CN215850227U - 自动供料移印机 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了自动供料移印机。该自动供料移印机的一具体实施方式包括自动供料机构、移料气缸、移印机和治具基座，自动供料机构包括气缸组件、气爪组件和吸盘组件；气缸组件包括气缸支架、气缸和滑动板，气缸固定在气缸支架上，滑动板可移动地设置在气缸支架上；气爪组件设置在滑动板的一端，吸盘组件设置在滑动板的另一端；移料气缸的第一端位于自动供料机构的下方，移印机位于移料气缸的第二端的上方，移料气缸的第二端的一侧设置有第一对射传感器，移料气缸的第二端的另一侧设置有第二对射传感器；治具基座包括第一治具基座和第二治具基座。该自动供料移印机可以提高印刷效率。

Description

自动供料移印机

技术领域

本公开的实施例涉及移印机技术领域，具体涉及自动供料移印机。

背景技术

移印机是一种对待印刷件进行印刷的设备。现有的移印机为需要人工操作的移印机。

然而，当采用上述移印机进行印刷时，经常会存在如下技术问题：需要人工放置和拿取待印刷件，造成印刷效率较低。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

本公开的一些实施例提出了自动供料移印机，来解决以上背景技术部分提到的技术问题。

本公开的一些实施例提供了一种自动供料移印机，该自动供料移印机包括自动供料机构、移料气缸、移印机和治具基座，其中，上述自动供料机构包括气缸组件、气爪组件和吸盘组件；上述气缸组件包括气缸支架、气缸和滑动板，上述气缸固定在上述气缸支架上，上述滑动板可移动地设置在上述气缸支架上，在工作状态下，上述气缸用于为上述滑动板提供动力；上述气爪组件设置在上述滑动板水平方向上的一端，上述吸盘组件设置在上述滑动板水平方向上的另一端；上述移料气缸的第一端位于上述自动供料机构的下方，上述移印机位于上述移料气缸的第二端的上方，上述移料气缸的第二端的一侧设置有第一对射传感器，上述移料气缸的第二端的另一侧设置有第二对射传感器；上述治具基座包括第一治具基座和第二治具基座，上述第一治具基座可移动地设置在上述移料气缸上，上述第二治具基座固定设置在上述自动供料机构靠近上述吸盘组件的一端的下方，上述第一治具基座上设置有至少一个第一治具，上述第二治具基座上设置有至少一个第二治具，在工作状态下，上述至少一个第一治具中的每个第一治具和上述至少一个第二治具中的每个第二治具用于承载待印刷件。

可选地，上述第二治具基座的一侧设置有第一传送装置，上述第一传送装置与上述第二治具基座连接。

可选地，上述自动供料机靠近上述气爪组件的一端的下方设置有第二传送装置。

可选地，上述滑动板可移动地设置在上述气缸支架的第一端和第二端之间，在上述滑动板移动至上述气缸支架的第一端时，上述吸盘组件位于上述第二治具基座的上方，上述气爪组件位于上述移料气缸的第一端的上方，在上述滑动板移动至上述气缸支架的第二端时，上述吸盘组件位于上述移料气缸的第一端的上方，上述气爪组件位于上述第二传送装置的上方。

可选地，上述第一治具基座可移动地设置在上述移料气缸的第一端和第二端之间，在上述滑动板移动至上述气缸支架的第一端或上述气缸支架的第二端时，上述第一治具基座位于上述移料气缸的第一端，在上述滑动板从上述气缸支架的第二端移动至上述气缸支架的中间位置时，上述第一治具基座位于上述移料气缸的第二端。

