JP2023144990A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】中間転写体と中間転写体との間に画像形成部がある場合と比較し、搬送方向に並んだ二次転写部と二次転写部との間を狭くする。【解決手段】画像形成装置１０は、記録用紙を搬送経路に沿って搬送する搬送ベルト２１と、複数の画像形成部３２で構成された第一画像形成群３１と、第一画像形成群３１の搬送方向下流側に設けられた複数の画像形成部５２で構成された第二画像形成群５１と、第一画像形成群３１の搬送方向下流側に設けられ複数の画像形成部３２が形成したトナー像が転写される第一中間転写体４０と、第二画像形成群５１の搬送方向上流側に設けられ複数の画像形成部５２が形成したトナー像が転写される第二中間転写体６０と、搬送ベルト２１で搬送される記録用紙に第一中間転写体６０からトナー像を転写する第一転写部７４と、搬送ベルト２１で搬送される記録用紙に第二中間転写体６０からトナー像を転写する第二転写部７６と、を備えている。【選択図】図３

Description

本発明は、画像形成装置に関する。

特許文献１には、電子写真複写機、プリンタ等の画像形成装置に係り、特に、両面画像を形成可能な両面画像形成装置の改良に関する技術が開示されている。この先行技術では、最下流の転写手段と定着手段との間の記録材搬送経路の少なくとも片面側に配置される空気搬送手段と、搬送される記録材情報を検知する記録材検知手段と、記録材検知手段からの検知結果に基づいて空気搬送手段の空気流量を制御する空気流量制御手段とを備える。また、記録材搬送経路の少なくとも片面側には一若しくは複数列のスターホイールを記録材の搬送方向に対して回転自在に設ける。また、記録材の少なくとも片面側の未定着像が仮定着可能な仮定着手段を設け、仮定着された記録材を記録材案内部材で定着手段に導く。

特許文献２には、画像形成装置、特に、画像情報に基づいて現像剤画像を形成可能な画像形成装置に関する技術が開示されている。この先行技術では、画像情報に基づいて現像剤画像を形成可能なカラープリンタであって、複数の第１画像形成ユニットと、第１転写ベルトと、弾性ローラと、を有する本体部を備えている。第１画像形成ユニットは、画像情報に基づいてそれぞれの色の画像を形成可能なユニットである。第１転写ベルトは、第１画像形成ユニットで形成された画像がそれぞれ転写される。中間転写ローラは、少なくとも表面が弾性部材によって形成され、第１転写ベルトから画像が転写されるとともに転写された画像を用紙に転写する。本体部は、第１画像形成ユニット、第１転写ベルト及び中間転写ローラとを内部に収納可能であり、中間転写ローラの近傍に配置され開閉自在なシャッタ部とを有する。

特許文献３には、画像形成部材から少なくとも１つの中間転写部材を介して受容材料に現像画像が転写されるカラー画像複製システムに関する技術が開示されている。この先行技術では、２つのトナー画像収集デバイス、トナーと、トナーをそれぞれ有する第１および第２のトナー画像収集デバイスを有し、第１のトナー画像収集デバイスは、トナーを第２のトナー画像収集デバイスに転写し、第２のトナー画像収集デバイスが、トナーを受容材料に転写する。

特開平１１－４４９７３号公報 特開２００９－３２３６号公報 特開２０１４－１３３８８公報

トナー像が一次転写された複数の中間転写体から搬送される記録媒体に順次二次転写してトナー像を重ね合わせる画像形成装置において、搬送方向に並んだ二次転写部と二次転写部との間が広いと記録媒体が搬送経路から離れやすい。

本発明の目的は、搬送手段による記録媒体の搬送方向における中間転写体と中間転写体との間に画像形成部がある場合と比較し、搬送方向に並んだ二次転写部と二次転写部との間を狭くすることである。

第一態様は、記録媒体を搬送経路に沿って前記記録媒体の一方の面に接触して搬送する搬送手段と、前記搬送経路の前記記録媒体の他方の面側に設けられ、トナー像を形成する複数の画像形成部で構成された第一画像形成群と、前記搬送経路の前記記録媒体の前記他方の面側における前記第一画像形成群の搬送方向下流側に設けられ、トナー像を形成する複数の画像形成部で構成された第二画像形成群と、前記第一画像形成群の搬送方向下流側に設けられ、前記第一画像形成群の複数の前記画像形成部が形成した前記トナー像が一次転写される第一中間転写体と、前記第二画像形成群の搬送方向上流側に設けられ、前記第二画像形成群の複数の前記画像形成部が形成した前記トナー像が一次転写される第二中間転写体と、前記搬送手段で搬送される前記記録媒体の前記他方の面に前記第一中間転写体から前記トナー像を二次転写する第一転写部と、前記搬送手段で搬送される前記記録媒体の前記他方の面に前記第二中間転写体から前記トナー像を二次転写する第二転写部と、を備えた画像形成装置である。

第二態様は、前記搬送手段は、張架ロールと駆動ロールとに巻き掛けられた搬送ベルトであり、前記搬送ベルトにおける前記第一転写部と前記第二転写部との間の距離が前記駆動ロールの周面長さの整数倍に設定されている、第一態様に記載の画像形成装置である。

第三態様は、前記搬送ベルトにおける前記第一転写部と前記第二転写部との間の距離と前記駆動ロールの周面長とが同一長に設定されている、第二態様に記載の画像形成装置である。

第四態様は、前記第一転写部と前記第二転写部との間の距離は、画像形成可能な最小の前記記録媒体の搬送方向の幅以下に設定されている、第一態様に記載の画像形成装置である。

第五態様は、前記第一転写部と前記第二転写部との間の距離は、画像形成可能な最小の前記記録媒体の搬送方向の幅よりも小さく設定されている、第四態様に記載の画像形成装置である。

第六態様は、前記第一中間転写体は、回転軸方向から見た側面視において、前記搬送経路と交差する方向を長手方向として張架された第一中間転写ベルトとされ、前記第一画像形成群を構成する複数の前記画像形成部は、前記第一中間転写ベルトの搬送方向上流側に前記長手方向に並んで配置されている、第一態様～第五態様のいずれか一態様に記載の画像形成装置である。

