CN105083953A - 一种水平回转自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种水平回转自动送料装置，包括送料链板，该送料链板为环形封闭结构；至少一套中间驱动机构，每套中间驱动机构包括电机，主动轴，主动轴上的主动链轮，至少一个从动轴，以及每个从动轴上的从动链轮，所述电机驱动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述从动轴转动，主动链轮和从动链轮分别在所述主动轴和从动轴的带动下驱动所述送料链板水平回转送料，该装置采用单层链板，中间驱动的形式实现循环，链板运行实现完全封闭，夹具运行平稳顺畅，避免发生堵塞堆积。
Description
技术领域
本发明属于机械设计技术领域，尤其涉及一种水平回转自动送料装置。
背景技术
随着机械加工成产自动化的广泛应用，手工送料逐步由自动送料取代，从而进一步满足加工生产自动化，大幅度提高生产节拍，生产质量。在现有技术中，水平回转输送线体一般是双层链板结构，驱动和尾轮采用对接形式。由于驱动和尾轮的边缘结构是圆弧形，所以必然会产生较大的缝隙，输送物料经过对接的驱动和尾轮对接处，会产生物料倾倒，堵塞问题，常规的解决方案是增加过渡板，但由于过渡板处于无动力状态，物料经过此处依然会发生倾倒，堵塞，所以以上问题不能从根本上得到解决。
发明内容
本发明要解决的问题是针对现有技术中存在的缺陷，提供一种水平回转自动送料装置，该装置采用单层链板，以及中间驱动的方式，实现水平回转自动送料。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种水平回转自动送料装置，包括
送料链板，该送料链板为环形封闭结构；
至少一套中间驱动机构，每套中间驱动机构包括电机，主动轴，主动轴上的主动链轮，至少一个从动轴，以及每个从动轴上的从动链轮，所述电机驱动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述从动轴转动，主动链轮和从动链轮分别在所述主动轴和从动轴的带动下驱动所述送料链板水平回转送料。
进一步的，该装置还包括夹具定位机构，该夹具定位机构包括至少三个气缸，气缸的伸缩杆水平设置在所述送料链板的上方，每个气缸上均设置有传感器。
进一步的，所述传感器为光电传感器。
进一步的，所述电机输出轴与主动轴之间通过链条链轮传动。
进一步的，所述主动轴与从动轴之间通过链条链轮传动。
进一步的，所述送料链板的四周设置有不锈钢护栏。
进一步的，所述送料链板为钢顶链。
进一步的，该装置还包括机架，所述机架上焊接有电机底座，所述电机与所述电机底座固定连接。
进一步的，所述机架上还设置有电器柜，所述电器柜上设有方便读取电器柜内仪表数字的可视化玻璃窗。
进一步的，所述中间驱动机构还包括两块对称设置第一侧板，两块对称设置的第二侧板，同轴设置的内定距轴和外定距轴，两块第二侧板位于两块第一侧板之间，且第一侧板与外定距轴固定连接，第二侧板与内定距轴固定连接，实现定距，所述主动轴和从动轴套装在所述第一侧板和第二侧板上。
本发明具有的优点和积极效果是：
1、中间驱动机构的设计，使送料链板运行实现完全封闭，夹具在其上运行平稳，顺畅，避免发生堵塞，堆积现象；
2、该方案采用单层送料链板实现，有效节省链板材料，降低机器成本；
3、驱动部分采用链条链轮传动，电机与电机底座位于送料线体的下方，节省空间，外形美观。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是中间驱动机构俯视结构示意图；
图2是中间驱动机构的主视结构示意图；
图3是中间驱动机构的侧视结构示意图；
图4是水平回转送料装置的俯视结构示意图；
图5是水平回转送料装置的主视图；
图6是水平回转送料装置的侧视图；
图7是中间驱动结构的部分放大图。
图中：1-顶丝；2-主梁连接条；3-第二对称侧板；4-第一对称侧板；5-内定距轴；6-外定距轴；7-主梁；8-电机；9-主动轴；10-从动轴；11-链轮；12-第一链条链轮；13-第二链条链轮；14-第一定位气缸；15-限位气缸；16-第二定位气缸；17-夹具；18-护栏；19-工件；20-气动件；21-电器柜；22-电机底座；23-中间驱动机构；24-底板；25-送料链板。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
本发明提供一种水平回转自动送料装置，请参考图4，该装置包括送料链板25，其为环形封闭结构，还包括中间驱动装置23，该中间驱动装置23位于送料链板25一侧链板的中间位置。
