CN117026880A - 一种路面清洁调度用机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及路面清洁技术领域，尤其为一种路面清洁调度用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端面设置有移动轮，所述机器人本体左端面设置有翻转机构，所述翻转机构远离机器人本体一端安装有清扫机构，所述机器人本体右端面设置有收纳槽，所述收纳槽内腔底部内均匀设置有电动伸缩杆，所述收纳槽内腔上壁固定连接有U型支撑块，所述U型支撑块内腔通过转轴转动连接有第一电动推杆，所述机器人本体上端面设置有进水口；本发明实现了能够对不同宽度的路面进行调节清理机构的长度，以便于对路面进行清扫，而且能对清扫过后的地面擦洗，有效避免人工拖地的成本与时间，还能对清洗的路面进行擦干，避免路面残留大量水渍造成路人滑倒的情况。

Description

一种路面清洁调度用机器人

技术领域

本发明涉及路面清洁技术领域，具体为一种路面清洁调度用机器人。

背景技术

清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品,近年来已受到国内外的重视,成为服务机器人一个新的研究方向，但是目前现有的机器人不能对不同宽度的路面进行调节清理机构的长度，导致需要往复多次对路面进行清理，浪费了大量的时间与成本，同时不便对清扫过后的地面擦洗，而人工拖地的成本又高且时间慢，而且不能对清洗的路面进行擦干，导致路面残留大量水渍造成路人滑倒的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种路面清洁调度用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种路面清洁调度用机器人，包括机器人本体，所述机器人本体下端面设置有移动轮，所述机器人本体左端面设置有翻转机构，所述翻转机构远离机器人本体一端安装有清扫机构，所述机器人本体右端面设置有收纳槽，所述收纳槽内腔底部内均匀设置有电动伸缩杆，所述收纳槽内腔上壁固定连接有U型支撑块，所述U型支撑块内腔通过转轴转动连接有第一电动推杆，所述机器人本体上端面设置有进水口，所述机器人本体上端内部设置有蓄水箱，且蓄水箱内腔与进水口内腔连通。

更进一步的，所述机器人本体左端内部设置有收集槽，所述机器人本体左端面固定连通有吸尘管，所述收集槽内腔滑动连接有抽屉，且抽屉前端面固定连接有把手，所述收集槽内腔设置有吸尘器，且吸尘器的吸尘口通过机器人本体连通吸尘管。

更进一步的，所述机器人本体下端面内部滑动连接有导管，所述导管下端面固定连通有T型连通管，且T型连通管外部均匀设置有微型出水孔，所述T型连通管外部安装有清理筒，且清理筒外部均匀设置有绒毛刷。

更进一步的，所述电动伸缩杆通过输出端固定连接有U型固定块，所述U型固定块内腔通过转轴转动连接有支撑杆，所述支撑杆远离U型固定块一端内部通过轴承转动连接有固定柱，所述固定柱外部固定连接有第二固定块，所述机器人本体上端右边缘处固定连接有第一固定块，所述第一固定块相互靠近面通过转轴转动连接有握把。

更进一步的，所述第二固定块下端面固定连接有固定板，所述固定板下端内部设置有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴固定连接有清理盘，所述清理盘内部设置有电加热丝，且清理盘外部均匀设置后吸水绒毛，所述固定柱外部转动连接有传动块，所述传动块远离固定柱一端固定连接有第一电动推杆的输出轴。

更进一步的，所述翻转机构包括有第一支撑块、第一转动块、第二电动推杆、第二转动块、连接柱、第二支撑块、卡柱与翻转杆，所述机器人本体上端左边缘处固定连接有第一支撑块，所述第一支撑块内腔通过转轴转动连接有第一转动块，所述第一转动块左端面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆通过输出轴固定连接有第二转动块。

更进一步的，所述第二转动块内部转动连接有连接柱，所述连接柱两端均固定连接有翻转杆，所述机器人本体左端面均匀固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块相互靠近面通过转轴转动连接有翻转杆，所述翻转杆远离第二支撑块一端内部安装有卡柱。

更进一步的，所述清扫机构包括有支撑板、U型连接块、十字滑槽、齿条、清理板、连通口与齿轮，所述卡柱两端安装有U型连接块，所述U型连接块下端面固定连接有支撑板，所述支撑板下端内部设置有十字滑槽，且支撑板下端面均匀设置有毛刷。