第七態様は、前記第一中間転写ベルトを清掃する第一清掃部材を有し、前記第一清掃部材は、前記第一中間転写ベルトの二次転写後における前記長手方向の折り返し端部又は前記折り返し端部と前記第一画像形成群との間を清掃する位置に設けられている、第六態様に記載の画像形成装置である。

第八態様は、前記第二中間転写体は、回転軸方向から見た側面視において、前記搬送経路と交差する方向を長手方向として張架された第二中間転写ベルトとされ、前記第二画像形成群を構成する複数の前記画像形成部は、前記第二中間転写ベルトの搬送方向下流側に前記長手方向に並んで配置されている、第一態様～第七態様のいずれか一態様に記載の画像形成装置である。

第九態様は、前記第二中間転写ベルトを清掃する第二清掃部材を有し、前記第二清掃部材は、前記第二中間転写ベルトの二次転写後における前記第二転写部と前記第二画像形成群との間を清掃する位置に設けられている、第八態様に記載の画像形成装置である。

第十態様は、前記第一画像形成群の搬送方向上流側又は前記第二画像形成群の搬送方向下流側に、電気基板が配置されている、第一態様～第九態様のいずれか１項に記載の画像形成装置である。

第一態様によれば、搬送方向に並んだ二次転写部と二次転写部との間を狭くする搬送方向に並んだ第一中間転写体と第二中間転写体との間に画像形成部がある場合と比較し、搬送経路における第一転写部と第二転写部との間を狭くすることができる。

第二態様によれば、搬送ベルトにおける第一転写部と第二転写部との間の距離が駆動ロールの周面長さの非整数倍の場合と比較し、駆動ロールの回転ムラの影響が小さい。

第三態様によれば、搬送ベルトにおける第一転写部と第二転写部との間の距離が駆動ロールの周面長さが２倍以上の場合と比較し、第一転写部と第二転写部との間が狭くすることができる。

第四態様によれば、第一転写部と第二転写部との間の距離が画像形成可能な最小の記録媒体の搬送方向の幅よりも大きい場合と比較し、第一転写部と第二転写部との間を搬送される画像形成可能な最小の記録媒体の搬送経路からの離隔が抑制される。

第五態様によれば、第一転写部と第二転写部との間の距離が画像形成可能な最小の記録媒体の搬送方向の幅以上の場合と比較し、第一転写部と第二転写部との間を搬送される画像形成可能な最小の記録媒体の搬送経路からの離隔が抑制される。

第六態様によれば、第一中間転写体がドラムである場合と比較し、搬送経路における第一転写部と第二転写部との間を狭くすることができる。

第七態様によれば、第一中間転写体と第二中間転写体とに第一清掃部材が設けられている場合と比較し、搬送経路における第一転写部と第二転写部との間を狭くすることができる。

第八態様によれば、第二中間転写体がドラムである場合と比較し、搬送経路における第一転写部と第二転写部との間を狭くすることができる。

第九態様によれば、第一中間転写体と第二中間転写体と間に第二清掃部材が設けられている場合と比較し、搬送経路における第一転写部と第二転写部との間を狭くすることができる。

第十態様によれば、第一中間転写体と第二中間転写体との間に電気基板がある場合と比較し、搬送経路における第一転写部と第二転写部との間を狭くすることができる。

第一実施形態の画像形成装置の構成図である。 図１の要部の拡大図である。 第一実施形態の画像形成装置の要部の模式図である。 第一実施形態の画像形成装置の要部の模式図である。 参考例の画像形成装置の要部の模式図である。 制御装置等の構成を示すブロック図である。

＜第一実施形態＞
本発明の第一実施形態に係る画像形成装置について説明する。

なお、図１に示す画像形成装置１０の幅方向をＸ方向、高さ方向をＹ方向、奥行き方向をＺ方向とし、それぞれ矢印Ｘ、Ｙ、Ｚで示す。また、Ｘ方向、Ｙ方向、Ｚ方向のそれぞれ一方側と他方側を区別する必要がある場合は、図１に示す画像形成装置１０の右側を＋Ｘ側、左側を－Ｘ側、上側を＋Ｙ側、下側を－Ｙ側、前側を＋Ｚ側、後側を－Ｚ側と記載する。また、奥行方向（Ｚ方向）から見る場合を側面視とする。

また、本実施形態では、記録媒体の一例として記録用紙Ｐを採用し、記録用紙Ｐが搬送される搬送方向の上流側を「搬送方向上流側」とし、搬送方向の下流側を「搬送方向下流側」という。なお、本実施形態における画像形成装置１０は、所謂シングルパス方式であり、記録用紙Ｐが後述する画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０の前を、それぞれ１回だけ通過することにより印刷が行われる。

［全体構成］
まず、画像形成装置の全体構成について説明する。

図１に示すように、画像形成装置１０は、記録媒体の一例としての記録用紙Ｐ（図３も参照）が収容される収容部１２と、記録用紙Ｐを搬送経路１９に沿って搬送する搬送部１１と、記録用紙Ｐに転写するトナー像を形成する画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０と、を備えている。なお、「搬送方向」は、記録用紙Ｐが搬送経路１９に沿って搬送されている方向である。

収容部１２は、画像形成装置１０の装置本体である画像形成装置本体１０Ａから引き出し可能であり、記録用紙Ｐが収容されている。

搬送部１１は、搬送方向上流側から順に、送出ロール１３、搬送ロール１４、レジストロール対１５、搬送ベルト装置２０、定着装置１８及び排出ロール１７等を備えている。

送出ロール１３は、収容部１２に収容された記録用紙Ｐを、搬送部１１を構成する搬送経路１９に送り出すものである。搬送ロール１４は、搬送経路１９に沿って記録用紙Ｐを搬送するものである。

レジストロール対１５は、搬送ロール１４によって搬送された記録用紙Ｐを、後述する上流側の二次転写位置ＴＪ２へ搬送するものである。このレジストロール対１５は、レジストロール１５Ａとピンチロール１５Ｂとで記録用紙Ｐを挟んで、記録用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送する。

