JPH10186768A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 １つの作像部にかかる負担を軽減し、各作像
部の利用効率を上げ、しかも、フルカラープリントモー
ドと同じ画素密度を維持しながら、高速に単色プリント
できる画像形成装置を提供する。 【解決手段】 ＣＰＵは、単色でプリントするため、現
像部４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙに現像色単色信号を出力
し、現像器４７Ｋａ，４７Ｋｂ，４７Ｋｃを各感光体ド
ラムに対向させる（ステップＳ４０１でＮｏ，Ｓ４０
２）。また、搬送ベルト駆動モータ、感光体ドラム駆動
モータの回転数をそれぞれフルカラープリントモード時
の４倍速にさせて（ステップＳ４０３，Ｓ４０４）、シ
ステムスピードを４倍にする。そして、所定のタイミン
グで画像メモリからＫ用の画像データを所定の主走査ラ
インごとにレーザダイオードドライバに転送し、各レー
ザダイオードから出射されるレーザ光をピクセルクロッ
クに合わせてＫ用の画像データで変調駆動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カラー複写機やカ
ラーレーザプリンターなどの画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】最近のカラーディジタル複写機では、機
器の使用効率を図る観点から、カラープリントモードと
単色プリントモードとを切り換えて、カラーコピーや単
色コピーを行えるようになっている。このようなカラー
ディジタル複写機の従来例として、図１７に示すものが
ある。

【０００３】図１７は、従来のタンデム式のフルカラー
ディジタル複写機の構成を示す図である。同図に示すよ
うに、当該複写機は、コピー用紙や、ＯＨＰシートなど
の記録シートＳに複数の色のトナー像を順次転写するた
め、記録シートＳを搬送路１１００に沿って搬送する搬
送部１０００と、色再現のためのシアン（Ｃ）、マゼン
タ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）にそれぞれ
に対応した４つの作像部２０００Ｃ，２０００Ｍ，２０
００Ｙ，２０００Ｋとを備えている。各作像部２０００
Ｃ，２０００Ｍ，２０００Ｙ，２０００Ｋは、それぞ
れ、搬送路１１００に沿って配設される画像形成プロセ
ス部３０００Ｃ，３０００Ｍ，３０００Ｙ，３０００Ｋ
と、露光走査部４０００Ｃ，４０００Ｍ，４０００Ｙ，
４０００Ｋとからなる。

【０００４】画像形成プロセス部３０００Ｃ，３０００
Ｍ，３０００Ｙ，３０００Ｋは、所定間隔を空けて並設
される感光体ドラム３００１Ｃ，３００１Ｍ，３００１
Ｙ，３００１Ｋと、各感光体ドラム３００１Ｃ，３００
１Ｍ，３００１Ｙ，３００１Ｋに形成された静電潜像を
現像する現像器３００４Ｃ，３００４Ｍ，３００４Ｙ，
３００４Ｋと、転写チャージャ３００５Ｃ，３００５
Ｍ，３００５Ｙ，３００５Ｋなどからなる。

【０００５】操作者によりカラープリントモードが指定
された場合、記録シートＳの搬送速度に合わせて回転駆
動される各感光体ドラム３００１Ｃ，３００１Ｍ，３０
０１Ｙ，３００１Ｋが各露光走査部４０００Ｃ，４００
０Ｍ，４０００Ｙ，４０００Ｋから出射されたレーザ光
で露光走査され、各感光体ドラム３００１Ｃ，３００１
Ｍ，３００１Ｙ，３００１Ｋ上に静電潜像が形成され、
この静電潜像は、現像器３００４Ｃ，３００４Ｍ，３０
０４Ｙ，３００４Ｋから供給されるシアン（Ｃ）、マゼ
ンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のトナー
で現像される。

【０００６】その一方、この感光体ドラム３００１Ｃ，
３００１Ｍ，３００１Ｙ，３００１Ｋの回転に同期して
記録シートＳが給紙カセット１２００から搬送ベルト１
３００を介して各感光体ドラム３００１Ｃ，３００１
Ｍ，３００１Ｙ，３００１Ｋに所定の搬送速度で搬送系
路１１００に沿って搬送され、この搬送途中で、転写チ
ャージャ３００５Ｃ，３００５Ｍ，３００５Ｙ，３００
５Ｋにより感光体ドラム３００１Ｃ，３００１Ｍ，３０
０１Ｙ，３００１Ｋ上の各色のトナー像が記録シートＳ
に順次転写され、定着装置１４００によりトナー像が定
着された後、排紙トレイ１５００上に排紙される。この
とき、感光体ドラム３００１Ｃ，３００１Ｍ，３００１
Ｙ，３００１Ｋから記録シートＳへの転写が同じ走査ラ
イン上で重なり合うように露光走査部４０００Ｃ，４０
００Ｍ，４０００Ｙ，４０００Ｋの露光走査タイミング
が制御されるようになっている。

【０００７】これに対して、単色プリントモードが指定
された場合には、感光体ドラム３００１Ｋが露光走査部
４０００Ｋから出射されたＫ用の画像データに対応した
レーザ光で露光走査され、感光体ドラム３００１Ｋ上に
静電潜像が形成される。この静電潜像は現像器３００４
Ｋから供給されるブラック（Ｋ）のトナーで現像され
る。この感光体ドラム３００１Ｋの回転に同期して記録
シートＳが給紙カセット１２００から各感光体ドラム３
００１Ｋに所定の搬送速度で搬送され、転写チャージャ
３００５ＫによりＫのトナー画像が記録シートＳに転写
され、定着装置１４００によりトナー像が記録シートＳ
に定着された後、排紙トレイ１５００上に排紙される。
このとき、感光体ドラム３００１Ｋから記録シートＳへ
の転写が露光フルカラープリントモードと同じ画素密度
で、同じプリント速度になるように、感光体ドラム３０
０１Ｋの回転速度、記録シートＳの搬送速度が維持さ
れ、露光走査部４０００Ｃ，４０００Ｍ，４０００Ｙ，
４０００Ｋの露光走査タイミングが制御されるようにな
っている。

【０００８】これにより、当該複写機では、カラーコピ
ーや、単色コピーを行うことができる。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
複写機では、単色プリントモードが指示された場合、他
の３つの作像部を休止させ、１つの作像部だけを動作さ
せていたため、１つの作像部にかかる負担が大きく、各
作像部の利用効率が低くかった。しかも、１つの作像部
で行える画像形成能力に限界があるため、１つの作像部
にかかる負担を増大させずに、カラープリントモードと
同じ画素密度を維持しながら、高速に単色プリントする
ようなことや、カラープリントモードと同じプリント速
度を維持しながら、画素密度を上げて単色プリントする
ようなこともできなかった。