可选地，上述至少一个第一治具包括的第一治具的数量等于上述至少一个第二治具包括的第二治具的数量。

可选地，上述气爪组件包括气爪固定装置和至少一个气爪，其中，上述至少一个气爪包括的气爪的数量等于上述至少一个第一治具包括的第一治具的数量。

可选地，上述吸盘组件包括吸盘固定装置和至少一个吸盘，其中，上述至少一个吸盘包括的吸盘的数量等于上述至少一个第一治具包括的第一治具的数量。

可选地，上述自动供料移印机还包括电控柜，上述电控柜位于上述移料气缸的下方，上述电控柜包括开关和控制组件。

可选地，上述第一对射传感器的下方设置有第一对射传感器调整块，上述第二对射传感器的下方设置有第二对射传感器调整块。

本公开的上述各个实施例具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的自动供料移印机，可以实现对待印刷件的自动印刷，提高了印刷效率。具体来说，造成相关的移印机印刷效率较低的原因在于：需要人工放置和拿取待印刷件。基于此，本公开的一些实施例的自动供料移印机包括自动供料机构、移料气缸、移印机和治具基座，其中，上述自动供料机构包括气缸组件、气爪组件和吸盘组件；上述气缸组件包括气缸支架、气缸和滑动板，上述气缸固定在上述气缸支架上，上述滑动板可移动地设置在上述气缸支架上，在工作状态下，上述气缸用于为上述滑动板提供动力；上述气爪组件设置在上述滑动板水平方向上的一端，上述吸盘组件设置在上述滑动板水平方向上的另一端；上述移料气缸的第一端位于上述自动供料机构的下方，上述移印机位于上述移料气缸的第二端的上方，上述移料气缸的第二端的一侧设置有第一对射传感器，上述移料气缸的第二端的另一侧设置有第二对射传感器；上述治具基座包括第一治具基座和第二治具基座，上述第一治具基座可移动地设置在上述移料气缸上，上述第二治具基座固定设置在上述自动供料机构靠近上述吸盘组件的一端的下方，上述第一治具基座上设置有至少一个第一治具，上述第二治具基座上设置有至少一个第二治具，在工作状态下，上述至少一个第一治具中的每个第一治具和上述至少一个第二治具中的每个第二治具用于承载待印刷件。因为吸盘组件可以将待印刷件放置在第二治具上，第二治具可以将待印刷件移送到移印机下方，从而，可以实现自动供料。也因为气爪组件可以将移印好的组件抓取到指定位置，进而，可以实现自动移料。由此，可以实现自动印刷，提高了印刷效率。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。

图1-2是根据本公开的自动供料移印机的一些实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关公开相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

图1-2是根据本公开的自动供料移印机的一些实施例的结构示意图。

图1为本公开的自动供料移印机为避免遮挡未示出移印机的结构示意图，包括自动供料机构1、移料气缸2、气缸组件3、气爪组件4、吸盘组件5、气缸支架6、气缸7、滑动板8、第一对射传感器9、第二对射传感器10、第一治具基座11和第二治具基座12。

图2为图1所示的自动供料移印机包括移印机的结构示意图，图2包括移印机13。

在一些实施例中，上述自动供料移印机可以包括自动供料机构1、移料气缸2、移印机13和治具基座。其中，上述自动供料机构1可以包括气缸组件3、气爪组件4和吸盘组件5。上述移料气缸2可以为用于移动待印刷件的气缸。上述治具基座可以为用于放置治具的基座。上述气缸组件3可以为用于对滑动板提供动力的组件。上述气爪组件4可以为用于抓取待印刷件的组件。上述吸盘组件5可以为用于吸取待印刷件的组件。由此，通过自动供料机构1可以实现自动提供待印刷件和自动抓取待印刷件。

在一些实施例中，上述气缸组件3可以包括气缸支架6、气缸7和滑动板8。上述气缸7可以固定在上述气缸支架6上。上述滑动板8可以可移动地设置在上述气缸支架6上。在工作状态下，上述气缸7可以为上述滑动板8提供动力。上述气缸支架6可以为用于支撑气缸的支架。上述滑动板8可以为可移动地设置在气缸支架上的板。这里，对于上述气缸7与上述气缸支架6的具体连接方式，不作限定。例如，上述气缸7可以可拆卸地可以固定在上述气缸支架6上。上述气缸7还可以不可拆卸地固定在上述气缸支架6上。上述滑动板8在上述气缸支架6上的具体移动范围可以根据第一治具基座11和第二治具基座12的距离确定。例如，当第一治具基座11和第二治具基座12的距离为50厘米时，上述气缸支架6的移动范围可以为50厘米。由此，通过气缸可以为滑动板移动提供动力。

