WO2019013407A1 - 라벨 피더 - Google Patents

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WO2019013407A1
WO2019013407A1 PCT/KR2017/014038 KR2017014038W WO2019013407A1 WO 2019013407 A1 WO2019013407 A1 WO 2019013407A1 KR 2017014038 W KR2017014038 W KR 2017014038W WO 2019013407 A1 WO2019013407 A1 WO 2019013407A1
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WO
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label
folding
fixing
unit
seating
Prior art date
Application number
PCT/KR2017/014038
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김성국
장태성
Original Assignee
한화정밀기계 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/08—Label feeding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/02—Folding limp material without application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/04—Folding sheets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/18—Oscillating or reciprocating blade folders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/45—Folding, unfolding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/19—Specific article or web
    • B65H2701/192—Labels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2801/00—Application field
    • B65H2801/75—Labelling machines

Definitions

  • the present invention relates to a label feeder, and more particularly, to a label feeder capable of separating a protective paper of a label using a gripper as well as an adsorption device by folding one end of a protective paper of the label.
  • PCB printed circuit board
  • Electronic components disposed on a printed circuit board (PCB) or printed circuit board may be labeled for various reasons, such as identifying each component, controlling the manufacturing process flow, or tracking the production history.
  • labels need to be attached to products that are produced and circulated in large quantities, and barcodes used for sorting products belong to a kind of label.
  • the simplest and most common method of labeling an electronic component or article is by handwork.
  • the label feeder transfers the label attached to the release paper to the pickup position, the label is separated, and the separated label can be picked up by the suction device and attached at a predetermined position.
  • Patent Document No. 2004-0041875 discloses a label feeder of a label auto-attaching device for providing a device for effectively supplying a label of a small variety of goods to a label adsorption device,
  • the label feeder is attached to the inner space of the hot-rolled coil by a vacuum gripping method, and the label feeder is inverted into an inverted triangle by an idle pulley, a supporting pulley and a tension shaft pulley driven by a motor And the position of the transferred label is confirmed by a photosensor.
  • the label feeder is used in an automatic labeling apparatus for transferring a label to a plurality of transporting O-rings, .
  • the label is attached to a specific area such as the edge of the part without any error.
  • the label feeder it is necessary for the label feeder to maintain the alignment state when the label is placed on the pick-up block and the label is properly aligned and the label is separated from the release paper. If such an alignment is deviated during label separation, there is a problem that the suction position of the label is shifted and the suction can not be performed and the mounting is broken.
  • Patent Document 1 Korean Published Patent Application No. 2016-0123419 (published October 26, 2016)
  • the present invention has been made to solve the above problems of the prior art and it is an object of the present invention to provide a label feeder capable of separating a protective paper of a label using a gripper as well as an adsorption device by folding one end of the protective paper of the label, will be.
  • the label feeder includes a label conveying unit for conveying the supplied label, a label seating unit for receiving the conveyed label, and a label forming unit for folding one end of the protective sheet of the label seated on the label seating unit do.
  • the label forming portion includes a fixing portion for pressing and fixing one upper surface of the label downward when the label is seated on the label seating portion, and a fixing portion for fixing the label to the one bottom surface And a folding unit for folding the protection sheet by pushing the protection sheet upward in the upward direction.
  • the protective paper and the inlay of the label can be separated by using the gripper, thereby preventing the label from being disturbed There is a technical effect that can solve the problem.
  • FIG. 1 is a side view for explaining a label feeder according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a perspective view for explaining an embodiment of the label seating unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 2 is a perspective view for explaining an embodiment of the label seating unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 3 is a perspective view for explaining an embodiment of the label forming unit shown in FIG.
  • FIG. 4A is a bottom view for explaining an embodiment of the fixing portion of FIG. 3;
  • FIG. 4B is a plan view for explaining an embodiment of the fixing portion of FIG. 4A.
  • FIG. 5A is a bottom view for explaining another embodiment of the fixing portion of FIG. 3;
  • FIG. 5B is a plan view of the fixing portion of FIG. 5A.
  • FIG. 6 is a view showing the arrangement of the fixing part and the folding part when the label is folded in one embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram for explaining a driving unit of the label forming unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram for explaining a driving unit of the label forming unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a schematic partial cross-sectional view for explaining a driving part of the label forming part shown in FIG.
  • 9 to 12 are perspective views for explaining an embodiment of the operation of the label forming unit.
  • FIG. 13 is a perspective view for explaining an embodiment of a label folded by the label forming unit
  • FIG. 1 is a side view for explaining a label feeder according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is a perspective view for explaining an embodiment of the label seating part shown in FIG.
