CN110613402A - 一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，包括机体，所述机体左右两端设有行进装置，所述行进装置包括可转动的设于所述机体内右侧且前后两端延伸至外的转轴，所述转轴前后两端对称且均布固定设有三个轮支杆，所述轮支杆远离所述转轴的一端可转动的设有地轮，所述机体上端面前侧固定设有吸尘装置，所述机体上端面后侧设有扶手清洁装置，本发明可自动沿着楼梯行进并快速地清洁楼梯表面的垃圾，免于清洁工人手持清洁工具对楼梯一层一层地清洁，极大地降低了劳动强度，提高了清洁的效率，在清洁楼梯同时清洁擦拭楼梯的扶手，减少了清洁工人的工作内容，且在楼道转弯处可自行调整装置的行进方向，有效提高了自动化程度。

Description

一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置
技术领域
本发明涉及楼梯清洁设备技术领域，具体为一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置。
背景技术
当前的楼梯的清扫工作大多是依靠清洁工人手持清洁工具一层一层地清扫，不仅劳动强度大，工作效率低，并且在清扫楼梯的时候无法顾及楼梯扶手的清洁工作，已有的一些楼梯清扫设备也是基本需要人手扶行进，行进到楼道转弯处时，需要人为操作才能转变行进方向，并且依旧无法清洁楼梯扶手。本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：
当前的楼梯的清扫工作大多是依靠清洁工人手持清洁工具一层一层地清扫，并且在清扫楼梯的时候无法顾及楼梯扶手的清洁工作，已有的一些楼梯清扫设备也是基本需要人手扶行进，行进到楼道转弯处时，需要人为操作才能转变行进方向，并且依旧无法清洁楼梯扶手。
为解决上述问题，本例设计了一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，本例的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，包括机体，所述机体左右两端设有行进装置，所述行进装置包括可转动的设于所述机体内右侧且前后两端延伸至外的转轴，所述转轴前后两端对称且均布固定设有三个轮支杆，所述轮支杆远离所述转轴的一端可转动的设有地轮，所述机体上端面前侧固定设有吸尘装置，所述吸尘装置包括固定设于所述机体上端面前侧的集尘箱，所述集尘箱内设有集尘腔，所述集尘腔前壁内上端固定设有吸尘泵，所述集尘腔左右壁且于所述吸尘泵的后侧固定设有滤尘棉，所述集尘腔后壁且于所述滤尘棉的后侧固定设有后端延伸至外的第二吸尘管，所述机体上端面后侧设有扶手清洁装置，所述扶手清洁装置包括固定设于所述机体上端面后侧的竖直支撑板，所述竖直支撑板上端面固定设有水平支撑板，所述水平支撑板右端上下贯穿且可上下滑动的设有滑杆，所述滑杆下端于所述水平支撑板下方固定设有端帽，所述端帽上端面与所述水平支撑板下端面之间固定连接有第二弹簧。其中，所述行进装置包括固定设于所述机体左端内部的第一电机，所述第一电机于所述机体前后两端连接有第一带轮，所述机体左端面固定设有向左上方倾斜的延伸板，所述延伸板左端的前后两端面对称且可转动的设有第二带轮。
可优选地，同侧的所述第一带轮和所述第二带轮之间绕设有履带，当所述第一电机启动带动所述第一带轮转动时，为装置提供行进动力，所述第一带轮转动时通过带动所述第二带轮和所述履带同步转动，当装置行进至所述第二带轮与所述履带的左端与楼梯台阶相抵时，所述履带与台阶之间的摩擦力使得装置向高一阶的台阶行进，当装置行进至下方左侧的所述地轮与台阶竖直面相抵时，装置继续行进则带动上侧的所述地轮翻转至高一层的台阶上。
其中，所述吸尘装置包括上下贯通的设于所述机体中心的翻转腔，所述翻转腔前后壁之间可转动的设有第一吸尘管，所述第一吸尘管下端固定设有吸尘板，所述吸尘板下端面设有开口向下且连通于所述第一吸尘管的吸尘通道，所述第一吸尘管上端与所述第二吸尘管后端连通设有吸尘软管。
可优选地，所述翻转腔右壁下端连通设有收纳腔，所述收纳腔上壁与所述吸尘板右端面之间固定连接有第一弹簧，所述吸尘板贴近台阶的水平面，当装置在台阶上行进至所述吸尘板左端与台阶竖直面相抵时，所述第一吸尘管和所述吸尘板的下端向右翻转至收纳腔内。
