CN111956133A - 一种自动清理地砖表面水泥污渍设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装饰装修相关领域，尤其是一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，包括机体以及设置在所述机体底部的行走装置，所述行走装置带动设备自动行进，所述机体内部设置有位于所述行走装置之间的清洁装置，所述清洁装置包括设置在所述机体底部向内延伸的弹簧腔，所述弹簧腔顶壁弹簧连接设置有延伸至所述机体底部的工作台，本发明提供的一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，能够实现自动的对地砖表面沉积的水泥污渍进行清理工作，且不会影响地砖的表面，根据水泥污渍的多少自动的调整自己的工作速率，以保证清洁的效率，设备能够自动行进且长时间的工作，自带的吸尘装置能够保证清洁过程中空气质量不被影响。

Description

一种自动清理地砖表面水泥污渍设备
技术领域
本发明涉及装饰装修相关领域，尤其是一种自动清理地砖表面水泥污渍设备。
背景技术
在装饰装修的过程中，已经铺好的地砖上容易残留一些水泥污渍，风干后难以去除，以往的清洁方式都是采用人工用铲去除水泥污渍，不仅容易破坏地砖原本的光滑度，面对大量的水泥污渍，人工的方式还显得效率低下，所以有必要设计一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，解决上述存在的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，能够克服现有技术的上述缺陷，从而提高设备的实用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明的一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，包括机体以及设置在所述机体底部的行走装置，所述行走装置带动设备自动行进，所述机体内部设置有位于所述行走装置之间的清洁装置，所述清洁装置包括设置在所述机体底部向内延伸的弹簧腔，所述弹簧腔顶壁弹簧连接设置有延伸至所述机体底部的工作台，所述机体内部设置有位于所述弹簧腔上侧的第一传动腔，所述第一传动腔底壁转动且滑动设置有贯穿所述工作台延伸至所述工作台底部的第一转轴，所述第一转轴底部固定设置有位于所述工作台底部的清洁块，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一变速带轮，所述第一转轴外表面花键配合设置有位于所述第一变速带轮上侧的第一花键轴，所述第一花键轴外表面固定设置有位于所述第一变速带轮上侧的第二变速带轮，所述第一传动腔顶壁固定设置有位于所述第一转轴左侧的第一支架，所述第一支架底部转动设置有第一连杆，所述第一连杆右端与所述第一花键轴接触，所述第一传动腔底壁固定设置有位于所述第一转轴左侧的第二支架，所述第二支架顶部转动设置有第二连杆，所述第二连杆右端与所述第一变速带轮接触，所述第二连杆左端和所述第一连杆左端通过第三连杆连接，所述第二连杆左端底面通过弹簧与所述第一传动腔底壁连接，所述第一转轴带动所述第一变速带轮上移时，所述第二连杆转动带动所述第一连杆转动，从而带动所述第一花键轴上移更大一段距离，使得所述第二变速带轮和所述第一变速带轮之间配合的传动比增大，从而增大所述第一转轴的转速；所述清洁装置还包括设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔左侧的吸尘腔，所述吸尘腔顶部设置有连通于所述工作台底壁的吸尘管，所述吸尘腔底端设置有带滤网的通孔用于排气，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔上侧的第二传动腔，所述第二传动腔顶部转动设置有延伸至所述吸尘腔内的扇轮轴，所述扇轮轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一带轮，所述扇轮轴底端固定设置有位于所述吸尘腔内的扇轮；所述机体内部设置有位于所述清洁装置前侧的传动装置，所述传动装置为所述行走装置和所述清洁装置传递动力。
