CN104742522A - 记录设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种记录设备。该记录设备包括记录模块、接收器、第一路径、第二路径、至少一个共享传送器以及控制器。所述控制器被配置为：执行第一确定处理，其中，所述控制器确定是否存在所述在记录介质已经被供应到所述第一记录模块之前应当被传送通过所述结合确定位置的记录介质，并且执行等待处理，其中，当所述控制器在所述第一确定处理中确定存在有记录介质已经被供应到所述第一记录模块之前应当被传送通过所述结合确定位置的记录介质时，所述控制器使得已经被供应到所述第一记录模块的记录介质在其中所述记录介质的前沿位于所述第一路径上的在最上游的共享传送器的上游处的位置的状态中等待。

Description

记录设备

技术领域

本发明涉及包括多个记录模块的记录设备。

背景技术

已知包括多个记录模块的记录设备。记录模块的每一个包括喷头和独立的传送器。例如，专利文件1(日本专利申请公布No.2002-302329)公开了一种记录设备，其包括垂直地布置的三个记录模块(即，记录部分11、12、13)。在专利文件1(参见图1和摘要)中公开的记录设备中，在相应的记录部分11、12、13的下游处限定了在其处暂时停止要排出的纸张P的停止部分32、33、34。在逐页的基础上印刷纸张P并且比其页号小于被印刷的纸张P的页号的另一个纸张P更早地完成由记录部分11、12、13之一在纸张P上的印刷的情况下，印刷的纸张P在停止部分11-13的对应的一个处停止。

发明内容

专利文件1具有从记录部分11-13的每一个排出的纸张P在停止部分32、33、34(参见段落[0023])的对应的一个处停止，使得有可能考虑停止部分32-34的每一个长于或等于纸张P。在该构造中，停止部分32-34的每一个需要长于或等于纸张P，导致在记录设备的大小上的增大。即，在专利文件1中公开的构造不能实现设备的尺寸减小。

本发明已经被开发来提供具有减小的大小的记录设备。

本发明提供了一种记录设备，包括：多个记录模块，每一个记录模块包括(i)喷头，所述喷头由多个喷射开口形成，并且被配置为从所述多个喷射开口喷射液体，以及(ii)独立传送器，所述独立传送器被配置为沿着模块路径传送记录介质，所述多个记录模块包括第一记录模块和与所述第一记录模块不同的第二记录模块；接收器，所述接收器被配置为接收其上通过所述多个记录模块的任何一个执行了记录的所述记录介质；第一路径，通过所述第一路径，所述记录介质要从所述第一记录模块的模块路径向所述接收器传送；第二路径，通过所述第二路径，所述记录介质要从所述第二记录模块的模块路径向所述接收器传送，所述第二路径在其下游部分处包括共享部分，所述共享部分从所述第一路径和所述第二路径彼此合并的结合位置向所述接收器延伸；至少一个共享传送器，所述至少一个共享传送器被配置为在所述共享部分中传送所述记录介质；以及，控制器，所述控制器被配置为控制所述多个记录模块。所述控制器被配置为存储关于位于所述至少一个共享传送器的最上游的共享传送器的上游的结合确定位置的信息。所述第一路径和所述第一记录模块的模块路径被形成使得在与在所述第一记录模块中形成的所述多个喷射开口的最下游的一个相对的位置和沿着所述第一路径和所述第一记录模块的模块路径的所述结合位置之间的距离小于沿着所述第一记录模块的模块路径的特定记录介质的长度。所述特定记录介质是在所述接收器中可接收的记录介质之一。所述控制器被配置为：执行第一确定处理，其中，所述控制器确定是否存在所述在记录介质已经被供应到所述第一记录模块之前应当被传送通过所述结合确定位置的记录介质，并且执行等待处理，其中，当所述控制器在所述第一确定处理中确定存在在记录介质已经被供应到所述第一记录模块之前应当被传送通过所述结合确定位置的记录介质时，所述控制器使得已经被供应到所述第一记录模块的记录介质在其中所述记录介质的前沿位于所述第一路径上的在最上游的共享传送器的上游处的位置的状态中等待。

根据如上所述的配置，所述第一路径和所述第一记录模块的模块路径被限定使得所述距离小于所述特定记录介质的长度。所述构造可以缩短所述第一路径，导致所述设备的减小的大小。

在所述记录设备中，所述多个记录模块的每一个包括托架，用于支撑所述喷头并且被配置为在第一方向上移动所述喷头。所述单独传送器被配置为在垂直于所述第一方向的第二方向上间歇地传送所述记录介质。所述控制器被配置为执行(i)间歇传送操作，其中，所述控制器控制所述独立传送器以在所述第二方向上间歇地传送所述记录介质，以及(ii)往复操作，其中，所述控制器在控制所述托架在其中所述记录介质的传送停止的传送停止期间中在所述第一方向上移动的同时控制所述喷头从所述多个喷射开口喷射液体，在两个连续间歇传送操作之间提供所述传送停止期间。

该构造可以减小被配置为间歇地传送所述记录介质的串行记录设备的大小。

在所述记录设备中，所述控制器被配置为执行第二确定处理，其中，在执行已经被供应到所述第一记录模块的记录介质的下一个间歇传送操作之前，所述控制器确定所述记录介质的前沿是否要通过所述下一个间歇传送操作而到达所述结合确定位置。当所述控制器在所述第二确定处理中确定所述记录介质的前沿要到达所述结合确定位置时，所述控制器被配置为控制所述第一记录模块不执行所述下一个间歇传送操作，而是执行等待处理。

根据如上所述的配置，上述控制可以实现所述设备(具体地说，所述串行记录设备)的减小的大小，并且防止在所述路径的共享部分中的堵塞的出现。

在所述记录设备中，所述独立传送器包括在所述模块路径上的所述喷头的上游布置的辊对。所述控制器被配置为：执行第三确定处理，其中，所述控制器确定已经被供应到所述第一记录模块的记录介质的后沿是否位于在所述第一记录模块的模块路径上的所述辊对的下游处；并且，当所述控制器在所述第三确定处理中确定所述记录介质的后沿位于在所述第一记录模块的模块路径上的所述辊对的下游处时，控制所述第一记录模块执行所述往复操作，并且其后执行所述等待处理。

当将其中当所述控制器在所述第三确定处理中确定所述记录介质的后沿位于在所述第一记录模块的模块路径上的所述辊对的下游处时，在通过所述往复处理的所述记录之前执行所述等待处理的配置和其中当所述控制器在所述第三确定处理中确定所述记录介质的后沿位于在所述第一记录模块的模块路径上的所述辊对的下游处时，在通过所述往复处理的所述记录之后执行所述等待处理的配置作比较时，记录质量在前一种配置中比在后一种配置中更容易变差。一种原因是，因为例如所述记录介质通过吸收液体而变形，并且所述记录介质的后沿部分自由而未被所述辊对夹住，所以所述记录介质的液体着陆部分在等待期间进一步变形，使得所述后沿部分向所述喷头变形，这可以改变在所述喷头和所述记录介质之间的距离。在所述距离上的所述改变可以使得液体的着陆的精度变差，导致降低的记录质量。另一种原因是所述液体浸入所述记录介质内所需的时间长度例如在等待之前记录的图像和在等待之后记录的图像之间不同，这可以导致在所述图像之间的位置差别。因为该构造使用后一种配置，所以有可能减少记录质量的变差的量。

在所述记录设备中，所述特定记录介质是A4大小的。

利用该配置，当使用作为特别广泛使用的大小的A4大小的所述记录介质时，可以减小所述设备的大小。

在所述记录设备中，所述特定记录介质是信纸大小的。

利用该配置，当使用作为特别广泛使用的大小的信纸大小的所述记录介质时，可以减小所述设备的大小。

在所述记录设备中，所述控制器被配置为，当所述控制器在所述第三确定处理中确定所述记录介质的后沿不位于在所述第一记录模块的模块路径上的所述辊对的下游处时，控制所述第一记录模块以执行所述等待处理，而不执行所述往复操作。

当将其中当所述控制器在所述第三确定处理中确定所述记录介质的后沿位于在所述第一记录模块的模块路径上的所述辊对的下游处时，在所述往复操作后执行所述等待处理的配置和其中当所述控制器在所述第三确定处理中确定所述记录介质的后沿位于在所述第一记录模块的模块路径上的所述辊对的下游处时，执行所述等待处理，而不执行所述往复操作的配置作比较时，记录质量在前一种配置中比在后一种配置中更容易变差。一种原因是，前一种配置具有下述问题：位于所述辊对的下游处并且液体已经通过在所述等待处理之前执行的所述往复操作而着陆于其上的所述记录介质的部分在所述等待处理期间容易变形。因为与所述喷头相对的所述记录介质的一部分的上表面不能被辊或肋压着，所以保持力比在所述记录介质的另一个部分处更低，使得所述记录介质的部分容易变形。因为上述配置使用后一种配置，所以所述记录介质可以被保持在其中所述记录介质的液体着陆部分不容易变形的状态中等待，使得有可能减少记录质量的变差的量。