其中，所述扶手清洁装置包括固定设于所述滑杆后端面上端的第一固定轴，所述第一固定轴后端可转动的设有挂接块，所述挂接块左右贯通的设有往复动力腔，所述往复动力腔下壁内固定设有第二电机，所述第二电机上端动力连接有转盘，所述转盘上端面远离转动中心的一侧固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上下两端可转动的设有推杆，下方的所述连接杆向左延伸至外，上方的所述连接杆向右延伸至外。
可优选地，所述挂接块下端面前后两端对称且可转动的设有限位块，所述限位块下端面设有左右贯通且开口向下的限位槽，所述限位槽上壁连通设有开口向上的连接通道，推杆远离转动中心的一端可转动的设有下端通过所述连接通道延伸至所述限位槽内的连接杆，所述连接杆下端于所述限位槽内固定设有清洁爪。
可优选地，所述清洁爪下端面固定设有清洁刷，当装置行进时，所述清洁爪与所述清洁刷沿楼梯扶手移动，所述清洁刷的下端面紧贴扶手并负责清洁扶手。
可优选地，所述限位槽前后壁对称且连通设有开口方向相反的轮槽，所述轮槽上下壁之间可转动的设有限位轮，当装置行进到楼道转弯处时，所述限位轮为所述限位块提供限位功能并促使所述限位块沿楼梯扶手转弯，进而通过带动挂接块转变方向而改变装置的行进方向。
本发明的有益效果是：本发明可自动沿着楼梯行进并快速地清洁楼梯表面的垃圾，免于清洁工人手持清洁工具对楼梯一层一层地清洁，极大地降低了劳动强度，提高了清洁的效率，在清洁楼梯同时清洁擦拭楼梯的扶手，减少了清洁工人的工作内容，且在楼道转弯处可自行调整装置的行进方向，有效提高了自动化程度。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的剖视图；
图3为图2的“B-B”方向的剖视图。
具体实施方式
下面结合图1-图3对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，主要应用于对楼梯及楼梯扶手的清洁工作，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，包括机体11，所述机体11左右两端设有行进装置101，所述行进装置101包括可转动的设于所述机体11内右侧且前后两端延伸至外的转轴12，所述转轴12前后两端对称且均布固定设有三个轮支杆13，所述轮支杆13远离所述转轴12的一端可转动的设有地轮14，所述机体11上端面前侧固定设有吸尘装置102，所述吸尘装置102包括固定设于所述机体11上端面前侧的集尘箱25，所述集尘箱25内设有集尘腔26，所述集尘腔26前壁内上端固定设有吸尘泵27，所述集尘腔26左右壁且于所述吸尘泵27的后侧固定设有滤尘棉28，所述集尘腔26后壁且于所述滤尘棉28的后侧固定设有后端延伸至外的第二吸尘管29，所述机体11上端面后侧设有扶手清洁装置103，所述扶手清洁装置103包括固定设于所述机体11上端面后侧的竖直支撑板30，所述竖直支撑板30上端面固定设有水平支撑板31，所述水平支撑板31右端上下贯穿且可上下滑动的设有滑杆32，所述滑杆32下端于所述水平支撑板31下方固定设有端帽33，所述端帽33上端面与所述水平支撑板31下端面之间固定连接有第二弹簧34。
根据实施例，以下对行进装置101进行详细说明，所述行进装置101包括固定设于所述机体11左端内部的第一电机15，所述第一电机15于所述机体11前后两端连接有第一带轮16，所述机体11左端面固定设有向左上方倾斜的延伸板17，所述延伸板17左端的前后两端面对称且可转动的设有第二带轮18。
有益地，同侧的所述第一带轮16和所述第二带轮18之间绕设有履带19，当所述第一电机15启动带动所述第一带轮16转动时，为装置提供行进动力，所述第一带轮16转动时通过带动所述第二带轮18和所述履带19同步转动，当装置行进至所述第二带轮18与所述履带19的左端与楼梯台阶相抵时，所述履带19与台阶之间的摩擦力使得装置向高一阶的台阶行进，当装置行进至下方左侧的所述地轮14与台阶竖直面相抵时，装置继续行进则带动上侧的所述地轮14翻转至高一层的台阶上。
根据实施例，以下对吸尘装置102进行详细说明，所述吸尘装置102包括上下贯通的设于所述机体11中心的翻转腔20，所述翻转腔20前后壁之间可转动的设有第一吸尘管21，所述第一吸尘管21下端固定设有吸尘板22，所述吸尘板22下端面设有开口向下且连通于所述第一吸尘管21的吸尘通道23，所述第一吸尘管21上端与所述第二吸尘管29后端连通设有吸尘软管24。
有益地，所述翻转腔20右壁下端连通设有收纳腔42，所述收纳腔42上壁与所述吸尘板22右端面之间固定连接有第一弹簧51，所述吸尘板22贴近台阶的水平面，当装置在台阶上行进至所述吸尘板22左端与台阶竖直面相抵时，所述第一吸尘管21和所述吸尘板22的下端向右翻转至收纳腔42内。
