CN216004333U - 自动供料装置 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了自动供料装置。该自动供料装置的一具体实施方式包括备料传送机构和至少两个工位传送机构，其中，至少两个工位传送机构中的各个工位传送机构的端部依次紧邻设置，备料传送机构的端部与至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构的端部紧邻设置，在工作状态下，备料传送机构用于将所承载的夹治具传送至紧邻的工位传送机构；至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构的一侧设置有加工设备，工位传送机构的一侧设置有第一固定组件，工位传送机构的另一侧设置有第二固定组件，第一固定组件上设置有第一接近传感器。该自动供料装置可以实现工件在多个工位之间的自动传送和加工，提高了加工效率。

Description

自动供料装置

技术领域

本公开的实施例涉及供料技术领域，具体涉及自动供料装置。

背景技术

在加工产品时需要供料装置向加工设备供料，而现有的相关的供料装置为对单个工位进行供料的供料装置。

然而，当采用上述供料装置进行供料时，经常会存在如下技术问题：无法实现工件在多个工位之间的自动传送，需要操作人员将工件放置在各个工位进行加工，造成相关的工位加工效率低。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了自动供料装置，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本公开的一些实施例提供了一种自动供料装置，该自动供料装置包括备料传送机构和至少两个工位传送机构，其中，上述至少两个工位传送机构中的各个工位传送机构的端部依次紧邻设置，上述备料传送机构的端部与上述至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构的端部紧邻设置，在工作状态下，上述备料传送机构用于将所承载的夹治具传送至紧邻的工位传送机构；上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构的一侧设置有加工设备，上述工位传送机构的一侧设置有第一固定组件，上述工位传送机构的另一侧设置有第二固定组件，上述第一固定组件上设置有第一接近传感器，在工作状态下，上述第一接近传感器用于感应接近上述第一接近传感器的夹治具，上述第一固定组件和上述第二固定组件用于将上述第一接近传感器感应到的夹治具固定在上述加工设备的下方距上述工位传送机构预设距离的位置。

可选地，上述自动供料装置还包括下滑通道，上述下滑通道的端部与上述至少两个工位传送机构中另一端的工位传送机构的端部紧邻设置。

可选地，上述至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构设置的第二固定组件靠近上述备料传送机构的一端设置有第二接近传感器，在工作状态下，上述第二接近传感器用于感应接近上述第二接近传感器的夹治具。

可选地，上述备料传送机构的一端设置有第一电控柜，上述第一电控柜与上述备料传送机构连接，上述第一电控柜包括备料急停按钮和备料控制组件。

可选地，上述第一电控柜还包括开关。

可选地，上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构的一侧设置有第二电控柜，上述第二电控柜与上述工位传送机构一侧的加工设备连接，上述第二电控柜包括供料急停按钮和供料控制组件。

