CN103261060A - 包括具有肩部的支承元件的辊式运输机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于装配至辊式运输机(1)的运输机框架(10)的运输机截面支承元件(50)。所述运输机截面支承元件(50)具有至少一个支承部位(54)，以在运输机框架(10)上支承运输机辊(20)，并且还具有至少一个辊肩，以支撑空转轮或支撑辊(33)。本发明还涉及改进工具箱和一种包括这种运输机截面支承元件(50)的辊式运输机(1)。

Description

包括具有肩部的支承元件的辊式运输机

技术领域

本发明涉及一种从动辊道(roller track)的新颖结构，并涉及其部件。

背景技术

由于许多变量的原因，辊道是运输各种货物的理想方式。

方式之一是，还用辊式运输机来连接笔直部分上或曲线中的皮带运输机。这通常需要能够补偿不同时钟周期的机器的缓冲器。这里，有时使用储运机(accumulating conveyor)，通过该储运机可获得积聚功能，这对于机器的互相连接来说特别有意义。

方式之一是，可用辊道作为轻辊道，或作为标准的辊式运输机。

轻辊道(也叫做微型辊式运输机)用来运输小的、轻的待运输的货物，特别是运输较短的距离。通常，轻辊道以大约1m/s的运输机速度运输每米最多15kg的货物。例如，具有2m的长度的轻辊式运输机可由57个辊子组成，每个辊子具有30mm的直径(30mm的辊子)和35mm的辊距，使得也可不掉在辊道中地安全地运输小货物。

标准的辊式运输机的辊子具有50mm的直径(50mm的辊子)和大于或等于大约75mm的辊距(辊间距)。这些辊子由塑料或金属制成。在运输工程学中，辊式运输机是固定单元，其在辊子组件上移动货物。

从动辊道具有不同的驱动原理。

在直线运输机的情况中，在更高驱动转矩和更低速度下使用链条，但是，在中间转矩下使用多楔带(poly-V belt)，并在更低的转矩下使用圆形截面皮带。有时，也是用平带。皮带的布置可以是与从动辊相切的方式，或是与从动辊缠绕的方式。在后一种情况中，可辊到辊地，或通过驱动轴，来实现驱动。

通过切向驱动，皮带与辊子相切地接触。这里，皮带由支撑辊支撑，或通过滑轨支撑，使得在运输机辊和皮带之间达到所需的法向力。根据所使用的皮带和将传输的转矩，需要皮带更强或更弱的预拉力。

特别是在切向驱动的情况中，必须将皮带缩短至所需长度并在一点上焊接在一起，或者，如果将使用预定长度的预制驱动带，那么，必须使用额外的空转轮和复杂的张紧装置。必须考虑，无论如何仅可将几个传输装置缩短至所需长度，并且，在该点上难以确保焊接质量。

为了目标效果，必须总是有力地张紧并规则地保持运输元件。过小的张力会导致强烈的绳索振动，或导致齿锁垫圈上的齿跳动。过大的力会在轴承和皮带上产生很大的负载，并通过磨损对齿轮元件造成不利影响。此外，较大的力、皮带的较大的硬度、多个皮带重定向和/或滑轨的使用，会导致较大的摩擦损耗，导致磨损，并导致不必要的能量损耗。

在辊到辊驱动的情况中，一个与驱动电机连接的辊子通过运输元件以通常非正的方式驱动后续的辊子。另一运输元件可驱动下一个后续的辊子，等等。这里，运输元件缠绕在每个辊子的一半的周围。

对于大量辊子，需要许多运输元件，使得摩擦增加，从而能耗和磨损增加。对于具有2m的长度和30mm的辊子的辊式运输机，需要大约60条皮带。速度损耗在这里也具有负面效果，因为，由于在每次从皮带到辊子的运输过程中的滑动的原因，最后的辊子会表现出与第一从动辊明显不同的旋转速度。为了避免这些缺点，在一定程度上使用机动辊。将这些机动辊在辊道部分上集成，使得一个机动辊经由圆形截面皮带，以连续方式，在机动辊的前面和后面驱动例如四个辊子。

通过驱动轴的驱动也需要缠绕许多运输元件，这导致相应的摩擦损耗。此外，运输元件的装配是复杂的。

因此，对于从动辊道，特别是对于将在其中驱动所有或至少大部分辊子的轻辊道，存在这样的问题:仅可以复杂且昂贵的方式实现多个具有其自已的驱动单元的从动辊。在其中经由驱动单元驱动多个辊子的从动辊道，需要比较坚固的驱动单元，因为来自驱动单元的动力传输包括摩擦，从而导致高能耗。另外，包括摩擦的操作通常导致磨损，并导致辊道的部件的过早故障。

直线运输机和弯曲运输机都会出现以上问题，弯曲运输机更可能有问题，因为沿着曲线驱动需要相应地重定向该运输元件或多个运输元件，这会导致更大的摩擦损耗和磨损。

发明目的

因此，本发明的目的是，提供一种易于装配的辊式运输机及其部件，这些部件易于安装、用途广泛、可靠，并且在操作过程中消耗很少的能量。

发明内容

用独立权利要求的主题来解决该目的。

解决该目的的第一方面涉及一种用于装配至辊式运输机的运输机框架的运输机截面支承元件，其中，运输机截面支承元件具有至少一个支承部位，以在运输机框架上支承运输机辊，其中，运输机截面支承元件进一步具有至少一个辊轴，以支承托辊(carrier，承载件)或支撑辊。

