MX2010012620A - Sistemas transportadores para desviar objetos. - Google Patents

Abstract

En una modalidad, un sistema transportador (300) incluye una banda transportadora (302) que tiene una pluralidad de rodillos de banda transportadora (304) configurados para desviar objetos (o) sobre la banda transportadora, y un mecanismo impulsor que embraga los rodillos de la banda transportadora, estando configurado el mecanismo impulsor para accionar los rodillos de la banda transportadora, siendo ajustable el mecanismo impulsor de tal manera que los rodillos de la banda transportadora pueden accionarse selectivamente en una primera dirección angular y en una segunda dirección angular opuesta a fin de que los objetos puedan desviarse selectivamente a cualquier lado de la banda transportadora en un ángulo de desviación deseado. Una versión del mecanismo impulsor tiene rodillos de accionamiento (308) instalados en cartuchos (320) y engranajes de cremallera (342) que embragan engranajes con piñón (334) sobre los cartuchos para ajustar la orientación de los rodillos accionadores en relación a los rodillos de la banda para accionarios en direcciones angulares selectivamente opuestas.

Description

SISTEMAS TRANSPORTADORES PARA DESVIAR OBJE ANTECEDENTES La invención se refiere en ansportadores · accionados mecánicamente rticularmente, a sistemas transportadores que ti ansportadoras con rodillos que soportan objet r contacto con rodillos impulsores de giro l ientaciones son cambiables a fin de hacer que l e soportan objetos giren en una dirección o en o Con frecuencia es necesario desviar obj nda transportadora, por ejemplo, hacia o ansportadora, para propósitos de enrutamiento o los objetos para procesamiento de un tipo o de Recientemente, se han desarrollado ansportadores en los cuales la banda tra ricción localizada por abajo de la banda transp T brague y fuera de embrague con los rodillos. laca embraga los rodillos, se hace que los rodill espuesta a las fuerzas de fricción entre l ricción y los rodillos. En otro método, los iro libre, localizados abajo de la banda transp bragan y desembragan selectivamente de los rod anda transportadora y la fricción entre lo bragados ocasiona la rotación de ambos co odillos en direcciones opuestas.

Aunque los sistemas transportador escritos proporcionan ventajas significativas con a * desviación de objetos provenientes de ransportadora, aún existen ciertas limitaciones or ejemplo, debido a que los ángulos de los rod anda transportadora ¦ son fijos, la desviación ben acelerar desde la velocidad angular cero locidad angular final, proporcional a la velo al viaja la banda transportadora. Dado que los eden acelerar de manera instantánea a la veloci nal, se presenta el deslizamiento del rodillo q 1 desgaste en los rodillos. Puede ocurrir nómeno, aunque en un menor grado, en modal plean rodillos de giro libre para girar los rod nda transportadora. Específicamente, aunque la s rodillos de giro libre reduce el deslizamiento currir el deslizamiento durante el periodo justo e se efectúa el contacto rodillo a rodillo.

Además, cuando la placa de fricción o l giro libre se desembragan de los rodillos d ransportadora, los rodillos de la banda transp cuentran libres para girar, lo cual puede permi - d - mprende una banda transportadora que tiene una rodillos de banda transportadora, dispuestos bre ejes fijos, alineados en una dirección de r banda. Los cartuchos se soportan de manera g erturas en un sustrato de via de transporte que nda transportadora. Cada cartucho incluye pulsor, de giro libre, retenido en posición pa s rodillos de la banda transportadora desde a nda transportadora. Se coloca un piñón tub artucho bajo de sustrato de via de transporte. S onjunto de engranes de transmisión para em granes del cartucho. Un accionador acoplado a e engranes de transmisión acciona los engranes os cartuchos y cambiar el ángulo de embrague odillos impulsores y los rodillos de ransportadora . ansportador de la Figura 1 > La Figura 2B es una vista en perspecti un módulo de rodillos impulsores, utilizado en ansportador de la Figura 1.

La Figura 3 es una vista en perspectiva a porción adicional del sistema transportador d La Figura 4 es una vista en perspectiva a pluralidad de módulos de rodillos impulsores, el sistema transportador de la Figura 1.

