JP2017178544A - 被加工物供給装置 - Google Patents

Abstract

【課題】紙継ぎ処理後の意匠のズレに起因して廃棄される被加工物の量を削減することができる被印刷物供給装置を提供する。【解決手段】被加工物供給装置１０は、見当マークＭが等間隔に設けられた帯状の被加工物Ｐ１、Ｐ２をつなぎ合わせて加工装置４０へ供給する装置であり、被加工物Ｐ１の見当マークＭを検出する検出部２０Ａと、ロール部１４Ｂと、被加工物Ｐ２が巻き取られたロール部１４Ｂを回転させる駆動部１５Ｂと、被加工物Ｐ２の見当マークＭを検出する検出部２０Ｂと、被加工物Ｐ１、Ｐ２をつなぐ接着部１７と、接着部１７における被加工物Ｐ１の搬送速度を変動させる速度変動部１９と、接着部１７及び速度変動部１９を制御する制御部２１とを備え、制御部２１は、速度変動部１９により接着部１７における被加工物Ｐ１、Ｐ２の各見当マークＭの通過のタイミングを略一致させた後に、接着部１７により被加工物Ｐ１、Ｐ２を接着することを特徴とする。【選択図】図２

Description

本発明は、被加工物を加工装置に供給する被加工物供給装置に関するものである。

従来、絵柄等の意匠が施された加工物は、加工装置により帯状の被加工物に連続して意匠が等間隔に施されることによって、複数が同時に作成されている。この加工物を大量に製造する場合、加工装置の手前に被加工物の供給装置を設け、加工装置へ供給中の帯状の被加工物がなくなる前に、新しい帯状の被加工物を、供給中の被加工物に対して接着してつなぐ、いわゆる紙継ぎ処理を行い、加工装置の加工処理を止めることなく、継続して被加工物の加工処理が行われている。

また、このような加工物は、意匠性を向上させるために、特定の意匠が施された後に更に別な意匠を施す加工処理を加える、いわゆる追い刷りが行われる場合がある。
この追い刷りの手法により別な意匠を施す場合、加工装置へ供給中の被加工物に対して新しい被加工物を紙継ぎ処理するときに、供給中の被加工物（旧被加工物）に施された意匠と、紙継ぎ処理され、新しく供給された被加工物（新被加工物）に施された意匠とがずれた状態で、旧被加工物と新被加工物とが接着されてしまう場合があった。この場合、各被加工物に等間隔に施された意匠の間隔が、旧被加工物及び新被加工物間において等間隔でなくなってしまい、新被加工物に対して施される別な意匠が、既に施された意匠に対してずれた状態で施されてしまい、加工物の意匠性が低下してしまう場合があった。

このように旧被加工物及び新被加工物間に生じる意匠のずれを抑制するために、様々な技術が提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の発明は、被加工物の供給装置により紙継ぎ処理を終えた後の新被加工物の意匠の絵柄のズレを修正する調整機構を加工装置側に設けている。しかし、このように加工装置側に調整機構を設けた場合、紙継ぎ処理後、調整機構によってズレが修正されるまでの間に搬送された被加工物については、意匠のズレを修正することができず、その部分は製品とならず、廃棄されてしまう場合があった。

特開２０１５−１１１６９２号公報

本発明の課題は、紙継ぎ処理後の意匠のズレに起因して廃棄される被加工物の量を削減することができる被印刷物供給装置を提供することである。

本発明は、以下のような解決手段により、前記課題を解決する。なお、理解を容易にするために、本発明の実施形態に対応する符号を付して説明するが、これに限定されるものではない。また、符号を付して説明した構成は、適宜改良してもよく、また、少なくとも一部を他の構成物に代替してもよい。

第１の発明は、複数の見当マーク（Ｍ）が等間隔に設けられ、加工装置（４０）へ供給される帯状の第１被加工物（Ｐ１）に対して、複数の前記見当マークが等間隔に設けられた帯状の第２被加工物（Ｐ２）をつなぎ合わせて前記加工装置へ供給する被加工物供給装置（１０）であって、前記加工装置に供給される前記第１被加工物の前記見当マークを検出する第１検出部（２０Ａ）と、前記第２被加工物を巻き出すロール部（１４Ｂ）と、前記第２被加工物が巻き取られた前記ロール部を回転させる駆動部（１５Ｂ）と、前記駆動部により回転する前記第２被加工物の前記見当マークを検出する第２検出部（２０Ｂ）と、前記第２被加工物を前記第１被加工物に接着して、前記第１被加工物と前記第２被加工物とをつなぎ合わせる接着部（１７）と、前記接着部における前記第１被加工物の搬送速度を変動させる速度変動部（１９）と、前記第１検出部及び前記第２検出部の検出情報に基づいて、前記接着部の駆動と、前記速度変動部の駆動とを制御する制御部（２１）とを備え、前記制御部は、前記速度変動部を制御して、前記接着部における前記第１被加工物の前記見当マーク及び前記第２被加工物の前記見当マークの通過のタイミングを略一致させた後に、前記接着部を駆動させて前記第１被加工物及び前記第２被加工物を接着すること、を特徴とする被加工物供給装置である。
第２の発明は、第１の発明の被加工物供給装置（１０）において、前記速度変動部（１９）は、コンペンセーターロールにより構成され、前記接着部（１７）よりも前記加工装置（４０）側に設けられていること、を特徴とする被加工物供給装置である。

