CN102066217A - 用于转移物体的传送系统 - Google Patents

Abstract

在一个实施方式中，传送系统(300)包括：具有配置成转移传送带上的物体(o)的多个传送带滚筒(304)的传送带(302)，以及接合传送带滚筒的驱动机构，该驱动机构被配置以驱动传送带滚筒，该驱动机构可调整，使得可选择地在第一角方向和第二、相反的角方向上驱动传送带滚筒，以便可以以期望的转向角度可选择地将物体转移到传送带的任一侧。驱动机构的一种形式具有齿条(342)和安装在夹头(320)中的驱动滚筒(308)，齿条(342)接合夹头上的小齿轮(334)，以相对于带滚筒调整驱动滚筒的定向，从而在可选择地相反的角方向上驱动带滚筒。

Description

用于转移物体的传送系统

背景

本发明大致涉及动力驱动的传送机，且更具体地涉及具有带支撑物体的滚筒的传送带的传送系统(conveyor system)，所述支撑物体的滚筒通过接触自由地可旋转的驱动滚筒来旋转，所述自由地可旋转的驱动滚筒的定向是可变的，以引起支撑物体的滚筒在一个方向或另一方向旋转。

为了规定物体路径或定位物体用于一种类型或另外的加工的目的，通常有必要将物体从传送带转移到例如另一传送带。

最近，包括延伸超出带的顶部表面和底部表面的多个小的、成角度的滚筒的传送系统已经被开发出来。通过这样的系统，由传送带所运载的物体且更具体地说由包含在带内的滚筒所运载的物体可通过旋转滚筒被从带转移。可使用各种方法来引起传送带滚筒旋转。在一个这样的方法中，通过选择性地促使位于传送带下方的摩擦板接合和脱离滚筒来驱动滚筒。当板接合滚筒时，滚筒响应摩擦板和滚筒之间的摩擦力而被引起旋转。在另一种方法中，位于传送带下方的自由旋转的滚筒选择性地接合和脱离传送带滚筒，并且所接合的滚筒之间的摩擦引起这两组滚筒在相反方向旋转。

尽管上述传送系统提供了有关从传送带转移物体的明显优势，但是仍然存在其使用上的一些限制。例如，由于传送带滚筒的角度是固定的，所以只可能在传送带的一侧并以固定的转移角度实施转移。因此，如果期望改变转移方向或角度，那么传送线必须关闭，并且传送带必须由具有布置在不同定向中的滚筒的不同传送带来取代。

另一个缺点涉及滚筒滑动。具体来说，当摩擦板开始与滚筒接触时，滚筒必须从零角速度加速到与传送带行进的速度成比例的最终角速度。鉴于滚筒不能在瞬间加速到最终角速度，所以发生了导致滚筒磨损的滚筒滑动。在采用自由旋转的滚筒来旋转传送带滚筒的实施方式中可能发生同样的现象，即使程度较小。具体来说，虽然自由旋转的滚筒的旋转减少了滑动，但是滑动仍然可能发生在刚刚滚筒与滚筒接触之后的时段期间。

此外，当摩擦板或自由旋转的滚筒脱离传送带滚筒时，传送带滚筒自由旋转，这可使存在于传送带上的物体在带上漂移。虽然在某些情况下这种漂移可能是期望的，但是在期望精确控制物体在传送带上的横向位置的情况下可能是不期望的。

概述

这些缺点通过体现本发明特征的传送系统来克服。这种传送系统的一种形式包括传送带，传送带具有被安置以绕在带行进的方向上排列的固定轴旋转的多个传送带滚筒。夹头(cartridge)可旋转地支撑在传送带下面的运载路径盘(carryway pan)中的孔口中。每个夹头包括保持在适当位置以从传送带下方接合传送带滚筒的自由可旋转的驱动滚筒。夹头齿轮被在运载路径盘下方布置在夹头上。致动器齿轮的阵列被定位以啮合夹头齿轮。耦合到致动器齿轮的阵列的致动器致动所述齿轮，以旋转夹头并改变驱动滚筒和传送带滚筒之间的接合的角度。