更进一步的，所述十字滑槽内腔均匀滑动连接有齿条，所述十字滑槽内腔底部设置有微型电机，且微型电机通过输出轴固定连接有齿轮，所述齿轮啮合连接有齿条，所述齿条下端面固定连接有清理板。

更进一步的，所述十字滑槽内腔底部设置有连通口，所述十字滑槽内腔通过连通口固定连通有吸尘管，所述清理板下端面均匀设置有毛刷。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明中，人员将路面清洁水加入蓄水箱内腔中，然后使路面清洁水通过导管进入T型连通管内腔中，而T型连通管外部均匀设置有微型出水孔，进而使路面清洁水通过微型出水孔进入清理筒内部，然后在机器人本体通过移动轮进行移动时，T型连通管受内部水量的重量影响带动清理筒与地面接触，而且清理筒外部均匀设置有绒毛刷，进而在机器人本体移动过程中，清理筒与地面接触滚动在T型连通管的外部对清扫过后的地面进行擦洗，从而提高机器人对路面的清洁度，而且还能有效避免人工拖地的成本与时间。

2.本发明中，在对路面进行清扫时，人员启动第二电动推杆推动第二转动块带动连接柱，并使连接柱带动翻转杆，进而使翻转杆利用转轴配合第二支撑块进行转动，然后使翻转杆利用卡柱配合U型连接块带动支撑板与路面进行接触，而支撑板下端面均匀设置有毛刷，进而在机器人本体移动过程中，使支撑板利用下端的毛刷对路面进行清扫，而在针对不同宽度路面进行清扫时，人员启动微型电机转动齿轮，并使齿轮传动齿条滑动连接在十字滑槽内腔中，进而使齿条带动清理板相互远离，而清理板下端面均匀设置有毛刷，进而在机器人本体移动过程中清理板也能利用下端毛刷对路面进行清扫，从而实现能够对不同宽度的路面进行调节清理机构的长度，以便于对路面进行清扫，提高清洁效率。在对路面清扫过程中，人员启动收集槽内腔中的吸尘器，并使吸尘器通过吸尘口配合吸尘管与连通口抽动毛刷清理出来的灰尘，然后使灰尘通过连通口配合吸尘管进入收集槽内，最后通过吸尘器的排尘口将灰尘排入抽屉内腔中，进而便于人员对收集的灰尘进行集中处理，提高机器人的实用性与便捷性。

3.本发明中，在机器人本体移动过程中，人员启动电动伸缩杆推动U型固定块带动支撑杆向右进行移动，进而使支撑杆利用固定柱配合第二固定块带动固定板滑出收纳槽，同时再启动第一电动推杆推动传动块带动固定柱，并使固定柱配合第二固定块带动固定板与路面进行接触，然后启动驱动电机转动清理盘，而清理盘外部均匀设置有吸水绒毛，进而利用清理盘对清洗的路面进行擦洗，避免路面残留大量水渍造成路人滑倒的情况，同时启动清理盘内部的电加热丝，进而使电加热丝对清理盘外部的吸水绒毛进行快速加热烘干的同时，还能对路面的水渍进行烘干处理，提高路面清洗后干燥的效率，提高路人的安全。

附图说明

图1为本发明主视立体结构示意图；

图2为本发明右视立体结构示意图；

图3为本发明仰视立体立体结构示意图；

图4为本发明机器人本体半剖结构示意图；

图5为本发明支撑板局部剖内部结构示意图；

图6为本发明机器人本体局部剖放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、机器人本体；2、移动轮；3、进水口；4、翻转机构；401、第一支撑块；402、第一转动块；403、第二电动推杆；404、第二转动块；405、连接柱；406、第二支撑块；407、卡柱；408、翻转杆；5、握把；6、第一固定块；7、抽屉；8、把手；9、清扫机构；901、支撑板；902、U型连接块；903、十字滑槽；904、齿条；905、清理板；906、连通口；907、齿轮；10、收纳槽；11、支撑杆；12、清理筒；13、导管；14、T型连通管；15、蓄水箱；16、收集槽；17、吸尘管；18、第一电动推杆；19、传动块；20、固定板；21、清理盘；22、第二固定块；23、固定柱；24、电动伸缩杆；25、U型固定块；26、U型支撑块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的若干实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。

