JP2020189438A - 媒体発行装置および印字ヘッドの保護方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印字ヘッドを付勢する付勢部材が連結される支持部材の疲労による変形や破断を抑制する。【解決手段】媒体発行装置１は、プラテンローラ２５との間に媒体３を挟む印字位置５Ａ、および、印字位置５Ａよりもプラテンローラ２５から離れた退避位置５Ｂに印字ヘッド５を移動させる印字ヘッド駆動機構４０が、印字ヘッド５を印字位置５Ａ側へ付勢する付勢部材４３を備える。印字ヘッド５を退避位置５Ｂに保持する期間を、媒体発行命令からプラテンローラ２５上に媒体３を搬送するまでの期間と、印字済みの媒体３をプラテンローラ２５上から外れる位置まで搬送する期間のみとすることで、印字ヘッド５を退避位置５Ｂに保持する期間を短くする。これにより、付勢部材４３が連結される支持部材４２に付勢部材４３から加わる負荷が大きい期間が短いので、疲労による支持部材４２の変形や破断を抑制できる。【選択図】図５

Description

本発明は、媒体を搬送し、搬送路に配置された印字ヘッドにより媒体に印刷を行う媒体発行装置および印字ヘッドの保護方法に関する。

特許文献１には、切符などのカード型の媒体を発行する媒体発行装置（カード発行機）が開示される。特許文献１のカード発行機は、長尺の媒体を取り込んでカットし、カード待機部にセットする。カード発行指令を受信すると、搬送モータが駆動され、媒体を所定長にカットしたカードが搬送路に送り込まれる。カードは、磁気データを記録する記録ヘッドおよび印字ヘッドの位置に搬送され、磁気データの記録および印字が行われてカード発行口から排出される。

特許文献１の印字ヘッドは、ヘッド支持レバーに支持される。ヘッド支持レバーは、ばね（コイルスプリング）を介して、装置本体側の支持部材である本体シャーシと連結される。ばねの付勢力は、印字ヘッドを印字面に押し付ける方向へ働いている。印字ヘッドを印字位置から退避位置に移動させる際には、ヘッド駆動モータによって回転させられるカムを介して、ばねの付勢力に抗してヘッド支持レバーを持ち上げる。

特開２００６−２４０７６３号公報

特許文献１のように、ばねによって印字ヘッドを付勢する構造では、ばねが連結される装置本体側の支持部材（特許文献１では、本体シャーシ）に、ばねからの力が加わり続ける。印字ヘッドは、印字を行わない間は、ばねの付勢力に抗して印字位置から退避位置に移動し、退避位置に保持される。従って、ばねから支持部材に加わる力は、印字ヘッドが印字位置に位置する状態より、印字ヘッドが退避位置に保持されている状態の方が大きい。そのため、印字ヘッドが退避位置に保持されている間に支持部材に加わる力によって、支持部材が疲労で変形あるいは破断するおそれがある。

以上の問題に鑑みて、本発明の課題は、印字ヘッドを付勢する付勢部材が連結される支持部材の疲労による変形や破断を抑制することにある。

上記課題を解決するために、本発明の媒体発行装置は、媒体が搬送される搬送路と、前記搬送路に配置されるプラテンローラと、前記プラテンローラとの間に前記媒体を挟む印字位置、および、前記印字位置よりも前記プラテンローラから離れた退避位置に移動可能な印字ヘッドと、前記印字ヘッドを前記印字位置側へ付勢する付勢部材を備え、前記印字ヘッドを前記印字位置および前記退避位置に移動させる印字ヘッド駆動機構と、前記搬送路において前記プラテンローラの側へ搬送される媒体を検知するセンサと、前記印字ヘッド駆動機構を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、媒体発行命令に基づき、前記印字位置で待機する前記印字ヘッドを前記退避位置に移動させる第１動作と、前記センサの出力に基づき、前記印字ヘッドを前記印字位置に移動させて前記プラテンローラ上の前記媒体に前記印字ヘッドを接触させる第２動作と、前記媒体への印字後に、前記媒体が前記プラテンローラ上にある状態で、前記印字ヘッドの前記退避位置への移動を開始する第３
動作と、印字済みの前記媒体が前記プラテンローラ上と異なる位置に搬送された後に、前記印字ヘッドを前記印字位置に移動させる第４動作と、を印字ヘッド駆動機構に行わせることを特徴とする。

