JP2001130812A - 画像形成装置、プリンタ、複写機、ファクシミリ装置および複合機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 画像形成部に連続搬送する用紙の間隔を縮め
て、画像形成の生産性を向上させることができる画像形
成装置を提供する。 【解決手段】 用紙３上に画像形成を行うプリンタエン
ジン２と、用紙３が積層されて収納される用紙カセット
４と、この積層されている用紙３を１枚づつ分離してプ
リンタエンジン２に搬送する給紙装置５とを備えてい
る。給紙装置５の搬送経路１６上には用紙カセット４か
ら取り出された用紙３が一時的に収納されるスイッチバ
ック経路１７が分岐している。このスイッチバック経路
１７に用紙カセット４から搬送された用紙３を先端から
収納する。そして、搬送ローラ２２の回転によりスイッ
チバック経路１７に収納されている用紙３の後端を先端
とするように用紙３をスイッチバックしてプリンタエン
ジン２に向けて送り出す。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、用紙をプリンタ
エンジンに搬送する搬送経路に設けた一時収納部に用紙
を先端から収納し、この用紙の後端を先端とするように
スイッチバックしてプリンタエンジンに搬送する機能を
備えた画像形成装置、ならびに、この画像形成装置を備
えたプリンタ、複写機、ファクシミリ装置および複合機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の電子写真方式の画像形成装置で
は、積層されて収納されている用紙を一枚ずつ分離して
取り出し、所定の搬送経路上を搬送して、電子写真方式
で画像形成を行うプリンタエンジンに供給している。こ
の場合に、プリンタエンジンの直前で用紙と画像位置を
整合するレジストレーション動作を、レジストローラに
より行なっている。

【０００３】特開平５−２８９４５３号公報には、搬送
経路上で用紙を一定期間だけ増速搬送することにより、
プリンタエンジンで画像形成している用紙との用紙間隔
を短縮する技術が開示されている。

【０００４】また、特開平８−２５９０４５号公報、特
開平８−２０１０６号公報および特開平５−９７３０５
号公報には、プリンタエンジンで用紙の片面の画像形成
後、スイッチバック経路に用紙を導き、スイッチバック
経路で用紙をスイッチバックさせてプリンタエンジンに
戻すことにより用紙の裏面にも画像形成を行えるように
した技術が開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、プリンタエン
ジンの直前でレジストレーション動作を行う前記従来の
画像形成装置では、積層収納されている用紙から分離し
たときにおける用紙の先端位置のバラツキ、用紙の搬送
速度の経時や環境による変動、レジストレーション動作
を行う為の停止時間などが要因となって、連続的にプリ
ンタエンジンに用紙を供給して行う複数枚の画像形成
は、一般に数１０mmの用紙間隔をもって行わなければな
らなかった。

【０００６】前記特開平５−２８９４５３号公報に開示
の技術は、このような用紙間隔を短縮することにより、
電子写真プロセスの速度をアップすることなく、連続的
な画像形成の生産性を向上しようとする技術であるが、
増速搬送によって用紙間隔を短縮しようとするものであ
るため、増速する位置までの搬送経路が長い場合、この
経路上に存在する用紙すべてを同様の速度に増速搬送す
る必要があり、装置の変速制御が大掛かりになって構成
が煩雑になったり、騒音が増大したりするなどの不具合
がある。

【０００７】また、特開平８−２５９０４５号公報、特
開平８−２０１０６号公報および特開平５−９７３０５
号公報に開示の技術は、プリンタエンジンで用紙の片面
の画像形成を行った後、その用紙を反転して再びプリン
タエンジンに戻すためにスイッチバックするためのもの
であって、給紙カセット、給紙トレイなどの積層収納部
に積層して収納されている用紙を、直接プリンタエンジ
ンに搬送するに際して、用紙をスイッチバックしてプリ
ンタエンジンに供給する従来技術は存在しない。

【０００８】さらに、特開平８−２５９０４５号公報に
開示の技術では、用紙反転装置の前後で搬送速度が同一
となるように３つのコロを連接して進入と送出動作を行
っているので、用紙間隔を大幅に短縮することは出来な
いという不具合がある。また、レジストレーション動作
が行われる位置が画像形成手段から大幅に離れており、
この経路を搬送している期間に発生する搬送誤差により
画像位置が大きくずれる可能性があり、単にスキュー補
正機能に効果は限定されるという不具合もある。

【０００９】特開平８−２０１０６号公報および特開平
５−９７３０５号公報に開示の技術では、前記同様に３
つのコロを連接して使用しているので、用紙間隔の短縮
効果は得られないという不具合がある。

【００１０】この発明の目的は、画像形成部に連続搬送
する用紙の間隔を縮めて、画像形成の生産性を向上させ
ることができる画像形成装置を提供することである。

【００１１】この発明の別の目的は、用紙の搬送速度の
安定した変換を行なうことができる画像形成装置を提供
することである。

【００１２】この発明の別の目的は、画像形成部に連続
搬送する用紙の間隔をさらに縮めて、画像形成の生産性
をさらに向上させることができる画像形成装置を提供す
ることである。

【００１３】この発明の別の目的は、用紙の安定した搬
送を行なうことができる画像形成装置を提供することで
ある。

【００１４】この発明の別の目的は、画像形成装置の製
造コストを低減することができるようにすることであ
る。

【００１５】この発明の別の目的は、用紙なしに電子写
真方式の画像形成動作を行うことで生じる画像形成装置
の磨耗劣化を低減することである。

【００１６】この発明の別の目的は、前記の場合に、部
品点数を少なくして、製造コストを低減することができ
る。

【００１７】この発明の別の目的は、一時収納部で用紙
をスイッチバックする際に発生する用紙間隔のばらつき
を、速度制御手段による用紙の搬送速度の制御により補
正して、用紙間隔をさらに縮小することである。

【００１８】この発明の別の目的は、前記の場合に従来
のレジストローラに相当する給紙用のローラを設け、こ
れを連続的に駆動してレジストレーション動作を行わな
いようにしても、用紙間隔を精度よく保つことができる
ようにすることである。

【００１９】この発明の別の目的は、前記の場合に、複
雑な速度演算や変速実行時間を演算を不要として、簡易
な制御とすることである。

【００２０】この発明の別の目的は、デジタル光書込装
置を備えたデジタル電子写真方式の画像形成装置におい
ても、画像形成の生産性を向上させることである。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、用紙上に画像形成を行うプリンタエンジンと、用紙
が積層されて収納される積層収納部と、この積層されて
いる用紙を１枚ずつ分離して前記プリンタエンジンに搬
送する給紙装置と、前記搬送を行う搬送経路上に設けら
れ前記積層収納部から取り出された前記用紙が一時的に
収納される一時収納部と、この一時収納部に前記積層収
納部から搬送された前記用紙を先端から収納し、また、
前記一時収納部に収納されている前記用紙の後端を先端
とするように前記用紙をスイッチバックして前記プリン
タエンジンに向けて送り出す用紙反転装置とを備え、前
記給紙装置は、前記一時収納部より前記積層収納部側の
前記搬送経路で前記用紙を送る場合と前記一時収納部よ
り前記プリンタエンジン側の前記搬送経路で前記用紙を
送る場合とで前記用紙の搬送速度を異ならせている画像
形成装置である。

【００２２】したがって、一時収納部に一時的に用紙を
収納することができるので、積載収納されている状態か
ら分離したときの用紙の先端位置のバラツキを吸収する
ことができ、用紙の搬送速度を過渡的に加速することな
く、プリンタエンジンに連続搬送する用紙の間隔を縮め
て、画像形成の生産性を向上させることができる。ま
た、一時収納部に一時的に用紙を収納することができる
ので、積層収納部側の搬送経路で用紙を送る場合とプリ
ンタエンジン側の搬送経路で用紙を送る場合とで用紙の
搬送速度を異ならせても、用紙の搬送速度の安定した変
換を行なうことができる。

【００２３】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、前記給紙装置は、前記一時収
納部から前記プリンタエンジンに向けて前記用紙を送る
場合より前記積層収納部から前記一時収納部に向けて前
記用紙を送る場合の前記用紙の搬送速度を速くしている
ことを特徴とする。

【００２４】したがって、プリンタエンジン側での用紙
の搬送速度を増大することなく、プリンタエンジンに連
続搬送する用紙の間隔をさらに縮めて、画像形成の生産
性をさらに向上させることができる。

【００２５】請求項３に記載の発明は、請求項または２
に記載の画像形成装置において、前記給紙装置は、前記
一時収納部より前記積層収納部側の前記搬送経路と前記
一時収納部より前記プリンタエンジン側の前記搬送経路
とで前記用紙の搬送およびその停止のタイミングを別個
独立としていることを特徴とする。

【００２６】したがって、プリンタエンジンの手前でレ
ジストレーション動作を行なうときでも、給紙装置全体
を一時停止する必要がないので、用紙の安定した搬送を
行なうことができる。

【００２７】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の画像形成装置において、前記用紙
反転装置は、前記用紙をニップして正逆回転可能なロー
ラ対からなり、前記ローラ対の正逆回転により前記用紙
の前記一時収納部への収納および前記プリンタエンジン
に向けての送り出しを行なうことを特徴とする。

【００２８】したがって、ローラ対で用紙をニップした
状態で、用紙の搬送の停止、搬送方向の変換、搬送速度
の変換が行なえ、給紙装置による変速制御を不要とした
ので、画像形成装置の製造コストを低減することができ
る。

【００２９】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の画像形成装置において、前記ローラ対間を圧接させま
た当該圧接を開放する圧接・開放装置を備え、前記開放
により前記一時収納部から前記搬送路に送り出されつつ
ある前記用紙と前記搬送路から前記一時収納部に収納さ
れつつある前記用紙とが重畳し合って前記一時収納部内
に同時に存在することを可能とすることを特徴とする。

【００３０】したがって、一時収納部から搬送路に送り
出されつつある用紙と搬送路から一時収納部に収納され
つつある用紙とが重畳し合って一時収納部内に同時に存
在することができるので、プリンタエンジンに連続搬送
する用紙の間隔をさらに縮めて、画像形成の生産性をさ
らに向上させることができる。

【００３１】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の画像形成装置において、前記一時収納部内であって前
記一時収納部内に同時に存在する用紙が重畳し合わない
領域で前記用紙を検出する用紙検出センサを備え、前記
用紙検出センサにより前記一時収納部に進入してくる前
記用紙の進入側先端部および前記一時収納部内から送出
される前記用紙の送出側先端部のいずれも検出可能とし
たことを特徴とする。

【００３２】したがって、単一の用紙検出センサで一時
収納部に進入してくる用紙の進入側先端部も一時収納部
内から送出される用紙の送出側先端部も検出することが
できるので、画像形成装置の製造コストを低減すること
ができる。

【００３３】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の画像形成装置において、前記一時収納部内から送出さ
れる前記用紙の前記送出側先端部の前記用紙検出センサ
による検出信号に基づいて前記搬送経路から前記プリン
タエンジンに前記用紙を供給する際のレジストレーショ
ン動作のタイミングをとるタイミング手段を備えている
ことを特徴とする。

【００３４】したがって、従来、レジストレーション動
作のタイミングをとるために用いていたレジストセンサ
を不要とすることができるので、画像形成装置の製造コ
ストを低減することができる。

【００３５】請求項８に記載の発明は、用紙上に画像形
成を行うプリンタエンジンと、用紙が積層されて収納さ
れる積層収納部と、この積層されている用紙を１枚ずつ
分離して前記プリンタエンジンに搬送する給紙装置と、
前記搬送を行う搬送経路上に設けられ前記積層収納部か
ら取り出された前記用紙が一時的に収納される一時収納
部と、この一時収納部に前記積層収納部から搬送された
前記用紙を先端から収納し、また、前記一時収納部に収
納されている前記用紙の後端を先端とするように前記用
紙をスイッチバックして前記プリンタエンジンに向けて
送り出す用紙反転装置とを備え、前記給紙装置は、前記
一時収納部から前記プリンタエンジンへ搬送する前記用
紙の搬送速度を前記プリンタエンジンでの画像形成の際
の用紙搬送速度より大きくする画像形成装置である。