进一步地，所述行走装置包括设置在所述机体内部且位于所述弹簧腔外围的第三传动腔，所述第三传动腔，所述第三传动腔底壁前后对称且左右对称转动设置有四个相同的转向轴，所述转向轴延伸至所述机体外固定连接设置有位于所述机体底部的轮支架，所述转向轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内的第一齿轮，所述转向轴内部转动设置有位于所述第三传动腔内延伸至所述轮支架内的行进轴，所述行进轴底端固定设置有位于所述轮支架内的第一锥齿轮，所述行进轴顶端固定设置有位于所述第三传动腔内的第二锥齿轮，后侧的左右对称的连杆所述行进轴外表面固定设置有位于所述第二锥齿轮下侧的第二带轮，所述第三传动腔前后侧壁左右对称转动设置有位于所述转向轴上侧的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有与每个所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二转轴保证前后侧的所述行进轴保持同步转动，所述第三传动腔底壁前后对称且左右对称转动设置有位于所述转向轴内侧且延伸至所述第二传动腔内的四个相同的第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第三带轮。
进一步地，所述行走装置还包括转动设置在所述每个所述轮支架左右内侧壁的轮轴，所述轮轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述轮轴外表面左右对称固定设置有位于所述第四锥齿轮两侧的移动轮，所述传动装置带动所述第二带轮转动，从而带动后侧的两个所述行进轴同步转动，从而带动所述第二锥齿轮转动，从而带动所述第二转轴转动，从而带动所述前侧的两个所述行进轴转动，从而使得四个所述行进轴同步转动，从而带动所述第一锥齿轮转动，从而带动所述第四锥齿轮转动，从而带动所述轮轴转动，从而带动所述移动轮转动，从而使得设备前进；所述传动装置周期性带动所述第三带轮转动，从而带动所述第三转轴转动，从而带动所述第二齿轮转动，从而带动所述第一齿轮转动，从而带动所述转向轴转动，从而带动所述轮支架转动使得设备转向。
进一步地，所述传动装置包括设置在所述机体内部且位于所述第三传动腔下侧的电机，所述电机的输出轴贯穿所述第三传动腔和所述第一传动腔延伸至所述第二传动腔内的输出轴，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内上下对称的两个所述第四带轮，所述第四带轮分别通过第一皮带与所述后侧的的两个所述第二带轮配合连接，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内通过弹性皮带与所述第二变速带轮和所述第一变速带轮配合连接的第五带轮，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内通过第二皮带与所述第一带轮配合连接的第六带轮，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第六带轮下侧的第三齿轮，所述第二传动腔顶壁转动设置有位于所述输出轴后侧的第四转轴，所述第四转轴外表面花键配合设置有第二花键轴，所述第二花键轴外表面固定设置有可与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述机体内部设置有位于所述第二花键轴下侧的气缸，所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔内与所述第二花键轴接触的活塞杆，所述第二传动腔底壁转动设置有位于所述第四转轴后侧的第五转轴，所述第五转轴顶部固定设置有可与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，所述第五转轴外表面固定设置有位于所述第五齿轮下侧的带筒，所述带筒与每个所述第三带轮通过第三皮带配合连接。
本发明的有益效果 ：本发明提供的一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，能够实现自动的对地砖表面沉积的水泥污渍进行清理工作，且不会影响地砖的表面，根据水泥污渍的多少自动的调整自己的工作速率，以保证清洁的效率，设备能够自动行进且长时间的工作，自带的吸尘装置能够保证清洁过程中空气质量不被影响。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明；
图1是本发明的一种自动清理地砖表面水泥污渍设备的整体结构示意图；
图2是图1中A-A的结构示意图；
图3是图1中B-B的结构示意图；