附图简述

参考下述附图可以理解所公开的系统和方法。附图中的部件不一定按比例绘制。

图1是传送系统的一部分的第一实施方式的俯视透视图。

图2A是图1的传送系统中使用的驱动滚筒模块的俯视透视图。

图2B是图1的传送系统中使用的驱动滚筒模块的仰视透视图。

图3是图1的传送系统的另一部分的俯视透视图。

图4是图1的传送系统中使用的多个驱动滚筒模块的仰视透视图。

图5A是图3所示的传送系统部分的视图，示出了第一方向上的转移动作。

图5B是图3所示的传送系统部分的视图，示出了第二方向上的转移动作。

图6A是驱动滚筒模块的俯视图，示出了模块在第一角方向上的枢转。

图6B是驱动滚筒模块的俯视图，示出了模块在第二角方向上的枢转。

图7是图1的传送系统的一部分的端视图，示出了由系统的角度可调整的驱动滚筒提供的制动功能。

图8A是图1的传送系统的一部分的端部，示出了角度可调整的驱动滚筒和传送带驱动滚筒的啮合。

图8B是图1的传送系统的一部分的端部，示出了角度可调整的驱动滚筒和传送带驱动滚筒的脱离。

图9是传送系统的一部分的第二实施方式的俯视透视图。

图10A-10C是图9的传送系统的俯视图，示出了系统的驱动滚筒的角度调整以调整转向角度(diverting angle)。

图11A和11B是机构的实施方式的透视图，机构可用于调整图9的传送系统的驱动滚筒的角度。

图12是接头的实施方式的详细视图，接头支撑图9的传送系统中的驱动滚筒的端部。

图13是具有齿条和小齿轮滚筒驱动机构的传送系统的一部分的第三实施方式的分解俯视等距视图。

图14是图13的传送系统的驱动滚筒夹头的俯视分解等距视图。

图15是图13的滚筒驱动机构中的线性致动器的仰视等距视图。

图16A和16B是图13的传送系统的示出在相反的极限位置中的驱动滚筒的俯视平面图。

详述

如上所述，包括传送带滚筒的现有的传送系统虽然提供了超过以前系统的优势，但是仍然有限制。然而，如下面的描述，这样的限制可以通过采用了驱动机构的传送系统来克服，该驱动机构包括自由旋转的角度可调整的滚筒，该自由旋转的角度可调整的滚筒控制包含在传送带内的滚筒的旋转。在一些实施方式中，传送带包括通过接触定位在传送带下方的自由旋转的角度可调整的滚筒被“驱动”的多个纵向定向的自由旋转的滚筒。在这样的系统中，只通过角度可调整的滚筒的致动就可以以不同的角度将物体转移到传送带的任一侧。此外，当角度可调整的滚筒与带行进的方向一致时，传送带滚筒可被制动，使其不会旋转，从而减小或消除物体漂移。此外，鉴于角度可调整的滚筒可以从制动方向逐渐旋转到期望的转向角度，传送带滚筒可以被逐渐加速，从而减小或消除滑动。

参考附图，其中相同的数字表示遍及多个视图的相应零件，图1示出了传送系统100的可被调整以将物体以不同的角度转移到系统的任一侧的一部分的实施方式。如图1所示，传送系统100包括传送带102和角度可调整的“驱动”滚筒模块106的区域104。在图1的实施方式中，传送带102包括含有多个横向的模块化传送带部分110的传送带框架108。在每个传送带部分110内是多个细长的传送带连杆112，传送带连杆112在带行进的方向114延伸，并连接到相邻的传送带部分的相邻传送带连杆。例如，每个传送带连杆112包括具有配置在传送带连杆112相反端部中的每个的孔口116的金属或塑料构件，孔口116接收穿过相邻的传送带部分110的传送带连杆的孔口的杆或轴(未示出)，以便使传送带部分互相连接。

置于传送带连杆112之间的是细长的纵向定向的自由旋转的传送带滚筒118。就本公开而言，术语“自由旋转”意思是指滚筒在任一角方向上绕其转轴自由旋转。因此，滚筒118可以说是包括“空转”滚筒，该“空转”滚筒当被适当的力驱动时将在任一角方向上自由地旋转。在图1的实施方式中，滚筒118被定位成使得其转轴平行于带行进的方向114。如图1所示，滚筒118可以可选地沿每个传送带部分110的宽度相对于传送带连杆112配置，使得滚筒被定位在每对相邻的传送带连杆之间。在这样的安排中，不同传送带部分110的滚筒118可以以在带行进的方向114延伸的列120和横跨传送带102的宽度延伸的行121的方式布置。注意的是，虽然滚筒118已被描述且被描绘为细长的，但是滚筒不需要在其转轴的方向上一定是细长的。