【００３６】したがって、一時収納部に一時的に用紙を
収納することができるので、積載収納されている状態か
ら分離したときの用紙の先端位置のバラツキを吸収する
ことができ、用紙の搬送速度を過渡的に加速することな
く、プリンタエンジンに連続搬送する用紙の間隔を縮め
て、画像形成の生産性を向上させることができる。ま
た、一時収納部からプリンタエンジンに搬送する用紙の
搬送速度をプリンタエンジンでの画像形成の際の用紙搬
送速度より大きくすることで、搬送する用紙の間隔を小
さくすることが可能になり、搬送する用紙間隔の拡大に
よるプリンタエンジンの磨耗劣化の低減することがで
き、用紙搬送品質および画像形成の生産性を向上させる
ことができる。

【００３７】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の画像形成装置において、前記用紙反転装置によって前
記搬送経路に送り出した前記用紙の先端を検出するレジ
ストセンサと、前記レジストセンサによって検出した前
記用紙の前記プリンタエンジンに対する搬送タイミング
を前記画像形成の動作に同期させるレジストローラとを
備え、前記用紙反転装置によって前記搬送経路に送り出
した前記用紙の前記給紙装置による前記レジストローラ
までの搬送の速度を前記レジストローラによる前記用紙
の前記プリンタエンジンに対する搬送速度より速くして
いる。

【００３８】したがって、用紙反転装置によって搬送経
路に送り出した用紙の給紙装置によるレジストローラま
での搬送の速度をレジストローラによる用紙のプリンタ
エンジンに対する搬送速度より速くすることで、搬送す
る用紙の間隔を小さくすることが可能になり、搬送する
用紙間隔の拡大によるプリンタエンジンの磨耗劣化の低
減することができ、用紙搬送品質および画像形成の生産
性を向上させることができる。

【００３９】請求項１０に記載の発明は、請求項８また
は９記載の画像形成装置において、前記給紙装置は、前
記一時収納部から前記プリンタエンジンへ搬送する前記
用紙の搬送速度の程度を変更する用紙間距離調節手段を
備える。

【００４０】したがって、プリンタエンジンへ搬送する
用紙の搬送速度の程度を変更することで、搬送する用紙
の間隔を調節することが可能になり、搬送する用紙間隔
の拡大によるプリンタエンジンの磨耗劣化の低減するこ
とができ、用紙搬送品質および画像形成の生産性を向上
させることができる。

【００４１】請求項１１に記載の発明は、請求項８また
は９記載の画像形成装置において、前記給紙装置は、前
記一時収納部から前記プリンタエンジンへ搬送する前記
用紙の搬送速度を前記プリンタエンジンで搬送する際の
用紙の搬送速度より大きくする時間を変更する用紙間距
離調節手段を備える。

【００４２】したがって、用紙の搬送速度をプリンタエ
ンジンで搬送する際の用紙の搬送速度より大きくする時
間を変更することで、搬送する用紙の間隔を調節するこ
とが可能になり、搬送する用紙間隔の拡大によるプリン
タエンジンの磨耗劣化の低減することができ、用紙搬送
品質および画像形成の生産性を向上させることができ
る。

【００４３】請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１
１のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記
用紙反転装置によって前記搬送経路に送り出した前記用
紙を検出する用紙検出センサと、前記給紙装置によって
前記用紙反転装置で前記搬送経路に送り出した前記用紙
の搬送を開始してから前記用紙検出センサによって前記
用紙を検出するまでの時間を計時する計時手段とを備
え、前記給紙装置は、前記計時手段によって計時した時
間に基づいて前記用紙反転装置によって前記搬送経路に
送り出した前記用紙の搬送速度を大きくする。

【００４４】したがって、用紙反転装置で搬送経路に送
り出した用紙の搬送を開始してから用紙検出センサによ
って用紙を検出するまでの時間に基づいて、用紙反転装
置で搬送経路に送り出した用紙の搬送速度を大きくする
ので、搬送する用紙の間隔を小さくすることが可能にな
り、搬送する用紙間隔の拡大によるプリンタエンジンの
磨耗劣化を低減して、用紙搬送品質および画像形成の生
産性を向上させることができる。

【００４５】請求項１３に記載の発明は、請求項８〜１
１のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記
用紙反転装置によって前記搬送経路に送り出した前記用
紙を検出する用紙検出センサと、前記用紙検出センサに
よって先行する前記用紙の後端を検出してから後行する
前記用紙の先端を検出するまでの時間を計時する計時手
段とを設け、前記給紙装置は、前記計時手段によって計
時した時間に基づいて先行する前記用紙の後端と後行す
る前記用紙の先端との搬送間隔を略一定に維持するよう
に後行する前記用紙の搬送速度を大きくする。

【００４６】したがって、先行する用紙の後端を検出し
てから後行する用紙の先端を検出するまでの時間に基づ
いて、先行する用紙の後端と後行する用紙の先端との搬
送間隔を略一定に維持するように後行する用紙の搬送速
度を大きくするので、例えば、用紙の搬送方向の長さの
誤差が大きい用紙を搬送する場合にも、搬送する用紙の
間隔を小さくすることが可能になり、搬送する用紙間隔
の拡大によるプリンタエンジンの磨耗劣化の低減するこ
とができ、用紙搬送品質および画像形成の生産性を向上
させることができる。

【００４７】請求項１４に記載の発明は、請求項８〜１
１のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記
用紙反転装置によって前記搬送経路に送り出した前記用
紙を検出する用紙検出センサと、前記給紙装置によって
前記用紙反転装置で前記搬送経路に送り出した前記用紙
の搬送を開始してから前記用紙検出センサによって前記
用紙を検出するまでの時間を計時する計時手段とを設
け、前記給紙装置は、前記計時手段によって計時した時
間に基づいて前記用紙の搬送を前記搬送経路中の所定の
位置で一時停止する。

【００４８】したがって、用紙反転装置で搬送経路に送
り出した用紙の搬送を開始してから用紙検出センサによ
って用紙を検出するまでの時間に基づいて、用紙の搬送
を搬送経路中の所定の位置で一時停止するので、部品点
数を増加せずに、また、給紙装置による一時収納部への
用紙搬送を妨げることなく、搬送する用紙の間隔を小さ
くすることが可能になり、搬送する用紙間隔の拡大によ
るプリンタエンジンの磨耗劣化の低減することができ、
用紙搬送品質および画像形成の生産性を向上させること
ができる。

【００４９】請求項１５に記載の発明は、請求項９に記
載の画像形成装置において、前記用紙反転装置によって
前記搬送経路に送り出した前記用紙を検出する用紙検出
センサと、前記給紙装置によって前記用紙反転装置で前
記搬送経路に送り出した前記用紙の搬送を開始してから
前記用紙検出センサによって前記用紙を検出するまでの
時間を計時する計時手段とを設け、前記給紙装置は、前
記計時手段によって計時した時間に基づいて前記用紙の
搬送を前記搬送経路中の所定の位置で一時停止するもの
であり、前記給紙装置は、前記用紙反転装置によって前
記搬送経路に送り出した前記用紙が前記レジストローラ
に突き当たった状態で前記用紙の搬送を一時停止する。

【００５０】したがって、用紙反転装置によって搬送経
路に送り出した用紙がレジストローラに突き当たった状
態で用紙の搬送を一時停止するので、用紙搬送を再開し
た場合に、プリンタエンジンへ迅速かつ高精度に用紙を
搬送することが可能になり、用紙搬送品質および画像形
成の生産性を向上させることができる。

【００５１】請求項１６に記載の発明は、請求項１５に
記載の画像形成装置において、前記レジストセンサは、
前記用紙検出センサと兼用である。

【００５２】したがって、部品点数を少なくして、製造
コストを低減することができる。

【００５３】請求項１７に記載の発明は、請求項８に記
載の画像形成装置において、前記搬送経路の前記一時収
納部から前記プリンタエンジンまでの間で前記一時収納
部側で前記用紙を検出する用紙検出センサと、この用紙
の検出の結果に応じて前記用紙反転装置による前記用紙
の搬送速度を制御する速度制御手段と、を備えている。

【００５４】したがって、一時収納部で用紙をスイッチ
バックする際に発生する用紙間隔のばらつきを、速度制
御手段による用紙の搬送速度の制御により補正すること
が可能となり、用紙間隔をさらに縮小することが可能と
なる。また、かかる用紙間隔のばらつきの補正を行うこ
とで、従来のレジストローラに相当する給紙用のローラ
を設け、これを連続的に駆動してレジストレーション動
作を行わないようにしても、用紙間隔を精度よく保つこ
とができる。

【００５５】請求項１８に記載の発明は、請求項９に記
載の画像形成装置において、前記搬送経路の前記一時収
納部から前記プリンタエンジンまでの間で前記レジスト
センサより前記一時収納部側で前記用紙を検出する用紙
検出センサと、この用紙の検出の結果に応じて前記用紙
反転装置による前記用紙の搬送速度を制御する速度制御
手段と、を備えている。

【００５６】したがって、一時収納部で用紙をスイッチ
バックする際に発生する用紙間隔のばらつきを、速度制
御手段による用紙の搬送速度の制御により補正すること
が可能となり、用紙間隔をさらに縮小することが可能と
なる。

【００５７】請求項１９に記載の発明は、請求項１７ま
たは１８に記載の画像形成装置において、前記速度制御
手段は、前記用紙検出センサにより前記用紙の先端の検
出後における前記用紙反転装置による前記用紙の搬送を
停止する時間の大きさにより前記搬送速度の制御を行う
ものである。

【００５８】したがって、用紙の搬送速度の制御を用紙
の搬送を停止する時間の大きさにより行うので、複雑な
速度演算や変速実行時間を演算する必要がなくなり、簡
易な制御で用紙間隔をさらに縮小することが可能とな
る。

【００５９】請求項２０に記載の発明は、請求項１〜１
９のいずれかの一に記載の画像形成装置において、前記
プリンタエンジンは、前記画像形成を電子写真方式で行
うことを特徴とする。

【００６０】したがって、電子写真方式で画像形成を行
う画像形成装置について、請求項１〜１９のいずれかの
一に記載の発明と同様の作用、効果を奏する。

【００６１】請求項２１に記載の発明は、請求項２０に
記載の画像形成装置において、前記プリンタエンジン
は、前記画像形成を感光体に対する静電潜像の光書込み
にデジタル光書込装置を用いるデジタル電子写真方式で
行なうことを特徴とする。

【００６２】したがって、デジタル電子写真方式で画像
形成を行う画像形成装置について、請求項１〜１９のい
ずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏するこ
とができる。

【００６３】請求項２２に記載の発明は、請求項１〜２
１のいずれかの一に記載の画像形成装置と、画像データ
の入力を受付ける入力端子と、前記画像形成装置を制御
して前記画像データに基づく画像の形成を用紙上に行わ
せる制御部と、を備えているプリンタである。

【００６４】したがって、プリンタについて請求項１〜
１９のいずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を
奏することができる。

【００６５】請求項２３に記載の発明は、原稿の画像を
読み取る画像読取装置と、請求項１〜２１のいずれかの
一に記載の画像形成装置と、前記画像読取装置および前
記画像形成装置を制御して前記画像読取装置で読み取っ
た原稿の画像データに基づく画像形成を前記画像形成装
置で用紙上に行わせる制御部と、を備えている複写機で
ある。

【００６６】したがって、複写機について請求項１〜１
９のいずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏
することができる。