本発明によれば、紙継ぎ処理後の意匠のズレに起因して廃棄される被加工物の量を削減することができる。

実施形態の印刷システムの全体構成を示す図である。 実施形態の供給装置の詳細を示す図である。 実施形態の供給装置のブロック図である。 実施形態の供給装置の紙継ぎ処理時の動作を説明する図である。 実施形態の供給装置の紙継ぎ処理時の動作を説明する図である。 実施形態の供給装置の紙継ぎ処理後の動作を説明する図である。

（実施形態）
以下、図面等を参照して、本発明の実施形態について説明する。
図１は、実施形態の印刷システム１の全体構成を説明する図である。
図２は、実施形態の供給装置１０の詳細を示す図である。
図３は、実施形態の供給装置１０のブロック図である。
なお、図１、図２及び以下の説明では、説明を明確にするために、ＸＹＺの直交座標系を用いて印刷システム１の鉛直方向をＺ方向とし、印刷システム１の奥行き方向をＹ方向とし、印刷システム１の鉛直方向及び奥行き方向に直交する前後方向をＸ方向とする。ここで、鉛直方向のうち鉛直上側を＋Ｚ側とし、鉛直下側を−Ｚ側とし、また、奥行き方向のうち奥側を＋Ｙ側とし、手前側を−Ｙ側とし、更に、前後方向のうち前側を−Ｘ側とし、後側を＋Ｘ側とする。

以下の説明では、被加工物に加工を施す加工装置として、被加工物に印刷を施す印刷装置の例で説明するが、これに限定されるものでなく、エンボス等の穴形状（窪み）を被加工物に施す加工装置等であってもよい。
印刷システム１は、商品の包装等の被加工物の印刷に用いられる。本実施形態では、被加工物として帯状に形成された樹脂シートＰである例を示すが、これに限定されるものでなく、被加工物は、帯状に形成された紙等であってもよい。
本実施形態の印刷システム１は、既に別な印刷装置等で特定の絵柄が印刷された樹脂シートＰに対して、更に別な絵柄や、文字等を印刷、すなわち追い刷りするために使用される。
印刷システム１は、図１に示すように、供給装置（被加工物供給装置）１０、インフィード機構部３０、アウトフィード機構部３１、４台の印刷装置４０（４０Ａ〜４０Ｄ）、巻取装置５０等から構成されている。

供給装置１０は、印刷システム１の最も前側（−Ｘ側）に配置され、印刷装置４０に対して樹脂シート（被加工物）Ｐを供給する装置である。また、供給装置１０は、樹脂シートＰ１を印刷装置４０に供給しながら、新しい樹脂シートＰ２を供給中の樹脂シートＰ１に接着する、いわゆる紙継ぎ処理を行うことができる。
供給装置１０は、図２及び図３に示すように、フレーム部１１、保持部材１２、保持部材駆動部１３、ロール部１４、ロール駆動部１５、送りロール１６、接着部１７、切断部１８、速度変動部１９、検出部２０、制御部２１等から構成されている。
フレーム部１１は、供給装置１０の基礎となる枠状の部材であり、保持部材１２が回転可能に取り付けられている。

保持部材１２は、ロール部１４を回転可能に保持する部材である。本実施形態の保持部材１２は、４本のアーム部材１２Ａ〜１２Ｄから構成されており、各アーム部材１２Ａ〜１２Ｄが十文字状に配置されている。保持部材１２は、その十文字状の中心に保持部材駆動部１３が設けられており、フレーム部１１に対して回転可能に保持されている。
アーム部材１２Ａは、その端部にロール駆動部１５Ａが設けられており、ロール駆動部１５Ａを介してロール部１４Ａが回転可能に保持されており、ロール部１４Ａがアーム部材１２Ａに対して回転することができる（図２の矢印Ａ参照）。
アーム部材１２Ｂは、その端部にロール駆動部１５Ｂが設けられており、ロール駆動部１５Ｂを介してロール部１４Ｂが回転可能に保持されており、ロール部１４Ｂがアーム部材１２Ｂに対して回転することができる（図２の矢印Ｂ参照）。アーム部材１２Ｂは、保持部材駆動部１３を挟むようにしてアーム部材１２Ａに対向する位置に配置されている。