La Figura 5A es una vista de la porción ransportador mostrada en la Figura 3, que ilustr desviación en una primera dirección.

La Figura 5B es una vista de la porción ansportador mostrado en la Figura 3, que ilustr desviación en una- segunda dirección. ngularmente ajustables del sistema.

La Figura 8A es una vista de frente de eí sistema transportador de la Figura 1, que mbrague de los rodillos impulsores angularmente a os impulsores de la banda transportadora.

La Figura 8B es una vista de frente de eí sistema transportador de la Figura 1, que esembrague de los rodillos impulsores a justables y los rodillos impulsores de ransportadora .

La Figura 9 es una vista en perspectiva na segunda modalidad de una porción de ransportador .

Las Figuras 10A, 10B y 10C son vistas en istema transportador de la Figura 9, que ilustra ngular de los rodillos impulsores del sistema p La Figura 13 es una vista isométrica, spiezada, de una tercera modalidad de. una por stema transportador con un mecanismo impulsor cremallera y piñón.

La Figura 14 es una vista isométrica, spiezada, de un cartucho de rodillo impulsor ansportador de la Figura 13.

La Figura 15 es una vista isométrica inf cionador lineal en el mecanismo impulsor de rod igura 13.

Las Figuras 16A y 16B son vistas en plan los rodillos impulsores del sistema transport igura 13, mostrados en posiciones extremas opuest DESCRIPCIÓN DETALLADA Como se describe en lo anterior, lo ansportadores existentes que incluyen rodillo rientados , ( que se "accionan" a través del c odillos angularmente ajustables, de giro lib olocan bajo la banda transportadora. En tales si bjetos pueden desviarse en diversos ángulos haci ado de la banda transportadora a través ccionamiento de los rodillos angularmente demás, cuando los rodillos angularmente aju linean con la dirección de recorrido de la odillos de la banda transportadora pueden fren anera que no girarán, reduciendo o eliminan rrastre del objeto. Además, dado que lo gularmente ajustables pueden girarse gradualmen rientación de frenado hasta un ángulo de desviaci os rodillos de la banda transportadora pueden radualmente, reduciendo o eliminando asi el desli Haciendo referencia a las figuras, en structura 108 de la banda transportadora que se na pluralidad de secciones modulares transversale anda transportadora. Dentro de cada sección 110 ransportadora se encuentra una pluralidad d largados 112 de la banda transportadora, que se e a dirección de recorrido de la banda 114 y se co irantes de la banda transportadora adyacent ecciones de la banda transportadora adyacentes. jemplo, cada tirante 112 de la banda tra omprende un miembro de metal o de plástico qu bertura 116 provista en cada uno de sus extremo ue recibe una varilla o eje (no mostrado) que pa e las aberturas de los tirantes de banda transp as secciones 110 adyacentes de la banda transp in de conectar entre si las secciones de ransportadora . ngular cuando se accionen por una fuerza adecú odalidad de la Figura 1, los rodillos 118 se co anera que sus ejes de rotación se encuentran pa irección del recorrido de la banda 114. Como s a Figura 1, los rodillos 118 pueden proporcionar lternativa a lo largo del ancho de cada secció anda transportadora en relación á los tirantes anda transportadora de tal manera que un rodill mtre cada par de tirantes adyacentes de iransportadora . En tal instalación, los rodillos liversas secciones 110 de banda transportad iisponerse en columnas 120 que se extienden en l le recorrido de la banda 114 y en filas 121 que través del ancho de la banda transportadora .acerse notar que, aunque los rodillos 118 se han lustrado como alargados, los rodillos no necesa nectan las diversas secciones de la banda tra 10. Como se indica en la Figura 7, los rodil imensionan a fin de extenderse más allá de las s perior e inferior, de la estructura 108 de ansportadora (y tirantes 112 de a banda) , de tal eden tanto desviar objetos colocados sobre ansportadora 102 como también pueden accionarse diante los módulos del rodillos impulsores 106.

