CN112209088A - 输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输送装置，该输送装置包括基座、取料机构以及驱动机构，所述基座具有沿其长度方向依次设置的上料工位和多个加工工位，所述取料机构设于所述基座，并具有沿所述基座的长度方向依次设置的多个夹具，每一所述夹具对应一个工位设置，所述驱动机构设于所述基座，并与所述取料机构传动连接，以使每一所述夹具于相邻的两个工位之间往复运动，使所述上料工位上的物料依次经过多个所述加工工位而被传递。本发明技术方案提供了一种劳动强度低、工作效率高的输送装置。

Description

输送装置

技术领域

本发明涉及物料输送领域，特别涉及一种输送装置。

背景技术

目前，在生产组装过程中，通常需要将物料运输至相应的工位进行加工，但是目前通常使用人工的方式将物料输送至对应的工位进行加工处理，导致劳动强度高，工作效率低。

发明内容

本发明的主要目的是提出一种输送装置，旨在提供一种劳动强度低、工作效率高的传送装置。

为实现上述目的，本发明提出的一种输送装置，包括：

基座，所述基座具有沿其长度方向依次设置的上料工位和多个加工工位；

取料机构，所述取料机构设于所述基座，并具有沿所述基座的长度方向依次设置的多个夹具，每一所述夹具对应一个工位设置；以及

驱动机构，所述驱动机构设于所述基座，并与所述取料机构传动连接。

在本发明的一实施例中，所述基座设有安装面，所述安装面设于所述基座的侧方，所述驱动机构包括第一滑轨、第一滑块和安装板，所述第一滑轨设于所述安装面，所述第一滑轨沿所述取料机构的移动方向延伸设置，所述第一滑块设于所述第一滑轨，并与所述第一滑轨连接，所述安装板设于所述第一滑块的背离所述第一滑轨的表面，所述取料机构设于所述安装板。

在本发明的一实施例中，所述驱动机构还包括移载气缸，所述移载气缸设于所述安装面，并连接于所述安装板，以驱动所述安装板和所述第一滑块移动。

在本发明的一实施例中，所述基座还设有承载面，所述承载面设于所述基座的顶部，并与所述安装面相邻设置，所述承载面用于承载物料；

所述取料机构包括多个所述夹具和顶升组件，所述顶升组件设于所述安装板，所述夹具具有背对设置的夹取端和驱动端，多个所述夹取端沿所述基座的长度方向依次设置，且每一所述夹取端位于一工位的上方，上方设有所述夹取端的多个所述工位依次间隔设置，所述驱动端传动连接于所述顶升组件。

在本发明的一实施例中，所述顶升组件包括第二滑轨、第二滑块、连接板和固定板，所述第二滑轨设于所述安装板的背离所述第一滑块的表面，所述第二滑轨沿所述夹具的升降方向延伸设置，所述第二滑块设于所述第二滑轨，并与所述第二滑轨滑动连接，所述连接板设于所述第二滑块的背离所述第二滑轨的表面，所述固定板架设于所述连接板之上，所述驱动端设于所述固定板的上表面。

在本发明的一实施例中，所述顶升组件还包括升降气缸，所述升降气缸设于所述安装板的背离所述安装面的表面，所述升降气缸连接于所述连接板，以驱动所述连接板升降。

在本发明的一实施例中，所述连接板的远离所述固定板的一侧开设有避让槽，所述升降气缸的输出端设于所述避让槽的底壁。

在本发明的一实施例中，所述夹具包括两夹板和两夹料气缸，两所述夹板相对设置，所述夹板至少部分位于所述固定板的上方，且凸出于所述固定板的朝向所述基座的侧边并延伸至所述承载面的上方，每一所述夹板的位于所述固定板上方的部分与一所述夹料气缸连接。

在本发明的一实施例中，所述夹板的面向另一所述夹板的表面均设有缓冲块。

在本发明的一实施例中，所述安装面设有第一缓冲定位器和第二缓冲定位器，所述第一缓冲定位器和所述第二缓冲定位器分别设于所述安装板相对的两侧；

当其中一所述夹具位于上料工位时，所述安装板与所述第一缓冲定位器抵接；当多个所述夹具分别位于多个加工工位时，所述安装板与所述第二缓冲定位器抵接。

本发明技术方案通过采用一种输送装置，该输送装置包括基座、设于基座的取料机构和驱动机构；其中，基座具有沿其长度方向依次设置的上料工位和多个加工工位，取料机构具有沿基座的长度方向依次设置的多个夹具，取料机构与驱动机构传动连接，以使每一夹具于相邻的两个工位之间往复运动，使上料工位上的物料依次经过多个加工工位而被传递。从而无需通过人工输送物料，进而降低了劳动强度，并提高了工作效率；