请参阅图1-图6，本发明提供一种技术方案：

一种路面清洁调度用机器人，包括机器人本体1，机器人本体1下端面设置有移动轮2，机器人本体1左端面设置有翻转机构4，翻转机构4远离机器人本体1一端安装有清扫机构9，机器人本体1右端面设置有收纳槽10，收纳槽10内腔底部内均匀设置有电动伸缩杆24，收纳槽10内腔上壁固定连接有U型支撑块26，U型支撑块26内腔通过转轴转动连接有第一电动推杆18，机器人本体1上端面设置有进水口3，机器人本体1上端内部设置有蓄水箱15，且蓄水箱15内腔与进水口3内腔连通。

本实施例中，机器人本体1左端内部设置有收集槽16，机器人本体1左端面固定连通有吸尘管17，收集槽16内腔滑动连接有抽屉7，且抽屉7前端面固定连接有把手8，收集槽16内腔设置有吸尘器，且吸尘器的吸尘口通过机器人本体1连通吸尘管17，机器人本体1下端面内部滑动连接有导管13，导管13下端面固定连通有T型连通管14，且T型连通管14外部均匀设置有微型出水孔，T型连通管14外部安装有清理筒12，且清理筒12外部均匀设置有绒毛刷，电动伸缩杆24通过输出端固定连接有U型固定块25，U型固定块25内腔通过转轴转动连接有支撑杆11，支撑杆11远离U型固定块25一端内部通过轴承转动连接有固定柱23，固定柱23外部固定连接有第二固定块22，机器人本体1上端右边缘处固定连接有第一固定块6，第一固定块6相互靠近面通过转轴转动连接有握把5。人员启动收集槽16内腔中的吸尘器，并使吸尘器通过吸尘口配合吸尘管17与连通口906抽动毛刷清理出来的灰尘，然后使灰尘通过连通口906配合吸尘管17进入收集槽16内，最后通过吸尘器的排尘口将灰尘排入抽屉7内腔中进行收集。

本实施例中，第二固定块22下端面固定连接有固定板20，固定板20下端内部设置有驱动电机，驱动电机通过输出轴固定连接有清理盘21，清理盘21内部设置有电加热丝，且清理盘21外部均匀设置后吸水绒毛，固定柱23外部转动连接有传动块19，传动块19远离固定柱23一端固定连接有第一电动推杆18的输出轴。在机器人本体1移动过程中，人员启动电动伸缩杆24推动U型固定块25带动支撑杆11向右进行移动，进而使支撑杆11利用固定柱23配合第二固定块22带动固定板20滑出收纳槽10，同时再启动第一电动推杆18推动传动块19带动固定柱23，并使固定柱23配合第二固定块22带动固定板20与路面进行接触，然后启动驱动电机转动清理盘21，而清理盘21外部均匀设置有吸水绒毛，进而利用清理盘21对清洗的路面进行擦洗，避免路面残留大量水渍造成路人滑倒的情况，同时启动清理盘21内部的电加热丝，进而使电加热丝对清理盘21外部的吸水绒毛进行快速加热烘干的同时，还能对路面的水渍进行烘干处理。

本实施例中，翻转机构4包括有第一支撑块401、第一转动块402、第二电动推杆403、第二转动块404、连接柱405、第二支撑块406、卡柱407与翻转杆408，机器人本体1上端左边缘处固定连接有第一支撑块401，第一支撑块401内腔通过转轴转动连接有第一转动块402，第一转动块402左端面固定连接有第二电动推杆403，第二电动推杆403通过输出轴固定连接有第二转动块404，第二转动块404内部转动连接有连接柱405，连接柱405两端均固定连接有翻转杆408，机器人本体1左端面均匀固定连接有第二支撑块406，第二支撑块406相互靠近面通过转轴转动连接有翻转杆408，翻转杆408远离第二支撑块406一端内部安装有卡柱407。