搬送ベルト装置２０は、画像形成ユニット３０、５０により形成されたトナー像を記録用紙Ｐに転写しつつ、搬送経路１９に沿って記録用紙Ｐを搬送方向下流側へ搬送するものである。なお、搬送ベルト装置２０の詳細については後述する。

定着装置１８は、定着ロール対１６を有し、定着ロール対１６の間を通過することで、トナー像が転写された記録用紙Ｐを加熱及び加圧し、トナー像を記録用紙Ｐに定着する。

排出ロール１７は、定着装置１８によってトナー像が定着された記録用紙Ｐを、排出部９へ排出するものである。

画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０は、上下方向に並んで配置されている。なお、本実施形態では、画像形成ユニット５０は、画像形成ユニット３０の上方に配置されている。別の観点から説明すると、画像形成ユニット５０は、画像形成ユニット３０の搬送方向下流側に配置されている。

図２及び図３に示すように、画像形成ユニット３０は、複数、本実施形態では四つの画像形成部３２と、無端状の第一中間転写ベルト４０と、を備えている。なお、四つの画像形成部３２を第一画像形成群３１とする。第一中間転写体の一例としての第一中間転写ベルト４０は、四つの画像形成部３２により形成されたトナー像が転写されると共に図２を正面視して反時計回りに回転可能に装着されている。

画像形成部３２は、白色の白トナー像を形成する画像形成部３２Ｗと、マゼンタ色のマゼンタトナー像を形成する画像形成部３２Ｍと、シアン色のシアントナー像を形成する画像形成部３２Ｃと、イエロー色のイエロートナー像を形成する画像形成部３２Ｙと、を備えている。そして、これら四つの画像形成部３２は、第一中間転写ベルト４０が回転する回転方向の上流側（後述する支持ロール４４に近い側）から順に、画像形成部３２Ｙ、画像形成部３２Ｍ、画像形成部３２Ｃ、画像形成部３２Ｗの順に配置されている。なお、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｗを区別して説明する必要が無い場合は、これらを省略して記載している。

また、以下では、第一中間転写ベルト４０の回転方向の上流側を「回転方向上流側」と称し、回転方向の下流側を「回転方向下流側」と称する。つまり、画像形成部３２において、画像形成部３２Ｗは最も回転方向下流側に配置されている。

図２に示すように、画像形成部３２は、感光体３３と、感光体３３の周面を帯電する感光体用帯電部材３４と、帯電した感光体３３に露光を照射する露光装置３５と、露光の照射により形成された静電潜像を現像してトナー像として可視化する現像装置３６と、を備えている。

現像装置３６は、それぞれ現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗを有し、それぞれ現像バイアスが電源装置９９（図５参照）によって印加されている。

また、第一中間転写ベルト４０を挟んで各感光体３３と対向する位置には、画像形成部３２により形成されたトナー像を第一中間転写ベルト４０に転写する一次転写ロール３７Ｙ、３７Ｍ、３７Ｃ、３７Ｗが配置されている。第一中間転写ベルト４０は、第一中間転写ベルト４０を支持する支持ロール４４と、後述する上流側の第一転写部７４に配置されるバックアップロール４２と、に巻き掛けられている。なお、感光体３３、一次転写ロール３７及び第一中間転写ベルト４０を含んで、一次転写部７０が構成されている。また、感光体３３Ｙ、３３Ｍ、３３Ｃ、３３Ｗと第一中間転写ベルト４０との間を、それぞれ一次転写位置ＴＹ１、ＴＭ１、ＴＣ１、ＴＷ１とする。

画像形成ユニット５０は、前述の画像形成ユニット３０と画像形成する色が異なるだけで同様の構成である。

図２及び図３に示すように、画像形成ユニット５０は、複数、本実施形態では四つの画像形成部５２と、第二中間転写ベルト６０と、を備えている。なお、四つの画像形成部５２を第二画像形成群５１とする。第二中間転写体の一例としての第二中間転写ベルト６０は、四つの画像形成部５２により形成されたトナー像が転写されると共に図２を正面視して反時計回りに回転可能に装着されている。

なお、画像形成部５２は、画像形成ユニット３０の画像形成部３２と画像形成する色が異なるだけで同様の構成である。また、第二中間転写ベルト６０及び後述する一次転写ロール５７も画像形成ユニット３０の第一中間転写ベルト４０及び一次転写ロール３７と同様の構成である。また、画像形成ユニット５０を構成する他の構成部材も画像形成ユニット３０と同様である。

図２に示すように、画像形成部５２は、黒色の黒トナー像を形成する画像形成部５２Ｋと、金色の金トナー像を形成する画像形成部５２Ｇと、銀色の銀トナー像を形成する画像形成部５２Ｓと、透明の透明トナー像を形成する画像形成部５２Ｔと、を備えている。なお、Ｔ、Ｓ、Ｇ、Ｋを区別して説明する必要が無い場合は、これらを省略して記載している。

そして、４つの画像形成部５２は、回転方向上流側（後述する支持ロール６４に近い側）から順に、画像形成部５２Ｔ、画像形成部５２Ｓ、画像形成部５２Ｇ、画像形成部５２Ｋの順に配置されている。つまり、画像形成部５２において、画像形成部５２Ｋは最も回転方向下流側に配置され、画像形成部５２Ｇ及び画像形成部５２Ｓは画像形成部５２Ｋよりも回転方向上流側に配置され、画像形成部５２Ｔは最も回転方向上流側に配置されている。

画像形成部５２は、感光体５３と、感光体用帯電部材５４と、露光装置５５と、現像装置５６と、を備えている。

現像装置５６は、それぞれ現像ロール５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋを有し、それぞれ現像バイアスが電源装置９９（図４参照）によって印加される。