可选地，上述第一固定组件包括第一气缸和两个第一定位销，上述两个第一定位销与上述第一气缸连接。

可选地，上述第二固定组件包括第二气缸和两个第二定位销，上述两个第二定位销与上述第二气缸连接。

可选地，上述两个第一定位销和上述两个第二定位销在同一水平面。

可选地，上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构一侧的加工设备的下方设置有行程开关。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的自动供料装置，可以实现工件在多个工位之间的自动传送和加工，提高了加工效率。具体来说，造成相关的工位加工效率低的原因在于：无法实现工件在多个工位之间的自动传送，需要操作人员将工件放置在各个工位进行加工。基于此，本公开的一些实施例的自动供料装置包括备料传送机构和至少两个工位传送机构。其中，上述至少两个工位传送机构中的各个工位传送机构的端部依次紧邻设置。上述备料传送机构的端部与上述至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构的端部紧邻设置，在工作状态下，上述备料传送机构用于将所承载的夹治具传送至紧邻的工位传送机构。上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构的一侧设置有加工设备。上述工位传送机构的一侧设置有第一固定组件。上述工位传送机构的另一侧设置有第二固定组件。上述第一固定组件上设置有第一接近传感器。在工作状态下，上述第一接近传感器用于感应接近上述第一接近传感器的夹治具。上述第一固定组件和上述第二固定组件用于将上述第一接近传感器感应到的夹治具固定在上述加工设备的下方距上述工位传送机构预设距离的位置。因为上述至少两个工位传送机构中任意两个工位传送机构的端部紧邻设置以及上述备料传送机构可以将所承载的夹治具传送至紧邻的工位传送机构。从而工件可以自动依次传送到各个工位传送带上。也因为上述第一固定组件和上述第二固定组件可以将上述第一接近传感器感应到的夹治具固定在上述加工设备的下方，进而可以实现对工件的加工。由此，该自动供料装置可以实现工件在多个工位之间的自动传送和加工，提高了加工效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的自动供料装置的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的自动供料装置上的固定组件的一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的自动供料装置的另一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的自动供料装置上的固定组件的另一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1是根据本公开的自动供料装置的一些实施例的结构示意图。图1包括备料传送机构1、工位传送机构2、加工设备3、第一固定组件4、第二固定组件5和第一接近传感器6。

图2是根据本公开的自动供料装置上的固定组件的一些实施例的结构示意图。图2包括第一固定组件4、第二固定组件5和第一接近传感器6。

在一些实施例中，上述自动供料装置包括备料传送机构1和至少两个工位传送机构(例如工位传送机构2)。其中，上述至少两个工位传送机构中的各个工位传送机构的端部依次紧邻设置。上述备料传送机构的端部与上述至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构的端部紧邻设置。在工作状态下，上述备料传送机构1用于将所承载的夹治具传送至紧邻的工位传送机构。可以理解为，工件可以从上述备料传送机构传送至上述至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构上，再依次传送至下一个工位传送机构。上述备料传送机构可以为用于传送待加工的夹治具的传送机构。上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构可以为用于传送待加工的夹治具的传送机构。

在一些实施例中，上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构的一侧设置有加工设备(例如加工设备3)。上述工位传送机构的一侧设置有第一固定组件(例如第一固定组件4)。上述工位传送机构的另一侧设置有第二固定组件(例如第二固定组件5)。上述第一固定组件上设置有第一接近传感器(例如第一接近传感器6)。在工作状态下，上述第一接近传感器用于感应接近上述第一接近传感器的夹治具。上述第一固定组件和上述第二固定组件用于将上述第一接近传感器感应到的夹治具固定在上述加工设备的下方距上述工位传送机构预设距离的位置。上述加工设备可以为用于对夹治具上的工件进行加工的设备。例如，上述加工设备可以为移印机。上述加工设备也可以为热熔机。上述第一接近传感器可以为设置在第一固定组件上方的接近传感器。这里，对于上述第一接近传感器的具体类型，不作限定。例如，上述第一接近传感器可以为电容式接近传感器。上述第一接近传感器也可以为电感式接近传感器。上述第一固定组件和上述第二固定组件可以为用于固定第一接近传感器感应到的夹治具的组件。实践中，在第一接近传感器感应到接近上述第一接近传感器的夹治具时，第一固定组件和第二固定组件会将上述夹治具固定在加工设备的下方，并将上述夹治具抬起至距工位传送机构预设距离的位置。这里，对于预设距离的具体设定，不作限定。例如，上述预设距离可以为2毫米。

可选地，上述第一固定组件可以包括第一气缸和两个第一定位销。上述两个第一定位销可以与上述第一气缸连接。可以理解为，上述两个第一定位销的销轴与上述第一气缸的输出端固定连接。上述第一气缸可以为上述第一固定组件包括的气缸。上述两个第一定位销可以为上述第一固定组件包括的两个定位销。实践中，上述两个第一定位销可以通过上述第一气缸提供的动力插入在图1中夹治具的右侧。由此，通过第一定位销可以实现对夹治具右侧的固定。

可选地，上述第二固定组件可以包括第二气缸和两个第二定位销。上述两个第二定位销可以与上述第二气缸连接。可以理解为，上述两个第二定位销的销轴与上述第二气缸的输出端固定连接。上述第二气缸可以为上述第二固定组件包括的气缸。上述两个第二定位销可以为上述第二固定组件包括的两个定位销。实践中，上述两个第二定位销可以通过上述第二气缸提供的动力插入在图1中夹治具的左侧。由此，通过两个第二定位销可以实现对夹治具左侧的固定。