また、本発明の印字ヘッドの保護方法は、媒体が搬送される搬送路に配置されるプラテンローラと対向する印字ヘッドを、前記プラテンローラとの間に前記媒体を挟む印字位置、および、前記印字位置よりも前記プラテンローラから離れた退避位置に移動させる印字ヘッド駆動機構が、前記印字ヘッドを前記印字位置側へ付勢する付勢部材を備えており、媒体発行命令に基づき、前記印字位置で待機する前記印字ヘッドを前記退避位置に移動させる第１動作と、前記プラテンローラの側へ搬送される媒体を検知するセンサの出力に基づき、前記印字ヘッドを前記印字位置に移動させて前記プラテンローラ上の前記媒体に前記印字ヘッドを接触させる第２動作と、前記媒体への印字後に、前記媒体が前記プラテンローラ上にある状態で、前記印字ヘッドの前記退避位置への移動を開始する第３動作と、印字済みの前記媒体が前記プラテンローラ上と異なる位置に搬送された後に、前記印字ヘッドを前記印字位置に移動させる第４動作と、を行うことを特徴とする。

本発明によれば、印字ヘッドをプラテンローラに対して接近および離間させる印字ヘッド駆動機構が、印字ヘッドをプラテンローラ側（印字位置側）へ付勢する付勢部材を備えている。印字ヘッド駆動機構は、媒体発行命令に基づき、印字位置で待機する印字ヘッドを退避位置に移動させる第１動作を行うことにより、プラテンローラの回転を可能にして媒体を搬送する。続いて、プラテンローラに向かう媒体を検知するセンサの出力に基づき、印字ヘッドを印字位置に移動させてプラテンローラ上の媒体に接触させる第２動作を行う。これにより、印字が可能になる。印字後は、媒体がプラテンローラ上にある状態で印字ヘッドを退避位置に移動させる第３動作を開始することにより、印字済みの媒体をプラテンローラ上と異なる位置に搬送する。その後に、印字ヘッドを印字位置に移動させる第４動作を行うので、次の媒体発行命令が来るまでの間は、印字ヘッドを印字位置で待機させることができる。

このように、本発明によれば、印字ヘッドを退避位置に移動させている間は、付勢部材の付勢力に逆らって印字ヘッドを保持するので、付勢部材が連結される支持部材に対して付勢部材から加わる負荷の大きさは、退避位置の方が印字位置よりも大きい。しかしながら、本発明によれば、印字ヘッドを退避位置に移動させている期間は、媒体発行命令を受けてからプラテンローラ上に媒体を搬送するまでの期間と、印字済みの媒体をプラテンローラ上から外れる位置まで搬送する期間のみとなり、次の媒体発行命令が来るまでの期間は、印字ヘッドを印字位置で待機させておくことができる。従って、印字ヘッドを退避位置に退避させる期間が短いので、付勢部材が連結される支持部材に付勢部材から加わる負荷が大きい期間が短い。よって、疲労による支持部材の変形や破断を抑制することができる。

本発明において、前記媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送機構に、前記プラテンローラが含まれる場合には、前記制御部は、前記媒体発行命令に基づき、前記搬送機構に前記媒体の搬送を開始させる前に、前記第１動作を行わせることが好ましい。このようにすると、印字ヘッドがプラテンローラと接触した状態でプラテンローラが回転することがない。従って、プラテンローラの回転によって印字ヘッドがダメージを受けることを回避できる。

本発明において、前記搬送路へ供給される前記媒体を切断するカッター機構を備える場合には、前記制御部は、前記媒体発行命令に基づき、前記カッター機構に前記媒体を切断させる前に、前記第１動作を行わせることが好ましい。このようにすると、カッター機構と搬送機構を共通の駆動源により駆動した場合においても、印字ヘッドがプラテンローラ
と接触した状態でプラテンローラが回転することがない。従って、プラテンローラの回転によって印字ヘッドがダメージを受けることを回避できる。

本発明において、前記搬送機構は、前記プラテンローラを含む印字搬送部、および、前記印字搬送部から外れた前記媒体を媒体発行口まで搬送する発行搬送部を備え、前記制御部は、前記印字搬送部を駆動して前記印字済みの前記媒体を前記発行搬送部に受け渡し、前記印字搬送部を停止させた後に前記第４動作を行わせ、前記第４動作の後に、前記発行搬送部を駆動して前記印字済みの前記媒体を前記媒体発行口まで搬送することが好ましい。このようにすると、発行搬送部によって媒体が搬送される間は、印字ヘッドを印字位置に戻すことができる。従って、印字ヘッドを退避位置に退避させる期間を短くすることができる。よって、疲労による支持部材の変形や破断を抑制することができる。