【００１０】本発明は、上述の問題点に鑑みてなされた
ものであり、各作像部の利用効率を上げることで、１つ
の作像部にかかる負担を軽減し、しかも、カラープリン
トモードと同じ画素密度を維持しながら、高速に単色プ
リントできる画像形成装置を提供することを第１の目的
とする。また、本発明は、各作像部の利用効率を上げる
ことで、１つの作像部にかかる負担を軽減し、しかも、
カラープリントモードと同じプリント速度を維持しなが
ら、画素密度を上げて単色プリントできる画像形成装置
を提供することを他の目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明に係る画像形成装
置は、記録シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段
と、搬送路に沿って複数個配設され、記録シートの搬送
速度に合わせて回動し、記録シート上に走査ライン単位
で画像の転写を行う像担持体と、各像担持体に１個ずつ
配され、像担持体を走査して画像の書込を行う書込手段
と、操作者の操作によりプリントモードをカラープリン
トモードと単色プリントモードとの間で切換設定可能な
プリントモード設定手段と、単色プリントモードに設定
されているときには、カラープリントモードに設定され
ているときの記録シート搬送速度より高速に搬送する搬
送速度制御手段と、カラープリントモードに設定されて
いるときには、各像担持体から記録シートへの転写が同
じ走査ライン上で重なり合うよう各書込手段の書き込み
走査タイミングを制御し、単色プリントモードに設定さ
れているときには、各像担持体中の２個以上からの記録
シートへの転写とも異なった走査ラインに対してなさ
れ、かつ当該走査ライン間の間隔がカラープリントモー
ドにおけるそれよりも広がらないよう当該像担持体に対
応する書込手段の書き込み走査タイミングを制御するタ
イミング制御手段と、を備えていることを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係る画像形成装置は、記録
シートを搬送路に沿って搬送する搬送手段と、搬送路に
沿って複数個配設され、記録シートの搬送速度に合わせ
て回動し、記録シート上に走査ライン単位で画像の転写
を行う像担持体と、各像担持体に１個ずつ配され、像担
持体を走査して画像の書込を行う書込手段と、操作者の
操作によりプリントモードをカラープリントモードと単
色プリントモードとの間で切替設定可能なプリントモー
ド設定手段と、単色プリントモードのとき書込手段の主
走査画素間隔をカラープリントモードのときのそれより
所定比率減じるよう制御する主走査速度制御手段と、カ
ラープリントモードに設定されているときには、各像担
持体から記録シートへの転写が同じ走査ライン上で重な
り合うよう各書込手段の書き込み走査タイミングを制御
し、単色プリントモードに設定されているときには、各
像担持体中の２個以上からの記録シートへの転写とも異
なった走査ラインに対してなされ、かつ当該走査ライン
間の間隔がカラープリントモードにおけるそれよりも狭
くなるよう当該像担持体に対応する書込手段の書き込み
走査タイミングを制御するタイミング制御手段と、を備
えていることを特徴とすることもできる。

【００１３】さらに、本発明に係る画像形成装置は、前
記書込手段が画像データで変調された光を走査する光ヘ
ッドであり、前記像担持体が感光体を主体とし、その周
囲に光ヘッドで感光体表面に形成された静電像をトナー
像として顕像化する現像手段、トナー像を記録シートに
転写する転写手段を配した構成であり、前記現像手段
は、カラープリントモードのときにはカラー成分トナー
を感光体に供給する第１現像部と、単色プリントモード
のときには所定のトナーを感光体に供給する第２現像部
とを有し、プリントモードの設定変更の度に前記２つの
現像部を切り換えて使用することを特徴とすることもで
きる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る画像形成装置
がディジタルフルカラー複写機に適用される場合につい
て、実施の形態に基づき説明する。 （１） ディジタルフルカラー複写機の全体構成 図１は、本発明に係るディジタルフルカラー複写機（以
下、単に「複写機」という。）の実施の形態の全体構成
を示す図である。同図に示す複写機は、原稿画像を読み
取るイメージリーダ部１０と、読み取った画像を記録シ
ートＳ上にプリントして再現するプリンタ部とからな
る。

【００１５】イメージリーダ部１０はＣＣＤなどのイメ
ージセンサで原稿画像を赤（Ｒ），緑（Ｇ），青（Ｂ）
の３色に色分解して読み取る周知のものであり、このイ
メージリーダ部１０で得られた赤（Ｒ），緑（Ｇ），青
（Ｂ）の各色成分ごとの画像データは制御部１００にお
ける後述のＣＰＵ１０１（図３参照）によりシェーディ
ング補正や濃度変換、エッジ強調などの必要なデータ処
理を受け、さらにシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエ
ロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各再現色の画像データに
変換され（以下、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラッ
クの各再現色を単に「Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ」と表し、各再現
色に関連する部分の番号にこの「Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ」を付
加する。）、これらのＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データは、
制御部１００の後述する画像メモリ１０２に一旦格納さ
れる。

【００１６】プリンタ部２０は、静電複写方式で画像形
成を行う公知のものであって、記録シートＳを搬送路２
１に沿って搬送するための給紙部２０Ｓと、４つの作像
部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋとを備えており、作
像部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋは、それぞれ、搬
送路２１に沿って配設される像担持体としての画像形成
プロセス部４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋと、露光走
査部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋとからなる。

【００１７】露光走査部３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０
Ｋのレーザダイオード３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ
は、上記制御部１００からの駆動信号を受けてレーザ光
をそれぞれ出射する。このレーザ光は、ポリゴンモータ
３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋによって回転駆動され
るポリゴンミラー３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋのミ
ラー面で反射して偏向され、後述する感光体ドラム４１
Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋの表面を露光走査する。

【００１８】なお、後述する単色高精細プリントモード
時には、レーザダイオード３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３
１Ｋから出射されたレーザ光の光路中にエキスパンダ３
２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋが配置され、このレーザ
光のビーム径が細化されてからポリゴンミラー３３Ｃ，
３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋのミラー面に当てられる。画像
形成プロセス部４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋにおけ
る感光体ドラ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋは、上記
露光を受ける前にクリーナ４２Ｃ，４２Ｍ，４２Ｙ，４
２Ｋで表面の残留トナーを除去され、さらに図示しない
イレーサランプに照射されて除電された後、帯電チャー
ジャ４４Ｃ，４４Ｍ，４４Ｙ，４４Ｋにより一様に帯電
されており、このように一様に帯電した状態で上記レー
ザ光による露光を受けると、感光体ドラム４１Ｃ，４１
Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋの表面に静電潜像が形成される。

