すると、印字ヘッド駆動機構４０を駆動して印字ヘッド５をプラテンローラ２５から離間させる。そして、印字搬送部２０Ａを駆動して媒体３を発行搬送部２０Ｂへ送り出す。制御部５０は、印字ヘッド５の直後に配置されるセンサ３４の検知信号に基づき、発行搬送部２０Ｂのモータ２１Ｂの駆動を開始する。これにより、印字搬送部２０Ａから発行搬送部２０Ｂに媒体３が受け渡される。

制御部５０は、第２搬送路部分４２に配置されるセンサ３５、３６、３７の検知信号に基づいて発行搬送部２０Ｂのモータ２１Ｂを制御し、媒体３を媒体発行口６まで搬送し、媒体発行口６から一部が飛び出した排出位置３Ａ（図１参照）で停止させる。これにより、利用者は、媒体発行口６から媒体３を取得することができる。

（媒体の回収動作）
制御部５０は、所定の場合に、印字された媒体３を第２方向Ｆ２に搬送すると共に切替機構１０を第１状態１０Ａに変化させ、媒体３を分岐路９へ進入させて、回収部１５に落下させて回収する。例えば、媒体３への印字の失敗などの異常を検知した場合、あるいは、印字された媒体３が利用者によって受け取られずに排出位置３Ａで所定時間以上待機させられた場合、などの場合に、当該媒体３を回収するため、発行搬送部２０Ｂのモータ２１Ｂを逆転させて当該媒体３を第２方向Ｆ２に搬送する。また、切替機構１０を駆動して媒体３の搬送経路を分岐路９に切り替えることにより、分岐路９へ媒体３を進入させる。分岐路９へ進入した媒体３は、ローラ対２９によって回収部１５へ送られる。媒体３の後端がローラ対２９から外れると、回収部１５内に媒体３が落下する。

制御部５０は、媒体３を回収する際、媒体３が分岐路９へ進入した否かを判定するため、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化したか否かを判定する。切替機構１０が第１状態１０Ａに変化したと判定できれば、媒体３は分岐路９へ進入したと判定できる。一方、第１状態１０Ａに変化したと判定できなければ、媒体３は分岐路９へ進入していないと判定できる。媒体３が分岐路９へ進入していない場合には、媒体３が分岐位置Ｂよりも印字ヘッド５側へ進み、印字ヘッド５に衝突するおそれがある。

制御部５０は、媒体検知部３０を構成する複数のセンサのうちの一部の出力を利用して、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化したか否かを判定する。本形態では、分岐位置Ｂに対して第１方向Ｆ１側（＋Ｙ側）に位置するセンサ３５を第１センサとし、分岐位置Ｂに対して第２方向Ｆ２側（－Ｙ側）に位置するセンサ３４を第２センサとして、これら２つのセンサの出力を利用して、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化したか否かを判定する。

すなわち、制御部５０は、切替機構１０を第１状態１０Ａに変化させる制御を行った後に、第１センサであるセンサ３５が媒体３を検知した後、第２センサであるセンサ３４が媒体３を検知した場合は、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化していないと判定する。この場合には、搬送経路が分岐路９に切り替えられていないので、媒体３は、搬送路４に沿って印字ヘッド５に向かって進むことになる。一方、制御部５０は、切替機構１０を第１状態１０Ａに変化させる制御を行った後に、第１センサであるセンサ３５が媒体３を検知した後、第２センサであるセンサ３４が媒体３を検知しない場合は、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化したと判定する。

制御部５０は、切替機構１０を第１状態１０Ａに変化させるための制御を行った後に、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化していないと判定した場合に、搬送機構２０を停止する停止処理、および、切替機構１０の異常を上位装置へ通知する異常通知処理の少なくとも一方を行う。搬送機構２０を直ちに停止した場合には、媒体３が印字ヘッド５に衝突することを回避できる。また、異常通知処理を行った場合には、上位装置からの命令によって搬送を停止することができる。従って、この場合も、媒体３が印字ヘッド５に衝突することを回避できる。

切替機構１０が第１状態１０Ａに変化していないと判定した場合に、搬送機構２０を停止する停止処理を行った場合には、続いて、一旦、媒体３を分岐位置Ｂから第１方向Ｆ１へ搬送して所定位置まで戻した後、再度第２方向Ｆ２へ搬送するリトライ動作を行うこと
ができる。リトライ動作において切替機構１０が正常に第１状態１０Ａに切り換われば、媒体３を回収することができる。従って、媒体発行装置１を正常な状態に復帰させることができる。