Con referencia adicional a la Figura 1 04 de los módulos 106 de rodillos impulsores a ustables comprende una pluralidad de filas 122 4 de módulos de rodillos impulsores. Los mód dillos impulsores se colocan de tal manera que s 4 se alineen con las columnas 120 de los rodillo nda transportadora y sus filas 122, al menos termitente durante la operación del si 6 de rodillos impulsores se colocan lo sufi rca de tal manera que al menos dos rodillos im loquen adyacentes a cualquier rodillo 118 dado ansportadora , durante la operación del transport ¦ Volviendo a las Figuras 2A y 2B, qu stas en perspectiva de un solo módulo 106 d pulsores, cada módulo de rodillos impulsores dillo impulsor de giro libre 125 que se encu ra girar en cualquier dirección angular con re e de ' rotación. De acuerdo con lo anterior, signan como rodillos "impulsores", los rodillos 5 no se accionan en si por algún medio mecánic motor o lo similar. A manera de ejemplo, c pulsor 125 se fabrica de metal y/o plástico y dillos 118 de la banda transportadora, tiene cubrimiento exterior, de alta fricción, de hule 32, que, como se describe a continuación, pueden ara girar el módulo 106 de rodillos impulsores a eje vertical central 134 a fin de ajustar el odillo 125 con relación a la dirección del reco anda 114 (Figura 1). Como se indica en las Figur ada extremidad de control 131, 132 comprende u 33 que permite la conexión giratoria a un miemb ue se utiliza para ajustar la orientación angular 06 de rodillos impulsores.

Como se muestra mejor en la Figura 2B, 26 incluye además una base 135 y un mecanismo de ue soporta la base. En la modalidad de la Fi ecanismo de pivote 137 comprende porciones nferior 139 y 141, que pueden girar en direccion on relación entre si y permitir asi el giro del e rodillos impulsores. Los elementos reductores OO.

Como se indica en la Figura 3, l mpulsores 125 se colocan a fin de hacer conta odillos 118 de la banda transportadora, de tal m ovimiento de la banda transportadora 120 en la ecorrido de la banda 114 ocasiona la rotación t odillos impulsores como de los rodillos de ransportadora debido a las fuerzas de fricción e n la orientación mostrada en la Figura 3, l mpulsores 125 giran en una dirección corri ndicada por la flecha 136. Como una consecue otación, se hace que los rodillos 118 de ransportadora, giren o .se "accionen", alrededor 38 (es decir, los ejes de rotación) en la direcc or la flecha 140. De acuerdo con lo anterior, e , los rodillos 118 de la banda transportador dillos impulsores y por consiguiente, los pulsores 125, pueden girarse alrededor de rticales centrales 134 (Figuras 2A y 2B) para clinación con relación a la dirección de recor nda. Los rodillos impulsores 125 pueden acc ñera independiente o accionarse en sincronía en gura 4 ilustra un mecanismo para permitir el últ accionamiento (la banda transportadora 102 no s rno se indica en la Figura 4, se proporciona una filas 142 y columnas 144 de los módulos 106 pulsores que tiene la configuración general de lación a la Figura 2. Como se indica además e las filas 142 de los módulos 106 de rodillos im en junto con los miembros de conexión 146 que c ientación angular de los rodillos 125 rticularmente, las extremidades de control 1 elación a su eje vertical central 134, por ejemp a fijación de la porción inferior 141 del m ivote 137 (Figuras 2A y 2B) , el desplazamiento e los miembros de conexión 146 en las direccion por la flecha 148 hace que los rodillos 125 gir ie los - ejes verticales centrales, ajustan orientación angular.