可将辊轴整体地形成于运输机截面支承元件上。

在上述运输机截面支承元件的一个实施方式中，可将支承部位形成为细长凹槽，以能够浮动地支撑。

支承部位可具有两个平行的支承部位边界表面。支承部位边界表面的距离可相当于将支撑于运输机截面支承元件上的运输机辊的轴端的直径。因此，可以规定方式设置与运输方向横向的运输机辊的位置，同时，可实现垂直于运输平面的浮动支撑，支承部位中的运输机辊的轴端具有垂直于运输平面的运动自由度。因此，可将支承部位(site)形成为细长孔。可将细长孔形成为通孔或形成为盲孔。支承部位可具有凹入的放置表面。

在上述运输机截面支承元件的另一实施方式中，支承部位可具有细长形状，并在顶端封闭。

根据上述运输机截面支承元件的另一实施方式，可将辊轴形成为托辊轴，并且，辊轴在这样的方向上延伸，从而，将布置于托辊轴上的托辊的旋转轴线与将支撑于支承部位中的运输机辊的旋转轴线基本上平行地延伸。

因此，将装配的托辊可具有基本上水平的旋转轴线。因为，例如，在弯曲运输机中通常使用圆锥形辊，所以运输机辊的旋转轴线可相对于运输平面稍微倾斜。因此，基本上水平的还包括托辊的支撑，其中，托辊的旋转轴线与切面平行，该切面从上方或从下方与辊面相切，或与托辊的支撑部平行，其中，托辊的旋转轴线在此区域内。

在一个根据另一实施方式的上述运输机截面支承元件中，运输机截面支承元件可具有第二辊轴，将其形成为支撑辊轴，并且，其在这样的方向上延伸，从而，将布置于支撑辊轴上的支撑辊的旋转轴线与运输平面基本上垂直地延伸。

在此上下文中，运输平面是与运输机辊的顶侧接触的切向面(切面)。在此上下文中，基本上水平的还包括稍微向外倾斜的支撑辊轴的位置。如上所述，在弯曲运输机中可使用圆锥形运输机辊，使得支撑辊的旋转轴线可相对于运输平面稍微倾斜。因此，可这样布置支撑辊轴，从而，将支撑的支撑辊的旋转轴线与托辊的旋转轴线垂直，或与一个切向面垂直，该切向面从上方或从下方与辊子相切。可这样支撑托辊，从而，相应托辊的旋转轴线在上下切面之间的区域内。

在一个上述运输机截面支承元件的又一实施方式中，运输机截面支承元件整体地形成为注塑部件，其包括至少一个支承部位、该至少一个支撑辊轴和/或该至少一个托辊轴。

解决该目的的第二方面涉及一种用于辊式运输机的改进工具箱，其包括多个根据第一方面的一个实施方式的运输机截面支承元件、以及用于将运输机截面支承元件固定至运输机框架的固定元件、多个运输机辊以及包括至少一条驱动带的驱动系统、多个托辊、至少一个空转轮、以及至少一个与驱动电机(例如电动机)连接的驱动辊。

解决该目的的第三方面涉及一种辊式运输机，其具有运输机框架和多个可旋转地支撑于运输机框架中的运输机辊，以及多个根据第一方面的一个实施方式的运输机截面支承元件，其中，用至少一个固定元件将几个运输机截面支承元件固定至运输机框架的侧轮廓，辊式运输机进一步包括具有至少一条驱动带的驱动系统，使驱动带在两个空转轮之间张紧，并且其上股经由多个托辊支撑于空转轮之间，还包括多个以浮动的方式位于驱动带的上股上的运输机辊。

辊式运输机可以是弯曲辊式运输机。驱动带可具有圆形横截面，特别是圆形的横截面。具有圆形横截面的驱动带也可叫做圆形截面皮带。可用材料聚氨酯将驱动带形成为PU圆形截面皮带。术语“以浮动的方式放置”表示，运输机辊置于驱动带上，使得驱动带从下方与运输机辊相切地接触。

在这种辊式运输机的一个实施方式中，可将该至少一个固定元件(可通过其将几个运输机截面支承元件固定至运输机框架的侧轮廓)设计为机座状的弯曲金属片零件，特别是设计为细长的金属片条，其在金属片条的横向方向上具有在彼此附近延伸的放置区域和固定区域，该放置区域相对于夹持区域以大约直角地斜切。

在上述辊式运输机的另一实施方式中，可将辊式运输机形成为弯曲辊式运输机，其中，驱动带在多个托辊上与运输机辊相对的一侧上延伸，并由多个弯曲内侧上的支撑辊支撑，使得驱动带在遵循运输曲线的多边形曲线上延伸。

