JP2636441B2 - 画像記録装置 - Google Patents

画像記録装置

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JP2636441B2 JP1291717A JP29171789A JP2636441B2 JP 2636441 B2 JP2636441 B2 JP 2636441B2 JP 1291717 A JP1291717 A JP 1291717A JP 29171789 A JP29171789 A JP 29171789A JP 2636441 B2 JP2636441 B2 JP 2636441B2
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    • G03G2215/00021—Plural substantially independent image forming units in cooperation, e.g. for duplex, colour or high-speed simplex

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、プリンタや複写機等の画像記録装置に係
り、特に、単位時間当たりの記録能力を向上させ、記録
動作時間のかかる画像記録等において有効な新規な方式
の画像記録装置に関する。
〔従来の技術〕
従来における画像記録装置のうち、例えばカラー複写
機を例に挙げると、例えば特公昭55−20579号公報所載
のものが知られている。
これは、感光ドラムの周囲に異なる色現像剤が収容さ
れる複数の現像ユニットを配設し、感光ドラムを一回転
する毎に感光ドラム上の潜像を各現像剤にて順次可視像
化させた後、夫々の可視像を転写ローラに順次重ねて転
写させ、転写ローラ上のフルカラー画像を記録シートに
転写させるようにしたものである。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところが、このタイプにあっては、一つのカラーコピ
ーを得る上で感光ドラムを複数回回転させなければなら
ないため、カラーコピー速度自体が通常の白黒コピーの
場合に比べて極めて遅いという課題を生ずる。
このような課題を解決するには、感光ドラム速度（プ
ロセス速度）そのものを上げることが必要になるが、画
像形成プロセスの制約からプロセス速度の高速化には限
界がある。
このような状況下において、カラーコピー能力を向上
させようとする場合には、例えば、カラー複写機を複数
台用意し、同一の原稿にて複数のカラー複写機を同時に
作動させるようにすれば、カラーコピー能力を複数倍に
増加させることが可能になる。
ところが、このような方式にあっては、独立したカラ
ー複写機を複数台設置することが必要になるため、設置
スペースそのものが不必要に増加してしまうばかりか、
各カラー複写機毎にシート給送トレイが別個独立したも
のになっているため、複数のカラー複写機を同時に作動
させるには、各カラー複写機のシート給送トレイ内に使
用すべき記録シートがあるか否かを検出したり、夫々の
記録シートの量を検出したり、夫々の記録シートの種
類、例えば普通紙がOHPシートか等を検出したり、頁番
号の記載された記録シートを用いる場合には、各カラー
複写機のシート給送トレイに所定の頁番号の記録シート
をセットする等夫々記録シートの個別管理を行うことが
必要不可欠になり、その分、記録シートの管理が面倒に
なってしまうという新たな技術的課題が生ずる。
また、異なるシート給送トレイから記録シートを供給
するため、感光ドラム上の画像と記録シートの位置のズ
レ（サイドレジズレ）がカラー複写機によって異なるた
め、記録画像の位置のバラツキが大きくなってしまい、
新たにシート給送トレイの位置調整が必要になったりす
る。
尚、上述したような技術的課題は、カラー画像の記録
の場合に特に顕著であるが、これに限られるものではな
く、通常の白黒画像記録においても同様に生じ得るもの
である。
この発明は、以上の観点に立ってなされたものであっ
て、画像形成プロセス速度について制約されることを前
提とし、設置面積の不必要な増加及び供給すべき記録シ
ートの面倒な管理を回避しながら、単位時間当たりの記
録能力を実質的に向上させるようにした画像記録装置を
提供するものである。
〔課題を解決するための手段〕
すなわち、この発明に係る画像記録装置は、第１図に
示すように、供給された記録シートＰに対して供給画情
報Imに基づく画像を略同時に並列的に記録する複数の記
録モジュール１（具体的には1a,1b,1c）と、各記録モジ
ュール１（1a,1b,1c）に対し同一若しくは異なる画情報
Imを供給する画情報供給手段２と、一つのシート供給口
を通じて記録シートＰを順次供給するシート供給手段３
と、このシート供給手段３から順次供給される記録シー
トＰを各記録モジュール１（1a,1b,1c）に分配するシー
ト分配手段４とを備えたものである。
更に、記録済の記録シートＰの収容作業性を向上させ
るという観点からすれば、第１図に仮想線で示すよう
に、上記各記録モジュール１（1a,1b,1c），画情報供給
手段2,シート供給手段3,シート分配手段４に加えて、記
録済の各記録シートＰが所定のシート排出部に順次排出
されるシート集合手段５を設けるようにすることが好ま
しい。
このような技術的手段において、上記記録モジュール
１としては、電子写真プロセスにて画像形成するものの
他、感熱記録、インクジェット記録等画像を記録し得る
ものであれば適宜選択することができる。また、上記記
録モジュール１の数については、装置サイズ及び高速化
の要請度合の調和の下に適宜選択することができる。更
に、画像形成システムについても、フルカラー重ね記
録、複数カラー個別記録、単色記録等適宜選択して差し
支えない。更にまた、各記録モジュール１の画像記録タ
イミングについては、制御のし易さから言えば同一タイ
ミングであることが好ましいが、必ずしも同一ではな
く、若干異なるように設定されていても差し支えない。