また、第二中間転写ベルト６０を挟んで各感光体５３と対向する位置には、一次転写ロール５７Ｔ、５７Ｓ、５７Ｇ、５７Ｋが配置されている。第二中間転写ベルト６０は、支持ロール６４と、後述する下流側の第二転写部７６に配置されるバックアップロール６２と、に巻き掛けられている。なお、感光体５３、一次転写ロール５７、及び第二中間転写ベルト６０を含んで、一次転写部７２が構成されている。また、感光体５３Ｔ、５３Ｓ、５３Ｇ、５３Ｋと第二中間転写ベルト６０との間を、それぞれ一次転写位置ＴＴ１、ＴＳ１、ＴＧ１、ＴＫ１とする。

なお、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２の現像装置３６及び画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２の現像装置５６には、それぞれ各色に対応したトナーが収容された複数の図示されていないトナーカートリッジが供給路を介して連結されている。それぞれのトナーカートリッジに収容されたトナーは、供給路に設けられた図示されていない供給装置が作動することによって、供給路を介して、各色の現像装置３６、５６に適宜供給される。

［搬送ベルト装置］
次に、搬送ベルト装置２０の詳細について説明する。

図２及び図３に示すように、搬送ベルト装置２０は、無端状の搬送ベルト２１と、搬送ベルト２１を支持して張架する張架ロール２２と、搬送ベルト２１を回転させる駆動ロール２３と、第一中間転写ベルト４０及び第二中間転写ベルト６０を挟んでバックアップロール４２、６２と対向する位置に配置された二次転写ロール２４、２５と、を備えている。

搬送手段の一例としての搬送ベルト２１は、記録用紙Ｐ（図３を参照）の搬送方向、本実施形態では上下方向（Ｙ方向）に間隔をあけて設けられた張架ロール２２及び駆動ロール２３によって張架されている。図示されていない駆動機構によって駆動ロール２３が回転することで、無端状の搬送ベルト２１が回転する。なお、張架ロール２２は、搬送ベルト２１の回転に伴って従動回転する。

なお、本実施形態における搬送ベルト装置２０で搬送される記録用紙Ｐの搬送方向はＹ方向である。

二次転写ロール２４は、バックアップロール４２との間に記録用紙Ｐ（図１及び図４を参照）及び搬送ベルト２１を挟んで、画像形成ユニット３０の第一中間転写ベルト４０に形成されたトナー像を、搬送ベルト２１によって搬送されている記録用紙Ｐの面ＰＡ（図３参照）に転写する。同様に、二次転写ロール２５は、バックアップロール６２との間に記録用紙Ｐ及び搬送ベルト２１を挟んで、画像形成ユニット５０の第二中間転写ベルト６０に形成されたトナー像を記録用紙Ｐの面ＰＡ（図３参照）に転写する。

なお、図３に示すように、記録用紙Ｐにおけるトナー像が転写される側を面ＰＡとし、搬送ベルト２１に接触している側を面ＰＢとする。

図２及び図３に示すように、バックアップロール４２、二次転写ロール２４及び第一中間転写ベルト４０を含んで、第一転写部７４が構成されている。バックアップロール６２、二次転写ロール２５及び第二中間転写ベルト６０を含んで、第二転写部７６が構成されている。

二次転写ロール２４、２５は、搬送ベルト２１の回転に伴って従動回転する。また、二次転写ロール２４、２５には、電源装置９９（図４参照）によってそれぞれ転写バイアスが印加されている。

画像形成ユニット３０の第一中間転写ベルト４０と搬送ベルト２１との間を二次転写位置ＴＪ２とし、画像形成ユニット５０の第二中間転写ベルト６０と搬送ベルト２１との間を二次転写位置ＴＫ２とする。なお、二次転写位置ＴＫ２が最下流の二次転写位置である。

また、搬送ベルト装置２０は、搬送ベルト２１を清掃する図示していないベルトクリーニング装置を備えている。図示していないベルトクリーニング装置は、最下流の二次転写位置ＴＫ２の回転方向上流側で且つ最上流の二次転写位置ＴＪ２の回転方向下流側で清掃を行う。

［要部構成］
次に、本実施形態の要部の構成について、一部繰り返しになるが説明する。

図２及び図３に示すように、本実施形態では、画像形成ユニット５０の複数の画像形成部５２で構成する第二画像形成群５１は、画像形成ユニット３０の複数の画像形成部３２で構成する第一画像形成群３１の搬送方向の下流側に配置されている。第一中間転写ベルト４０は、第一画像形成群３１の搬送方向下流側に設けられている。また、第二中間転写ベルト６０は、第二画像形成群５１の搬送方向上流側に設けられている。別の観点から説明すると、搬送方向に並んだ第一画像形成群３１と第二画像形成群５１との間に第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０が搬送方向に並んで設けられている。なお、第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０とは、それぞれ独立して設けられ、共用されるものではない。

搬送ベルト２１は、張架ロール２２と駆動ロール２３とに巻き掛けられ、搬送方向に張架されている。搬送ベルト２１における第一転写部７４と第二転写部７６との間の距離Ｌ１は、駆動ロール２３の周面２３Ａの周面長さＬ２の整数倍、本実施形態では等倍に設定されている。つまり、Ｌ１＝Ｌ２となっている。

なお、Ｌ１がＬ２に対して±０．３％の範囲に入っていれば等倍とする。また、Ｌ１がＬ２の整数倍に対して±０．３％の範囲に入っていれば整数倍とする。

第一中間転写ベルト４０は、搬送経路１９（図１も参照）と交差する方向、本実施形態でＸ方向を長手方向として張架されている。第一画像形成群３１を構成する複数の画像形成部３２は、第一中間転写ベルト４０の搬送方向上流側に長手方向に並んで配置されている。第二中間転写ベルト６０は、搬送経路１９（図１も参照)と交差する方向、本実施形態でＸ方向を長手方向として張架されている。つまり、第二画像形成群５１を構成する複数の画像形成部５２は、第二中間転写ベルト６０の搬送方向下流側に長手方向に並んで配置されている。

別の観点から説明すると、第一中間転写ベルト４０及び第二中間転写ベルト６０は、第一中間転写ベルト４０及び第二中間転写ベルト６０の回転軸方向であるＺ方向から見た側面視において、搬送経路１９と交差する方向、本実施形態でＸ方向を長手方向に設けられ、Ｙ方向に平行又は略平行に並んで配置されている。