在所述记录设备中，所述控制器被配置为执行所述等待处理并且其后控制所述第一记录模块以执行所述往复操作。

该配置允许在所述等待处理后通过所述往复操作来重启所述记录。

在所述记录设备中，所述接收器能够接收A3大小的记录介质。

该构造可以减小所述设备的大小，并且减少在使用A3大小的记录介质的情况下的记录质量的变差的量。

在所述记录设备中，所述控制器被配置为：执行第四确定处理，其中，所述控制器确定是否对于已经被供应到所述第一记录模块的记录介质的表面完成了记录，所述表面面向所述喷头；并且，在所述等待处理之前执行定位处理，其中，当所述控制器在所述第一确定处理中确定存在在记录介质已经被供应到所述第一记录模块之前应当被传送通过所述结合确定位置的记录介质时，并且当所述控制器在所述第四确定处理中确定对于面向所述喷头的所述记录介质的表面完成了记录时，所述控制器控制所述第一记录模块将已经被供应到所述第一记录模块的记录介质的前沿定位到位于在所述第一路径上的最上游的共享传送器的上游处的等待位置。

利用该配置，所述记录介质的前沿位于所述等待位置处，并且由此，可以缩短在记录介质供应路径上存在的所述记录介质的后沿部分的一部分的长度，允许所述记录介质的迅速供应。另外，将所述记录介质的前沿定位在所述等待位置使得所述接收器有可能迅速地接收所述记录介质，导致改善的吞吐量。

在所述记录设备中，所述多个记录模块的每一个包括托架，用于支撑所述喷头并且被配置为在第一方向上移动所述喷头。所述单独传送器被配置为在垂直于所述第一方向的第二方向上间歇地传送所述记录介质。所述控制器被配置为控制所述多个记录模块的每一个，以执行(i)间歇传送操作，其中，所述控制器控制所述独立传送器以在所述第二方向上间歇地传送所述记录介质，以及(ii)往复操作，其中，所述控制器在控制所述托架在其中所述记录介质的传送停止的传送停止期间中在所述第一方向上移动的同时控制所述喷头从所述多个喷射开口喷射液体，在两个连续间歇传送操作之间提供所述传送停止期间。所述控制器被配置为在所述等待处理中控制所述喷头在与在冲洗区域相对的位置处等待，所述冲洗区域被限定在与其内所述喷头可移动的区域的端部相对的位置处。

利用该配置，可以在等待期间执行所述冲洗，导致减少的维护所需的时间。

在所述记录设备中，所述控制器被配置为识别所述记录介质在所述第一路径上的位置，并且基于由所述控制器识别的所述位置来执行所述第二确定处理。

利用该配置，可以更可靠地执行所述第二确定处理。

在所述记录设备中，所述控制器被配置为识别在所述第一路径上的所述记录介质的位置，并且基于由所述控制器识别的所述位置来执行所述第三确定处理。

利用该配置，可以更可靠地执行所述第三确定处理。

所述记录设备包括传感器，所述传感器被配置为输出用于指示所述记录介质的存在或不存在的信号。所述控制器被配置为基于从所述传感器输出的所述信号来识别所述记录介质在所述第一路径上的位置。

利用该配置，可以更精确地执行所述第二确定处理和/或所述第三确定处理。

在所述记录设备中，所述结合确定位置位于在所述结合位置和最上游的共享传送器之间的位置处的共享部分上。

该配置可以在防止纸张堵塞的同时改善吞吐量。

本发明的效果

根据本发明，限定所述第一路径和所述第一记录模块的模块路径，使得上述距离短于所述特定记录介质的长度。该构造可以缩短所述第一路径，导致所述设备的减小的大小。

附图说明

通过阅读与附图相关地考虑的本发明的实施例的下面的详细说明，将更好地明白本发明的目的、特征、优点与技术和工业重要性，在附图中：

图1是图示根据本发明的第一实施例的喷墨打印机的内部结构的示意侧视图；

图2是在图1中所示的区域II的放大视图；

图3是在图1中所示的打印机的记录模块的平面图；

图4是在图1中所示的打印机的记录模块的正视图；

图5是在图1中所示的打印机的记录模块的侧视图；

图6是图示在图1中所示的打印机的电气配置的框图；

图7是图示要被在图1中所示的打印机的控制器执行的处理的流程图；

图8是图示在图7中所示的S3处的处理的流程图；

图9是图示在其中在具有A4大小或信纸大小的多个纸张P上连续执行记录的情况下的传送和记录的时序图；

图10是图示其中在图1中所示的打印机的记录模块中执行记录的情况的、与图1对应的示意侧视图；并且

图11是图示根据本发明的第二实施例的喷墨打印机的内部构造的、与图1对应的示意侧视图。

具体实施方式

以下，将通过参考附图来描述本公开的实施例。

首先，将参考图1来描述根据本发明的第一实施例的喷墨打印机1的整体配置。

打印机1包括壳体1a，其在截面上具有Z形。在该壳体1a中布置的装置和组件包括记录模块50a-50d，传送单元20、纸张存储器3、纸张接收器4和控制器100。

在垂直方向上布置记录模块50a-50d。在记录模块50a-50d之中，记录模块50a相对于纸张存储器3最远，并且相对于纸张接收器4最近。在记录模块50a-50d之中，记录设备50d最接近纸张存储器3，并且相对于纸张接收器4最远。

记录模块50a-50d具有相同的构造，并且每一个包括喷头51。未示出的四个托架可被安装在壳体1a上，并且可从壳体1a卸下。托架的每一个存储黑色油墨，并且通过管道和泵连接到喷头51的对应的一个。控制器100驱动该泵以将油墨从托架通过管道供应到喷头51。

传送单元20被配置为将作为记录介质的一个示例的纸张P从纸张存储器3经由在相应的记录模块50a-50d中形成的模块路径Ra-Rd的任何一个向纸张接收器4传送纸张P。传送单元20包括上游单元21和下游单元31。上游单元21具有路径R1x-R4x，纸张P通过其被从纸张存储器3传送到相应的模块路径Ra-Rd。下游单元31具有路径R1y-R4y，纸张P通过其从相应的模块路径Ra-Rd的下游端部传送到纸张接收器4。

路径R1x-R4x从纸张存储器3延伸到模块路径Ra-Rd的相应的上游端部。路径R1x、R2x通过同一路由从纸张存储器3延伸到分支位置A1，并且在分支位置A1处分支，以便分别延伸到模块路径Ra、Rb。路径R2x、R3x通过同一路由从纸张存储器3延伸到分支位置A2，并且在分支位置A2处分支，以便分别延伸到模块路径Rb、Rc。路径R3x、R4x通过同一路由从纸张存储器3延伸到分支位置A3，并且在分支位置A3处分支以便分别延伸到模块路径Rc、Rd。

上游单元21包括纸张供应辊22、辊对26a-26d、导引器23、25a-25d和转换开关28a-28c。

纸张供应辊22被布置使得接触在纸张存储器3中存储的纸张P的最上的一个。控制器100驱动纸张供应电机22M(参见图6)，以旋转纸张供应辊22。该旋转从纸张存储器3供应最上的纸张P。

辊对26a-26d的每一个具有彼此接触的两个辊，并且传送纸张P，并且两个辊在其间夹着纸张P。辊对26a-26d的每一个的两个辊之一是驱动辊，其被上游传送电机26M(参见图6)旋转，该上游传送电机26M被控制器100驱动。辊对26a-26d的每一个的两个辊的另一个是从动辊，该从动辊在接触驱动辊的同时通过驱动辊的旋转在与驱动辊的旋转方向相反的方向上被旋转。结果，由纸张供应辊22从纸张存储器3供应的纸张P被传送到模块路径Ra-Rd的任何一个。辊对26a-26d被上游传送电机26M彼此同步地驱动。

导引器23、25a-25d的每一个限定路径R1x-R4x的对应的一个或多个，并且包括彼此分开地布置的一对板。导引器25a-25d在水平方向上延伸，并且限定路径R1x-R4x的相应的下游部分。导引器23相对于垂直方向斜着地延伸，并且限定相应的路径R1x-R4x的上游部分。导引器25a从纸张存储器3连接到导引器23的另一端部，并且导引器25b-25d连接到除了其端部之外的导引器23。