【００６７】請求項２４に記載の発明は、原稿の画像を
読み取る画像読取装置と、請求項１〜２１のいずれかの
一に記載の画像形成装置と、ネットワークを介して外部
との間で画像データの送受信を行う送受信装置と、前記
画像読取装置、前記画像形成装置および送受信装置を制
御して、前記画像読取装置で読み取った原稿の画像デー
タを前記送受信装置でネットワークを介して外部に送信
し、前記送受信装置でネットワークを介して外部から受
信した画像データ基づく画像形成を前記画像形成装置で
用紙上に行わせる制御部と、を備えているファクシミリ
装置である。

【００６８】したがって、ファクシミリ装置について請
求項１〜１９のいずれかの一に記載の発明と同様の作
用、効果を奏することができる。

【００６９】請求項２５に記載の発明は、原稿の画像を
読み取る画像読取装置と、請求項１〜２１のいずれかの
一に記載の画像形成装置と、ネットワークを介して外部
との間で画像データの送受信を行う送受信装置と、画像
データの入力を受付ける入力端子と、画像データを出力
する出力端子と、前記画像読取装置、前記画像形成装置
および送受信装置を制御して、選択的に、前記入力端子
で受付けた前記画像データに基づく画像の形成を前記画
像形成装置で行い、前記画像読取装置で読み取った原稿
の画像データを前記出力端子を介して外部に出力し、前
記画像読取装置で読み取った原稿の画像データを前記送
受信装置でネットワークを介して外部に送信し、また
は、前記送受信装置でネットワークを介して外部から受
信した画像データ基づく画像形成を前記画像形成装置で
用紙上に行なう制御部と、を備えている複合機である。

【００７０】したがって、複合機について請求項１〜１
９のいずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏
することができる。

【００７１】

【発明の実施の形態】［発明の実施の形態１］この発明
の一実施の形態を、発明の実施の形態１として説明す
る。

【００７２】図１は、この発明の実施の形態１である画
像形成装置の概略構成を示す概念図である。図１に示す
ように、この画像形成装置１は、電子写真方式で画像形
成を行うプリンタエンジン２と、プリンタエンジン２に
供給するための用紙３を積層して収納する積層収納部で
ある用紙カセット４と、この積層された用紙３を１枚ず
つ分離してプリンタエンジン２に搬送する給紙装置５と
を備えている。

【００７３】プリンタエンジン２は、感光体６と、感光
体６を帯電する帯電器７と、感光体６上に静電潜像を光
書込みするデジタル光書込装置８と、感光体６上の静電
潜像をトナーで現像する現像器９と、現像後のトナー画
像を用紙３上に転写する転写器１０と、感光体６上の残
存トナーを除去するクリーニング装置１１とを備えてい
て、デジタル電子写真プロセスで用紙３上に画像の形成
を行うものである。定着装置１２は用紙３上に転写され
たトナー画像を定着し、この定着後の用紙３は排紙ロー
ラ１３によりプリンタエンジン２外に排紙される。

【００７４】給紙装置５は、用紙カセット４内で積層さ
れた用紙３を取り出す給紙ローラ１４と、この取り出し
た用紙３を一枚ずつ分離する分離ローラ１５と、この取
り出した用紙３をプリンタエンジン２まで搬送するため
の搬送経路１６とを備えている。この搬送経路１６の中
間位置からは、最奥部が行き止まりになっていて、用紙
３を一時的に収納する一時収納部となるスイッチバック
経路１７が分岐している。搬送経路１６は、スイッチバ
ック経路１７により、搬送経路１８と１９に２分されて
いる。搬送経路１８は、用紙カセット４とスイッチバッ
ク経路１７の出入口とを結ぶ経路で、モータ２６（図１
２参照）で駆動されて用紙３を搬送する搬送ローラ２０
が設けられている。搬送経路１９は、スイッチバック経
路１７の出入口とプリンタエンジン２とを結ぶ経路で、
モータ２８（図１２参照）で駆動されて用紙３を搬送す
る搬送ローラ２１が設けられている。用紙反転装置であ
る搬送ローラ２２はモータ３０（図１２参照）により駆
動されて正逆回転可能なローラ対であり、スイッチバッ
ク経路１７に設けられている。搬送ローラ２２は用紙３
をニップして正逆回転することにより、搬送経路１８を
用紙カセット４から搬送されてくる用紙３を先端からス
イッチバック経路１７内に収納し、また、スイッチバッ
ク経路１７内に収納されている用紙３を、この用紙３の
後端を先端とするようにスイッチバックして、プリンタ
エンジン２に向けて搬送経路１９に送り出す、用紙反転
装置として機能する。スイッチバック経路１７には、用
紙を検出する用紙検出センサ２３が設けられている。

【００７５】スイッチバック経路１７への用紙３の進入
は、分離ローラ１５と搬送ローラ２０が回転することで
行い、用紙検出センサ２３による用紙３の端部の検出タ
イミングから、スイッチバック経路１７への進入完了の
タイミングをマイコン２５（図１２参照）で算出するこ
とにより進入動作を完了する。

【００７６】スイッチバック経路１７からの用紙３の送
出は、搬送ローラ２２，２１を回転することで行い、そ
の後、搬送経路１９のプリンタエンジン２近傍に設けら
れたレジストローラ２４によるレジストレーション動作
時には、搬送ローラ２１は用紙３の搬送の一時停止な
ど、レジストレーション動作に対する協動を行なった
後、用紙検出センサ２３の検出タイミングから用紙３の
送出完了のタイミングをマイコン２５（図１２参照）で
算出することにより送出動作を完了する。

【００７７】また、搬送経路１６の分岐部分には図示し
ないガイド部材により常にプリンタエンジン２側に用紙
３の先端がガイドされる。これは、例えば可撓性のガイ
ド部材によって用紙３の先端を上方にガイドしたり、ソ
レノイドなど駆動手段を備えたゲートによって強制的に
搬送経路１８から搬送経路１９に切換えるようにしても
よい。

【００７８】従来の技術では、スイッチバック経路１７
などを設けておらず、レジストレーション動作によって
待機している用紙３の後端は搬送ローラ２０，２１、分
離ローラ１５などにより挟持された状態で停止していた
ので、次の用紙３の分離・給送を開始して用紙３の先端
位置のバラツキを事前調整するなどの動作を行うことが
出来なかった。また搬送ローラ２０，２１、分離ローラ
１５が用紙を挟持した状態で停止・給送開始可能に設計
する必要があった。また用紙３の停止時や給送開始時に
はレジストローラ２４の搬送負荷変動が発生する場合が
あり、これが搬送速度の変化を招かぬようにレジストロ
ーラ２４の駆動力を十分強く設計したり、用紙３の挟持
力を高める必要があった。またこのような負荷変動はシ
ョックジッタと呼ばれる横線状の画像不良や搬送速度変
動前後の濃度変化など画像不良を招き大きな問題となる
場合も有った。

【００７９】本発明の実施の形態の画像形成装置１で
は、スイッチバック経路１７を、用紙３を一時貯蔵する
部位として活用することにより、レジストレーション動
作などにより画像形成動作の開始を待機している用紙３
の後端が搬送ローラ２０や分離ローラ１５にとどまるこ
とがないので、次の用紙３の給送開始、バラツキの補正
などの動作を行うことが可能となる。したがって、用紙
３の搬送速度を従来のように過渡的に増速することな
く、プリンタエンジン２に連続搬送する用紙３，３の間
隔を縮めて、画像形成の生産性を向上させることができ
る。

【００８０】また、分離ローラ１５での分離負荷発生な
どが回避できるので、画像形成される用紙３の搬送速度
の安定化が可能となり、搬送速度変動に伴う画像劣化を
回避できる。

【００８１】さらに、レジストローラ２４などの搬送力
を不用意に増大させる必要がないのでレジストローラ２
４の摩耗による装置寿命の低下を防止することも出来
る。

【００８２】ところで、分離ローラ１５からプリンタエ
ンジン２まで出来るだけ速やかに用紙３を搬送すること
により画像形成完了までの時間を短くすることが望まれ
るが、従来技術のように用紙３の後端が分離ローラ１５
に挟持されていると、プリンタエンジン２で画像形成を
行う際の用紙搬送速度以上に高速化する為にはすべての
搬送経路が変速制御されなくてはならなかった。

【００８３】一般に電子写真方式の画像形成装置の駆動
源には安価で回転精度に優れたＤＣサーボモータやステ
ッピングモータが活用されているが、ＤＣサーボモータ
は変速制御時に用紙移動量のバラツキが発生し好ましく
なく、ステッピングモータでは、万一、搬送負荷変動に
対応できないと脱調して搬送が停止してしまう不具合が
あった。

【００８４】本発明の実施の形態では、搬送ローラ２２
のみを正逆変速可能な制御が行えるように構成し、図２
に示すように、分離ローラ１５と搬送ローラ２０は常に
搬送速度Ｖａ、レジストローラ２４、搬送ローラ２１は
常に搬送速度Ｖｂ（ＶａとＶｂは等しくない）で回転／
停止制御を行うように構成したので、これらの変速制御
が必要なく、給紙速度をプリンタエンジンで画像形成を
行う際の用紙搬送速度よりも大きくすることが可能とな
る。搬送ローラ２２だけは変速制御が必要となるが、ス
イッチバック経路１７への進入時には搬送ローラ２１の
駆動援用があり、スイッチバック経路１７からの送出時
は殆ど負荷がないので、ステッピングモータを活用して
も脱調する危険性は回避できる。このように、本発明の
実施の形態では、用紙３の搬送速度の安定した変換を行
なうことが可能となる。

【００８５】図３、図４に用紙３の搬送の様子、図５に
用紙３の搬送のダイヤグラムを示す。本ダイヤグラムで
は用紙３の進行方向先端を用紙３の先端として記述して
いるので、スイッチバック経路１７での用紙３のスイッ
チバックの前後では、用紙３の進行方向変換に伴い用紙
３の全長だけ先端位置が見かけ上移動して表現されてい
る。また、スイッチバック経路１７での用紙３の停止位
置（以下、反転停止位置という）の前後はスイッチバッ
ク経路１７の長さだけ共用区間があるので、同一の用紙
検出センサ２３、搬送ローラ２２が２回出現するように
表現されている。

【００８６】従来技術では、レジストレーション動作に
よって給紙バラツキの解消を行っていたが、本発明の実
施の形態では、用紙３が反転停止位置に停止している時
間で給紙バラツキの解消が行われる。反転停止位置以降
では、搬送バラツキは小さくなるので、レジストレーシ
ョン動作時間は非常に短時間で完了できる。

【００８７】分離ローラ１５における用紙３，３の間隔
は、図５に示す用紙ａ（以下、用紙ａ，用紙ｂ，用紙ｃ
は、給紙装置５によりプリンタエンジン２に連続的に搬
送される用紙３のうち、先頭のものを用紙ａ、用紙ａの
後方のものを用紙ｂ、さらにその後方のものを用紙ｃと
いう）がそのままスイッチバックせずに搬送されると仮
想した場合、非常に広い間隔となる。本発明の実施の形
態では、搬送速度が変換されることにより連続的な用紙
３の搬送時のプリンタエンジン２での用紙３，３の間隔
は、必然的に非常に狭い間隔に変換することが可能とな
る。したがって、画像形成の生産性をさらに向上させる
ことができる。

【００８８】図５の例は、用紙ａと用紙ｂが同時に搬送
ローラ２２に搬送されることがないように用紙３の間隔
を広めに設定したものである。このような搬送を行う場
合にはスイッチバック経路１７に搬送ローラ２２や用紙
検出センサ２３を配置するときに用紙３のすれ違いを考
慮する必要がなく、図６以下を参照して後述するような
搬送ローラ２２を待避させる手段なども不要となり、簡
単な構成で製造コストを低減できる。

【００８９】図６〜図１０は、用紙ａ、用紙ｂ、用紙ｃ
をこの順でプリンタエンジン２に搬送するときの状態を
図番の順に経時的に示している。ローラ対からなる搬送
ローラ２２は、圧接・開放装置であるソレノイド３２
（図１２参照）の駆動により、互いに圧接して用紙３を
ニップすることも、その圧接を開放して開くことも自在
である。そのため、図８に示すように、スイッチバック
経路１７から搬送経路１９に送り出されつつある用紙ａ
と、搬送経路１８からスイッチバック経路１７に収納さ
れつつある用紙ｂとが、スイッチバック経路１７で同時
に存在することが可能である。これにより、用紙ａ，ｂ
間の間隔をさらに短く制御することが可能となり、画像
生成の生産性がさらに向上する。