  • a label feeder 1 may include a label conveying unit 100, a label seating unit 200, and a label forming unit 300.
  • the label conveying unit 100 can convey the label sheets fed from the label rollers 10 on which the label sheets are wound, and can separate the labels from the label sheets and place them on the label sheet receiving unit 200.
  • the label sheet may be composed of a release sheet and a label attached to the release sheet, and the release sheet may be made of a material such as paper or synthetic resin.
  • the width of the release paper is not particularly limited, and a plurality of labels may be arranged in the width direction of the release paper.
  • the label conveying unit 100 guides the label sheet fed from the labeling roller 10 by the conveying roller 20 and separates the release sheet and the label using the pick-up block 110.
  • the release paper separated from the label can be discharged to the outside by the discharge roller (30).
  • the label feeding unit 100 may be driven by the feed driving unit 40, and the feed driving unit 40 may include a cylinder or a motor.
  • the label separated by the pick-up block 110 can be seated on the upper surface of the label seating part 200.
  • the label placed on the label seating part 200 may include a protective sheet 11 surrounding the inward face 12 and the upper face of the inward face 12 and having an area larger than the inward face 12.
  • the label seating part 200 can be loaded with the label conveyed and separated by the label conveying part 100.
  • the label may be separated by the pick-up block 110 and be seated on one side of the upper surface of the label seating unit 200.
  • the label seating portion 200 may have a plurality of protrusions and / or protrusions extending in the direction of conveyance of the label.
  • a label forming unit 300 for forming a label placed on the upper surface of the label seating unit 200 may be disposed.
  • the label forming unit 300 may fold one end of the protective sheet of the label that is seated on the upper surface of the label seating unit 300.
  • the label forming portion 300 may include a fixing portion 310 for fixing one upper surface of the label and a folding portion 320 for folding one end of the protective paper 11 upward.
  • the label forming unit 300 will be described in detail with reference to FIG.
  • FIG. 4 is a bottom view for explaining an embodiment of the fixing part of FIG. 3, and FIG. 4 (b) is a bottom view of the fixing part of FIG. 1 is a plan view for explaining an embodiment.
  • FIG. 5A is a bottom view for explaining another embodiment of the fixing portion of FIG. 3, and
  • FIG. 5B is a plan view of the fixing portion of FIG. 5A.
  • 6 is a view showing the arrangement of the fixing part and the folding part when the label is folded in one embodiment of the present invention.
  • the label forming unit 300 includes a fixing unit 310 for pressing and fixing one side of a label placed on the label seating unit 200 downward, And a folding unit 320 for folding one end of the protective paper by pushing the bottom surface of the one end of the label upward.
  • the fixing unit 310 fixes the label to fold the upper end of the protective sheet 11 of the label upward.
  • the fixing part 310 may be disposed on one side of the upper surface of the label seating part 200 and may move to one side of the protective sheet 11 of the label when the label is seated on the label seating part 200.
  • the fixing portion 310 can be moved so that one end of the fixing portion 310 is in contact with a line where the protective sheet 11 is folded.
  • a guide portion may be formed at one side of the fixing portion 310 to fix the fixing portion 310 on the seating surface 210 so as to be slidably movable.
  • the guide portion may include at least one engaging projection 312 protruding from one side of the fixing portion 310 along the sliding movement direction (see FIG. 4A).
  • the engaging projections 312 can be engaged with at least one of the grooves 212 formed by the concave and convex portions 211 formed on the upper surface of the label seating portion 200 and can slide along the grooves 212.
  • the guide portion may include at least one coupling groove 313 formed in the sliding movement direction at one side of the fixing portion 310 (see FIG. 4B).
  • the engaging groove 313 is engaged with at least one concavity and convexity 211 formed on the upper surface of the label seating part 200 and can slide and move.
  • the fixation portion 310 may include a folding region 316 and a fixed region 317.
  • the fixing part 310 may be divided into a folding area 316 and a fixing area 317 according to the position of the label and the position of the guide part.
  • the fixing portion 310 is moved and disposed adjacent to the folding portion 320, the label can be positioned in the folding region 316.
  • the folding area 316 the label can be folded together with the folding part 320 in accordance with the up-down driving of the folding part 320.
  • the fixed region 317 is provided with a guide portion such as the coupling protrusion 312 of one embodiment or the coupling groove 313 of another embodiment and is configured to slide on the groove 212 or the concave / convex portion 211 of the seating surface 210 And possibly a fixed portion.