传送带滚筒118由金属和/或塑料制成，并配置有在滚筒模块106的滚筒开始接触传送带滚筒时防止滑动的橡胶或塑料高摩擦外层或涂层。每个滚筒118可以在其端部的每个处连接到传送带框架108和/或连接到连接不同的传送带部分110的杆或轴。如图7所示，滚筒118被制定尺寸，以便于延伸超出传送带框架108(和带连杆112)的上表面和下表面，使得它们不仅可以转移放置在传送带102上的物体，而且可以由驱动滚筒模块106从下面驱动。

进一步参考图1，角度可调整的驱动滚筒模块106的区域104包括驱动滚筒模块的多个行122和列124。驱动滚筒模块106被定位，以便于驱动滚筒模块106的列124与传送带滚筒118的列120对准，而驱动滚筒模块106的行122在传送系统运作过程中至少间歇地与传送带滚筒的行121对准。在图1所示的第一实施方式中，驱动滚筒模块106包括相对短的(在其转轴的尺寸上)脚轮滚筒(caster roller)(见图2A和2B)，该脚轮滚筒被定位成彼此足够紧凑，以便于在操作过程中至少一个驱动滚筒与任何给定的传送带滚筒118对齐。事实上，在图1的实施方式中，驱动滚筒模块106被定位成足够紧凑，使得在传送操作过程中至少两个驱动滚筒被定位成邻近任何给定的传送带滚筒118。

转向图2A和2B，其示出了单个驱动滚筒模块106的透视图，每个驱动滚筒模块包含自由旋转的驱动滚筒125，该自由旋转的驱动滚筒125在任一角方向上关于其转轴自由旋转。因此，尽管驱动滚筒125被特指为“驱动”滚筒，但是驱动滚筒125本身不是由一些机械装置如电动机或类似物来驱动。例如，每个驱动滚筒125是由金属和/或塑料制成，并且与传送带滚筒118一样具有橡胶或塑料高摩擦外层或涂层。

如图2A和2B所示，驱动滚筒125被支撑在框架126内，框架126包括相对着的垂直支撑构件128。轴130延伸在支撑构件128之间并穿过配置在驱动滚筒125中的中央孔口(未示出)，驱动滚筒可以绕轴130(即，转轴)旋转。除了支撑构件128，框架126包括第一控制臂131和第二控制臂132，如下文所述，该第一控制臂131和第二控制臂132可以用来使驱动滚筒模块106绕中心垂直轴134枢转，以调整滚筒125相对于带行进的方向114(图1)的角度。如图2A和2B所示，每个控制臂131、132包括孔口133，该孔口133使可枢转地连接到用于调整驱动滚筒模块106的角方向的适当构件成为可能。

如图2B最佳示出，框架126还包括基部135和支撑基部的枢转机构137。在图2B的实施方式中，枢转机构137包括上部分139和下部分141，该上部分139和下部分141可以相对于彼此在相反方向上旋转，从而使驱动滚筒模块106的枢转成为可能。合适的摩擦减小的元件如轴承可配置在部分139和部分141之间，以促进这种枢转。

图3示出了传送系统100的另外的部分。更详细地，图3示出了驱动滚筒125和传送带滚筒118之间的相互作用。值得注意地，为了在描述传送系统100的其它部件时清楚起见，传送带框架108没有被示出在图中。

如图3所示，驱动滚筒125被定位以便接触传送带滚筒118，使得传送带120在带行进的方向114的运动导致驱动滚筒和传送带滚筒由于两者之间的摩擦力而旋转。在图3所示的方位中，驱动滚筒125在由箭头136指示的顺流方向(downstream direction)旋转。由于该旋转的结果，引起传送带滚筒118在箭头140指示的方向上绕其轴138(即，转轴)旋转，或者在箭头140指示的方向上绕其轴138“驱动”传送带滚筒118。因此，在图3中，传送带滚筒118逆时针旋转(当观察传送带102从传送带102端部逆流望时)，并且将因此使由传送带滚筒支撑的物体转移到该图的定向的左侧。如图3进一步示出，每个传送带滚筒118由多个驱动滚筒125以上述方式驱动。