转换开关28a-28c分别被布置在分支位置A1-A3处。在分支位置A1处的转换开关28a在路径R1x和路径R2x之间转换纸张P的目的地。在分支位置A2处的转换开关28b在路径R1x、R2x之一和路径R3x之间转换纸张P的目的地。在分支位置A3处的转换开关28c在R1x-R3x之一和路径R4x之间转换纸张P的目的地。

转换开关28a-28c分别包括枢轴构件28a1-28c1(参见图2)和转换电机28aM-28cM(参见图6)。枢轴构件28a1-28c1的每一个围绕在壳体1a中设置的销1a4的对应的一个可枢转。控制器100驱动转换电机28aM-28cM的每一个以在由在图2中的实线指示的第一位置和由在图2中的虚线指示的第二位置之间转换枢轴构件28a1-28c1的对应的一个的位置。在第一位置处，枢轴构件28a1-28c1的每一个的远端与导引器25b、25c、25d的对应的一个接触地被保持，在第二位置处，枢轴构件28a1-28c1的每一个的远端与导引器23接触地被保持。

当枢轴构件28a1被定位在第一位置处时，打开路径R1x，并且在分支位置A1处关闭路径R2x。因此，已经从纸张存储器3向分支部分A1传送的纸张P沿着路径R1x被传送到模块路径Ra。当枢轴构件28a1位于第二位置时，闭合路径R1x，并且在分支位置A1处打开路径R2x。因此，已经从纸张存储器3向分支部分A1传送的纸张P沿着路径R2x被传送到模块路径Rb。

当枢轴构件28b1位于第一位置时，打开路径R1x、R2x，并且在分支位置A2处关闭路径R3x。因此，已经从纸张存储器3向分支部分A2传送的纸张P沿着路径R1x、R2x的共享部分被传送到分支位置A1。当枢轴构件28b1位于第二位置时，闭合路径R1x、R2x，并且在分支位置A2处打开路径R3x。因此，已经从纸张存储器3向分支部分A2传送的纸张P沿着路径R3x被传送到模块路径Rc。

当枢轴构件28c1位于第一位置时，打开路径R1x-R3x，并且在分支位置A3处关闭路径R4x。因此，已经从纸张存储器3向分支部分A3传送的纸张P沿着路径R1x-R3x的共享部分被传送到分支位置A2。当枢轴构件28c1位于第二位置时，闭合路径R1x-R3x，并且在分支位置A3处打开路径R4x。因此，已经从纸张存储器3向分支部分A3传送的纸张P沿着路径R4x被传送到模块路径Rd。

第一传感器5被布置在纸张供应辊22和辊对26d之间的与路径R1x-R4cx的共享部分相对的位置处。在与路径R1x-R4x的相应的下游端部相对地布置第二传感器6a-6d。

第一传感器5和第二传感器6a-6d的每一个被配置为输出用于指示在第一感测位置5p和第二感测位置6ap-6dp的对应的一个处的纸张P的存在或不存在的信号。第一传感器5和第二传感器6a-6d的每一个当在对应的位置处有纸张P时输出ON信号，并且当在对应的位置处没有纸张P时输出OFF信号。在接近在纸张供应辊22和辊对26d之间的路径R1x-R4x的共享部分的位置处确定第一感测位置5p。在接近路径R1x-R4x的相应的下游端部的对应的一个的位置处确定第二感测位置6ap-6dp的每一个。换句话说，分别在位于分支位置A1的下游的路径R1x上的位置、位于分支位置A1的下游的路径R2x上的位置、位于分支位置A2的下游的路径R3x上的位置和位于分支位置A3的下游的路径R4x上的位置确定第二感测位置6ap-6dp。

传感器5、6a-6d的每一个包括ON计数器和OFF计数器。当输出ON信号时，ON计数器产生与上游传送电机26M的旋转的量成比例的计数脉冲，并且开始脉冲的数量的计数，并且当其后输出另一个ON信号时，ON计数器复位计数。当输出OFF信号时，OFF计数器产生与上游传送电机26M的旋转的量成比例的计数脉冲，并且开始脉冲的数量的计数，并且当其后输出另一个OFF信号时，OFF计数器复位计数。由ON计数器产生的计数数据表示从当纸张P的前沿已经到达传感器5、6a-6d的对应的一个的感测位置时的定时的纸张P的传送量。由OFF计数器产生的计数数据表示从当纸张P的后沿已经到达传感器5、6a-6d的对应的一个的感测位置时的定时的纸张P的传送量。

路径R1y-R4y从模块路径Ra-Rd的相应的下游端部向纸张接收器4延伸。路径R1y、R2y从模块路径Ra、Rb的相应的下游端部延伸，然后在结合位置B1处彼此合并，并且通过同一路由从结合位置B1向纸张接收器4延伸。路径R2y、R3y从模块路径Rb、Rc的相应的下游端部延伸，然后在结合位置B2处彼此合并，并且通过同一路由从结合位置B2向纸张接收器4延伸。路径R3y、R4y从模块路径Rc、Rd的相应的下游端部延伸，然后在结合位置B3处彼此合并，并且通过同一路由从结合位置B3向纸张接收器4延伸。

在本实施例中，有可能作为第一假设来假设记录模块50a对应于第一记录模块，记录模块50b对应于第二记录模块，路径R1y对应于第一路径，路径R2y对应于第二路径，并且结合位置B1对应于结合位置。在第一假设中，路径R2y在其下游部分处具有与路径R1y共享的共享部分(其从结合位置B1向纸张接收器4延伸)，并且路径R2y在共享部分的端部上设置的结合位置B1处与路径R1y合并。在第一假设中，辊对36a、36b作为共享传送器，并且，辊对36b作为最上游的共享传送器。在第一假设中，在路径R1y、R2y的共享部分上在结合位置B1和辊对36b之间的位置处确定结合确定位置E1。替代地，在本实施例中，有可能作为第二假设来假设记录模块50b对应于第一记录模块，记录模块50c对应于第二记录模块，路径R2y对应于第一路径，路径R3y对应于第二路径，并且结合位置B2对应于结合位置。在第二假设中，路径R3y在其下游部分处具有与路径R2y(其从结合位置B2向纸张接收器4延伸)共享的共享部分，并且路径R3y在共享部分的端部上设置的结合位置B2处与路径R2y合并。在第二假设中，辊对36a、36b和辊对36c作为共享传送器，并且辊对36c作为最上游共享传送器。在第二假设中，在路径R2y、R3y的共享部分上在结合位置B2和辊对36c之间的位置处确定结合确定位置E2。替代地，在本实施例中，有可能作为第三假设来假设记录模块50c对应于第一记录模块，记录模块50d对应于第二记录模块，路径R3y对应于第一路径，路径R4y对应于第二路径，并且结合位置B3对应于结合位置。在第三假设中，路径R4y在其下游部分处具有与路径R3y(其从结合位置B3向纸张接收器4延伸)共享的共享部分，并且路径R4y在共享部分的端部上设置的结合位置B3处与路径R3y合并。在第三假设中，辊对36a-36c和辊对36d作为共享传送器，并且辊对36d作为最上游的共享传送器。在第三假设中，在路径R3y、R4y的共享部分上在结合位置B3和辊对36d之间的位置处确定结合确定位置E3。

如图1中所示，第一路径和第一记录模块的模块路径(例如，路径R1y和模块路径Ra)被形成使得沿着第一路径和模块路径的在下述(i)和(ii)之间的距离L比A4大小或信纸大小的纸张P的长度更短，其中(i)与第一记录模块(例如，记录模块50a)的多个喷射开口51b(参见图3)的最下游的一个相对的位置Q，以及，(ii)结合位置(例如，结合位置B1)。对于记录模块50a-50c的每一个建立针对距离L的条件。即，下述距离的每一个也比A4大小或信纸大小的纸张P的长度更短，所述距离分别为沿着路径R2y和模块路径Rb的在与记录模块50b的多个喷射开口51b的最下游的一个相对的位置Q和结合位置B2之间的距离；以及，沿着路径R3y和模块路径Rc的在与记录模块50c的多个喷射开口51b的最下游的一个相对的位置Q和结合位置B3之间的距离。

下游单元31包括辊对36a-36d、辊对36e和导引器33、35a-35d。

辊对36a-36e的每一个具有彼此接触的两个辊，并且传送纸张P，并且两个辊在其间夹着纸张P。辊对36a-36e的每一个的两个辊之一是驱动辊，其被下游传送电机36M(参见图6)旋转，该下游传送电机36M被控制器100驱动。辊对36a-36e的每一个的两个辊的另一个是从动辊，该从动辊在接触驱动辊的同时通过驱动辊的旋转在与驱动辊的旋转方向相反的方向上被旋转。结果，从模块路径Ra-Rd的任何一个传送的纸张P被传送到纸张接收器4。辊对36a-36e被下游传送电机36M彼此同步地驱动。