另外，通过设置多个夹具，驱动机构可驱动多个夹具同步移动，即可同时将上一工位的物料传送至下一工位。这样，不仅实现了物料的精准等距输送，而且工作效率进一步得以提升。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明输送装置一实施例的结构示意图；

图2为本发明输送装置一实施例的结构示意图；

图3为本发明输送装置一实施例的分解图；

图4为本发明输送装置一实施例的左视图；

图5为本发明输送装置一实施例的右视图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种输送装置100，旨在提供一种劳动强度低、工作效率高的传送装置。

结合参阅图1至图5，在本发明输送装置100的一实施例中，该输送装置100包括：

基座10，所述基座10具有沿其长度方向依次设置的上料工位和多个加工工位；

取料机构20，所述取料机构20设于所述基座10，并具有沿所述基座10的长度方向依次设置的多个夹具21，每一所述夹具21对应一个工位设置；以及

驱动机构30，所述驱动机构30设于所述基座10，并与所述取料机构20传动连接，以使每一所述夹具21于相邻的两个工位之间往复运动，使所述上料工位上的物料依次经过多个所述加工工位而被传递。

本实施例中，该输送装置100传送的物料包括工件和治具，每一工件均放置在一治具中，通过人工或者机械传送机将物料输送至上料工位，然后驱动机构30驱动取料机构20将物料由上料工位依次经过多个所述加工工位而被传递。

因此，可以理解的是，在本发明的技术方案中，该输送装置100包括基座10、设于基座10的取料机构20和驱动机构30；其中，基座10具有沿其长度方向依次设置的上料工位和多个加工工位，取料机构20具有沿基座10的长度方向依次设置的多个夹具21，取料机构20与驱动机构30传动连接，以使每一夹具21于相邻的两个工位之间往复运动，使上料工位上的物料依次经过多个加工工位而被传递。从而无需通过人工输送物料，进而降低了劳动强度，并提高了工作效率；

另外，通过设置多个夹具21，驱动机构30可驱动多个夹具21同步移动，即可同时将上一工位的物料传送至下一工位。这样，不仅实现了物料的精准等距输送，而且工作效率进一步得以提升。

结合参阅图2至图5，在本发明输送装置100的一实施例中，所述基座10设有安装面，所述安装面设于所述基座10的侧方，所述驱动机构30包括第一滑轨31、第一滑块32和安装板33，所述第一滑轨31设于所述安装面，所述第一滑轨31沿所述取料机构20的移动方向延伸设置，所述第一滑块32设于所述第一滑轨31，并与所述第一滑轨31滑动连接，所述安装板33设于所述第一滑块32的背离所述第一滑轨31的表面，所述取料机构20设于所述安装板33。

本实施例中，基座10大致呈竖直放置的板状结构，即基座10相对的两板面朝向侧方设置，安装面为基座10的其中一板面。

可以理解的，通过将取料组件设于安装板33，并在第一滑块32和第一滑轨31的配合下，安装板33和第一滑块32将沿第一滑轨31滑动，进而带动取料组件滑动，从而稳定地驱动每一夹具21于相邻的两个工位之间往复运动。

结合参阅图4，在本发明输送装置100的一实施例中，所述驱动机构30还包括移载气缸34，所述移载气缸34设于所述安装面，并传动连接于所述安装板33，以驱动安装板33和所述第一滑块32移动。

本实施例中，移载气缸34包括驱动部和伸缩部，伸缩部可伸缩地设于驱动部，安装板33设于伸缩部，以随伸缩部伸缩，进而带动第一滑块32沿第一滑轨31滑动。

结合参阅图4和图5，在本发明输送装置100的一实施例中，所述基座10还设有承载面，所述承载面设于所述基座10的顶部，并与所述安装面相邻设置，所述承载面用于承载物料；