（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の媒体発行装置１は、媒体３が搬送される搬送路４と、搬送路４の媒体３を第１方向Ｆ１および第１方向Ｆ１とは逆の第２方向Ｆ２に搬送する搬送機構２０と、搬送路４の分岐位置Ｂから分岐した分岐路９と、媒体３を搬送路４から分岐路９へ進入させる第１状態１０Ａ、および、媒体３を分岐路９へ進入させない第２状態１０Ｂに変化する切替機構１０と、分岐位置Ｂに対して第１方向Ｆ１側に配置されるセンサ３５（第１センサ）、および、分岐位置Ｂに対して第２方向Ｆ２側に配置されるセンサ３４（第２センサ）と、切替機構１０を制御する制御部５０と、を有し、制御部５０は、センサ３５（第１センサ）が媒体３を検知した後、センサ３４（第２センサ）が媒体３を検知した場合は、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化していないと判定する。

本形態では、このように、搬送路４と分岐路９との分岐位置Ｂに切替機構１０が設けられ、切替機構１０を第１状態１０Ａと第２状態１０Ｂに変化させることによって、媒体３を分岐路９に進入させる状態と、媒体３が分岐路９に進入しない状態を切り替える。搬送路４には、分岐位置Ｂに対して第１方向Ｆ１側にセンサ３５（第１センサ）が設けられ、分岐位置Ｂに対して第１方向Ｆ１とは反対の第２方向Ｆ２側にセンサ３４（第２センサ）が設けられているので、これらのセンサを利用して、切替機構１０の状態を判定する。すなわち、切替機構１０を第１状態１０Ａに変化させる制御を行い、その後に、センサ３５（第１センサ）が媒体３を検知した後、センサ３４（第２センサ）が媒体３を検知した場合は、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化していないと判定できる。このようにすると、媒体３が分岐路９へ進入したか否かを知るために、切替機構１０の状態を直接検知する専用のセンサ、あるいは、分岐路９へ進入した媒体３を直接検知する専用のセンサを設ける必要がない。従って、切替機構１０および分岐路９とは異なる位置に設けられている、搬送路４を搬送される媒体３を検出するためのセンサを利用して、切替機構１０の状態を判定できるので、部品点数を増加させることなく、媒体３が分岐路９に送り込まれたか否か、および、切替機構１０が正常に動作したか否かを判定できる。よって、コストアップを回避しつつ、切替機構１０が正常に動作しないことによる不具合を回避できる。

本形態では、制御部５０は、センサ３５（第１センサ）およびセンサ３４（第２センサ）を含む複数のセンサの出力に基づき、搬送機構２０を制御する。すなわち、搬送路４に元々設けられている媒体検知部３０のセンサを、切替機構１０の状態を判定するためのセンサとして兼用している。従って、部品点数を増加させることなく、媒体３が分岐路９に送り込まれたか否かを判定できる。よって、コストアップを回避しつつ、切替機構１０が正常に動作しないことによる不具合を回避できる。

本形態では、センサ３５（第１センサ）に対して第１方向Ｆ１側に設けられる媒体発行口６と、分岐路９に送り込まれた媒体３を回収する回収部１５と、を有する。このような構成においては、媒体発行口６へ向けて第１方向Ｆ１に搬送した媒体３を、媒体発行口６とは反対側（第２方向Ｆ２）へ逆走して回収部１５へ回収することができる。

本形態では、センサ３４（第２センサ）に対して第２方向Ｆ２側に配置される印字ヘッド５を有する。このような構成においては、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化しなかった場合に、そのことを検知できずに搬送を続けると、媒体３は印字ヘッド５に衝突してしまう。しかしながら、本形態では、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化したか否かを判定できるため、媒体３が印字ヘッド５と衝突する前に、媒体３の搬送を停止させるなどの制御を行うことができる。従って、媒体３が印字ヘッド５と衝突することによる印字ヘ
ッド５の損傷、および、媒体３が折れ曲がって搬送不能になることを回避できる。

本形態では、制御部５０は、切替機構１０が第１状態１０Ａに変化していないと判断した場合に、搬送機構２０を停止する停止処理、および、切替機構１０の異常を上位装置へ通知する異常通知処理の少なくとも一方を行う。このようにすると、媒体３の経路を分岐路９へ切り替えることができなかった場合に、媒体３の搬送を停止させるか、あるいは、上位装置にそのことを通知できる。従って、分岐路９より第２方向Ｆ２側に配置される機構（例えば、印字ヘッド５）と媒体３との衝突を回避することができるので、媒体３が折れ曲がって搬送できなくなる事態や、媒体３と衝突することによる装置の損傷を回避できる。

なお、停止処理を行った場合に、媒体３を第１方向Ｆ１へ搬送した後、第２方向Ｆ２に搬送するリトライ動作を行うこともできる。リトライ動作において切替機構１０が正常に動作した場合には、媒体発行装置１を正常な状態に復帰させることができる。