导引器33、35a-35d的每一个限定路径R1y-R4y的对应的一个或多个，并且包括彼此分开地布置的一对板。导引器35a-35d在水平方向上延伸，并且限定路径R1y-R4y的相应的上游部分。导引器33相对于垂直方向斜着地延伸，并且限定相应的路径R1y-R4y的下游部分。导引器35d从纸张接收器4连接到导引器33的另一端部，并且导引器35a-35c连接到除了其端部之外的导引器33。

纸张存储器3和纸张接收器4的每一个在子扫描方向上可安装在壳体1a上并且从其可卸下。纸张存储器3是向上打开的盘，并且可以存储多个纸张P。纸张接收器4是向上打开的盘，并且可以接收和支撑多个纸张P。纸张存储器3和纸张接收器4的每一个可以存储或接收包括明信片大小、A6大小、A4大小、信纸大小以及A3大小的各种大小的纸张P。

在本实施例中，A4大小或信纸大小的纸张P是特定记录介质的一个示例。而且，纸张P的长度(即，沿着模块路径Ra-Rd在方向D上的纸张P的长度)是记录介质的长度的一个示例。

子扫描方向与水平面平行，并且与路径R1x-R4x的各自的下游部分、模块路径Ra-Rd和路径R1y-R4y的各自的上游部分平行。主扫描方向是与水平面平行并且与子扫描方向垂直的方向。该垂直方向垂直于子扫描方向和主扫描方向。

控制器100包括作为计算装置的中央处理单元(CPU)、只读存储器(ROM)、包括非瞬时性RAM的随机存取存储器(RAM)、专用集成电路(ASIC)、接口(I/F)和输入/输出端口(I/O)。ROM存储要由CPU执行的程序、各种固定数据(包括与结合确定位置E1-E3相关的信息)和其他类似数据。RAM暂时存储用于程序的执行所需的数据，诸如图像数据、各种计数器的计数数据和各种控制标记。ASIC执行图像数据的重写和分类与诸如信号处理和图像处理的其他处理。接口向诸如连接到打印机1的PC的外部装置发送数据和从其接收数据。输入/输出端口输入和输出由各个传感器产生的信号。

接下来参考图3-5来描述记录模块50a-50d。

记录模块50a-50d的每一个包括喷头51、托架52和独立传送器53。

喷头51是串行喷头，其具有大体平行四边形的形状并且被壳体1a经由托架52支撑。喷头51的上表面被固定到托架52。喷头51的下表面是其中具有打开的多个喷射开口51b的喷射表面51a。

托架52能够通过托架移动装置52x在主扫描方向上可往复运动。托架52支撑喷头51，并且在喷头可移动区域51R(参见图4)内在主扫描方向上将喷头51往复运动。托架移动装置52x包括导引器52g1、52g2、滑轮52p1、52p2、带52b和托架电机52M。导引器52g1、52g2的每一个当在垂直方向上被观看时具有矩形，并且导引器52g1、52g2在子扫描方向上彼此分开。在导引器52g1、52g2之间插入喷头51的上部，该导引器52g1、52g2分别在子扫描方向上支撑托架52的相对端，使得托架52在主扫描方向上可滑动。滑轮52p1、52p2在主扫描方向上被导引器52g2的相对的端部可旋转地支撑。滑轮52p1、52p2具有相同的直径，并且被布置在子扫描方向上的相同的位置处。带52b是在滑轮52p1、52p2上环绕的环形带，并且通过滑轮52p1、52p2的旋转而行进。托架52被固定到带52b。托架电机52M具有在垂直方向上细长的圆柱形状，并且被固定到导引器52g2的下表面。托架电机52M的旋转轴被安装在滑轮52p1上，以便在垂直方向上延伸。

滑轮52p1是驱动滑轮，其通过被控制器100驱动的托架电机52M而前和后旋转。滑轮52p1的旋转将带52b旋转。滑轮52p2是从动滑轮，其通过带52b的旋转而旋转。利用托架移动装置52x的组件和装置的操作，支撑喷头51的托架52在主扫描方向上往复运动。在该往复运动期间，控制器100控制喷头51在期望的定时从喷射开口51b喷射油墨，以在纸张P上记录图像。

独立传送器53的每一个被配置为在方向D上沿着模块路径Ra-Rd的对应的一个间歇地传送纸张P，并且包括辊对53a、53b和独立传送电机53M(参见图6)。辊对53a、53b通过被控制器100驱动的独立传送电机53M旋转。该旋转在方向D上传送纸张P。方向D是与子扫描方向平行并且从模块路径Ra-Rd的每一个的上游侧向下游侧引导的方向。即，方向D是其中当在纸张P上记录图像时传送纸张P的方向。辊对53a、53b在主扫描方向上延伸，并且在子扫描方向上插入喷头51。即，在模块路径Ra-Rd的每一个中，辊对53a被布置在喷头51的上游，并且辊对53b被布置在喷头51的下游。

在本实施例中，子扫描方向是第一方向的一个示例，并且方向D是第二方向的一个示例。

在辊对53a、53b之间在与喷射表面51a相对的位置处布置了压板54。压板54具有平坦的上表面54a，其可以支撑纸张P的下表面。在喷射表面51a和上表面54a之间形成适合于记录的空间。

辊对53a、53b和压板54被一对法兰56支撑。在子扫描方向上延伸的该对法兰56在主扫描方向上彼此分开。

辊对53b的两个辊的上面的一个是具有多个突刺的齿辊，以便当辊对53b夹住纸张P时不使得在纸张P上记录的图像变差。

控制器100控制记录模块50a-50d的每一个以执行：(i)间歇传送操作，其中，对应的独立传送器53基于从第二传感器6a-6d的对应的一个输出的信号和在记录命令中包含的图像数据来在方向D上间歇地传送纸张P；以及，(ii)往复操作，其中，在其中在间歇传送操作中停止纸张P的传送停止期间，在主扫描方向上将托架52往复运动的同时从喷射开口51b喷射油墨。具体地说，控制器100基于第二传感器6a-6d的对应的一个的ON计数器的计数数据，通过当从当纸张P的前沿已经到达第二传感器6a-6d的对应的一个时的时间点起的纸张P的传送量已经到达预定量时，执行间歇传送操作和往复操作来开始记录。在此，预定量可以是从当纸张P的前沿已经到达第二传感器6a-6d的对应的一个时的时间点起到当纸张P已经被传送到下述位置时的时间点的传送量，在该位置，被用于在纸张P上记录的图像数据限定的、并且其上在第一往复操作中被喷射油墨的在纸张P上的特定位置与喷头51的多个喷射开口51b相对。而且，该间歇传送操作是下述操作，其中，停止的纸张P在第一方向上被传送预定量(例如，在单个往复操作中形成的、在第一方向上的与图像的长度对应的量)，并且然后，纸张P停止。

辊对53b是单向辊。即，辊对53a的旋转力被传送到辊对53b。但是辊对53b的旋转力未被传送到辊对53a。因此，在被记录了图像的纸张P通过辊对53b的连续驱动被连续地向纸张接收器4传送的同时，可以通过辊对53a的间歇驱动在模块路径Ra-Rd的对应的一个中间歇地传送下一个纸张P。该配置可以改善吞吐量。在其中辊对53b不是单向辊但是辊对53a、53b彼此完全同步地被驱动的配置中，不像本实施例那样，当下一个纸张P的前沿在纸张P的后沿到达辊对53b的下游侧之前在模块路径Ra-Rd的对应的一个中到达辊对53a时，间歇地驱动辊对53a、53b两者，使得不能通过辊对53a向纸张接收器4连续地传送记录了图像的纸张P。

控制器100控制被执行来用于喷头51的维护的冲洗和封盖的操作。冲洗是下述操作：其中，基于与记录数据不同的冲洗数据来驱动喷头的致动器，以将油墨从喷射开口51b强制地喷射到在冲洗接收器60的底表面上设置的冲洗区域60R(参见图4)上。在与喷头可移动区域51R的一端相对的位置处形成冲洗区域60R。在冲洗中，排出在喷射开口51b中的高粘度油墨和杂质(例如，气泡和灰尘微粒)以恢复喷射特性。控制器100在记录(例如，往复操作的往复的每次完成)和例如下述的等待处理期间执行对于冲洗的控制。封盖是下述操作：使用盖70(参见图4)覆盖喷射表面51a，以封闭与喷射表面51a相对地形成的空间。在覆盖喷射表面51a中，喷射表面51a与在盖70的底表面上设置的封盖区域70R相对，并且，盖70的侧壁与喷射表面51a接触。该封盖防止在喷射开口51b中的干燥。当例如未接收到记录命令达到长于或等于预定时间长度时，控制器100执行对于封盖的控制。