在一些实施例中，上述气爪组件4可以设置在上述滑动板8水平方向上的一端。上述吸盘组件5可以设置在上述滑动板8水平方向上的另一端。这里，对于上述气爪组件4与上述滑动板8以及上述吸盘组件5与上述滑动板8的具体连接方式，不作限定。例如，上述气爪组件4与上述滑动板8以及上述吸盘组件5与上述滑动板8的连接方式可以为螺钉连接。上述气爪组件4与上述滑动板8以及上述吸盘组件5与上述滑动板8的具体连接方式也可以为螺栓连接。由此，气爪组件和吸盘组件可以设置在滑动板上，从而，滑动板可以带动气爪组件和吸盘组件进行移动。

在一些实施例中，上述移料气缸2的第一端可以位于上述自动供料机构1的下方。上述移印机13可以位于上述移料气缸2的第二端的上方。上述移料气缸2的第二端的一侧可以设置有第一对射传感器9。上述移料气缸2的第二端的另一侧可以设置有第二对射传感器10。上述移料气缸2的第一端可以为移料气缸2靠近自动供料机构1的一端。上述移料气缸2的第二端可以为靠近移印机13的一端。上述移料气缸2的第二端的左侧可以设置有第一对射传感器9。上述移料气缸2的第二端的右侧可以设置有第二对射传感器10。上述第一对射传感器9可以为对射型光电传感器中的发送器。上述第二对射传感器10可以为对射型光电传感器中的接收器。由此，通过第一对射传感器和第二对射传感器可以检测移印机是否与第一治具接触，从而防止第一治具与移印机发生碰撞。

在一些实施例中，上述治具基座可以包括第一治具基座11和第二治具基座12。上述第一治具基座11可以可移动地设置在上述移料气缸2上。上述第二治具基座12可以固定设置在上述自动供料机构1靠近上述吸盘组件5的一端的下方。上述第一治具基座11上可以设置有至少一个第一治具。上述第二治具基座12上可以设置有至少一个第二治具。在工作状态下。上述至少一个第一治具中的每个第一治具和上述至少一个第二治具中的每个第二治具可以用于承载待印刷件。上述第一治具基座11在上述移料气缸2上的移动范围可以根据上述移印机13和上述自动供料机构1的距离确定。当上述移印机13和上述自动供料机构1的距离为30厘米时，上述第一治具基座11在上述移料气缸2上的移动范围可以为30厘米。上述第一治具基座11可以为设置在移料气缸上的治具基座。上述第二治具基座12可以为设置在上述自动供料机构1靠近上述吸盘组件5的一端的下方的治具基座。上述待印刷件可以为需要进行印刷的工件。由此，由于第一治具基座可移动地设置在移料气缸上，吸盘组件可以将从第二治具吸取的待印刷件放入第一治具，移料气缸可以将第一治具移动至移印机下方以对第一治具上的待印刷件进行印刷。通过第二治具基座上的第二治具，吸盘组件可以更方便吸取待印刷件。

可选地，上述第二治具基座12的一侧可以设置有第一传送装置。上述第一传送装置可以与上述第二治具基座12连接。上述第一传送装置可以为用于传送未印刷的待印刷件的传送带。由此，通过第一传送装置可以将未印刷的待印刷件传送至第二治具基座。

可选地，上述自动供料机靠近上述气爪组件4的一端的下方可以设置有第二传送装置。上述第二传送装置可以为用于传送印刷完成的待印刷件的传送带。由此，气爪组件可以将印刷完成的待印刷件放置在第二传送装置上。通过第二传送装置将印刷完成的待印刷件传送至指定位置。

可选地，上述滑动板8可以可移动地设置在上述气缸支架6的第一端和第二端之间。在上述滑动板8移动至上述气缸支架6的第一端时，上述吸盘组件5可以位于上述第二治具基座12的上方。上述气爪组件4可以位于上述移料气缸2的第一端的上方。在上述滑动板8移动至上述气缸支架6的第二端时，上述吸盘组件5可以位于上述移料气缸2的第一端的上方。上述气爪组件4可以位于上述第二传送装置的上方。其中，在图1中上述气缸支架6的第一端可以为上述气缸支架6的右端。在图1中上述气缸支架6的第二端可以为上述气缸支架6的左端。在上述滑动板8移动至上述气缸支架6的第一端时，上述吸盘组件5可以吸取第二治具基座12上的待印刷件。上述气爪组件4可以抓取上述移料气缸2的第二端上的第一治具基座上的待印刷件。在上述滑动板8移动至上述气缸支架6的第二端时，上述吸盘组件5可以将吸盘组件5上的待印刷件放置在上述移料气缸2的第二端上的第一治具基座上。上述气爪组件4可以将上述气爪组件4上的待印刷件放置在上述第二传送装置上。由此，通过滑动板上的吸盘组件和气爪组件可以实现自动提供和抓取待印刷件。