术语“弯曲辊式运输机”表示一种沿着曲线运输待运输的货物的辊式运输机，特别是沿着圆形区段。弯曲辊式运输机的运输机框架可具有圆形弯曲的内剖面，在该内剖面上，将运输机辊支撑于弯曲内侧上，其中，运输机辊的旋转轴线与矢径(radius vector)重合，该矢径从与圆形弯曲的内剖面相关的圆形的圆心开始。弯曲辊式运输机的运输机框架可进一步具有圆形弯曲的外剖面，在该外剖面上，将运输机辊支撑于弯曲外侧上。内剖面和外剖面可具有相同的圆心。圆形区段可以是30°的区段，45°的区段，60°的区段，或90°的区段。还可想到弯曲辊式运输机的其他角度范围。运输机辊位于其上的驱动带的区域可叫做上股或张紧侧。与运输机辊相对的驱动带侧叫做驱动带的上股的底侧。

可将辊式运输机的托辊支撑于运输机截面支承元件上，使得其旋转轴线与以下平面平行地延伸，该平面与运输侧上的运输机辊的辊面相切。在其他实施方式中，可使托辊的弯曲外侧稍微向下倾斜。

如上所述，所述弯曲辊式运输机的放置机座可由斜切的细长金属片条形成，其沿着与圆形弯曲的内剖面相应的圆形线以弯曲方式延伸，从而，可将放置机座容易地固定至内剖面。

在一个上述辊式运输机的又一实施方式中，从动运输机辊的数量F和支撑辊的数量S之间的比例可与0.5≤F/S≤4的关系相应。

比例选择得越小，驱动带沿其延伸的多边形曲线或线的阶梯划分越细。这确保，与运输机辊的表面接触的接触点的区域中的驱动带行程更接近理想的最小的摩擦，从而更接近最小磨损的驱动带行程。最小摩擦的驱动带行程在接触点中相当于运输机辊表面的表面上的数学正切。由于通常将弯曲运输机的运输机辊的运输机辊表面形成为圆锥形，所以，这种数学正切将在这样的平面中延伸，该平面垂直于圆锥形的旋转轴线并与圆锥形的圆形横截面接触。例如，如果分别将一个支撑辊布置在圆形线上(具有运输曲线的曲率圆的中心)，布置在两个运输机辊之间的中心，和/或布置在托辊之间的中心，那么，可获得这种理想行程。如果不将支撑辊布置在托辊之间的中心，那么，无法完全达到相对于托辊的此理想比例。然而，在此情况中，已经发现，在这种实施方式中，圆形驱动带在此位置中更可靠，并且，远离其引导位置的趋势越小，使得可确保更没有问题的操作。此外，已经看到，在试验中，F/S＝2的比例产生足够细的步进的多边形曲线。

因此，在这种弯曲辊式运输机的一个实施方式中，将支撑辊和托辊固定至每个第二运输机截面支承元件。将各个相邻的运输机截面支承元件形成为相同的，因此，其也可具有托辊轴和支撑辊轴。但是，在此实施方式中，这些辊轴没有托辊或支撑辊。

根据一个上述辊式运输机的另一实施方式，每个运输机截面支承元件可具有托辊轴和支撑辊轴，其中，从运输机截面支承元件的支承部位的位置开始，以位移方式，沿着驱动带的行程，布置运输机截面支承元件的托辊轴和支撑辊轴。

在根据上述辊式运输机的又一实施方式的辊式运输机中，从运输机截面支承元件的支承部位的位置开始，以大约位移运输机辊直径的一半的方式，能够布置相应的运输机截面支承元件的托辊轴和支撑辊轴。运输机辊直径的一半指的是，运输机辊的弯曲内侧区域中的运输机辊的运输机辊直径。此结构确保，将托辊和支撑辊均布置在两个辊子之间的中心。可从运输机截面支承元件的支承部位的位置开始，以在相同方向上位移的方式，布置托辊和支撑辊，使得托辊和支撑辊位于彼此的顶部上，并分别在相同的点沿着其行程与驱动带接触。

这里，支撑辊的旋转轴线可具有垂直行程或朝着弯曲外侧倾斜的行程。支撑辊的旋转轴线的垂直行程表示，支撑辊的旋转轴线彼此平行。在圆柱形辊的情况中，这具有这样的效果:从驱动带在支撑辊上施加的压力，不会产生指向支撑辊的旋转轴线的分力。因此，防止驱动带滑落。在此情况中，将仅通过位于其上的运输机辊的重量压制圆形截面皮带。朝着弯曲外侧倾斜的行程指的是，使旋转轴线的运输机辊侧端朝着运输曲线的外侧倾斜的行程。通过圆柱形支撑辊，产生驱动带和支撑部之间的压力的分力，其将驱动带向下压在托辊上，从而，在此实施方式中，也防止驱动带滑落。由于驱动带不仅与支撑辊相切，而且以一定角度(尽管角度较小)缠绕在其周围，所以，支撑辊的倾斜会导致微小的相对运动，从而在驱动带和支撑辊之间产生摩擦和磨损。支撑辊的旋转轴线的倾角越小，出现的相对运动越少。已经发现，0°和5°之间的倾角，特别是0°和2°之间的倾角，在摩擦和磨损方面没有问题。或者，或除了托辊或支撑辊的辊轴的相应倾角之外，可将托辊和/或支撑辊的表面构造为圆锥形的，使得防止皮带滑落。