アーム部材１２Ｃ及びアーム部材１２Ｄは、それぞれ、その端部に送りロール１６が回転可能に保持されている。アーム部材１２Ｃ及びアーム部材１２Ｄは、保持部材駆動部１３を挟むようにして互いに対向しており、隣り合うアーム部材１２Ａ、アーム部材１２Ｂに対して直角になるように配置されている。
保持部材駆動部１３は、保持部材１２をフレーム部１１に対して回転可能に保持する部分であり、不図示の回転モータ等から構成されている。保持部材駆動部１３は、図３に示すように、制御部２１に接続されており、制御部２１から出力される駆動信号に基づいて保持部材１２をフレーム部１１に対して回転させることができる（図２の矢印Ｃ参照）。

ロール部１４は、図２に示すように、被加工物である帯状の樹脂シートＰを巻き取った円柱状の部材であり、上述したように、ロール駆動部１５により保持部材１２に対して回転することができる。本実施形態では、ロール部１４は、２つ、すなわちロール部１４Ａ及びロール部１４Ｂが設けられている。
ロール部１４Ａは、アーム部材１２Ａに回転可能に保持されており、その円柱状の周側面上に樹脂シートＰ１が巻き取られている。図１及び図２においては、ロール部１４Ａに巻き取られた樹脂シートＰ１が印刷装置４０側へ巻き出されている。

ロール部１４Ｂは、アーム部材１２Ｂに回転可能に保持されており、その円柱状の周側面上に樹脂シートＰ２が巻き取られている。ロール部１４Ｂに巻き取られた樹脂シートＰ２は、樹脂シートＰ１の次に印刷装置４０側に巻き出される樹脂シートである。樹脂シートＰ２は、その巻き終わり部分に接着層Ｎが設けられており、印刷装置４０側に巻き出されている樹脂シートＰ１がロール部１４Ａから巻き出し終わる前に、樹脂シートＰ１に対して接着層Ｎにより接着されることによって、印刷装置４０側へと巻き出される（詳細は、後述する）。

樹脂シートＰ１及び樹脂シートＰ２には、すでに特定の絵柄が等間隔に連続して印刷されており、その絵柄に合わせて別な絵柄や文字等が印刷システム１によって印刷（追い刷り）される。また、樹脂シートＰ１及び樹脂シートＰ２には、すでに印刷された絵柄毎に、絵柄の位置を確認する見当マークＭが等間隔に印刷されている（図４参照）。
ロール駆動部１５は、保持部材１２に対してロール部１４を回転させる部分であり、回転モータにより構成されている。本実施形態のロール駆動部１５は、２台、すなわちロール駆動部１５Ａ、ロール駆動部１５Ｂが設けられており、それぞれがロール部１４Ａ、ロール部１４Ｂの回転軸に配置されている。各ロール駆動部１５Ａ、１５Ｂは、図３に示すように、それぞれ制御部２１に接続されており、制御部２１から出力される駆動信号に基づいて各ロール部１４Ａ、１４Ｂを回転させることができる。

送りロール１６は、図２に示すように、ロール部１４から巻き出された樹脂シートＰの接着部１７側への送り出しを補助する円柱状のロールである。本実施形態では、送りロール１６は、アーム部材１２Ｃ、アーム部材１２Ｄのそれぞれに設けられている。
接着部１７は、印刷装置４０側に供給中の樹脂シートＰ１を、新しい樹脂シートＰ２の巻き終わり部分に設けられた接着層Ｎに対して押し当てて、樹脂シートＰ１及び樹脂シートＰ２を接着する、いわゆる紙継ぎ処理を行う部分である。
本実施形態の接着部１７は、ロール部１４から巻き出された樹脂シートＰ１の鉛直上側（＋Ｚ側）に配置されている。接着部１７は、円柱状のニップロール１７ａと、ニップロール１７ａを鉛直下側（−Ｚ側、図２に示すロール部１４Ｂ側）に駆動するニップロール駆動部１７ｂとから構成されている。このニップロール１７ａは、フレーム部１１よりも後側（＋Ｘ側）に配置されるロール部１４（図２ではロール部１４Ｂ）に対向するようにして、ロール部１４よりも上側（＋Ｚ側）に配置されている。ニップロール駆動部１７ｂは、例えば、空圧式シリンダや、油圧式シリンダが用いられる。

切断部１８は、供給中の樹脂シートＰ１に新しい樹脂シートＰ２が接着された後に、供給中の樹脂シートＰ１を切断する部分である。切断部１８は、保持部材１２に保持される送りロール１６よりも後側（＋Ｘ側）であって、接着部１７よりも前側（−Ｘ側）の位置に配置されている。また、切断部１８は、ロール部１４から巻き出された樹脂シートＰよりも鉛直上側に配置されている。
切断部１８は、カッター１８ａと、カッター１８ａを鉛直下側に駆動するカッター駆動部１８ｂとから構成されており、カッター駆動部１８ｂを駆動させてカッター１８ａを鉛直下側に移動させることにより樹脂シートＰを切断することができる。カッター駆動部１８ｂは、例えば、空圧式シリンダや、油圧式シリンダが用いられる。