Los miembros de conexión 146 pueden des :ualquier medio adecuado. - En las modalidades e aúltiples miembros de conexión 146 se desplaza simultánea y, por consiguiente múltiples filas .25 se giran de manera simultánea, los miembros >ueden conectarse a un solo miembro de accionami e coloca adyacente a cualquier lado d ransportador 100 y se conecta de manera gir ontrolar las extremidades 131 de la columna adya ngular de los módulos 106 de rodillos impulsores, otable, la estructura 108 de la banda transport uestra en las Figuras 5A y 5B para propósitos de a descripción de otros componentes del sistema tr 00. Iniciando con la Figura 5A, los módulos 106 mpulsores se han girado en una dirección contr anecillas del reloj (cuando la banda transporta bserva desde arriba) para causar la rotación ontrario a las manecillas del reloj (cuando ransportadora se observa desde su extremo mirand rriba) de los rodillos 118 de la banda transport e indica por la flecha 152. Tal rotación de l 18 de la banda transportadora ocasiona la esviación en una dirección hacia la izquie rientación de la Figura 5A, a fin de desplazar n la dirección de la flecha 154. Sin embargo, e Las Figuras 6A y 6B ilustran la variabi ngulos de desviación posibles con los módu odillos impulsores. Como se indica en la Figu ódulo 106 de rodillos impulsores puede tomar po esde una orientación de 0o, en la cual el eje el rodillo 125 es perpendicular a la dirección e la ¾ banda transportadora, hasta cierto ángu epresentado por a. Como se indica en la Fi odulo 106 de rodillos impulsores también puede a orientación de 0o hasta cierto ángul representado por ß. En algunas modalidades, tan rueden comprender cualguier ángulo desde 0 Igualando asi hasta 180° de variabilidad angular, cosible tan amplio rango de variabilidad velocidad de la banda transportadora y las lim .os materiales utilizados para los rodillos impu pulsores 125 se orientan a 35° en sentido de las l reloj de la orientación de 0o, como se mué gura 6A, se da como resultado un ángulo de de o en la dirección a la derecha.

Cuando los rodillos impulsores 125 se co ientación de 0o mostrada en la Figura 7, en l es de rotación de los rodillos impulsores se rpendiculares a la dirección de recorrido de la rección de rotación angular de los rodillos im cuentra en linea con la dirección de recorrido d evita substancialmente que los rodillos 118 d ansportadora giren y por consiguiente se "fr uerdo con lo anterior, el movimiento lateral i s objetos sobre la banda transportadora puede e desea, al controlar que los módulos 106 d pulsores, se coloquen en la orientación de 0o. s objetos relativamente inestables se desvien si r ejemplo, si un objeto a. desviarse es relativam ene una base relativamente pequeña, el ob elerarse gradualmente a un lado o al otro d ansportadora 102 al incrementar lentamente la los rodillos impulsores desde la orientación de Además de ser angularmente ajustables, 6 de rodillos impulsores pueden accionarse ver manera opcional, para embragar o desembragar l pulsores 125 con los rodillos 118 de ansportadora. Tal funcionalidad se ilustra en y 8B. En particular, la Figura 8A ilustra l pulsores 125 en embrague con los rodillos 118 ansportadora, mientras que la Figura 8B i dillos impulsores desembragados de los rodillos ansportadora. Tal embrague y desembrague sele anda transportadora. Por ejemplo, los obje esviarse a ' cualquier lado del sistema transp iversos ángulos. Además, los rodillos de ransportadora pueden frenarse para controlar el bjetos a través de la banda transportadora. odillos de la banda transportadora pueden acele ierta velocidad angular deseada, virtual eslizamiento .

Se observa que también pueden llevarse a entajas con tales sistemas transportadores. P os grupos separados de rodillos impulsores pued diferentes zonas del sistema transportador no argo de la dirección de recorrido de la banda tra ino también a lo largo del ancho de la banda tra través de la provisión de mecanismos de contro por ejemplo, miembros de conexión) . En tales - /? - andas de transportador adicionales sobre las c olocarse los objetos.

.Volviendo a la Figura 9, se ilustra odalidad de una porción de un sistema transpo omo se indica en esa figura, el sistema transport imilar en varias formas al sistema transpo ostrado en la Figura 1, Por consiguiente, ransportador 200 generalmente comprende ransportadora 202 que incluye una pluralidad de a banda transportadora, longitudinalmente orie iro libre, 204. La banda transportadora 202 v irección de recorrido de la banda identificada po 06. Además, el sistema 200 comprende una pl odillos impulsores, angularmente ajustables, de 08. Sin embargo, en el sistema 200, los rodillos 08 son rodillos alargados o "longitudinales" e objetos a la izquierda, la Figura 10B ientación de "frenado" de los rodillos impuls gura 10C ilustra una inclinación de los rodillos e da como resultado la desviación de objetos a l Como con el sistema transportador 100, l pulsores 208 pueden ajustarse angularmente medi una variedad de mecanismos de ajuste. Las Fi B ilustran uno de tales mecanismos (sin mostrar ansportadora para propósitos de claridad) . Como esas figuras, los rodillos impulsores 2 portarse de manera giratoria por una ctangular 210 que comprende múltiples mi tructura 212 que se conectan de manera giratoria ticulaciones de giro 214 localizadas en esqu tructura. A manera de ejemplo, cada articulaci 4 se forma por láminas de los miembros de est estructura en una configuración de paralelogr rientación ortogonal de la Figura 11A, lo pulsores 208 se alinean a fin de ser perpendic irección de la banda, como se indica en la Figur nsiguiente, la orientación ortogonal de la Figur rientación de frenado. Sin embargo, en otras ori al como se indica en la Figura 11B, los rodillos 08 se orientan de tal manera que se colocan en un elación a- la dirección de recorrido de roporcionando asi la función de desviación.