如上所述，驱动滚筒模块106和因此的驱动滚筒125可被绕其的中心垂直轴134(图2A和2B)枢转，以调整其相对于带行进方向的角度。驱动滚筒125可被单独地致动，或者按组被同步致动。图4示出了用于使后面的致动计划成为可能的机构(传送带102未示出)。如图4所示，驱动滚筒模块106的多个行142和多个列144被配置成具有关于图2所描述的大致构造。如图4中的进一步指示，驱动滚筒模块106的行142与连接构件146连接在一起，该连接构件146控制滚筒125的角定向。更详细地，驱动滚筒模块106的控制臂132被可枢转地连接到连接构件146，这可以采用杆或轴的形式。例如，用销(未示出)进行该连接，销延伸通过配置在驱动滚筒模块106的控制臂132中的孔口133(图2A和2B)，并延伸进入连接构件146的对齐的孔口(未示出)。当例如由于枢转机构137的下部分141(图2A和2B)的固定而导致每个驱动滚筒模块106的位置被相对于其的中心垂直轴134固定时，连接构件146在由箭头148指示的方向上的横向位移引起滚筒125绕中心垂直轴枢转，从而调整滚筒125的角定向。

连接构件146可由任何合适的装置移动。在其中多个连接构件146被同时移动，并因此滚筒125的多个行被同时枢转的实施方式中，连接构件可连接到单个致动构件150，该单个致动构件150被定位成邻近传送系统100的任一侧并可枢转地连接到驱动滚筒模块106的邻近列144的控制臂131。在这种情况下，致动构件150在由箭头151指示的方向的纵向位移将引起驱动滚筒模块106的邻近列144的枢转，因此导致连接构件146横向平移，转而导致其余的驱动滚筒模块枢转。

图5A和5B示出了驱动滚筒模块106的角度调整的效果。值得注意地，为在描述传送系统100的其它部件中清楚起见，传送带框架108没有被示出在图5A和5B中。从图5A开始，驱动滚筒模块106在逆时针方向上枢转(当从上观察传送带102时)，以引起传送带滚筒118的逆时针旋转(当从传送带的端部向上游看来观察传送带时)，如箭头152所指示的。传送带滚筒118的这种旋转产生图5A的定向中的向左方向上的转移作用，使得在箭头154的方向移动物体O。然而，在图5B中，驱动滚筒模块106在顺时针方向上枢转(当从上观察传送带102时)，以引起传送带滚筒118在箭头155指示的顺时针方向上旋转(当从传送带102的端部向上游看来观察传送带102时)，以便产生向右方向的转移作用并在箭头156的方向上移动物体O。

图6A和6B示出了驱动滚筒模块106可能的转向角的变化性。如图6A所示，每个驱动滚筒模块106可以潜在地采用从0°定向到由α表示的某个负角，在0°定向中滚筒125的转轴垂直于传送带行进的方向。如图6B所示，驱动滚筒模块106还可采用从0°定向到由β表示的某个正角。在一些实施方式中，α和β都可包含从0-90°的任一角度，从而等同于180°的角变化性(angular variability)。虽然这样宽范围的角变化性是可能的，但是传送带速度和用于驱动滚筒125和传送带滚筒118的材料的限制可能会限制角定向的范围，在该角定向的范围内可以避免滚筒滑动。然而，使用已知的高摩擦表面以至少100英尺/分钟的传送带速度可以实现至少约-70°至+70°的角度范围。值得注意地，驱动滚筒125的角位移直接与产生的转向角相对应。例如，当驱动滚筒125被定向为如图6A所示的0°定向顺时针35°时，导致与右向成35°转向角。

当驱动滚筒125被定位在如图7所示的0°定向，其中驱动滚筒的转轴垂直于带行进的方向并且驱动滚筒的角旋转的方向与带行进的方向一致时，传送带滚筒118被实质上阻止旋转并且因此被“制动”。因此，如果需要，传送带上物体的不期望的横向运动可通过控制驱动滚筒模块106被放置在0°定向来阻止。进一步指出，当从作为初始位置的0°定向开始调整驱动滚筒125的角定向时，传送带滚筒118可在一个方向或另一个逐渐被加速，从而减少或一起防止可能在摩擦板或成角度的滚筒突然啮合传送带滚筒时发生的滚筒滑动。传送带滚筒125的逐渐加速也使相对不稳定的物体能够被无翻倒地转移。例如，如果待转移的物体相对高并具有相对小的基座，那么通过从0°定向慢慢地增加驱动滚筒的角度可将该物体逐渐加速到传送带102的一侧或另一侧。

