JPH03151238A - 画像記録装置 - Google Patents

画像記録装置

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JPH03151238A
JPH03151238A JP1291717A JP29171789A JPH03151238A JP H03151238 A JPH03151238 A JP H03151238A JP 1291717 A JP1291717 A JP 1291717A JP 29171789 A JP29171789 A JP 29171789A JP H03151238 A JPH03151238 A JP H03151238A
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潔 堀江
Toshiaki Yajima
矢島 俊明
Hiroshi Ishikawa
宏 石川
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荻田 明
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリンタや複写機等の画像記録装置に係り
、特に、単位時間当たりの記録能力を向上させ、記録動
作時間のかかる画像記録等において有効な新規な方式の
画像記録装置に関する。
〔従来の技術〕
従来におりる画像記録装置のうぢ、例えばカラー複写機
を例に挙げると、例えば特公昭55−20579号公報
所載のものが知られている。
これは、感光ドラムの周囲に異なる色現像剤が収容され
る複数の現像ユニットを配設置2、感光ドラムを一回転
する毎に感光ドラム上の潜像を各現像剤にて順次可視像
化させた後、夫々の可視像を転写ローラに順次重ねて転
写させ、転写ローラーヒのフルカラー画像を記録シート
に転写させるようにしたものである。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、このタイプにあっては、一つのカラーコピー
を得る上で感光ドラムを複数回回転させなければならな
いため、カラーコピー速度自体が通常の白黒コピーの場
合に比べて極めて遅いという課題を生ずる。
このような課題を解決するには、感光ドラム速度(プロ
セス速度)そのものを上げることが必要になるが、画像
形成プロセスの制約からプロセス速度の高速化には限界
がある。
このような状況下において、カラーコピー能力を向」二
させようとする場合には、例えば、カラー複写機を複数
台用意し、同一の原稿にて複数のカラー複写機を同時に
作動させるようにすれば、カラーコピー能力を複数倍に
増加させるこ七が可能になる。
ところが、このような方式にあっては、独立(7たカラ
ー複写機を複数台設置することが必要になるため、設置
スペースそのものが不必要に増加してしまうばかりか、
各カラー複写機毎にシート給送トレイが別個独立したも
のになっているため、複数のカラー複写機を同時に作動
させるには、各カラー複写機のシート給送トレイ内に使
用すべき記録シートがあるか否かを検出したり、夫々の
記録シートの呈を検出したり、夫々の記録シートの種類
、例えば普通紙かOi−I Pシートか等を検出したり
、頁番号の記載された記録シートを用いる場合には、各
カラー複写機のシート給送トlノイに所定の頁番号の記
録シートをセットする等夫々記録シートの個別管理を行
うことが必要不可欠になり、その分、記録シートの管理
が面倒になって(−まうという新たな技術的課題が生ず
る。
また、異なるシート給送トレイから記録シートを供給す
るため、感光ドラム上の画像と記録シートの位置のズレ
(ザイドレジズレ)がカラー複写機によって異なるため
、記録画像の位置のバラツキが大きくなってしまい、新
たにシート給送トレイの位置調整が必要になったりする
尚、上述したような技術的課題は、カラー画像の記録の
場合に特に顕著であるが、これに限られるものではなく
、通常の白黒画像記録においても同様に生じ得るもので
ある。
この発明は、以上の観点に立ってなされたものであって
、画像形成プロセス速度について制約されることを前提
とし、設置面積の不必要な増加及び供給すべき記録シー
トの面倒な管理を回避しながら、単位時間当たりの記録
能力を実質的に向上させるようにした画像記録装置を提
供するものである。
〔課題を解決するための手段〕
すなわち、この発明に係る画像記録装置は、第1図に示
すように、供給された記録シートPに対して供給画情報
1mに基づく画像を略同時に並列的に記録する複数の記
録モジュールl (具体的には!a、1b、1c)と、
各記録モジュール1(la。
1b、1c)に対し同一若しくは異なる画情報Inを供
給する画情報供給手段2と、各記録モジュールl  (
1a、1b、1c ) ヘ記録シートPを順次供給する
シート供給手段3と、このシート供給手段3から順次供
給される記録シートPを各記録モジュール1(1a、1
b、 1 e )に分配するシート分配手段4とを備え
たものである。
更に、記録済の記録シート Pの収容作業性を向上させ
るという観点からすれば、第1図に仮想線で示すように
、上記各記録器ジュール1(la。
1b、1c)、画情報供給手段2゜シート供給手段3、
シート分配手段4に加えて、記録済の各記録シート P
が所定のシート排出部に順次排出されるシート集合手段
5を設けるようにすることが好ましい。
このような技術的手段において、上記記録モジュールl
としては、電子写真プロセスにて画像形成するものの他
、感熱記録、インクジェット記録等画像を記録I2得る
ものであれば適宜選択することができる。また、上記記
録モジ、−ル1の数については、装置サイズ及び高速化
の要請度合の調和の下に適宜選択することができる。更
に、画像形成システムについても、フルカラー重ね記録
、複数カラー個別記録、単色記録等適宜選択して差し支
えない。更にまた、各記録モジ、−ルlの画像記録タイ
ミングについては、制御のし易さから言えば同一タイミ
ングであることが好ましいが、必ずt、+a同一ではな