Cada rodillo impulsor 208 se soporta xtremos por una articulación que permite el rientación asi como la libre rotación. Con re ista detallada de la Figura 12, cada rodillo i uede soportarse por ejemplo, por un eje 215 onectores anulares" 216 configurados para recib idráulica o neumática. Tanto el cuerpo de pist a extremidad de pistón 226 se conectan de manera os miembros de estructura adyacentes 212 con abr ontaje 228. Con tal instalación, la retrac xtremidad de pistón 226 en el cuerpo de pistón esultado el ajuste angular de los rodillos impuls na primer dirección angular^ . mientras que la exte xtremidad de pistón a partir del cuerpo de pis esultado el ajuste angular de los rodillos impuls egunda dirección angular, opuesta. Tal mani vidente a partir de las Figuras 11A y 11B. En a Figura 11A ilustra un primer grado de exten xtremidad de pistón 226 desde el cuerpo de pistó rimer orientación de los rodillos impulsores 20 ue la Figura 11B ilustra un segundo grado d mayor) de la extremidad de pistón desde el cuerp sviador 300 que tiene un diferente mec cionamiento de rodillos. Una banda transpor ene una pluralidad de rodillos cilindricos 304 bre ejes (no mostrados) alineados de manera long dirección de recorrido de la banda 306. L nstruye de una serie de filas 307 de uno o más nda, solo una fila de las cuales se muestra en , conectada lado a lado y de extremo a extr iones articuladas en un bucle de banda sinfín q largo de una porción de la vía de tran ansportador 309 en la dirección de recorrido d s rodillos de la banda se soportan en la parte a instalación de rodillos impulsores 308 a lo l rción de la vía de transporte. Los angostos ca rriente arriba y corriente abajo de la inst dillos impulsores, soportan la banda a lo larg aterales de los rodillos de banda. Cada aber iratoriamente un cartucho 320 que soporta mpulsor libremente girable 308, que embraga los anda en la columna correspondiente a medida q vanza en la dirección de recorrido de la banda. e giro entre los rodillos de banda y los rodillo ace que ambos giren entre si y giren siempre y c e encuentre oblicuo entre si.

Como se muestra en la Figura 14, el odillo impulsor 320 incluye un anillo retened rificios diametralmente opuestos 324, 325 que s ;xtremos de un eje 326 recibido en un orificio :odillo impulsor 308. Uno de los orificios 324 p >rificio pasante a través del cual puede insertars íl cartucho y el rodillo impulsor, y el otro o luede tener un extremo ciego que forma un tope - 23 - etenedor tiene un diámetro menor que el tron uperior. La periferia del tronco de muñón entada hacia el interior de la periferia del tro uperior. Un engrane de cartucho 334 se dispo ronco superior y el tronco inférior. El engrane S preferentemente un engranaje cilindrico de di on dientes periféricos 336 cuyas puntas no se e llá de la periferia del tronco de muñón superior.