本発明によれば、印字ヘッドを退避位置に移動させている間は、付勢部材の付勢力に逆らって印字ヘッドを保持するので、付勢部材が連結される支持部材に対して付勢部材から加わる負荷の大きさは、退避位置の方が印字位置よりも大きい。しかしながら、印字ヘッドを退避位置に移動させている期間は、媒体発行命令を受けてからプラテンローラ上に媒体を搬送するまでの期間と、印字済みの媒体をプラテンローラ上から外れる位置まで搬送する期間のみとなり、次の媒体発行命令が来るまでの期間は、印字ヘッドを印字位置で待機させておくことができる。従って、印字ヘッドを退避位置に退避させる期間が短いので、付勢部材が連結される支持部材に付勢部材から加わる負荷が大きい期間が短い。よって、疲労による支持部材の変形や破断を抑制することができる。

本発明の実施形態に係る媒体発行装置の内部構成を示す説明図である。 印字ヘッドおよび印字ヘッド駆動機構を模式的に示す説明図である。 搬送路の分岐位置および切替機構の拡大図（図１の領域Ａの拡大図）である。 媒体発行装置の制御ブロック図である。 媒体発行装置の動作を説明するタイミングチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明を適用した媒体発行装置および印字ヘッドの保護方法の実施形態を説明する。

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係る媒体発行装置の内部構成を示す説明図である。媒体発行装置１は、長尺の連続媒体２を所定長に切断した媒体３を搬送路４に沿って搬送し、搬送路４の途中に設けられた印字ヘッド５によって印字を行い、媒体発行口６から排出する装置である。媒体発行装置１は、例えば、有料道路の通行券を発行する装置、あるいは、駐車場の入口で駐車券を発行する装置等として用いられる。

本明細書において、ＹＺの２方向は互いに直交する。Ｙ方向の一方側を＋Ｙ、他方側を−Ｙとし、Ｚ方向の一方側を＋Ｚ、他方側を−Ｚとする。Ｙ方向は媒体発行装置１の装置前後方向であり、Ｚ方向は媒体発行装置１の高さ方向である。媒体発行口６は媒体発行装置１の装置前端（＋Ｙ方向の端部）に設けられている。

図１に示すように、媒体発行装置１は、装置後端（−Ｙ方向の端部）に設けられた媒体取り込み部７と、媒体取り込み部７の＋Ｚ方向側に設けられたカッター機構８と、カッター機構８から媒体発行口６へ向かう搬送路４と、印字ヘッド５と、搬送路４の途中の分岐位置Ｂから分岐する分岐路９と、分岐位置Ｂに設けられた切替機構１０と、分岐路９へ送
り込まれた媒体３を回収する回収部１５と、搬送機構２０と、媒体検知部３０と、印字ヘッド駆動機構４０を備える。

連続媒体２は、本形態では、所定長毎に折り返されて重ねられたつづら折り状の形態である。連続媒体２は、媒体取り込み部７の下側（−Ｚ側）にセットされ、媒体取り込み部７へ取り込まれる。媒体取り込み部７は、カッター機構８へ媒体３を送り出す。媒体３は、カッター機構８を通過する際に所定長に切断されて、搬送路４へ供給される。なお、連続媒体２として、ロール状に巻いた形態のものを用いてもよい。

搬送路４は、カッター機構８から＋Ｚ方向へ延びて＋Ｙ方向へ湾曲して印字ヘッド５を通過する位置まで延びる第１搬送路部分４Ａと、印字ヘッド５から＋Ｙ方向へ直線状に延びて媒体発行口６に至る第２搬送路部分４Ｂを備える。

搬送機構２０は、搬送路４の媒体３を、媒体発行口６に向かう第１方向Ｆ１、および、第１方向Ｆ１とは逆側の第２方向Ｆ２に搬送する。印字ヘッド５と媒体発行口６の間では、第１方向Ｆ１は＋Ｙ方向であり、第２方向Ｆ２は−Ｙ方向である。

搬送機構２０は、カッター機構８から印字ヘッド５までの第１搬送路部分４Ａで媒体３を搬送する印字搬送部２０Ａと、印字ヘッド５から媒体発行口６までの第２搬送路部分４Ｂで媒体３を搬送する発行搬送部２０Ｂを備える。印字搬送部２０Ａは、駆動源であるモータ２１Ａを備えている。印字搬送部２０Ａのモータ２１Ａは、カッター機構８の駆動源を兼ねている。印字搬送部２０Ａは、３組のローラ対２２、２３、２４およびプラテンローラ２５を備える。ローラ対２２、２３、２４、および、プラテンローラ２５には、モータ２１Ａの回転がベルト機構を介して伝達される。