(、若干異なるように設定されていても差し支えない。
例えば、フルカラー重ね記録の場名、各記録モジュール
1の記録動作タイミングについて、感光ドラムの1回転
ないし3回転サイクルのタイミングのずれかぁ−」こf
)差11支えない。
また、上記画情報供給手段2についてオ)、画↑11報
Imを供給するものであれば、原稿の読み取り画信号か
ら画情報Xroを生成17て供給するようにしたもの、
あるいは、記録媒体に格納されている情報やホストコン
ピュータから転送されてくる情報から画情報Inを生成
して供給するようにしたもの等適宜選択することができ
る。この場合の画情報1mの濃度1ノベルと[7ては、
多階調のものであっても、二値1ノベルのものであって
もよく、また、カラー画情報Inについては、各色毎の
濃度データであってもよいし、色情報が付加された濃度
データであってもよい。
そしてまた、各記録モジュールlに供給される画情報I
n+と(7ては、同一の画情報I[[1であってもよい
し、異なる画情報であってもよい。
この場合において、供給される画情報Inが同一のもの
である場合には、画情報供給手段2から供給される画情
報は1頁分だζ)でよいため、各記録t・ジ、・−・ル
1に4′jいでは供給画情報1mをシリアルに順次展開
1. ”’rいけば、各記録モジュール1の画像記録ク
ー(F、 ”、yグを略一致さぜることができろ。一方
、供給、゛すわる画情報ll11が異なるものである場
合には、画情報供給手段2から供給される画情報1mは
記録(・ジュールIの数分に相当する頁分になるため、
画情報供給手段2からシリアルに画情報1mが供給され
るタイプにおいて各記録モジュール1の画像記録タイミ
ングを略一致させるには、例えば、記録モジュールl側
の頁メモリ等に供給画情報Imを一旦格納させた後、各
記録モジュール1において供給画情報Inをシリアルに
順次展開I7ていくように設計することが必要である。
尚、画情報供給手段2から複数頁分の画情報Inがバラ
1ノルに供給されるタイプにあっては、各記録モジュー
ルlにおいてパラレルに供給された画情報1mをシリア
ルに順次展開していけば、各記録モジュール1の画像記
録タイミングを略−致させることができる。
更に、上記シート・供給手段3からの記録シートPの供
給速度については、各記録モジュールlの画像記録プロ
セス速度、記録シートPの搬送経路構成等を考慮しなが
ら、各記録モジュール1への記録シートPの供給量を設
定15、これを満足する範囲で設定するようにすればよ
い。この場合において、記録シートPの供給速度につい
ては、各記録モジュールlの画像記録プロセス速度より
もかなり高速に設定される。
また、上記シート供給手段3については、記録シート 
Pを一枚ずつ順次供給(7得るものであれば、供給(7
得る記録シートPの種類やシーl−供給部の構成を適宜
設計変更することができる。この場合において、上記各
記録モジュールlにおける記録動作モードを拡大すると
いう観点からすれば、上記シート供給手段3に、両面記
録モード時にて名記録モジュール1による片面記録済の
記録シートPが一旦反転収容された後に再度送出される
中間シート供給部を設U、両面記録モード時にて各記録
モジュール1による片面記録済の記録シートPが上記中
間シート供給部へ搬送されるシート戻し手段を設けるよ
うにすることが好ましい。
そ1−てまた、上記シート供給手段3の配設箇所につい
ては特に制限はないが、装置の設置スペースを考慮する
と、シート供給手段3を下方に配設(7、このシート供
給手段3の上に各記録モジコー・ルl及びシート分配手
段4あるいはこれら並びにシート集合手段5を配設する
ように設計することが好ましい。
更に、上記シート分配手段4については、シート詰まり
がないように、各記録モジュール1に対しシート供給手
段3からの記録シー!−Pを順次分配し得るものであれ
ば、共通搬送経路から各記録モジュールlへ向かう分岐
路を設け、この共通搬送経路と分岐路との間に切り換え
ゲートを設りるようにしたり、各記録モジュールlへ向
かう専用搬送経路を夫々設iJ、各専用搬送経路を切り
換えゲート埠にて選択するようにする等適宜設計変更す
ることができる。
そして、前者の方式を採用する場合には、記録シートP
の搬送経路構成を簡略化することができるが、分岐路箇
所の切り換えゲートによる記録シートPの分離動作を確
実に行うには、分岐路箇所における各記録シート2間の
ギャップを正確に調整したシート搬送制御を行うことが
必要である。
つまり、記録シートPの後端が切り換えゲート内に収納
されてから後続の記録シートPが切り換えゲートに到達
するように搬送路を形成すると共に、シート供給タイミ
ングの制御を行うことが必要である。一方、後者の方式
を採用する場合には、専用搬送経路による記録シートP
の搬送を行うようになっているので、搬送経路構成が複
雑化してしまうが、各記録シート2間のギャップ制御を
それ程精度良く行わなくても記録シー!−Pを確実に搬
送させることができる点で好ましい。
更にまた、」二記シート集合手段5については、各記録
モジュールlから送出された各記録シートPを所定のシ
ート排出部に導くものであれば、適宜設計変更して差(
2支えない。この場合において、上記シート排出部の配
設位置としては、任意の位置で差(7支えないが、排出
シートの回収作業性を考慮すると、あまり高くない位置
に設定することが好ましい。
また、上記各記録モジュール1、シート分配手段4、シ
ート1合手段5については、夫々を個々的に配設するよ
うにすれば差し支えないが、装置構成の簡略化あるいは
装置仕様の変更(例えば記録モジュール1の数を増やす
等)に容易に対処できるという観点からすれば、シート
分配手段4又はシート分配手段4及びシート集合手段5
を記録モジュールlの数に対応して同一構成要素からな
る分割部に分割し、各分割部と各記録モジュール1とで
夫々共通構成の記録ユニットとじて構成するように設計
することが好ま(7い。
また、各記録モジュールlが電子写真プロセスを採用(
