KR20130136804A - 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치, 검수 방법 그리고 이에 적합한 기록매체 - Google Patents

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Abstract

다층 인쇄물의 인쇄 상태를 실시간 및 비접촉으로 파악할 수 있는 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치, 검수 방법 그리고 이에 적합한 기록매체가 개시된다.
롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치는
상기 소재가 이동되는 경로상에 위치되며, 상기 소재 상에 인쇄된 트리거 마크에 응답하여 트리거 신호를 발생하는 트리거 센서;
상기 트리거 센서에서 발생되는 트리거 신호에 응답하여 상기 소재상에 인쇄된 상기 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크를 포함하는 이미지를 획득하는 형상 인식 센서; 및
상기 형상 인식 센서에서 제공되는 상기 이미지를 분석하여 소재에 인쇄된 다층 인쇄물의 양부 여부를 판별하는 다층 인쇄물 양부 판별수단을 포함한다.

Description

롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치, 검수 방법 그리고 이에 적합한 기록매체 {Apparatus and method for inspecting multi-layered print in Roll-to-roll multi-layer printing system and recording medium therefor}
본 발명은 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 비접촉식 소재 검수 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다층 인쇄물의 인쇄 상태를 실시간 및 비접촉으로 파악할 수 있는 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치, 검수 방법 그리고 이에 적합한 기록매체에 관한 것이다.
일반적으로, 웹 핸들링(Web handling) 또는 롤투롤(Roll-to-roll) 시스템은 플라스틱 필름(Film), 철판 후물재 등과 같이 두께에 비하여 소재의 폭 및 이송 길이가 매우 큰 소재의 웹(Web)이 롤러(Roller)들을 지나며 다양한 공정을 연속적으로 수행하는 시스템을 말한다. 상기 웹 핸들링(Web handling) 시스템 중 다층 인쇄(Multilayer print) 시스템은 소재가 두 번 이상의 인쇄(Printing) 혹은 코팅(Coating) 공정을 거치는 시스템을 말한다.
최근 전통적 인쇄공정에서 사용하는 연속공정 롤투롤(roll-to-roll) 인쇄 방식을 통한 대량, 저가격의 전자소자 생산에 관심이 집중되고 있다. 기존의 배치(batch)방식을 통한 전자소자의 생산은 단속적인 생산 방식과 애칭(etching) 등으로 인한 생산공정의 복잡성으로 인해 생산성이 높지 않았다.
반면 연속공정을 통한 롤투롤 방식의 생산은 소재를 연속적으로 생산할 수 있으며, 은이나 니켈 같은 금속 나노입자가 포함된 잉크를 직접 소재에 인쇄함으로써 생산속도가 급격히 증가하게 된다.
그러나 연속적으로 인쇄되기 때문에 제품에 불량이 나타난 부분을 찾지 못하면 소재 또는 재료의 손실을 일으키게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기의 문제점의 적어도 일부를 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 롤투롤 다층 인쇄 시스템에서 다층 인쇄물의 인쇄 품질을 실시간 및 비접촉으로 파악할 수 있는 다층 인쇄물 검수 장치를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 롤투롤 다층 인쇄 시스템에서 다층 인쇄물의 인쇄 품질을 실시간 및 비접촉으로 파악할 수 있는 다층 인쇄물 검수 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적은 상기의 검수 방법에 적합한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록 매체를 제공하는 것에 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검출 장치는