１…媒体発行装置、２…連続媒体、３Ａ…排出位置、３…媒体、４…搬送路、５…印字ヘッド、５Ａ…印字位置、６…媒体発行口、７…媒体取り込み部、８…カッター機構、９…分岐路、１０…切替機構、１０Ａ…第１状態、１０Ｂ…第２状態、１１…フラッパ、１２…ソレノイド、１５…回収部、２０…搬送機構、２０Ａ…印字搬送部、２０Ｂ…発行搬送部、２１Ａ…モータ、２１Ｂ…モータ、２２、２３、２４…ローラ対、２５…プラテンローラ、２６、２７、２８、２９…ローラ対、３０…媒体検知部、３１、３２、３３、３６、３７…センサ、３４…センサ（第２センサ）、３５…センサ（第１センサ）、４０…印字ヘッド駆動機構、４１…第１搬送路部分、４２…第２搬送路部分、５０…制御部、Ｂ…分岐位置、Ｆ１…第１方向、Ｆ２…第２方向

Claims (9)

1. 媒体が搬送される搬送路と、
   前記搬送路の前記媒体を第１方向および前記第１方向とは逆の第２方向に搬送する搬送機構と、
   前記搬送路の分岐位置から分岐した分岐路と、
   前記媒体を前記搬送路から前記分岐路へ進入させる第１状態、および、前記媒体を前記分岐路へ進入させない第２状態に変化する切替機構と、
   前記分岐位置に対して前記第１方向側に配置される第１センサ、および、前記分岐位置に対して前記第２方向側に配置される第２センサと、
   前記切替機構を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   前記媒体を前記分岐位置に対して前記第１方向側から前記第２方向に搬送するとともに前記切替機構を前記第１状態に変化させる制御を行い、前記第１センサが前記媒体を検知した後、前記第２センサが前記媒体を検知した場合は、前記切替機構が前記第１状態に変化していないと判定し、
   前記媒体を前記分岐位置に対して前記第１方向側から前記第２方向に搬送するとともに前記切替機構を前記第１状態に変化させる制御を行い、前記第１センサが前記媒体を検知した後、前記第２センサが前記媒体を検知しない場合は、前記切替機構が前記第１状態に変化したと判定することを特徴とする媒体発行装置。
2. 前記制御部は、前記第１センサおよび前記第２センサを含む複数のセンサの出力に基づき、前記搬送機構を制御することを特徴とする請求項１に記載の媒体発行装置。
3. 前記第１センサに対して前記第１方向側に設けられる媒体発行口と、
   前記分岐路に送り込まれた前記媒体を回収する回収部と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載の媒体発行装置。
4. 前記第２センサに対して前記第２方向側に配置される印字ヘッドを有することを特徴とする請求項１から３の何れか一項に記載の媒体発行装置。
5. 前記制御部は、前記切替機構が前記第１状態に変化していないと判断した場合に、前記
   搬送機構を停止する停止処理、および、前記切替機構の異常を上位装置へ通知する異常通知処理の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項１から４の何れか一項に記載の媒体発行装置。
6. 前記制御部は、前記停止処理を行った場合に、前記媒体を前記第１方向へ搬送した後、前記第２方向に搬送するリトライ動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の媒体発行装置。
7. 媒体が第１方向および前記第１方向とは逆の第２方向に搬送される搬送路と分岐路との分岐位置に、前記媒体を前記搬送路から前記分岐路へ進入させる第１状態、および、前記媒体を前記分岐路に進入させない第２状態に変化する切替機構を設けておき、
   前記媒体を前記分岐位置に対して前記第１方向側から前記第２方向に搬送するとともに前記切替機構を前記第１状態に変化させる制御を行い、前記分岐位置に対して前記第１方向側に配置される第１センサが前記媒体を検知した後、前記分岐位置に対して前記第２方向側に配置される第２センサが前記媒体を検知した場合に、前記切替機構が前記第１状態に変化していないと判定し、
   前記媒体を前記分岐位置に対して前記第１方向側から前記第２方向に搬送するとともに前記切替機構を前記第１状態に変化させる制御を行い、前記第１センサが前記媒体を検知した後、前記第２センサが前記媒体を検知しない場合は、前記切替機構が前記第１状態に変化したと判定することを特徴とする媒体の処理方法。
8. 前記切替機構が前記第１状態に変化していないと判断した場合に、前記媒体を搬送する搬送機構を停止する停止処理、および、前記切替機構の異常を上位装置へ通知する異常通知処理の少なくとも一方を行うことを特徴とする請求項７に記載の媒体の処理方法。
9. 前記停止処理を行った場合に、前記媒体を前記第１方向へ搬送した後、前記第２方向に搬送するリトライ動作を行うことを特徴とする請求項８に記載の媒体の処理方法。

Images