例えば、フルカラー重ね記録の場合、各記録モジュール
１の記録動作タイミングについて、感光ドラムの１回転
ないし３回転サイクルのタイミングのずれがあっても差
し支えない。
また、上記画情報供給手段２についても、画情報Imを
供給するものであれば、原稿の読み取り画信号から画情
報Imを生成して供給するようにしたもの、あるいは、記
録媒体に格納されている情報やホストコンピュータから
転送されてくる情報から画情報Imを生成して供給するよ
うにしたもの等適宜選択することができる。この場合の
画情報Imの濃度レベルとしては、多階調のものであって
も、二値レベルのものであってもよく、また、カラー画
情報Imについては、各色毎の濃度データであってもよい
し、色情報が付加された濃度データであってもよい。
そしてまた、各記録モジュール１に供給される画情報
Imとしては、同一の画情報Imであってもよいし、異なる
画情報であってもよい。
この場合において、供給される画情報Imが同一のもの
である場合には、画情報供給手段２から供給される画情
報は１頁分だけでよいため、各記録モジュール１におい
ては供給画情報Imをシリアルに順次展開していけば、各
記録モジュール１の画像記録タイミングを略一致させる
ことができる。一方、供給される画情報Imが異なるもの
である場合には、画情報供給手段２から供給される画情
報Imは記録モジュール１の数分に相当する頁分になるた
め、画情報供給手段２からシリアルに画情報Imが供給さ
れるタイプにおいて各記録モジュール１の画像記録タイ
ミングを略一致させるには、例えば、記録モジュール１
側の頁メモリ等に供給画情報Imを一旦格納させた後、各
記録モジュール１において供給画情報Imをシリアルに順
次展開していくように設計することが必要である。尚、
画情報供給手段２から複数頁分の画情報Imがパラレルに
供給されるタイプにあっては、各記録モジュール１にお
いてパラレルに供給された画情報Imをシリアルに順次展
開していけば、各記録モジュール１の画像記録タイミン
グを略一致させることができる。
更に、上記シート供給手段３からの記録シートＰの供
給速度については、各記録モジュール１の画像記録プロ
セス速度、記録シートＰの搬送経路構成等を考慮しなが
ら、各記録モジュール１への記録シートＰの供給量を設
定し、これを満足する範囲で設定するようにすればよ
い。この場合において、記録シートＰの供給速度につい
ては、各記録モジュール１の画像記録プロセス速度より
もかなり高速に設定される。
また、上記シート供給手段３については、一つのシー
ト供給口を通じて記録シートＰを一枚ずつ順次供給し得
るものであれば、供給し得る記録シートＰの種類やシー
ト供給部の構成を適宜設計変更することができる。この
場合において、上記各記録モジュール１における記録動
作モードを拡大するという観点からすれば、上記シート
供給手段３に、両面記録モード時にて各記録モジュール
１による片面記録済の記録シートＰが一旦反転収容され
た後に再度送出される中間シート供給部を設け、両面記
録モード時にて各記録モジュール１による片面記録済の
記録シートＰが上記中間シート供給部へ搬送されるシー
ト戻し手段を設けるようにすることが好ましい。
そしてまた、上記シート供給手段３の配設箇所につい
ては特に制限はないが、装置の設置スペースを考慮する
と、シート供給手段３を下方に配設し、このシート供給
手段３の上に各記録モジュール１及びシート分配手段４
あるいはこれら並びにシート集合手段５を配設するよう
に設計することが好ましい。
更に、上記シート分配手段４については、シート詰ま
りがないように、各記録モジュール１に対しシート供給
手段３からの記録シートＰを順次分配し得るものであれ
ば、共通搬送経路から各記録モジュール１へ向かう分岐
路を設け、この共通搬送経路と分岐路との間に切り換え
ゲートを設けるようにしたり、各記録モジュール１へ向
かう専用搬送経路を夫々設け、各専用搬送経路を切り換
えゲート等にて選択するようにする等適宜設計変更する
ことができる。
そして、前者の方式を採用する場合には、記録シート
Ｐの搬送経路構成を簡略化することができるが、分岐路
箇所の切り換えゲートによる記録シートＰの分離動作を
確実に行うには、分岐路箇所における各記録シートＰ間
のギャップを正確に調整したシート搬送制御を行うこと
が必要である。つまり、記録シートＰの後端が切り換え
ゲート内に収納されてから後続の記録シートＰが切り換
えゲートに到達するように搬送路を形成すると共に、シ
ート供給タイミングの制御を行うことが必要である。一
方、後者の方式を採用する場合には、専用搬送経路によ
る記録シートＰの搬送を行うようになっているので、搬
送経路構成が複雑化してしまうが、各記録シートＰ間の
ギャップ制御をそれ程精度良く行わなくても記録シート
Ｐを確実に搬送させることができる点で好ましい。
更にまた、上記シート集合手段５については、各記録
モジュール１から送出された各記録シートＰを所定のシ
ート排出部に導くものであれば、適宜設計変更して差し
支えない。この場合において、上記シート排出部の配設
位置としては、任意の位置で差し支えないが、排出シー
トの回収作業性を考慮すると、あまり高くない位置に設
定することが好ましい。
また、上記各記録モジュール１、シート分配手段４、
シート集合手段５については、夫々を個々的に配設する
ようにすれば差し支えないが、装置構成の簡略化あるい
は装置仕様の変更（例えば記録モジュール１の数を増や
す等）に容易に対処できるという観点からすれば、シー
ト分配手段４又はシート分配手段４及びシート集合手段
５を記録モジュール１に数に対応して同一構成要素から
なる分割部に分割し、各分割部と各記録モジュール１と
で夫々共通構成の記録ユニットとして構成するように設
計することが好ましい。
また、各記録モジュール１が電子写真プロセスを採用
したものである場合には、未定着トナー像を定着させる
ための定着手段を用いることになるが、電力の消費量を
少なくするという観点からすれば、各記録モジュール１
に対して定着手段の共用化を図るようにする等適宜設計