소재상에 제1인쇄층 및 제1인쇄층에 연속되는 제2인쇄층을 형성하기 위한 제1인쇄롤 및 제2인쇄롤을 구비하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템에 있어서,
상기 제1인쇄롤에는 상기 소재 상에 트리거 마크 및 제1레지스터 마크를 형성하기 위한 트리거 패턴 및 제1롤레지스터 패턴이 형성되며,
상기 제2인쇄롤에는 상기 소재 상에 제2레지스터 마크를 형성하기 위한 제2롤레지스터 패턴이 형성되며,
상기 소재가 이동되는 경로 상에 위치되며, 상기 소재 상에 인쇄된 트리거 마크에 응답하여 트리거 신호를 발생하는 트리거 센서;
상기 트리거 센서에서 발생되는 트리거 신호에 응답하여 상기 소재상에 인쇄된 상기 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크를 포함하는 이미지를 획득하는 형상 인식 센서; 및
상기 형상 인식 센서에서 제공되는 상기 이미지를 분석하여 상기 제1레지스터 마크와 상기 제2레지스터 마크 사이의 위상차이를 산출하고, 산출된 상기 제1레지스터 마크와 상기 제2레지스터 마크 사이의 위상차이와 상기 제1인쇄롤에 형성된 상기 제1롤레지스터 패턴과 상기 제2인쇄롤에 형성된 상기 제2롤레지스터 패턴과의 위상차이인 기준 위상차이와를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 소재에 인쇄된 다층 인쇄물의 양부 여부를 판별하는 다층 인쇄물 양부 판별수단;
를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 다층 인쇄물 양부 판별 수단은 컴퓨터로 구현되는 것이며, 상기 컴퓨터는
소재에 인쇄된 인쇄물의 양부를 판별하기 위한 변수를 설정하는 변수설정부;
상기 제1인쇄롤 및 상기 제2인쇄롤을 통해 상기 소재에 인쇄된 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크 사이의 위상차이를 산출하는 형상인식부; 및
상기 소재에 인쇄된 인쇄물의 양부 여부를 판별하는 수치계산부;
를 포함하도록 프로그램된 것임이 바람직하다.
또한, 상기 컴퓨터는
상기 수치계산부의 결과값에 따라 표시장치를 구동하기 위한 구동 신호를 발생하는 표시장치 구동부; 를 더 포함하도록 프로그램된 것이며,
여기서, 상기 표시 장치는 상기 구동 신호에 응답하여 청각적 혹은 시각적인 경보 신호를 발생하는 것임이 바람직하다.
상기의 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 방법은
소재상에 제1인쇄층을 형성하기 위한 제1인쇄롤 및 소재 상에 제2인쇄층을 연속하여 형성하기 위한 제2인쇄롤을 구비하며, 상기 제1인쇄롤에는 소재상에 트리거 마크 및 제1레지스터 마크를 형성하기 위한 트리거 패턴 및 제1롤레지스터 패턴이 형성된 제1인쇄롤, 소재상에 제2레지스터 마크를 형성하기 위한 제2롤레지스터 패턴이 형성된 제2인쇄롤, 상기 소재가 이동되는 경로 상에 위치되며, 상기 소재상에 인쇄된 트리거 마크에 응답하여 트리거 신호를 발생하는 트리거 센서 그리고 상기 트리거 센서에서 발생되는 트리거 신호에 응답하여 상기 소재상에 인쇄된 상기 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크를 포함하는 이미지를 획득하는 형상인식센서를 구비하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템에 의해 인쇄된 다층 인쇄물의 양부를 판단하는 방법에 있어서,
제1레지스터마크(220)과 제2레지스터마크(320)의 배치 간격을 고려하여 목표 위상차이(R_ref) 및 허용 오차 범위(K)를 설정하는 과정;
상기 형상 인식 센서에서 획득된 이미지를 입력하여, 제1,2레지스터마크(220,320) 사이의 위상 차이를 산출하는 과정;
산출된 위상 차이(D_reg)와 기준 위상 차이(R_reg)와의 차이인 위상 에러(E_reg)를 얻고, 산출된 위상 에러(E_reg)를 상기 오차 허용 범위(K)와를 비교하여 다층 인쇄물의 양부를 판단하는 과정;
을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 상기 비교 과정에서 다층 인쇄물이 불량한 것으로 판단되면, 표시장치를 구동시켜 청각적 혹은 시각적 경고 신호를 발생하는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.