所述取料机构20包括多个所述夹具21和顶升组件22，所述顶升组件22设于所述安装板33，所述夹具21具有背对设置的夹取端和驱动端，多个所述夹取端沿所述基座10的长度方向依次设置，且每一所述夹取端位于一工位的上方，上方设有所述夹取端的多个工位依次相邻设置，所述驱动端连接于所述顶升组件22，所述顶升组件22驱动所述夹具21升降，以使所述夹取端朝向或远离所述承载面运动。

本实施例中，承载面朝向上方设置，以用于承载物料。通过将顶升组件22设于安装板33，并将夹具21的驱动端传动连接于顶升组件22，从而在顶升组件22的驱动下，夹具21的夹取端可朝向或远离承载面运动。当需要输送物料时，驱动机构30将通过第一滑块32和安装板33带动顶升组件22和多个夹具21同时朝向上料工位运动，以使其中一夹具21位于上料工位的上方；然后顶升组件22将驱动夹具21的夹取端朝向承载面运动(朝向下方运动)，以夹取承载面上的物料；然后顶升组件22将驱动夹设有物料的夹取端远离承载面运动(朝向上方运动)；然后驱动机构30再次通过第一滑块32和安装板33带动顶升组件22和夹具21的夹取端同时远离上料工位运动，以使多个夹取端分别位于多个加工工位的上方；然后顶升组件22将再一次驱动夹设有物料的夹取端朝向承载面运动(朝向下方运动)，夹取端释放物料；最后顶升组件22将驱动夹具21的夹取端远离承载面运动(朝向上方运动)；然后等待下一组物料进料，即可完成一个输送工作的循环过程。

结合参阅图3至图5，在本发明输送装置100的一实施例中，所述顶升组件22包括第二滑轨221、第二滑块222、连接板223和固定板224，所述第二滑轨221设于所述第一滑块32的背离所述第一滑轨31的表面，所述第二滑轨221沿所述夹具21的升降方向延伸设置，所述第二滑块222设于所述第二滑轨221，并与所述第二滑轨221滑动连接，所述连接板223设于所述第二滑块222的背离所述第二滑轨221的表面，所述固定板224架设于所述第二滑块222之上，所述驱动端设于所述固定板224的上表面。

可以理解的，通过将连接板223设于第二滑块222的背离第二滑轨221的表面，将固定板224架设于连接板223之上，并将多个驱动端均设于固定板224的上表面，从而在第二滑块222和第二滑轨221的配合下，连接板223将带动第二滑块222沿第二滑轨221滑动，并带动固定板224升降，进而带动夹具21的夹取端朝向或远离承载面运动，以夹取或释放物料。

进一步地，为了增加连接板223的支撑强度，因此可在连接板223的背离第二滑块222的表面设有加强板，加强板的一侧边与固定板224的面向连接板223的表面抵接。

结合参阅图2和图3，在本发明输送装置100的一实施例中，所述顶升组件22还包括升降气缸225，所述升降气缸225设于所述安装板33的背离所述安装面的表面，所述升降气缸225传动连接于所述连接板223，以驱动所述连接板223升降。

本实施例中，升降气缸225同样也包括驱动部和伸缩部，伸缩部可伸缩地设于驱动部，驱动部设于安装板33，连接板223设于伸缩部，以随伸缩部伸缩。

结合参阅图2，在本发明输送装置100的一实施例中，所述连接板223的远离所述固定板224的一侧开设有避让槽2231，所述升降气缸225的输出端设于所述避让槽2231的底壁。通过将升降气缸225的输出端设于连接板223开设有的避让槽2231内，不仅可提高结构的紧凑性，还可提高升降气缸225驱动连接板223升降的稳定性。

结合参阅图2至图5，在本发明输送装置100的一实施例中，所述夹具21包括两夹板211和两夹料气缸212，两所述夹板211相对设置，所述夹板211至少部分位于所述固定板224的上方，且凸出于所述固定板224的朝向所述基座10的侧边并延伸至所述承载面的上方，每一所述夹板211的位于所述固定板224上方的部分与一所述夹料气缸212传动连接，每一所述夹料气缸212驱动一所述夹板211朝向或远离另一所述夹板211运动。