変更することができる。
〔作用〕
上述したような技術的手段によれば、各記録モジュー
ル１には、画情報供給手段２からの画情報Imが夫々供給
される。
一方、シート供給手段３から供給される記録シートＰ
は、シート分配手段４を介して各記録モジュール１に夫
々供給される。
この状態において、各記録モジュール１は供給された
記録シートＰに対し供給画情報Imに基づく画像を略同時
に記録した後、直接若しくはシート集合手段５を介して
所定のシート排出部に排出される。
〔実施例〕
以下、添付図面に示す実施例に基づいてこの発明を詳
細に説明する。
◎実施例１ 目次 I.装置の概要 II.装置の構成要素 （１）シート供給ユニット （２）記録ユニット III.装置制御系 （１）装置の制御ブロック図 （２）画情報供給制御系 （３）シート搬送制御系 （３−ａ）片面プリントモード （３−ｂ）両面プリントモード IV.変形例 I.装置の概要 第２図に係る実施例は原稿を読み取る画像入力ターミ
ナル（以後IIT［Image Input Terminalの略］という）
の画信号等から画情報を生成する画情報供給装置別置き
の画像出力ターミナル（以後IOT［Image Output Termin
alの略］という）としてのプリンタにこの発明を適用し
たものである。
同図において、符号10は供給すべき記録シートＰが収
容されるシート供給ユニットであり、このシート供給ユ
ニット10上には三段重ねの記録ユニット30（具体的には
30aないし30c）が載置されている。そして、シート供給
ユニット10のハウジング11及び各記録ユニット30のハウ
ジング31には夫々記録シートＰのジャム除去用ドア12及
び32が設けられている。尚、符号33は最上部の記録ユニ
ット30aの頂部に載置される上部カバー、34は記録済の
記録シートＰを排出収容する排出トレイである。
II.装置の構成要素 （１）シート供給ユニット シート供給ユニット10は、第３図に示すように、ハウ
ジング11の下部に取り付けられたキャスタ13にて移動自
在になっており、ハウジング11内の上方部位から順に、
通常容量の二段構成のシート給送カセット14,15、両面
記録モードあるいは片面重ね記録モード時において片面
記録済の記録シートＰを一旦収容する中間トレイ17及び
大容量のシート給送カセット16を収容している。
そして、上記シート給送トレイ14〜16及び中間トレイ
17の出口箇所には夫々フィードローラ18ないし21が配設
されており、各シート供給トレイ14〜16及び中間トレイ
17の出口箇所からは上方へ向かって延びるシート送出経
路22が形成され、ハウジング11上部の一つのシート供給
口23に連通配置されている。尚、上記シート送出経路22
には適宜数の対構成の搬送ローラ24が設けられている。
また、上記ハウジング11内の上記シート送出経路22の
反対側（第３図中左側）にはハウジング11上部のシート
戻し口25に連通して中間トレイ17の入口箇所に向かって
延びるシート戻し経路26が形成され、このシート戻し経
路26の中間トレイ17の近傍箇所から下方側へ向かってシ
ート反転経路27が分岐形成され、上記シート戻し経路26
とシート反転経路27との分岐箇所にはいずれかの経路を
選択する切り換えゲート28が配設されている。尚、シー
ト戻し経路26には例えば一つの対構成の搬送ローラ24が
設けられると共に、上記シート反転経路27中には対構成
のシート反転用搬送ローラ29が設けられている。
（２）記録ユニット 記録ユニット30は、第３図及び第４図に示すように、
電子写真プロセスを採用し、２色カラー画像を記録シー
トの一回のパスにて形成する記録モジュールＭ（具体的
にはトップモジュール［Top Module］TM,ミドルモジュ
ール［Middle Module MM,ローモジュール［Low Modul
e］LM）と、シート供給ユニット10から供給された記録
シートＰを当該記録モジュールＭ側へ分配搬送するか他
の記録モジュールＭ側へ搬送するシート供給側分割搬送
系60と、記録済の記録シートＰを適宜搬送処理するシー
ト排出側分割搬送系70とを備えている。
先ず、この実施例における記録モジュールＭの構成要
素を以下に示す。
第４図において、符号41は感光ドラム、42は感光ドラ
ム41を予め帯電する帯電コロトロン、43はこの実施例で
用いられるROS（Raster Output Scanner）であり、図示
外の二つのレーザからのビームをポリゴンミラー43aに
て走査方向に偏向させ、走査方向の歪み補正用のｆθレ
ンズ43b及びポリゴンミラー43aの倒れ補正用のシリンド
リカルレンズ43c、更にはミラーユニット43dを通過させ
た後、感光ドラム41上の第一露光位置E1及び第二露光位
置E2にビームを照射するようになっている。尚、この実
施例では、第一レーザは画像部を露光するイメージライ
ティング方式であり、第二レーザは非画像部を露光する
バックグラウンドライティング方式を採用している。
また、符号44は第一ビームによる第一ネガ潜像をサブ
カラー用トナー（例えば赤トナー）にて反転現像する磁
気ブラシ方式の第一現像器、45は第二ビームによる第二
ポジ潜像をメインカラー用トナー（例えば黒トナー）に
て正規現像する磁気ブラシ方式の第二現像器、46は感光
ドラム41上のトナー像の極性を揃える転写前処理コロト
ロン、47は記録シートＰを帯電して感光ドラム41上のト
ナー像を記録シートＰ側へ転写させる転写コロトロン、
48は転写工程後に記録シートＰ側の電荷を除去して記録
シートＰを感光ドラム41から剥離させるディタックコロ
トロン、49は感光ドラム14上の残留トナーを除去するク
リーナ、50は感光ドラム41上の残留電荷を除去する除電
ランプ、51は転写工程後の記録シートＰ上の未定着トナ
ー像を定着するヒートロール方式の定着器、52は転写工
程後の記録シートＰを定着器51へ搬送する搬送ベルトで
ある。
次に、シート供給側分割搬送系60の構成要素を以下に
示す。
第３図及び第４図において、符号61はシート供給ユニ
ット10のシート供給口23に対応した位置において上下方