除了角度可调整，驱动滚筒模块106可以可选地被垂直地致动，以使驱动滚筒125啮合或脱离传送带滚筒118。图8A和8B描绘了这样的功能性。特别是，图8A示出了驱动滚筒125与传送带滚筒118啮合，而图8B示出了驱动滚筒脱离传送带滚筒。通过适当的机构(未示出)可以设置如此选择性的啮合和脱离，该适当的机构提升驱动滚筒125进入与传送带滚筒118的接触中，并降低驱动滚筒125以脱离与传送带滚筒的接触。

从上可以领会到，多个优点可通过传送系统的使用来实现，该传送系统包括驱动包含在传送带内的滚筒的角度可调的滚筒。例如，可以以不同的角度将物体转移到传送系统的任一侧。另外，传送带滚筒可被制动以控制物体在传送带上的漂移。此外，传送带滚筒可被加速到某个期望的角速度而几乎没有滑动。

注意到，也可用这种传送系统实现其他优势。例如，通过提供独立的控制机构(例如，连接构件)不仅可以沿传送带行进的方向，还可以沿传送带的宽度在传送系统的不同区域中操作分开的驱动滚筒组。在这种情况下，物体在传送带上的位置可通过分别控制不同区域的驱动滚筒来非常精确地控制。事实上，当提供“智能的(smart)”检测和控制系统时，如基于成像的系统，可以沿着带和/或在带上识别并准确地移动单独的物体，例如以使物体在该物体将被放置的另外的传送带上所期望的次序和/或对齐成为可能。

转向图9，其示出了传送系统200的一部分的第二实施方式。如图所示，传送系统200在几种方式上类似于图1中所示的传送系统100。因此，传送系统200通常包括含有多个纵向定向的自由旋转的传送带滚筒204的传送带202。传送带202在由箭头206确定的带行进方向上行进。另外，系统200包括多个自由旋转的角度可调整的驱动滚筒208。然而，在系统200中，驱动滚筒208是细长的或“纵向的”滚筒，而不是脚轮滚筒。在图9所示的实施方式中，驱动滚筒206比传送带202的宽度长。

图10A-10C示出了驱动滚筒208相对于传送带202的角度调整。特别是，假设由箭头206指示传送带行进的方向，图10A示出了驱动滚筒208的导致物体向左转移的角度，图10B示出了驱动滚筒的“制动”定向，以及图10C示出了驱动滚筒的导致物体向右转移的角度。

与传送系统100一样，驱动滚筒208可使用各种调整机构进行角度调整。图11A和11B示出了一个这样的机构(为清楚起见未示出传送带)。如那些图所示，驱动滚筒208可由包括多个框架构件212的矩形框架210可枢转地支撑，该多个框架构件212在位于框架角落的枢轴接头(pivot joint)214处相互可枢转地连接。例如，每个枢轴接头214由框架构件212的相互交错并用销或轴(未示出)固定在一起的叶(leaf)形成。通过这样的配置，框架210的定向可以从图11A所示的正交定向变化到另一定向，在正交定向中框架构件212在框架的每个角落处形成约90°的角，在另一定向中在框架角落处形成两个锐角和两个钝角，如图11B所示，从而把框架放置成平行四边形的形状。在图11A的正交定向中，驱动滚筒208被调直以便垂直于带的方向，如图10B所示。因此，图11A的正交定向是制动定向。然而，在其他定向中，如图11B所示，驱动滚筒208被定向使得其被定位在相对于带行进的方向的角度，从而提供转移功能。

每个驱动滚筒208在两端通过允许自由转动以及改变定向的接头支撑。参考图12的细部放大图，每个驱动滚筒208可以例如由具有“孔眼”连接器(“eye”connector)216的轴215支撑，“孔眼”连接器216被配置以接收延伸穿过安装到框架构件212的支撑托架220的销218。

返回图11A和11B，框架210可通过例如使用致动器222以上述方式来操纵。在图11A和11B中所示的实施方式中，致动器222包括具有活塞体224的活塞构件，活塞臂226可以例如在液压或气压的作用下从活塞体224延伸。活塞体224和活塞臂226都通过安装托架228可枢转地连接到相邻的框架构件212。通过这样的安置，活塞臂226进入活塞体224的缩回导致驱动滚筒208在第一角方向的角度调整，而活塞臂从活塞体的延伸导致驱动滚筒在第二、相反的角方向的角度调整。这种操纵从图11A和11B是明显的。特别是，图11A示出了活塞臂226从活塞体224的延伸的第一程度和驱动滚筒208的第一定向，而图11B示出了活塞臂从活塞体的延伸的第二(较大)程度和驱动滚筒的第二定向。通过活塞臂226的适当的延伸和缩回，驱动滚筒208的定向可被精确地控制，并且可以以如图10A-10C所描绘的不同转向角实现将物体转移到传送带202的任一侧。