発行搬送部２０Ｂは、印字搬送部２０Ａとは独立した駆動源であるモータ２１Ｂを備えている。発行搬送部２０Ｂは、搬送路４の第２搬送路部分４Ｂに沿って配置される３組のローラ対２６、２７、２８と、分岐路９に配置されるローラ対２９を備える。ローラ対２６、２７、２８、２９には、モータ２１Ｂの回転がベルト機構を介して伝達される。

媒体検知部３０は、搬送路４において媒体３を検出する複数のセンサを備える。複数のセンサは、例えば、光学式センサである。本形態では、カッター機構８側から媒体発行口６側へ向かって順に７個のセンサ３１、３２、３３、３４、３５、３６、３７が配置される。センサ３１は、ローラ対２２、２３の間に配置され、センサ３２は、ローラ対２４の近傍に配置される。センサ３３、３４は、印字ヘッド５の搬送方向の前後に配置される。センサ３３は、印字ヘッド５の−Ｙ側（すなわち、第２方向Ｆ２側）に配置され、センサ３４は、印字ヘッド５の＋Ｙ側（すなわち、第１方向Ｆ１側）に配置される。センサ３５は、ローラ対２６の＋Ｙ側に配置され、センサ３６は、ローラ対２７の近傍に配置され、センサ３７は、ローラ対２８の近傍に配置される。媒体検知部３０は、搬送方向で隣り合うセンサの間隔が、媒体３の搬送方向の長さより小さくなるように配置される。

印字ヘッド５は、プラテンローラ２５と対向する。本形態の印字ヘッド５は、サーマルヘッドである。印字ヘッド駆動機構４０は、印字ヘッド５を印字位置５Ａおよび退避位置（図示省略）に移動させる。印字位置５Ａは、プラテンローラ２５との間に媒体３を挟み込む位置である。退避位置は、印字位置５Ａよりもプラテンローラ２５から離間した位置である。媒体発行装置１は、印字ヘッド駆動機構４０を駆動して、印字ヘッド５を退避位置に移動させた状態で、印字ヘッド５とプラテンローラ２５との間に媒体３を搬送する。そして、印字ヘッド５を印字位置５Ａに移動させることにより、プラテンローラ２５との間に媒体３を挟み込む。この状態で、印字ヘッド５による印字動作を行うことにより、媒体３に印字する。

（印字ヘッド駆動機構）
図２は、印字ヘッド５および印字ヘッド駆動機構４０を模式的に示す説明図である。印字ヘッド駆動機構４０は、印字ヘッド５をプラテンローラ２５に対して接近させる方向、および、プラテンローラ２５から離間させる方向に駆動する。図２に示すように、印字ヘッド駆動機構４０は、アーム４１および支持部材４２と、付勢部材４３と、カム部材４４およびモータ４５を備える。支持部材４２には、＋Ｚ方向に突出する回転支持部４６が設けられている。アーム４１の一端は回転支持部４６に連結され、アーム４１の他端に印字ヘッド５が固定される。本形態では、アーム４１はＹ方向に延びており、アーム４１の−Ｙ側の端部に印字ヘッド５が固定され、アーム４１の＋Ｙ側の端部が回転支持部４６に支持される。従って、回転支持部４６を中心として、アーム４１が＋Ｚ側および−Ｚ側へ回転すると、印字ヘッド５はプラテンローラ２５に接近および離間する。印字ヘッド５は、プラテンローラ２５上の媒体３に接触する印字位置５Ａ、および、印字位置５Ａよりもプラテンローラ２５から離れた退避位置５Ｂに移動する。

印字ヘッド駆動機構４０は、印字ヘッド５をプラテンローラ２５側（すなわち、印字位置５Ａ側）へ付勢する付勢部材４３を備えている。本形態では、付勢部材４３はコイルばねである。付勢部材４３は、一端が支持部材４２に連結され、他端が印字ヘッド５に連結されている。付勢部材４３は、自由長よりも延ばした状態で支持部材４２と印字ヘッド５の間に取り付けられているため、印字ヘッド５は支持部材４２側へ付勢される。印字ヘッド５が支持部材４２側へ移動するとき、印字ヘッド５はプラテンローラ２５側へ移動する。

カム部材４４およびモータ４５は、付勢部材４３の付勢力に抗してアーム４１をプラテンローラ２５側（−Ｚ側）とは反対側（＋Ｚ側）へ回転させる。カム部材４４には、モータ４５の回転が伝達される。カム部材４４は、回転中心４７から外周縁までの距離が角度によって異なる偏心形状であり、アーム４１は、カム部材４４の外周縁によって−Ｚ側から支持される。従って、カム部材４４を回転させることにより、アーム４１が付勢部材４３の付勢力に抗して＋Ｚ側へ持ち上げられる。