7たものである場合には、未定若トナー像を定着させる
ための定着手段を用いることになるが、tshの消費量
を少なくするという観点からすれば、各記録モジュール
1に対]7て定着手段の共用化を図るようにする等適宜
設計変更することができる。
〔作用〕
」−述17たような技術的手段によれば、各記録モジュ
ール1には、画情報供給手段2からの画情報1mが夫々
供給される。
一方、シート供給手段3から供給される記録シー+−p
は、シート分配手段4を介して各記録モジュールlに夫
々供給される。
この状態において、各記録モジュールlは供給された記
録シートl)に対し供給画情報1mに基づく画像を略同
時に記録(7た後、直接若(2くはシート集合手段5を
介1−で所定のシート排出部にu1出される。
〔実施例〕
以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明の詳細
な説明する。
◎実施例1 目次 ■、装置の概要 ■、装置の構成要素 (1)シート供給ユニット (2)記録ユニット ■7装置制御系 (1)装置の制御ブロック図 (2)画情報供給制御系 (:3)シーl−搬送制御系 (3−a)片面プリントモード (3−b)両面プリントモード ■、変形例 ■、装置の概要 第2図に係る実施例は原稿を読み取る画像入力ターミナ
ル(以後X I T (Image It+put T
erminalの略1という)の画信号等から画情報を
生成する画情報供給装置別置きの画像出力ターミナル(
以後I OT [Image 0utput Term
inalの略1という)としてのプリンタにこの発明を
適用したものである。
同図において、符号lOは供給すべき記録シトPが収容
されるシート供給ユニットであり、このシート供給ユニ
ー、 l−10上には三段重ねの記録ユニット30(具
体的には30aないi、30e)が載置されている。そ
して、シート供給:r−=−ツト10のハウジング11
及び各記録ユニット30のハウジング31には夫々記録
シート Pのジャム除去用ドア12及び32が設けられ
ている。尚、符号33は最上部の記録ユニッ)=30a
の頂部に載置される」二部カバー 34は記録済の記録
シートPを排出収容する排出l・レイである。
■、装置の構成要素 (1)シート供給ユニット シート供給ユニット10は、第3図に示すように、ハウ
ジング11の下部に取り付けられたキャスタ13にて移
動自在になっており、ノ\ウジングll内の上方部位か
ら順に、通常容量の二段構成のシート給送カセッ1−1
4.15、両面記録モードあるいは片面重ね記録モード
時において片面記録済の記録シートPを一旦収容する中
間トレイ17及び大容量のシート給送カセット16を収
容1゜ている。
そして、上記シート給送トレイ14〜1G及び中間1・
1ノイ17の出11箇所には夫々フィードローラ18な
いj721が配設されており、各シート給送[・レイ1
4・−・16及び中間トレイ17の出口箇所からは上方
へ、向かって延びるシート送出経路22が形成され9、
ハウジング11上部のシート供給口23に連通配置され
ている。尚、上記シート送出経路22には適宜数の対構
成の搬送ローラ24が設6プられている。
また、上記ハウジング11内の上記シート送出経路22
の反対側(第3図中左側)にはハウジング11」二部の
シート戻し口25に連通して中間トレイ17の入口箇所
に向かって延びるシート戻し経路26が形成され、この
シート戻し経路2Gの中間トレイ17の近傍箇所から下
方側へ向かってシート反転経路27が分岐形成され、上
記シート戻し経路26とシート反転経路27との分岐箇
所にはいずれかの経路を選択する切り換えゲート28が
配設されている。尚、シート戻し経路2Gには例えば一
つの対構成の搬送ローラ24が設けられると共に、上記
シート反転経路27中には対構成のシート反転用搬送ロ
ーラ29が設けられている。
(2)記録ユニット 記録ユニット30は、第3図及び第4図に示すように、
電子写真プロセスを採用し、2色カラー画像を記録シー
トの一回のバスにて形成する記録モシュー/IzM(具
体的にはトップモジュール[TopModu Ie] 
T M 、  ミドルモジュール[Middle Mo
duleMM、o−モジュール[Low Module
] L M )と、シート供給ユニットIOから供給さ
れた記録シートPを当該記録モジ、−ルM側へ分配搬送
するが他の記録モジュールM側へ搬送するシート供給側
分割搬送系60と、記録済の記録シートPを適宜搬送処
理するシート排出側分割搬送系7oとを備えている。
先ず、この実施例における記録モジュールMの構成要素
を以下に示す。
第4図において、符号41は感光ドラム、42は感光ド
ラム41を予め帯電する帯電コロトロン、43はこの実
施例で用いられるR、 OS (Raster 0ut
put 5can、ner)であり、図示外の二つの1
ノーザがらのビームをポリゴンミラー43aにて走査方
向に偏向させ、走査方向の歪み補正用のfθ1ノンズ4
3b及びポリゴンミラー43aの倒れ補正用のシリンド
リカルレンズ43c、更にはミラーユニッI−43dを
通過さぜた後、感光ドラム41上の第一露光位置El及
び第二露光位置E2にビームを照射するようになってい
る。尚、この実施例では、第一1ノーザは画像部を露光
するイメージライティング方式であり、第二レーザは非
画像部を露光するバックグラウンドライティング方式を
採用している。
また、符号44は第一ビームによる第一ネガ潜像をサブ
カラー用トナー(例えば赤トナー)にて反転現像する磁
気ブラシ方式の第一現像器、45は第二ビームによる第
二ポジ潜像をメインカラー用トナニ(例えば黒トナー)
にて正規現像する磁気ブラシ方式の第二現像器、46は
感光ドラム41上のトナー像の極性を揃える転写前処理
コロトロン、47は記録シート Pを帯電して感光ドラ
ム41上のトナー像を記録シート P側へ転写させる転
写コロトロン、48は転写工程後に記録シートP側の電
荷を除去して記録シート Pを感光ドラム41から剥離
さぜるデイタックコロトロン、49は感光ドラム41上