【００１９】画像形成プロセス部４０Ｃ，４０Ｍ，４０
Ｙの現像部４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙは、Ｃ，Ｍ，Ｙのト
ナーを有する現像器４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙと、Ｋのト
ナーを有する現像器４７Ｋａ，４７Ｋｂ，４７Ｋｃとを
備えており、画像形成プロセス部４０Ｋについては、Ｋ
のトナーを有する現像器４７Ｋｄだけが設けられてい
る。

【００２０】後述するフルカラープリントモード時に
は、画像形成プロセス部４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙが軸周
りに押し上げられて現像部４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙが感
光体ドラ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙに対向され、各感光体
ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋに形成された上
記静電潜像は、現像部４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙの現像器
４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙと現像器４７ＫｄとからＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋのトナーの供給を受けて現像され、これによ
り感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ表面に
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナー像がそれぞれ形成される。

【００２１】これに対し、後述する単色プリントモード
（高速プリントモード、高精細プリントモード、通常プ
リントモードのいずれの場合も含む。）時には、上記Ｃ
ＰＵ１０１からの現像色単色信号Ｓ２に応答して図示の
ように画像形成プロセス部４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙが軸
周りに押し下げられて現像器４７Ｋａ，４７Ｋｂ，４７
Ｋｃが感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙに対向さ
れ、各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋに
形成された上記静電潜像は、現像部４５Ｃ，４５Ｍ，４
５Ｙの現像器４７Ｋａ，４７Ｋｂ，４７Ｋｃと，現像器
４７Ｋｄとからトナーの供給を受けて現像され、これに
より感光体ドラム２７表面にトナー像が形成される。こ
のように２つの現像器を択一的に切り換える機構は、例
えばカイマルカラープリンタとして市販されている複写
機において公知である。

【００２２】一方、所定の記録シートＳが上記感光体ド
ラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋの像形成動作と同
期して、給紙部２０Ｓにおける給紙カセット５１から記
録シートＳが給紙ローラ５２、タイミングローラ５３お
よび搬送ベルト５４等の給紙機構によって搬送系路２１
に沿って感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ
下方の転写位置まで給紙される。この転写位置におい
て、搬送ベルト５４の裏に設置された転写チャージャ４
８Ｃ，４８Ｍ，４８Ｙ，４８Ｋの静電力により、感光体
ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋに形成された各
トナー像が記録シートＳ上に順次転写される。その後、
トナー像が転写された記録シートＳは、搬送ベルト５４
により定着装置５６まで搬送され、定着装置５６により
記録シート表面のトナー粒子がシート表面に溶融付着し
て定着され、排紙トレイ５８上に排出される。

【００２３】なお、タイミングローラ５３の側部には、
記録シートＳの先端を検出し、搬送ベルト５４上におけ
る記録シートＳの搬送タイミングや、像形成のタイミン
グを取るための記録シート位置検出センサＳＥ１が設け
られており、定着装置５６の上流側には紙詰まりを検出
するためのセンサＳＥ２が設けられている。また、複写
機本体上面の手前側には、図２に示すような操作パネル
７０が設置されている。

【００２４】同図に示すように、操作パネル７０には、
コピー動作を開始させるためのスタートキー７１と、割
込複写を設定するためのユーザー割込キー７２、複写機
本体内における設定値などをクリアし、またコピー動作
を中止させるためのクリア・ストップキー７３と、設定
されたコピー部数などを標準値「１」に戻すためのオー
ルリセットキー７４と、コピー部数などを入力するテン
キー７５と、予め登録しておいて複写倍率、濃度などの
セットデータを呼び出すためのセットキー７６と、上記
セットデータの呼び出しをキャンセルするためのキャン
セルキー７７と、フルカラーでプリントを行うフルカラ
ープリントモードを設定するためのフルカラープリント
モードキー７８と、単色（この複写機では黒）のプリン
トをフルカラーモードと同じプリント速度・画素密度で
行うモードを設定するための単色通常プリントモードキ
ー７９と、単色のプリントをフルカラーモードより４倍
の高速度で行う単色高速プリントモードを設定するため
の単色高速プリントモードキー８０と、単色のプリント
をフルカラーモードより２倍（主走査方向、副走査方向
の両方向にそれぞれ２倍）の画素密度で高精細に行う単
色高精細プリントモードを設定するための単色高精細プ
リントモードキー８１と、複写倍率等の数値を変えるた
めのジョグダイヤル８２，８３と、各種のメッセージを
表示する表示部８４などが設けられている。

【００２５】使用者は、表示部８４のメッセージを見な
がら各種のキーによりコピー部数や倍率、用紙サイズお
よびコピー濃度等のコピー条件を入力して、スタートキ
ー７１を押下して、上記したフルカラープリントモー
ド、単色通常プリントモード、単色高速プリントモー
ド、単色高精細プリントモードでのコピー動作を開始さ
せることができる。 （２）制御部１００の構成 複写機の内部には上記コピー動作などを統一的に制御す
る制御部１００が設けられている。

【００２６】図３は、上記制御部１００およびこれに関
連する部分の構成を示すブロック図である。制御部１０
０は、内部にＲＯＭ、ワークエリアなどを提供するＲＡ
Ｍ、種々の時間を計時する内部タイマー等を備える１チ
ップのＣＰＵ１０１を中心に構成されている。ＣＰＵ１
０１には、基準クロックを発生するクロック発生回路１
０２と、画像データを格納する画像メモリ１０３と、レ
ーザダイオード３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋを駆動
するレーザダイオードドライバ１０４と、感光体ドラム
駆動モータや、搬送ベルト駆動モータ、ポリゴンモータ
など各種モータの回転速度を制御するモータ制御回路１
０５などが接続され、上述した操作パネル７０の各種キ
ーの操作による指示を表す種々の信号や、記録シート位
置検出センサＳＥ１などの種々のセンサからの信号など
が入力され、その他複写機を動作させるのに必要な機器
との間で信号が入出力される。

【００２７】ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭに格納された制御
プログラムに従って各種信号の入力を受け付けて、レー
ザダイオードドライバ１０４に対して画像メモリ１０３
から画像データの読み出しの指示、モータ制御回路１０
５に対してポリゴンモータ３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３
４Ｋの駆動の指示などを行い、上記プリンタ部２０の動
作を統一的に制御して円滑なコピー動作を達成する。

【００２８】なお、レーザダイオードドライバ１０４内
には図示しない４個のＣＰＵが設けられており、当該各
ＣＰＵは、ＣＰＵ１０１からの指示に従って、画像メモ
リ１０３に格納されたフルカラープリントモード時にお
けるＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの画像あるいは単色高速プリントモ
ード時、単色高精細プリントモード時におけるＫ用の画
像を１主走査ラインずつ同時に並列的に読み取ることが
できるようになっている。 （３）制御部１００のプリント制御動作 上記構成の複写機において、イメージリーダ部１０にお
いて読み取られた原稿のプリント制御動作は、図４〜図
１６に示されている。次に、これらの図を用いて各動作
を説明する。