速度変動部１９は、接着部１７よりも印刷装置４０側（＋Ｘ側）に配置されており、速度変動部１９よりも後側（印刷装置４０側）における樹脂シートＰ１の搬送速度を変動させることなく、速度変動部１９よりも前側（接着部１７側）における樹脂シートＰ１の搬送速度を変動させることができる機構である。本実施形態の速度変動部１９は、ガイドロール１９ａ、変動ロール１９ｂ、ガイドロール１９ｃ、変動ロール駆動部１９ｄ等から構成される、いわゆるコンペンセーターロールにより構成される。
ガイドロール１９ａは、速度変動部１９の前側（−Ｘ側）に配置される円柱状のロールであり、ロール部１４Ａから巻き出された樹脂シートＰ１を変動ロール１９ｂへ案内している。ガイドロール１９ａは、フレーム部１１に対して不図示の接続部材により回転可能に保持されている。

変動ロール１９ｂは、２つのガイドロール１９ａ、１９ｃ間に配置される円柱状のロールであり、変動ロール駆動部１９ｄに回転可能に保持されており、変動ロール駆動部１９ｄの駆動力により、鉛直方向（Ｚ方向）に移動することができる。変動ロール１９ｂは、鉛直方向に移動することによって、樹脂シートＰ１の搬送距離を変化させることができ、その変化過程において、搬送速度を一時的に変動させることができる。
ガイドロール１９ｃは、速度変動部１９の後側（−Ｘ側）に配置される円柱状のロールであり、変動ロール１９ｂの周側面に当接した樹脂シートＰ１をインフィード機構部３０側へ案内している。ガイドロール１９ｃは、フレーム部１１に対して不図示の接続部材により回転可能に保持されている。
変動ロール駆動部１９ｄは、変動ロール１９ｂを鉛直方向に駆動する部分であり、例えば、空圧式や、油圧式のシリンダ等により構成されている。変動ロール駆動部１９ｄは、フレーム部１１に対して不図示の接続部材により保持されている。また、変動ロール駆動部１９ｄは、制御部２１に接続されており、制御部２１から出力される駆動信号に基づいて、変動ロール１９ｂを鉛直方向に移動させる。

本実施形態では、図２に示すように、各ガイドロール１９ａ、１９ｃは、前後方向（Ｘ方向）に並んで鉛直方向に同等の高さで配置されている。また、各ガイドロール１９ａ、１９ｃ間に配置される変動ロール１９ｂは、各ガイドロールに対して鉛直上側（＋Ｚ側）の位置を中立位置Ｔとして配置されており、その中立位置Ｔに対して上下に移動することができる（図２中の矢印Ｅ参照）。
ロール部１４Ａから巻き出された樹脂シートＰ１は、ガイドロール１９ａにおいて鉛直上側（＋Ｚ側）へ案内され、変動ロール１９ｂの周側面に当接することによって鉛直下側（−Ｚ側）へ案内され、ガイドロール１９ｃにおいて供給装置１０の後側（＋Ｘ側）に配置されるインフィード機構部３０側へ案内される。

以上の構成により、速度変動部１９は、変動ロール１９ｂを中立位置Ｔよりも下側（−Ｚ側）に移動させることによって、樹脂シートＰ１の搬送距離を短くすることができる。そして、その搬送距離の変化過程において、速度変動部１９よりも後側（＋Ｘ側）における樹脂シートＰ１の搬送速度を変化させることなく、樹脂シートＰ１に加わる張力が一定となるようにロール部１４Ａの回転速度を遅くすることで、速度変動部１９よりも前側（−Ｘ側）における樹脂シートＰ１の搬送速度を一時的に遅くすることができる。
また、速度変動部１９は、変動ロール１９ｂを中立位置Ｔよりも上側（＋Ｚ側）に移動させることによって、樹脂シートＰ１の搬送距離を長くすることができる。そして、その搬送距離の変化過程において、速度変動部１９よりも後側（＋Ｘ側）における樹脂シートＰ１の搬送速度を変化させることなく、樹脂シートＰ１に加わる張力が一定となるようにロール部１４Ａの回転速度を速くすることで、速度変動部１９よりも前側（−Ｘ側）における樹脂シートＰ１の搬送速度を一時的に速くすることができる。

検出部２０は、樹脂シートＰに設けられた見当マークＭを検出するセンサであり、例えば、光電センサ等が用いられる。本実施形態の検出部２０は、２台設けられており、一方の検出部２０Ａは、ロール部１４から巻き出された樹脂シートＰ１の見当マークＭを検出するために設けられ、他方の検出部２０Ｂは、次の印刷に備えてロール部１４Ｂに巻き付けられた樹脂シートＰ２の最表面に表出する見当マークＭを検出するために設けられている。
本実施形態の検出部２０Ａは、接着部１７よりも後側（＋Ｘ側）であって、速度変動部１９よりも前側（−Ｘ側）に配置されており、検出部２０Ｂは、ロール部１４Ｂに巻き取られた樹脂シートＰ２よりも後側に配置されている。