の残留トナーを除去するクリーナ、50は感光ドラム4
1上の残留電荷を除去する除電ランプ、51は転写工程
後の記録シートP上の未定着トナー像を定着するヒート
ロール方式の定着器、52は転写工程後の記録シ・−)
Pを定着器51へ搬送する搬送ベルトである。
次に、シート供給側分割搬送系60の構成要素を以下に
示す。
第3図及び第4図において、符号61はシート供給ユニ
ット10のシート供給口23に対応した位置において上
下方向に延びる共通搬送経路、符号62は共通搬送経路
61の下方側にて分岐j7、当該記録モジュールMの転
写部位に向かって延びるシート分配経路、63は共通搬
送経路61とシート分配経路62との分岐箇所に開設さ
れていずれかの経路を選択する切り換えゲート、644
よ上記共通搬送経路(51に適宜配設される対構成の搬
送ローラ、65はシート分配経路62の転写部位寄りに
設けられ、記録シー+−pの転写部位への突入タイミン
グを規制するレジゲート、6Gはシート分配経路62に
適宜配設され、記録シートPを搬送[j %上記記録シ
ーt−Pがレジゲート65にて停止ぜ1−められている
際に記録シートPに僅かなループを与え、その状態で搬
送駆動することなく記録シートPを単にニップする搬送
ローラ、67は1/ジゲー1−65にて位置決めされた
記録シートPを転写部位へ搬送するレジ搬送ローラであ
る。
そ]7て、上段の記録ユニット30 aのハウジング3
1下部並びに中段及び下段の記録ユニット30b、30
eのハウジング31上下部のうち、上記シート供給ユニ
ット10のシート供給口23に対応した位置には夫々連
通口68が開設されており、上段の胞録ユニット30a
の共通搬送経路61を除くシート供給側分割搬送系60
aと、中段及び下段の記録ユニッl−30b、30eの
シート供給側分割搬送系60とでシート供給側搬送系A
が構成される。
そしてまた、この実施例においては、第4図に示すよう
に、上側に位置する記録ユニット30(30a又は30
b)のシート供給側分割搬送系60のレンゲ−1−65
位置から下側に位置する!i′2録ユニツユニット30
b又は30C)のシート供給側分割搬送系60の切り換
えゲー1−63までの搬送経路長βは、少なくとも最大
使用サイズの記録シートPのレジゲート65位置でのル
ープ形成時の長さ寸法より長いものに設定されている。
尚、搬送経路長lが単独で確保できない場合には、記録
ユニット301)を一つ飛ばI7て記録ユニ・ソト30
a、30e間で確保(7ても差し支えない。
更に、シート排出側分割搬送系70の構成要素を以下に
示す。
第3図及び第4図において、符号71はシート供給ユニ
ットIOのシート戻し口25に対応した位置において上
下方向に延びる共通搬送経路、符号72は定着器51の
出口部分から記録ユニ・ソト30のハウジング31側板
部分に向けて真っ直ぐに延びる排出搬送経路、73は排
出搬送経路72のハウジング31側壁よりに開設される
対構成の排出口・−ラ、74は」1記共通搬送経路71
の適宜箇所に配設される対構成の搬送ローラ、75は共
通搬送経路71と排出搬送経路72との交差点より下方
に位置する共通搬送経路71から分岐12、排出ローラ
73側へ向かって延びる分岐排出搬送経路、76は共通
搬送経路71と分岐排出搬送経路75との分岐箇所に配
設されていずれかの経路を選択する切り換えゲート、7
7.78は排出搬送経路72の途中から共通搬送経路7
1のL側あるいは下側へ分岐する分岐搬送経路、79.
80は排出搬送経路72と分岐搬送経路77.78の分
岐箇所に配設されていずれかの経路を選択する切り換え
ゲートである。
そして、第3図に示すように、上段の記録ユニット30
aのハウジング31下部並びに中段及び下段の記録ユニ
ット30b、30eのハウジング31上下部のうち、」
−記シート供給ユニットlOのシー ト戻し口25に対
応した位置には夫々連通口81が開設されており、また
、上段の記録ユニーット30aの上記排出搬送経路72
の排出)7・う73側に対応するハウジング31側壁に
はシート排出口82が開設されている。
そして更に、上段の記録ユニッ)30aの分岐搬送経路
77を除くシート排出供給側分割搬送系70と、中段及
び下段の記録ユニット30b、30cの分岐排出搬送経
路75を除くシー・ト排出側分割搬送系70とでシート
排出側搬送系Bが構成される。
尚、この実施例においては、第4図に示すように、上下
に位置する記録ユニッ1へ30の共通搬送経路71と排
出搬送経路72との交差点間の搬送経路長lくは、各記
録シート2間のギャップを容易に確保(2、各記録シー
ト Pの順番が変わらないようにするため、少なくとも
最大使用サイズの記録シー)Pの長さ寸法より長いもの
に設定されている。
■、装置制御系 (1)装置の制御ブロック図 第5図はこの装置の制御ブロック図を示す。
同図において1、別置きの画情報供給装置画情報を生成
I7て出力する画情報生成装置100からなり、この画
情報生成装置lOOにはプロ・ツビーコー4ニット10
1、ディス”プレイ102及びキーボード103が設置
jられτおり、画情報生成装置1i100は、フロッピ
ーユニッ)101にセットされたフロッピーからの情報
に基づいて画情報を生成したり、フロッピーからの情報
をデイスプレィ102上に表示してキーボード103操
作にて加工したものに基づいて画情報を生成したり、あ
るいは、通信回線にて接続されたホストコンビコータ1
04から転送されてきた情報に基づいて画情報を生成し
たりするようになっている。尚、IITの画信号から画
情報を生成するようにしてもよいことは勿論である。
また、’N0T(プリンタ)側の制御装置は、CPU1
11、メモリ112、I10ポート113及びシステム
バス114からなるマイクロコンビ1−タシステムから
なり、I10ボー1−113を介して」二記画情報生成
装置100との間でデータのやりとりが行われている。
この実施例において、上記メモリ112には、プリント
モードに応じて各記録モジュールM(ROSユニット4
3.現像ユニット44,45.転写ユニット47.定着