【００９０】一般に用紙３，３が重なった状態で同一方
向に搬送される場合、重なっている用紙３，３の端部位
置を検出することは非常に困難となるが、本発明の実施
の形態においては、用紙ａと用紙ｂのすれ違いが発生す
る搬送ローラ２２においても、搬送方向が互いに異なる
方向となっているので、単一の用紙検出センサ２３のみ
を使って用紙ａと用紙ｂのそれぞれの用紙端部位置が検
出可能であり、この点でも好適である。

【００９１】図１２は、給紙装置５の制御系の電気的な
接続を示すブロック図である。この制御系は、給紙装置
５の全体を集中的に制御するマイコン２５に、搬送ロー
ラ２０を回転するモータ２６を駆動するモータドライバ
２７と、搬送ローラ２１を回転するモータ２８を駆動す
るモータドライバ２９と、搬送ローラ２２を回転するモ
ータ３０を駆動するモータドライバ３１と、搬送ローラ
２２を圧接し、また、開放するソレノイド３２を駆動す
るソレノイドドライバ３３と、用紙検出センサ２３とが
接続されている。

【００９２】このように、搬送経路１８の搬送ローラ２
０と、搬送経路１９の搬送ローラ２１とを別個のモータ
２６と２８で別々に駆動するようにして、用紙３の搬送
およびその停止のタイミングを、搬送経路１８と搬送経
路１９とで別個独立としている。すなわち、前記のよう
に、搬送ローラ２０は速度Ｖａで搬送、または停止可能
に構成されている。また搬送ローラ２１は速度Ｖｂで搬
送、または停止可能に構成されている。

【００９３】このような構成としたので、図５、図１１
に示すような運転を行う時に、レジストレーション動作
に伴う搬送ローラ２１の一時停止が行われる期間も、搬
送ローラ２０、分離ローラ１５の一時停止が発生するこ
とがなくなり、分離ローラ１５の一時停止機能を削除す
ることが可能になり、製造コストの低減と用紙３の搬送
の安定化を図ることが出来る。なお、搬送ローラ２０お
よび２１を同一のモータで駆動し、クラッチによってレ
ジストレーション動作における一時停止を行うように構
成してもよい。

【００９４】図１、図３、図４、図１２に示すように、
スイッチバック経路１７にローラ対で形成された搬送ロ
ーラ２２を設け、スイッチバック経路１７への進入方向
に搬送速度Ｖａ、スイッチバック経路１７からの送出方
向に搬送速度Ｖｂで回転、停止可能としたので、用紙３
の搬送速度の変更をスイッチバック経路１７に用紙３が
進入した後、搬送ローラ２２のみが挟持している状態で
搬送速度Ｖａから停止、速度Ｖｂで反転搬送と切換える
だけで速度の変更を行なうことが出来、搬送速度の変更
を低い製造コストで行うことが可能となる。

【００９５】図８、図１３に示すように、ローラ対で形
成される搬送ローラ２２の挟持位置で用紙ａ，ｂが重な
り合った状態ですれ違う場合、どちらの方向に駆動また
は停止しても搬送ローラ２２の摩擦により、用紙ａ，ｂ
の搬送が阻害される。本発明の実施の形態では、搬送ロ
ーラ２２のローラ対を離間することにより摩擦力の発生
を回避し、搬送ローラ２０，２１の搬送力のみですれ違
い搬送を行う様に構成したので、図８に示したようなす
れ違い搬送状態が発生する用紙ａ，ｂの間隔をさらに短
くして画像形成の生産性をさらに向上することができ
る。なお、図１３に示すように、搬送ローラ２２は、常
にはローラ対の一方を他方に圧接するようにばね３４で
付勢していて、ローラ対を開放するときはばね３４で付
勢されている方のローラをソレノイド３２で牽引する構
成である。

【００９６】図８、図１４に示すように、用紙検出セン
サ２３は、スイッチバック経路１７で用紙ａ，ｂが重畳
し合わない領域で、用紙ａ，ｂがすれ違い搬送状態とな
る場合にスイッチバック経路１７から送出する用紙ａの
後端が通過した後、スイッチバック経路１７に進入する
用紙ｂの先端が到着する状態となる位置で用紙ｂを検出
する。スイッチバック経路１７に進入する用紙ｂの先端
が反転停止位置に達した時、ちょうど用紙ｂの先端が検
出されるように配置してもよい。図１４に用紙検出セン
サ２３の配置可能な範囲を配置範囲として示す。このよ
うに配置すれば用紙ａ，ｂが重なり合ってそれぞれの端
部が検出できなくなることがなく、スイッチバック経路
１７に進入する用紙ｂの先端位置の検出タイミングから
確実に反転停止位置で用紙ｂを停止することが可能とな
る。また送出する用紙ａの送出方向先端も検出できるの
で、用紙ａの搬送の異常などの検出も行うことが可能と
なる。このように、単一の用紙検出センサ２３でスイッ
チバック経路１７に進入してくる用紙ｂの進入側先端部
もスイッチバック経路１７から送出される用紙ａの送出
側先端部も検出することができるので、製造コストを低
減することができる。なお、用紙検出センサ２３には、
光透過型センサ、光反射型センサ、フィラー接触型セン
サなどの各種方式のセンサを用いることができる。

【００９７】用紙３の全長はセットされている用紙サイ
ズをユーザが画像形成装置１に入力することもできる
が、用紙検出センサ２３の用紙３の通過時間から算出す
ることも可能である。図１１では，用紙ａの先端がレジ
ストローラ２４に到着後一定時間経過してから搬送を一
時停止し、レジストレーション動作を行っている。

【００９８】従来の画像形成装置では、用紙３がレジス
トローラ２４に達するタイミングをみるために、用紙３
を検出するセンサであるレジストセンサを設けていた。
本発明の実施の形態では、このレジストセンサを削除
し、レジストセンサによる検出タイミングよりもやや早
い時期に用紙検出センサ２３が用紙ａの後端を検出する
点に着目し、用紙検出センサ２３にレジストセンサと同
様の機能をもたせるように構成している。すなわち、図
１５のフローチャートに示すように、マイコン２５の制
御により、スイッチバック経路１７から用紙ａの送出を
開始して（ステップＳ１）、用紙検出センサ２３で用紙
ａの送出方向後端を検出した後（ステップＳ２）、搬送
時間Ｔを、 “Ｔ＝（（用紙検出センサ２３からレジストローラ２４
までの長さ）−（用紙全長））／Ｖｂ” として割り出し（ステップＳ３）、用紙ａの先端がレジ
ストローラ２４に到着したタイミングを把握して、レジ
ストレーション動作を実行する（ステップＳ４）。この
ような構成にすれば、レジストセンサを不要とできる
分、製造コストを削減することが可能となる。

【００９９】ところで、インクジェットプリンタなどの
ラインプリンタでは用紙と用紙の間の用紙が存在しない
領域に対する画像形成動作は容易に停止されるので、プ
リンタエンジンの劣化を招くことがないが、本画像形成
装置１のような電子写真方式の画像形成装置、例えばレ
ーザービームプリンタのようなページプリンタでは、用
紙間の用紙のない領域で感光体に代表されるプリンタエ
ンジンを一時停止することは出来ず、プリンタエンジン
の空転期間となり、画像形成時同様に磨耗劣化が進んで
しまう。

【０１００】しかし、本画像形成装置１では、前記のよ
うに用紙３の間隔を大幅に短縮できるので、用紙３，３
の間の空転期間を大幅に短縮することで寿命劣化が大幅
に軽減される。

【０１０１】現在、高速のプリンタ技術はデジタル電子
写真方式の画像形成装置によって構成されているが、例
えば、レーザービームプリンタのように、静電潜像の光
書込にデジタル光書込装置を備えた画像形成装置では、
ポリゴンモータの回転数に代表される要因がプリンタエ
ンジン２で画像形成を行う際の用紙搬送速度の上限とな
っており、用紙搬送速度の向上を図ることが困難であ
る。

【０１０２】この発明の実施の形態では、デジタル光書
込装置８を備えたデジタル電子写真方式の画像形成装置
１において、前記のように用紙３，３の間隔を大幅に短
縮できるように構成したので、用紙３，３の間の空転期
間を大幅に短縮することで連続的なプリンタエンジン２
で画像形成を行う際の用紙搬送速度を同じ搬送速度のま
ま向上することが可能となる。

【０１０３】［発明の実施の形態２］この発明の別の実
施の形態を、発明の実施の形態２として説明する。

【０１０４】以下の説明で、発明の実施の形態２が発明
の実施の形態１と共通する部材などには同一符号を用
い、詳細な説明は省略する。以下では、発明の実施の形
態２が発明の実施の形態１と相違する点を中心に説明す
る。

【０１０５】図１６は、この発明の実施の形態２である
画像形成装置の概略構成を示す概念図である。図１７
は、同画像形成装置の電気的な接続を示すブロック図で
ある。図１６、図１７に示すように、ハードウエア構成
上、発明の実施の形態２が発明の実施の形態１と相違す
るのは、搬送経路１９のレジストローラ２４より上流側
にレジストセンサ４１を設けている点である。すなわ
ち、搬送ローラ２２によって搬送経路１９に送り出した
用紙３の先端をレジストセンサ４１で検出し、このレジ
ストセンサ４１によって検出した用紙３のプリンタエン
ジン２に対する搬送タイミングをレジストローラ２４に
より画像形成の動作に同期させる。

【０１０６】ここで、図１８は、この実施の形態２にお
ける用紙搬送動作を示すダイヤグラムである。図１８に
示すように、スイッチバック経路１７からプリンタエン
ジン２へ搬送する用紙３の搬送速度Ｖａをプリンタエン
ジン２での画像形成の際の用紙搬送速度Ｖｂより大きく
している。スイッチバック経路１７からプリンタエンジ
ン２へ搬送する用紙３の搬送速度Ｖａをプリンタエンジ
ン２での画像形成の際の用紙搬送速度Ｖｂより大きくす
るとは、具体的には、搬送ローラ２２で搬送経路１９に
送り出した用紙３の搬送ローラ２１によるレジストロー
ラ２４までの搬送の速度を速度Ｖａとし、レジストロー
ラ２４以降の用紙３の搬送速度を速度Ｖｂとしている。
そして、用紙３の搬送速度Ｖａは変更可能として、用紙
間距離調節手段を実現している。

【０１０７】したがって、スイッチバック経路１７から
プリンタエンジン２に搬送する用紙３の搬送速度Ｖａを
プリンタエンジン２での画像形成の際の用紙搬送速度Ｖ
ｂより大きくすることで、搬送する用紙３の間隔を小さ
くすることが可能になり、搬送する用紙間隔の拡大によ
るプリンタエンジン２の磨耗劣化の低減することがで
き、用紙搬送品質および画像形成の生産性を向上させる
ことができる。

【０１０８】また、プリンタエンジン２へ搬送する用紙
３の搬送速度Ｖａの程度を変更可能とすることで、搬送
する用紙３の間隔を調節することが可能になり、搬送す
る用紙間隔の拡大によるプリンタエンジン２の磨耗劣化
の低減することができ、用紙搬送品質および画像形成の
生産性を向上させることができる。

【０１０９】［発明の実施の形態３］この発明の別の実
施の形態を、発明の実施の形態３として説明する。

【０１１０】以下の説明で、発明の実施の形態３が発明
の実施の形態２と共通する部材などには同一符号を用
い、詳細な説明は省略する。以下では、発明の実施の形
態３が発明の実施の形態２と相違する点を中心に説明す
る。