向に延びる共通搬送経路、符号62は共通搬送経路61の下
方側にて分岐し、当該記録モジュールＭの転写部位に向
かって延びるシート分配経路、63は共通搬送経路61とシ
ート分配経路62との分岐箇所に配設されていずれかの経
路を選択する切り換えゲート、64は上記共通搬送経路61
に適宜配設される対構成の搬送ローラ、65はシート分配
経路62の転写部位寄りに設けられ、記録シートＰの転写
部位への突入タイミングを規制するレジゲート、66はシ
ート分配経路62に適宜配設され、記録シートＰを搬送
し、上記記録シートＰがレジゲート65にて停止せしめら
れている際に記録シートＰに僅かなループを与え、その
状態で搬送駆動することなく記録シートＰを単にニップ
する搬送ローラ、67はレジゲート65にて位置決めされた
記録シートＰを転写部位へ搬送するレジ搬送ローラであ
る。
そして、上段の記録ユニット30aのハウジング31下部
並びに中段及び下段の記録ユニット30b,30cのハウジン
グ31上下部のうち、上記シート供給ユニット10のシート
供給口23に対応した位置には夫々連通口68が開設されて
おり、上段の記録ユニット30aの共通搬送経路61を除く
シート供給側分割搬送系60aと、中段及び下段の記録ユ
ニット30b,30cのシート供給側分割搬送系60とでシート
供給側搬送系Ａが構成される。
そしてまた、この実施例においては、第４図に示すよ
うに、上側に位置する記録ユニット30（30a又は30b）の
シート供給側分割搬送系60のレジゲート65位置から下側
に位置する記録ユニット30（30b又は30c）のシート供給
側分割搬送系60の切り換えゲート63までの搬送経路長ｌ
は、少なくとも最大使用サイズの記録シートＰのレジゲ
ート65位置でのループ形成時の長さ寸法より長いものに
設定されている。尚、搬送経路長ｌが単独で確保できな
い場合には、記録ユニット30bを一つ飛ばして記録ユニ
ット30a,30c間で確保しても差し支えない。
更に、シート排出側分割搬送系70の構成要素を以下に
示す。
第３図及び第４図において、符号71はシート供給ユニ
ット10のシート戻し口25に対応した位置において上下方
向に延びる共通搬送経路、符号72は定着器51の出口部分
から記録ユニット30のハウジング31側板部分に向けて真
っ直ぐに延びる排出搬送経路、73は排出搬送経路72のハ
ウジング31側壁よりに配設される対構成の排出ローラ、
74は上記共通搬送経路71の適宜箇所に配設される対構成
の搬送ローラ、75は共通搬送経路71と排出搬送経路72と
の交差点より下方に位置する共通搬送経路71から分岐
し、排出ローラ73側へ向かって延びる分岐排出搬送経
路、76は共通搬送経路71と分岐排出搬送経路75との分岐
箇所に配設されていずれかの経路を選択する切り換えゲ
ート、77,78は排出搬送経路72の途中から共通搬送経路7
1の上側あるいは下側へ分岐する分岐搬送経路、79,80は
排出搬送経路72と分岐搬送経路77,78の分岐箇所に配設
されていずれかの経路を選択する切り換えゲートであ
る。
そして、第３図に示すように、上段の記録ユニット30
aのハウジング31下部並びに中段及び下段の記録ユニッ
ト30b,30cのハウジング31上下部のうち、上記シート供
給ユニット10のシート戻し口25に対応した位置には夫々
連通口81が開設されており、また、上段の記録ユニット
30aの上記排出搬送経路72の排出ローラ73側に対応する
ハウジング31側壁にはシート排出口82が開設されてい
る。
そして更に、上段の記録ユニット30aの分岐搬送経路7
7を除くシート排出供給側分割搬送系70と、中段及び下
段の記録ユニット30b,30cの分岐排出搬送経路75を除く
シート排出側分割搬送系70とでシート排出側搬送系Ｂが
構成される。
尚、この実施例においては、第４図に示すように、上
下に位置する記録ユニット30の共通搬送経路71と排出搬
送経路72との交差点間の搬送経路長ｋは、各記録シート
Ｐ間のギャップを容易に確保し、各記録シートＰの順番
が変わらないようにするため、少なくとも最大使用サイ
ズの記録シートＰの長さ寸法より長いものに設定されて
いる。
III.装置制御系 （１）装置の制御ブロック図 第５図はこの装置の制御ブロック図を示す。
同図において、別置きの画情報供給装置画情報を生成
して出力する画情報生成装置100からなり、この画情報
生成装置100にはフロッピーユニット101、ディスプレイ
102及びキーボード103が設けられており、画情報生成装
置100は、フロッピーユニット101にセットされたフロッ
ピーからの情報に基づいて画情報を生成したり、フロッ
ピーからの情報をディスプレイ102上に表示してキーボ
ード103操作にて加工したものに基づいて画情報を生成
したり、あるいは、通信回線にて接続されたホストコン
ピュータ104から転送されてきた情報に基づいて画情報
を生成したりするようになっている。尚、IITの画信号
から画情報を生成するようにしてもよいことは勿論であ
る。
また、IOT（プリンタ）側の制御装置は、CPU111、メ
モリ112、I/Oポート113及びシステムバス114からなるマ
イクロコンピュータシステムからなり、I/Oポート113を
介して上記画情報生成装置100との間でデータのやりと
りが行われている。
この実施例において、上記メモリ112には、プリント
モードに応じて各記録モジュールＭ（ROSユニット43,現
像ユニット44,45,転写ユニット47,定着ユニット51等）
の記録動作過程を制御する記録モジュールコントロール
プログラム、プリントモードに応じて記録シートＰの搬
送系90（シート給送ユニット10,シート供給側搬送系A,
シート排出側搬送系Ｂに相当）を制御するシート搬送コ
ントロールプログラム等が予め格納されている。
（２）画情報供給制御系 画情報生成装置100からの同一の画情報が並列的に各
記録モジュールＭのROSユニット43に供給される制御系
を第６図に示す。
同図において、画情報生成装置100は、二色カラー画
像に関する画情報として、濃度データＤ（例えば８ビッ