在一个上述辊式运输机的另一实施方式中，每个运输机截面支承元件可具有与固定元件相应的机座接触面，以及与侧轮廓相应的侧轮廓接触面。

可在机座接触面上设置一个或多个固定孔。因此，例如，可用固定元件将运输机截面支承元件螺纹连接在一起。此外，可在机座接触面上布置一个位置凸起或多个位置凸起。位置凸起可与固定元件上的相应位置凹槽接合，从而确保相应的运输机截面支承元件相对于固定元件的限定位置。可将侧轮廓接触面形成为凹入的，这种凹侧轮廓接触面的行程相当于侧轮廓的表面行程。通过这种侧轮廓接触面，可选地与位置凸起配合，也可确保相应的运输机截面支承元件相对于固定元件的限定位置。

在一个上述辊式运输机的又一实施方式中，可将支撑辊和/或托辊构造为，具有圆形圆柱形或圆形圆锥形表面的辊子。

此表面几何形状具有这样的效果:如果忽略由于表面压缩而导致的驱动带的变形或辊子的变形，那么，仅在相应辊面的一个点，出现驱动带和托辊及支撑辊之间在与驱动带的行程横向的方向上的接触。由于这样可防止驱动带和一个辊子的几个接触点，所以，也可防止与不同相对速度的接触点。这样，可减少辊子和驱动带的摩擦和磨损。可进一步将支撑辊和/或托辊构造为没有肋部的辊子。肋部是辊子的端面上的凸起，其用来防止驱动带从辊子上滑落。在驱动带在辊子的肋部上接触的情况中，也可出现不同的相对运动，从而出现摩擦和磨损。可用在弯曲内侧上没有肋部的托辊来避免这些缺点。另外，在相应托辊的弯曲外侧上没有肋部的托辊具有特别容易装配驱动带的优点，当装配时，不用必须迫使其通过托辊肋部和运输机辊之间的狭窄间隙。

在所述辊式运输机的另一实施方式中，弯曲辊式运输机可进一步具有至少一个空转轮，其具有凹放置表面。如这里定义的空转轮指的是，在运输方向上布置在上股的最前面或最后面的点处，并使上股向下重新定向或从下方朝着下股重新定向的辊子。可将第二空转轮构造为不驱动的，或构造为驱动辊。在第二不驱动空转轮的情况中，可在下股的区域中提供驱动。下股的区域中的这种驱动可具有带有倾斜或垂直的旋转轴线的驱动辊，使得可实现特别小的运输机截面宽度。

在将第二空转轮形成为驱动辊的一个实施方式中，驱动辊的旋转轴线可与从弯曲中心延伸至驱动辊的中心的半径平行。可将驱动辊与电动机连接，电动机可在驱动辊处在轴向方向上与驱动辊连接。例如，可将驱动辊形成为从动运输机辊。从动运输机辊指的是这样的运输机辊，其中，将电动机布置在圆柱形辊壳体的内部中，并且，其驱动辊壳体。此类型的从动运输机辊具有小直径，从而在径向方向上需要很小的空间。此外，大量生产从动运输机辊，使得可以合理的价钱得到这些驱动器。

在作为弯曲辊式运输机的辊式运输机的一个实施方式中，弯曲辊式运输机可进一步具有下股空转轮，其这样布置，从而，来自第一空转轮且通向下股空转轮的下股的第一部分沿着直线延伸，该直线在垂直于第一空转轮的旋转轴线并通过第一空转轮的区域中的驱动带的平面中。

在这种弯曲辊式运输机中，仅可提供一个下股空转轮。可相对于第二空转轮布置此单个下股空转轮，从而，来自第二空转轮且通向下股空转轮的下股的第二部分沿着直线延伸，该直线位于垂直于第二空转轮的旋转轴线并通过第二空转轮的区域中的驱动带的平面中。下股空转轮的旋转轴线可垂直于运输平面。

在将第二空转轮形成为无驱动空转轮的一个实施方式中，弯曲辊式运输机可具有布置在下股区域中的驱动辊。

布置在下股区域中的驱动辊可具有基本上垂直的旋转轴线，或者，旋转轴线相对于运输平面倾斜大于5°。特别是在倾斜旋转轴线的情况中，此实施方式提供这样的优点:驱动辊仅具有很少的与运输平面横向的空间需求。这样，可实现特别窄的辊式运输机。

这种弯曲辊式运输机的另一实施方式可具有至少一个下股空转轮，将其布置在下股区域中，使得下股缠绕在驱动辊周围至少180°。

这里，单个下股空转轮可足以使下股沿着曲线通过，使得下股缠绕在驱动辊周围至少180°。可相对于第一空转轮布置此单个下股空转轮，从而，来自第一空转轮且通向下股空转轮的下股的部分沿着直线延伸，该直线在垂直于空转轮的旋转轴线并通过第一空转轮的区域中的驱动带的平面中。在此情况中，可这样布置驱动辊，从而，下股缠绕在下股空转轮周围大于180°，并朝着驱动辊延伸。在此情况中，下股的中间部分在下股空转轮和驱动辊之间延伸。来自第二空转轮且通向驱动辊的下股的第二部分可沿着直线延伸，该直线在垂直于第二空转轮的旋转轴线并通过第二空转轮的区域中的驱动带的平面中。