【０１１１】図１９は、この発明の実施の形態３である
画像形成装置の概略構成を示す概念図である。図２０
は、同画像形成装置の電気的な接続を示すブロック図で
ある。図１９、図２０に示すように、ハードウエア構成
上、発明の実施の形態３が発明の実施の形態２と相違す
るのは、用紙検出センサ２３に代えて、搬送経路１９の
搬送ローラ２１より下流側に用紙検出センサ４２を設け
ていることである。用紙検出センサ４２は、搬送ローラ
２２および搬送ローラ１２によって搬送する用紙３の先
端を検出する。

【０１１２】ところで、用紙３がスイッチバック経路１
７に完全に搬送されると、用紙３に対して搬送ローラ２
０、搬送ローラ２１および搬送ローラ２２のいずれの搬
送力も作用しない状態が発生する。このため、それまで
搬送されていた用紙３は慣性力により若干進行するの
で、用紙３によって反転停止位置が異なり、用紙３の反
転停止位置にバラツキが生じて、搬送する用紙３の間隔
が異なってしまう場合がある。

【０１１３】そこで、この発明の実施の形態３では、マ
イコン２５が搬送ローラ２２を逆回転することによる反
転した用紙３の搬送開始から、用紙検出センサ４２によ
り搬送を開始した用紙３の先端を検出するまでの時間Ｔ
を計測し、この時間Ｔと予めマイコン２５のＲＯＭに格
納されている標準時間Ｔ０とを比較し、その比較結果に
応じて搬送速度ＶａをＶｂに減速する位置を調整する。
つまり、用紙検出センサ４２での検出タイミングによっ
て、標準時間Ｔ０と時間Ｔとに基づいて用紙搬送におけ
る遅れ量を算出し、遅れ量が多いほど搬送速度ＶａをＶ
ｂに減速する位置を用紙搬送方向下流側にする。例え
ば、図２１に点線で示すように、スイッチバック経路１
７中で通常の反転停止位置で停止した用紙３を搬送する
場合と比較して実際の用紙３の反転停止位置がスイッチ
バック経路１７の奥側であった場合、標準の減速位置よ
りも用紙搬送方向下流側で搬送速度ＶａをＶｂに減速す
る。

【０１１４】このような、この発明の実施の形態３にお
ける用紙搬送の制御の流れを、図２２を参照して説明す
る。図２２は、この発明の実施の形態３の用紙搬送にお
ける制御の流れを説明するフローチャートである。ま
ず、モータ２８を駆動して搬送ローラ２１を回転させ
て、速度Ｖａで用紙３を搬送し（ステップＳ１１）、モ
ータ２８の駆動開始からの時間を計測し（ステップＳ１
２）、用紙検出センサ４２によって用紙の先端を検出す
るまで待機する（ステップＳ１３のＮ）。

【０１１５】ステップＳ１３で、用紙検出センサ４２に
よって用紙の先端を検出したと判断すると（ステップＳ
３のＹ）、ステップＳ１２で計測した時間Ｔが予めマイ
コン２５に格納されている標準時間Ｔ０より小さいか否
かを判断する（ステップＳ１４）。

【０１１６】ステップＳ１４で、ステップＳ２で計測し
た時間Ｔが予めマイコン２５に格納されている標準時間
Ｔ０より小さいと判断した場合には（ステップＳ１４の
Ｙ）、予めマイコン２５に格納されている標準の位置で
用紙搬送速度をＶａからＶｂに減速する（ステップＳ１
５）。

【０１１７】一方、ステップＳ１４で、ステップＳ２で
計測した時間Ｔが予めマイコン２５に格納されている標
準時間Ｔ０より小さくないと判断した場合には（ステッ
プＳ１４のＮ）、計測した時間Ｔと標準時間Ｔ０とに基
づいて速度Ｖａで搬送する時間Ｔａを算出し（ステップ
Ｓ１６）、算出した時間Ｔａだけモータ２８を駆動した
と判断するまで、用紙を速度Ｖａで搬送する（ステップ
Ｓ１７）。

【０１１８】ステップＳ１７で、算出した時間Ｔａだけ
モータ２８を駆動したと判断するとステップＳ１５に戻
り、用紙搬送速度をＶａからＶｂに減速する（ステップ
Ｓ１５）。ここに、ステップＳ１４〜Ｓ１７において、
用紙間距離調節手段としての機能が実現される。

【０１１９】この発明の実施の形態によれば、用紙３の
慣性力や用紙と搬送ローラ２２とのスリップ等によっ
て、スイッチバック経路１７より搬送する用紙の間隔に
バラツキが生じた場合にも、反転停止位置とレジストセ
ンサ４２との間で、速度Ｖｂよりも大きい速度Ｖａで搬
送する時間を調整することで、レジストセンサ４２以降
の用紙３の間隔を等しくすることができ、用紙搬送品質
を向上させることができる。

【０１２０】［発明の実施の形態４］この発明の別の実
施の形態を、発明の実施の形態４として説明する。

【０１２１】以下の説明で、発明の実施の形態４が発明
の実施の形態３と共通する部材などには同一符号を用
い、詳細な説明は省略する。以下では、発明の実施の形
態４が発明の実施の形態３と相違する点を中心に説明す
る。

【０１２２】すなわち、搬送する用紙３が予め想定した
長さより長い等の理由により、搬送する用紙３の間隔が
不足すると、用紙３の先端および後端等の検出や、搬送
経路１８からスイッチバック経路１７へ至る用紙３を搬
送する経路の切り替え等を行う場合に誤動作が生じてし
まうことがある。

【０１２３】そこで、この発明の実施の形態では、搬送
ローラ２２を逆回転することによる反転用紙の搬送開始
から用紙検出センサ４２によって先行する用紙ａの後端
を検出するまでの時間Ｔを検出し、この時間と予めマイ
コン２５に格納されている標準時間Ｔ０とを比較し、比
較結果に応じて搬送速度ＶａをＶｂに減速する位置を調
整する。つまり、用紙検出センサ４２での検出タイミン
グによって用紙の長さを算出し、標準時間Ｔ０からの遅
れ量が多いほど長い用紙であると判断して、後行する用
紙ｂの搬送速度を減速する位置を早めることで、先行す
る用紙ａとの間隔を適正に維持する。例えば、図２３に
点線で示すように、予め想定した長さの用紙３を搬送す
る場合と比較して実際の用紙３の長さが長い用紙である
場合、後行する用紙ｂの搬送速度の減速を標準の減速位
置よりも手前で行う。これによって、予め想定された用
紙３より長い用紙３を搬送する際にも、用紙間隔が不足
することを防止することができ、搬送する用紙３の長さ
のバラツキによる画像形成時の誤動作を未然に防止する
ことができ、用紙搬送品質を向上させることができる。

【０１２４】この場合の用紙搬送における制御の流れ
を、図２４を参照して説明する。図２４は、この発明の
実施の形態の用紙搬送における制御の流れを説明するフ
ローチャートである。まず、モータ２８を駆動して搬送
ローラ２１を回転させて速度Ｖａで先行する用紙ａを搬
送し（ステップＳ２１）、モータ２８の駆動開始からの
時間を計測し（ステップＳ２２）、用紙検出センサ４２
により先行する用紙ａの後端を検出するまで待機する
（ステップＳ２３のＮ）。

【０１２５】ステップＳ２３で、用紙検出センサ４２に
より先行する用紙ａの後端を検出したと判断すると（ス
テップＳ２３のＹ）、ステップＳ２１で計測した時間Ｔ
が予めマイコン２５に格納されている標準時間Ｔ０より
大きいか否かを判断する（ステップＳ２４）。

【０１２６】ステップＳ２４で、ステップＳ２２で計測
した時間Ｔが予めマイコン２５に格納されている標準時
間Ｔ０より大きいと判断した場合には（ステップＳ２４
のＹ）、後行する用紙ｂの搬送速度をＶａからＶｂに減
速するまでの時間Ｔａを算出し（ステップＳ２５）、用
紙検出センサ４２によって後行する用紙ｂの先端を検出
したと判断するまで待機する（ステップＳ２６）。

【０１２７】ステップＳ２６で、用紙検出センサ４２に
よって後行する用紙ｂの先端を検出したと判断すると
（ステップＳ２６のＹ）、用紙検出センサ４２によって
後行する用紙ｂの先端を検出したと判断してからステッ
プＳ２５で算出した時間Ｔａが経過したと判断するまで
待機する（ステップＳ２７）。

【０１２８】ステップＳ２７で、用紙検出センサ４２に
よって後行する用紙ｂの先端を検出したと判断してから
ステップＳ２５で算出した時間Ｔａが経過したと判断す
ると（ステップＳ２７のＹ）、後行する用紙ｂの搬送速
度をＶａからＶｂへ減速する（ステップＳ２８）。ここ
に、ステップＳ２４〜Ｓ２８において、用紙間距離調節
手段が実現される。これによって、予め想定した長さよ
り搬送する用紙３が長い場合にも、用紙３の間隔が不足
することを防止して、誤動作を防止することができ、用
紙搬送品質を向上させることができる。

【０１２９】そして、減速した用紙３の先端をレジスト
センサ４２によって検出してから所定時間後にモータ２
８の駆動を停止することで、用紙３の先端をレジストロ
ーラ２４に突き当てた状態で画像形成動作を待機する。

【０１３０】［発明の実施の形態５］この発明の別の実
施の形態を、発明の実施の形態５として説明する。

【０１３１】以下の説明で、発明の実施の形態５が発明
の実施の形態３と共通する部材などには同一符号を用
い、詳細な説明は省略する。以下では、発明の実施の形
態５が発明の実施の形態３と相違する点を中心に説明す
る。

【０１３２】用紙３を搬送する際に、例えば、光書き込
み装置８において書き込み信号を生成する時間が長くか
かった場合、搬送する用紙３を一時停止させる動作が必
要となる。

【０１３３】この発明の実施の形態では、プリンタエン
ジン２への搬送を一時停止する動作が必要になった場合
に、用紙検出センサ４２によって用紙３の先端を検出し
てから所定時間経過後に用紙３の搬送を一時停止する。
これによって、用紙３の一時停止位置が常に同一位置と
なり、用紙３の一時停止位置にバラツキが生じないた
め、プリンタエンジン２に対する用紙３の搬送タイミン
グを補正する時間を余分に設けることなく、書き込み信
号生成後迅速に画像形成動作を開始することができる。
そして、図２５に示すように、先行する用紙ａは搬送ロ
ーラ２１によって挟持されているため、搬送ローラ２２
により搬送力を付与する必要がなくなり、先行する用紙
ａの一部がスイッチバック経路１７中にある状態でも後
行する用紙ｂを反転停止位置まで搬送することができ
る。

【０１３４】なお、この発明の実施の形態では、搬送ロ
ーラ２１によって搬送する用紙３の一時停止位置をＶａ
からＶｂに減速する動作タイミングに略一致するような
位置としたが、これに限るものではなく、ジャム処理等
で用紙３を取り出し易い位置を用紙３の一時停止位置と
してもよい。例えば、図２６に示すように、用紙３の先
端がレジストローラ２４に当接する位置を用紙３の一時
停止位置とした場合、書き込み信号生成後、レジストロ
ーラ２４の起動により高精度かつ迅速に用紙３をプリン
タエンジン２に搬送することができ、より信頼性の高い
画像形成装置１を提供することができる。

【０１３５】また、用紙３の先端がレジストローラ２４
に当接する位置を用紙３の一時停止位置とした場合、レ
ジストローラ２４の搬送力のみによって搬送ローラ２１
を駆動せずに用紙３を搬送することが可能になり、用紙
３にかかる負荷を最小限にして搬送することができる。
さらに、レジストローラ２４の駆動を制御するだけでよ
いので、制御を簡略化することができる。

【０１３６】［発明の実施の形態６］この発明の別の実
施の形態を、発明の実施の形態６として説明する。

【０１３７】以下の説明で、発明の実施の形態６が発明
の実施の形態５と共通する部材などには同一符号を用
い、詳細な説明は省略する。以下では、発明の実施の形
態６が発明の実施の形態５と相違する点を中心に説明す
る。