制御部２１は、図３に示すように、保持部材駆動部１３、ロール駆動部１５（１５Ａ、１５Ｂ）、ニップロール駆動部１７ｂ、カッター駆動部１８ｂ、変動ロール駆動部１９ｄ、検出部２０（２０Ａ、２０Ｂ）等が接続されており、検出部２０の検出情報等に基づいて供給装置１０の各駆動部を統括制御する制御回路であり、例えばＣＰＵ等から構成される。制御部２１は、不図示の記憶部に記憶された各種プログラムを適宜読み出して実行することにより、前述したハードウェアと協働し、本発明に係る各種機能を実現している。

インフィード機構部３０は、図１に示すように、供給装置１０から送り出された樹脂シートＰを印刷装置４０Ａに搬送する装置である。インフィード機構部３０は、樹脂シートＰを搬送する複数のロールが設けられており、供給装置１０における紙継ぎ処理等において生じる樹脂シートＰの張力の変動を印刷装置４０側に影響しないように調節している。
アウトフィード機構部３１は、印刷装置４０Ｄから送り出された樹脂シートＰを巻取装置５０へ搬送する装置である。アウトフィード機構部３１は、樹脂シートＰを搬送する複数のロールが設けられており、巻取装置５０の巻き取り処理等において生じる樹脂シートＰの張力の変動を印刷装置４０側に影響しないように調節している。

印刷装置４０は、上述したように、本実施形態では４台、すなわち印刷装置４０Ａ〜４０Ｄが設けられている。各印刷装置のうち印刷装置４０Ａが、印刷システム１の最も前側（−Ｘ側、樹脂シートＰが供給されてくる側）に配置され、印刷装置４０Ｂ、印刷装置４０Ｃの順で後側へ並んで配置され、印刷装置４０Ｄが最も後側（＋Ｘ側、樹脂シートＰが巻き取られる側）に配置されている。以下、印刷装置４０Ａについて説明するが、印刷装置４０Ｂ〜４０Ｄについても同様である。
印刷装置４０Ａは、樹脂シートＰに対して特定の絵柄や、文字等を所定の色で印刷するグラビア印刷機である。印刷装置４０Ａは、複数の搬送ロール４１Ａ、版胴４２Ａ、圧胴４３Ａ、乾燥部４４Ａ、クーリングロール４５Ａ等から構成されている。
搬送ロール４１Ａは、インフィード機構部３０から送り出された樹脂シートＰが、印刷装置４０Ａから送り出されるまでの間における樹脂シートＰの搬送方向を規制する円柱状のロールである。

版胴４２Ａは、樹脂シートＰに所定の絵柄等を印刷する円柱状のロール版であり、その周側面上に絵柄に対応した複数のセル（微少穴、不図示）が設けられている。各セルにインキが充填された版胴４２Ａに、樹脂シートＰが圧胴４３Ａにより押圧されることによって、樹脂シートＰに所定の絵柄が印刷される。
圧胴４３Ａは、版胴４２Ａに対して樹脂シートＰを挟み込んで、所定の圧力を加える円柱状のロールである。
乾燥部４４Ａは、版胴４２Ａによって印刷された樹脂シートＰに付着したインキを加熱して溶剤を蒸発させる炉である。
クーリングロール４５Ａは、乾燥部４４Ａによって温められた樹脂シートＰを冷却する円柱状の中空ロールであり、その内部に冷却水を循環させている。

巻取装置５０は、印刷システム１の最も後側（−Ｘ側）に配置され、アウトフィード機構部３１から送り出される樹脂シートＰを巻き取る装置である。
巻取装置５０は、２つのロール部５１Ａ、５１Ｂ、接着部５２、切断部５３等から構成されている。巻取装置５０は、アウトフィード機構部３１から送り出される樹脂シートＰを、一方のロール部５１（図１ではロール部５１Ａ）により巻き取り、所定の長さが巻き取られたら、他方のロール部に樹脂シートＰを接着、切断等して連続的に巻き取らせることができる。

以上の構成により、印刷システム１は、供給装置１０から供給された樹脂シートＰを、図１に示すように、インフィード機構部３０を介して印刷装置４０側へ送り出し、４台の印刷装置４０Ａ〜４０Ｄにより所定の絵柄等が印刷された後に、アウトフィード機構部３１を介して巻取装置５０へと送る。そして、巻取装置５０において、所定の長さの樹脂シートＰをロール部５１に巻き取らせ、印刷処理が完了となる。
ここで、供給装置１０には、図１及び図２に示すように、樹脂シートＰに対する印刷（追い刷り）を継続できるように、供給中の樹脂シートＰ１とは別に、次の印刷に備えた樹脂シートＰ２がロール部１４Ｂに巻き付けられた状態で配置されている。そして、供給中の樹脂シートＰ１が少なくなってきた場合に、供給装置１０により、樹脂シートＰ２を樹脂シートＰ１に接着する、いわゆる紙継ぎ処理が行われる。