在将第二空转轮形成为无驱动空转轮的另一实施方式中，可提供两个下股空转轮，将其相应地布置，并且，其使下股朝着驱动辊重新定向，从而，在驱动辊获得所需的缠绕角度。这里，可将驱动辊布置在两个下股空转轮之间，即，位于在两个下股空转轮之间延伸的下股的区域中。同样，在此实施方式中，来自第一空转轮且通向第一下股空转轮的下股的第一部分可沿着直线延伸，该直线在垂直于空转轮的旋转轴线并通过第一空转轮的区域中的驱动带的平面中。相应地，在此实施方式中，来自第二空转轮且通向第二下股空转轮的下股的第二部分可沿着直线延伸，该直线在垂直于第二空转轮的旋转轴线并通过第二空转轮的区域中的驱动带的平面中。

在下文中，将参考附图通过实例描述用于解决该目的的各个实施方式。该各个所述实施方式部分地包括这样的特征，其并非是实现所要求的主题所绝对必需的，但是，其提供特定用途所需的特性。因此，还考虑，所述技术教导公开了不包括下述实施方式的所有特征的实施方式。为了避免不必要的重复，相对于下面描述的各个实施方式，将仅提到特定特征。应指出，将不仅仅单独考虑各个实施方式，而是组合地考虑。从此组合中，技术人员将看到，可通过包含其他实施方式的一个或多个特征，来改进各个实施方式。应指出，各个实施方式与相对于其他实施方式描述的一个或多个特征的系统性组合是所需的且是有利的，因此，将考虑其，并将其认为是由本说明书包括。

附图说明

图1a示出了从下方看的辊式运输机的第一实施方式。

图1b示出了图1a的一部分。

图1c示出了从下方倾斜地看的图1a的辊式运输机的第一实施方式的透视图。

图2a示出了从下方看的辊式运输机的第二实施方式。

图2b示出了图2a的一部分。

图2c示出了从下方倾斜地看的图1a的辊式运输机的第二实施方式的透视图。

图3a示出了从顶部在与辊式运输机的运输平面垂直的方向上看的辊式运输机的一部分。

图3b示出了从下方倾斜地看的图3a所示的区域的透视图。

图4a至图4c示出了运输机截面支承元件的不同视图。

图5示出了弯曲外侧支承元件。

图6示出了用于固定运输机截面支承元件的固定元件。

具体实施方式

图1a至图1c以及图2a至图2c示出了辊式运输机的两个不同实施方式，将每个辊式运输机都形成为弯曲辊式运输机1，第一实施方式包括平放的驱动电机38，第二实施方式包括直立的驱动电机38。图1a和图2a均示出了从辊式运输机1的底侧的整个弯曲段。图1b和图2b均示出了相同观察方向上的放大部分。图1c和图2c示出了从下方倾斜地看的相应弯曲区段的透视图。

在所示实施方式中，将驱动电机38形成为从动运输机辊的形式，其具有固定至其一个轴端的驱动辊37。从动运输机辊指的是这样的运输机辊，其在辊式运输机中用作运输机辊，并在圆柱形运输机辊壳体内包括驱动单元，特别是电动机。大量制造此类型的从动运输机辊，从而其在市场上可以合理的价钱获得。此外，与其他驱动电机相比，从动运输机辊具有相对小的直径，这产生节省空间的结构，特别是在水平布置驱动电机38的情况中。在所示实施方式中，并不将这些从动运输机辊用作字面意义上的运输机辊，因为将其布置在运输平面的下方，并且与将在辊式运输机1上运输的货物不直接接触。

在两个实施方式中，辊式运输机1具有运输机框架10，其具有内剖面12和外剖面13。内剖面12和外剖面13都具有曲线形状的行程，其在所示实施方式中沿着圆形线的一部分延伸。这里，内剖面12和外剖面13的圆形线都具有相同的中心，其也可叫做曲线中心。每个所示曲线区段表示90°的区段。根据应用领域的不同，弯曲辊式运输机也可覆盖不同的角度。

沿着运输机截面，在内剖面12和外剖面13之间布置多个运输机辊20。为了支撑运输机辊，沿着内剖面12设置多个运输机截面支承元件50，并沿着外剖面13设置多个弯曲外侧运输机截面支承元件60，下面将参考其他图对其详细地进行描述。

两个所示实施方式包括具有圆形横截面的驱动带31。驱动带31也可叫做圆形截面皮带。与具有不同横截面的驱动带相比，圆形截面皮带具有这样的优点:其可在任何与皮带的纵向延伸部横向的方向上弯曲，从而，可使其很好地在不同方向上重新定向。

在两个实施方式中，将驱动带31形成为连续带，每个连续带具有上股311和下股312。术语上股311指的是驱动带31的上部，其在空转轮36上方延伸。术语下股312指的是在所示实施方式中的空转轮36下方向后延伸的连续带的部分。

在两个实施方式中，上股311基本上沿着曲线的一部分，在内剖面12的区域中的弯曲内侧上通过。为此，在内剖面12的区域中设置多个支撑辊33，其朝着弯曲内侧支撑上股311。将参考其他图详细地描述支撑辊33的布置。由于每个支撑辊33之间的上股311基本上沿着直线延伸，所以，也可将上股311的行程描述为多边形曲线。提供越多的支撑辊33，多边形曲线的阶梯就越细，多边形曲线就越接近于圆形线。在所示实施方式中，每两个运输机辊20设置一个支撑辊33。还想到，在每两个运输机辊20之间设置一个支撑辊33，或者，每三个或四个运输机辊20仅设置一个支撑辊33。