ユニット51等)の記録動作過程を制御する記録モジュ
ールコンI・ロールプログラム、プリントモードに応じ
て記録シートPの搬送系90(シート給送ユニッ) 1
0.  シート供給側搬送系A、シート排出側搬送系B
に相当)を制御するシート搬送コントロールプログラム
等が予め格納されている。
(2)画情報供給制御系 画情報生成装置100からの同一の画情報が並列的に各
記録モジュールMのROSユニット43に供給される制
御系を第6図に示す。
同図において、画情報生成装@100は、二色カラー画
像に関する画情報として、濃度データD(例えば8ビツ
トデータ)と、濃度データDの色情報、例えばザブカラ
ー領域(この実施例では赤領域)である際にハイレベル
信号になり、そうでない場合、具体的にはメインカラー
領域(この実施例では黒領域)あるいは背景部類域であ
る場合にロー1ノベル信号になるカラーフラグCFとを
出力する。また、画情報生成装置100は同一画情報に
よるプリント枚数に基づくセレクト信号5EL(プリン
ト要求する場合ハイ1ノベル)をも送出するようになっ
ている。
上述した濃度データD及びカラーフラグCFはゲート回
路120に入力される1、このとき、上記ゲート回路1
20は、セレクト信号SELにてプリント要求がなされ
た記録モジュールM (TM。
MM、LM)に対応するゲートを開くようになっている
また、上記ゲート回路120の後段には、夫々の記録モ
ジュールTVないしLMに対応した三系統のRO3制御
処理系130(具体的130aないし130e)が設け
られている。
同図において、符号131はゲート回路120からの濃
度データDをカラーフラグCFにてサブカラー用濃度デ
ークDsとメインカラー用濃度データDmとに振り分け
る振分回路、132及び133はサブカラー用濃度デー
タDs、メインカラー用濃度データDmを3ビツトの濃
度コードC31Cmに変換する第一スクリーンジェネレ
ータ(以後第−SGと略す)及び第ニスクリーンジェネ
レータ(以後第二SGと略す)、134は第一5G13
2からの濃度コードCsを一旦格納して出力する続出タ
イミング微調整用のFIFO1135は第二S G 1
33からの濃度コードCmを感光ドラム41上の第一露
光部ETと第二露光部E2とのギャップcpに相当する
走査時間分だU格納した後出力するギャップメモリ、1
36はFIFO134から読み出した濃度コードCsに
基づいて一色目の第一レーザ(サブカラー用レーザ)1
41をレーザドライバ143を介して駆動制御する第−
ROSコントローラ、137はギャップメモリ135か
ら読み出した濃度コードC11iを二色口の第二レーザ
(メインカラー用レーザ)142をレーザドライバ14
4を介して駆動制御する第二ROSコントローラである
(3)シート搬送制御系 以下の各−!ミ・〜 ドにおいては、プロセス速度を8
0 mm / see、  A 4版の記録シートP(
横置き)の搬送速度を180 +nm / see、と
仮定する。
(3−a、)片面プリントモード このモードは、各記録モジュールMにて同一画情報に基
づく画像を記録シー)Pの片面に同時に記録するもので
ある。
今、シート給送カセット14から記録シートPが所定の
タイミングで■■■と順次給送されると、第7図(a)
及び第8図に示すように、シート供給側搬送系Aの切り
換えゲー1−63が適宜切り換えられ、最初に供給され
た記録シート■はトップモジュールTMのレジゲート6
5に、次に供給された記録シート■はミドルモジュール
MFt/fのレジゲート66に、三番目に供給された記
録シート■はローモジュールL Mのレジゲート65に
同時に到達する。
17かる後、画情報が同時に供給された各モジコ−ルT
M、MM、LMでは同時に二色トナー像が感光ドラム4
1上に形成され、第7図(b)及び第8図に示すように
、上記各モジュールTM、MM。
LMで形成された二色トナー像が転写部位へ通過するタ
イミングで、上記各記録シート■■■が転写部位へ搬送
され、転写コロトロン47による転写動作が各モジュー
ルTM、MM、LMにて同時に行われる。
この後、各モジュールTM、MM、LMでは、第7図(
c)及び第8図に示すように、定着動作も同時に行われ
、シート排出側搬送系Bの各切り換えゲートが適宜切り
換えられ、l・ツブモジュールTMの記録済の記録シー
ト■が最初に排出h+ノイ34に排出され、次いで、ミ
ドルモジュールMMの記録済の記録シート■、ローモジ
ュールLMの記録済の記録シート■が順次排出トレイ3
4に排出される。
この後、第8図に示すタイミングで記録シート■■■が
各モジュールTM、MM、LMへと順次供給され、上述
I−たのと同様なプリント動作が行われる。
尚、第8図において、二点鎖線は記録シート■■の後端
位置を示17、記録シートP間には所定のギャップが確
保され、記録シート Pの搬送動作過程がスムースに行
われていることが確認される。
(3−b)両面プリントモード このモードは、名記録モジュールMにて同一画情報に基
づ(画像を記録シートPの片面側に記録した後、片面側
画像と異なる画像を記録シートPの他の片面側に記録す
るようにしたものである。
今、シート給送カセット14から記録シー!−Pが所定
のタイミングで■■■と順次給送されると、第9図(a
)(b)に示すように、各記録シー[・■■■は各記録
モジュールMのレジゲート65に同時に到達した後、各
記録シート■■■に対17て各記録モジュールMによる
画像記録が同時に行われることになる。
次いで、定着器51を経た各記録シート■■■は、第9
図(e)(d)に示すように、■■■の順にシート供給
ユニット10のシート戻し経路26、シー1・反転経路
27を経て中間1司ノイ17内に−・旦収容される。
以上の動作過程は片面プリント枚数に相当する分だけ行
われ、片面記録済の記録シートPは総で中間トレイ17
に収容されることになる。
この後、中間トレイ17に収容された記録シートPは、
第9図(e)に示すように、所定のタイミングで■°■
′■゛ と順次給送され、各記録モジュールのレジゲー