根据实施例，以下对扶手清洁装置103进行详细说明，所述扶手清洁装置103包括固定设于所述滑杆32后端面上端的第一固定轴35，所述第一固定轴35后端可转动的设有挂接块36，所述挂接块36左右贯通的设有往复动力腔37，所述往复动力腔37下壁内固定设有第二电机49，所述第二电机49上端动力连接有转盘38，所述转盘38上端面远离转动中心的一侧固定设有第二固定轴39，所述第二固定轴39上下两端可转动的设有推杆40，下方的所述连接杆41向左延伸至外，上方的所述连接杆41向右延伸至外。
有益地，所述挂接块36下端面前后两端对称且可转动的设有限位块43，所述限位块43下端面设有左右贯通且开口向下的限位槽44，所述限位槽44上壁连通设有开口向上的连接通道50，推杆40远离转动中心的一端可转动的设有下端通过所述连接通道50延伸至所述限位槽44内的连接杆41，所述连接杆41下端于所述限位槽44内固定设有清洁爪45。
有益地，所述清洁爪45下端面固定设有清洁刷46，当装置行进时，所述清洁爪45与所述清洁刷46沿楼梯扶手移动，所述清洁刷46的下端面紧贴扶手并负责清洁扶手。
有益地，所述限位槽44前后壁对称且连通设有开口方向相反的轮槽47，所述轮槽47上下壁之间可转动的设有限位轮48，当装置行进到楼道转弯处时，所述限位轮48为所述限位块43提供限位功能并促使所述限位块43沿楼梯扶手转弯，进而通过带动挂接块36转变方向而改变装置的行进方向。
以下结合图1至图3对本文中的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置的使用步骤进行详细说明：
开始时，第一吸尘管21和吸尘板22在第一弹簧51的作用下处于竖直状态，滑杆32和端帽33在第二弹簧34的作用下处于下极限位置。
工作时，将装置放置在楼梯上，用手上拉滑杆32，并调整装置位置使得楼梯扶手位于清洁刷46之间，扶手的前后端面与同侧的限位轮48相抵，公开滑杆32后，滑杆32与端帽33在第二弹簧34的作用下下滑，进而清洁刷46下端面与扶手相抵，吸尘板22下端贴近于台阶水平面，吸尘泵27启动，台阶上端灰尘通过吸尘通道23、第一吸尘管21、吸尘软管24和第二吸尘管29被吸入集尘腔26内，第一电机15启动带动第一带轮16转动，进而履带19与台阶之间的摩擦力带动装置向高一阶的台阶行进，当装置行进至下方左侧的地轮14与台阶竖直面相抵时，装置继续行进则带动上侧的所述地轮14翻转至高一层的台阶上，当装置在台阶上行进至吸尘板22左端与台阶竖直面相抵时，第一吸尘管21和所述的下端向右翻转至收纳腔42内，脱离相抵时，第一吸尘管21和吸尘板22在第一弹簧51的作用下重新贴近于台阶水平面，在第一电机15启动的同时，第二电机49转动带动转盘38转动，进而通过推杆40带动连接杆41于连接通道50内左右往复运动，进而清洁刷46清洁扶手表面，当装置行进到楼道转弯处时，限位轮48为限位块43提供限位功能并促使限位块43沿楼梯扶手转弯，进而通过带动挂接块36转变方向而改变装置的行进方向。
本发明的有益效果是：本发明可自动沿着楼梯行进并快速地清洁楼梯表面的垃圾，免于清洁工人手持清洁工具对楼梯一层一层地清洁，极大地降低了劳动强度，提高了清洁的效率，在清洁楼梯同时清洁擦拭楼梯的扶手，减少了清洁工人的工作内容，且在楼道转弯处可自行调整装置的行进方向，有效提高了自动化程度。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，包括机体，所述机体左右两端设有行进装置，所述行进装置包括可转动的设于所述机体内右侧且前后两端延伸至外的转轴，所述转轴前后两端对称且均布固定设有三个轮支杆，所述轮支杆远离所述转轴的一端可转动的设有地轮；
所述机体上端面前侧固定设有吸尘装置，所述吸尘装置包括固定设于所述机体上端面前侧的集尘箱，所述集尘箱内设有集尘腔，所述集尘腔前壁内上端固定设有吸尘泵，所述集尘腔左右壁且于所述吸尘泵的后侧固定设有滤尘棉，所述集尘腔后壁且于所述滤尘棉的后侧固定设有后端延伸至外的第二吸尘管；
所述机体上端面后侧设有扶手清洁装置，所述扶手清洁装置包括固定设于所述机体上端面后侧的竖直支撑板，所述竖直支撑板上端面固定设有水平支撑板，所述水平支撑板右端上下贯穿且可上下滑动的设有滑杆，所述滑杆下端于所述水平支撑板下方固定设有端帽，所述端帽上端面与所述水平支撑板下端面之间固定连接有第二弹簧。
