CN201723651U - 自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,包括电机及电机驱动的减速机,减速机与钳型架滚轮的传动结构相连,所述减速机有三只,分别为第一减速机、第二减速机及第三减速机;第一减速机的输入轴与所述电机相连;第二减速机设置有双输入轴,一只输入轴与第一减速机的输出轴相连,另一只输入轴与第三减速机的输入轴相连;第二减速机与第三减速机的速比相同,它们的输出轴分别与两只钳型架滚轮的传动结构相连。本实用新型采用一只电机通过二级蜗轮蜗杆减速机带动两只钳型架上的齿轮与滚轮传动的结构,确保八只滚轮同步同速转动,结构简单可靠,安装维修方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接筒体类工件的滚轮架,尤其涉及一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置。
背景技术
焊接滚轮架为焊接筒体类工件的辅助类设备,自调式焊接滚轮架可根据筒体直径大小,自动调节滚轮摆角,与操作架,电焊机配套使用可实现筒体类工件内外纵环缝的焊接。随着经济的发展,生产设备的自动化程度越来越高,焊接滚轮架被广泛地应用于机械行业当中。焊接滚轮架的使用,使焊缝的质量和外观也得到了大大的提高。
自调式焊接滚轮架包括两只铰接在机架上的钳型架,每只钳型架上安装有两只滚轮。现有的钳型架的传动装置是每只钳型架由一只电机带动一只减速机传动。这种结构的缺点是两只钳型架中的四只滚轮转速不一致,受力不均匀,受力较大的滚轮磨损较快。
发明内容
本实用新型针对上述问题,提供一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,该传动装置能使两只钳型架中的四只滚轮同步转动,受力均匀。
按照本实用新型的技术方案:一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,包括电机及电机驱动的减速机,减速机与钳型架滚轮的传动结构相连,所述减速机有三只,分别为第一减速机、第二减速机及第三减速机;第一减速机的输入轴与所述电机相连;第二减速机设置有双输入轴,一只输入轴与第一减速机的输出轴相连,另一只输入轴与第三减速机的输入轴相连;第二减速机与第三减速机的速比相同,它们的输出轴分别与两只钳型架滚轮的传动结构相连。
所述第一减速机、第二减速机及第三减速机均采用蜗轮蜗杆减速机。
所述第一减速机与所述第二减速机通过连轴器相连。
所述第二减速机与第三减速机相连的输入轴上,以及第三减速机的输入轴上分别设置有连接套,两只连接套之间设置有连接杆。
每只所述钳型架滚轮的传动结构包括一只减速机齿轮、两只中间齿轮及两只滚轮齿轮,两只滚轮齿轮分别安装在两只滚轮轴同一侧的轴端,两只滚轮齿轮分别与安装在钳型架上的两只中间齿轮相啮合,两只中间齿轮再与同一只减速机齿轮相啮合。
所述中间齿轮安装在中间齿轮轴上,中间齿轮轴固定连接在所述钳型架的壁板上,中间齿轮与中间齿轮轴之间设置有第一轴承。
所述减速机齿轮内安装有第二轴承,第二轴承的内圈套装在钳型架铰接轴的轴端。
本实用新型的技术效果在于:本实用新型采用一只电机通过二级蜗轮蜗杆减速机带动两只钳型架上的齿轮与滚轮传动的结构,确保八只滚轮同步同速转动,结构简单可靠,安装维修方便;每只滚轮都与滚轮齿轮相连,确保每只滚轮均匀受力;钳型架上的各只齿轮都能随着钳型架转动,钳型架能随着圆筒工件的大小自行调节角度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为图1中的A-A剖视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。
如图1、图2所示,本实用新型是一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,固定在滚轮架机架7上,机架7上固定有两只钳型架座16,两只钳型架座16上分别固定有钳型架铰接轴15,两只钳型架2分别穿在两只钳型架铰接轴15上。
本实用新型包括电机及电机驱动的减速机,减速机与钳型架滚轮8的传动结构相连。本实用新型的改进点是:减速机设置有三只,分别为第一减速机6、第二减速机17及第三减速机1。第一减速机6的输入轴与电机相连;第二减速机17设置有双输入轴,一只输入轴与第一减速机6的输出轴通过连轴器5相连,另一只输入轴上设置有连接套3,通过连接杆4与第三减速机1的输入轴上设置的另一只连接套3相连;第二减速机17与第三减速机1的速比相同,它们的输出轴分别与两只钳型架滚轮8的传动结构相连。