トデータ）と、濃度データＤの色情報、例えばサブカラ
ー領域（この実施例では赤領域）である際にハイレベル
信号になり、そうでない場合、具体的にはメインカラー
領域（この実施例では黒領域）あるいは背景部領域であ
る場合にローレベル信号になるカラーフラグCFとを出力
する。また、画情報生成装置100は同一画情報によるプ
リント枚数に基づくセレクト信号SEL（プリント要求す
る場合ハイレベル）をも送出するようになっている。
上述した濃度データＤ及びカラーフラグCFはゲート回
路120に入力される。このとき、上記ゲート回路120は、
セレクト信号SELにてプリント要求がなされた記録モジ
ュールＭ（TM,MM,LM）に対応するゲートを開くようにな
っている。
また、上記ゲート回路120の後段には、夫々の記録モ
ジュールTMないしLMに対応した三系統のROS制御処理系1
30（具体的130aないし130c）が設けられている。
同図において、符号131はゲート回路120からの濃度デ
ータＤをカラーフラグCFにてサブカラー用濃度データDs
とメインカラー用濃度データDmとに振り分ける振分回
路、132及び133はサブカラー用濃度データDs、メインカ
ラー用濃度データDmを３ビットの濃度コードCs,Cmに変
換する第一スクリーンジェネレータ（以後第一SGと略
す）及び第二スクリーンジェネレータ（以後第二SGと略
す）、134は第一SG132からの濃度コードCsを一旦格納し
て出力する読出タイミング微調整用のFIFO、135は第二S
G133からの濃度コードCmを感光ドラム41上の第一露光部
E1と第二露光部E2とのギャップGpに相当する走査時間分
だけ格納した後出力するギャップメモリ、136はFIFO134
から読み出した濃度コードCsに基づいて一色目の第一レ
ーザ（サブカラー用レーザ）141をレーザドライバ143を
介して駆動制御する第一ROSコントローラ、137はギャッ
プメモリ135から読み出した濃度コードCmを二色目の第
二レーザ（メインカラー用レーザ）142をレーザドライ
バ144を介して駆動制御する第二ROSコントローラであ
る。
（３）シート搬送制御系 以下の各モードにおいては、プロセス速度を80mm/se
c.A4版の記録シートＰ（横置き）の搬送速度を180mm/se
c.と仮定する。
（３−ａ）片面プリントモード このモードは、各記録モジュールＭにて同一画情報に
基づく画像を記録シートＰの片面に同時に記録するもの
である。
今、シート給送カセット14から記録シートＰが所定の
タイミングでと順次給送されると、第７図（ａ）
及び第８図に示すように、シート供給側搬送系Ａの切り
換えゲート63が適宜切り換えられ、最初に供給された記
録シートはトップモジュールTMのレジゲート65に、次
に供給された記録シートはミドルモジュールMMのレジ
ゲート65に、三番目に供給された記録シートはローモ
ジュールLMのレジゲート65に同時に到達する。
しかる後、画情報が同時に供給された各モジュールT
M,MM,LMでは同時に二色トナー像が感光ドラム14上に形
成され、第７図（ｂ）及び第８図に示すように、上記各
モジュールTM,MM,LMで形成された二色トナー像が転写部
位へ通過するタイミングで、上記各記録シートが
転写部位へ搬送され、転写コロトロン47による転写動作
が各モジュールTM,MM,LMにて同時に行われる。
この後、各モジュールTM,MM,LMでは、第７図（ｃ）及
び第８図に示すように、定着動作も同時に行われ、シー
ト排出側搬送系Ｂの各切り換えゲートが適宜切り換えら
れ、トップモジュールTMの記録済の記録シートが最初
に排出トレイ34に排出され、次いで、ミドルモジュール
MMの記録済の記録シート、ローモジュールLMの記録済
の記録シートが順次排出トレイ34に排出される。
この後、第８図に示すタイミングで記録シート
が各モジュールTM,MM,LMへと順次供給され、上述したの
と同様なプリント動作が行われる。
尚、第８図において、二点鎖線は記録シートの後
端位置を示し、記録シートＰ間には所定のギャップが確
保され、記録シートＰの搬送動作過程がスムースに行わ
れていることが確認される。
（３−ｂ）両面プリントモード このモードは、各記録モジュールＭにて同一画情報に
基づく画像を記録シートＰの片面側に記録した後、片面
側画像と異なる画像を記録シートＰの他の片面側に記録
するようにしたものである。
今、シート給送カセット14から記録シートＰが所定の
タイミングでと順次給送されると、第９図（ａ）
（ｂ）に示すように、各記録シートは各記録モジ
ュールＭのレジゲート65に同時に到達した後、各記録シ
ートに対して各記録モジュールＭによる画像記録
が同時に行われることになる。
次いで、定着器51を経て各記録シートは、第９
図（ｃ）（ｄ）に示すように、の順にシート供給
ユニット10のシート戻し経路26、シート反転経路27を経
て中間トレイ17内に一旦収容される。
以上の動作過程は片面プリント枚数に相当する分だけ
行われ、片面記録済の記録シートＰは総て中間トレイ17
に収容されることになる。
この後、中間トレイ17に収容された記録シートＰは、
第９図（ｅ）に示すように、所定のタイミングで′
′′と順次給送され、各記録モジュールのレジゲー
ト65に同時に到達する。すると、第９図（ｆ）に示すよ
うに、各記録モジュールＭは、記録シートＰの他の片面
側に次の画情報に基づく画像を同時に記録し、定着工程
を経た後、′′′の順に排出トレイ34に排出され
ることになる。尚、排出トレイ34での記録シートＰの回
収作業性を考慮すると、記録シートＰの排出の向きとし
ては裏向きであることが好ましい。
以下に両面プリントモード時における画情報の頁情報
の関係を表１に示す。
IV.変形例 （ａ）画情報供給制御系 この実施例では、各記録モジュールＭに対して同一の
画情報を供給するようにしているが、必ずしもこれに限
定されるものではなく、異なる画情報を各記録モジュー
ルＭへ供給するようにしても差し支えない。この場合、
例えば第６図の画情報供給制御系において、各ROS制御