接下来参考在图7和8中的流程图来描述由控制器100执行的处理。

如图7中所示，该流程以S1开始，在此，控制器100确定是否已经从外部装置接收到记录命令。当未接收到记录命令时(S1：否)，控制器100重复在S1的处理。当接收到记录命令时(S1：是)，控制器100在S2处将变量n设置为1，并且在SA3处执行用于供应第n纸张P的处理。下面参考图8详细描述在S3处的处理。在S3后，控制器100在S4处基于在S1接收的记录命令来确定是否存在用于第n+1纸张P的记录数据。当没有用于第n+1纸张P的记录数据时(S4：否)，该流程结束。当存在用于第n+1纸张P的记录数据时(S4：是)，控制器100在S5将变量n设置为n+1，并且该流程返回到S3。

在处理S3中，如图8中所示，控制器100在S21将第n纸张P传送到对应的记录模块。该对应的记录模块是四个记录模块50a-50d之一。将说明用于第n纸张P的对应的记录模块对应于记录模块50a-50d的哪个(即，所供应的纸张P的目的地)。

在纸张P是A4大小或信纸大小的情况下，从上模块起顺序使用记录模块50a-50d。具体地说，在A4大小或信纸大小的多个纸张P上连续执行图像记录的情况下，向记录模块50a供应第一纸张P，向记录模块50b供应第二纸张P，向记录模块50c供应第三纸张P，并且向记录模块50d供应第四纸张P。即，在纸张P是A4大小或信纸大小的情况下，向最上的记录模块50a供应第4m+1纸张P(n＝4m+1(m是大于或等于0的整数))，向从上起第二记录模块50b供应第4m+2纸张P(n＝4m+2)，向从上起第三记录模块50c供应第4m+3纸张P(n＝4m+3)，并且，向从上起第四记录模块50d供应第4m+4纸张P(n＝4m+4)。注意，通过在图9中的“P_n”来指示第n纸张(n＝1-8)。在图10中，第n-1纸张P_n-1、第n纸张P_n、第n+1纸张P_n+1和第n+2纸张P_n+2分别被供应到记录模块50a-50d。

在纸张P是A3大小的情况下，最上的记录模块50a和从上起的第三记录模块50c以此顺序被重复地使用。具体地说，在其中在A3大小的多个纸张上连续执行图像记录的情况下，第一纸张P被供应到记录模块50a，第二纸张P被供应到记录模块50c，第三纸张P被供应到记录模块50a，并且第四纸张P被供应到记录模块50c。即，在纸张P是A3大小的情况下，向最上的记录模块50a供应第4m+1或第4m+3纸张P，并且向从上起的第三记录模块50c供应第4m+2或第4m+4纸张P。

在接收到记录命令后(S1：是)已经参考在记录命令中包含的信息并且参考了下述表格的控制器100确定纸张P要被供应到的记录模块(即，所供应的纸张P的目的地)，该信息表示纸张P的大小和数量，该表格表示在供应的目的地与纸张P的大小和数量之间的对应性。该表格被存储在例如ROM中。

在S21处，控制器100控制纸张供应电机22M、上游传送电机26M和转换电机28aM-28cM，以沿着路径R1x-R4x的对应的一个向对应的记录模块供应作为第n纸张P的在纸张存储器3中存储的最上纸张P。

在S21后，控制器100在S22处确定第n纸张P的前沿是否已经到达与记录模块对应的第二感测位置6ap-6dp之一。当前沿未到达第二感测位置时(S22：否)，控制器100重复在S22处的处理。当前沿已经到达第二感测位置时(S22：是)，控制器100确定第n纸张P是否已经被传送预定量(即，控制器100确定从当纸张P的前沿已经到达第二感测位置6ap-6dp的对应的一个时的时间点起的纸张P的传送量是否达到预定传送量)。基于第二传感器6a-6d的对应的一个的ON计数器的计数数据来计算从当纸张P的前沿已经到达第二感测位置6ap-6dp的对应的一个时的时间点起的纸张P的传送量。基于表示要在纸张P上记录的图像的数据来确定预定传送量。

当第n纸张P未被传送预定量时(S23：否)，控制器100重复在S23处的处理。当第n纸张P被传送预定量时(S23：是)，控制器100在S24处确定纸张P的前沿是否已经到达对应的结合确定位置(即，控制器100确定从当纸张P的前沿已经到达第二感测位置6ap-6dp的对应的一个时的时间点起的纸张P的传送量是否已经达到距离(量)Lx)。对应的结合确定位置是位于通过其要将第n纸张P传送到纸张接收器4的路径和通过其要向纸张接收器4传送与第n纸张P不同的纸张P的路径的共享部分上的最上游的共享传送器的上游的结合确定位置E1-E3之一。例如，在向记录模块50a供应第n纸张P，并且向记录模块50b传送与第n纸张P不同的纸张P的情况下，最上游共享传送器是辊对36b，并且对应的结合确定位置是结合确定位置E1。在向记录模块50b供应第n纸张P并且向记录模块50c供应与第n纸张P不同的纸张P的情况下，最上游共享传送器是辊对36c，并且对应的结合确定位置是结合确定位置E2。在向记录模块50c供应第n纸张P并且向记录模块50d供应与第n纸张P不同的纸张P的情况下，最上游共享传送器是辊对36d，并且对应的结合确定位置是结合确定位置E3。在向记录模块50d供应第n纸张P并且向记录模块50a供应与第n纸张P不同的纸张P的情况下，最上游共享传送器是辊对36b，并且对应的结合确定位置是结合确定位置E1。距离Lx是在第二感测位置6ap-6dp的对应的一个至对应的结合确定位置之间的沿对应的路径的距离。图1图示了作为距离Lx的在第二感测位置6ap和结合确定位置E1之间的沿路径R1x、Ra、R1y的距离。

当前沿已经到达对应的结合确定位置(S24：是)时，流程去往S26。当前沿还没有到达对应的结合确定位置时(S24：否)，控制器100在S25处确定在第n纸张P上执行下一个间歇传送操作的情况下纸张P的前沿是否要到对应的结合确定位置。

当在第n纸张P上执行下一个间歇传送操作的情况下纸张P的前沿未到达对应的结合确定位置时(S25：否)，控制器100在S26处控制喷头51和记录模块50a-50d的对应的一个的托架电机52M以执行往复操作。

在S26后，控制器100在S27处确定是否完成对于第n纸张P的前表面的图像记录。注意，第n纸张P的前表面在纸张存储器3中面向下，并且在图像记录期间面向喷头51。当未完成图像记录时(S27：否)，控制器100在S28处控制记录模块50a-50d的对应的一个的独立传送电机53M来执行间歇传送操作。在完成在S28处的处理时，该流程返回到S25。

当在第n纸张P上执行下一个间歇传送操作的情况下纸张P的前沿要到达对应的结合确定位置时(S25：是)，控制器100在S29处确定纸张P的后沿是否位于记录模块的模块路径上的辊对53a的下游，即，控制器100确定从当纸张P的前沿已经到达第二感测位置6ap-6dp的对应的一个时的时间点起的纸张P的传送量是否已经达到距离(量)Ly。基于第二传感器6a-6d的对应的一个的OFF计数器的计数数据来计算从当纸张P的前沿已经到达第二感测位置6ap-6dp的对应的一个时的时间点起的纸张P的传送量。距离Ly是在第二感测位置6ap-6dp的对应的一个和对应的记录模块的辊对53a(即，辊对53a的两个辊的接触位置)之间的沿对应的路径的距离。图1图示了作为距离Ly的、在第二感测位置6ap和记录模块50a的辊对53a之间的沿路径R1x的距离。

当第n纸张P的后沿不位于在记录模块的模块路径上的辊对53a的下游时(S29：否)，控制器100在S30处确定是否存在在第n纸张P之前应当通过结合确定位置E1-E3的对应的一个传送的纸张P。在例如向记录模块50b供应第n纸张P的情况下，该确定包括：向记录模块50a供应的纸张P是否在第n纸张P之前要通过结合确定位置E1的确定；向记录模块50c供应的纸张P是否在第n纸张P之前要通过结合确定位置E2的确定；以及，向记录模块50d供应的纸张P在第n纸张P之前是否要通过结合确定位置E2的确定。