図３に示すように、画像形成ユニット３０は、第一中間転写ベルト４０を清掃する第一清掃部材の一例としての第一クリーニングブレード１１０を有している。第一クリーニングブレード１１０は、第一中間転写ベルト４０の二次転写後における長手方向の折り返し端部である支持ロール４４に巻きかかっている部位を清掃する位置に設けられている。

また、画像形成ユニット５０は、第二中間転写ベルト６０を清掃する第二清掃部材の一例としての第二クリーニングブレード１２０を有している。第二クリーニングブレード１２０は、第二中間転写ベルト６０の二次転写後における第二転写部７６と第二画像形成群５１の画像形成部５２Ｋとの間を清掃する位置に設けられている。

別の観点から説明すると、第一クリーニングブレード１１０及び第二クリーニングブレード１２０は、第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間には設けられていない。

また、図２及び図３に示すように、後述する制御装置８０及び電源装置９９（図４参照）等が設けられた電気基板１００が、第一画像形成群３１の搬送方向上流側に、本実施形態では画像形成装置１０の下端部分に設けられている。

このように、第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間には、第一画像形成群３１、第二画像形成群５１、第一クリーニングブレード１１０、第二クリーニングブレード１２０及び電気基板１００等が設けられていない。よって、搬送方向に並んだ第一転写部７４と第二転写部７６との間隔が狭い。

［制御装置］
次に、図６を用いて、画像形成装置１０の動作を制御する制御装置８０について説明する。

図６に示すように、制御装置８０には、画像形成ユニット３０、画像形成ユニット５０、通信部９０、不揮発性メモリ９２及び電源装置９９等が電気的に接続されている

制御装置８０は、ＣＰＵ８１（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＲＯＭ８２（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ８３（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、及び入出力インターフェース（Ｉ／Ｏ）８４がバスを介して各々接続されている。

ここで、ＲＯＭ８２には、ＣＰＵ８１に実行させる図示しない画像形成制御プログラムが記憶されている。そして、ＣＰＵ８１は、ＲＯＭ８２から図示しない画像形成制御プログラムを読み出してＲＡＭ８３に展開することで、図示しない画像形成制御プログラムによる印刷処理を実行する。

また、Ｉ／Ｏ８４には、画像形成ユニット３０、画像形成ユニット５０、通信部９０、及び不揮発性メモリ９２が接続されている。通信部９０は、図示しないパーソナルコンピュータ等の端末装置と画像形成装置１０とが相互にデータ通信を行うためのインターフェースである。不揮発性メモリ９２には、画像形成装置１０が画像形成動作を実行するのに必要な情報が記憶されている。

制御装置８０は、画像形成ユニット３０の各色の画像形成部３２（図２等参照）によって第一中間転写ベルト４０（図２等参照）にトナー像を形成するための各種制御を行う。同様に画像形成ユニット５０の各色の画像形成部５２（図２等参照）によって第二中間転写ベルト６０（図２等参照）にトナー像を形成するための各種制御を行う。

また、制御装置８０は、電源装置９９によって現像装置３６、５６の現像ロール３９Ｙ、３９Ｍ、３９Ｃ、３９Ｗ、５９Ｔ、５９Ｓ、５９Ｇ、５９Ｋ（図２等参照）に印加される現像バイアスを制御する。更に、制御装置８０は、電源装置９９によって二次転写ロール２４、２５（図２等参照）に印加される転写バイアスを制御する。

［画像形成工程］
次に、画像形成装置１０における画像形成工程の概略について説明する。

まず、制御装置８０は、画像形成ユニット３０の第一中間転写ベルト４０にトナー像が形成されるよう各画像形成部３２を制御する。同様に、画像形成ユニット５０の第二中間転写ベルト６０にトナー像が形成されるよう各画像形成部５２を制御する。

具体的には、制御装置８０は、感光体用帯電部材３４、５４に電圧を印加させ、電圧が印加された感光体用帯電部材３４、５４により、感光体３３、５３の周面を予め定めた電位になるように帯電する。続いて、制御装置８０は、通信部９０を介して取得した画像データに基づいて、感光体用帯電部材３４、５４により帯電された感光体３３、５３の周面に、露光装置３５、５５により露光を照射して静電潜像を形成する。これにより、画像データに対応した静電潜像が感光体３３、５３の周面に形成される。

次に、制御装置８０は、現像装置３６、５６により、露光装置３５、５５により形成された静電潜像を現像し、トナー像として可視化させる。さらに、制御装置８０は、一次転写ロール３７、５７により、各色の感光体３３、５３の周面に形成されたトナー像を第一中間転写ベルト４０及び第二中間転写ベルト６０に重畳して転写させる。

このようにして、画像形成ユニット３０には、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び白色（Ｗ）のトナーを重畳したトナー像が第一中間転写ベルト４０に形成される。同様に、画像形成ユニット５０には、例えば、黒色（Ｋ）、金色（Ｇ）、銀色（Ｓ）、透明（Ｔ）のトナーを重畳したトナー像が第二中間転写ベルト６０に形成される。

ここで、収容部１２から送出ロール１３によって搬送経路１９へ送り出された記録用紙Ｐは、制御装置８０の制御に基づき、レジストロール対１５によって搬送タイミングが調整された後、搬送方向上流側の二次転写位置ＴＪ２へ送り出される。この二次転写位置ＴＪ２では、記録用紙Ｐがバックアップロール４２と二次転写ロール２４との間を搬送されることで、第一中間転写ベルト４０の外周面のトナー像が記録用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された記録用紙Ｐは、搬送方向下流側に搬送され、搬送方向下流側の二次転写位置ＴＫ２に至る。

このとき、制御装置８０は、搬送方向上流側から搬送されてきた記録用紙Ｐ上のトナー像に、画像形成ユニット５０の第二中間転写ベルト６０に形成されたトナー像が重畳して転写されるように、画像形成を開始するタイミングを調整している。