또한, 상기 소재에 대한 인쇄 과정이 종료되면, 우량품 및 불량품의 총갯수를 제공하는 과정을 더 포함하는 것이 바람직하다.
상기의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수를 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록매체는
.소재상에 제1인쇄층을 형성하기 위한 제1인쇄롤 및 소재 상에 제2인쇄층을 연속하여 형성하기 위한 제2인쇄롤을 구비하며, 상기 제1인쇄롤에는 소재상에 트리거 마크 및 제1레지스터 마크를 형성하기 위한 트리거 패턴 및 제1롤레지스터 패턴이 형성된 제1인쇄롤, 소재상에 제2레지스터 마크를 형성하기 위한 제2롤레지스터 패턴이 형성된 제2인쇄롤, 상기 소재가 이동되는 경로 상에 위치되며, 상기 소재상에 인쇄된 트리거 마크에 응답하여 트리거 신호를 발생하는 트리거 센서 그리고 상기 트리거 센서에서 발생되는 트리거 신호에 응답하여 상기 소재상에 인쇄된 상기 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크를 포함하는 이미지를 획득하는 형상인식센서를 구비하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템에 의해 인쇄된 다층 인쇄물의 양부를 판단하는 방법을 기록한 기록 매체에 있어서,
상기 제1레지스터마크와 상기 제2레지스터마크의 정상적인 배치 간격을 고려하여 목표 위상차이(R_ref) 및 허용 오차 범위(K)를 설정하는 과정;
상기 형상 인식 센서에서 획득된 이미지를 입력하여, 상기 제1,2레지스터 마크들 사이의 위상 차이(D_reg)를 산출하는 과정;
산출된 위상 차이(D_reg)와 기준 위상 오차(R_reg)와의 차이인 위상 에러(E_reg)를 얻고, 산출된 위상 에러(E_reg)와 오차 허용 범위(K)와를 비교하여 다층 인쇄물의 양부를 판단하는 과정;
을 포함하는 다층 인쇄물의 양부 판단 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.
상기에서 설명한 본 발명에 따른 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치에 의하면, 소재 상에 인쇄된 다층 인쇄물의 양부를 형상인식센서를 사용하여 실시간 및 비접촉으로 판단할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 방법에 의하면, 불량품으로 판명이 될 시 시각 또는 청각으로 파악될 수 있는 표시장치를 통하여 이를 고지하도록 함으로써 공정과정 중의 불량품을 확인할 수 있게 하는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따른 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 방법을 기록한 기록 매체에 의하면, 컴퓨터를 이용하여 롤투롤 다층 인쇄 시스템에 의해 소재 상에 인쇄된 다층 인쇄물의 양부를 실시간 및 비접촉으로 판단할 수 있게 하는 효과가 있다.
도 1은 일반적인 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 본 발명에 따른 다층 인쇄물 검수 장치가 적용된 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 구성을 도시한다.
도 3은 트리거 마크, 제1레지스터 마크 그리고 제2레지스터 마크의 배치 관계를 도시한다.
도 4는 도 2에 도시된 컴퓨터에 의해 구현된 다층 인쇄물 양부 판단 수단의 상세한 구성을 도시한다.
도 5는 본 발명에 따른 다층 인쇄물 검수 방법을 보이는 흐름도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정 해석되지 아니하며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시 예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야한다.
도 1은 일반적인 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 구성을 도시한다.
도 1을 참조하면, 롤투롤 다층 인쇄 시스템(1000)은 풀림부(600), 제1인쇄롤(200), 제2인쇄롤(300) 그리고 감김부(700)를 포함한다. 풀림부(600)에서 공급되는 소재(100)는 제1인쇄롤(200) 및 제2인쇄롤(300)을 거쳐 다층 인쇄가 수행된 후 감김부(700)에 감겨진다.