ト65に同時に到達する。すると、第9図(f)に示す
ように、各記録モジュールMは、記録シートPの他の片
面側に次の画情報に基づく画像を同時に記録し、定着工
程を経た後、■′■゛■゛の順に排出トレイ34に排出
されることになる。尚、排出トレイ34での記録シート
Pの回収作業性を考慮すると、記録シートPの排出の向
きとしては裏向きであることが好ましい。
以下に両面プリントモード時における画情報の頁情報の
関係を表1に示す。
Z又 ■、変形例 (a)画情報供給制御系 この実施例では、各記録モジュールM+、:対して同一
の画情報を供給するようにし、ているが、必ずしもこれ
に限定されるものではなく、異なる画情報を各記録モジ
ュールMへ供給するようにしても差し支えない。この場
合、例、”、は第6図の画情報供給制御系において、各
RO8制御処理系130のFIFO134及びギャップ
メモリ135を夫々頁メモリとして構成し、シリアル供
給される異なる画情報の供給先をゲート回路120で選
択した後、その画情報を一旦頁メモリに格納し、この後
、頁メモリから適宜タイミングで画情報に基づく濃度コ
ードを順次読み出(2、各モジュールMにて略同時に画
像記録を行うようにすればよい。
そして、例えば両面プリントモード等にあっては、中間
トレイ17に収容する記録シート Pの順番が供給する
順番と逆転したものになってしまうため、画情報の頁情
報がずれないように記録シー)Pの搬送シーケンスを制
御することが必要である。
(b)排出!・レイのレイアウト この実施例では、排出ト1ノイ24を上段の記録ユニッ
l−30aに取すイ」けているが、これに限定されるも
のではなく、例えば下段の記録ユニット30eに取り付
けるようにしても差し支えない。
この場合、第10図(a)ないしくC)に示すように、
シート給送1− +ソイ14から記録シート Pが所定
のタイミングで■■■と順次給送されたとすると、片面
プリントモードにあっても、各モジュールMにて同時に
記録動作が行われた後、■■■の順に排出トレイ34に
排出される。
また、両面プリントモード時における画情報の頁情報の
関係を以下の表2に示す。
表 ◎実施例2 第11図に係る実施例はフルカラー複写機にこの発明を
適用したものであり、シート供給ユニットIOと、この
シー!・供給ユニットlOの」二に載置される二段重ね
の記録ユニッl−30(具体的には30a’、30b)
と、この」二部記録ユニット30aの上部に載置される
HITとしての画像読み取りユニッt−170とで構成
されている。尚、排出トレイ34は上段の記録ユニッt
−30aに取り付けられている。
この実施例において、」二部シート供給ユニット10は
、基本的には実施例1と略同様に構成されているが、実
施例1と異なり、高さ寸法を短寸にしたいという要請か
ら大容量のシート給送カセット17を取り除いたものに
なっている。
また、上記記録ユニット30は、実施例1と略同様なシ
ート供給側分割搬送系60及びシート排出側分割搬送系
70を備えているが、記録モジュールM(具体的にはl
・ツブモジュールTM、ローモジュールLM)の構成が
実施例1と全く異なるものになっている。
この実施例において、記録モジュールMは、電子写真プ
ロセスを利用してフルカラー画像を記録するものであり
、以下のような構成要素からなっている。
第11図において、151は感光ドラム、152は感光
ドラム151を予め帯電する帯電コロトロン、153は
濃度データDに対応したビームが感光ドラム151上に
照射されるRO8,154は黒色!・ナーによる現像を
行う第一現像器、155〜157はシアン、マゼンタ、
イエロの各色1−ナーによる現像が行われる第二ない(
7第四現像器、158は転写前処理コロトロン、159
は記録シートPを巻付は保持(7、感光ドラム151に
接触転勤して感光ドラム151上の各単色トナー像を順
次記録シート P側へ転写させる転写ドラム、160は
感光ドラム151上の残留トナーを除去するクリーナ、
161は感光ドラム151上の残留電荷を除去する除電
ランプ、162は定着器である。尚、この実施例におけ
るシート供給側分割搬送系60は、実施例1のような1
ノジゲート65及びレジ搬送ローラ67を備えておらず
、シート分配経路63中に、転写ドラム59のグリップ
位置Gに対応させて記録シートPを供給するレジロール
163を備えたものになっている。
更に、′上記画像読み取りユニット170は、プラテン
171上の原稿172を露光ランプ173にて走査し、
その走査ビームをミラー及び1ノンズからなる光学結像
系174にてフル力ラーセンサ175上に導き、フルカ
ラーセンサ175の出力を画情報生成装置176に入力
し、フルカラーセンサ175への光情報に基づ(濃度デ
ータDの画情報を生成するようにしたものである。
次に、この実施例に係るフルカラー複写機の作動につい
て説明する。
今、各色のプロセス速度を200 mm/ see、 
A 4版サイズの記録シー トP(横置き)の搬送速度
を200皿/see。と仮定する。
今、片面コピーモードを例に挙げると、シート供給ユニ
ット10から記録シー)−Pが順次給送されると、第1
2図に示すように、各記録シート Pは、1ノジロール
163のところで一旦停止した後再び搬送され、各モジ
ュールMの転写ドラム159のグリップ位置にて同時に
把持され、一方、各モジ、−ルMでは、イエロトナー像
、シアントナー像、マゼンタトナー像、黒トナー像が順
次感光ドラム151上に形成され、感光ドラム151が
4回転する間に各転写ドラム159上の記録シー+−p
に各トナー像が転写される。
しかる後、各モジ、−ルMにおいて、転写ドラム159
の記録シーhpの保持状態が同時に解除(リリース)さ
れ、各記録シート Pは同時に定着器161を通過する
そi−で、l・ツブモジュールTM側のコピー済の記録
シートPが先に排出l・レイ24に向かい、次いで、ロ
ーモジ、−ルL M側の記録シート Pが排出1−1ノ
イ24に排出される。
尚、この実施例にあっては、各モジュールMにおける記
録動作を同時のタイミングシーケンスで説明(〜たが、