运输机辊20的弯曲内侧区域位于沿着曲线张紧的上股311上。每个运输机辊20基本上垂直于曲线的行程。由于上股311的行程以多边形状的方式非常接近于此区域中的曲线，所以，上股311与每个运输机辊20基本上垂直地相切。因此，在操作辊式运输机1的过程中，可将由上股311驱动的运输机辊20之间的相对运动描述为基本上是滚动传动，因为该相对运动在相应的运输机辊20的纵向方向上几乎没有运动分量。通过此结构，可将驱动带的摩擦和磨损减到最小。

为了使得运输平面能够具有平滑且平面的路线并且能够在驱动带31和运输机辊20之间传递恒定的驱动力，在上股311下方设置多个托辊32，其承载运输机辊20的重量，以及在辊式运输机1上运输的负载的重量。将参考下图详细地描述托辊32及其固定装置。

由于驱动电机38的不同布置的原因，具体地，两个实施方式相对于下股311的行程不同。

在具有平放的驱动电机38(其在图1a，图1b和图1c中示出)的实施方式中，仅需要一个下股空转轮39，并将一个空转轮36设计为驱动辊37。这里，这样布置下股空转轮39，使得确保下股的第一部分313的切向行程和下股的第二部分315的切向行程。因此，使得下股312能够分别离开空转轮361、362，或延伸在其上，均从第一空转轮361和从第二空转轮362开始，垂直于空转轮361、362的旋转轴线的行程。这样，将第一空转轮361和下股的第一部分313之间的摩擦以及第二空转轮362和下股的第二部分315之间的摩擦减到最小。因此，在此实施方式中，最小数量的空转轮便足够了，这特别实现了低能耗和低噪声发声。

在具有直立驱动电机38(其在图2a，图2b和图2c中示出)的实施方式中，提供两个下股空转轮39，其位于驱动辊37的侧面，使得确保驱动带31在驱动辊37周围的缠绕角，其是力传递所需要的。在所示实施方式中，提供另一下股空转轮39，以避免下股312与内剖面12的接触。而且，在此实施方式中，这样布置下股空转轮39，使得确保下股的第一部分313的切向行程和下股的第二部分315的切向行程。因此，在此情况中，也防止驱动带31相对于空转轮361、362中的一个的倾斜行程。驱动电机38的垂直布置在弯曲行程的径向方向上产生较少的空间需求。因此，在此实施方式中，可实现明显更窄的辊道。

根据空间需求的不同，也想到其他例如驱动电机38可倾斜的实施方式。这里，圆形截面皮带使得，由于其在不同方向上重新定向的能力的原因，而能够产生最具变化的结构。

在所示实施方式中，驱动带31由包括聚氨酯的材料制成。这里，可使用具有或没有芯部的PU皮带。这种PU皮带(特别是没有芯部的PU皮带)表现出良好的弹性，并且，根据实施方式的不同，可扩张高达6%。由于此弹性的原因，可补偿不同空转轮36和下股空转轮38的布置中的某些公差，原因在于驱动带31的伸展性，从而，此实施方式可以没有复杂的皮带张紧装置。

参考剩下的图，将在下面描述固定至运输机框架10的内剖面12的运输机截面支承元件50，弯曲外侧运输机截面支承元件60，及其固定装置。

图4a示出了从上方倾斜地看的运输机截面支承元件50的透视图。在图4b和图4c中分别示出了从下方倾斜地看的相同的运输机截面支承元件50的透视图和侧视图。运输机截面支承元件50具有细长支承部位54。在所示实施方式中，将支承部位54形成为通孔。支承部位54具有两个基本上平行的支承部位边界表面541。支承部位边界表面541彼此之间的距离基本上对应于运输机辊20的轴端22的直径。当将一个轴端22插入支承部位54中时，轴端可在支承部位54中向上或向下移动，并经由支承部位边界表面541固定在横向方向上。

可在相应的运输机辊20的另一侧上设置弯曲外侧运输机截面支承元件60。这些弯曲外侧运输机截面支承元件60可具有如图5所示的结构。因此，这种弯曲外侧运输机截面支承元件60可具有在顶端打开的支承部位和一个或多个固定孔。可将支承元件经由固定孔螺纹连接至外剖面13。此类型的固定仅是代表性的。也考虑其他类型的固定。在顶部打开的支承部位使得能够简单地装配运输机辊，由此，首先将一个轴端22插入运输机截面支承元件50的支承部位54，然后将运输机辊20的相对轴端旋转至弯曲外侧运输机截面支承元件60的在顶部打开的支承部位中。

提供至少一个固定元件40，以固定运输机截面支承元件50。在所示实施方式中，固定元件40具有固定区域41，用于将固定元件40固定至内剖面12。此外，固定元件40具有基本上水平延伸的放置区域42。例如，可将固定元件40设计为弯曲金属片零件。还考虑，将固定区域41和放置区域42制造为两个分开的零件，例如，其后来通过焊接彼此连接。