処理系130のFIFO134及びギャップメモリ135を夫々頁メ
モリとして構成し、シリアル供給される異なる画情報の
供給先をゲート回路120で選択した後、その画情報を一
旦頁メモリに格納し、この後、頁メモリから適宜タイミ
ングで画情報に基づく濃度コードを順次読み出し、各モ
ジュールＭにて略同時に画像記録を行うようにすればよ
い。
そして、例えば両面プリントモード等にあっては、中
間トレイ17に収容する記録シートＰの順番が供給する順
番と逆転したものになってしまうため、画情報の頁情報
がずれないように記録シートＰの搬送シーケンスを制御
することが必要である。
（ｂ）排出トレイのレイアウト この実施例では、排出トレイ24を上段の記録ユニット
30aに取り付けているが、これに限定されるものではな
く、例えば下段の記録ユニット30cに取り付けるように
しても差し支えない。
この場合、第10図（ａ）ないし（ｃ）に示すように、
シート給送トレイ14から記録シートＰが所定のタイミン
グでと順次給送されたとすると、片面プリントモ
ードにあっても、各モジュールＭにて同時に記録動作が
行われた後、の順に排出トレイ34に排出される。
また、両面プリントモード時における画情報の頁情報
の関係を以下の表２に示す。
◎実施例 第11図に係る実施例はフルカラー複写機にこの発明を
適用したものであり、シート供給ユニット10と、このシ
ート供給ユニット10の上に載置される二段重ねの記録ユ
ニット30（具体的には30a,30b）と、この上部記録ユニ
ット30aの上部に載置されるIITとしての画像読み取りユ
ニット170とで構成されている。尚、排出トレイ34は上
段の記録ユニット30aに取り付けられている。
この実施例において、上記シート供給ユニット10は、
基本的には実施例１と略同様に構成されているが、実施
例１と異なり、高さ寸法を短寸にしたいという要請から
大容量のシート給送カセット17を取り除いたものになっ
ている。
また、上記記録ユニット30は、実施例１と略同様なシ
ート供給側分割搬送系60及びシート排出側分割搬送系70
を備えているが、記録モジュールＭ（具体的にはトップ
モジュールTM,ローモジュールLM）の構成が実施例１と
全く異なるものになっている。
この実施例において、記録モジュールＭは、電子写真
プロセスを利用してフルカラー画像を記録するものであ
り、以下のような構成要素からなっている。
第11図において、151は感光ドラム、152は感光ドラム
151を予め帯電する帯電コロトロン、153は濃度データＤ
に対応したビームが感光ドラム151上に照射されるROS、
154は黒色トナーによる現像を行う第一現像器、155〜15
7はシアン、マゼンタ、イエロの各色トナーによる現像
が行われる第二ないし第四現像器、158は転写前処理コ
ロトロン、159は記録シートＰを巻付け保持し、感光ド
ラム151に接触転動して感光ドラム151上の各単色トナー
像を順次記録シートＰ側へ転写させる転写ドラム、160
は感光ドラム151上の残留トナーを除去するクリーナ、1
61は感光ドラム151上の残留電荷を除去する除電ラン
プ、162は定着器である。尚、この実施例におけるシー
ト供給側分割搬送系60は、実施例１のようなレジゲート
65及びレジ搬送ローラ67を備えておらず、シート分配経
路63中に、転写ドラム59のグリップ位置Ｇに対応させて
記録シートＰを供給するレジロール163を備えたものに
なっている。
更に、上記画像読み取りユニット170は、プラテン171
上の原稿172を露光ランプ173にて走査し、その走査ビー
ムをミラー及びレンズからなる光学結像系174にてフル
カラーセンサ175上に導き、フルカラーセンサ175の出力
を画情報生成装置176に入力し、フルカラーセンサ175へ
の光情報に基づく濃度データＤの画情報を生成するよう
にしたものである。
次に、この実施例に係るフルカラー複写機の作動につ
いて説明する。
今、各色のプロセス速度を200mm/sec.A4版サイズの記
録シートＰ（横置き）の搬送速度を200mm/sec.と仮定す
る。
今、片面コピーモードを例に挙げると、シート供給ユ
ニット10から記録シートＰが順次給送されると、第12図
に示すように、各記録シートＰは、レジロール163のと
ころで一旦停止した後再び搬送され、各モジュールＭの
転写ドラム159のグリップ位置にて同時に把持され、一
方、各モジュールＭでは、イエロトナー像、シアントナ
ー像、マゼンタトナー像、黒トナー像が順次感光ドラム
151上に形成され、感光ドラム151が４回転する間に各転
写ドラム159上の記録シートＰに各トナー像が転写され
る。
しかる後、各モジュールＭにおいて、転写ドラム159
の記録シートＰの保持状態が同時に解除（リリース）さ
れ、各記録シートＰは同時に定着器161を通過する。
そして、トップモジュールTM側のコピー済の記録シー
トＰが先に排出トレイ24に向かい、次いで、ローモジュ
ールLM側の記録シートＰが排出トレイ24に排出される。
尚、この実施例にあっては、各モジュールＭにおける
記録動作を同時のタイミングシーケンスで説明したが、
各モジュールＭの記録動作として感光ドラム151の１回
転ないし３回転サイクルのずれをもつタイミングシーケ
ンスで行うようにしても差し支えない。
◎実施例３ 第13図に係るプリンタの基本的構成は実施例１と略同
様であるが、実施例１と異なり、シート供給側搬送系Ａ
を一つのユニットとして構成したものである。
すなわち、このシート供給側搬送ユニット200のケー
ス201には、シート供給ユニット10のシート供給口23及
び各記録ユニット30のシート分配経路62に対応して連通
口202,203が開設されている。そして、上記連通口202か
ら各連通口203に向かう部分には夫々専用搬送経路204な
いし206が設けられると共に、各専用搬送経路204ないし
206には適宜数の対構成の搬送ローラ210が配設され、専
用搬送経路204ないし206の連通口202側には専用搬送経
路204ないし206のいずれかを選択する選択ガイド207が
設けられている。
この実施例において、上記選択ガイド207は、例えば