图13示出了具有不同滚筒驱动机构的转移传送系统300的另一形式的一部分的分解图。传送带302具有安装到在带行进的方向306上纵向排列的轴(未示出)上的多个圆柱滚筒304。带由一个或多个带模块的一系列的行307构成，只有其中的一行示出在图13中，一个或多个带模块肩并肩地且端对端地连接在铰链处，成为沿着传送运载路径309的一部分在带行进的方向上前进的环状带环。带滚筒被沿运载路径的一部分支撑在驱动滚筒308的阵列顶上。在驱动滚筒阵列的上游和下游的窄轨310沿运载路径的剩余部分支撑带。顶部有UHMW防磨板312的窄轨支撑带的在相邻滚筒之间的下侧。

轨道安装在运载路径盘314上，运载路径盘314本身安装在传送框架(未示出)上。盘被打孔，具有以纵列318和横行319布置的多个圆形孔口316。孔口的列与带滚筒的横向位置横向对齐。每个孔口可旋转地接收支撑自由可旋转的驱动滚筒308的夹头320，当带在带行进的方向上前进时，驱动滚筒308啮合相应列中的带滚筒。带滚筒和驱动滚筒之间的滚动接触不仅导致它们在彼此上滚动，而且导致它们旋转，只要它们的轴互相倾斜。

如图14所示，驱动滚筒夹头320包括具有直径相对的孔324、325的保持器环324，直径相对的孔324、325支撑接收在驱动滚筒308中的洞327中的轴326的端部。孔324的一个可以是通孔，轴可以穿过通孔插进夹头和驱动滚筒，并且另一孔325可以具有形成用于轴的端部止块(end stop)的封闭端(blind end)。这样，驱动滚筒被沿固定轴保持在夹头中，同时滚筒的凸出部分突出超出保持器环的顶部。具有从环向内缩的圆柱形外周边的上轴颈杆(upper journal stem)328从包围驱动滚筒的保持器环向下延伸，这在环和杆的周边之间形成肩330。保持器环远端的下轴颈杆332具有比上轴颈杆小的直径。下轴颈杆的周边被从上轴颈杆的周边向内缩进。夹头齿轮334布置在上杆和下杆之间。夹头齿轮优选地是具有周边齿336的正齿轮，周边齿336的末端不会延伸超过上轴颈杆的周边。

夹头320被接收在图13所示的运载路径盘中的孔口316中。孔口的壁形成支撑表面338，上轴颈杆可以紧贴支撑表面338旋转。因为保持器环的直径超过了孔口的直径，所以环的肩330搁在运载路径盘的上面，同时较小直径的杆和齿轮部分悬挂在下面。

齿轮板340可移动地定位在运载路径盘下面。齿条342形式的致动器齿轮被布置在齿轮板上。每个齿条被定位以啮合夹头齿轮之一的齿，从而形成可以在齿轮板平移时同时旋转夹头的齿条和小齿轮系统(rack-and-pinion system)。齿轮板具有在带行进的方向加长的孔口344。加长的孔口被齿346的线性阵列结合在一侧上，齿346的线性阵列形成了齿条。每个加长的孔口被定位在运载路径盘中的孔口316之一的下方。下轴颈杆延伸穿过齿轮板中的加长的孔口，齿轮板被夹在两个其他板之间：运载路径盘314和底板348。固定地附于传送框架350的一部分的底板具有与运载路径盘中的孔口垂直对准的多个孔口352，但该孔口352具有比运载路径盘中的孔口小的直径。孔口352被确定大小，以可旋转地接收夹头的下轴颈杆332。这有助于使上支撑板和下支撑板对准，以方便滚筒驱动机构的装配并且还限定可旋转夹头绕固定垂直轴的旋转。

底板348的顶部上和顶板314的底部上相对的隔离垫片354接触，以保持两板之间适当的间距，以容纳可移动的齿轮板340。齿轮板中的一些加长的孔口344′由中间槽356连接。槽部分中的滚筒358可旋转地安装在从顶板的底部向下延伸的销360上。销的远端被接收在底板中的插口362中。当齿轮板相对于顶板和底板平移时，滚筒358压在槽的侧面上。