  • a stopper part may be further provided to allow the folding area 316 to be moved to the position of the label and to stop when the label reaches the position of the label.
  • the stopper unit may include a protrusion protrusion 312 formed in the groove 212 of the seating surface 210 and may be provided at an end of the coupling protrusion 312 or an end of the coupling groove 313 .
  • the sliding movement of the fixing portion 310 stops the end of the engaging projection 312 or the end of the engaging groove 313 by the sliding movement of the fixing portion 310 and stops the sliding movement of the fixing portion 310, Can be placed on the label.
  • the guide part has a shape of the coupling protrusion 312 or the coupling groove 313 and is structured such that it is seated on the groove 212 or the concavity and convexity 211 of the seating surface 210 to be slid
  • the present invention is not limited thereto. If the fixing part 310 is coupled to the folding part 320 along the seating surface 210, the guide part may be deformed or changed as much as possible. It will be possible.
  • the folding unit 320 may fold the bottom surface of the one end of the protective paper 11 of the label.
  • the folding part 320 can be received in the folding part receiving hole 220 formed in the label seating part 200 and the label is seated on the label seating part 200.
  • the position of the folding portion receiving hole 220 that is, the position of the folding portion 320, is a position corresponding to the folding portion of the protective sheet 11 at the position where the label is seated in the upper surface of the label seating portion 200 .
  • FIG. 7 is a schematic block diagram for explaining a driving unit of the label forming unit shown in FIG. 1.
  • FIG. 8 is a schematic partial cross-sectional view for explaining a driving part of the label forming part shown in FIG.
  • the label forming unit 300 is provided with a driving unit 310 for sliding the fixing unit 310 in the label moving direction, and for moving the folding unit 320 up and down in the upward and downward directions.
  • Lt; RTI ID 0.0 > 350 < / RTI >
  • the driving unit 350 may include a first driving unit 351 and a second driving unit 352.
  • the first driving portion 351 may be provided as a fixed portion driving portion that is connected to the fixing portion 310, for example, a guide portion, for example, the coupling protrusion 312 to slide the fixing portion 310.
  • the fixed portion driving unit may be a cylinder or a motor, and one end of the cylinder shaft and the motor shaft may be a connecting shaft for connecting to the fixing unit 310.
  • the fixed shaft driving unit reciprocates the cylinder shaft by applying a force to the piston by pneumatic or hydraulic pressure, or the motor shaft is connected to the fixing unit 310 in the form of a screw by the rotation of the motor to fix the fixing unit 310 to the label seating unit 200 in the forward or reverse direction.
  • the first driving unit 352 drives the fixing unit 310 through the motor or the cylinder and the connecting shaft, the present invention is not limited thereto.
  • it may be provided with a structure for guiding the sliding movement of the fixing part 320 by using an elastic device, a coil, and a magnet, or guiding the sliding movement by using a hydraulic device.
  • the second driving unit 352 may be provided as a folding unit driving unit that drives the folding unit 320 up and down.
  • the folding unit driving unit may be a cylinder or a motor, and one end of the cylinder shaft and the motor shaft may be a connecting shaft for connecting the folding unit 320 to the folding unit.
  • the folding unit driving unit may cause the cylinder shaft to reciprocate by applying force to the piston by pneumatic or hydraulic pressure, or the motor shaft may be connected to the folding unit 320 in the form of a screw by the rotation of the motor to raise or lower the folding unit 320 .
  • the second driving unit 352 drives the folding unit 320 through the motor or the cylinder and the connecting shaft, the present invention is not limited thereto.
  • the folding unit 320 may be up-downed by using an elastic device, a coil, and a magnet, or may be up-down by a hydraulic device, There will be.
  • FIGS. 9 to 12 are perspective views for explaining an embodiment of the operation of the label forming unit
  • FIG. 13 is a perspective view for explaining an embodiment of a label folded by the label forming unit.
  • a label feeder 1 firstly receives a label on a label mounting part 200 by a label transferring part 100, The protective sheet 11 is moved to the upper surface of one side of the protective sheet 11 of the label, and the protective sheet 11 can be pressed down and fixed.
  • the folding area 316 is positioned on the upper surface of the label, The label is pressed and fixed.
  • One side of the folding area 316 of the fixing part 310 may be disposed adjacent to the folding part 320.
  • the protective sheet 11 of the label can be folded between the fixing unit 310 and the folding unit 320 by raising the folding unit 320 to push up one end of the protective sheet 11.