可选地，上述第一治具基座11可以可移动地设置在上述移料气缸2的第一端和第二端之间。在上述滑动板8移动至上述气缸支架6的第一端或上述气缸支架6的第二端时，上述第一治具基座11可以位于上述移料气缸2的第一端。在上述滑动板8从上述气缸支架6的第二端移动至上述气缸支架6的中间位置时，上述第一治具基座11可以位于上述移料气缸2的第二端。在上述滑动板8从上述气缸支架6的第二端移动至上述气缸支架6的中间位置时，上述移印机可以对上述第一治具基座上的待印刷件进行印刷。由此，通过移料气缸上的第一治具基座可以实现自动印刷。

可选地，上述至少一个第一治具包括的第一治具的数量可以等于上述至少一个第二治具包括的第二治具的数量。由此，第一治具的数量等于第二治具的数量可以保证吸盘组件从第一治具上吸取的待印刷件可以全部放入第二治具内，从而可以将吸盘组件吸取的待印刷件全部进行印刷。

可选地，上述气爪组件4可以包括至少一个气爪和气爪固定装置。其中，上述至少一个气爪包括的气爪的数量可以等于上述至少一个第一治具包括的第一治具的数量。上述气爪固定装置可以为固定上述至少一个气爪中的每个气爪的装置。由此，通过气爪固定装置可以固定气爪组件，从而防止气爪发生晃动。

可选地，上述吸盘组件5可以包括至少一个吸盘和吸盘固定装置。其中，上述至少一个吸盘包括的吸盘的数量可以等于上述至少一个第一治具包括的第一治具的数量。上述吸盘固定装置可以为固定上述至少一个吸盘中的每个吸盘的装置。由此，通过吸盘固定装置可以固定吸盘组件，从而防止吸盘发生晃动。

可选地，上述自动供料移印机还可以包括电控柜。上述电控柜可以位于上述移料气缸2的下方。上述电控柜可以包括开关和控制组件。上述控制组件可以为控制上述自动供料移印机的组件。这里，对于开关的具体类型，不作限定。例如，上述开关可以是旋转开关，上述开关还可以是按钮开关。由此，通过电控柜可以实现对自动供料移印机的控制。

可选地，上述第一对射传感器9的下方可以设置有第一对射传感器调整块。上述第二对射传感器10的下方可以设置有第二对射传感器调整块。上述第一对射传感器调整块可以为调整上述第一对射传感器9的方向和位置的装置。上述第二对射传感器调整块可以为调整上述第二对射传感器10的方向和位置的装置。由此，通过第一对射传感器调整块可以实现对第一对射传感器的方向和位置的调整。通过第二对射传感器调整块可以实现对第二对射传感器的方向和位置的调整。

本公开的上述各个实施例中具有如下有益效果：通过本公开的一些实施例的自动供料移印机，可以实现对待印刷件的自动印刷，提高了印刷效率。具体来说，造成相关的移印机印刷效率较低的原因在于：需要人工放置和拿取待印刷件。基于此，本公开的一些实施例的自动供料移印机包括自动供料机构、移料气缸、移印机和治具基座，其中，上述自动供料机构包括气缸组件、气爪组件和吸盘组件；上述气缸组件包括气缸支架、气缸和滑动板，上述气缸固定在上述气缸支架上，上述滑动板可移动地设置在上述气缸支架上，在工作状态下，上述气缸用于为上述滑动板提供动力；上述气爪组件设置在上述滑动板水平方向上的一端，上述吸盘组件设置在上述滑动板水平方向上的另一端；上述移料气缸的第一端位于上述自动供料机构的下方，上述移印机位于上述移料气缸的第二端的上方，上述移料气缸的第二端的一侧设置有第一对射传感器，上述移料气缸的第二端的另一侧设置有第二对射传感器；上述治具基座包括第一治具基座和第二治具基座，上述第一治具基座可移动地设置在上述移料气缸上，上述第二治具基座固定设置在上述自动供料机构靠近上述吸盘组件的一端的下方，上述第一治具基座上设置有至少一个第一治具，上述第二治具基座上设置有至少一个第二治具，在工作状态下，上述至少一个第一治具中的每个第一治具和上述至少一个第二治具中的每个第二治具用于承载待印刷件。因为吸盘组件可以将待印刷件放置在第二治具上，第二治具可以将待印刷件移送到移印机下方，从而，可以实现自动供料。也因为气爪组件可以将移印好的组件抓取到指定位置，进而，可以实现自动移料。由此，可以实现自动印刷，提高了印刷效率。