图4是图2中C的局部放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图 1-4所述的一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，包括机体10以及设置在所述机体10底部的行走装置71，所述行走装置71带动设备自动行进，所述机体10内部设置有位于所述行走装置71之间的清洁装置72，所述清洁装置72包括设置在所述机体10底部向内延伸的弹簧腔56，所述弹簧腔56顶壁弹簧连接设置有延伸至所述机体10底部的工作台37，所述机体10内部设置有位于所述弹簧腔56上侧的第一传动腔21，所述第一传动腔21底壁转动且滑动设置有贯穿所述工作台37延伸至所述工作台37底部的第一转轴20，所述第一转轴20底部固定设置有位于所述工作台37底部的清洁块36，所述第一转轴20外表面固定设置有位于所述第一传动腔21内的第一变速带轮63，所述第一转轴20外表面花键配合设置有位于所述第一变速带轮63上侧的第一花键轴61，所述第一花键轴61外表面固定设置有位于所述第一变速带轮63上侧的第二变速带轮62，所述第一传动腔21顶壁固定设置有位于所述第一转轴20左侧的第一支架59，所述第一支架59底部转动设置有第一连杆60，所述第一连杆60右端与所述第一花键轴61接触，所述第一传动腔21底壁固定设置有位于所述第一转轴20左侧的第二支架65，所述第二支架65顶部转动设置有第二连杆64，所述第二连杆64右端与所述第一变速带轮63接触，所述第二连杆64左端和所述第一连杆60左端通过第三连杆53连接，所述第二连杆64左端底面通过弹簧与所述第一传动腔21底壁连接，所述第一转轴20带动所述第一变速带轮63上移时，所述第二连杆64转动带动所述第一连杆60转动，从而带动所述第一花键轴61上移更大一段距离，使得所述第二变速带轮62和所述第一变速带轮63之间配合的传动比增大，从而增大所述第一转轴20的转速；所述清洁装置72还包括设置在所述机体10内部且位于所述第一传动腔21左侧的吸尘腔39，所述吸尘腔39顶部设置有连通于所述工作台37底壁的吸尘管38，所述吸尘腔39底端设置有带滤网的通孔用于排气，所述机体10内部设置有位于所述第一传动腔21上侧的第二传动腔12，所述第二传动腔12顶部转动设置有延伸至所述吸尘腔39内的扇轮轴41，所述扇轮轴41外表面固定设置有位于所述第二传动腔12内的第一带轮42，所述扇轮轴41底端固定设置有位于所述吸尘腔39内的扇轮40；所述机体10内部设置有位于所述清洁装置72前侧的传动装置73，所述传动装置73为所述行走装置71和所述清洁装置72传递动力。
有益地，所述行走装置71包括设置在所述机体10内部且位于所述弹簧腔56外围的第三传动腔23，所述第三传动腔23，所述第三传动腔23底壁前后对称且左右对称转动设置有四个相同的转向轴27，所述转向轴27延伸至所述机体10外固定连接设置有位于所述机体10底部的轮支架31，所述转向轴27外表面固定设置有位于所述第三传动腔23内的第一齿轮28，所述转向轴27内部转动设置有位于所述第三传动腔23内延伸至所述轮支架31内的行进轴25，所述行进轴25底端固定设置有位于所述轮支架31内的第一锥齿轮32，所述行进轴25顶端固定设置有位于所述第三传动腔23内的第二锥齿轮24，后侧的左右对称的连杆所述行进轴25外表面固定设置有位于所述第二锥齿轮24下侧的第二带轮26，所述第三传动腔23前后侧壁左右对称转动设置有位于所述转向轴27上侧的第二转轴57，所述第二转轴57外表面固定设置有与每个所述第二锥齿轮24啮合的第三锥齿轮58，所述第二转轴57保证前后侧的所述行进轴25保持同步转动，所述第三传动腔23底壁前后对称且左右对称转动设置有位于所述转向轴27内侧且延伸至所述第二传动腔12内的四个相同的第三转轴13，所述第三转轴13外表面固定设置有位于所述第三传动腔23内与所述第一齿轮28啮合的第二齿轮29，所述第三转轴13外表面固定设置有位于所述第二传动腔12内的第三带轮14。
有益地，所述行走装置71还包括转动设置在所述每个所述轮支架31左右内侧壁的轮轴34，所述轮轴34外表面固定设置有与所述第一锥齿轮32啮合的第四锥齿轮35，所述轮轴34外表面左右对称固定设置有位于所述第四锥齿轮35两侧的移动轮33，所述传动装置73带动所述第二带轮26转动，从而带动后侧的两个所述行进轴25同步转动，从而带动所述第二锥齿轮24转动，从而带动所述第二转轴57转动，从而带动所述前侧的两个所述行进轴25转动，从而使得四个所述行进轴25同步转动，从而带动所述第一锥齿轮32转动，从而带动所述第四锥齿轮35转动，从而带动所述轮轴34转动，从而带动所述移动轮33转动，从而使得设备前进；所述传动装置73周期性带动所述第三带轮14转动，从而带动所述第三转轴13转动，从而带动所述第二齿轮29转动，从而带动所述第一齿轮28转动，从而带动所述转向轴27转动，从而带动所述轮支架31转动使得设备转向。