可将多个运输机截面支承元件50放在固定元件40的放置区域42上。这里，运输机截面支承元件50的机座接触面51可以平稳且平面的方式放在固定元件40的放置区域42上，使得确保支承部位54的下区域与放置区域42的等距离。此外，运输机截面支承元件50在机座接触面51的区域中均可具有位置凸起511，其可与设置于固定元件40的放置区域42中的相应位置凹槽45接合。可通过位置凹槽45和相应的位置凸起511，来确保运输机截面支承元件50的限定位置。在所示实施方式中，每个运输机截面支承元件50提供两个位置凸起511。然而，运输机截面支承元件50也可仅具有一个位置凸起511。在此情况中，其他元件可用来规定运输机截面支承元件50的限定位置。例如，可在运输机截面支承元件50的背面上设置侧轮廓接触面52，可使其与内剖面12接触。

如可在图中看到的，每个运输机截面支承元件50具有托辊轴55和支撑辊轴56。将托辊轴55和支撑辊轴56以相对于支承部位54的位置位移特定距离的方式，沿着上股311的行程布置。在所示实施方式中，该特定距离对应于一个运输机辊20到相邻运输机辊20的距离的一半。通过此结构，可实现的是，将分别放在相应的托辊轴55和支撑辊轴56上的托辊32和支撑辊33均大约定位在两个运输机辊20之间的中心。通过此结构，实现上股311在摩擦和磨损方面有利的行程。

在图3a和图3b中更精确地示出了上股311相对于相邻部件的行程。图3a示出了辊式运输机从顶部在垂直于辊式运输机的运输平面的观察方向上的视图。图3b示出了从下方倾斜地看的相同区域的透视图。

在图3b中可特别清楚地看到，将托辊32形成为没有肋部的托辊32，其具有大体圆柱形的托辊表面。托辊32(在相应托辊的弯曲外侧上没有肋部)的此结构具有特别容易装配驱动带的优点，当装配时，不用必须迫使其通过托辊肋部和运输机辊之间的狭窄间隙。与具有平放或直立驱动电机的下股引导装置的所示实施方式结合，在损坏的情况中可更换驱动带，不用必须卸下辊式运输机的部件。由于在该实施方式中使用的PU皮带是弹性的并且由此不需要张紧装置，所以，在装配时不需要独立地调节驱动带张力。因此，可在非常短的时间内执行驱动带的更换。可将停机时间减到最小。

这些图表明，用两个螺钉将运输机截面支承元件50螺纹连接至固定元件40的放置区域42。为此，在每个运输机截面支承元件50中设置两个固定孔57。将位置凸起511形成为在固定孔57周围的轴环状区域，并在稍微伸出机座接触面51。因此，可将位置凸起511插入位置凹槽45，然后，可用螺钉将运输机截面支承元件50固定至固定元件40。

在装配状态中，这样布置运输机截面支承元件50，使得托辊轴55沿着从弯曲中心通过相应托辊轴延伸的半径线，基本上在水平方向上延伸。支撑辊轴56具有直立的、基本上垂直的位置。托辊32和支撑辊33都具有圆形-圆柱形形状，从而，具有圆形横截面的驱动带31仅与辊子精确地接触。

由于与支撑辊33接触驱动带31的点相比，托辊32与驱动带31接触的点在远离弯曲中心的驱动带31的直径的一半的地方，所以沿着弯曲中心周围的圆形路径移动的驱动带在这些点中具有不同的速度，从而，支撑辊33比托辊32旋转得稍慢。因此，经由分开的托辊32和支撑辊33支撑驱动带31，与经由具有凹面的辊子或具有侧肋的托辊对其进行支撑的情况相反，在某些表面区域处减小驱动带的滚动传动。

垂直地支撑圆柱形支撑辊33，防止驱动带31和支撑辊33之间的压力具有朝着支撑辊33的旋转轴线的分量。因此，不需要额外的固定装置来防止驱动带31从支撑辊33向上滑落。为此目的，在股振动的情况中，运输机辊20的重量也是足够的，从而，在此实施方式中，也可使用具有在顶部打开的支承部位54的运输机截面支承元件50。然而，在目前描述的运输机截面支承元件50中，将支承部位54形成为在顶部封闭的细长孔，从而，轴端23仅可向上移动，直到其在支承部位的上端上邻接为止。在此上位置中，布置在驱动带侧面上的运输机辊20的表面区域防止驱动带向上转向，其可能导致驱动带从支撑辊33滑落。

空转轮36(将一个空转轮构造为图3b所示的驱动辊37)在所示实施方式中具有凹面，从而，在缠绕区域中安全地引导驱动带31。特别地，如果将一个空转轮36形成为驱动辊37，那么，由于这可与平放驱动电机38的情况一样，这种表面结构是有意义的，因为这里也可改进驱动辊37和驱动带31之间的力传递。

附图标记列表

1 辊式运输机

10 运输机框架

12 内剖面

13 外剖面

20 运输机辊

30 驱动系统

31 驱动带

311 上股

312 下股

313 下股的第一部分

314 下股的中间部分

315 下股的第二部分

32 托辊

33 支撑辊

36 空转轮

361 第一空转轮

362 第二空转轮

37 驱动辊

38 驱动电机

39 下股空转轮

40 固定元件(机座状弯曲金属片零件)

41 固定区域

42 放置区域

45 位置凹槽(用于运输机截面支承元件上的位置凸起)