【００２９】なお、説明の便宜上原稿および記録シート
ＳのサイズをＡ４とし、等倍コピーするものとする。ま
た、図８に示すように、各感光体ドラム４１Ｃ，４１
Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋの間隔をＬ1 、記録シート位置検出
センサＳＥ１と感光体ドラム４１Ｃの転写位置間の距離
をＬ2 、各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１
Ｋのレーザ光の露光位置（例えば、感光体ドラムの頂
部）と転写位置（感光体ドラムの底部）間の周距離をＬ
3 とする。また、フルカラープリントモードでは、記録
シートＳの搬送速度、感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４
１Ｙ，４１Ｋの周速度（以下、この搬送速度、周速度を
「システムスピード」という。）はａ（ｍｍ／ｓ）に、
各ポリゴンモータ３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋの面
数はＦに、記録シートＳの主走査方向および副走査方向
の画素密度はｘ（例えば、３００ｄｐｉ）に、レーザダ
イオード３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋのレーザ光を
画像データで変調するピクセルクロックはκ（

【００３０】

【数１】 、ただし、Ａは定数であり、Ｌは書き込みビーム数であ
り、このピクセルクロックはいずれのプリントモードで
も同じ値に維持される。）（ＭＨｚ）に、ポリゴンミラ
ー３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋのポリゴン回転数は
ω（

【００３１】

【数２】 ）（ｒｐｍ）に、それぞれ設定されているものとする。
図４は、プリント動作のメインルーチンを示すフローチ
ャートである。 フルカラープリントモード 操作者によって操作パネル７０のフルカラープリントモ
ードキー７８が押下されると（ステップＳ１でＮｏ）、
ＣＰＵ１０１は、通常のフルカラー制御を実行する（ス
テップＳ２）。

【００３２】すなわち、ＣＰＵ１０１は、モータ制御回
路１０５に指示を出し、搬送ベルト駆動モータ、感光体
ドラム駆動モータを回転させてシステムスピードをａに
し、ポリゴンモータ３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋを
回転させてポリゴンミラー３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３
３Ｋのポリゴン回転数をωにし、レーザダイオードドラ
イバ１０４の各ＣＰＵに作像を指示する。各ＣＰＵは、
指示を受け、記録シートＳがタイミングローラ５３から
搬送ベルト５４に送り出される際に記録シート位置検出
センサＳＥ１が記録シートＳの先端を検出した旨の通知
がＣＰＵ１０１からあると、各ＣＰＵは、画像メモリ１
０３からＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ用の画像データを主走査ライン
ごとに後述する所定のタイミングで読み出して、各レー
ザダイオード３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋから出射
されるレーザ光をピクセルクロックκに合わせてＣ，
Ｍ，Ｙ，Ｋの画像データで変調駆動させる。これによ
り、各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋが
主走査ラインごとにレーザ光で露光走査され、感光体ド
ラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１ＫにＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ
の静電潜像が形成される。

【００３３】図９は、フルカラープリントモードにおけ
る画像データを転送するタイミングを示す図である。記
録シートＳの先端が各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４
１Ｙ，４１Ｋの転写位置に到達する時間は、Ｃについて
は（Ｌ2 ）／ａで、Ｍについては（Ｌ2 ＋Ｌ1 ）／ａ
で、Ｙについては（Ｌ2 ＋２Ｌ1 ）／ａで、Ｋについて
は（Ｌ2 ＋３Ｌ1 ）／ａである。そして、この先端を各
Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの１番目の主走査ラインとすると、記録
シートＳの先端からｎ（ｎ：自然数）番目の主走査ライ
ンが転写位置に到達するのに、それぞれ｛（ｎ−１）・
２５．４｝／ａｘの時間をさらに要する。

【００３４】一方、感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１
Ｙ，４１Ｋが回転されて描画された位置が転写位置まで
到達するのに要する時間がそれぞれＬ3 ／ａであるの
で、ｎ番目の主走査ラインを一致させるためにはこのＬ
3 ／ａ前に感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１
Ｋをそれぞれ露光走査する必要がある。このため、記録
シートＳのｎ番目の主走査ラインを露光走査する場合、
図９（ａ）〜図９（ｈ）に示すように、Ｃ用のＣＰＵ
は、

【００３５】

【数３】 Ｍ用のＣＰＵは、

【００３６】

【数４】 Ｙ用のＣＰＵは、

【００３７】

【数５】 Ｋ用のＣＰＵは、

【００３８】

【数６】 のタイミングでｎ番目の主走査ラインの画像データを転
送し、各レーザダイオード３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３
１Ｋを駆動させる。この結果、現像器４６Ｃ，４６Ｍ，
４６Ｙ，４７ＫｄによりＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋのトナーが供給
されて形成されたトナー像は、図１０に示すように、各
感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋの転写位
置において記録シートＳに各主走査ラインごとに重ね書
きされ、最終的にフルカラーの画像が記録シートＳに３
００ｄｐｉで形成され、これが定着される。

【００３９】単色通常プリントモード 図４に戻り、操作者によって操作パネル７０の単色通常
プリントモードキー７９が押下されると（ステップＳ１
でＹｅｓ，Ｓ３・Ｓ５でＮｏ）、ＣＰＵ１０１は、単色
通常制御を実行する（ステップＳ７）。すなわち、Ｋ用
のＣＰＵは、従来の単色プリントモードと同じように、
上記したフルカラープリントモードと同じタイミングで
画像メモリ１０３からＫ用の画像データを主走査ライン
ごとに読み出して、レーザダイオード３１Ｋから出射さ
れるレーザ光をピクセルクロックκに合わせてＫの画像
データで変調駆動させる。これにより、フルカラープリ
ントモードと同じプリント速度、同じ画素密度３００ｄ
ｐｉで記録シートＳにＫ用の画像をプリントすることが
できる。

【００４０】単色高速プリントモード 図４に戻り、操作者によって操作パネル７０の単色高速
プリントモードキー８０が押下されると（ステップＳ
１，Ｓ３でそれぞれＹｅｓ）、ＣＰＵ１０１は、高速制
御を実行する（ステップＳ４）。図５は、上記高速制御
（ステップＳ４）のサブルーチンを示すフローチャート
である。