（切替機構）
図３は、搬送路４の分岐位置Ｂおよび切替機構１０の拡大図であり、図１の領域Ａの拡大図である。図３に示すように、分岐路９は、搬送路４の分岐位置Ｂから−Ｚ方向へ湾曲して延びている。回収部１５は、分岐路９および印字ヘッド５の下側（−Ｚ方向側）に配置される。切替機構１０は、＋Ｙ方向の端部が分岐位置Ｂの＋Ｚ側に飛び出しているフラッパ１１と、フラッパ１１を駆動するソレノイド１２を備える。フラッパ１１は、＋Ｙ方向の端部を中心としてＺ方向に揺動可能に支持されている。フラッパ１１は、＋Ｙ方向の端部を中心としてＺ方向に揺動可能に支持されている。切替機構１０は、ソレノイド１２の通電をオンオフすることにより、媒体３を搬送路４から分岐路９へ進入させる第１状態１０Ａ、および、媒体３を分岐路９へ進入させない第２状態１０Ｂに変化する。

図３に示すように、第１状態１０Ａでは、フラッパ１１の先端が−Ｚ側へ傾いて搬送路４を塞ぐ姿勢になっている。従って、媒体発行口６の側（＋Ｙ側）から分岐位置Ｂへ向かって第２方向Ｆ２に搬送される媒体３は、分岐位置Ｂにおいて分岐路９へ進入させられる。一方、第２状態１０Ｂでは、フラッパ１１の先端が搬送路４の＋Ｚ側に位置している。従って、搬送路４がフラッパ１１によって塞がれていないので、媒体発行口６の側（＋Ｙ側）から分岐位置Ｂへ向かって第２方向Ｆ２に搬送される媒体３は、分岐位置Ｂで分岐路９へ進入せず、印字ヘッド５へ向かって第２方向Ｆ２に搬送される。

（制御部）
図４は、媒体発行装置１の制御ブロック図である。媒体発行装置１は、媒体取り込み部７、搬送機構２０、切替機構１０、印字ヘッド５、および、印字ヘッド駆動機構４０等の動作を制御する制御部５０を備える。制御部５０には、上位装置からの命令、および、媒体検知部３０からの検知信号が入力される。

（媒体処理装置の動作）
図５は、媒体発行装置１の動作を説明するタイミングチャートである。媒体発行装置１は、上位装置からの媒体発行命令により、媒体３にＱＲコード（登録商標）などを印字して通行券、駐車券などとして発行する。本形態では、媒体３の発行動作を行っていない待機状態では、印字ヘッド５は印字位置５Ａで待機している。印字ヘッド駆動機構４０は、制御部５０に媒体発行命令が与えられてから、印字済みの媒体３を媒体発行口６から排出するまでの間に、以下に説明する第１動作、第２動作、第３動作、および第４動作を行って、印字ヘッド５を印字位置５Ａと退避位置５Ｂの間で移動させる。

制御部５０は、媒体発行命令に基づき、印字ヘッド駆動機構４０を駆動して印字ヘッド５を印字位置５Ａから退避位置５Ｂに移動させる第１動作を行う。第１動作により、印字ヘッド５はプラテンローラ２５から離間する。その一方で、媒体発行命令に基づき、媒体取り込み部７を駆動してカッター機構８へ連続媒体２を送り出すと共に、媒体取り込み部７と同期して印字搬送部２０Ａを駆動し、連続媒体２を搬送する。このとき、第１動作は、媒体取り込み部７および印字搬送部２０Ａを駆動して連続媒体２の搬送を開始する前に行うものとする。

続いて、連続媒体２の先端をカッター機構８による切断位置から所定長の位置まで搬送したタイミングで媒体取り込み部７および印字搬送部２０Ａを一旦停止させ、カッター機構８を駆動して連続媒体２を所定長に切断した後に印字搬送部２０Ａによる搬送を再開し、切断済みの媒体３を搬送路４の第１搬送路部分４Ａへ送り出す。第１搬送路部分４Ａへ供給された媒体３は、印字搬送部２０Ａのローラ対２２、２３、２４によって搬送される。

制御部５０は、第１搬送路部分４Ａに配置されるセンサ３１、３２、３３からの検知信号に基づいて印字搬送部２０Ａを駆動し、媒体３を搬送する。プラテンローラ２５の−Ｙ側（すなわち、プラテンローラ２５に対して搬送方向の上流側）には、プラテンローラ２５の側へ搬送される媒体３をプラテンローラ２５へ到達する前に検知可能なセンサ３３が配置される。従って、制御部５０は、センサ３３の検知信号に基づき、プラテンローラ２５上に媒体３が到達するタイミングで印字ヘッド駆動機構４０を駆動する第２動作を行う。第２動作では、印字ヘッド５を退避位置５Ｂから印字位置５Ａに移動させ、プラテンローラ２５上の媒体３に印字ヘッド５を接触させる。続いて、印字ヘッド５を印字位置５Ａに保持した状態で印字ヘッド５を駆動して、媒体３に印字する。