各モジュールMの記録動作と(2て感光ドラム151の
1回転ないし3回転ザイクルのずれをもつタイミングシ
ーケンスで行うようにしても差し支えない。
◎実施例3 第13図に係るプリンタの基本的構成は実施例1と略同
様であるが、実施例1と異なり、シー]・供給側搬送系
Aを一つのユニットとして構成(7たものである。
すなわち、このシート供給側搬送ユニット200のケー
ス201には、シート供給ユニツI・1【〕のシート供
給口23及び各記録コて−ツト30のシート分配経路6
2に対応して連通口202,203が開設されている。
そして、」−記連通D202から各連通口203に向か
う部分には夫々専用搬送経路204ないし206が設け
られると共に、各専用搬送経路204ないし206には
適宜数の対構成の搬送ローラ210が配設され、専用搬
送経路204ないL 206の連通口202側には専用
搬送経路204ないし206のいずれかを選択する選択
カイト207が設けられている。
この実施例において、上記選択ガイド207は、例えば
第14図に示すように、一対のガイド板208を枢軸2
09にて回転支承し、専用搬送経路204ないし206
のいずれかにのみ連通ずるようにソレノイド等の駆動手
段によって駆動するものである。
このタイプによれば、シート供給ユニット10から給送
された記録シートPは上記選択カイト207にて直ちに
専用搬送経路204〜206に導かれるので、シ・−1
・供給ユニットIOから給送される記録シー 1・Pの
搬送ギャップを正確に制御j7なくても、記録シ・トP
が搬送経路中で詰まるという事態は有効に回避される。
尚、この実施例にあっては、選択ガイド207にて専用
搬送経路204〜20Gの振り分1′jを行っているが
、これに限られるものではなく、例えば第15図に示す
ように、二つの切り換えゲート211.212を用いて
三系統の専用搬送経路204〜206を選択するように
(またも差し支えない。
◎実施例4 第16図に係るプリンタの基本的構成は実施例1と略同
様であるが、実施例1と異なり、定着器51を共用化す
ると共に、シート排出側搬送系Bを一つのユニットと1
7で構成I7たものである。尚、記録ユニット30は、
実施例1の構成のものから定着器5J及びシート排出側
分割搬送系70を取り除いたものとして構成されている
この実施例において、上記シート排出側搬送ユニラ)=
220は、記録ユニッ1−30の搬送ベルト52に対応
した箇所において記録ユニット30との間に連通口22
1を有(7、バキューム搬送ベルト222を上下方向に
沿って配設すると共に、連通口221箇所からバキュー
ム搬送ベルト222に向かって斜め上方に延びるがイド
プレート223を配設し、上記バキューム搬送ベルト2
22の搬送面近傍には適宜数のスターホイール224を
設け、上記バキューム搬送ベルト222の上方箇所に共
用定着器240を配設置、たものである。そ(2てまた
、このシート排出側搬送ユニット220は、この共用定
着器240を通過した箇所からシー1へ排出D 225
に向かうシート排出搬送経路226を設けると共に、こ
のシート排出搬送経路226の出口箇所に排出ローラ2
27を設け、更に、シート排出搬送経路226の途中か
ら分岐して下方側に向かい、シート戻し口25に連通ず
る連通口229に接続されるシート戻し搬送経路228
を設け、このシート戻し搬送経路228と上記シート排
出搬送経路22Gとの分岐箇所にいずれかの経路が選択
される切り換えゲート230を設けたものである。尚、
符号231はシート戻し搬送経路228に適宜配設され
る対構成の搬送ローラである。
次に、この実施例に係るプリンタの作動について説明す
る。
今、片面プリントモードを例に挙げると、シート供給ユ
ニット10から記録シートpが順次供給されると、各記
録シート Pは、各記録ユニッI−30のモジュールM
にて同時に記録された後、同一タイミングにてシート排
出側搬送ユニッl−220側へ送出される。
すると、各記録済の記録シーI−Pは、第16図に仮想
線で示すように、ガイドプレート223に沿ってベキ2
.−ム搬送ベル!−222側へ導かれた後、このバキコ
、−ム搬送ベルト222にてバキ1、−ム搬送される。
このとき、上記未定着l・ナー像がバキューム搬送ベル
l−222に接触するような事態はないので、記録シー
ト P上の未定着トナー像が崩れるという虞れはないし
、スターホイール224にて」二部記録シート Pの浮
き」−がりが明止されているので、記録シート Pの搬
送性も良好に保たれる。
このように搬送される記録済の記録シート Pは、トッ
プモジュールTM、ミドルモジュールMM。
ローモジュールL Mから送出された順に共用定着器2
40を通過して、順次排出!・レイ24に排出される。
尚、両面プリン]ヘモードの場合には、上記片面記録済
の記録シートPをシート戻し搬送経路228てにてシー
ト供給ユニット10の中間l用ノイ17に一旦収容し、
再度他の片面プリントを行うようにすればよい。
〔発明の効果〕
以上説明してきたように、請求項1記載の画像記録装置
によれば、シート供給手段から順次給送される記録シー
トを複数の記録モジコ、−ルに分配し、複数の記録モジ
コ、−ルにて各記録シートに対して並列的に略同時に供
給された画情報に基づく画像記録を行うようにしたので
、一つの記録モジ、−ルのプロセス速度を不必要に」二
げなくても、画像記録能力を実質的に向上させることが
できるほか、シート供給手段を共用化しながら、複数の
記録モジュールを同時に作動ざぜるように]7たので、
専用のシート供給手段を個別に持つ場合に比べて、装置
の設置面積を不必要に増加させることなく、記録シート
の有無、量、サイズや種類等の管理を簡略化することが
できる。また、画像位置ズレの調整も各記録モジュール
の書込み位置の調整でできるため、容易に行うことがで
きる。
また、請求項2記載の画像記録装置によれば、複数の記
録モジュールから排出される記録済の記録シートを所定
のシート排出部に排出できるようにしたので、記録済の
記録シートの回収作業を簡略化することができる。