인쇄된 다층 인쇄물의 품질은 제1인쇄롤(200)과 제2인쇄롤(300)의 동기된 정도에 의해 결정된다. 다시 말하면, 제1인쇄롤(200)과 제2인쇄롤(300)이 정상적으로 동기되지 못하면 제1인쇄롤(200)에 의해 인쇄되는 제1층 인쇄물과 제2인쇄롤(300)에 의해 인쇄되는 제2층 인쇄물 간의 위상이 맞지 않아 소재 품질이 불량이 되게 마련이다.
도 2는 본 발명에 따른 다층 인쇄물 검수 장치가 적용된 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 구성을 도시한다.
본 발명에 따른 다층 인쇄물 검수 장치는 제1인쇄롤(200)과 제2인쇄롤(300)에 의해 소재(100)에 제1기준 패턴 및 제2기준패턴(이하, 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크라 함)을 기록하고, 제1레지스터 마크와 제2레지스터 마크와의 위상차이를 기준 위상차이와 비교함에 의해 다층 인쇄물의 인쇄 품질을 판단하는 것을 특징으로 한다.
도 2의 상측에는 우량한 다층 인쇄물(400) 및 불량한 다층 인쇄물(500)의 예가 도시된다. 양자를 비교하면 인쇄 마크의 간격이 서로 다름을 알 수 있다.
도 2를 참조하면, 제1인쇄롤(200) 상에는 트리거 롤 패턴(230) 및 제1롤레지스터 패턴(210)이 형성되어 있고, 제2인쇄롤(300) 상에는 제2롤레지스터 패턴(310)이 형성되어 있다.
여기서, 제1인쇄롤(200) 상에 형성된 트리거 롤 패턴(230) 및 제1롤레지스터 패턴(210)은 각각 소재(100) 상에 트리거 마크(231) 및 제1레지스터 마크(220)를 생성하기 위한 것이며, 제2인쇄롤(300) 상에 형성된 제2롤레지스터 패턴(310)은 제2레지스터 마크(320)를 생성하기 위한 것이다.
도 3은 트리거 마크, 제1레지스터 마크 그리고 제2레지스터 마크의 배치 관계를 도시한다.
트리거 마크(231)는 후술하는 바와 같이 이미지 그랩 이벤트(image grab event)를 발생하기 위한 것이다.
제1레지스터 마크(220) 및 제2레지스터 마크(320)는 각각 제1인쇄롤(200) 및 제2인쇄롤(300)에 의해 소재(100) 상에 인쇄되는 것으로서, 제1인쇄롤(200)과 제2인쇄롤(300)에 의해 소재(100) 상에 발현되는 위상 차이를 검출하기 위한 것이다.
여기서, 위상차이란 도 3에 도시된 바와 같이 제1레지스터 마크(220)와 제2레지스터 마크(320) 사이의 수평 거리(x) 및 수직 거리(y)를 나타내는 것으로서, 이 위상차이에 근거하여 제1인쇄롤(200)과 제2인쇄롤(300)의 오동작 즉, 회전속도의 변동 및 위상 틀어짐의 여부 및 정도를 판단할 수 있고, 더 나아가 다층 인쇄물의 인쇄 품질의 양부를 판별할 수 있다.
이 위상차이가 정상적인 인쇄 품질을 보이는 경우에 있어서의 제1레지스터 마크(220)와 제2레지스터 마크(320)와의 위상차이 즉, 기준 위상차이보다 크거나 작다면, 제1인쇄롤(200)과 제2인쇄롤(300)의 회전이 서로 동기되지 않는 것을 나타내며, 이러한 상황은 다층 인쇄물의 인쇄 품질이 불량하다는 것을 나타내게 된다.
제1인쇄롤(200)에 의해 소재(100)상에 인쇄된 트리거 마크(310)는 트리거 센서(22)에 의해 검출된다. 트리거 센서(22)에 의해 트리거 마크(231)가 검출되면, 형상인식센서(21)가 소재(100) 상에 인쇄된 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크(220, 320)의 이미지를 획득한다. 즉, 트리거 센서(22)는 이미지 그랩 이벤트를 발생시키기 위한 것이다. 형상 인식 센서(21)는 통상의 카메라로 구현될 수 있다.