【００４１】ＣＰＵ１０１は、単色でプリントするた
め、現像部４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙに現像色単色信号Ｓ
２を出力し、現像器４７Ｋａ，４７Ｋｂ，４７Ｋｃを感
光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙに対向させる（ステ
ップＳ４０１でＮｏ，Ｓ４０２）。また、モータ制御回
路１０５に指示を出し、ポリゴンミラー３３Ｃ，３３
Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋのポリゴン回転数をフルカラープリ
ントモード時と同じωに維持させるが、搬送ベルト駆動
モータ、感光体ドラム駆動モータの回転数をそれぞれフ
ルカラープリントモード時の４倍速にさせて（ステップ
Ｓ４０３，Ｓ４０４）、システムスピードを４ａにし、
レーザダイオードドライバ１０４の各ＣＰＵに作像を指
示する（ステップＳ４０５）。

【００４２】Ｃ用のＣＰＵは、指示を受け、記録シート
Ｓがタイミングローラ５３から搬送ベルト５４に送り出
される際に記録シート位置検出センサＳＥ１が記録シー
トＳの先端を検出した旨の通知がＣＰＵ１０１からある
と、図６に示すように、第１番目の主走査ラインの転送
時間に第１番目の主走査ラインの１ライン分の画像デー
タを画像メモリ１０３から読み出して、レーザダイオー
ド３１Ｃから出射されるレーザ光をピクセルクロックκ
に合わせてＫ用の画像データで変調駆動させ、第１番目
のラインをプリントする（ステップＳ４０５１，Ｓ４０
５２，Ｓ４０５３）。なお、このプリントの際に、当該
ＣＰＵは、図示しないＳＯＳ（ＳＴＡＲＴ ＯＦ ＳＣ
ＡＮ）センサが光ビームを検出してから所定時間経過後
に描画を開始させることにより、各主走査ラインの開始
位置が揃うようにしている。

【００４３】そして、プリントする主走査ラインの番号
を「４」インクリメントして（ステップＳ４０５３）、
第５番目，…というように、Ｃ用のＣＰＵが分担する主
走査ラインの画像データが画像メモリ１０３からなくな
るまで（ステップＳ４０５５）、主走査ラインごとの画
像データの読み出しと、プリントとを所定のタイミング
で順次行う。なお、数ライン分の画像データを格納する
ラインメモリを設け、このラインメモリに次にプリント
する主走査ラインの画像データを予め格納しておいて、
このバッファから所定のタイミングで読み出すようにし
てもよい。

【００４４】レーザダイオードドライバ１０４の他の
Ｍ，Ｙ，Ｋ用のＣＰＵも、そのタイミングと読み出す主
走査ラインとが異なるが、Ｃ用のＣＰＵのプリントに並
行して、Ｃ用のＣＰＵとほぼ同じように、所定のタイミ
ングで所定の主走査ラインごとに画像データを読み出し
て、プリントするようにしている。したがって、Ｍ，
Ｙ，Ｋ用のＣＰＵの制御動作は、Ｃ用のＣＰＵのそれと
同一なので、図示省略した。

【００４５】図１１は、単色高速プリントモードにおけ
る画像データを転送するタイミングを示す図である。記
録シートＳの先端（主走査１ライン目とする）が各感光
体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋの転写位置に
到達する時間は、システムスピードが４ａに上げられて
いるので、それぞれ、フルカラープリントモード時の１
／４に短縮され、Ｃ（Ｋ）については（Ｌ2）／４ａ
に、Ｍ（Ｋ）については（Ｌ2 ＋Ｌ1 ）／４ａに、Ｙ
（Ｋ）については（Ｌ2 ＋２Ｌ1 ）／４ａに、Ｋについ
ては（Ｌ2＋３Ｌ1 ）／４ａになる。

【００４６】そして、記録シートＳにフルカラープリン
トモードと同じ画素密度で別のラインに転写するため、
先端からｎライン目の主走査ラインが転写位置に到達す
る時間は、Ｃ（Ｋ）については、

【００４７】

【数７】 （ｎ＝１，５，９，…（ｎを４で割った余り（以下単に
「余り」と記す。）＝１））、Ｍ（Ｋ）については、

【００４８】

【数８】 （ｎ＝２，６，１０，…（余り＝２））、Ｙ（Ｋ）につ
いては、

【００４９】

【数９】 （ｎ＝３，７，１１，…（余り＝３））、Ｋについて
は、

【００５０】

【数１０】 （ｎ＝４，８，１２，…（余り＝０））の時間を要す
る。一方、感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１
Ｋが回転されて描画位置が転写位置まで到達するのに要
する時間がそれぞれフルカラープリントモード時のＬ3
／４ａに短縮され、各主走査ラインが別のラインとなる
ようにずらされので、これに合わせて感光体ドラム４１
Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋをそれぞれ露光走査する必
要がある。

【００５１】このため、記録シートＳのｎ番目の主走査
ラインを描画する場合、図１１（ａ）〜図１１（ｈ）お
よび図５，図６に示すように、Ｃ用のＣＰＵは、

【００５２】

【数１１】 のタイミングで画像データを転送し、レーザダイオード
３１Ｃを駆動させる（ステップＳ４０５１のＹｅｓ，Ｓ
４０５２，Ｓ４０５３，Ｓ４０５４）。Ｍ用のＣＰＵ
は、

【００５３】

【数１２】 のタイミングで画像データを転送し、レーザダイオード
３１Ｍを駆動させる。Ｙ用のＣＰＵは、

【００５４】

【数１３】 のタイミングで画像データを転送し、レーザダイオード
３１Ｙを駆動させる。Ｋ用のＣＰＵは、

【００５５】

【数１４】 のタイミングで画像データを転送し、レーザダイオード
３１Ｋを駆動させる。ところで、単色高速プリントモー
ドでは、各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１
Ｋの回転速度と、記録シートＳの搬送速度とがフルカラ
ープリントモード時の４倍にされている。

【００５６】この場合、レーザ光が１ライン主走査する
のに要する時間がフルカラープリントモードと同じであ
るので主走査方向には画素密度を３００ｄｐｉで描画す
ることができるけれども、この１ライン描画する間に感
光体ドラムがフルカラープリントモード時に比べて記録
シートＳの副走査方向に４ライン分回転している。この
ため、各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ
には、それぞれ、副走査方向には画素密度を７５ｄｐｉ
でしか描画できない。

【００５７】しかしながら、他の感光体ドラムでも描画
が行われており、しかも各主走査ラインが重ならないよ
うにずれて描画が行われている。このため、４個の感光
体ドラム全体で、副走査方向の画素密度も３００ｄｐｉ
で描画されたことになる。この結果、現像器４７Ｋａ，
４７Ｋｂ，４７Ｋｃ，４７ＫｄからのＫのトナーが供給
されて形成されたトナー画像は、図１２に示すように、
各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋの転写
位置において記録シートＳに各主走査ラインが別のライ
ンで転写され、最終的に単色画像が記録シートＳに主走
査方向および副走査方向ともに３００ｄｐｉで形成さ
れ、これが定着される。