可选地，上述两个第一定位销和上述两个第二定位销可以在同一水平面。由此，两个第一定位销和两个第二定位销在同一水平面时，两个第一定位销和两个第二定位销可以牢固地固定夹治具，从而防止夹治具晃动。

可选地，上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构一侧的加工设备的下方可以设置有行程开关。实践中，在加工设备加工完成后，加工设备压合行程开关。压合行程开关后，行程开关切换电路，上述第一气缸使上述两个第一定位销缩回，上述第二气缸使上述两个第二定位销缩回。第一固定组件和第二固定组件释放夹治具。由此，通过行程开关可以感应到加工设备加工完成，并传递信号使第一固定组件和第二固定组件释放夹治具。从而可以使加工完成的夹治具继续传送。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的自动供料装置，可以实现工件在多个工位之间的自动传送和加工，提高了加工效率。具体来说，造成相关的工位加工效率低的原因在于：无法实现工件在多个工位之间的自动传送。基于此，本公开的一些实施例的自动供料装置包括备料传送机构和至少两个工位传送机构。其中，上述至少两个工位传送机构中的各个工位传送机构的端部依次紧邻设置。上述备料传送机构的端部与上述至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构的端部紧邻设置。在工作状态下，上述备料传送机构用于将所承载的夹治具传送至紧邻的工位传送机构。上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构的一侧设置有加工设备。上述工位传送机构的一侧设置有第一固定组件。上述工位传送机构的另一侧设置有第二固定组件。上述第一固定组件上设置有第一接近传感器。在工作状态下，上述第一接近传感器用于感应接近上述第一接近传感器的夹治具。上述第一固定组件和上述第二固定组件用于将上述第一接近传感器感应到的夹治具固定在上述加工设备的下方距上述工位传送机构预设距离的位置。因为上述至少两个工位传送机构中任意两个工位传送机构的端部紧邻设置以及上述备料传送机构可以将所承载的夹治具传送至紧邻的工位传送机构，从而工件可以自动依次传送到各个工位传送带上。也因为上述第一固定组件和上述第二固定组件可以将上述第一接近传感器感应到的夹治具固定在上述加工设备的下方，进而可以实现对工件的加工。由此，该自动供料装置可以实现工件在多个工位之间的自动传送和加工，提高了加工效率。

图3是根据本公开的自动供料装置的另一些实施例的结构示意图。图3包括备料传送机构1、工位传送机构2、加工设备3、第一固定组件4、第二固定组件5、第一接近传感器6、下滑通道7、第二接近传感器8、第一电控柜9和第二电控柜10。

图4是根据本公开的自动供料装置上的固定组件的另一些实施例的结构示意图。图4包括第一固定组件4、第二固定组件5、第一接近传感器6和第二接近传感器7。

在一些实施例中，上述自动供料装置还包括下滑通道7。上述下滑通道7的端部与上述至少两个工位传送机构中另一端的工位传送机构的端部紧邻设置。上述下滑通道7可以为使加工完的夹治具从上述工位传送机构滑落的传送带。实践中，夹治具可以从至少两个工位传送机构中最接近下滑通道7的工位传送机构传送至下滑通道7。由此，夹治具可以通过下滑通道滑落。

在一些实施例中，上述至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构设置的第二固定组件靠近上述备料传送机构1的一端设置有第二接近传感器8，在工作状态下，上述第二接近传感器8用于感应接近上述第二接近传感器8的夹治具。上述第二接近传感器可以为设置在第二固定组件靠近上述备料传送机构1的一端的接近传感器。这里，对于上述第二接近传感器的具体类型，不作限定。例如，上述第二接近传感器可以为电容式接近传感器。上述第二接近传感器也可以为电感式接近传感器。实践中，上述第二接近传感器8感应到接近上述第二接近传感器8的夹治具时，上述工位传送机构停止传送夹治具。由此，通过第二接近传感器可以防止夹治具发生碰撞。