  • the label forming unit 300 can fold the protective sheet 11 in a shape in which one end of the protective sheet 11 is folded upward.
  • the lines folded by the fixing unit 310 and the folding unit 320 are positioned on the fixing unit 310 and the folding unit 320 so that the folding unit 12 is not folded together, Can be appropriately adjusted.
  • the upper folded portion 11a of the protective paper 11 can be gripped by a gripper, and the gripper grips the folded portion 11a to separate the protective paper 11 and the inlaid paper 12 And the separate inlay 12 can be attached at a designated location.

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  • Labeling Devices (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 피더는 공급되는 라벨을 이송하는 라벨 이송부, 상기 이송되는 라벨이 안착되는 라벨 안착부 및 상기 라벨 안착부에 안착된 라벨의 보호지의 일단을 폴딩하는 라벨 성형부를 포함한다.

Description

라벨 피더
본 발명은 라벨 피더에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 라벨의 보호지의 일단을 폴딩함으로써, 흡착장치뿐만 아니라 그리퍼(gripper)를 사용하여 라벨의 보호지를 속지에서 분리시킬 수 있는 라벨 피더에 대한 것이다.
인쇄회로기판(Printed Circuit Board: PCB) 또는 인쇄회로기판에 배치되는 전자부품에는 각각의 부품 식별, 제조 공정 흐름의 제어 또는 생산 이력의 추적과 같은 다양한 이유로 인하여 라벨이 부착될 수 있다.
또한 전자부품 이외에도 대량으로 생산되어 유통되는 제품에 라벨이 부착될 필요가 있고, 상품의 종류를 구분하기 위하여 사용되는 바코드도 일종의 라벨에 속한다. 전자부품 또는 상품에 라벨을 부착하는 가장 간단하고 일반적인 방법은 수공 작업에 의하여 부착하는 것이다.
그러나 이와 같은 수공 작업은 생산비용과 정확성의 관점에서 약점을 가진다. 그러므로 자동으로 라벨을 공급할 수 있는 자동 라벨 피더의 개발이 관련 업계에 요구되어 왔다.
라벨 피더는 이형지에 부착된 라벨을 픽업 위치로 이송한 후, 라벨이 분리되고, 분리된 라벨은 흡착 장치에 의하여 픽업되어 정해진 위치에 부착될 수 있다.
본 발명과 관련된 선행기술로 특허공개번호 제2004-0041875호 라벨자동부착장치의 라벨피더'는 소량 다품종의 라벨을 라벨 흡착장치에 효과적으로 공급하는 장치를 제공하기 위한 것으로 라벨 프린트에서 인쇄된 라벨을 라벨 피더로 라벨 그립퍼에 공급하고 라벨 그립퍼에서는 진공 흡착 방식으로 흡착하여 열연 코일의 내부 공간에 부착하는 장치에 있어서, 라벨 피더는 모터에 의하여 구동하는 아이들 풀리, 서포팅 풀리 및 텐션 샤프트 풀리에 의하여 역삼각형으로 걸쳐진 다수 개의 이송용 오링으로 라벨을 이송하고 라벨 그립퍼에 라벨 지지 구조를 갖추고 이송된 라벨의 위치는 포토 센서에 의하여 확인이 되는 것을 특징으로 하는 라벨 자동 부착 장치에 사용되는 라벨 피더에 대하여 개시하고 있다.
한편 라벨이 부품의 테두리 등 특정 영역에 오차없이 부착되어짐이 요구되고 있다. 이를 위하여 라벨 피더는 픽업 블록상에 놓여진 라벨의 픽업부분을 정확히 라벨 흡착장치가 흡착하여 정렬된 상태에서 라벨이 이형지로부터 분리시 정렬상태가 그대로 유지됨이 필요하다. 만약 이러한 정렬이 라벨 분리시 어긋나는 경우, 라벨의 흡착위치가 틀어져 흡착이 안되는 문제와 장착이 틀어지는 문제가 발생한다.