第14図に示すように、一対のガイド板208を枢軸209にて
回転支承し、専用搬送経路204ないし206のいずれかにの
み連通するようにソレノイド等の駆動手段によって駆動
するものである。
このタイプによれば、シート供給ユニット10から給送
された記録シートＰは上記選択カイド207にて直ちに専
用搬送経路204〜206に導かれるので、シート供給ユニッ
ト10から給送される記録シートＰの搬送ギャップを正確
に制御しなくても、記録シートＰが搬送経路中で詰まる
という事態は有効に回避される。
尚、この実施例にあっては、選択ガイド207にて専用
搬送経路204〜206の振り分けを行っているが、これに限
られるものではなく、例えば第15図に示すように、二つ
の切り換えゲート211,212を用いて三系統の専用搬送経
路204〜206を選択するようにしたも差し支えない。
◎実施例４ 第16図に係るプリンタの基本的構成は実施例１と略同
様であるが、実施例１と異なり、定着器51を共用化する
と共に、シート排出側搬送系Ｂを一つのユニットとして
構成したものである。尚、記録ユニット30は、実施例１
の構成のものから定着器51及びシート排出側分割搬送系
70を取り除いたものとして構成されている。
この実施例において、上記シート排出側搬送ユニット
220は、記録ユニット30の搬送ベルト52に対応した箇所
において記録ユニット30との間に連通口221を有し、バ
キューム搬送ベルト222を上下方向に沿って配設すると
共に、連通口221箇所からバキューム搬送ベルト222に向
かって斜め上方に延びるガイドプレート223を配設し、
上記バキューム搬送ベルト222の搬送面近傍には適宜数
のスタ−ホイール224を設け、上記バキューム搬送ベル
ト222の上方箇所に共用定着器240を配設したものであ
る。そしてまた、このシート排出側搬送ユニット220
は、この共用定着器240を通過した箇所からシート排出
口225に向かうシート排出搬送経路226を設けると共に、
このシート排出搬送経路226の出口箇所に排出ローラ227
を設け、更に、シート排出搬送経路226の途中から分岐
して下方側に向かい、シート戻し口25に連通する連通口
229に接続されるシート戻し搬送経路228を設け、このシ
ート戻し搬送経路228と上記シート排出搬送経路226との
分岐箇所にいずれかの経路が選択される切り換えゲート
230を設けたものである。尚、符号231はシート戻し搬送
経路228に適宜配設される対構成の搬送ローラである。
次に、この実施例に係るプリンタの作動について説明
する。
今、片面プリントモードを例に挙げると、シート供給
ユニット10から記録シートＰが順次供給されると、各記
録シートＰは、各記録ユニット30のモジュールＭにて同
時に記録された後、同一タイミングにてシート排出側搬
送ユニット220側へ送出される。
すると、各記録済の記録シートＰは，第16図に仮想線
で示すように、ガイドプレート223に沿ってバキューム
搬送ベルト222側へ導かれた後、このバキューム搬送ベ
ルト222にてバキューム搬送される。このとき、上記未
定着トナー像がバキューム搬送ベルト222に接触するよ
うな事態はないので、記録シートＰ上の未定着トナー像
が崩れるという虞れはないし、スターホイール224にて
上記記録シートＰの浮き上がりが阻止されているので、
記録シートＰの搬送性も良好に保たれる。
このように搬送される記録済の記録シートＰは、トッ
プモジュールTM、ミドルモジュールMM、ローモジュール
LMから送出された順に共用定着器240を通過して、順次
排出トレイ24に排出される。
尚、両面プリントモードの場合には、上記片面記録済
の記録シートＰをシート戻し搬送経路228てにてシート
供給ユニット10の中間トレイ17に一旦収容し、再度他の
片面プリントを行うようにすればよい。
〔発明の効果〕
以上説明してきたように、請求項１記載の画像記録装
置によれば、シート供給手段から順次給送される記録シ
ートを複数の記録モジュールに分配し、複数の記録モジ
ュールにて各記録シートに対して並列的に略同時に供給
された画情報に基づく画像記録を行うようにしたので、
一つの記録モジュールのプロセス速度を不必要に上げな
くても、画像記録能力を実質的に向上させることができ
るほか、シート供給手段を共用化しながら、複数の記録
モジュールを同時に作動させるようにしたので、専用の
シート供給手段を個別に持つ場合に比べて、装置の設置
面積を不必要に増加させることなく、記録シートの有
無、量、サイズや種類等の管理を簡略化することがで
き、更に、装置の記録能力をより高めるような場合に
は、シート供給手段として既存の設備をそのまま利用
し、記録モジュールの個数を増加するだけで対応し得る
ので、装置の拡張を容易に実現することができる。ま
た、画像位置ズレの調整も各記録モジュールの書込み位
置の調整でできるため、容易に行うことができる。
また、請求項２記載の画像記録装置によれば、複数の
記録モジュールから排出される記録済の記録シートを所
定のシート排出部に排出できるようにしたので、記録済
の記録シートの回収作業を簡略化することができる。
更に、請求項３記載の画像記録装置によれば、記録モ
ジュール、同一構成のシート搬送系分割部を一つの記録
ユニットとして構成したので、記録ユニットを適宜重ね
ることにより、装置構成の簡略化を図ることができるほ
か、装置の仕様変更にも容易に対応することができる。
更にまた、請求項４記載の画像記録装置によれば、シ
ート供給手段の上に記録モジュール及びシート分配手
段、あるいは、これらとシート集合手段を配設するよう
にしたので、装置の設置スペースとしてはシート供給手
段のスペースのみを考慮すればよく、その分、装置の設
置スペースをより一層縮小することができる。
また、請求項５記載の画像記録装置によれば、シート
供給手段の構成を工夫すると共に、片面記録済の記録シ
ートをシート供給手段側へ戻す構成にし、両面画像記録
を実現できるようにしたので、装置の画像記録モードを
簡単に拡大することができる。