【０１３８】図２７は、この発明の実施の形態の画像形
成装置の構造を概略的に示す正面図である。搬送経路１
８のレジストローラ２４と搬送ローラ２１との間には、
発明の実施の形態５におけるレジストセンサ４１および
用紙検出センサ２３または４２と同様の機能を果たす兼
用センサ４３が設けられている。この兼用センサ４３
は、搬送経路１８中でレジストローラ２４より用紙搬送
方向のすぐ手前に設けられている。

【０１３９】この発明の実施の形態では、レジストセン
サ４１と用紙検出センサ２３、４２としての機能を一つ
の兼用センサ４３で実行することで、用紙搬送速度の調
整、用紙間隔の調整および用紙３のレジストレーション
動作を１回の用紙検出作業により行うことができる。

【０１４０】ここで、図２８は、この発明の実施の形態
の用紙搬送動作を示すダイヤグラムである。兼用センサ
４３はレジストセンサ４１としても機能するため、兼用
センサ４３によって用紙３の先端を検出すると所定時間
後に搬送ローラ２１を停止する。また、兼用センサ４３
によって用紙３の先端を検出した時間Ｔが、予め設定さ
れている標準時間Ｔ０よりも大きい場合、後行する用紙
ｂの搬送が遅れているあるいは用紙の間隔が所定より大
きいと判断して、プリンタエンジン２で画像形成を行う
際の用紙搬送速度に等しい搬送速度Ｖｂよりも大きい搬
送速度ＶａをＶｂに減速する位置を標準の減速位置より
用紙搬送方向下流側にする。これによって、部品点数を
増加することなく、連続搬送する用紙３の間隔を小さく
することが可能になり、画像形成の生産性を向上させる
ことができる。

【０１４１】また、この発明の実施の形態では、兼用セ
ンサ４３をレジストローラ２４の手前に設けたので、よ
り高精度に用紙端部を検出することができる。

【０１４２】［発明の実施の形態７］この発明の別の実
施の形態を、発明の実施の形態７として説明する。

【０１４３】以下の説明で、発明の実施の形態６が発明
の実施の形態３と共通する部材などには同一符号を用
い、詳細な説明は省略する。以下では、発明の実施の形
態７が発明の実施の形態３と相違する点を中心に説明す
る。図２９は、この発明の実施の形態７である画像形成
装置の概略構成を示す概念図であり、図３０は、同画像
形成装置の電気的な接続を示すブロック図である。

【０１４４】スイッチバック経路１７から搬送ローラ２
２により排出された用紙３の位置は若干のバラツキを有
している。また用紙反転位置からレジストローラ２４へ
搬送する途上でも若干のバラツキが生じる。

【０１４５】そこで、この発明の実施の形態では、スイ
ッチバック経路１７から搬送される用紙３の先端を用紙
検出センサ４２で検出し、その検出結果に応じて用紙３
の搬送速度を制御して、速度制御手段を実現し、高精度
の用紙搬送を行うように構成している。

【０１４６】用紙３の搬送速度を制御する手段として
は、例えば、用紙検出センサ４２の検出結果に応じて、
用紙３の搬送速度を速度ＶｂからＶｓに減速するタイミ
ングを制御することや、用紙３の搬送速度Ｖｂを最適な
別の速度Ｖｃに変更するなどの手段を適用できる。

【０１４７】特に、図３１に示すように、用紙検出セン
サ４２で検出後に用紙３の搬送を停止し（図３１に「画
像形成待ち」として示している）、この停止時間の長短
により、用紙３の搬送速度を制御するようにしてもよ
い。これによって、搬送ローラ２１の用紙搬送速度は、
速度ＶｂおよびＶｓで回転できる構成としておけば、そ
れ以上の速度変更は必要がなく、用紙搬送速度を連続的
に可変する煩雑な制御が不要である。また速度や速度変
化のタイミングを演算する必要がなく、用紙検出センサ
４２で用紙３を検出後、用紙搬送を停止する制御と、用
紙３の搬送後、一定の時間経過後に用紙搬送を再開する
制御だけで、用紙搬送速度の制御が実現できるので、制
御を簡易にし、製造コストを低減することができる。

【０１４８】［発明の実施の形態８］この発明の別の実
施の形態を、発明の実施の形態８として説明する。

【０１４９】以下の説明で、発明の実施の形態８が発明
の実施の形態７と共通する部材などには同一符号を用
い、詳細な説明は省略する。以下では、発明の実施の形
態８が発明の実施の形態７と相違する点を中心に説明す
る。図３２は、この発明の実施の形態８である画像形成
装置の概略構成を示す概念図であり、図３３は、同画像
形成装置の電気的な接続を示すブロック図である。

【０１５０】この発明の実施の形態８では、レジストセ
ンサ４１が設けられておらず、レジストローラ２４はレ
ジストレーション動作を行わず、常時回転している。

【０１５１】すなわち、従来は用紙３と画像の同期を正
確に取る為に、例えば、画像データ生成を待っているよ
うな場合には、用紙３はレジストレーション動作実行状
態で停止させていた。このためジャム発生や、運転中に
も係らず使用者がメンテナンスなどの為に装置のカバー
を開放した場合、その用紙位置で用紙３が停止している
頻度が非常に高く、その用紙３は運転が継続できないの
で取り除く必要が発生していた。このようなときに用紙
先端のみがレジストローラ２４に突き当たって挟持さ
れ、しかも搬送ローラ２１にも挟持されている状態で
は、作業時に用紙３の先端部のみが破れてしまう危険性
が大きく、取り除く作業を慎重に行う必要があり操作性
を損なっていた。

【０１５２】そこで、この発明の実施の形態では、図３
４に示すように、レジストローラ２４はレジストレーシ
ョン動作を行わず常時回転しているようにして、スイッ
チバック経路１７以降の用紙３の搬送は、それ以前の搬
送動作とは独立して行える特徴を生かし、用紙検出セン
サ４２で用紙先端を検出後、用紙３の搬送を一旦停止し
て画像形成の完了を待つように構成したので、前記のよ
うな不具合が解消できる。一旦停止する時間は停止位置
に用紙３が到着したときに画像形成が完了していれば０
としても良い。

【０１５３】従来のレジストレーション動作を省略した
ことにより、レジストローラ２４は用紙間隔に相当する
タイミングで素早く停止、再起動する必要がなくなるの
で、ステッピングモータによる独立駆動や専用クラッチ
を設ける必要がなくなり、装置のコンパクト化や製造コ
ストの低減が図れるだけでなく、用紙搬送の停止に伴な
う用紙間隔の増大が一切ないので、用紙間隔を更に短縮
でき、生産性向上にたいへん有効である。

【０１５４】また、一旦停止する位置を搬送ローラ２１
が用紙３を挟持した後としたので、用紙ａが長時間に渡
って画像形成待ちとなった場合でも、用紙ｂの搬送を反
転停止位置まで搬送ローラ２２による干渉を受けること
なく独立して完了できるので、搬送制御が簡略化でき好
適である。

【０１５５】［発明の実施の形態９］この発明の別の実
施の形態を、発明の実施の形態９として説明する。

【０１５６】図３５は、この発明の実施の形態９である
プリンタ５１の概略構成を示すブロック図である。この
プリンタ５１は、発明の実施の形態１〜８のいずれかの
一に記載の画像形成装置１と、画像データの入力を受付
ける入力端子５２と、画像形成装置１を制御して入力端
子５２から入力した画像データに基づく画像の形成を用
紙上に行わせる制御部５３とを備えている。

【０１５７】［発明の実施の形態１０］この発明の別の
実施の形態を、発明の実施の形態１０として説明する。

【０１５８】図３６は、この発明の実施の形態１０であ
る複写機６１の概略構成を示すブロック図である。この
複写機６１は、原稿の画像を読み取る画像読取装置６２
と、発明の実施の形態１〜８のいずれかの一に記載の画
像形成装置１と、画像読取装置６２および画像形成装置
１を制御して、画像読取装置６２で読み取った原稿の画
像データに基づく画像形成を画像形成装置１で用紙３上
に行わせる制御部６３とを備えている。

【０１５９】［発明の実施の形態１１］この発明の別の
実施の形態を、発明の実施の形態１１として説明する。

【０１６０】図３７は、この発明の実施の形態１１であ
るファクシミリ装置７１の概略構成を示すブロック図で
ある。このファクシミリ装置７１は、原稿の画像を読み
取る画像読取装置７２と、発明の実施の形態１〜８のい
ずれかの一に記載の画像形成装置１と、ネットワークを
介して外部との間で画像データの送受信を行う送受信装
置７３と、画像読取装置７２、画像形成装置１および送
受信装置７３を制御して、画像読取装置７２で読み取っ
た原稿の画像データを送受信装置７３でネットワークを
介して外部に送信し、送受信装置７３でネットワークを
介して外部から受信した画像データ基づく画像形成を画
像形成装置１で用紙上に行わせる制御部７４とを備えて
いる。

【０１６１】［発明の実施の形態１２］この発明の別の
実施の形態を、発明の実施の形態１２として説明する。

【０１６２】図３８は、この発明の実施の形態１２であ
る複合機８１の概略構成を示すブロック図である。この
複合機８１は、原稿の画像を読み取る画像読取装置８２
と、発明の実施の形態１〜８の一に記載の画像形成装置
１と、ネットワークを介して外部との間で画像データの
送受信を行う送受信装置８３と、画像データの入力を受
付ける入力端子８４と、画像データを出力する出力端子
８５と、画像読取装置８２、画像形成装置１および送受
信装置８３を制御して、選択的に、入力端子８４で受付
けた画像データに基づく画像の形成を画像形成装置１で
行い、画像読取装置８２で読み取った原稿の画像データ
を出力端子８５を介して外部に出力し、画像読取装置８
２で読み取った原稿の画像データを送受信装置８３でネ
ットワークを介して外部に送信し、または、送受信装置
８３でネットワークを介して外部から受信した画像デー
タ基づく画像形成を画像形成装置１で用紙３上に行なう
制御部８６とを備えている。

【０１６３】なお、前記発明の実施の形態１〜１２で
は、プリンタエンジン２の印刷方式が電子写真方式であ
る例により説明したが、この発明はこの点に限定される
ものではなく、インクジェット方式等各種印刷方式のプ
リンタエンジンを用いることができる。

【０１６４】

【発明の効果】請求項１に記載の発明は、一時収納部に
一時的に用紙を収納することができるので、積載収納さ
れている状態から分離したときの用紙の先端位置のバラ
ツキを吸収することができ、用紙の搬送速度を過渡的に
加速することなく、プリンタエンジンに連続搬送する用
紙の間隔を縮めて、画像形成の生産性を向上させること
ができる。また、一時収納部に一時的に用紙を収納する
ことができるので、積層収納部側の搬送経路で用紙を送
る場合とプリンタエンジン側の搬送経路で用紙を送る場
合とで用紙の搬送速度を異ならせても、用紙の搬送速度
の安定した変換を行なうことができる。

【０１６５】請求項２に記載の発明は、請求項１に記載
の画像形成装置において、プリンタエンジン側での用紙
の搬送速度を増大することなく、プリンタエンジンに連
続搬送する用紙の間隔をさらに縮めて、画像形成の生産
性をさらに向上させることができる。

【０１６６】請求項３に記載の発明は、請求項または２
に記載の画像形成装置において、プリンタエンジンの手
前でレジストレーション動作を行なうときでも、給紙装
置全体を一時停止する必要がないので、用紙の安定した
搬送を行なうことができる。

【０１６７】請求項４に記載の発明は、請求項１〜３の
いずれかの一に記載の画像形成装置において、ローラ対
で用紙をニップした状態で、用紙の搬送の停止、搬送方
向の変換、搬送速度の変換が行なえ、給紙装置による変
速制御を不要としたので、画像形成装置の製造コストを
低減することができる。