*선행기술문헌
(특허문헌 1) 한국 공개특허공보 제2016-0123419호 (2016.10.26 공개)
본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 라벨의 보호지의 일단을 폴딩함으로써, 흡착장치뿐만 아니라 그리퍼(gripper)를 사용하여 라벨의 보호지를 속지에서 분리시킬 수 있는 라벨 피더에 대한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 피더는 공급되는 라벨을 이송하는 라벨 이송부, 상기 이송되는 라벨이 안착되는 라벨 안착부 및 상기 라벨 안착부에 안착된 라벨의 보호지의 일단을 폴딩하는 라벨 성형부를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 라벨 성형부는, 상기 라벨이 상기 라벨 안착부에 안착되면, 상기 라벨의 일측 상면을 하측으로 가압하여 고정하는 고정부 및 상기 라벨의 상기 고정부에 의해 고정되는 측의 일단 저면을 상측방향으로 밀어올려 상기 보호지를 폴딩하는 폴딩부를 포함할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시형태에 의하면, 라벨의 보호지의 일단이 상측으로 접히도록 라벨을 폴딩함으로써, 그리퍼를 이용하여 라벨의 보호지와 속지를 분리시킬 수 있으며, 이에 따라 라벨이 흐트러지지 않아 장착이 틀어지는 문제점을 해결할 수 있는 기술적 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 피더를 설명하기 위한 측면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 라벨 안착부의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 라벨 성형부의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 4a는 도 3의 고정부의 일 실시예를 설명하기 위한 저면도이다.
도 4b는 도 4a의 고정부의 일 실시예를 설명하기 위한 평면도이다.
도 5a는 도 3의 고정부의 다른 실시예를 설명하기 위한 저면도이다.
도 5b는 도 5a의 고정부의 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에서 라벨의 폴딩 시 고정부와 폴딩부의 배치 상태를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 1에 도시된 라벨 성형부의 구동부를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다.
도 8은 도 1에 도시된 라벨 성형부의 구동부를 설명하기 위한 개략적인 부분 단면도이다.
도 9 내지 도 12는 라벨 성형부의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 13은 라벨 성형부에 의해 폴딩된 라벨의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 개략도들을 참고하여 설명될 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 또한 본 발명에 도시된 각 도면에 있어서 각 구성 요소들은 설명의 편의를 고려하여 다소 확대 또는 축소되어 도시된 것일 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예의 구성을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 피더를 설명하기 위한 측면도이며, 도 2는 도 1에 도시된 라벨 안착부의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 피더(1)는 라벨 이송부(100), 라벨 안착부(200) 및 라벨 성형부(300)을 포함할 수 있다.
라벨 이송부(100)는 라벨지가 감겨있는 라벨지 롤러(10)로부터 공급되는 라벨지를 이송할 수 있으며, 라벨지로부터 라벨을 분리하여 라벨 안착부(200)에 안착시킬 수 있다. 여기서, 라벨지는 이형지와 이형지에 부착된 라벨로 이루어질 수 있고 이형지는 예를 들어 종이 또는 합성수지와 같은 소재로 이루어질 수 있다. 이형지의 너비는 특별히 제한되지 않으며 다수 개의 라벨이 이형지의 폭 방향으로 배열될 수 있다.
라벨 이송부(100)는 라벨지 롤러(10)로부터 공급되는 라벨지를 이송롤러(20)에 의하여 가이드하고, 픽업블럭(110)을 이용해 이형지와 라벨이 분리될 수 있다. 라벨과 분리된 이형지는 배출 롤러(30)에 의해 외부로 배출될 수 있다. 여기서, 라벨 이송부(100)는 이송 구동부(40)에 의해 구동될 수 있으며, 이송 구동부(40)는 실린더 또는 모터를 포함하여 구성될 수 있다. 픽업블럭(110)에 의해 분리된 라벨은 라벨 안착부(200)의 상면에 안착될 수 있다. 여기서, 라벨 안착부(200)에 안착된 라벨은 속지(12)와 속지(12)의 상면을 감싸며, 속지(12)보다 큰 면적을 가지는 보호지(11)를 포함할 수 있다.
라벨 안착부(200)는 라벨 이송부(100)에 의해 이송 및 분리된 라벨이 안착될 수 있다. 여기서, 상기 라벨은 픽업블럭(110)에 의해 분리되어 라벨 안착부(200)의 상면 일측에 안착될 수 있다. 일 실시예에서, 라벨 안착부(200)는 상기 라벨의 이송방향으로 연장되는 복수개의 요철이 형성될 수 있다. 또한, 라벨 안착부(200)의 상면에는 안착된 라벨을 성형하기 위한 라벨 성형부(300)가 배치될 수 있다.
라벨 성형부(300)는 라벨 안착부(300)의 상면에 안착된 라벨의 보호지의 일단을 폴딩할 수 있다.
일 실시예에서, 라벨 성형부(300)는 라벨의 일측 상면을 고정하는 고정부(310) 및 보호지(11)의 일단을 상측으로 폴딩하는 폴딩부(320)를 포함할 수 있다.