형상 인식 센서(21)는 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크(220, 320)를 포함하는 이미지를 캡쳐한다. 캡쳐된 이미지는 컴퓨터(23)에 제공된다.
컴퓨터(23)는 본 발명의 요약에 있어서의 다층 인쇄물 양부 판별 수단에 상응하는 것으로서, 형상 인식 센서(21)에서 제공되는 이미지를 입력하고, 디지털 영상 처리에 의해 두 레지스터 마크(220, 320)들 사이의 위상차이를 얻고, 이를 기준 위상차이와 비교하여 위상 에러를 얻고, 얻어진 위상 에러를 오차허용범위와 비교함에 의해 소재(100)에 인쇄된 다층 인쇄물의 양부를 판단한다.
도 4는 도 2에 도시된 컴퓨터에 의해 구현된 다층 인쇄물 양부 판단 수단의 상세한 구성을 도시한다. 본 발명에 있어서, 컴퓨터(23)는 컴퓨터에 의해 읽어들일 수 있는 기록 매체에 저장된 다층 인쇄물 양부 판단 프로그램에 의해 구동되는 것이며, 도 4에 도시된 모듈들은 소정의 기능을 수행하도록 프로그램으로 구현된 것들이다.
도 4를 참조하면, 다층 인쇄물 양부 판단 수단(400)은 다층 인쇄물의 양부를 판단하기 위한 변수들을 설정하는 변수설정부(402), 제1 인쇄롤 및 제2인쇄롤(200, 300)을 통해 소재(100) 상에 인쇄된 제1 및 제2레지스터 마크(310, 320)를 인식하는 형상인식부(404), 소재(100) 상에 인쇄된 다층 인쇄물의 양부 여부를 판별하는 수치계산부(406), 수치계산부(406)의 결과값에 따라 표시장치(41)를 구동하기 위한 구동 신호를 발생하는 표시장치 구동부(408) 그리고 인쇄 과정이 종료된 후 우량품 및 불량품 각각에 대한 총갯수를 제공하는 결과산출부(410)을 포함하도록 구성된다.
변수 설정부(402)는 양호한 인쇄 품질을 보이는 제1레지스터 마크(220)와 제2레지스터 마크(320)에서 나타나는 위상차이를 목표 위상차이로서 설정하고, 설정된 목표 위상차이에 대하여 허용될 수 있는 오차의 범위를 나타내는 오차 허용 범위를 설정하고, 우량품과 불량품을 계수하기 위한 변수들을 설정한다.
형상인식부(404)는 형상인식센서(21)에서 제공되는 이미지로부터 제1롤레지스터 패턴(210)을 통하여 상기 소재(100)에 인쇄된 제1레지스터 마크(220)와 제2롤레지스터 패턴(310)을 통하여 인쇄된 제2레지스터마크(320)를 인식한다.
또한, 형상인식부(404)는 인식된 제1레지스터 마크(220)와 제2레지스터 마크(320) 사이의 위상차이를 산출한다. 형상인식부(404)에서의 레지스터 마크 인식 및 레지스터 마크들 사이의 위상 차이 예를 들어, 수직/수평 거리를 산출하는 것은 디지털 영상 처리 분야에서의 패턴 인식 기술에 기반하여 수행된다.
수치계산부(406)는 제1레지스터 마크(220)와 제2레지스터 마크(320) 사이의 위상차이와 상기 변수 설정부(402)에 의해 설정된 목표 위상차이와의 차이값인 위상 에러를 얻고, 얻어진 위상 에러를 변수 설정부(402)에 의해 설정된 오차허용범위와 비교한다.
만일, 얻어진 위상 에러가 오차허용범위보다 작으면, 수치계산부(406)는 우량품 계수 변수의 값을 1만큼 증가시킨다. 그렇지 않으면 수치계산부(460)는 불량품 계수 변수의 값을 1만큼 증가시킨다.