【０１６８】請求項５に記載の発明は、請求項４に記載
の画像形成装置において、一時収納部から搬送路に送り
出されつつある用紙と搬送路から一時収納部に収納され
つつある用紙とが重畳し合って一時収納部内に同時に存
在することができるので、プリンタエンジンに連続搬送
する用紙の間隔をさらに縮めて、画像形成の生産性をさ
らに向上させることができる。

【０１６９】請求項６に記載の発明は、請求項５に記載
の画像形成装置において、単一の用紙検出センサで一時
収納部に進入してくる用紙の進入側先端部も一時収納部
内から送出される用紙の送出側先端部も検出することが
できるので、画像形成装置の製造コストを低減すること
ができる。

【０１７０】請求項７に記載の発明は、請求項６に記載
の画像形成装置において、従来、レジストレーション動
作のタイミングをとるために用いていたレジストセンサ
を不要とすることができるので、画像形成装置の製造コ
ストを低減することができる。

【０１７１】請求項８に記載の発明は、一時収納部に一
時的に用紙を収納することができるので、積載収納され
ている状態から分離したときの用紙の先端位置のバラツ
キを吸収することができ、用紙の搬送速度を過渡的に加
速することなく、プリンタエンジンに連続搬送する用紙
の間隔を縮めて、画像形成の生産性を向上させることが
できる。また、一時収納部からプリンタエンジンに搬送
する用紙の搬送速度をプリンタエンジンでの画像形成の
際の用紙搬送速度より大きくすることで、搬送する用紙
の間隔を小さくすることが可能になり、搬送する用紙間
隔の拡大によるプリンタエンジンの磨耗劣化の低減する
ことができ、用紙搬送品質および画像形成の生産性を向
上させることができる。

【０１７２】請求項９に記載の発明は、請求項８に記載
の画像形成装置において、用紙反転装置によって搬送経
路に送り出した用紙の給紙装置によるレジストローラま
での搬送の速度をレジストローラによる用紙のプリンタ
エンジンに対する搬送速度より速くすることで、搬送す
る用紙の間隔を小さくすることが可能になり、搬送する
用紙間隔の拡大によるプリンタエンジンの磨耗劣化の低
減することができ、用紙搬送品質および画像形成の生産
性を向上させることができる。

【０１７３】請求項１０に記載の発明は、請求項８また
は９記載の画像形成装置において、プリンタエンジンへ
搬送する用紙の搬送速度の程度を変更することで、搬送
する用紙の間隔を調節することが可能になり、搬送する
用紙間隔の拡大によるプリンタエンジンの磨耗劣化の低
減することができ、用紙搬送品質および画像形成の生産
性を向上させることができる。

【０１７４】請求項１１に記載の発明は、請求項８また
は９記載の画像形成装置において、用紙の搬送速度をプ
リンタエンジンで搬送する際の用紙の搬送速度より大き
くする時間を変更することで、搬送する用紙の間隔を調
節することが可能になり、搬送する用紙間隔の拡大によ
るプリンタエンジンの磨耗劣化の低減することができ、
用紙搬送品質および画像形成の生産性を向上させること
ができる。

【０１７５】請求項１２に記載の発明は、請求項８〜１
１のいずれかの一に記載の画像形成装置において、用紙
反転装置で搬送経路に送り出した用紙の搬送を開始して
から用紙検出センサによって用紙を検出するまでの時間
に基づいて、用紙反転装置で搬送経路に送り出した用紙
の搬送速度を大きくするので、搬送する用紙の間隔を小
さくすることが可能になり、搬送する用紙間隔の拡大に
よるプリンタエンジンの磨耗劣化を低減して、用紙搬送
品質および画像形成の生産性を向上させることができ
る。

【０１７６】請求項１３に記載の発明は、請求項８〜１
１のいずれかの一に記載の画像形成装置において、先行
する用紙の後端を検出してから後行する用紙の先端を検
出するまでの時間に基づいて、先行する用紙の後端と後
行する用紙の先端との搬送間隔を略一定に維持するよう
に後行する用紙の搬送速度を大きくするので、例えば、
用紙の搬送方向の長さの誤差が大きい用紙を搬送する場
合にも、搬送する用紙の間隔を小さくすることが可能に
なり、搬送する用紙間隔の拡大によるプリンタエンジン
の磨耗劣化の低減することができ、用紙搬送品質および
画像形成の生産性を向上させることができる。

【０１７７】請求項１４に記載の発明は、請求項８〜１
１のいずれかの一に記載の画像形成装置において、用紙
反転装置で搬送経路に送り出した用紙の搬送を開始して
から用紙検出センサによって用紙を検出するまでの時間
に基づいて、用紙の搬送を搬送経路中の所定の位置で一
時停止するので、部品点数を増加せずに、また、給紙装
置による一時収納部への用紙搬送を妨げることなく、搬
送する用紙の間隔を小さくすることが可能になり、搬送
する用紙間隔の拡大によるプリンタエンジンの磨耗劣化
の低減することができ、用紙搬送品質および画像形成の
生産性を向上させることができる。

【０１７８】請求項１５に記載の発明は、請求項９に記
載の画像形成装置において、用紙反転装置によって搬送
経路に送り出した用紙がレジストローラに突き当たった
状態で用紙の搬送を一時停止するので、用紙搬送を再開
した場合に、プリンタエンジンへ迅速かつ高精度に用紙
を搬送することが可能になり、用紙搬送品質および画像
形成の生産性を向上させることができる。

【０１７９】請求項１６に記載の発明は、請求項１５に
記載の画像形成装置において、部品点数を少なくして、
製造コストを低減することができる。

【０１８０】請求項１７に記載の発明は、請求項８に記
載の画像形成装置において、一時収納部で用紙をスイッ
チバックする際に発生する用紙間隔のばらつきを、速度
制御手段による用紙の搬送速度の制御により補正するこ
とが可能となり、用紙間隔をさらに縮小することが可能
となる。また、かかる用紙間隔のばらつきの補正を行う
ことで、従来のレジストローラに相当する給紙用のロー
ラを設け、これを連続的に駆動してレジストレーション
動作を行わないようにしても、用紙間隔を精度よく保つ
ことができる。

【０１８１】請求項１８に記載の発明は、請求項９に記
載の画像形成装置において、一時収納部で用紙をスイッ
チバックする際に発生する用紙間隔のばらつきを、速度
制御手段による用紙の搬送速度の制御により補正するこ
とが可能となり、用紙間隔をさらに縮小することが可能
となる。

【０１８２】請求項１９に記載の発明は、請求項１７ま
たは１８に記載の画像形成装置において、用紙の搬送速
度の制御を用紙の搬送を停止する時間の大きさにより行
うので、複雑な速度演算や変速実行時間を演算する必要
がなくなり、簡易な制御で用紙間隔をさらに縮小するこ
とが可能となる。

【０１８３】請求項２０に記載の発明は、電子写真方式
で画像形成を行う画像形成装置について、請求項１〜１
９のいずれかの一に記載の発明と同様の作用、効果を奏
する。

【０１８４】請求項２１に記載の発明は、デジタル電子
写真方式で画像形成を行う画像形成装置について、請求
項１〜１９のいずれかの一に記載の発明と同様の作用、
効果を奏することができる。

【０１８５】請求項２２に記載の発明は、プリンタにつ
いて請求項１〜１９のいずれかの一に記載の発明と同様
の作用、効果を奏することができる。

【０１８６】請求項２３に記載の発明は、複写機につい
て請求項１〜１９のいずれかの一に記載の発明と同様の
作用、効果を奏することができる。

【０１８７】請求項２４に記載の発明は、ファクシミリ
装置について請求項１〜１９のいずれかの一に記載の発
明と同様の作用、効果を奏することができる。

【０１８８】請求項２５に記載の発明は、複合機につい
て請求項１〜１９のいずれかの一に記載の発明と同様の
作用、効果を奏することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態である画像形成装置の
概略構成を示す概念図である。

【図２】前記画像形成装置の給紙装置の構成を示す概念
図である。

【図３】前記給紙装置の動作を説明する概念図である。

【図４】前記給紙装置の動作を説明する概念図である。

【図５】前記給紙装置の動作を説明するダイヤグラムで
ある。

【図６】前記給紙装置の動作を説明する概念図である。

【図７】前記給紙装置の動作を説明する概念図である。

【図８】前記給紙装置の動作を説明する概念図である。

【図９】前記給紙装置の動作を説明する概念図である。

【図１０】前記給紙装置の動作を説明する概念図であ
る。

【図１１】前記給紙装置の動作を説明するダイヤグラム
である。

【図１２】前記給紙装置の制御系の電気的な接続を示す
ブロック図である。

【図１３】前記給紙装置のスイッチバック経路の近傍に
設けられている搬送ローラの駆動機構を示す概念図であ
る。

【図１４】前記搬送ローラの作用を説明する概念図であ
る。

【図１５】前記給紙装置におけるレジストレーション動
作を説明するフローチャートである。

【図１６】この発明の実施の形態２の画像形成装置の概
略構成を示す概念図である。

【図１７】前記画像形成装置の制御系の電気的な接続を
示すブロック図である。

【図１８】前記画像形成装置の用紙搬送動作を示すダイ
ヤグラムである。

【図１９】この発明の実施の形態３である画像形成装置
の概略構成を示す概念図である。

【図２０】前記画像形成装置の制御系の電気的な接続を
示すブロック図である。

【図２１】前記画像形成装置の用紙搬送動作を示すダイ
ヤグラムである。

【図２２】前記画像形成装置の制御の流れを示すフロー
チャートである。

【図２３】この発明の実施の形態４である画像形成装置
の用紙搬送動作を示すダイヤグラムである。

【図２４】前記画像形成装置の用紙搬送における制御の
流れを示すフローチャートである。

【図２５】この発明の実施の形態５である画像形成装置
の用紙搬送動作を示すダイヤグラムである。

【図２６】同ダイヤグラムである。

【図２７】この発明の実施の形態６である画像形成装置
の概略構成を示す概念図である。

【図２８】前記画像形成装置の用紙搬送動作を示すダイ
ヤグラムである。

【図２９】この発明の実施の形態７である画像形成装置
の概略構成を示す概念図である。

【図３０】前記画像形成装置の制御系の電気的な接続を
示すブロック図である。

【図３１】前記画像形成装置の用紙搬送動作を示すダイ
ヤグラムである。

【図３２】この発明の実施の形態８である画像形成装置
の概略構成を示す概念図である。

【図３３】前記画像形成装置の制御系の電気的な接続を
示すブロック図である。

【図３４】前記画像形成装置の用紙搬送動作を示すダイ
ヤグラムである。

【図３５】この発明の実施の形態９であるプリンタの概
略構成を示す概念図である。

【図３６】この発明の実施の形態１０である複写機の概
略構成を示す概念図である。

【図３７】この発明の実施の形態１１であるファクシミ
リ装置の概略構成を示す概念図である。

【図３８】この発明の実施の形態１２である複合機の概
略構成を示す概念図である。

【符号の説明】

１ 画像形成装置 ２ プリンタエンジン ３ 用紙 ４ 積層収納部 ５ 給紙装置 ８ デジタル光書込装置 １６ 搬送経路 １７ 一時収納部 １８ 搬送経路 １９ 搬送経路 ２０ 給紙装置 ２１ 給紙装置 ２２ 用紙反転装置 ２３ 用紙検出センサ ２４ レジストローラ ３２ 圧接・開放装置 ４１…レジストセンサ ４２…用紙検出センサ ４３…兼用センサ ５１…プリンタ ５２…入力端子 ５３…制御部 ６１…複写機 ６２…画像読取装置 ６３…制御部 ７１…ファクシミリ装置 ７２…画像読取装置 ７３…送受信装置 ７４…制御部 ８１…複合機 ８２…画像読取装置 ８３…送受信装置 ８４…入力端子 ８５…出力端子 ８６…制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村中 政一 東京都大田区中馬込１丁目３番６号 株式 会社リコー内 Ｆターム(参考） 2C061 AP01 AP03 AP04 AP07 AQ06 HH07 HJ03 HK19 HN17 3F049 DA12 EA13 EA14 EA23 LA02 LA03 LA05 LA07 LB03 3F053 BA03 BA14 BA27 LA02 LA05 LA07 LB01 3F102 AA02 AA07 AA10 AA11 AB01 BA07 BA11 CA03 CB01 DA08 FA07 5C062 AA02 AA05 AB17 AB22 AB30 AB32 AB38 AC09 AC11 AC12 AC13 AC58 AC66 AE15 BA01 BA04