ここで、従来の供給装置では、追い刷りにおいて、印刷装置に供給中の樹脂シートに既に印刷された絵柄に対して、新たに供給される樹脂シートに既に印刷された絵柄がずれた状態で紙継ぎ処理が行われてしまう場合があった。この場合、各樹脂シートに等間隔に印刷された絵柄の間隔が、樹脂シートＰ１及び樹脂シートＰ２間において等間隔でなくなってしまい、樹脂シートＰ２に対して印刷される別な絵柄等が、既に印刷された絵柄に対してずれた状態で印刷されてしまい、製品の意匠性が低下してしまう場合があった。このずれを修正するために、調整機構を印刷装置内に設ける等の対応を取ることも考えられるが、紙継ぎ処理後、調整機構によってずれが修正されるまでの間に搬送された樹脂シートについては、絵柄のずれを修正することができず、その部分は製品とならず、廃棄されてしまう場合があった。

そこで、本実施形態の供給装置１０は、紙継ぎ処理において、供給中の樹脂シートの絵柄の位置と、新しく供給される樹脂シートの絵柄の位置とを調節しながら、両樹脂シートをつなぎ、上述のように絵柄等のズレが起因となって廃棄される樹脂シートの量を削減している。以下に、本実施形態の供給装置１０の紙継ぎ処理の詳細について説明する。
図４は、供給装置１０の紙継ぎ処理時の動作を説明する図である。
図５は、供給装置１０の紙継ぎ処理時の動作を説明する図である。
図４及び図５の各図は、供給装置１０のロール部１４Ｂの近傍を示す図であり、フレーム部１１、保持部材１２、保持部材駆動部１３、ロール部１４Ａ、ロール駆動部１５Ａ、送りロール１６等の図示は省略している。
図６は、供給装置１０の紙継ぎ処理後の動作を説明する図であり、図２に対応する図である。なお、図６の各図において、接着部１７、切断部１８、検出部２０の図示は省略している。

供給装置１０の制御部２１は、図２に示すように、ロール駆動部１５Ａを回転させて、ロール部１４Ａから樹脂シートＰ１を巻き出して、印刷装置４０側へと送り出す。
ロール部１４Ａに巻き残った樹脂シートＰ１の残量が少なくなってきたら、制御部２１は、図４（ａ）に示すように、ロール駆動部１５Ｂを駆動させて、樹脂シートＰ２が巻き取られたロール部１４Ｂを回転させる（プリドライブ）。このとき、制御部２１は、ロール部１４Ｂに巻き取られた樹脂シートＰ２の周側面上における周方向の速度が、印刷装置４０側へ供給される樹脂シートＰ１の搬送速度と同等になるように、ロール駆動部１５Ｂを駆動させる。

ロール駆動部１５Ｂを回転させたら、制御部２１は、検出部２０Ａにより樹脂シートＰ１の見当マークＭを検出するとともに、検出部２０Ｂにより樹脂シートＰ２の見当マークＭを検出する。そして、各樹脂シートに設けられた見当マークＭが、ロール部１４Ｂと接着部１７とが互いに対向する位置Ｓ（ニップロール１７ａの回転中心と、ロール部１４Ｂの回転中心とを結んだ線上（図４（ａ）の破線部））を通過するタイミングを確認する。
位置Ｓにおける樹脂シートＰ１に設けられた見当マークＭと、樹脂シートＰ２に設けられた見当マークＭの通過のタイミングが、図４（ａ）に示すように、相違している場合、
制御部２１は、変動ロール駆動部１９ｄを制御して、変動ロール１９ｂを鉛直方向に移動させて、一時的に位置Ｓにおける樹脂シートＰ１の搬送速度を変動させて、図４（ｂ）に示すように、位置Ｓにおける樹脂シートＰ１の見当マークＭと、樹脂シートＰ２の見当マークＭとの通過のタイミングを略一致させる。

なお、変動ロール１９ｂの移動方向は、各樹脂シートの見当マークＭのズレ量に応じて適宜決定することができる。例えば、位置Ｓにおける樹脂シートＰ１の見当マークＭ１の通過が、樹脂シートＰ２の見当マークＭよりも遅い場合、変動ロール１９ｂを鉛直上側（＋Ｚ側）に移動させ、樹脂シートＰ１の搬送速度を一時的に速くして、各樹脂シートの見当マークＭの通過のタイミングを略一致させる。
また、位置Ｓにおける樹脂シートＰ１の見当マークＭ１の通過が、樹脂シートＰ２の見当マークＭよりも早い場合、変動ロール１９ｂを鉛直下側（−Ｚ側）に移動させ、樹脂シートＰ１の搬送速度を一時的に遅くして、各樹脂シートの見当マークＭの通過のタイミングを略一致させる。

ここで、位置Ｓにおける樹脂シートＰ１の見当マークＭと、樹脂シートＰ２の見当マークＭとの通過のタイミングを略一致させるとは、位置Ｓにおける各見当マークＭの通過のタイミングのズレ量をゼロにする、すなわち各見当マークＭの通過のタイミングを完全に一致させる場合だけでなく、各見当マークＭの通過のタイミングのズレ量が５ｍｍの範囲内である場合も含むものをいう。
なお、タイミングのズレ量は、樹脂シートＰに既に印刷された絵柄や、印刷システム１において印刷される絵柄等の大きさや、細かさ等に応じて、上述の範囲内において適宜設定することができる。