また、請求項６記載の画像記録装置によれば、シート
分配手段として各記録モジュールに通ずる専用搬送経路
を個別に設けたので、記録シートの搬送ギャップの制御
を正確に行わなくても、記録シートの搬送経路内での詰
まり事故を未然に防ぐことができ、その分、記録シート
の搬送ギャップ制御をラフに行うことができる。
また、請求項７記載の画像記録装置によれば、記録モ
ジュールが電子写真プロセスの採用するもので、定着手
段を共用化するようにしたので、記録モジュール毎に定
着手段を具備させる場合に比べて、電力の消費量を大幅
に低減させることができ、その分、通常仕様の電源をそ
のまま利用することができる。
【図面の簡単な説明】
第１図はこの発明に係る画像記録装置の概略構成を示す
説明図、第２図は実施例１に係るプリンタの外観を示す
斜視図、第３図は実施例１ら係るプリンタの詳細を示す
断面説明図、第４図は記録ユニットの詳細を示す説明
図、第５図は装置の制御系を示すブロック図、第６図は
画情報供給制御系の一例を示すブロック図、第７図は片
面プリントモードの動作過程を示す模式説明図、第８図
はその際のタイミングチャート、第９図は両面プリナト
モードの動作過程を示す模式説明図、第10図は変形例に
係る片面プリントモードの動作状態を示す模式説明図、
第11図は実施例２に係るフルカラー複写機の詳細を示す
断面説明図、第12図は片面コピーモードの動作過程を示
すタイミングチャート、第13図は実施例３に係るプリン
タの詳細を示す説明図、第14図は選択ガイドの詳細構成
を示す説明図、第15図は選択ガイドの変形例を示す説明
図、第16図は実施例４に係るプリンタの詳細を示す説明
図である。 〔符号の説明〕 Im……画情報 Ｐ……記録シート １（1a〜1c）……記録モジュール ２……画情報供給手段 ３……シート供給手段 ４……シート分配手段 ５……シート集合手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｈ 85/00 Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ Ｇ０３Ｇ 15/00 １０６ ５５０ ５５０ 15/22 １０１Ｚ 15/22 １０１ 21/00 ３７０ 21/00 ３７０ Ｂ４１Ｊ 29/00 Ｂ // Ｂ４１Ｊ 2/44 3/00 Ｄ (72)発明者 荻田 明 神奈川県海老名市本郷2274番地 富士ゼ ロックス株式会社海老名事業所内 (56)参考文献 特開 昭59−160158（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−71971（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−102651（ＪＰ，Ａ)

Claims (7)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】供給された記録シート（Ｐ）に対して供給
    画情報（Im）に基づく画像を略同時に並列的に記録する
    複数の記録モジュール（1:1a,1b,1c）と、 各記録モジュール（1:1a,1b,1c）に対し同一若しくは異
    なる画情報（Im）を供給する画情報供給手段（２）と、 一つのシート供給口を通じて記録シート（Ｐ）を順次供
    給するシート供給手段（３）と、 このシート供給手段（３）から順次送出される記録シー
    ト（Ｐ）を各記録モジュール（1:1a,1b,1c）に分配する
    シート分配手段（４）とを備えたことを特徴とする画像
    記録装置。
  2. 【請求項２】請求項１記載のものにおいて、 各記録モジュール（1:1a,1b,1c）にて記録済の各記録シ
    ート（Ｐ）を所定のシート排出部に順次排出するシート
    集合手段（５）を備えていることを特徴とする画像記録
    装置。
  3. 【請求項３】請求項１若しくは２記載のものにおいて、 シート分配手段（４）又はシート分配手段（４）及びシ
    ート集合手段（５）は、記録モジュール（1:1a,1b,1c）
    の数に対応して同一構成要素からなる分割部に分割さ
    れ、各分割部と各記録モジュール（1:1a,1b,1c）とで夫
    々共通構成の記録ユニットとして構成されることを特徴
    とする画像記録装置。
  4. 【請求項４】請求項１ないし３いずれかに記載のものに
    おいて、 シート供給手段（３）の上に各記録モジュール（1:1a,1
    b,1c）及びシート分配手段（４）あるいはこれら並びに
    シート集合手段（５）を配設したことを特徴とする画像
    記録装置。
  5. 【請求項５】請求項１ないし４いずれかに記載のものに
    おいて、 シート供給手段（３）には、両面記録モード時にて各記
    録モジュール（1:1a,1b,1c）による片面記録済の記録シ
    ート（Ｐ）を一旦反転収容した後に再度送出する中間シ
    ート供給部を備え、両面記録モード時にて各記録モジュ
    ール（1:1a,1b,1c）による片面記録済の記録シート
    （Ｐ）が中間シート供給部へ搬送されるシート戻し手段
    を備えていることを特徴とする画像記録装置。
  6. 【請求項６】請求項１ないし５いずれかに記載のものに
    おいて、 シート分配手段（４）は、各記録モジュール（1:1a,1b,
    1c）に独立に通じる複数の搬送経路を備え、シート供給
    手段（３）の供給部直後に上記複数の搬送経路のいずれ
    かを適宜選択する経路切り換え手段を設けたことを特徴
    とする画像記録装置。
  7. 【請求項７】請求項１ないし６いずれかに記載のものに
    おいて、 各記録モジュール（1:1a,1b,1c）が電子写真プロセスを
    採用したものである場合、記録シート（Ｐ）上の未定着
    トナー定着用の定着手段を共用化したことを特徴とする
    画像記録装置。
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