Claims (25)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 用紙上に画像形成を行うプリンタエンジ
   ンと、 用紙が積層されて収納される積層収納部と、 この積層されている用紙を１枚ずつ分離して前記プリン
   タエンジンに搬送する給紙装置と、 前記搬送を行う搬送経路上に設けられ前記積層収納部か
   ら取り出された前記用紙が一時的に収納される一時収納
   部と、 この一時収納部に前記積層収納部から搬送された前記用
   紙を先端から収納し、また、前記一時収納部に収納され
   ている前記用紙の後端を先端とするように前記用紙をス
   イッチバックして前記プリンタエンジンに向けて送り出
   す用紙反転装置とを備え、 前記給紙装置は、前記一時収納部より前記積層収納部側
   の前記搬送経路で前記用紙を送る場合と前記一時収納部
   より前記プリンタエンジン側の前記搬送経路で前記用紙
   を送る場合とで前記用紙の搬送速度を異ならせている画
   像形成装置。
2. 【請求項２】 前記給紙装置は、前記一時収納部から前
   記プリンタエンジンに向けて前記用紙を送る場合より前
   記積層収納部から前記一時収納部に向けて前記用紙を送
   る場合の前記用紙の搬送速度を速くしている請求項１に
   記載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記給紙装置は、前記一時収納部より前
   記積層収納部側の前記搬送経路と前記一時収納部より前
   記プリンタエンジン側の前記搬送経路とで前記用紙の搬
   送およびその停止のタイミングを別個独立としている請
   求項１または２に記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記用紙反転装置は、前記用紙をニップ
   して正逆回転可能なーラ対からなり、このローラ対の正
   逆回転により前記用紙の前記一時収納部への収納および
   前記プリンタエンジンに向けての送り出しを行なう請求
   項１〜３のいずれかの一に記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記ローラ対間を圧接させまた当該圧接
   を開放する圧接・開放装置を備え、 前記開放により前記一時収納部から前記搬送路に送り出
   されつつある前記用紙と前記搬送路から前記一時収納部
   に収納されつつある前記用紙とが重畳し合って前記一時
   収納部内に同時に存在することを可能とする請求項４に
   記載の画像形成装置。
6. 【請求項６】 前記一時収納部内であって前記一時収納
   部内に同時に存在する用紙が重畳し合わない領域で前記
   用紙を検出する用紙検出センサを備え、 前記用紙検出センサにより前記一時収納部に進入してく
   る前記用紙の進入側先端部および前記一時収納部内から
   送出される前記用紙の送出側先端部のいずれも検出可能
   とした請求項５に記載の画像形成装置。
7. 【請求項７】 前記一時収納部内から送出される前記用
   紙の前記送出側先端部の前記用紙検出センサによる検出
   信号に基づいて前記搬送経路から前記プリンタエンジン
   に前記用紙を供給する際のレジストレーション動作のタ
   イミングをとるタイミング手段を備えている請求項６に
   記載の画像形成装置。
8. 【請求項８】 用紙上に画像形成を行うプリンタエンジ
   ンと、 用紙が積層されて収納される積層収納部と、 この積層されている用紙を１枚ずつ分離して前記プリン
   タエンジンに搬送する給紙装置と、 前記搬送を行う搬送経路上に設けられ前記積層収納部か
   ら取り出された前記用紙が一時的に収納される一時収納
   部と、 この一時収納部に前記積層収納部から搬送された前記用
   紙を先端から収納し、また、前記一時収納部に収納され
   ている前記用紙の後端を先端とするように前記用紙をス
   イッチバックして前記プリンタエンジンに向けて送り出
   す用紙反転装置とを備え、 前記給紙装置は、前記一時収納部から前記プリンタエン
   ジンへ搬送する前記用紙の搬送速度を前記プリンタエン
   ジンでの画像形成の際の用紙搬送速度より大きくする画
   像形成装置。
9. 【請求項９】 前記用紙反転装置によって前記搬送経路
   に送り出した前記用紙の先端を検出するレジストセンサ
   と、 前記レジストセンサによって検出した前記用紙の前記プ
   リンタエンジンに対する搬送タイミングを前記画像形成
   の動作に同期させるレジストローラとを備え、 前記用紙反転装置によって前記搬送経路に送り出した前
   記用紙の前記給紙装置による前記レジストローラまでの
   搬送の速度を前記レジストローラによる前記用紙の前記
   プリンタエンジンに対する搬送速度より速くしている請
   求項８に記載の画像形成装置。
10. 【請求項１０】 前記給紙装置は、前記一時収納部から
    前記プリンタエンジンへ搬送する前記用紙の搬送速度の
    程度を変更する用紙間距離調節手段を備える請求項８ま
    たは９記載の画像形成装置。
11. 【請求項１１】 前記給紙装置は、前記一時収納部から
    前記プリンタエンジンへ搬送する前記用紙の搬送速度を
    前記プリンタエンジンで搬送する際の用紙の搬送速度よ
    り大きくする時間を変更する用紙間距離調節手段を備え
    る請求項８または９記載の画像形成装置。
12. 【請求項１２】 前記用紙反転装置によって前記搬送経
    路に送り出した前記用紙を検出する用紙検出センサと、 前記給紙装置によって前記用紙反転装置で前記搬送経路
    に送り出した前記用紙の搬送を開始してから前記用紙検
    出センサによって前記用紙を検出するまでの時間を計時
    する計時手段とを備え、 前記給紙装置は、前記計時手段によって計時した時間に
    基づいて前記用紙反転装置によって前記搬送経路に送り
    出した前記用紙の搬送速度を大きくする請求項８〜１１
    のいずれかの一に記載の画像形成装置。
13. 【請求項１３】 前記用紙反転装置によって前記搬送経
    路に送り出した前記用紙を検出する用紙検出センサと、 前記用紙検出センサによって先行する前記用紙の後端を
    検出してから後行する前記用紙の先端を検出するまでの
    時間を計時する計時手段とを設け、 前記給紙装置は、前記計時手段によって計時した時間に
    基づいて先行する前記用紙の後端と後行する前記用紙の
    先端との搬送間隔を略一定に維持するように後行する前
    記用紙の搬送速度を大きくする請求項８〜１１のいずれ
    かの一に記載の画像形成装置。
14. 【請求項１４】 前記用紙反転装置によって前記搬送経
    路に送り出した前記用紙を検出する用紙検出センサと、 前記給紙装置によって前記用紙反転装置で前記搬送経路
    に送り出した前記用紙の搬送を開始してから前記用紙検
    出センサによって前記用紙を検出するまでの時間を計時
    する計時手段とを設け、 前記給紙装置は、前記計時手段によって計時した時間に
    基づいて前記用紙の搬送を前記搬送経路中の所定の位置
    で一時停止する請求項８〜１１のいずれかの一に記載の
    画像形成装置。
15. 【請求項１５】 前記用紙反転装置によって前記搬送経
    路に送り出した前記用紙を検出する用紙検出センサと、 前記給紙装置によって前記用紙反転装置で前記搬送経路
    に送り出した前記用紙の搬送を開始してから前記用紙検
    出センサによって前記用紙を検出するまでの時間を計時
    する計時手段とを設け、 前記給紙装置は、前記計時手段によって計時した時間に
    基づいて前記用紙の搬送を前記搬送経路中の所定の位置
    で一時停止するものであり、 前記給紙装置は、前記用紙反転装置によって前記搬送経
    路に送り出した前記用紙が前記レジストローラに突き当
    たった状態で前記用紙の搬送を一時停止する請求項９に
    記載の画像形成装置。
16. 【請求項１６】 前記レジストセンサは、前記用紙検出
    センサと兼用である請求項１５に記載の画像形成装置。
17. 【請求項１７】 前記搬送経路の前記一時収納部から前
    記プリンタエンジンまでの間で前記一時収納部側で前記
    用紙を検出する用紙検出センサと、 この用紙の検出の結果に応じて前記用紙反転装置による
    前記用紙の搬送速度を制御する速度制御手段と、を備え
    ている請求項８に記載の画像形成装置。
18. 【請求項１８】 前記搬送経路の前記一時収納部から前
    記プリンタエンジンまでの間で前記レジストセンサより
    前記一時収納部側で前記用紙を検出する用紙検出センサ
    と、 この用紙の検出の結果に応じて前記用紙反転装置による
    前記用紙の搬送速度を制御する速度制御手段と、を備え
    ている請求項９に記載の画像形成装置。
19. 【請求項１９】 前記速度制御手段は、前記用紙検出セ
    ンサにより前記用紙の先端の検出後における前記用紙反
    転装置による前記用紙の搬送を停止する時間の大きさに
    より前記搬送速度の制御を行うものである請求項１７ま
    たは１８に記載の画像形成装置。
20. 【請求項２０】 前記プリンタエンジンは、前記画像形
    成を電子写真方式で行うことを特徴とする請求項１〜１
    ９のいずれかの一に記載の画像形成装置。
21. 【請求項２１】 前記プリンタエンジンは、前記画像形
    成を感光体に対する静電潜像の光書込みにデジタル光書
    込装置を用いるデジタル電子写真方式で行なうことを特
    徴とする請求項２０に記載の画像形成装置。
22. 【請求項２２】 請求項１〜２１のいずれかの一に記載
    の画像形成装置と、 画像データの入力を受付ける入力端子と、 前記画像形成装置を制御して前記画像データに基づく画
    像の形成を用紙上に行わせる制御部と、を備えているプ
    リンタ。
23. 【請求項２３】 原稿の画像を読み取る画像読取装置
    と、 請求項１〜２１のいずれかの一に記載の画像形成装置
    と、 前記画像読取装置および前記画像形成装置を制御して前
    記画像読取装置で読み取った原稿の画像データに基づく
    画像形成を前記画像形成装置で用紙上に行わせる制御部
    と、を備えている複写機。
24. 【請求項２４】 原稿の画像を読み取る画像読取装置
    と、 請求項１〜２１のいずれかの一に記載の画像形成装置
    と、 ネットワークを介して外部との間で画像データの送受信
    を行う送受信装置と、 前記画像読取装置、前記画像形成装置および送受信装置
    を制御して、前記画像読取装置で読み取った原稿の画像
    データを前記送受信装置でネットワークを介して外部に
    送信し、前記送受信装置でネットワークを介して外部か
    ら受信した画像データ基づく画像形成を前記画像形成装
    置で用紙上に行わせる制御部と、を備えているファクシ
    ミリ装置。
25. 【請求項２５】 原稿の画像を読み取る画像読取装置
    と、 請求項１〜２１のいずれかの一に記載の画像形成装置
    と、 ネットワークを介して外部との間で画像データの送受信
    を行う送受信装置と、 画像データの入力を受付ける入力端子と、 画像データを出力する出力端子と、 前記画像読取装置、前記画像形成装置および送受信装置
    を制御して、選択的に、前記入力端子で受付けた前記画
    像データに基づく画像の形成を前記画像形成装置で行
    い、前記画像読取装置で読み取った原稿の画像データを
    前記出力端子を介して外部に出力し、前記画像読取装置
    で読み取った原稿の画像データを前記送受信装置でネッ
    トワークを介して外部に送信し、または、前記送受信装
    置でネットワークを介して外部から受信した画像データ
    基づく画像形成を前記画像形成装置で用紙上に行なう制
    御部と、を備えている複合機。