以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种自动供料移印机，其特征在于，所述自动供料移印机包括自动供料机构、移料气缸、移印机和治具基座，其中，

所述自动供料机构包括气缸组件、气爪组件和吸盘组件；

所述气缸组件包括气缸支架、气缸和滑动板，所述气缸固定在所述气缸支架上，所述滑动板可移动地设置在所述气缸支架上，在工作状态下，所述气缸用于为所述滑动板提供动力；

所述气爪组件设置在所述滑动板水平方向上的一端，所述吸盘组件设置在所述滑动板水平方向上的另一端；

所述移料气缸的第一端位于所述自动供料机构的下方，所述移印机位于所述移料气缸的第二端的上方，所述移料气缸的第二端的一侧设置有第一对射传感器，所述移料气缸的第二端的另一侧设置有第二对射传感器；

所述治具基座包括第一治具基座和第二治具基座，所述第一治具基座可移动地设置在所述移料气缸上，所述第二治具基座固定设置在所述自动供料机构靠近所述吸盘组件的一端的下方，所述第一治具基座上设置有至少一个第一治具，所述第二治具基座上设置有至少一个第二治具，在工作状态下，所述至少一个第一治具中的每个第一治具和所述至少一个第二治具中的每个第二治具用于承载待印刷件。

2.根据权利要求1所述的自动供料移印机，其特征在于，所述第二治具基座的一侧设置有第一传送装置，所述第一传送装置与所述第二治具基座连接。

3.根据权利要求1所述的自动供料移印机，其特征在于，所述自动供料机靠近所述气爪组件的一端的下方设置有第二传送装置。

4.根据权利要求3所述的自动供料移印机，其特征在于，所述滑动板可移动地设置在所述气缸支架的第一端和第二端之间，在所述滑动板移动至所述气缸支架的第一端时，所述吸盘组件位于所述第二治具基座的上方，所述气爪组件位于所述移料气缸的第一端的上方，在所述滑动板移动至所述气缸支架的第二端时，所述吸盘组件位于所述移料气缸的第一端的上方，所述气爪组件位于所述第二传送装置的上方。

5.根据权利要求4所述的自动供料移印机，其特征在于，所述第一治具基座可移动地设置在所述移料气缸的第一端和第二端之间，在所述滑动板移动至所述气缸支架的第一端或所述气缸支架的第二端时，所述第一治具基座位于所述移料气缸的第一端，在所述滑动板从所述气缸支架的第二端移动至所述气缸支架的中间位置时，所述第一治具基座位于所述移料气缸的第二端。

6.根据权利要求1所述的自动供料移印机，其特征在于，所述至少一个第一治具包括的第一治具的数量等于所述至少一个第二治具包括的第二治具的数量。

7.根据权利要求6所述的自动供料移印机，其特征在于，所述气爪组件包括气爪固定装置和至少一个气爪，其中，所述至少一个气爪包括的气爪的数量等于所述至少一个第一治具包括的第一治具的数量。

8.根据权利要求6所述的自动供料移印机，其特征在于，所述吸盘组件包括吸盘固定装置和至少一个吸盘，其中，所述至少一个吸盘包括的吸盘的数量等于所述至少一个第一治具包括的第一治具的数量。

9.根据权利要求1所述的自动供料移印机，其特征在于，所述自动供料移印机还包括电控柜，所述电控柜位于所述移料气缸的下方，所述电控柜包括开关和控制组件。

10.根据权利要求1所述的自动供料移印机，其特征在于，所述第一对射传感器的下方设置有第一对射传感器调整块，所述第二对射传感器的下方设置有第二对射传感器调整块。

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