画像形成ユニット３０及び画像形成ユニット５０によって形成された各色のトナー像が重畳して転写された記録用紙Ｐは、定着装置１８の定着ロール対１６によって定着された後、排出ロール１７によって、画像形成装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部９に排出される。

［作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。

画像形成ユニット５０の複数の画像形成部５２で構成する第二画像形成群５１は、画像形成ユニット３０の複数の画像形成部３２で構成する第一画像形成群３１の搬送方向の下流側に配置されている。第一中間転写ベルト４０は、第一画像形成群３１の搬送方向下流側に設けられている。第二中間転写ベルト６０は、第二画像形成群５１の搬送方向上流側に設けられている。つまり、第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間には、第一画像形成群３１及び第二画像形成群５１が設けられていない。したがって、搬送方向に並んだ第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間に画像形成部３２、５２がある場合と比較し、搬送経路１９における第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くすることができる。

このように、搬送方向に並んだ二つの第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くすることで、これらの間を搬送される記録用紙Ｐの搬送経路１９からの離隔が抑制される。よって、搬送方向に並んだ二つの第一転写部７４と第二転写部７６との間を搬送される記録用紙Ｐの搬送経路１９からの離隔することに起因する第二転写部７６でのトナー像の重ね合わせのずれが抑制される。

また、搬送ベルト２１は、張架ロール２２と駆動ロール２３とに巻き掛けられ、搬送方向に張架されている。搬送ベルト２１における第一転写部７４と第二転写部７６との間の距離Ｌ１は、駆動ロール２３の周面２３Ａの周面長さＬ２の整数倍、本実施形態では等倍（Ｌ１＝Ｌ２）に設定されている。

よって、搬送ベルト２１における第一転写部７４と第二転写部７６との間の距離Ｌ１が駆動ロール２３の周面２３Ａの周面長さＬ２の非整数倍の場合と比較し、駆動ロール２３の回転ムラの影響が小さい。具体的には、整数倍であれば、第一転写部７４での回転ムラの影響が、第二転写部７６でキャンセルされるので、駆動ロール２３の回転ムラの影響が小さくなる。

更に、搬送ベルト２１における第一転写部７４と第二転写部７６との間の距離Ｌ１は駆動ロール２３の周面２３Ａの周面長さＬ２の等倍であるので、２倍以上の場合と比較し、第一転写部７４と第二転写部７６との間が狭くなる。

また、第一中間転写ベルト４０は、搬送経路１９と交差する方向、本実施形態でＸ方向を長手方向として張架されている。よって、第一中間転写体がベルトでなくドラムである場合と比較し、搬送経路１９における第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くすることができる。

また、第二中間転写ベルト６０は、搬送経路１９と交差する方向、本実施形態でＸ方向を長手方向として張架されている。よって、第二中間転写体がベルトでなくドラムである場合と比較し、搬送経路１９における第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くすることができる。

また、第一クリーニングブレード１１０は、第一中間転写ベルト４０の二次転写後における長手方向の折り返し端部である支持ロール４４に巻きか掛かっている部位を清掃する位置に設けられている。よって、第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間に第一クリーニングブレード１１０がある場合と比較し、第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間隔を狭くできるので、搬送経路１９における第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くすることができる。

また、第二クリーニングブレード１２０は、第二中間転写ベルト６０の二次転写後における第二転写部７６と第二画像形成群５１の画像形成部５２Ｋとの間に設けられている。第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間に第二クリーニングブレード１２０がある場合と比較し、第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間隔を狭くできるので、搬送経路１９における第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くすることができる。

また、制御装置８０及び電源装置９９等が設けられた電気基板１００が、第一画像形成群３１の搬送方向上流側に、本実施形態では画像形成装置１０の下端部分に設けられている。よって、第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間に電気基板１００がある場合と比較し、第一中間転写ベルト４０と第二中間転写ベルト６０との間隔を狭くできるので、搬送経路１９における第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くすることができる。

＜第二実施形態＞
次に、本発明の第二実施形態に係る画像形成装置について説明する。なお、第一実施形態とは、第一転写部７４と第二転写部７６との間隔が異なる以外は、同様の構成である。よって、これ以外の説明は省略又は簡略化する。

［要部構成］
本実施形態の要部構成について説明する。

図４に示す本実施形態の画像形成装置２００における最小の記録用紙ＰＳの搬送方向の幅を最小幅ＬＳとする。本実施形態では、Ａ５サイズの記録用紙ＰＳの横送りが、最小幅ＬＳである。つまり、本実施形態では、最小幅ＬＳはＡ５サイズの短辺幅となる。

そして、第一転写部７４と第二転写部７６との距離Ｌ３は、最小幅ＬＳ未満となっている。なお、距離Ｌ１は、二次転写ロール２４、２５の軸心間の距離である。

［作用］
次に、本実施形態の作用について説明する。

第一転写部７４と第二転写部７６との距離Ｌ３は、最小幅ＬＳ未満となっているので、最小幅ＬＳの記録用紙ＰＳが搬送されている際、記録用紙ＰＳは第一転写部７４と第二転写部７６との両方にかかっている。

したがって、第一転写部７４と第二転写部７６との距離Ｌ３が最小幅ＬＳよりも大きい場合と比較し、記録用紙ＰＳの搬送経路１９からの離隔が抑制される。

＜参考例＞
参考例の画像形成装置について説明する。

［構成］
まず参考例の構成について説明する・

図５に示す参考例の画像形成装置９１０は、記録用紙Ｐに転写するトナー像を形成する画像形成ユニット３０及び画像形成部９００等を備えている。画像形成ユニット３０、その他制御装置８０及び搬送ベルト装置２０等は、前述の第一実施形態及び第二実施形態と同様であるので、説明を省略する。

画像形成部９００は、第一実施形態及び第二実施形態の画像形成ユニット５０（図３及び図４参照）と同じ場所に配置されている。感光体９０８と、感光体用帯電部材９０６と、露光装置９０４と、現像装置９０２と、を備えている。現像装置９０２は、現像バイアスが印加される現像ロール９０１を有している。なお、本実施形態の画像形成部９００は、黒色（Ｋ）のトナー像を形成する。