当存在在第n纸张P之前应当通过结合确定位置E1-E3的对应的一个传送的纸张P时(S30：是)，控制器100在S31处执行等待处理。

在等待处理中，控制器控制记录模块将第n纸张P保持在其中其前沿位于在对应的路径上的最上游的共享传送器的上游的状态中等待。在喷头51刚好在等待处理之前位于除了与冲洗区域60R(参见图4)相对的位置之外的位置的情况下，控制器100控制托架电机52M将喷头51移动到与冲洗区域60R相对的位置。而且，控制器100将喷头51在等待处理期间保持在与冲洗区域60R相对的位置处。

在完成S31处的等待处理时，该流程返回到S30。当没有在第n纸张P之前应当被传送通过结合确定位置E1-E3的对应的一个的纸张P时(S30：否)，该流程去往S26。

当第n纸张P的后沿位于在记录模块的模块路径上的辊对53a的下游时(S29：是)，控制器100在S32处执行与在S26处的处理中相同的往复操作。

在完成S32处的等待处理时，如在S30处的处理中那样，控制器100在S33确定是否在第n纸张P之前存在应当被传送通过结合确定位置E1-E3的对应的一个的纸张P。当存在在第n纸张P之前应当被传送通过结合确定位置E1-E3的对应的一个的纸张P时(S33：是)，控制器100在S34处执行如在S31处的处理中的等待处理。

在完成在S34处的等待处理时，该流程返回到S33。当没有在第n纸张P之前存在应当被传送通过结合确定位置E1-E3的对应的一个的纸张P时(S33：否)，该流程进行到S27。

当对于第n纸张P的前表面完成了图像记录时(S27：是)，控制器100在S35处象在S24处的处理中那样确定纸张P的前沿是否已经到达对应的结合确定位置。当前沿已经到达对应的结合确定位置时(S35：是)，该流程去往S37。当前沿还没有到达对应的结合确定位置时(S35：否)，控制器100在S36确定是否在第n纸张P之前存在应当被传送通过结合确定位置E1-E3的对应的一个的纸张P，就像在S30和S33处的处理中那样。当在第n纸张P之前没有应当被传送通过结合确定位置E1-E3的对应的一个的纸张P时(S36：否)，控制器100在S37处控制下游传送电机36M沿着路径R1y-R4y的任何一个传送第n纸张P，并且将第n纸张P输出在纸张接收器4上，并且该流程(在S3)结束。

当在第n纸张P之前存在应当被传送通过结合确定位置E1-E3的对应的一个的纸张P时(S36：是)，控制器100在S38处确定第n纸张P的前沿是否位于等待位置C1-C4的对应的一个处(即，控制器100确定从当纸张P的前沿已经到达第二感测位置6ap-6dp的对应的一个时的时间点起的纸张P的传送量是否已经达到距离(量)Lz)。距离Lz是在第二感测位置6ap-6dp的对应的一个和等待位置C1-C4的对应的一个之间的沿对应的路径的距离。图1图示了作为距离Lz的在第二感测位置6ap和等待位置C1之间的沿路径R1x、Ra、R1y的距离。

如图1中所示，等待位置C1-C4的每一个位于在路径R1y-R4y的对应的一个上的结合位置的最上游的一个的上游处。等待位置C1刚好位于在路径R1y上的结合位置B1的上游处。等待位置C2刚好位于在路径R2y上的结合位置B2的上游处。等待位置C3刚好位于在路径R3y上的结合位置B3的上游处。等待位置C4刚好位于在路径R4y上的结合位置B3的上游处。等待位置C1-C4的每一个位于路径R1y-R4y的对应的一个的水平延伸部分处(注意，水平延伸部分存在于与模块路径Ra-Rd的对应的一个相同的平面上)。措辞“对应的等待位置”是对于第n纸张P通过其要被传送的路径R1y-R4y的对应的一个确定的等待位置C1-C4之一。

当第n纸张P的前沿不位于等待位置C1-C4的对应的一个时(S38：否)，控制器100在S39处控制记录模块50a-50d的对应的一个的独立传送电机53M在方向D上传送第n纸张P，以将纸张P的前沿定位到对应的等待位置。在完成在S39处的处理时，该流程进行到S40。当第n纸张P的前沿位于对应的等待位置时(S38：是)，控制器100在S40处象在S31和S34处的处理中那样执行等待处理，并且该流程返回到S36。

在纸张P是A4大小或信纸大小的情况下，当纸张P的前沿位于等待位置C1-C4的对应的一个处时，纸张P面向喷射表面51a，并且纸张P的后沿位于在路径R1x-R4x的对应的一个上的分支位置A1-A3的最下游的一个的下游。

在本实施例中，在S30、S33和S36的处理的每一个是第一确定处理的一个示例，在S25处的处理是第二确定处理的一个示例，在S29处的处理是第三确定处理的一个示例，在S28处的处理是间歇传送操作的一个示例，在S26和S32处的处理的每一个是往复操作的一个示例，在S31、S34和S40处的处理的每个是等待处理的一个示例，并且在S39处的处理是定位处理的一个示例。

在如上所述的本实施例中，如图1中所示，第一路径和第一记录模块的模块路径(例如，路径R1y和模块路径Ra)被形成使得在下述(i)和(ii)之间的沿第一路径和模块路径的距离L比A4大小或信纸大小的纸张P的长度更短，其中(i)与第一记录模块(例如，记录模块50a)的多个喷射开口51b(参见图3)的最下游的一个相对的位置Q，以及，(ii)结合位置(例如，结合位置B1)。该构造可以缩短第一路径，导致打印机1的减小的大小。

控制器100控制记录模块50a-50d以执行间歇传送操作(S28)和往复操作(S26和S32)。该构造可以减小被配置为间歇地传送纸张P的串行打印机1的大小。

当在第n纸张P上执行下一个间歇传送操作的情况下纸张P的前沿要到达对应的结合确定位置时(S25：是)，控制器100在S31和S34处执行控制对应的记录模块以执行等待处理，而不在S28处执行下一个间歇传送操作。具体地，串行打印机1的上述控制可以减小打印机1的大小，并且防止在路径的共享部分中的纸张阻塞的出现。

当第n纸张P的后沿位于在记录模块的模块路径上的辊对53a的下游时(S29：是)，控制器100在S32处执行往复操作，并且在S34处执行等待处理。当将其中当第n纸张P的后沿位于在记录模块的模块路径上的辊对53a的下游处时，在通过往复处理记录之前执行等待处理的配置和其中当第n纸张P的后沿位于在记录模块的模块路径上的辊对53a的下游处时，在通过往复处理记录之后执行等待处理的配置作比较时，记录质量在前一种配置中比在后一种配置中更容易变差。一种原因是，因为例如纸张P通过吸收油墨而变形，并且纸张P的后沿部分自由而未被辊对夹住，所以纸张P的油墨着陆部分在等待期间进一步变形，使得后沿部分向喷头51变形，这可以改变在喷头51和纸张P之间的距离。在距离上的改变可以使得油墨的着陆的精度变差，导致降低的记录质量。另一种原因是油墨浸入纸张P内所需的时间长度例如在等待之前记录的图像和在等待之后记录的图像之间不同，这可以导致在图像之间的位置差别。因为该打印机1使用后一种配置，所以有可能减少记录质量的变差的量。

特定记录介质是A4大小。利用该配置，当使用A4大小的纸张P作为特别广泛使用的大小时可以减小打印机1的大小。

特定记录介质是信纸大小。利用该配置，当使用信纸大小的纸张P作为特别广泛使用的大小时可以减小打印机1的大小。

当第n纸张P的后沿不位于在记录模块的模块路径上的辊对53a的下游时(S29：否)，控制器100控制对应的记录模块执行在S31处的等待处理，而不执行在S32处的往复操作。当将其中当第n纸张P的后沿不位于在记录模块的模块路径上的辊对53a的下游处时，在往复操作之后执行等待处理的配置和其中当第n纸张P的后沿不位于在记录模块的模块路径上的辊对53a的下游处时，执行等待处理而不执行往复操作的配置作比较时，记录质量在前一种配置中比在后一种配置中更容易变差。一种原因是，前一种配置具有问题，即位于辊对53a的下游并且其上油墨已经通过在等待处理之前执行的往复操作而着陆的纸张P的一部分在等待处理期间容易变形。因为不能通过辊或肋来压着与喷头51相对的纸张P的一部分的上表面，所以保持力比在纸张P的其他部分处更低，使得纸张P的该部分容易变形。因为这个打印机1使用后一种配置，所以可以将纸张P保持在其中纸张P的油墨着陆部分不容易变形的状态中等待，使得有可能减少记录质量的变差的量。