在一些实施例中，上述备料传送机构1的一端可以设置有第一电控柜9。上述第一电控柜9可以与上述备料传送机构1连接。上述第一电控柜9可以包括备料急停按钮和备料控制组件。上述第一电控柜9可以为与备料传送机构1连接的电控柜。上述备料急停按钮可以为与备料传送机构1连接的急停按钮。上述备料控制组件可以为与备料传送机构1连接的控制组件。由此，在备料传送机构发生故障时，可以通过备料急停按钮和备料控制组件使备料传送机构快速停止工作。

可选地，上述第一电控柜还可以包括开关。这里，对于开关的具体类型，不作限定。由此，通过开关可以实现对上述备料传送机构的开启和停止。

在一些实施例中，上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构的一侧可以设置有第二电控柜(例如第二电控柜10)。上述第二电控柜可以与上述工位传送机构一侧的加工设备连接。上述第二电控柜可以包括供料急停按钮和供料控制组件。上述第二电控柜可以为与工位传送机构连接的电控柜。上述供料急停按钮可以为与工位传送机构连接的急停按钮。上述供料控制组件可以为与工位传送机构连接的控制组件。上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构可以在图3中的右侧设置第二电控柜。上述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构也可以在图3中的左侧设置第二电控柜。由此，在工位传送机构发生故障时，可以通过供料急停按钮和供料控制组件使备料传送机构快速停止工作。

从图3与图4中可以看出，与图1和图2对应的一些实施例的描述相比，图3和图4对应的一些实施例中的自动供料装置还包括第二接近传感器。由此，通过上述第二接近传感器感应到接近上述第二接近传感器的夹治具时，上述工位传送机构停止传送夹治具。从而可以防止夹治具发生碰撞。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种自动供料装置，其特征在于，所述自动供料装置包括备料传送机构和至少两个工位传送机构，其中，

所述至少两个工位传送机构中的各个工位传送机构的端部依次紧邻设置，所述备料传送机构的端部与所述至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构的端部紧邻设置，在工作状态下，所述备料传送机构用于将所承载的夹治具传送至紧邻的工位传送机构；

所述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构的一侧设置有加工设备，所述工位传送机构的一侧设置有第一固定组件，所述工位传送机构的另一侧设置有第二固定组件，所述第一固定组件上设置有第一接近传感器，在工作状态下，所述第一接近传感器用于感应接近所述第一接近传感器的夹治具，所述第一固定组件和所述第二固定组件用于将所述第一接近传感器感应到的夹治具固定在所述加工设备的下方距所述工位传送机构预设距离的位置。

2.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述自动供料装置还包括下滑通道，所述下滑通道的端部与所述至少两个工位传送机构中另一端的工位传送机构的端部紧邻设置。

3.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述至少两个工位传送机构中一端的工位传送机构设置的第二固定组件靠近所述备料传送机构的一端设置有第二接近传感器，在工作状态下，所述第二接近传感器用于感应接近所述第二接近传感器的夹治具。

4.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述备料传送机构的一端设置有第一电控柜，所述第一电控柜与所述备料传送机构连接，所述第一电控柜包括备料急停按钮和备料控制组件。

5.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述第一电控柜还包括开关。

6.根据权利要求4所述的自动供料装置，其特征在于，所述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构的一侧设置有第二电控柜，所述第二电控柜与所述工位传送机构一侧的加工设备连接，所述第二电控柜包括供料急停按钮和供料控制组件。

7.根据权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于，所述第一固定组件包括第一气缸和两个第一定位销，所述两个第一定位销与所述第一气缸连接。

8.根据权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于，所述第二固定组件包括第二气缸和两个第二定位销，所述两个第二定位销与所述第二气缸连接。

9.根据权利要求8所述的自动供料装置，其特征在于，所述两个第一定位销和所述两个第二定位销在同一水平面。

10.根据权利要求8所述的自动供料装置，其特征在于，所述至少两个工位传送机构中的每个工位传送机构一侧的加工设备的下方设置有行程开关。

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