【００５８】例えば、図１３に示すように画像メモリ１
０３に格納されたＫ用の画像データの内容が図１３
（ａ）に示す「あ」である場合、露光走査部３０Ｃ，３
０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋには図１３（ｂ）〜（ｅ）の画像
データが上記タイミングでそれぞれ転送され、これが感
光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋに描画され
る。したがって、感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１
Ｙ，４１Ｋの転写位置では図１３（ｂ）〜図１３（ｅ）
の画像が記録シートＳに順次転写され、記録シートＳの
画像が図１３（ｆ）〜図１３（ｉ）のように変化し、最
終的に「あ」全体が形成される。

【００５９】ところで、システムスピードを４ａにし
て、作像部２０Ｋで高速に描画することにより高速プリ
ントすることが考えられるが、画素密度をフルカラープ
リントモード時と同じ３００ｄｐｉに維持するために
は、ポリゴンミラー３３Ｋの回転速度を４倍にするとと
もに、ピクセルクロックを４倍にしなければならない。
このようにすると、作像部２０Ｋの負荷が大きくなり、
しかも主走査速度が４倍になるので１ピクセル当たりの
感光体の受光量が１／４に低下し、レーザダイオードの
出力や感光体の感度の関連で画像の質が急速に悪化し、
画像形成能力の限界を超えることになる。

【００６０】これに対し、本実施の形態に係る複写機に
よれば、４つの作像部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ
が並列的に動作し、副走査方向の転写を４つで分担する
ので、上記のようにポリゴンミラー３３Ｋの回転速度を
４倍にしたり、ピクセルクロックを４倍にしたりする必
要がなく、画像形成能力の限界を超えるようなことがな
い。このため、各作像部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０
Ｋの負担を増大させずに、利用効率を向上させ、フルカ
ラープリントモードと同じ画素密度３００ｄｐｉを維持
しながら、４倍高速に単色プリントすることができる。

【００６１】高精細プリントモード 図４に戻り、操作者によって操作パネル７０の単色高精
細プリントモードキー８１が押下されると（ステップＳ
１でＹｅｓ，Ｓ３でＮｏ，Ｓ５でＹｅｓ）、ＣＰＵ１０
１は、高精細制御を実行する（ステップＳ６）。図７
は、上記高精細制御（ステップＳ６）のサブルーチンを
示すフローチャートである。

【００６２】ＣＰＵ１０１は、単色でプリントするため
現像部４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙに現像色単色信号Ｓ２を
出力することにより、現像器４７Ｋａ，４７Ｋｂ，４７
Ｋｃを感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙに対向させ
る（ステップＳ６０１でＮｏ，Ｓ６０２）。また、モー
タ制御回路１０５に指示を出し、システムスピードをフ
ルカラープリントモードと同じａに維持させるが、ポリ
ゴンミラー３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋのポリゴン
回転数をフルカラープリントモードの半速のω／２に変
更させ（ステップＳ６０３）、またエキスパンダ３２
Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋをレーザ光の光路中に挿入
させ（ステップＳ６０４）、レーザダイオードドライバ
１０４の各ＣＰＵに作像を指示する（ステップＳ６０
５）。なお、ピクセルクロックがフルカラープリントモ
ードと同じκに維持しながら、ポリゴン回転数を半速に
してエキスパンダ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋを光
路中に挿入すると、１本の主走査ラインにフルカラープ
リントモード時の２倍の画素を描画することができ、し
かもレーザ光のビーム径がフルカラーモードの１／２に
細化されていわゆるドットのかぶりが防止される。

【００６３】そして、指示を受けた後、記録シートＳが
タイミングローラ５３から搬送ベルト５４に送り出され
る際に、記録シート位置検出センサＳＥ１が記録シート
Ｓの先端を検出した旨の通知がＣＰＵ１０１からある
と、レーザダイオードドライバ１０４の各ＣＰＵは、指
示に従って後述する所定のタイミングで所定の主走査ラ
インごとに画像データを読み出して、各レーザダイオー
ド３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋから出射されるレー
ザ光をピクセルクロックκに合わせてＫ用の画像データ
で変調駆動させる。単色高精細プリントモードにおける
レーザダイオードドライバ１０４の各ＣＰＵの制御動作
は、図６に示した単色高速プリントモード時におけるそ
れと異ならないので、図示省略する。

【００６４】図１４は、単色高精細プリントモードにお
ける画像データを転送するタイミングを示す図である。
記録シートＳの先端（主走査１ライン目とする）が各感
光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋの転写位置
に到達する時間は、システムスピードがａであるので、
それぞれ、フルカラープリントモードと同じ（Ｌ2）／
４ａ，（Ｌ2 ＋Ｌ1 ）／４ａ，（Ｌ2 ＋２Ｌ1 ）／４
ａ，（Ｌ2 ＋３Ｌ1 ）／４ａである。

【００６５】そして、記録シートＳにフルカラープリン
トモードと同じシステムスピードａで、副走査方向の画
素密度を２倍に、しかも別のラインに転写するので、先
端からｎ番目の主走査ラインが到達する時間は、Ｃにつ
いては、

【００６６】

【数１５】 （ｎ＝１，５，９，…（余り＝１））、Ｍについては、

【００６７】

【数１６】 （ｎ＝２，６，１０，…（余り＝２））、Ｙについて
は、

【００６８】

【数１７】 （ｎ＝３，７，１１，…（余り＝３））、Ｋについて
は、

【００６９】

【数１８】 （ｎ＝４，８，１２，…（余り＝０））の時間を要す
る。一方、感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１
Ｋが回転されて描画位置が転写位置まで到達するのに要
する時間がそれぞれフルカラープリントモード時と同じ
Ｌ3 ／ａであるが、各主走査ラインが別のラインとなる
ようにずらされので、これに合わせて感光体ドラム４１
Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋをそれぞれ露光走査する必
要がある。