이러한 라벨 성형부(300)에 대해서는 이하 도 3을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 3은 도 1에 도시된 라벨 성형부의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이며, 도 4a는 도 3의 고정부의 일 실시예를 설명하기 위한 저면도이며, 도 4b는 도 4a의 고정부의 일 실시예를 설명하기 위한 평면도이다. 도 5a는 도 3의 고정부의 다른 실시예를 설명하기 위한 저면도이고, 도 5b는 도 5a의 고정부의 평면도이다. 도 6은 본 발명의 일 실시예에서 라벨의 폴딩 시 고정부와 폴딩부의 배치 상태를 나타내는 도면이다.
도 3 내지 도 6을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 성형부(300)는 라벨 안착부(200)에 안착된 라벨의 일측 상면을 하측으로 가압하여 고정하는 고정부(310) 및 라벨의 일단 저면을 상측방향으로 밀어올려 보호지의 일단을 폴딩하는 폴딩부(320)를 포함할 수 있다.
고정부(310)는 상기 라벨의 보호지(11)의 일단을 상측으로 폴딩하기 위해 상기 라벨을 고정하는 역할을 수행한다. 고정부(310)는 라벨 안착부(200)의 상면 일측에 배치될 수 있으며, 라벨이 라벨 안착부(200)에 안착되면, 상기 라벨의 보호지(11)의 일측 상면으로 이동할 수 있다. 여기서, 고정부(310)는 고정부(310)의 외측 일단이 보호지(11)가 접히는 선과 접하도록 이동할 수 있다.
일 실시예에서, 고정부(310)의 일측에는 고정부(310)를 안착면(210)에서 슬라이딩 이동 가능하게 고정하는 가이드부가 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 가이드부는 고정부(310)의 일측에서 슬라이딩 이동 방향을 따라 돌출 형성되는 적어도 하나의 결합돌기(312)를 포함할 수 있다(도 4a 참조). 결합돌기(312)는 라벨 안착부(200)의 상면에 형성된 요철(211)에 의해 형성된 홈(212) 중 적어도 하나에 안착 결합되어 홈(212)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.
다른 실시 예에 따른 가이드부는 고정부(310)의 일측에서 슬라이딩 이동 방향을 따라 인입되어 형성되는 적어도 하나의 결합 홈(313)을 포함할 수 있다(도 4b 참조). 결합 홈(313)은 라벨 안착부(200)의 상면에 형성된 적어도 하나의 요철(211)에 결합되어 슬라이딩 이동할 수 있다.
일 실시예에서 고정부(310)는 폴딩 영역(316)과 고정 영역(317)을 포함할 수 있다. 고정부(310)는 라벨의 위치 및 가이드부의 위치에 따라 폴딩 영역(316)과 고정 영역(317)으로 구획될 수 있다. 고정부(310)가 이동되어 폴딩부(320)와 이웃하게 배치되면 폴딩 영역(316)에는 라벨이 위치될 수 있다. 폴딩 영역(316)에서는 폴딩부(320)의 업다운 구동에 따라 폴딩부(320)와 함께 라벨을 폴딩할 수 있다. 고정 영역(317)에는 가이드부, 예컨대 일 실시예의 결합돌기(312)나 다른 실시예의 결합 홈(313)이 위치될 있고, 안착면(210)의 요홈(212)이나 요철(211)에 슬라이딩 이동가능하게 고정되는 부분을 포함할 수 있다. 도시되진 않았으나, 상기 폴딩 영역(316)이 라벨의 위치에 이동되게 하면서 라벨의 위치에 도달했을 때 멈출 수 있도록 스토퍼부가 더 구비될 수 있다. 예를 들어, 일 실시예에 따른 스토퍼부는 안착면(210)의 요홈(212)에 돌출돌기(312)를 형성하고, 결합돌기(312)의 단부나 결합홈(313)의 단부에 걸리도록 구비될 수 있다. 이로 인해, 고정부(310)의 슬라이딩 이동으로 결합돌기(312)의 단부나 결합홈(313)의 단부가 돌출돌기에 걸리면서 고정부(310)의 슬라이딩 이동은 멈추게 되고, 폴딩 영역(316)은 라벨 상에 위치될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가이드부는 결합돌기(312) 또는 결합 홈(313)의 형상을 가져 안착면(210)의 요홈(212)이나 요철(211)에 안착되어 슬라이딩 이동되는 구조를 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 고정부(310)가 안착면(210)을 따라 폴딩부(320)와 이웃하게 가까워지거나 멀어지는 방향으로 슬라이딩 이동되는 결합 구조라면 가이드부는 얼마든지 변형이나 변경이 가능할 것이다.