50 运输机截面支承元件

51 机座接触面

511 位置凸起

52 侧轮廓接触面

54 支承部位

541 支承部位边界表面

55 托辊轴

56 支撑辊轴

57 固定孔

58 位置凸起

60 弯曲外侧运输机截面支承元件

70 轴承座。

Claims (15)

1.一种用于装配至辊式运输机(1)的运输机框架(10)的运输机截面支承元件(50)，其中，所述运输机截面支承元件(50)具有至少一个支承部位(54)，用于将运输机辊(20)支承在所述运输机框架上，

其中，所述运输机截面支承元件(50)进一步具有至少一个辊轴，以支承托辊或支撑辊(32;33)。

2.根据权利要求1所述的运输机截面支承元件(50)，其中，所述支承部位(54)能够形成为细长凹槽，以能够进行浮动支撑。

3.根据前述权利要求之一所述的运输机截面支承元件(50)，其中，所述支承部位(54)具有细长形状，并且在顶部封闭。

4.根据前述权利要求之一所述的运输机截面支承元件(50)，其中，所述辊轴形成为托辊轴(55)并且其延伸方向使得，待布置于所述托辊轴(55)上的托辊(32)的旋转轴线与待支撑于所述支承部位(54)中的运输机辊(20)的旋转轴线基本上平行地延伸。

5.根据前述权利要求之一所述的运输机截面支承元件(50)，其中，所述运输机截面支承元件(50)具有第二辊轴，所述第二辊轴形成为支撑辊轴(56)并且其延伸方向使得，待布置于所述支撑辊轴(56)上的支撑辊(33)的旋转轴线基本上垂直于运输平面而延伸。

6.根据前述权利要求之一所述的运输机截面支承元件(50)，其中，所述运输机截面支承元件(50)整体地形成为注塑部件，所述运输机截面支承元件包括至少一个支承部位(54)、所述至少一个支撑辊(56)和/或所述至少一个托辊轴(55)。

7.一种用于辊式运输机(1)的改进工具箱，包括:多个根据权利要求1至6中一项所述的运输机截面支承元件(50);固定元件(40)，用于将所述运输机截面支承元件(50)固定至运输机框架(10);多个运输机辊(20);以及驱动系统(30)，包括至少一个驱动带(314)、多个托辊(32)、至少一个空转轮(36)以及至少一个与驱动电机(38)连接的驱动辊(37)。

8.一种辊式运输机(1)，具有运输机框架(10)和多个能旋转地支撑于所述运输机框架(10)中的运输机辊(20)以及多个根据权利要求1至6中一项所述的运输机截面支承元件(50)，其中，用至少一个固定元件(40)将几个运输机截面支承元件(50)固定至所述运输机框架(10)的侧轮廓，所述辊式运输机(1)进一步包括具有至少一个驱动带(31)的驱动系统(30)，所述驱动带在两个空转轮(36)之间张紧，并且所述驱动带的上股(311)经由多个托辊(32)支撑于所述空转轮(36)之间，所述辊式运输机还包括以浮动方式置于所述驱动带(31)的所述上股(311)上的多个运输机辊(20)。

9.根据权利要求8所述的辊式运输机(1)，其中，用于使得几个运输机截面支承元件(50)固定至所述运输机框架(10)的侧轮廓的所述至少一个固定元件(40)设计为机座状的弯曲金属片部件，特别是，设计为细长的金属片条，所述金属片条在所述金属片条的横向方向上具有彼此相邻延伸的固定区域(41)和放置区域(42)，所述放置区域(42)相对于夹持区域大致以直角斜切。

10.根据权利要求8至10所述的辊式运输机(1)，其中，所述辊式运输机(1)形成为弯曲辊式运输机，其中，所述驱动带(31)在多个托辊(32)上的与所述运输机辊(20)相对的一侧上延伸，并由位于弯曲内侧上的多个支撑辊(33)支撑，使得所述驱动带(31)在遵循运输曲线的多边形曲线上延伸。

11.根据权利要求10所述的辊式运输机(1)，其中，从动运输机辊的数量F与支撑辊的数量S之间的比例能够对应于0.5≤F/S≤4的关系。

12.根据权利要求8至11中一项所述的辊式运输机(1)，其中，所述运输机截面支承元件(50)均具有托辊轴(55)和支撑辊轴(56)，其中，从运输机截面支承元件(50)的所述支承部位(54)的位置开始，所述运输机截面支承元件(50)的所述托辊轴(55)和所述支撑辊轴(56)两者沿着所述驱动带(31)的行程以移位方式布置。

13.根据权利要求12所述的辊式运输机(1)，其中，从相应的运输机截面支承元件(50)的所述支承部位(54)的位置开始，所述运输机截面支承元件(50)的所述托辊轴(55)和所述支撑辊轴(56)两者以大约移位运输机辊直径的一半的方式而布置。

14.根据权利要求8至13中一项所述的辊式运输机(1)，其中，所述运输机截面支承元件均具有与所述固定元件(40)对应的机座接触面(51)以及与所述侧轮廓对应的侧轮廓接触面(52)。

15.根据权利要求8至14中一项所述的辊式运输机(1)，其中，所述支撑辊(33)和/或所述托辊(32)构造成具有圆柱形或圆锥形的表面的辊子。

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