在完成在S31处的等待处理时，控制器100控制对应的记录模块以执行在S26处的往复操作。该配置允许通过在等待处理后的往复操作来重启记录。

纸张接收器4可以接收A3大小的纸张P。该构造可以减小打印机1的大小，并且减小在使用A3大小的纸张P的情况下的记录质量的变差的量。

当存在在第n纸张P之前应当被传送通过结合确定位置E1-E3的对应的一个的纸张P时(S36：是)，并且当完成关于第n纸张P的前表面的记录时(S27：是)，控制器100在S40处的等待处理之前在S39处执行定位处理。在图10中，例如，第n-1纸张P_n-1应当在第n纸张P_n之前通过结合确定位置E1，但是在其中关于纸张P_n的前表面的记录在关于第n-1纸张P_n-1的前表面的记录之前被完成的情况下，在S40处的等待处理之前执行在S39处的定位处理，用于将第n纸张P_n的前沿定位到等待位置C2。结果，第n纸张P_n的后沿位于分支位置A1的下游处。利用该配置，第n纸张P_n的前沿位于等待位置C1-C4的对应的一个处，并且由此，可以缩短在纸张供应路径中存在的第n纸张P_n的后沿部分的一部分的长度，允许n+1纸张P_n+1的迅速供应。另外，将纸张P的前沿定位在等待位置C1-C4的对应的一个处使得纸张接收器4有可能迅速的接收纸张P，导致改善的吞吐量。

当执行在S31、S34和S40处的等待处理时，控制器100控制喷头51在与冲洗区域60R(参见图4)相对的位置处等待。利用该配置，可以在等待期间执行冲洗，导致减少的维护所需时间。

控制器100识别在路径R1y-R4y的对应的一个上的纸张P的位置，并且基于该识别的结果来执行在S25和S29处的处理，导致在S25和S29处的处理的可靠的执行。

控制器100基于从第二传感器6a-6d的对应的一个输出的信号来识别在路径R1y-R4y的对应的一个上的纸张P的位置，导致在S25和S29处的处理的更精确的执行。

在路径R1y、R2y的共享部分上在结合位置B1和辊对36b之间的位置处确定结合确定位置E1。在路径R2y、R3y的共享部分上在结合位置B2和辊对36c之间的位置处确定结合确定位置E2。在路径R3y、R4y的共享部分上在结合位置B3和辊对36d之间的位置处确定结合确定位置E3。该配置可以在防止纸张阻塞的同时改善吞吐量。

接下来参考图11来描述根据本发明的第二实施例的喷墨打印机201。

根据第二实施例的打印机201具有与根据第一实施例的打印机1相同的构造，除了记录模块的数量和路径的构造之外。注意，在第一实施例中使用的相同的附图标号用于指定第二实施例的对应的元件，并且其说明被省略。

打印机201包括两个记录模块50a、50b。未示出的两个托架相对于壳体1a可安装和可卸下。上游单元21具有两个路径R1x、R2x，纸张P通过其从纸张存储器3被传送到在相应的记录模块50a、50b中形成的相应的模块路径Ra、Rb。下游单元31具有两个路径R1y、R2y，纸张P通过其被从相应的模块路径Ra、Rb的下游端部传送到纸张接收器4。

也在第二实施例中，与在第一实施例中使用的相同的构造可以实现与在第一实施例中获得的相同的效果。

虽然已经上述的本发明的实施例，但是应当明白，本发明不限于所说明的实施例的细节，但是可以在不偏离本发明的精神和范围的情况下以对于本领域内的技术人员可以出现的各种改变和修改被体现。

记录模块的数量可以是任何数量，只要提供了多个记录模块。在上述的实施例中，以从上起的顺序使用该记录模块，但是本发明不限于该配置。例如，可以从下起的顺序使用记录模块，并且可以以其他顺序使用记录模块。

在记录模块之间的位置关系不被具体限制。例如，虽然在上述实施例中在子扫描方向上在不同的位置处布置四个记录模块50a-50d，但是可以在子扫描方向中的位置中无差别的布置记录模块，即，可以在子扫描方向中的相同位置处布置记录模块。可以在与子扫描方向不同的在模块路径的平面中一个方向(例如，主扫描方向)上的不同位置处布置在垂直方向上彼此相邻的两个记录模块。可以不在垂直方向上布置多个记录模块，并且，该多个记录模块可以被布置在水平方向上，并且可以不被布置在一个方向上。

被假定在多个记录模块之中的第一记录模块和第二记录模块的记录模块可以根据例如路径的构造根据需要被改变。例如，记录模块50a可以被假定是第一记录模块，并且记录模块50c可以被假定为第二记录模块。

可以在第一记录模块和第二记录模块之间布置另一个记录模块。该多个记录模块可以具有不同的构造。例如，该多个记录模块可以例如在下述方面彼此不同：可记录的颜色、分辨率、记录速度、记录方法、可记录的记录介质的类型和可记录的记录介质的大小。

构成独立传送器的多个辊对可以被相同的驱动源驱动，并且可以分别被独立的驱动源驱动。在上述实施例中，辊对53b可以是单向辊，并且辊对53a、53b可以彼此完全同步地被驱动。

多个路径的相交角和一条路径的弯曲部分的角度可以是任何角度。例如，导引器23和导引器25a-25d的每一个在上述实施例中不彼此垂直，但是可以彼此垂直。同样，导引器33和导引器35a-35d的每一个在上述实施例中不彼此垂直，但是可以彼此垂直。

在多个路径之间的位置和角度等的关系可以是任何关系。在上述实施例中，例如，导引器23、33相对于垂直方向的角度可以或可以不彼此相同。路径的数量和每条路径的构造可以根据记录模块的数量和/或布置被改变。

构成转换开关的多个枢轴构件可以被同一驱动源驱动，并且可以分别被独立的驱动源驱动。该转换开关可以不包括在上述实施例中使用的枢轴构件。例如，该转换开关可以被配置为通过下述方式来转换路径：通过例如静电力或情况向记录介质施加外力，而不接触记录介质。

第一传感器和第二传感器的每一个可以是任何类型的传感器，诸如光学传感器、机械传感器和磁传感器。第一和第二感测位置的每一个可以被确定为在下述路径的任何一个上的任何位置处：(i)纸张P通过其被从纸张存储器向对应的记录模块的模块路径传送的路径，(ii)每一个记录模块的模块路径；以及，(iii)记录介质通过其被从每一个记录模块的模块路径传送到纸张接收器的路径。例如，第一感测位置可以被确定在分支位置A2、A3之间或在分支位置A1、A2之间的路径R1x上，或者可以位于分支位置A1、A2、A3的任何一个处。第一传感器和第二传感器的每个不是本发明所必需的，并且可以省略第一传感器和第二传感器的任何一个或两者。

可以根据需要来改变在每一个确定中的计算方法。例如，在第二感测位置6ap-6dp的每一个位于对应的结合确定位置处的情况下，在第二感测位置6ap-6dp的每一个和对应的结合确定位置之间的距离是0。在该情况下，相应地，控制器可以不用计算传送量而确定在当第n纸张P的前沿已经到达第二感测位置6ap-6dp的对应的一个时的时间点处第n纸张P的前沿已经到达对应的结合确定位置(S24：是)。

等待位置可以位于在第一路径上的最上游共享传送器的上游侧上的任何位置处。控制器不必将记录介质的前沿定位到在等待处理中的等待位置。控制器仅需要将记录介质的前沿定位到在第一路径上的最上游共享传送器的上游侧上的任何位置。例如，记录介质的前沿可以位于在等待处理中的结合确定位置的下游。控制器可以不执行该定位处理。控制器可以在等待处理后不执行往复操作。

结合确定位置不限于在结合位置和在共享部分上的最上游共享传送器之间限定的位置，只要在该最上游共享传送器的上游处确定结合确定位置。例如，结合确定位置可以位于结合位置处，并且可以位于结合位置的上游。可以省略第二确定处理、第三确定处理和基于这些确定处理的处理。

可以在任何定时执行冲洗。例如，可以在例如每一个往复操作、每次过去预定时间(例如，几秒)或关于预定量的纸张表面的记录的每次完成时执行冲洗。而且，可以或可以不在等待处理期间执行冲洗。在执行等待处理的情况下，喷头可以不在与冲洗区域相对的位置处等待。冲洗区域可以被确定在任何位置，并且可以被省略。

可以向用于记录介质的传送的多个路径的任何一个给出较高的优先级。控制器可以在任何定时确定记录介质和记录介质要被传送到的路径的组合。该定时不限于在记录命令的接收和记录介质的传送的开始之间的时间点，并且可以是在开始记录操作后的时间点(例如，在前一个记录介质的传送的开始后的时间点或在记录介质的传送的开始和转换开关的操作的开始之间的时间点)。可以在记录介质的第一表面和作为第一表面的背侧的记录介质的第二表面(例如，纸张P的前表面和后表面)上执行记录。