图1-3为中间驱动机构23的一种具体实施方式，从图中可以看出，其包括电机8，主动轴9，从动轴10，主动轴上的主动链轮，以及从动轴上的从动链轮，电机输出轴与主动轴9通过链轮链条传动，主动轴9和从动轴10之间也通过链条链轮传动，该机构工作过程为：启动电机8，电机8带动主动轴9转动，主动轴9带动从动轴10转动，主动链轮和从动链轮分别在主动轴9和从动轴10的带动下，带动送料链板25做水平回转，实现送料。
需要说明的是，图1只是本申请的一种实施方式，实际应用过程中，可以根据送料线体的规模来决定中间驱动机构23的数量，如果线体负载较重，或者线体较长，可以在送料链板25的另一侧链板的中间位置增设另一中间驱动机构23，以增加线体的动力。
在一种优选的实施方式中，夹具17在送料链板25上滑行，为了减小夹具17与链板间的磨损，送料链板25选用钢顶链，能够有效提高耐磨度。
在一种优选的实施方式中，为了使送料链板25上的夹具17运行更加平稳，送料链板25的四周设置有护栏18，护栏18采用不锈钢板折制而成，采用此种设计，夹具底座的边缘搭在护栏18上，有效避免夹具17倾倒，掉落。
在一种优选的实施方式中，该装置还包括一机架，电器柜21和电机8均固定在机架上，位于送料线体的下方，其中，电机8固定在电机底座22上，电机8放置在一焊接形成的矩形框架内，电机底座22和矩形框架焊接，采用这种电机连接形式，能够有效节省空间，使线体外形美观；电器柜21上设置有可视化玻璃窗，方便操作人员读取电器柜21内仪表的数字，实用，美观。
在一种优选的实施方式中，请参考图7，中间驱动机构23通过主梁连接条2和顶丝1与主梁7连接，中间驱动机构23还包括两块对称设置第一侧板4，两块对称设置的第二侧板3，同轴设置的内定距轴5和外定距轴6，两块第二侧板3位于两块第一侧板4之间，且第一侧板4与外定距轴6固定连接，第二侧板3与内定距轴5固定连接，实现定距，所述主动轴9和从动轴10套装在所述第一侧板4和第二侧板3上。
进一步的，该装置还包括夹具定位机构，该夹具定位机构可参看图4，图4为一种具体实施方式，其包括三个气缸，分别为顺次排布的第一定位气缸14，限位气缸15，第二定位气缸16，三个气缸的伸缩杆水平设置在送料链板25的上方，且每个气缸上均设置有传感器，优选为光电传感器。
该夹具定位机构的工作过程为：工件19和夹具17随送料链板25运动，第一定位气缸14的伸缩杆处于伸出状态，限位气缸15和第二定位气缸16的伸缩杆处于收缩状态，当传感器检测到第一个夹具通过时，第二定位气缸16的伸缩杆伸出，阻挡后面的工件19通过，当第一个夹具被第一定位气缸14阻挡后，限位气缸15的伸缩杆伸入到夹具17的套筒内，实现限位，此时，机械手抓取工件19进行加工，加工结束后，放入夹具17中，此时，三个气缸的伸缩杆收缩，使夹具通过，然后再对第二个夹具定位，对工件进行加工，如此循环往复工作。
以上对本发明的实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (10)
1.一种水平回转自动送料装置，其特征在于：包括
送料链板，该送料链板为环形封闭结构；
至少一套中间驱动机构，每套中间驱动机构包括电机，主动轴，主动轴上的主动链轮，至少一个从动轴，以及每个从动轴上的从动链轮，所述电机驱动所述主动轴转动，所述主动轴带动所述从动轴转动，主动链轮和从动链轮分别在所述主动轴和从动轴的带动下驱动所述送料链板水平回转送料。
2.根据权利要求1所述的水平回转自动送料装置，其特征在于：该装置还包括夹具定位机构，该夹具定位机构包括至少三个气缸，气缸的伸缩杆水平设置在所述送料链板的上方，每个气缸上均设置有传感器。
3.根据权利要求2所述水平回转自动送料装置，其特征在于：所述传感器为光电传感器。
4.根据权利要求1-3任一所述的水平回转自动送料装置，其特征在于：所述电机输出轴与主动轴之间通过链条链轮传动。
5.根据权利要求4所述的水平回转自动送料装置，其特征在于：所述主动轴与从动轴之间通过链条链轮传动。
6.根据权利要求1或2或3或5所述的水平回转自动送料装置，其特征在于：所述送料链板的四周设置有不锈钢护栏。
7.根据权利要求6所述的水平回转自动送料装置，其特征在于：所述送料链板为钢顶链。
8.根据权利要求1或2或3或5或7所述的水平回转自动送料装置，其特征在于：该装置还包括机架，所述机架上焊接有电机底座，所述电机与所述电机底座固定连接。
9.根据权利要求8所述的水平回转自动送料装置，其特征在于：所述机架上还设置有电器柜，所述电器柜上设有方便读取电器柜内仪表数字的可视化玻璃窗。
10.根据权利要求1或2或3或5或7或9所述的水平回转自动送料装置，其特征在于：所述中间驱动机构还包括两块对称设置的第一侧板，两块对称设置的第二侧板，同轴设置的内定距轴和外定距轴，两块第二侧板位于两块第一侧板之间，且第一侧板与外定距轴固定连接，第二侧板与内定距轴固定连接，实现定距，所述主动轴和从动轴套装在所述第一侧板和第二侧板上。
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