第一中間転写ベルト４０は、第一画像形成群３１の搬送方向下流側に設けられている。また、搬送ベルト２１における第一転写部７４と第二転写部７６との間の距離Ｌ４は、駆動ロール２３の周面２３Ａの周面長さＬ２の等倍（Ｌ４＝Ｌ２）又は最小幅ＬＳ未満である。

［画像形成工程］
次に、画像形成装置９１０における画像形成工程の概略について説明する。

まず、制御装置８０は、画像形成ユニット３０の第一中間転写ベルト４０にトナー像が形成されるよう各画像形成部３２を制御する。同様に、画像形成部９００の感光体９０８にトナー像が形成されるように制御する。

次に具体的な画像形成工程を説明するが、画像形成ユニット３０の第一中間転写ベルト４０にトナー像が形成は、前述の第一実施形態及び第二実施形態と同様であるので、説明を省略する。

制御装置８０は、感光体用帯電部材９０６に電圧を印加させ、電圧が印加された感光体用帯電部材９０６により、感光体９０８の周面を予め定めた電位になるように帯電する。続いて、制御装置８０は、通信部９０を介して取得した画像データに基づいて、感光体用帯電部材９０６により帯電された感光体９０８の周面に、露光装置９０４により露光を照射して静電潜像を形成する。これにより、画像データに対応した静電潜像が感光体９０８の周面に形成される。

次に、制御装置８０は、現像装置９０２により、露光装置９０４により形成された静電潜像を現像し、トナー像として可視化させる。

このようにして、画像形成ユニット３０には、例えば、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及び白色（Ｗ）のトナーを重畳したトナー像が第一中間転写ベルト４０に形成される。同様に、画像形成部９００の感光体９０８には、黒色（Ｋ）のトナー像が形成される。

ここで、収容部１２から送出ロール１３によって搬送経路１９へ送り出された記録用紙Ｐは、制御装置８０の制御に基づき、レジストロール対１５によって搬送タイミングが調整された後、搬送方向上流側の二次転写位置ＴＪ２へ送り出される。この二次転写位置ＴＪ２では、記録用紙Ｐがバックアップロール４２と二次転写ロール２４との間を搬送されることで、第一中間転写ベルト４０の外周面のトナー像が記録用紙Ｐに転写される。そして、トナー像が転写された記録用紙Ｐは、搬送方向下流側に搬送され、搬送方向下流側の二次転写位置ＴＫ２に至る。

このとき、制御装置８０は、搬送方向上流側から搬送されてきた記録用紙Ｐ上のトナー像に、画像形成部９００の感光体９０８に形成されたトナー像が重畳して転写されるように、画像形成を開始するタイミングを調整している。

画像形成ユニット３０及び画像形成部９００によって形成された各色のトナー像が重畳して転写された記録用紙Ｐは、定着装置１８の定着ロール対１６によって定着された後、排出ロール１７によって、画像形成装置本体１０Ａの上部に設けられた排出部９に排出される。

［作用］
第一中間転写ベルト４０は第一画像形成群３１の搬送方向下流側に設けられ、第一中間転写ベルト４０と感光体９０８との間には、第一画像形成群３１が設けられていない。したがって、第一中間転写ベルト４０の搬送方向下流側に第一画像形成群３１がある場合と比較し、搬送経路１９における第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くすることができる。

そして搬送方向に並んだ二つの第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くすることで、これらの間を搬送される記録用紙Ｐの搬送経路１９からの離隔が抑制される。よって、搬送方向に並んだ二つの第一転写部７４と第二転写部７６との間を搬送される記録用紙Ｐの搬送経路１９からの離隔することに起因する第二転写部７６でのトナー像の重ね合わせのずれが抑制される。

搬送ベルト２１における第一転写部７４と第二転写部７６との間の距離Ｌ４が駆動ロール２３の周面２３Ａの周面長さＬ２の等倍（Ｌ４＝Ｌ２）の場合は、距離Ｌ４が駆動ロール２３の周面２３Ａの周面長さＬ２の非整数倍の場合と比較し、駆動ロール２３の回転ムラの影響が小さく、且つ第一転写部７４と第二転写部７６との間を狭くできる。

また、第一転写部７４と第二転写部７６との距離Ｌ４が最小幅ＬＳ未満の場合は、距離Ｌ４が最小幅ＬＳよりも大きい場合と比較し、記録用紙ＰＳの搬送経路１９からの離隔が抑制される

＜その他＞
尚、本発明は、上記実施形態に限定されない。

例えば、上記実施形態では、第一実施形態では、搬送ベルト２１における第一転写部７４と第二転写部７６との間の距離Ｌ１が駆動ロール２３の周面２３Ａの周面長さＬ２の等倍（Ｌ１＝Ｌ２）であったが、２以上の整数倍であってもよい。なお、Ｌ１がＬ２の２以上の整数倍であっても駆動ロール２３の回転ムラの影響が小さいので好適である。但し、Ｌ１がＬ２の整数倍であることに限定されるものではない。

また、例えば、上記実施形態では、第二実施形態では、搬送ベルト２１における第一転写部７４と第二転写部７６との間の距離Ｌ３が最小幅ＬＳ未満であったが、最小幅ＬＳ以下であってもよい。Ｌ３がＬＳと同じであっても記録用紙ＰＳの搬送経路１９からの離隔が抑制される。但し、Ｌ３がＬＳ以下であることに限定されるものではない。

また、例えば、搬送ベルト２１における第一転写部７４と第二転写部７６との間の距離が駆動ロール２３の周面２３Ａの周面長さの等倍且つ最小幅ＬＳ未満であってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、第一クリーニングブレード１１０は、第一中間転写ベルト４０の二次転写後における長手方向の折り返し端部である支持ロール４４に巻きか掛かっている部位を清掃する位置に設けられているが、これに限定されるものではない。第一クリーニングブレード１１０は、第一中間転写ベルト４０の二次転写後における長手方向の折り返し端部である支持ロール４４に巻きか掛かっている部位から第一画像形成群３１の画像形成部３２Ｙとの間を清掃してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、第一中間転写ベルト４０は、第一クリーニングブレード１１０で清掃したが、これに限定されるものではない。例えば、第一中間転写ベルト４０をブラシで清掃してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、第二中間転写ベルト６０は、第二クリーニングブレード１２０で清掃したが、これに限定されるものではない。例えば、第二中間転写ベルト６０をブラシで清掃してもよい。