표시장치 구동부(408)는 수치 계산부(406)의 연산 결과 불량품 계수 변수의 값이 증가되면 표시 장치(41)를 구동하는 구동 신호를 발생한다. 표시 장치(41)는 관리자에게 청각적 혹은 시각적인 경보 신호를 제공하기 위한 것으로서, 경보기 또는 액정 표시 장치로 구현될 수 있으며, 제2인쇄롤(300)의 인근 예를 들어, 상부에 위치될 수 있다.
결과산출부(410)는 소재(100)에 대한 인쇄 과정이 완료되었을 때, 우량품 계수치와 불량품 계수치를 검수 결과값으로 제공한다. 인쇄 과정의 완료는 소재(100)가 감김부(700)에 완전히 감져졌을 때로 설정될 수 있다. 또한, 결과 산출부(410)의 검수 결과값은 모니터 등을 통하여 표시될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 다층 인쇄물 검수 방법을 보이는 흐름도이다.
먼저, 양호한 인쇄 품질을 보이는 경우의 제1레지스터마크(220)과 제2레지스터마크(320)의 배치 간격을 고려하여 목표 위상차이(R_ref)를 설정한다.(S502)
상기 목표 위상차이(R_ref)로부터 상기 제1,2레지스터마크(220,320)사이의 허용 오차 범위(K)를 설정한다.(s504)
우량품 계수 변수(A) 및 불량품 계수 변수(B)를 초기화한다.(s506)
제1인쇄롤(200)에 새겨진 트리거롤패턴(230)에 의해 소재(100) 표면에 인쇄되는 트리거마크(231)를 트리거센서(22)가 인식하게 되면(s508), 형상인식센서(21)가 제1,2레지스터마크(220,320)를 포함하는 이미지를 캡쳐하여 형상인식부(404)에 제공하게 된다.
형상인식센서(21)에 의해 캡쳐된 이미지가 입력되면, 형상 인식부(404)는 제1,2레지스터마크(220,320)를 인식하고, 제1,2레지스터마크(220,320)사이의 위상 차이를 산출한다.(s510)
구체적으로, 형상인식부(404)는 제1,2레지스터마크(220,320) 사이의 위상 차이를 픽셀사이즈(pixel size) 단위로 환산하고, 환산값에 상기 형상인식센서(21)에 명시된 규격인 픽셀사이즈(pixel size)를 곱하여 위상 차이(D_reg)를 산출하게 된다.
산출된 위상 차이(D_reg)와 기준 위상 오차(R_reg)와의 차이인 위상 에러(E_reg)를 얻고(s512), 산출된 위상 에러(E_reg)가 오차 허용 범위(K)를 넘어가는지 여부를 판단하게 된다.(s514)
s514과정에서 산출된 위상 에러(D_reg)가 오차 허용 범위(K) 보다 작으면, 우량품 계수 변수(A)의 값을 1만큼 증가시킨다.(s516)
반대로 산출된 위상 에러(D_reg)가 오차 허용 범위(K) 보다 작지 않으면, 불량품 계수 변수(B)의 값을 1만큼 증가시킨다.(s518) 이와 더불어, 표시 장치 구동 신호를 발생하여 표시 장치(24)에 제공한다.(s520) 이에 따라, 불량품 계수 변수(B)의 값이 증가할 때마다 표시장치(41)가 작동하게 된다.
이러한 동작은 상기 형상인식센서(21)가 상기 제1,2레지스터마크(220,320)를 캡쳐할 때마다 반복된다.