位置Ｓにおける樹脂シートＰ１の見当マークＭと、樹脂シートＰ２の見当マークＭとの通過のタイミングを略一致させたら、制御部２１は、変動ロール駆動部１９ｄを制御して、変動ロール１９ｂの上下移動を停止させる。これにより、位置Ｓにおける樹脂シートＰ１の搬送速度は、ロール部１４Ｂに巻き取られた樹脂シートＰ２の周側面における周方向の速度と同等に戻る。
なお、検出部２０Ａ及び検出部２０Ｂは、後述する樹脂シートＰ１の見当マークＭと、樹脂シートＰ２の見当マークＭとの接着部１７（位置Ｓ）における通過のタイミングをより円滑に略一致させる観点から、接着部１７の近傍に配置されるのが望ましい。
続いて、制御部２１は、図５（ａ）に示すように、接着部１７のニップロール駆動部１７ｂを制御して、樹脂シートＰ２に設けられた接着層Ｎが位置Ｓ上を通過するタイミングでニップロール１７ａをロール部１４Ｂ側へと移動させ、接着層Ｎを介して樹脂シートＰ１と樹脂シートＰ２とを接着する。

これにより、樹脂シートＰ１及び樹脂シートＰ２は、それぞれに設けられた見当マークＭのタイミングが略一致した状態で互いに接着されることとなり、各樹脂シート間において絵柄の間隔を他の部分とほぼ同等の間隔にすることができる。そのため、供給装置１０は、紙継ぎ処理後の印刷処理において印刷される絵柄が、既に印刷されている絵柄に対してずれた状態で印刷されてしまうのを極力抑制することができ、絵柄等のズレが起因となって廃棄される樹脂シートの量を削減することができる。
また、供給中の樹脂シートＰ１の搬送速度を、樹脂シートＰ２の周側面における周方向の速度と同等にした上で接着部１７による紙継ぎ処理を行っているので、樹脂シートＰ１と樹脂シートＰ２との相対速度をゼロにすることができ、破れや、皺等を生じさせることなく各樹脂シートを円滑に接触させて接着することができる。
なお、接着層Ｎの位置の検出は、検出部２０Ｂにより検出させるようにしてもよく、また、別途、検出部を設けて検出させるようにしてもよい。

続いて、制御部２１は、切断部１８のカッター駆動部１８ｂを制御して、カッター１８ａを樹脂シートＰ１側へ移動させ、樹脂シートＰ１を切断する。
以上により、図５（ｂ）に示すように、樹脂シートＰ１と樹脂シートＰ２との紙継ぎ処理が完了し、樹脂シートＰ１に接着された樹脂シートＰ２が、印刷装置４０側へと巻き出され始める。

樹脂シートＰ１が巻き取られていたロール部１４Ａは、保持部材１２のアーム部材１２Ａから取り外され、アーム部材１２Ａには、次の印刷に備えて新しい樹脂シートＰ１が巻き取られたロール部が取り付けられる。
続いて、制御部２１は、図６（ａ）に示すように、保持部材駆動部１３を制御して、保持部材１２を矢印Ｄの方向（図６（ａ）においては反時計周り）に少しずつ回転させて、１８０度回転させる。
保持部材１２を１８０度回転させることによって、樹脂シートＰ２を巻き取ったロール部１４Ｂは、図６（ｂ）に示すように、フレーム部１１の後側（＋Ｘ側）から前側（−Ｘ側）へ移動し、樹脂シートＰ２は、送りロール１６に当接して、印刷装置４０側へと送り出される。
また、制御部２１は、変動ロール駆動部１９ｄを制御して、変動ロール１９ｂを中立位置Ｔへ戻す。
そして、ロール部１４Ｂから巻き出している樹脂シートＰ２の残量が少なくなってきた場合に、上述の動作を行い、再び紙継ぎ処理を行う。

以上より、本実施形態の供給装置１０は、速度変動部１９を制御して樹脂シートＰ１の搬送速度を変動させて、接着部１７における樹脂シートＰ１の見当マークＭ及び樹脂シートＰ２の見当マークＭの通過のタイミングを略一致させた後に、接着部１７を駆動させて樹脂シートＰ１及び樹脂シートＰ２を接着している。これにより、紙継ぎ処理後の追い刷り処理において印刷される絵柄が、既に印刷されている絵柄に対してずれた状態で印刷されてしまうのを極力抑制することができ、絵柄等のズレが起因となって廃棄される樹脂シートの量を削減することができる。