폴딩부(320)는 라벨의 보호지(11)의 일단 저면을 폴딩할 수 있다. 폴딩부(320)는 라벨 안착부(200)에 형성되는 폴딩부 수용홀(220)에 수용될 수 있으며, 라벨이 라벨 안착부(200)에 안착되고, 고정부(310)가 보호지(11)의 일측 상면으로 이동하면, 상측으로 이동하여 보호지(11)의 일단 저면을 들어올림으로써 라벨의 보호지(11)의 일단을 폴딩할 수 있다. 여기서, 폴딩부 수용홀(220)의 위치, 즉, 폴딩부(320)의 위치는 라벨 안착부(200)의 상면 중 라벨이 안착되는 위치에서 보호지(11)가 폴딩되는 부분에 대응되는 위치일 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 라벨 성형부의 구동부를 설명하기 위한 개략적인 블록도이다. 도 8은 도 1에 도시된 라벨 성형부의 구동부를 설명하기 위한 개략적인 부분 단면도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 일 실시예에서, 라벨 성형부(300)에는 고정부(310)를 라벨 이동 방향으로 슬라이딩 이동시키며, 폴딩부(320)를 상, 하 방향으로 업다운 이동시키는 구동부(350)를 포함할 수 있다. 구동부(350)는 제1 구동부(351)와 제2 구동부(352)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 제1 구동부(351)는 고정부(310), 예컨대 가이드부, 예컨대 결합돌기(312)에 연결되어 고정부(310)를 슬라이딩 이동시키는 고정부 구동부로 구비될 수 있다.
상기 고정부 구동부는 실린더 또는 모터로 이루어질 수 있으며, 실린더 축 및 모터 축의 일단은 고정부(310)와 연결하기 위한 연결축이 될 수 있다. 고정부 구동부는 공압 또는 유압에 의해 피스톤에 힘을 주어 실린더 축을 왕복 운동시키거나, 모터의 회전에 의하여 모터 축이 고정부(310)와 스크류 형태로 연결되어 고정부(310)를 라벨 안착부(200)의 상면에 안착된 라벨의 상면으로 전진 또는 반대방향으로 후퇴시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 구동부(352)는 모터 또는 실린더와 연결축을 통해 고정부(310)를 구동하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 탄성장치나 코일 및 자석 등을 구조를 이용하여 고정부(320)를 슬라이딩 이동을 가이드하거나, 유압장치를 이용하여 슬라이딩 이동을 가이드하는 구조로 구비될 수도 있을 것이다.
일 실시예에서, 제2 구동부(352)는 폴딩부(320)을 상하 방향으로 업다운 구동시키는 폴딩부 구동부로 구비될 수 있다.
여기서, 상기, 폴딩부 구동부는 실린더 또는 모터로 이루어질 수 있으며, 실린더 축 및 모터 축의 일단은 폴딩부(320)와 연결하기 위한 연결축이 될 수 있다. 폴딩부 구동부는 공압 또는 유압에 의해 피스톤에 힘을 주어 실린더 축을 왕복운동시키거나, 모터의 회전에 의하여 모터 축이 폴딩부(320)와 스크류 형태로 연결되어 폴딩부(320)를 상승 또는 하강시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 구동부(352)는 모터 또는 실린더와 연결축을 통해 폴딩부(320)를 구동하는 것을 예를 들어 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 탄성장치나 코일 및 자석 등을 구조를 이용하여 폴딩부(320)를 상, 하방향으로 업다운시키거나, 유압장치를 이용하여 상, 하방향으로 업다운시킬 수 있는 구조로 구비될 수도 있을 것이다.
도 9 내지 도 12는 라벨 성형부의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이며, 도 13은 라벨 성형부에 의해 폴딩된 라벨의 일 실시예를 설명하기 위한 사시도이다.
도 5 내지 도 13을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 피더(1)는 먼저, 라벨 이송부(100)에 의해 라벨 안착부(200)에 라벨이 안착되면, 고정부(310)가 라벨의 보호지(11)의 일측 상면으로 이동하여, 상기 보호지(11)를 하측으로 가압하여 고정할 수 있다. 예컨대, 고정부(310)의 가이드부가 안착면(210)을 따라 라벨 측으로 슬라이딩 이동되고, 스토퍼부에 의해 슬라이딩 이동이 멈추면 폴딩 영역(316)은 라벨의 상면에 위치되면서 고정부(310)는 라벨을 가압 고정하게 된다. 고정부(310)의 폴딩 영역(316)의 일면은 폴딩부(320)와 이웃하게 배치될 수 있다.