制御部５０は、印字が終了すると、印字ヘッド駆動機構４０を駆動して、印字ヘッド５を印字位置５Ａから退避位置５Ｂへ移動させる第３動作を行う。その際、印字済みの媒体３がプラテンローラ２５上にある状態で印字ヘッド駆動機構４０の駆動を開始する。すなわち、印字済みの媒体３がプラテンローラ２５上にある状態で、印字ヘッド駆動機構４０の第３動作を開始する。印字済みの媒体３をプラテンローラ２５上で停止させてから第３動作を開始してもよい。

制御部５０は、第３動作の開始後、すなわち、印字ヘッド５が印字位置５Ａから離れた後に、印字搬送部２０Ａおよび発行搬送部２０Ｂの駆動を開始する。本形態では、第３動作が終了して印字ヘッド５が退避位置５Ｂへ退避した直後に、印字搬送部２０Ａおよび発行搬送部２０Ｂの駆動を開始する。これにより、印字済みの媒体３は、印字搬送部２０Ａ
から発行搬送部２０Ｂへ受け渡される。制御部５０は、印字ヘッド５の直後に配置されるセンサ３４の検知信号に基づき、媒体３が印字搬送部２０Ａから外れたことを検知し、印字搬送部２０Ａを停止させる。

制御部５０は、印字搬送部２０Ａの停止後に、印字ヘッド駆動機構４０を駆動して、印字ヘッド５を退避位置５Ｂから印字位置５Ａへ移動させる第４動作を行う。これにより、印字ヘッド５は、次の媒体発行命令が与えられるまで、印字位置５Ａで待機することになる。

制御部５０は、印字ヘッド駆動機構４０の第４動作と並行して発行搬送部２０Ｂを駆動し、印字済みの媒体３を媒体発行口６まで搬送する。その際、制御部５０は、第２搬送路部分４Ｂに配置されるセンサ３５、３６、３７の検知信号に基づいて発行搬送部２０Ｂのモータ２１Ｂを制御し、媒体発行口６から一部が飛び出した排出位置３Ａ（図１参照）で停止させる。これにより、利用者は、媒体発行口６から媒体３を取得することができる。

（媒体の回収動作）
制御部５０は、所定の場合に、印字された媒体３を第２方向Ｆ２に搬送すると共に切替機構１０を第１状態１０Ａに変化させ、媒体３を分岐路９へ進入させて、回収部１５に落下させて回収する。例えば、媒体３への印字の失敗などの異常を検知した場合、あるいは、印字された媒体３が利用者によって受け取られずに排出位置３Ａで所定時間以上待機させられた場合、などの場合に、当該媒体３を回収するため、発行搬送部２０Ｂのモータ２１Ｂを逆転させて当該媒体３を第２方向Ｆ２に搬送する。また、切替機構１０を駆動して媒体３の搬送経路を分岐路９に切り替えることにより、分岐路９へ媒体３を進入させる。分岐路９へ進入した媒体３は、ローラ対２９によって回収部１５へ送られる。媒体３の後端がローラ対２９から外れると、回収部１５内に媒体３が落下する。

（本発明の主な作用効果）
以上のように、本形態の媒体発行装置１は、媒体３が搬送される搬送路４と、搬送路４に配置されるプラテンローラ２５と、プラテンローラ２５との間に媒体３を挟む印字位置５Ａ、および、印字位置５Ａよりもプラテンローラ２５から離れた退避位置５Ｂに移動可能な印字ヘッド５と、印字ヘッド５を印字位置５Ａ側へ付勢する付勢部材４３を備え、印字ヘッド５を印字位置５Ａおよび退避位置５Ｂに移動させる印字ヘッド駆動機構４０と、搬送路４においてプラテンローラ２５の側へ搬送される媒体３を検知するセンサ３３と、印字ヘッド駆動機構４０を制御する制御部５０と、を有し、制御部５０は、媒体発行命令に基づき、印字位置５Ａで待機する印字ヘッド５を退避位置５Ｂに移動させる第１動作と、センサ３３の出力に基づき、印字ヘッド５を印字位置５Ａに移動させてプラテンローラ２５上の媒体３に印字ヘッド５を接触させる第２動作と、媒体３への印字後に、媒体３がプラテンローラ２５上にある状態で、印字ヘッド５の退避位置５Ｂへの移動を開始する第３動作と、印字済みの媒体３がプラテンローラ２５上と異なる位置に搬送された後に、印字ヘッド５を印字位置５Ａに移動させる第４動作と、を印字ヘッド駆動機構４０に行わせる。