有益地，所述传动装置73包括设置在所述机体10内部且位于所述第三传动腔23下侧的电机11，所述电机11的输出轴49贯穿所述第三传动腔23和所述第一传动腔21延伸至所述第二传动腔12内的输出轴49，所述输出轴49外表面固定设置有位于所述第三传动腔23内上下对称的两个所述第四带轮55，所述第四带轮55分别通过第一皮带30与所述后侧的的两个所述第二带轮26配合连接，所述输出轴49外表面固定设置有位于所述第一传动腔21内通过弹性皮带54与所述第二变速带轮62和所述第一变速带轮63配合连接的第五带轮52，所述输出轴49外表面固定设置有位于所述第二传动腔12内通过第二皮带43与所述第一带轮42配合连接的第六带轮47，所述输出轴49外表面固定设置有位于所述第六带轮47下侧的第三齿轮48，所述第二传动腔12顶壁转动设置有位于所述输出轴49后侧的第四转轴44，所述第四转轴44外表面花键配合设置有第二花键轴45，所述第二花键轴45外表面固定设置有可与所述第三齿轮48啮合的第四齿轮46，所述机体10内部设置有位于所述第二花键轴45下侧的气缸50，所述气缸50内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔12内与所述第二花键轴45接触的活塞杆51，所述第二传动腔12底壁转动设置有位于所述第四转轴44后侧的第五转轴17，所述第五转轴17顶部固定设置有可与所述第四齿轮46啮合的第五齿轮16，所述第五转轴17外表面固定设置有位于所述第五齿轮16下侧的带筒18，所述带筒18与每个所述第三带轮14通过第三皮带15配合连接。
本实施例所述固定连接方法包括但不限于螺栓固定、焊接等方法。
整个装置的机械动作的顺序：初始状态时，所述第三齿轮48未与所述第四齿轮46啮合，所述第四齿轮46未与所述第五齿轮16啮合。
当本发明的设备工作时，启动所述电机11，从而带动所述输出轴49转动，从而带动所述第四带轮55转动，从而带动所述第二带轮26转动，从而带动后侧的两个所述行进轴25同步转动，从而带动所述第二锥齿轮24转动，从而带动所述第二转轴57转动，从而带动所述前侧的两个所述行进轴25转动，从而使得四个所述行进轴25同步转动，从而带动所述第一锥齿轮32转动，从而带动所述第四锥齿轮35转动，从而带动所述轮轴34转动，从而带动所述移动轮33转动，从而使得设备前进，同时所述输出轴49转动时带动所述第五带轮52转动，从而带动所述第二变速带轮62和所述第一变速带轮63转动，从而带动所述第一转轴20转动，从而带动所述清洁块36转动清洁地砖表面，在所述输出轴49转动时带动所述第六带轮47转动，从而带动所述第一带轮42转动，从而带动所述扇轮40转动，从而将所述清洁块36产生的灰尘通过所述吸尘管38吸入所述吸尘腔39内；当地面的水泥污渍较多时，使得所述工作台37上移，从而带动所述第一转轴20上移，从而带动所述第一变速带轮63上移，所述第二连杆64转动带动所述第一连杆60转动，从而带动所述第一花键轴61上移更大一段距离，使得所述第二变速带轮62和所述第一变速带轮63之间配合的传动比增大，从而增大所述第一转轴20的转速，从而加快清洁的速度；当设备需要转向时控制所述气缸50使得所述活塞杆51带动所述第二花键轴45上移，从而使得所述第四齿轮46与所述第三齿轮48和所述第五齿轮16同时啮合，所述输出轴49转动时带动所述第三齿轮48转动，从而带动所述第四齿轮46转动，从而带动所述第五齿轮16转动，从而带动所述第五转轴17转动，从而带动所述带筒18转动，从而大地所述第三带轮14转动，从而带动所述第三转轴13转动，从而带动所述第二齿轮29转动，从而带动所述第一齿轮28转动，从而带动所述转向轴27转动，从而带动所述轮支架31转动使得设备转向。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，包括机体以及设置在所述机体底部的行走装置，其特征在于：所述行走装置带动设备自动行进，所述机体内部设置有位于所述行走装置之间的清洁装置，所述清洁装置包括设置在所述机体底部向内延伸的弹簧腔，所述弹簧腔顶壁弹簧连接设置有延伸至所述机体底部的工作台，所述机体内部设置有位于所述弹簧腔上侧的第一传动腔，所述第一传动腔底壁转动且滑动设置有贯穿所述工作台延伸至所述工作台底部的第一转轴，所述第一转轴底部固定设置有位于所述工作台底部的清洁块，所述第一转轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内的第一变速带轮，所述第一转轴外表面花键配合设置有位于所述第一变速带轮上侧的第一花键轴，所述第一花键轴外表面固定设置有位于所述第一变速带轮上侧的第二变速带轮，所述第一传动腔顶壁固定设置有位于所述第一转轴左侧的第一支架，所述第一支架底部转动设置有第一连杆，所述第一连杆右端与所述第一花键轴接触，所述第一传动腔底壁固定设置有位于所述第一转轴左侧的第二支架，所述第二支架顶部转动设置有第二连杆，所述第二连杆右端与所述第一变速带轮接触，所述第二连杆左端和所述第一连杆左端通过第三连杆连接，所述第二连杆左端底面通过弹簧与所述第一传动腔底壁连接，所述第一转轴带动所述第一变速带轮上移时，所述第二连杆转动带动所述第一连杆转动，从而带动所述第一花键轴上移更大一段距离，使得所述第二变速带轮和所述第一变速带轮之间配合的传动比增大，从而增大所述第一转轴的转速；所述清洁装置还包括设置在所述机体内部且位于所述第一传动腔左侧的吸尘腔，所述吸尘腔顶部设置有连通于所述工作台底壁的吸尘管，所述吸尘腔底端设置有带滤网的通孔用于排气，所述机体内部设置有位于所述第一传动腔上侧的第二传动腔，所述第二传动腔顶部转动设置有延伸至所述吸尘腔内的扇轮轴，所述扇轮轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第一带轮，所述扇轮轴底端固定设置有位于所述吸尘腔内的扇轮；所述机体内部设置有位于所述清洁装置前侧的传动装置，所述传动装置为所述行走装置和所述清洁装置传递动力。