2.如权利要求1所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述行进装置包括固定设于所述机体左端内部的第一电机，所述第一电机于所述机体前后两端连接有第一带轮，所述机体左端面固定设有向左上方倾斜的延伸板，所述延伸板左端的前后两端面对称且可转动的设有第二带轮。
3.如权利要求2所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：同侧的所述第一带轮和所述第二带轮之间绕设有履带，当所述第一电机启动带动所述第一带轮转动时，为装置提供行进动力，所述第一带轮转动时通过带动所述第二带轮和所述履带同步转动，当装置行进至所述第二带轮与所述履带的左端与楼梯台阶相抵时，所述履带与台阶之间的摩擦力使得装置向高一阶的台阶行进；
当装置行进至下方左侧的所述地轮与台阶竖直面相抵时，装置继续行进则带动上侧的所述地轮翻转至高一层的台阶上。
4.如权利要求1所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述吸尘装置包括上下贯通的设于所述机体中心的翻转腔，所述翻转腔前后壁之间可转动的设有第一吸尘管，所述第一吸尘管下端固定设有吸尘板，所述吸尘板下端面设有开口向下且连通于所述第一吸尘管的吸尘通道；
所述第一吸尘管上端与所述第二吸尘管后端连通设有吸尘软管。
5.如权利要求4所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述翻转腔右壁下端连通设有收纳腔，所述收纳腔上壁与所述吸尘板右端面之间固定连接有第一弹簧，所述吸尘板贴近台阶的水平面，当装置在台阶上行进至所述吸尘板左端与台阶竖直面相抵时，所述第一吸尘管和所述吸尘板的下端向右翻转至收纳腔内。
6.如权利要求1所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述扶手清洁装置包括固定设于所述滑杆后端面上端的第一固定轴，所述第一固定轴后端可转动的设有挂接块；
所述挂接块左右贯通的设有往复动力腔，所述往复动力腔下壁内固定设有第二电机，所述第二电机上端动力连接有转盘；
所述转盘上端面远离转动中心的一侧固定设有第二固定轴，所述第二固定轴上下两端可转动的设有推杆，下方的所述连接杆向左延伸至外，上方的所述连接杆向右延伸至外。
7.如权利要求6所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述挂接块下端面前后两端对称且可转动的设有限位块，所述限位块下端面设有左右贯通且开口向下的限位槽；
所述限位槽上壁连通设有开口向上的连接通道，推杆远离转动中心的一端可转动的设有下端通过所述连接通道延伸至所述限位槽内的连接杆；
所述连接杆下端于所述限位槽内固定设有清洁爪。
8.如权利要求7所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述清洁爪下端面固定设有清洁刷，当装置行进时，所述清洁爪与所述清洁刷沿楼梯扶手移动，所述清洁刷的下端面紧贴扶手并负责清洁扶手。
9.如权利要求7所述的一种具有清洁扶手功能的楼梯清扫装置，其特征在于：所述限位槽前后壁对称且连通设有开口方向相反的轮槽，所述轮槽上下壁之间可转动的设有限位轮，当装置行进到楼道转弯处时，所述限位轮为所述限位块提供限位功能并促使所述限位块沿楼梯扶手转弯，进而通过带动挂接块转变方向而改变装置的行进方向。
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Application publication date: 20191227

Assignee: Shaoxing Shengtu Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

Assignor: Shaoxing Lanhai Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

Contract record no.: X2021330000448

Denomination of invention: Stair cleaning device with handrail cleaning function

Granted publication date: 20210420

License type: Common License

Record date: 20211015

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