本形態では、印字ヘッド５をプラテンローラ２５側（印字位置５Ａ側）へ付勢する付勢部材４３を備えているので、付勢部材４３が連結される支持部材４２に対して付勢部材４３から加わる負荷の大きさは、退避位置５Ｂの方が印字位置５Ａよりも大きい。しかしながら、印字ヘッド５を退避位置５Ｂに移動させている期間は、媒体発行命令を受けてからプラテンローラ２５上に媒体３を搬送するまでの期間と、印字済みの媒体３をプラテンローラ２５上から外れる位置まで搬送する期間のみとなり、次の媒体発行命令が来るまでの期間は、印字ヘッド５を印字位置５Ａで待機させておくことができる。従って、印字ヘッド５を退避位置５Ｂに退避させる期間が短いので、付勢部材４３が連結される支持部材４
２に付勢部材４３から加わる負荷が大きい期間が短い。よって、疲労による支持部材４２の変形や破断を抑制できる。

本形態では、制御部５０は、媒体発行命令に基づき、印字搬送部２０Ａを駆動して媒体３の搬送を開始させる前に、印字ヘッド駆動機構４０の第１動作を行わせる。すなわち、媒体発行命令に基づき、印字搬送部２０Ａの駆動を開始するよりも前に、印字位置５Ａで待機する印字ヘッド５を退避位置５Ｂに移動させる。従って、印字ヘッド５が印字位置５Ａにある状態でプラテンローラ２５が回転することがないので、プラテンローラ２５の回転によって印字ヘッド５がダメージを受けることを回避できる。

なお、本形態では、連続媒体２を切断するカッター機構８と、印字搬送部２０Ａとを別の駆動源によって駆動しているが、カッター機構８と印字搬送部２０Ａを共通の駆動源によって駆動することもできる。この場合には、カッター機構８の駆動開始と同時に、印字搬送部２０Ａの駆動が開始されるので、制御部５０は、媒体発行命令に基づき、カッター機構８に媒体３を切断させる前に、印字ヘッド駆動機構４０の第１動作を行わせる。これにより、印字搬送部２０Ａの駆動が開始される前に、印字ヘッド５を印字位置５Ａから退避させることができるので、印字ヘッド５が印字位置５Ａにある状態でプラテンローラ２５が回転することがない。従って、プラテンローラ２５の回転によって印字ヘッド５がダメージを受けることを回避できる。

本形態の搬送機構２０は、プラテンローラ２５を含む印字搬送部２０Ａ、および、印字搬送部２０Ａから外れた媒体３を媒体発行口６まで搬送する発行搬送部２０Ｂを備える。制御部５０は、印字搬送部２０Ａを駆動して印字済みの媒体３を発行搬送部２０Ｂに受け渡し、印字搬送部２０Ａを停止させた後に印字ヘッド駆動機構４０の第４動作を行わせる。そして、第４動作の後に、発行搬送部２０Ｂを駆動して印字済みの媒体３を媒体発行口６まで搬送する。従って、発行搬送部２０Ｂによって媒体３が搬送される間は、印字ヘッド５を印字位置５Ａで待機させているので、印字ヘッド５を退避位置５Ｂに退避させる期間をより短くすることができる。従って、疲労による支持部材４２の変形や破断を抑制することができる。

１…媒体発行装置、２…連続媒体、３…媒体、３Ａ…排出位置、４…搬送路、４Ａ…第１搬送路部分、４Ｂ…第２搬送路部分、５…印字ヘッド、５Ａ…印字位置、５Ｂ…退避位置、６…媒体発行口、７…媒体取り込み部、８…カッター機構、９…分岐路、１０…切替機構、１０Ａ…第１状態、１０Ｂ…第２状態、１１…フラッパ、１２…ソレノイド、１５…回収部、２０…搬送機構、２０Ａ…印字搬送部、２０Ｂ…発行搬送部、２１Ａ、２１Ｂ…モータ、２２、２３、２４…ローラ対、２５…プラテンローラ、２６、２７、２８、２９…ローラ対、３０…媒体検知部、３１、３２、３３、３４、３５、３７、３７…センサ、４０…印字ヘッド駆動機構、４１…アーム、４２…支持部材、４３…付勢部材、４４…カム部材、４５…モータ、４６…回転支持部、４７…回転中心、５０…制御部、Ｂ…分岐位置、Ｆ１…第１方向、Ｆ２…第２方向