Los cartuchos 320 se reciben en las ab el sustrato de vía de transporte, como se mu igura 13. Las paredes de las aberturas forman e soporte 338, contra las cuales pueden girar lo iñón superior. Debido a que el diámetro de etenedores excede el diámetro de las aberturas, 530 del anillo descansa en la parte superior del ria de transporte con los troncos de menor diá a placa de engranajes tiene aberturas 344 alar irección de recorrido de la banda. Las abertura e unen en un lado por una formación lineal de ue forman un engranaje de cremallera. Cad largada se coloca bajo una de las aberturas ustrato de via de transporte. El tronco de muñ e extiende a través de las aberturas alargadas e engranajes, la cual se intercala entre otras 1 sustrato de via de transporte 314 y una pla 48. La placa inferior, la cual se fija de manera na porción de la estructura del transportador 350 luralidad de aberturas 352 verticalmente alin eniendo un diámetro menor que las aberturas en e via de transporte. Las aberturas 352 se dimen ecibir de manera giratoria los troncos d nferiores 332 de los cartuchos. Esto ayuda a largadas 344' en la placa de engranajes se unen ntermedias 356. Los rodillos 358 en las porcione e instalan de manera giratoria sobre pernos xtienden descendentemente desde la parte infe laca superior. Los extremos distales de los eciben en receptáculos 362 en la placa infe odillos 358 se soportan sobre los lados de las edida que la placa de engranajes se traslada con as placas, superior e inferior.

La placa de engranajes se traslada ccionador lineal 364 , tal como un cilindro de ai uestra en la Figura 15. Un extremo del accionad na abrazadera de montaje 366 suspendida de la par e la placa superior, o sustrato de via de tran or una varilla de conexión y horquilla 368. La e na varilla de extensión 370 desde el otro e a de transporte y la parte superior de la granajes.

La operación' del sistema transpo sviación se ilustra en las Figuras 16A y 16B. E A, la placa de engranajes 340 se muestra trasl a posición extrema en la cual los cartuchos pulsores 320 se colocan en la extrema dere nuras alargadas 344. Con los cartuchos girados sición, los ejes de rotación 378 de . los rodillos 8 forman un ángulo agudo ? en sentido contr necillas del reloj, medido desde la dirección d la banda 306. A medida que la banda transpo anza en la dirección de recorrido de la banda, l pulsores en esta orientación giran en la direc echa 380 y. los rodillos de la banda embrag rección de la flecha 382 dirigen los objetos tr 83 para impulsar los objetos transportados haci ferior de la Figura 16B - opuesto a la di esviación de la Figura 16A.

Aunque se han descrito las modalidades p detalle en la descripción y dibujos anter ropósitos ejemplares, se entenderá por los expe atería que pueden hacerse variaciones . y modificac ismas sin apartarse del alcance de la descripci e tales variaciones, los troncos inferiores de lo e rodillo impulsor pueden tener huecos en nferiores y las aberturas en la placa inferior r or postes que se extienden hacia los huecos sobre ran los cartuchos.

Claims (1)

1. REIVINDICACIONES 1. Un sistema transportador que compre una banda transportadora que tiene una e rodillos de banda transportadora dispuestos obre ejes fijos alineados en la dirección de reco anda; un sustrato de vía de transporte que anda transportadora y que tiene una pluralidad de una pluralidad de cartuchos soportados iratoria en las aberturas, incluyendo cada odillo impulsor de giro libre, retenido en su po mbragar los rodillos de la banda transportadora e la banda transportadora y un piñón tubular co i sustrato de via de transporte; un conjunto de engranes de transmisió ara embragar los engranes del cartucho; un accionador aco lado al con unto de na placa que tiene una pluralidad de aberturas, bertura unida en un lado por una formación linea e engranaje. 4. El sistema transportador de la re , en donde cada cartucho tiene un tronco infer omprendiendo, además el sistema transportador nferior fija, que retiene de manera giratoria nferior del cartucho en su lugar. 5. El sistema transportador de la re 1, en donde la placa inferior fija incluye una p iberturas que reciben de manera giratoria .nferiores de los cartuchos. 6. El sistema transportador reivindicaciones 1-5, en donde el accionador. es u .ineal que traslada el conjunto de engranes de 'ara girar los cartuchos.. 7. E si te a pulsor retenido en el cartucho y que define tación del rodillo. 9. El sistema transportador ivindicaciones 1-8, en donde cada uno de lo mprende además: un retén que retiene de manera giratoria pulsor con una porción saliente del rodill tendiéndose por encima del retén; un tronco de muñón superior conectado e tiene una periferia cilindrica recibida en erturas ; un piñón colocado bajo el tronco de muñ ra embragar uno de los engranes de transmisión.