【００７０】このため、記録シートＳのｎ番目の主走査
ラインを描画する場合、図１４（ａ）〜（ｈ）に示すよ
うに、Ｃ用のＣＰＵは、

【００７１】

【数１９】 のタイミングで画像データを転送し、レーザダイオード
３１Ｃを駆動させる。Ｍ用のＣＰＵは、

【００７２】

【数２０】 のタイミングで画像データを転送し、レーザダイオード
３１Ｍを駆動させる。Ｙ用のＣＰＵは、

【００７３】

【数２１】 のタイミングで画像データを転送し、レーザダイオード
３１Ｙを駆動させる。Ｋ用のＣＰＵは、

【００７４】

【数２２】 のタイミングで画像データを転送し、レーザダイオード
３１Ｍを駆動させる。ところで、単色高精細プリントモ
ードでは、ポリゴンミラー３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３
３Ｋがフルカラープリントモード時の半速のポリゴン回
転速度１／２ωで回転されているので、主走査方向には
フルカラープリントモード時の２倍の画素密度６００ｄ
ｐｉで描画することができるけれども、レーザ光が１ラ
イン主走査するのに要する時間がフルカラープリントモ
ード時の２倍の時間要し、１ライン描画する間に感光体
ドラムがフルカラープリントモード時と比べて記録シー
トＳの副走査方向に２ライン分回転している。このた
め、各感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋに
は、副走査方向に画素密度を１５０ｄｐｉでしか描画す
ることができない。

【００７５】しかしながら、他の感光体ドラムでも、描
画が行われ、しかも各主走査ラインが重ならないように
ずれて描画が行われている。このため、４個の感光体ド
ラム全体では、副走査方向の画素密度も６００ｄｐｉで
描画されることになる。この結果、現像器４７Ｋａ，４
７Ｋｂ，４７Ｋｃ，４７ＫｄからのＫのトナーが供給さ
れて形成されたトナー画像は、図１５に示すように、各
感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋの転写位
置において記録シートＳに各主走査ラインが別のライン
で転写され、最終的に単色画像が記録シートＳに主走査
方向および副走査方向ともに６００ｄｐｉで形成され、
これが定着される。

【００７６】例えば、図１６に示すように画像メモリ１
０３に格納されたＫ用の画像データの内容が図１６
（ａ）に示す「あ」である場合、露光走査部３０Ｃ，３
０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋには図１６（ｂ）〜（ｅ）の画像
データが上記タイミングでそれぞれ転送され、これが感
光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋに描画され
る。したがって、感光体ドラム４１Ｃ，４１Ｍ，４１
Ｙ，４１Ｋの転写位置では図１６（ｂ）〜図１６（ｅ）
の画像が記録シートＳに順次転写され、記録シートＳの
画像が図１６（ｆ）〜図１６（ｉ）のように変化し、最
終的に「あ」全体が形成される。

【００７７】なお、上記図１６（ａ）の画像データは、
原稿画像の読取時の画素密度をフルカラープリントモー
ド時の２倍に上げて得られたものであってもよく、フル
カラープリントモード時と同じ画素密度で原稿画像を読
み取り、補間により画素密度を２倍にしたものであって
もよく、フルカラープリントモード時と同じ画素密度で
原稿画像を読み取り、得られた画像データをいわゆる２
度打ちすることにより画素密度を２倍にするようにして
もよい。

【００７８】ところで、システムスピードをａにして、
作像部２０Ｋで高速に描画することにより高精細プリン
トすることが考えられるが、画素密度をフルカラープリ
ントモード時の２倍の６００ｄｐｉにするためには、ポ
リゴンミラー３３Ｋの回転速度を２倍にするとともに、
ピクセルクロックを４倍にしなければならず、作像部２
０Ｋの負荷が増大し、１ピクセル当たりの受光量が１／
８に低下し、画像形成能力の限界を超えることになる。

【００７９】これに対し、本実施の形態に係る複写機に
よれば、４つの作像部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ
が並列的に動作し、副走査方向の転写を４つで分担する
ので、上記のようにポリゴンミラー３３Ｋの回転速度を
２倍にするしたり、ピクセルクロックを４倍にしたりす
る必要がなく、画像形成能力の限界を超えるようなこと
がない。このため、各作像部２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，
２０Ｋの負担を増大させずに、利用効率を向上させ、フ
ルカラープリントモードと同じプリント速度を維持しな
がら、２倍の画素密度６００ｄｐｉで高精細に単色プリ
ントすることができる。 （４） 変形例 以上、本発明に係る画像形成装置を実施の形態に基づい
て説明してきたが、本発明の内容が、上述の実施の形態
に限定されないのは勿論であり、以下のような変形例が
考えられる。

【００８０】上記実施の形態では、単色高速プリント
モード、単色高精細プリントモードの場合に、利用効率
が一番高いため４個の作像部全てを動作させるようにし
たが、２個または３個の作像部を動作させ、これに応じ
てシステムスピード等を変え、単色高速プリントモー
ド、単色高精細プリントモードを実行するようにしても
よい。

【００８１】上記実施の形態では、４色のフルカラー
の場合について説明したが、２色以上の多色カラーの場
合にも適用できる。 上記実施の形態では、レーザダイオードドライバ１０
４に４つのＣＰＵを設け、各ＣＰＵが所定の画像データ
を読み出すようにしたが、画像データの転送時間が重な
らなければＣＰＵ１０１が直接レーザダイオードドライ
バ１０４に画像データを転送するようにしてもよく、画
像データの転送時間が重るような場合には、レーザダイ
オードドライバ１０４に４ライン分のラインメモリを設
けて、空き時間中に画像データを転送しておいて、レー
ザダイオード３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋを変調駆
動する画像データを所定のタイミングでラインメモリか
ら出力させるようにしてもよい。

【００８２】上記実施の形態では、複写機におけるプ
リントについて説明したが、レーザプリンターなど他の
画像形成装置のプリントにも適用できる。

【００８３】

【発明の効果】本発明に係る画像形成装置によれば、単
色プリントモードに設定されているときには、各像担持
体中の２個以上を動作させているので、作像部の利用効
率が向上する。しかも、単色プリントモードに設定され
ているときには、高速に搬送し、各像担持体中の２個以
上からの記録シートへの転写とも異なった走査ラインに
対してなされ、かつ当該走査ライン間の間隔がカラープ
リントモードにおけるそれよりも広がらないよう当該像
担持体に対応する書込手段の書き込み走査タイミングを
制御するので、１つの作像部にかかる負担が軽減され、
フルカラープリントモードと同じ画素密度を維持しなが
ら、高速に単色プリントすることができる。

【００８４】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、単色プリントモードに設定されているときには、各
像担持体中の２個以上を動作させているので、作像部の
利用効率が向上する。しかも、単色プリントモードに設
定されているときには、各像担持体中の２個以上からの
記録シートへの転写とも異なった走査ラインに対してな
され、かつ当該走査ライン間の間隔がカラープリントモ
ードにおけるそれよりも狭くなるよう当該像担持体に対
応する書込手段の書き込み走査タイミングを制御するの
で、１つの作像部にかかる負担が軽減され、フルカラー
プリントモードと同じプリント速度を維持しながら、画
素密度を上げて単色プリントすることができる。