Claims (8)

1. 媒体が搬送される搬送路と、
   前記搬送路に配置されるプラテンローラと、
   前記プラテンローラとの間に前記媒体を挟む印字位置、および、前記印字位置よりも前記プラテンローラから離れた退避位置に移動可能な印字ヘッドと、
   前記印字ヘッドを前記印字位置側へ付勢する付勢部材を備え、前記印字ヘッドを前記印字位置および前記退避位置に移動させる印字ヘッド駆動機構と、
   前記搬送路において前記プラテンローラの側へ搬送される媒体を検知するセンサと、
   前記印字ヘッド駆動機構を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、
   媒体発行命令に基づき、前記印字位置で待機する前記印字ヘッドを前記退避位置に移動させる第１動作と、
   前記センサの出力に基づき、前記印字ヘッドを前記印字位置に移動させて前記プラテンローラ上の前記媒体に前記印字ヘッドを接触させる第２動作と、
   前記媒体への印字後に、前記媒体が前記プラテンローラ上にある状態で、前記印字ヘッドの前記退避位置への移動を開始する第３動作と、
   印字済みの前記媒体が前記プラテンローラ上と異なる位置に搬送された後に、前記印字ヘッドを前記印字位置に移動させる第４動作と、を印字ヘッド駆動機構に行わせることを特徴とする媒体発行装置。
2. 前記媒体を前記搬送路に沿って搬送する搬送機構に、前記プラテンローラが含まれ、
   前記制御部は、
   前記媒体発行命令に基づき、前記搬送機構に前記媒体の搬送を開始させる前に、前記第１動作を行わせることを特徴とする請求項１に記載の媒体発行装置。
3. 前記搬送路へ供給される前記媒体を切断するカッター機構を備え、
   前記制御部は、前記媒体発行命令に基づき、前記カッター機構に前記媒体を切断させる前に、前記第１動作を行わせることを特徴とする請求項２に記載の媒体発行装置。
4. 前記搬送機構は、前記プラテンローラを含む印字搬送部、および、前記印字搬送部から外れた前記媒体を媒体発行口まで搬送する発行搬送部を備え、
   前記制御部は、
   前記印字搬送部を駆動して前記印字済みの前記媒体を前記発行搬送部に受け渡し、前記印字搬送部を停止させた後に前記第４動作を行わせ、
   前記第４動作の後に、前記発行搬送部を駆動して前記印字済みの前記媒体を前記媒体発行口まで搬送することを特徴とする請求項２または３に記載の媒体発行装置。
5. 媒体が搬送される搬送路に配置されるプラテンローラと対向する印字ヘッドを、前記プラテンローラとの間に前記媒体を挟む印字位置、および、前記印字位置よりも前記プラテンローラから離れた退避位置に移動させる印字ヘッド駆動機構が、前記印字ヘッドを前記印字位置側へ付勢する付勢部材を備えており、
   媒体発行命令に基づき、前記印字位置で待機する前記印字ヘッドを前記退避位置に移動させる第１動作と、
   前記プラテンローラの側へ搬送される媒体を検知するセンサの出力に基づき、前記印字ヘッドを前記印字位置に移動させて前記プラテンローラ上の前記媒体に前記印字ヘッドを接触させる第２動作と、
   前記媒体への印字後に、前記媒体が前記プラテンローラ上にある状態で、前記印字ヘッドの前記退避位置への移動を開始する第３動作と、
   印字済みの前記媒体が前記プラテンローラ上と異なる位置に搬送された後に、前記印字
   ヘッドを前記印字位置に移動させる第４動作と、を行うことを特徴とする印字ヘッドの保護方法。
6. 前記媒体発行命令に基づき、前記媒体の搬送を開始する前に、前記第１動作を行うことを特徴とする請求項５に記載の印字ヘッドの保護方法。
7. 前記媒体を搬送する搬送機構と共通の駆動源で駆動されるカッターを駆動して前記媒体を切断する前に、前記第１動作を行うことを特徴とする請求項６に記載の印字ヘッドの保護方法。
8. 前記媒体を搬送する搬送機構は、前記プラテンローラを含む印字搬送部、および、前記印字搬送部から外れた前記媒体を媒体発行口まで搬送する発行搬送部を備えており、
   前記印字搬送部を駆動して前記印字済みの前記媒体を前記発行搬送部に受け渡し、前記印字搬送部を停止した後に前記第４動作を行い、
   前記第４動作の後に、前記発行搬送部を駆動して前記印字済みの前記媒体を前記媒体発行口まで搬送することを特徴とする請求項６または７に記載の印字ヘッドの保護方法。