更に、請求項3記載の画像記録装置によれば、記録モジ
ュール、同一構成のシート搬送系分割部を一つの記録ユ
ニットと(7て構成Iまたので、記録ユニットを適宜重
ねることにより、装置構成の簡略化を図ることができる
ほか、装置の仕様変更にも容易に対応することができる
更にまた、請求項4記載の画像記録装置によれば、シー
ト供給手段の上に記録モジュール及びシート分配手段、
あるいは、これらとシート集合手段を配設するように1
.だので、装置の設置スペースとしてはシート供給手段
のスペースのみを考慮すればよく、その分、装置の設置
スペースをより一層縮小することができる。
また、請求項5記載の画像記録装置によれば、シート供
給手段の構成を工夫すると共に、片面記録済の記録シー
トをシート供給手段側へ戻す構成に(7、両面画像記録
を実現できるようにしたので、装置の画像記録モードを
簡単に拡大することができる。
また、請求項6記載の画像記録装置によれば、シート分
配手段と(〜で各記録モジュールに通ずる専用搬送経路
を個別に設けたので、記録シートの搬送ギャップの制御
を正確に行わなくても、記録シートの搬送経路内での詰
まり事故を未然に防ぐことができ、その分、記録シート
の搬送ギャップ制御をラフに行うことができる。
また、請求項7記載の画像記録装置によれば、記録モジ
ュールが電子写真プロセスを採用するもので、定着手段
を共用化するようにしたので、記録モジュール毎に定着
手段を具備させる場合に比べて、電〕Jの消費量を大幅
に低減させることができ、その分、通常仕様の電源をそ
のまま利用することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明に係る画像記録装置の概略構成を示す
説明図、第2図は実施例1に係るプリンタの外観を示す
斜視図、第3図は実施例1ら係るプリンタの詳細を示す
断面説明図、第4図は記録ユニットの詳細を示す説明図
、第5図は装置の制御系を示すブロック図、第6図は画
情報供給制御系の一例を示すブロック図、第7図は片面
プリントモードの動作過程を示す模式説明図、第8図は
その際のタイミングチャート、第9図は両面プリナトモ
ードの動作過程を示す模式説明図、第10図は変形例に
係る片面プリントモードの動作状態を示す模式説明図、
第11図は実施例2(、−係るノルカラー複写機の詳細
を示す断面説明図、第12図は片面コピーモードの動作
過程を示すタイミングチャート、第13図は実施例3に
係るプリンタの詳細を示す説明図、第14図は選択ガイ
ドの詳細構成を示す説明図、第15図は選択ガイドの変
形例を示す説明図、第16図は実施例4に係るプリンタ
の詳細を示す説明図である。 〔符号の説明〕 Im・・・画情報 P・・・記録シート 1  (la〜le)・・・記録モジュール2・・・画
情報供給手段 3・・・シート供給手段 4・・・シート分配手段 5・・・シート集合手段

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1)供給された記録シート(P)に対して供給画情報(
    Im)に基づく画像を略同時に並列的に記録する複数の
    記録モジュール(1:1a、1b、1c)と、各記録モ
    ジュール(1:1a、1b、1c)に対し同一若しくは
    異なる画情報(Im)を供給する画情報供給手段(2)
    と、 各記録モジュール(1:1a、1b、1c)へ記録シー
    ト(P)を順次供給するシート供給手段(3)と、この
    シート供給手段(3)から順次送出される記録シート(
    P)を各記録モジュール(1:1a、1b、1c)に分
    配するシート分配手段(4)とを備えたことを特徴とす
    る画像記録装置。 2)請求項1記載のものにおいて、 各記録モジュール(1:1a、1b、1c)にて記録済
    の各記録シート(P)を所定のシート排出部に順次排出
    するシート集合手段(5)を備えていることを特徴とす
    る画像記録装置。 3)請求項1若しくは2記載のものにおいて、シート分
    配手段(4)又はシート分配手段(4)及びシート集合
    手段(5)は、記録モジュール(1:1a、1b、1c
    )の数に対応して同一構成要素からなる分割部に分割さ
    れ、各分割部と各記録モジュール(1:1a、1b、1
    c)とで夫々共通構成の記録ユニットとして構成される
    ことを特徴とする画像記録装置。 4)請求項1ないし3いずれかに記載のものにおいて、 シート供給手段(3)の上に各記録モジュール(1:1
    a、1b、1c)及びシート分配手段(4)あるいはこ
    れら並びにシート集合手段(5)を配設したことを特徴
    とする画像記録装置。 5)請求項1ないし4いずれかに記載のものにおいて、 シート供給手段(1)には、両面記録モード時にて各記
    録モジュール(1:1a、1b、1c)による片面記録
    済の記録シート(P)を一旦反転収容した後に再度送出
    する中間シート供給部を備え、両面記録モード時にて各
    記録モジュール(1:1a、1b、1c)による片面記
    録済の記録シート(P)が中間シート供給部へ搬送され
    るシート戻し手段を備えていることを特徴とする画像記
    録装置。 6)請求項1ないし5いずれかに記載のものにおいて、 シート分配手段(4)は、各記録モジュール(1:1a
    、1b、1c)に独立に通じる複数の搬送経路を備え、
    シート供給手段(3)の供給部直後に上記複数の搬送経
    路のいずれかを適宜選択する経路切り換え手段を設けた
    ことを特徴とする画像記録装置。 7)請求項1ないし6いずれかに記載のものにおいて、 各記録モジュール(1:1a、1b、1c)が電子写真
    プロセスを採用したものである場合、記録シート(P)
    上の未定着トナー定着用の定着手段を共用化したことを
    特徴とする画像記録装置。
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