齿轮板通过线性致动器364如气缸平移，如图15所示。致动器的一端通过U形夹和拉杆(tie rod)368被连接到从顶板或运载路径盘314的底部悬挂的安装托架366。延长杆370从致动器的另一端的延伸是可选的。延伸杆的远端通过U形夹和拉杆372被连接到从齿轮板340的底部悬挂的枢轴托架(pivot bracket)374。延伸杆平移齿轮板，杆的延伸确定了齿轮板的位置和驱动滚筒的定向。安装托架366下的衬垫376用于说明运载路径的底部和齿轮板的顶部之间的偏移。

图16A和16B示出了转移传送系统的操作。在图16A中，齿轮板340被示出成平移至一个极限位置，其中驱动滚筒夹头320被定位在加长槽344的极右边。随着夹头旋转到这个位置，驱动滚筒308的转轴378形成逆时针锐角γ，锐角γ从带行进的方向306测量。当传送带302在带行进的方向前进时，该定向中的驱动滚筒在箭头380的方向旋转，并且所啮合的带滚筒在箭头382的方向旋转以将被运输的物体向图16A的顶部引导。当齿轮板在其范围内平移至相对的极限，同时夹头被定位在图16B中的加长槽的极左边时，驱动滚筒的转轴378形成顺时针锐角γ′，锐角γ′从带行进的方向测量。在这一定向中，驱动滚筒在箭头381的方向旋转，并且带滚筒在箭头383的方向旋转，以向图16B的底部-与图16A的转移方向相反-推进被运输的物体。

尽管为了实施例的目的已经在上述描述和附图中详细公开了特定的实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，可以作出其的变化形式和修改，而不偏离本公开内容的范围。在一个这样的变化形式中，驱动-滚筒夹头的下杆可以在其底部具有空洞，并且底板中的孔口由延伸进空洞中的夹头绕其旋转的柱来替换。

Claims (9)

1.一种传送系统，包括：

传送带，其具有安置成绕着在带行进的方向上排列的固定轴旋转的多个传送带滚筒；

运载路径盘，其位于所述传送带的下面并具有多个孔口；

多个夹头，其可旋转地支撑在所述孔口中，每个夹头包括自由可旋转的驱动滚筒和夹头齿轮，所述自由可旋转的驱动滚筒保持在适当位置以从所述传送带的下方接合所述传送带滚筒，所述夹头齿轮被布置在所述运载路径盘的下方；

致动器齿轮的阵列，其被定位以啮合所述夹头齿轮；

致动器，其被耦合到所述致动器齿轮的阵列以致动所述齿轮，以便旋转所述夹头并改变所述驱动滚筒和所述传送带滚筒之间接合的角度。

2.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述致动器齿轮和所述夹头齿轮包括齿条和小齿轮系统。

3.如权利要求1所述的传送系统，其中，所述致动器齿轮的阵列包括具有多个孔口的板，每个孔口被齿轮齿的线性阵列结合在一侧上。

4.如权利要求1所述的传送系统，其中，每个夹头具有远端下杆，所述传送系统还包括固定的底板，所述固定的底板将所述夹头的所述下杆可旋转地保持在合适的位置。

5.如权利要求4所述的传送系统，其中，所述固定的底板包括多个孔口，所述多个孔口可旋转地接收所述夹头的所述下杆。

6.如权利要求1-5所述的传送系统，其中，所述致动器是平移所述致动器齿轮的阵列以旋转所述夹头的线性致动器。

7.如权利要求1-6所述的传送系统，其中，所述致动器具有能够在第一角度与第二角度之间改变接合的角度的平移范围，所述第一角度引起所述传送带滚筒在第一方向旋转，所述第二角度引起所述传送带滚筒在相反的第二方向旋转。

8.如权利要求1-7所述的传送系统，包括驱动滚筒轴，所述驱动滚筒轴保持在所述夹头中并限定所述滚筒的转轴。

9.如权利要求1-8所述的传送系统，其中，所述夹头中的每个还包括：

保持器，其可旋转地保持所述驱动滚筒，所述驱动滚筒的凸出部分延伸超过所述保持器；

上轴颈杆，其连接到所述保持器，并具有被接收在所述孔口之一中的圆柱形周边；

小齿轮，其被布置在所述上轴颈杆的下方，以啮合所述致动齿轮之一。

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