また、本実施形態の供給装置１０は、速度変動部１９がコンペンセーターロールにより構成されており、接着部１７よりも印刷装置４０側に配置されている。そのため、変動ロール１９ｂを中立位置Ｔから移動させることによって、樹脂シートＰ１の搬送距離を変化させることができ、その搬送距離の変化過程において、速度変動部１９よりも後側（＋Ｘ側）における樹脂シートＰ１の搬送速度を変化させることなく、速度変動部１９よりも前側（−Ｘ側）における樹脂シートＰ１の搬送速度を一時的に変動させることができる。これにより、印刷装置４０側における樹脂シートＰの搬送速度を変化させることなく、接着部１７（位置Ｓ）における樹脂シートＰの搬送速度を変化させることができ、追い刷りの印刷工程に影響を与えることなく、位置Ｓにおける各樹脂シートの見当マークＭのタイミングを略一致させることができる。

更に、本実施形態の供給装置１０は、接着部１７を駆動させて樹脂シートＰ１及び樹脂シートＰ２を接着する場合に、樹脂シートＰ１の搬送速度を、ロール部１４Ｂに巻き取られた樹脂シートＰ２の周側面における周方向の速度に一致させることができる。これにより、破れや、皺等を生じさせることなく各樹脂シートを円滑に接触させて接着することができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限定されるものではなく、後述する変形形態のように種々の変形や変更が可能であって、それらも本発明の技術的範囲内である。また、実施形態に記載した効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、実施形態に記載したものに限定されない。なお、前述した実施形態及び後述する変形形態は、適宜組み合わせて用いることもできるが、詳細な説明は省略する。

（変形形態）
（１）上述の実施形態において、検出部２０Ｂは、光電センサにより構成され、樹脂シートＰ２に設けられた見当マークＭを直接読み取って見当マークＭの位置を検出する例を示したが、これに限定されるものでない。例えば、検出部２０Ｂは、樹脂シートＰ２を巻き取ったロール部１４Ｂの回転軸の回転量を検出し、その回転量に基づいて、ロール部１４Ｂに巻き取られた樹脂シートＰ２の最表面の見当マークＭの位置を検出するようにしてもよい。
このように検出部を構成した場合、例えば、樹脂シートＰ２が透明なシートである場合に特に有効である。具体的には、樹脂シートＰ２が透明なシートである場合、上述の実施形態のように光電センサにより見当マークＭを検出させるようにすると、ロール部１４Ｂに巻き付けられた樹脂シートＰ２の下層に位置する見当マークＭを誤って検出したり、最表面の見当マークＭと下層の見当マークＭとが重なって適正に検出できなくなったりする場合がある。そのため、上述のように、ロール部１４Ｂの回転量に基づいて最表面の見当マークＭの位置を検出するようにすれば、上記問題を回避することができる。なお、ロール部の回転量の検出には、例えば、ロータリーエンコーダを使用することができる。

（２）上述の実施形態において、加工装置として、４台の印刷装置４０Ａ〜４０Ｄから構成される例を示したが、これに限定されるものでなく、４台以外の台数で構成されるようにしてもよい。また、印刷装置４０の代わりにエンボス等の凹凸を加工するエンボス加工装置を適用したり、印刷装置とエンボス加工装置とが混在するようにしたりしてもよい。

１ 印刷システム
１０ 供給装置
１１ フレーム部
１２ 保持部材
１３ 保持部材駆動部
１４ ロール部
１５ ロール駆動部
１６ 送りロール
１７ 接着部
１８ 切断部
１９ 速度変動部
２０ 検出部
２１ 制御部
３０ インフィード機構部
３１ アウトフィード機構部
４０ 印刷装置
５０ 巻取装置
Ｐ 樹脂シート

Claims (2)

1. 複数の見当マークが等間隔に設けられ、加工装置へ供給される帯状の第１被加工物に対して、複数の前記見当マークが等間隔に設けられた帯状の第２被加工物をつなぎ合わせて前記加工装置へ供給する被加工物供給装置であって、
   前記加工装置に供給される前記第１被加工物の前記見当マークを検出する第１検出部と、
   前記第２被加工物を巻き出すロール部と、
   前記第２被加工物が巻き取られた前記ロール部を回転させる駆動部と、
   前記駆動部により回転する前記第２被加工物の前記見当マークを検出する第２検出部と、
   前記第２被加工物を前記第１被加工物に接着して、前記第１被加工物と前記第２被加工物とをつなぎ合わせる接着部と、
   前記接着部における前記第１被加工物の搬送速度を変動させる速度変動部と、
   前記第１検出部及び前記第２検出部の検出情報に基づいて、前記接着部の駆動と、前記速度変動部の駆動とを制御する制御部とを備え、
   前記制御部は、前記速度変動部を制御して、前記接着部における前記第１被加工物の前記見当マーク及び前記第２被加工物の前記見当マークの通過のタイミングを略一致させた後に、前記接着部を駆動させて前記第１被加工物及び前記第２被加工物を接着すること、
   を特徴とする被加工物供給装置。
2. 請求項１に記載の被加工物供給装置において、
   前記速度変動部は、コンペンセーターロールにより構成され、前記接着部よりも前記加工装置側に設けられていること、
   を特徴とする被加工物供給装置。

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