また、例えば、上記実施形態では、画像形成ユニット３０、５０は、それぞれ四つの画像形成部３２、５２を有していたが、これに限定されない。画像形成ユニットは２以上の画像形成部を有していればよい。

また、例えば、上記実施形態では、画像形成装置１０は、画像形成ユニット３０と画像形成ユニット５０との二つの画像形成ユニットを備えていたが、これに限定されない。三以上の画像形成ユニットを備えた画像形成装置であってもよい。

また、上記実施形態では、電気基板１００が、第一画像形成群３１の搬送方向上流側にているが、これに限定されるものではない。電気基板１００は、第二画像形成群５１の搬送方向下流側に設けられていてもよい。

また、例えば、上記実施形態では、記録媒体は、普通紙などの記録用紙Ｐであったが、これに限定されるものではない。記録媒体は、ＯＨＰ等のシート状の部材であってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、記録媒体の一方の面に接触して搬送する搬送手段は、搬送ベルト２１であったが、これに限定されるものではない。搬送手段は、ベルト以外、例えばドラムであってもよい。

また、例えば、上記実施形態では、トナー像が一次転写される第一中間転写体及び第二週刊転写体は第一中間転写ベルト４０及び第二中間転写ベルト６０であったが、これに限定されるものではない。第一中間転写体及び第二中間転写体は、ベルト以外、例えばドラムであってもよい。

また、画像形成装置の構成としては、上記実施形態の構成に限られず種々の構成とすることが可能である。更に、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得る。

１０ 画像形成装置
１９ 搬送経路
２１ 搬送ベルト（搬送手段の一例）
３１ 画像形成群
３２ 画像形成部
４０ 中間転写ベルト（中間転写体の一例）
５１ 画像形成群
５２ 画像形成部
６０ 中間転写ベルト（中間転写体の一例）
７４ 二次転写部
７６ 二次転写部
１００ 電気基板
１１０ 第一クリーニングブレード（第一清掃部材の一例）
１２０ 第二クリーニングブレード（第二清掃部材の一例）
Ｐ 記録用紙（記録媒体の一例）
ＰＡ 面（他方の面）
ＰＢ 面（一方の面）
ＰＳ 記録用紙（画像形成可能な最小の記録媒体の一例）

Claims (10)

1. 記録媒体を搬送経路に沿って前記記録媒体の一方の面に接触して搬送する搬送手段と、
   前記搬送経路の前記記録媒体の他方の面側に設けられ、トナー像を形成する複数の画像形成部で構成された第一画像形成群と、
   前記搬送経路の前記記録媒体の前記他方の面側における前記第一画像形成群の搬送方向下流側に設けられ、トナー像を形成する複数の画像形成部で構成された第二画像形成群と、
   前記第一画像形成群の搬送方向下流側に設けられ、前記第一画像形成群の複数の前記画像形成部が形成した前記トナー像が一次転写される第一中間転写体と、
   前記第二画像形成群の搬送方向上流側に設けられ、前記第二画像形成群の複数の前記画像形成部が形成した前記トナー像が一次転写される第二中間転写体と、
   前記搬送手段で搬送される前記記録媒体の前記他方の面に前記第一中間転写体から前記トナー像を二次転写する第一転写部と、
   前記搬送手段で搬送される前記記録媒体の前記他方の面に前記第二中間転写体から前記トナー像を二次転写する第二転写部と、
   を備えた画像形成装置。
2. 前記搬送手段は、張架ロールと駆動ロールとに巻き掛けられた搬送ベルトであり、
   前記搬送ベルトにおける前記第一転写部と前記第二転写部との間の距離が前記駆動ロールの周面長さの整数倍に設定されている、
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記搬送ベルトにおける前記第一転写部と前記第二転写部との間の距離と前記駆動ロールの周面長とが同一長に設定されている、
   請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記第一転写部と前記第二転写部との間の距離は、画像形成可能な最小の前記記録媒体の搬送方向の幅以下に設定されている、
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記第一転写部と前記第二転写部との間の距離は、画像形成可能な最小の前記記録媒体の搬送方向の幅よりも小さく設定されている、
   請求項４に記載の画像形成装置。
6. 前記第一中間転写体は、回転軸方向から見た側面視において、前記搬送経路と交差する方向を長手方向として張架された第一中間転写ベルトとされ、
   前記第一画像形成群を構成する複数の前記画像形成部は、前記第一中間転写ベルトの搬送方向上流側に前記長手方向に並んで配置されている、
   請求項１～請求項５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記第一中間転写ベルトを清掃する第一清掃部材を有し、
   前記第一清掃部材は、前記第一中間転写ベルトの二次転写後における前記長手方向の折り返し端部又は前記折り返し端部と前記第一画像形成群との間を清掃する位置に設けられている、
   請求項６に記載の画像形成装置。
8. 前記第二中間転写体は、回転軸方向から見た側面視において、前記搬送経路と交差する方向を長手方向として張架された第二中間転写ベルトとされ、
   前記第二画像形成群を構成する複数の前記画像形成部は、前記第二中間転写ベルトの搬送方向下流側に前記長手方向に並んで配置されている、
   請求項１～請求項７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記第二中間転写ベルトを清掃する第二清掃部材を有し、
   前記第二清掃部材は、前記第二中間転写ベルトの二次転写後における前記第二転写部と前記第二画像形成群との間を清掃する位置に設けられている、
   請求項８に記載の画像形成装置。
10. 前記第一画像形成群の搬送方向上流側又は前記第二画像形成群の搬送方向下流側に、電気基板が配置されている、
    請求項１～請求項９のいずれか１項に記載の画像形成装置。