第一减速机6、第二减速机17及第三减速机1均采用蜗轮蜗杆减速机,可以使滚轮架结构紧凑,减小占地面积。
每只钳型架滚轮8的传动结构包括一只减速机齿轮11、两只中间齿轮10及两只滚轮齿轮9。两只滚轮齿轮9分别安装在两只滚轮轴14同一侧的轴端,两只滚轮齿轮9分别与安装在钳型架2上的两只中间齿轮10相啮合,两只中间齿轮10再与同一只减速机齿轮11相啮合。
中间齿轮10安装在中间齿轮轴13上,中间齿轮轴13固定连接在钳型架2的壁板上,中间齿轮10与中间齿轮轴13之间设置有第一轴承12。
减速机齿轮11内安装有第二轴承17,第二轴承17的内圈套装在钳型架铰接轴15的轴端。这样设置的优点是可使减速机输出轴与钳型架铰接轴15同轴布置,节省空间。
当自调试焊接滚轮架开始工作时,电机带动第一减速机6,再通过连轴器5带动第二减速机17及第三减速机1转动,第二减速机17及第三减速机1带动两只减速机齿轮11旋转,进而带动四只中间齿轮10,再带动四只滚轮齿轮9,实现四只滚轮8的同步同速转动。当圆筒工件大小不同时,焊接滚轮架钳型架2可以根据工件的大小绕钳型架铰接轴15转动,自行调节钳型架2转动的角度。
本实用新型采用一只电机通过二级蜗轮蜗杆减速机带动两只钳型架上的齿轮与滚轮传动的结构,确保八只滚轮8同步同速转动,结构简单可靠,安装维修方便;每只滚轮8都与滚轮齿轮9相连,确保每只滚轮8均匀受力;钳型架2上的各只齿轮都能随着钳型架2转动,钳型架2能随着圆筒工件的大小自行调节角度。
Claims (7)
1.一种自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,包括电机及电机驱动的减速机,减速机与钳型架滚轮(8)的传动结构相连,其特征是:所述减速机有三只,分别为第一减速机(6)、第二减速机(17)及第三减速机(1);第一减速机(6)的输入轴与所述电机相连;第二减速机(17)设置有双输入轴,一只输入轴与第一减速机(6)的输出轴相连,另一只输入轴与第三减速机(1)的输入轴相连;第二减速机(17)与第三减速机(1)的速比相同,它们的输出轴分别与两只钳型架滚轮(8)的传动结构相连。
2.按照权利要求1所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,其特征是所述第一减速机(6)、第二减速机(17)及第三减速机(1)均采用蜗轮蜗杆减速机。
3.按照权利要求2所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,其特征是所述第一减速机(6)与所述第二减速机(17)通过连轴器(5)相连。
4.按照权利要求3所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,其特征是所述第二减速机(17)与第三减速机(1)相连的输入轴上,以及第三减速机(1)的输入轴上分别设置有连接套(3),两只连接套(3)之间设置有连接杆(4)。
5.按照权利要求1或4所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,其特征是每只所述钳型架滚轮(8)的传动结构包括一只减速机齿轮(11)、两只中间齿轮(10)及两只滚轮齿轮(9),两只滚轮齿轮(9)分别安装在两只滚轮轴(14)同一侧的轴端,两只滚轮齿轮(9)分别与安装在钳型架(2)上的两只中间齿轮(10)相啮合,两只中间齿轮(10)再与同一只减速机齿轮(11)相啮合。
6.按照权利要求5所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,其特征是所述中间齿轮(10)安装在中间齿轮轴(13)上,中间齿轮轴(13)固定连接在所述钳型架(2)的壁板上,中间齿轮(10)与中间齿轮轴(13)之间设置有第一轴承(12)。
7.按照权利要求6所述的自调式焊接滚轮架钳型架的传动装置,其特征是所述减速机齿轮(11)内安装有第二轴承(17),第二轴承(17)的内圈套装在钳型架铰接轴(15)的轴端。
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