소재(100)에 대한 인쇄 과정이 종료되면, 즉, 모든 다층 인쇄물이 소재(100)상에 인쇄된 후, 우량품 계수 변수(A)와 불량품 계수 변수(B)의 값이 결과 제공부(410)에 의해 모니터 등에 제공된다.(s522)
100: 소재 200: 제1인쇄롤
210: 제1롤레지스터패턴 220: 제1레지스터마크
230: 트리거롤패턴 231: 트리거마크
300: 제2인쇄롤 310: 제2롤레지스터패턴
320: 제2레지스터마크 400: 우량품
500: 불량품 600: 풀림부
700:감김부 21: 형상인식센서 22: 트리거센서 41: 표시장치

Claims (8)

  1. 소재상에 제1인쇄층 및 제1인쇄층에 연속되는 제2인쇄층을 형성하기 위한 제1인쇄롤 및 제2인쇄롤을 구비하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템에 있어서,
    상기 제1인쇄롤에는 상기 소재 상에 트리거 마크 및 제1레지스터 마크를 형성하기 위한 트리거 패턴 및 제1롤레지스터 패턴이 형성되며,
    상기 제2인쇄롤에는 상기 소재 상에 제2레지스터 마크를 형성하기 위한 제2롤레지스터 패턴이 형성되며,
    상기 소재가 이동되는 경로상에 위치되며, 상기 소재 상에 인쇄된 트리거 마크에 응답하여 트리거 신호를 발생하는 트리거 센서;
    상기 트리거 센서에서 발생되는 트리거 신호에 응답하여 상기 소재상에 인쇄된 상기 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크를 포함하는 이미지를 획득하는 형상 인식 센서; 및
    상기 형상 인식 센서에서 제공되는 상기 이미지를 분석하여 상기 제1레지스터 마크와 상기 제2레지스터 마크 사이의 위상차이를 산출하고, 산출된 상기 제1레지스터 마크와 상기 제2레지스터 마크 사이의 위상차이와 상기 제1인쇄롤에 형성된 상기 제1롤레지스터 패턴과 상기 제2인쇄롤에 형성된 상기 제2롤레지스터 패턴과의 위상차이인 기준 위상차이와를 비교하고, 비교 결과에 따라 상기 소재에 인쇄된 다층 인쇄물의 양부 여부를 판별하는 다층 인쇄물 양부 판별수단;
    를 포함하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 다층 인쇄물 양부 판별 수단은 컴퓨터로 구현되는 것이며, 상기 컴퓨터는
    소재에 인쇄된 인쇄물의 양부를 판별하기 위한 변수를 설정하는 변수설정부;
    상기 제1인쇄롤 및 상기 제2인쇄롤을 통해 상기 소재에 인쇄된 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크 사이의 위상차이를 산출하는 형상인식부; 및
    상기 소재에 인쇄된 인쇄물의 양부 여부를 판별하는 수치계산부;
    를 포함하도록 프로그램된 것임을 특징으로 하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 소재 검수 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 컴퓨터는
    상기 수치계산부의 결과값에 따라 표시장치를 구동하기 위한 구동 신호를 발생하는 표시장치 구동부;를 더 포함하도록 프로그램된 것이며,
    여기서, 상기 표시 장치는 상기 구동 신호에 응답하여 청각적 혹은 시각적인 경보 신호를 발생하는 것임을 특징으로 하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 컴퓨터는
    상기 소재 상에 인쇄물들이 완전히 인쇄되었을 때, 우량한 인쇄물의 총갯수 및 불량한 인쇄물의 총갯수를 제공하는 결과 산출부;
    를 더 포함하도록 프로그램된 것임을 특징으로 하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 소재 검수 장치.