2.如权利要求1所述一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，其特征在于：所述行走装置包括设置在所述机体内部且位于所述弹簧腔外围的第三传动腔，所述第三传动腔，所述第三传动腔底壁前后对称且左右对称转动设置有四个相同的转向轴，所述转向轴延伸至所述机体外固定连接设置有位于所述机体底部的轮支架，所述转向轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内的第一齿轮，所述转向轴内部转动设置有位于所述第三传动腔内延伸至所述轮支架内的行进轴，所述行进轴底端固定设置有位于所述轮支架内的第一锥齿轮，所述行进轴顶端固定设置有位于所述第三传动腔内的第二锥齿轮，后侧的左右对称的连杆所述行进轴外表面固定设置有位于所述第二锥齿轮下侧的第二带轮，所述第三传动腔前后侧壁左右对称转动设置有位于所述转向轴上侧的第二转轴，所述第二转轴外表面固定设置有与每个所述第二锥齿轮啮合的第三锥齿轮，所述第二转轴保证前后侧的所述行进轴保持同步转动，所述第三传动腔底壁前后对称且左右对称转动设置有位于所述转向轴内侧且延伸至所述第二传动腔内的四个相同的第三转轴，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第三转轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内的第三带轮。
3.如权利要求1所述一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，其特征在于：所述行走装置还包括转动设置在所述每个所述轮支架左右内侧壁的轮轴，所述轮轴外表面固定设置有与所述第一锥齿轮啮合的第四锥齿轮，所述轮轴外表面左右对称固定设置有位于所述第四锥齿轮两侧的移动轮，所述传动装置带动所述第二带轮转动，从而带动后侧的两个所述行进轴同步转动，从而带动所述第二锥齿轮转动，从而带动所述第二转轴转动，从而带动所述前侧的两个所述行进轴转动，从而使得四个所述行进轴同步转动，从而带动所述第一锥齿轮转动，从而带动所述第四锥齿轮转动，从而带动所述轮轴转动，从而带动所述移动轮转动，从而使得设备前进；所述传动装置周期性带动所述第三带轮转动，从而带动所述第三转轴转动，从而带动所述第二齿轮转动，从而带动所述第一齿轮转动，从而带动所述转向轴转动，从而带动所述轮支架转动使得设备转向。
4.如权利要求1所述一种自动清理地砖表面水泥污渍设备，其特征在于：所述传动装置包括设置在所述机体内部且位于所述第三传动腔下侧的电机，所述电机的输出轴贯穿所述第三传动腔和所述第一传动腔延伸至所述第二传动腔内的输出轴，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第三传动腔内上下对称的两个所述第四带轮，所述第四带轮分别通过第一皮带与所述后侧的的两个所述第二带轮配合连接，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第一传动腔内通过弹性皮带与所述第二变速带轮和所述第一变速带轮配合连接的第五带轮，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第二传动腔内通过第二皮带与所述第一带轮配合连接的第六带轮，所述输出轴外表面固定设置有位于所述第六带轮下侧的第三齿轮，所述第二传动腔顶壁转动设置有位于所述输出轴后侧的第四转轴，所述第四转轴外表面花键配合设置有第二花键轴，所述第二花键轴外表面固定设置有可与所述第三齿轮啮合的第四齿轮，所述机体内部设置有位于所述第二花键轴下侧的气缸，所述气缸内部滑动设置有延伸至所述第二传动腔内与所述第二花键轴接触的活塞杆，所述第二传动腔底壁转动设置有位于所述第四转轴后侧的第五转轴，所述第五转轴顶部固定设置有可与所述第四齿轮啮合的第五齿轮，所述第五转轴外表面固定设置有位于所述第五齿轮下侧的带筒，所述带筒与每个所述第三带轮通过第三皮带配合连接。
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