特定记录介质的大小不限于A4大小或信纸大小，并且可以是A3大小、明信片大小或A6大小等。记录介质不限于纸张，并且可以是任何记录介质。

可以将纸张存储器和纸张接收器的每一个布置在任何位置。例如，纸张接收器可以被布置在记录模块的布置方向上的、仅多个记录模块的一部分被插入在纸张接收器和纸张存储器之间的位置处。纸张存储器和纸张接收器可以被布置在该多个记录模块的同一侧上。纸张存储器和/或纸张接收器可以被布置于在记录模块的布置方向上的不与记录模块的任何一个重叠的位置处。

纸张存储器和/或纸张接收器的记录介质支撑表面可以相对于水平方向倾斜。纸张接收器可以被配置为不接收A3大小的记录介质。

本发明不仅适用于串行打印机，而且适用于行式打印机。本发明不仅适用于打印机，而且适用于诸如传真机和复印机的其他装置。

Claims (15)

1.一种记录设备，包括：

多个记录模块，所述多个记录模块中的每一个记录模块包括：

(i)喷头，所述喷头由多个喷射开口形成，并且被配置为从所述多个喷射开口喷射液体，以及

(ii)独立传送器，所述独立传送器被配置为沿着模块路径来传送记录介质，

所述多个记录模块包括第一记录模块和与所述第一记录模块不同的第二记录模块；

接收器，所述接收器被配置为接收通过所述多个记录模块中的任何一个在其上执行了记录的记录介质；

第一路径，所述记录介质待从所述第一记录模块的所述模块路径经过所述第一路径向所述接收器来被传送；

第二路径，所述记录介质待从所述第二记录模块的所述模块路径经过所述第二路径向所述接收器来被传送，所述第二路径在其下游部分处包括共享部分，所述共享部分从所述第一路径和所述第二路径彼此合并的结合位置向所述接收器延伸；

至少一个共享传送器，所述至少一个共享传送器被配置为在所述共享部分中传送所述记录介质；以及，

控制器，所述控制器被配置为控制所述多个记录模块，

所述控制器被配置为存储关于位于所述至少一个共享传送器中的最上游的共享传送器的上游的结合确定位置的信息，

所述第一路径和所述第一记录模块的所述模块路径被形成为以使得：在与在所述第一记录模块中形成的所述多个喷射开口中的最下游的一个喷射开口相对的位置和沿着所述第一路径和所述第一记录模块的所述模块路径的所述结合位置之间的距离小于沿着所述第一记录模块的所述模块路径的特定记录介质的长度，所述特定记录介质是能够在所述接收器中接收到的记录介质之一，

所述控制器被配置为：

执行第一确定处理，在该第一确定处理中，所述控制器确定是否存在有这样的记录介质，在该记录介质被供应到所述第一记录模块之前该记录介质应当被传送经过所述结合确定位置；以及

执行等待处理，在该等待处理中，当所述控制器在所述第一确定处理中确定存在有在记录介质被供应到所述第一记录模块之前应当被传送经过所述结合确定位置的记录介质时，所述控制器使得被供应到所述第一记录模块的记录介质在这样的状态中等待，在该状态中，所述记录介质的前沿位于所述第一路径上的在所述最上游的共享传送器的上游处的位置。

2.根据权利要求1所述的记录设备，

其中，所述多个记录模块的每一个包括托架，所述托架用于支撑所述喷头并且被配置为在第一方向上移动所述喷头，

其中，所述单独传送器被配置为在垂直于所述第一方向的第二方向上间歇地传送所述记录介质，以及

其中，所述控制器被配置为执行：

(i)间歇传送操作，在该间歇传送操作中，所述控制器控制所述独立传送器以在所述第二方向上间歇地传送所述记录介质，以及

(ii)往复操作，在该往复操作中，在停止所述记录介质的传送的传送停止期间，所述控制器在控制所述托架在所述第一方向上移动的同时控制所述喷头以从所述多个喷射开口喷射液体，所述传送停止期间被设置在两个连续的间歇传送操作之间。

3.根据权利要求2所述的记录设备，

其中，所述控制器被配置为执行第二确定处理，在该第二确定处理中，在对被供应到所述第一记录模块的记录介质执行下一个间歇传送操作之前，所述控制器确定所述记录介质的前沿是否要通过所述下一个间歇传送操作而到达所述结合确定位置，以及

其中，所述控制器被配置为：当所述控制器在所述第二确定处理中确定所述记录介质的前沿要到达所述结合确定位置时，所述控制器控制所述第一记录模块不执行所述下一个间歇传送操作，而是执行所述等待处理。

4.根据权利要求3所述的记录设备，

其中，所述独立传送器包括被布置在所述模块路径上的所述喷头的上游的辊对，以及，

其中，所述控制器被配置为：

执行第三确定处理，在该第三确定处理中，所述控制器确定被供应到所述第一记录模块的记录介质的后沿是否位于在所述第一记录模块的所述模块路径上的所述辊对的下游处；以及，

当所述控制器在所述第三确定处理中确定所述记录介质的后沿位于在所述第一记录模块的所述模块路径上的所述辊对的下游处时，所述控制器控制所述第一记录模块来执行所述往复操作并且其后执行所述等待处理。

5.根据权利要求1至4的任何一项所述的记录设备，其中，

所述特定记录介质是A4大小的。

6.根据权利要求1至4的任何一项所述的记录设备，其中，

所述特定记录介质是信纸大小的。

7.根据权利要求4所述的记录设备，其中，所述控制器被配置为：

当所述控制器在所述第三确定处理中确定所述记录介质的后沿不是位于在所述第一记录模块的所述模块路径上的所述辊对的下游处时，所述控制器控制所述第一记录模块来执行所述等待处理，而不执行所述往复操作。

8.根据权利要求7所述的记录设备，其中，

所述控制器被配置为执行所述等待处理并且其后控制所述第一记录模块来执行所述往复操作。

9.根据权利要求7所述的记录设备，其中，

所述接收器能够接收A3大小的记录介质。

10.根据权利要求1至4的任何一项所述的记录设备，其中，所述控制器被配置为：

执行第四确定处理，在该第四确定处理中，所述控制器确定对于被供应到所述第一记录模块的记录介质的面向所述喷头的表面是否完成了记录；以及，

在所述等待处理之前执行定位处理，在该定位处理中，当所述控制器在所述第一确定处理中确定存在有在记录介质被供应到所述第一记录模块之前应当被传送经过所述结合确定位置的记录介质时，并且当所述控制器在所述第四确定处理中确定对于所述记录介质的面向所述喷头的表面完成了记录时，所述控制器控制所述第一记录模块以将被供应到所述第一记录模块的记录介质的前沿定位到位于在所述第一路径上的所述最上游的共享传送器的上游处的等待位置。

11.根据权利要求1至4的任何一项所述的记录设备，

其中，所述多个记录模块的每一个包括托架，所述托架用于支撑所述喷头并且被配置为在第一方向上移动所述喷头，

其中，所述单独传送器被配置为在垂直于所述第一方向的第二方向上间歇地传送所述记录介质，

其中，所述控制器被配置为控制所述多个记录模块的每一个以执行：

(i)间歇传送操作，在该间歇传送操作中，所述控制器控制所述独立传送器以在所述第二方向上间歇地传送所述记录介质，以及

(ii)往复操作，在该往复操作中，在停止所述记录介质的传送的传送停止期间，所述控制器在控制所述托架在所述第一方向上移动的同时控制所述喷头以从所述多个喷射开口喷射液体，所述传送停止期间被设置在两个连续的间歇传送操作之间，以及

其中，所述控制器被配置为：在所述等待处理中，控制所述喷头在与在冲洗区域相对的位置处等待，所述冲洗区域被定义在与所述喷头所能够移动的区域的端部相对的位置处。

12.根据权利要求3所述的记录设备，其中，

所述控制器被配置为对所述记录介质在所述第一路径上的位置进行识别，并且基于由所述控制器所识别出的位置来执行所述第二确定处理。

13.根据权利要求4所述的记录设备，其中，

所述控制器被配置为对所述记录介质在所述第一路径上的位置进行识别，并且基于由所述控制器所识别出的位置来执行所述第三确定处理。

14.根据权利要求12或13所述的记录设备，进一步包括传感器，所述传感器被配置为输出指示所述记录介质的存在或不存在的信号，

其中，所述控制器被配置为基于从所述传感器所输出的信号来对所述记录介质在所述第一路径上的位置进行识别。

15.根据权利要求1至4的任何一项所述的记录设备，其中，

所述结合确定位置位于所述共享部分上的在所述结合位置和所述最上游的共享传送器之间的位置处。