【００８５】また、本発明に係る画像形成装置によれ
ば、前記書込手段が画像データで変調された光を走査す
る光ヘッドであり、前記像担持体が感光体を主体とし、
その周囲に光ヘッドで感光体表面に形成された静電像を
トナー像として顕像化する現像手段、トナー像を記録シ
ートに転写する転写手段を配した構成であり、前記現像
手段は、カラープリントモードのときにはカラー成分ト
ナーを感光体に供給する第１現像部と、単色プリントモ
ードのときには所定のトナーを感光体に供給する第２現
像部とを有し、プリントモードの設定変更の度に前記２
つの現像部を切り換えて使用するので、目的を達成する
画像形成装置を容易に実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る複写機の全体の構成を示す図であ
る。

【図２】上記複写機の操作パネルの構成および画面表示
を示す図である。

【図３】複写機内部の制御部の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】上記制御部における制御動作のメインルーチン
を示すフローチャートである。

【図５】図４の高速制御（ステップＳ４）のサブルーチ
ンを示すフローチャートである。

【図６】図４の高速制御における作像動作を示すフロー
チャートである。

【図７】図４の高精細制御（ステップＳ６）のサブルー
チンを示すフローチャートである。

【図８】図１の各感光体ドラムの間隔等を示す図であ
る。

【図９】フルカラープリントモードにおける画像データ
の転送タイミングを示す図である。

【図１０】図９における各主走査ラインが重ね書きされ
る状態を示す図である。

【図１１】単色高速プリントモードにおける画像データ
の転送タイミングを示す図である。

【図１２】図１１における各主走査ラインが別ラインに
転写される状態を示す図である。

【図１３】図１１における画像形成動作を模式的に示す
図である。

【図１４】単色高精細プリントモードにおける画像デー
タの転送タイミングを示す図である。

【図１５】図１４における各主走査ラインが別ラインに
転写される状態を示す図である。

【図１６】図１４における画像形成動作を模式的に示す
図である。

【図１７】従来の複写機の全体の構成を示す図である。

【符号の説明】

２０ プリンタ部 ２１ 搬送路 ２０Ｓ 給紙部 ２０Ｃ，２０Ｍ，２０Ｙ，２０Ｋ 作像部 ３０Ｃ，３０Ｍ，３０Ｙ，３０Ｋ 露光走査部 ３１Ｃ，３１Ｍ，３１Ｙ，３１Ｋ レーザダイ
オード ３２Ｃ，３２Ｍ，３２Ｙ，３２Ｋ エキスパン
ダ ３３Ｃ，３３Ｍ，３３Ｙ，３３Ｋ ポリゴンミ
ラー ３４Ｃ，３４Ｍ，３４Ｙ，３４Ｋ ポリゴンモ
ータ ４０Ｃ，４０Ｍ，４０Ｙ，４０Ｋ 画像形成プ
ロセス部 ４１Ｃ，４１Ｍ，４１Ｙ，４１Ｋ 感光体ドラ
ム ４５Ｃ，４５Ｍ，４５Ｙ 現像部 ４６Ｃ，４６Ｍ，４６Ｙ，４７Ｋａ，４７Ｋｂ，４７Ｋ
ｃ，４７Ｋｄ 現像器 ７８ フルカラー
プリントモードキー ７９ 単色通常プ
リントモードキー ８０ 単色高速プ
リントモードキー ８１ 単色高精細
プリントモードキー １００ 制御部 １０１ ＣＰＵ １０２ クロック発
生回路 １０３ 画像メモリ １０４ レーザダイ
オードドライバ Ｓ 記録シート

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 後藤 勝昭 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 辻原 清人 大阪府大阪市中央区安土町二丁目３番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 記録シートを搬送路に沿って搬送する搬
   送手段と、 搬送路に沿って複数個配設され、記録シートの搬送速度
   に合わせて回動し、記録シート上に走査ライン単位で画
   像の転写を行う像担持体と、 各像担持体に１個ずつ配され、像担持体を走査して画像
   の書込を行う書込手段と、 操作者の操作によりプリントモードをカラープリントモ
   ードと単色プリントモードとの間で切換設定可能なプリ
   ントモード設定手段と、 単色プリントモードに設定されているときには、カラー
   プリントモードに設定されているときの記録シート搬送
   速度より高速に搬送する搬送速度制御手段と、 カラープリントモードに設定されているときには、各像
   担持体から記録シートへの転写が同じ走査ライン上で重
   なり合うよう各書込手段の書き込み走査タイミングを制
   御し、単色プリントモードに設定されているときには、
   各像担持体中の２個以上からの記録シートへの転写とも
   異なった走査ラインに対してなされ、かつ当該走査ライ
   ン間の間隔がカラープリントモードにおけるそれよりも
   広がらないよう当該像担持体に対応する書込手段の書き
   込み走査タイミングを制御するタイミング制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 記録シートを搬送路に沿って搬送する搬
   送手段と、 搬送路に沿って複数個配設され、記録シートの搬送速度
   に合わせて回動し、記録シート上に走査ライン単位で画
   像の転写を行う像担持体と、 各像担持体に１個ずつ配され、像担持体を走査して画像
   の書込を行う書込手段と、 操作者の操作によりプリントモードをカラープリントモ
   ードと単色プリントモードとの間で切替設定可能なプリ
   ントモード設定手段と、 単色プリントモードのとき書込手段の主走査画素間隔を
   カラープリントモードのときのそれより所定比率減じる
   よう制御する主走査速度制御手段と、 カラープリントモードに設定されているときには、各像
   担持体から記録シートへの転写が同じ走査ライン上で重
   なり合うよう各書込手段の書き込み走査タイミングを制
   御し、単色プリントモードに設定されているときには、
   各像担持体中の２個以上からの記録シートへの転写とも
   異なった走査ラインに対してなされ、かつ当該走査ライ
   ン間の間隔がカラープリントモードにおけるそれよりも
   狭くなるよう当該像担持体に対応する書込手段の書き込
   み走査タイミングを制御するタイミング制御手段と、 を備えていることを特徴とする画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記書込手段が画像データで変調された
   光を走査する光ヘッドであり、 前記像担持体が感光体を主体とし、その周囲に光ヘッド
   で感光体表面に形成された静電像をトナー像として顕像
   化する現像手段、トナー像を記録シートに転写する転写
   手段を配した構成であり、 前記現像手段は、カラープリントモードのときにはカラ
   ー成分トナーを感光体に供給する第１現像部と、単色プ
   リントモードのときには所定のトナーを感光体に供給す
   る第２現像部とを有し、プリントモードの設定変更の度
   に前記２つの現像部を切り換えて使用することを特徴と
   する請求項１または２に記載の画像形成装置。