  5. 소재상에 제1인쇄층을 형성하기 위한 제1인쇄롤 및 소재 상에 제2인쇄층을 연속하여 형성하기 위한 제2인쇄롤을 구비하며, 상기 제1인쇄롤에는 소재상에 트리거 마크 및 제1레지스터 마크를 형성하기 위한 트리거 패턴 및 제1롤레지스터 패턴이 형성된 제1인쇄롤, 소재상에 제2레지스터 마크를 형성하기 위한 제2롤레지스터 패턴이 형성된 제2인쇄롤, 상기 소재가 이동되는 경로상에 위치되며, 상기 소재상에 인쇄된 트리거 마크에 응답하여 트리거 신호를 발생하는 트리거 센서 그리고 상기 트리거 센서에서 발생되는 트리거 신호에 응답하여 상기 소재상에 인쇄된 상기 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크를 포함하는 이미지를 획득하는 형상인식센서를 구비하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템에 의해 인쇄된 다층 인쇄물의 양부를 판단하는 방법에 있어서,
    제1레지스터마크(220)과 제2레지스터마크(320)의 배치 간격을 고려하여 목표 위상차이(R_ref) 및 허용 오차 범위(K)를 설정하는 과정;
    상기 형상 인식 센서에서 획득된 이미지를 입력하여, 제1,2레지스터마크(220,320) 사이의 위상 차이를 산출하는 과정;
    산출된 위상 차이(D_reg)와 기준 위상 차이(R_reg)와의 차이인 위상 에러(E_reg)를 얻고, 산출된 위상 에러(E_reg)를 상기 오차 허용 범위(K)와를 비교하여 다층 인쇄물의 양부를 판단하는 과정;
    을 포함하는 다층 인쇄물의 양부 판단 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 비교 과정에서 다층 인쇄물이 불량한 것으로 판단되면, 표시장치를 구동시켜 청각적 혹은 시각적 경고 신호를 발생하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 인쇄물의 양부 판단 방법.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 소재에 대한 인쇄 과정이 종료되면, 우량품 및 불량품의 총갯수를 제공하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다층 인쇄물의 양부 판단 방법.
  8. 소재상에 제1인쇄층을 형성하기 위한 제1인쇄롤 및 소재 상에 제2인쇄층을 연속하여 형성하기 위한 제2인쇄롤을 구비하며, 상기 제1인쇄롤에는 소재상에 트리거 마크 및 제1레지스터 마크를 형성하기 위한 트리거 패턴 및 제1롤레지스터 패턴이 형성된 제1인쇄롤, 소재상에 제2레지스터 마크를 형성하기 위한 제2롤레지스터 패턴이 형성된 제2인쇄롤, 상기 소재가 이동되는 경로상에 위치되며, 상기 소재상에 인쇄된 트리거 마크에 응답하여 트리거 신호를 발생하는 트리거 센서 그리고 상기 트리거 센서에서 발생되는 트리거 신호에 응답하여 상기 소재상에 인쇄된 상기 제1레지스터 마크 및 제2레지스터 마크를 포함하는 이미지를 획득하는 형상인식센서를 구비하는 롤투롤 다층 인쇄 시스템에 의해 인쇄된 다층 인쇄물의 양부를 판단하는 방법을 기록한 기록 매체에 있어서,
    상기 제1레지스터마크와 상기 제2레지스터마크의 정상적인 배치 간격을 고려하여 목표 위상차이(R_ref) 및 허용 오차 범위(K)를 설정하는 과정;
    상기 형상 인식 센서에서 획득된 이미지를 입력하여, 상기 제1,2레지스터 마크들 사이의 위상 차이(D_reg)를 산출하는 과정;
    산출된 위상 차이(D_reg)와 기준 위상 오차(R_reg)와의 차이인 위상 에러(E_reg)를 얻고, 산출된 위상 에러(E_reg)와 오차 허용 범위(K)와를 비교하여 다층 인쇄물의 양부를 판단하는 과정;
    을 포함하는 다층 인쇄물의 양부 판단 프로그램이 기록된 것을 특징으로 컴퓨터로 읽어들일 수 있는 기록매체.
KR1020120060498A 2012-06-05 2012-06-05 롤투롤 다층 인쇄 시스템의 다층 인쇄물 검수 장치, 검수 방법 그리고 이에 적합한 기록매체 KR20130136804A (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR20160092785A (ko) * 2015-01-28 2016-08-05 김영식 인쇄위치 조정방법 및 그를 위한 인쇄장치

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