다음으로, 폴딩부(320)가 상승하여 보호지(11)의 일단을 밀어올림으로써, 고정부(310)와 폴딩부(320) 사이에서 라벨의 보호지(11)가 폴딩될 수 있다.
도 13과 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 라벨 성형부(300)는 라벨의 보호지(11)의 일단이 상측으로 꺾인 형상으로 폴딩할 수 있다. 이 때, 고정부(310) 및 폴딩부(320)에 의해 접힌 선은 속지(12)가 함께 접혀지지 않도록 속지(12)로부터 일정 거리 이격되도록 고정부(310) 및 폴딩부(320)의 위치를 적절히 조절할 수 있다.
여기서, 보호지(11)의 상측으로 접힌 부분(11a)은 그리퍼(gripper)에 의해 그립될 수 있으며, 그리퍼는 접힌 부분(11a)을 그립함으로써, 보호지(11)와 속지(12)를 분리시킬 수 있으며, 분리된 속지(12)는 지정된 위치에 부착될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고 후술하는 특허청구범위에 의해 한정되며, 본 발명의 구성은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 그 구성을 다양하게 변경 및 개조할 수 있다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.

Claims (10)

  1. 공급되는 라벨을 이송하는 라벨 이송부;
    상기 이송되는 라벨이 안착되는 라벨 안착부; 및
    상기 라벨 안착부에 안착된 라벨의 보호지의 일단을 폴딩하는 라벨 성형부;
    를 포함하는 라벨 피더.
  2. 제1 항에 있어서, 상기 라벨 성형부는,
    상기 라벨이 상기 라벨 안착부에 안착되면, 상기 라벨의 일측 상면을 하측으로 가압하여 고정하는 고정부; 및
    상기 라벨의 상기 고정부에 의해 고정되는 측의 일단 저면을 상측방향으로 밀어올려 상기 보호지를 폴딩하는 폴딩부;
    를 포함하는 라벨 피더.
  3. 제2항에 있어서, 상기 라벨 안착부는,
    상기 라벨이 안착되는 안착면에는 상기 라벨의 이송방향으로 연장되는 복수개의 요철이 형성되는 라벨 피더.
  4. 제3항에 있어서, 상기 고정부의 일측에는 상기 고정부를 상기 안착면에서 슬라이딩 이동 가능하게 고정하는 가이드부가 형성되는 라벨 피더.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 고정부의 일측에서 슬라이딩 이동 방향을 따라 돌출 형성되는 적어도 하나의 결합돌기를 포함하고,
    상기 결합돌기는 상기 안착면에 형성된 복수개의 요철에 의해 형성되는 홈 중 적어도 하나와 결합되어 상기 라벨의 일측 상면에서 고정되어 슬라이딩 이동하는 라벨 피더.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 가이드부는 상기 고정부의 일측에서 슬라이딩 이동 방향을 따라 인입되는 적어도 하나의 결합 홈을 포함하고,
    상기 결합 홈은 상기 안착면에 형성된 복수개의 요철 중 적어도 하나와 결합되어 상기 라벨의 일측 상면에서 고정되어 슬라이딩 이동하는 라벨 피더.
  7. 제4 항에 있어서, 상기 고정부는,
    상기 폴딩부와 인접하며, 상기 라벨이 위치되어 폴딩되는 폴딩 영역과,
    상기 가이드부가 위치되며, 상기 안착면에서 슬라이딩 이동 가능하게 고정되는 고정 영역을 포함하는 라벨 피더.
  8. 제2항에 있어서, 상기 라벨 안착부는,
    상기 폴딩부를 수용하기 위한 폴딩부 수용홀이 형성되는 라벨 피더.
  9. 제8항에 있어서, 상기 폴딩부는,
    상기 라벨이 상기 라벨 안착부에 안착되면, 상기 폴딩부 수용홀에서 수직상승하여 상기 라벨의 일단 저면을 상측방향으로 밀어올려 상기 보호지를 일단을 상측으로 폴딩하는 라벨 피더.
  10. 제2항에 있어서, 상기 라벨 성형부에는 구동부가 더 포함되고,
    상기 구동부는,
    상기 고정부와 연결되어 상기 고정부를 상기 안착면에서 슬라이딩 이동시키는 제1 구동부와,
    상기 폴딩부와 연결되어 상기 폴딩부를 상기 안착면에서 상, 하방향으로 이동시키는 제2 구동부를 포함하는 라벨 피더.
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