可以理解的，为了在输送物料的过程中，对物料进行固定定位，保证物料稳定地由上料工位依次经过多个所述加工工位而被传递，从而通过每一夹板211位于固定板224上方的部分与一夹料气缸212传动连接，通过在两夹料气缸212的作用下，驱动两夹板211相互靠近或相互远离，以夹紧或释放物料。

进一步地，每一夹板211的面向另一夹板211的表面设有缓冲块，该设置可减少对物料的损伤。

结合参阅图3至图5，在本发明输送装置100的一实施例中，所述安装面设有第一缓冲定位器11和第二缓冲定位器12，所述第一缓冲定位器11和所述第二缓冲定位器12分别设于所述安装板33相对的两侧；

当其中一所述夹具21位于上料工位时，所述安装板33与所述第一缓冲定位器11抵接；当多个所述夹具21分别位于多个加工工位时，所述安装板33与所述第二缓冲定位器12抵接。该设置通过第一缓冲定位器11和第二缓冲定位器12实现精准限位，以使取料机构20实现等距离移动，以精准输送物料。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种输送装置，其特征在于，包括：

基座，所述基座具有沿其长度方向依次设置的上料工位和多个加工工位；

取料机构，所述取料机构设于所述基座，并具有沿所述基座的长度方向依次设置的多个夹具，每一所述夹具对应一个工位设置；以及

驱动机构，所述驱动机构设于所述基座，并与所述取料机构传动连接。

2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述基座设有安装面，所述安装面设于所述基座的侧方，所述驱动机构包括第一滑轨、第一滑块和安装板，所述第一滑轨设于所述安装面，所述第一滑轨沿所述取料机构的移动方向延伸设置，所述第一滑块设于所述第一滑轨，并与所述第一滑轨连接，所述安装板设于所述第一滑块的背离所述第一滑轨的表面，所述取料机构设于所述安装板。

3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述驱动机构还包括移载气缸，所述移载气缸设于所述安装面，并连接于所述安装板，以驱动所述安装板和所述第一滑块移动。

4.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，所述基座设有承载面，所述承载面设于所述基座的顶部，并与所述安装面相邻设置，所述承载面用于承载物料；

所述取料机构包括多个所述夹具和顶升组件，所述顶升组件设于所述安装板，所述夹具具有背对设置的夹取端和驱动端，多个所述夹取端沿所述基座的长度方向依次设置，且每一所述夹取端位于一工位的上方，上方设有所述夹取端的多个工位依次相邻设置，所述驱动端连接于所述顶升组件。

5.如权利要求4所述的输送装置，其特征在于，所述顶升组件包括第二滑轨、第二滑块、连接板和固定板，所述第二滑轨设于所述安装板的背离所述第一滑块的表面，所述第二滑轨沿所述夹具的升降方向延伸设置，所述第二滑块设于所述第二滑轨，并与所述第二滑轨连接，所述连接板设于所述第二滑块的背离所述第二滑轨的表面，所述固定板架设于所述连接板之上，所述驱动端设于所述固定板的上表面。

6.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述顶升组件还包括升降气缸，所述升降气缸设于所述安装板的背离所述安装面的表面，所述升降气缸连接于所述连接板，以驱动所述连接板升降。

7.如权利要求6所述的输送装置，其特征在于，所述连接板的远离所述固定板的一侧开设有避让槽，所述升降气缸的输出端设于所述避让槽的底壁。

8.如权利要求5所述的输送装置，其特征在于，所述夹具包括两夹板和两夹料气缸，两所述夹板相对设置，所述夹板至少部分位于所述固定板的上方，且凸出于所述固定板的朝向所述基座的侧边并延伸至所述承载面的上方，每一所述夹板的位于所述固定板上方的部分与一所述夹料气缸连接。

9.如权利要求8所述的输送装置，其特征在于，所述夹板的面向另一所述夹板的表面均设有缓冲块。

10.如权利要求2至9中任一项所述的输送装置，其特征在于，所述安装面设有第一缓冲定位器和第二缓冲定位器，所述第一缓冲定位器和所述第二缓冲定位器分别设于所述安装板相对的两侧；

当其中一所述夹具位于上料工位时，所述安装板与所述第一缓冲定位器抵接；当多个所述夹具分别位于多个加工工位时，所述安装板与所述第二缓冲定位器抵接。

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