本实施例中，清扫机构9包括有支撑板901、U型连接块902、十字滑槽903、齿条904、清理板905、连通口906与齿轮907，卡柱407两端安装有U型连接块902，U型连接块902下端面固定连接有支撑板901，支撑板901下端内部设置有十字滑槽903，且支撑板901下端面均匀设置有毛刷，十字滑槽903内腔均匀滑动连接有齿条904，十字滑槽903内腔底部设置有微型电机，且微型电机通过输出轴固定连接有齿轮907，齿轮907啮合连接有齿条904，齿条904下端面固定连接有清理板905，十字滑槽903内腔底部设置有连通口906，十字滑槽903内腔通过连通口906固定连通有吸尘管17，清理板905下端面均匀设置有毛刷。

本发明工作原理：人员启动第二电动推杆403推动第二转动块404带动连接柱405，并使连接柱405带动翻转杆408，进而使翻转杆408利用转轴配合第二支撑块406进行转动，然后使翻转杆408利用卡柱407配合U型连接块902带动支撑板901与路面进行接触，而支撑板901下端面均匀设置有毛刷，进而在机器人本体1移动过程中，使支撑板901利用下端的毛刷对路面进行清扫，而在针对不同宽度路面进行清扫时，人员启动微型电机转动齿轮907，并使齿轮907传动齿条904滑动连接在十字滑槽903内腔中，进而使齿条904带动清理板905相互远离，而清理板905下端面均匀设置有毛刷，进而在机器人本体1移动过程中清理板905也能利用下端毛刷对路面进行清扫，而在对路面清扫过程中，人员启动收集槽16内腔中的吸尘器，并使吸尘器通过吸尘口配合吸尘管17与连通口906抽动毛刷清理出来的灰尘，然后使灰尘通过连通口906配合吸尘管17进入收集槽16内，最后通过吸尘器的排尘口将灰尘排入抽屉7内腔中，然后人员将路面清洁水加入蓄水箱15内腔中，然后使路面清洁水通过导管13进入T型连通管14内腔中，而T型连通管14外部均匀设置有微型出水孔，进而使路面清洁水通过微型出水孔进入清理筒12内部，然后在机器人本体1通过移动轮2进行移动时，T型连通管14受内部水量的重量影响带动清理筒12与地面接触，而且清理筒12外部均匀设置有绒毛刷，进而在机器人本体1移动过程中，清理筒12与地面接触滚动在T型连通管14的外部对清扫过后的地面进行擦洗，在机器人本体1移动过程中，人员启动电动伸缩杆24推动U型固定块25带动支撑杆11向右进行移动，进而使支撑杆11利用固定柱23配合第二固定块22带动固定板20滑出收纳槽10，同时再启动第一电动推杆18推动传动块19带动固定柱23，并使固定柱23配合第二固定块22带动固定板20与路面进行接触，然后启动驱动电机转动清理盘21，而清理盘21外部均匀设置有吸水绒毛，进而利用清理盘21对清洗的路面进行擦洗，避免路面残留大量水渍造成路人滑倒的情况，同时启动清理盘21内部的电加热丝，进而使电加热丝对清理盘21外部的吸水绒毛进行快速加热烘干的同时，还能对路面的水渍进行烘干处理，提高路面清洗后干燥的效率，提高路人的安全。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种路面清洁调度用机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）下端面设置有移动轮（2），所述机器人本体（1）左端面设置有翻转机构（4），所述翻转机构（4）远离机器人本体（1）一端安装有清扫机构（9），所述机器人本体（1）右端面设置有收纳槽（10），所述收纳槽（10）内腔底部内均匀设置有电动伸缩杆（24），所述收纳槽（10）内腔上壁固定连接有U型支撑块（26），所述U型支撑块（26）内腔通过转轴转动连接有第一电动推杆（18），所述机器人本体（1）上端面设置有进水口（3），所述机器人本体（1）上端内部设置有蓄水箱（15），且蓄水箱（15）内腔与进水口（3）内腔连通。

2.根据权利要求1所述的一种路面清洁调度用机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）左端内部设置有收集槽（16），所述机器人本体（1）左端面固定连通有吸尘管（17），所述收集槽（16）内腔滑动连接有抽屉（7），且抽屉（7）前端面固定连接有把手（8），所述收集槽（16）内腔设置有吸尘器，且吸尘器的吸尘口通过机器人本体（1）连通吸尘管（17）。

3.根据权利要求1所述的一种路面清洁调度用机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）下端面内部滑动连接有导管（13），所述导管（13）下端面固定连通有T型连通管（14），且T型连通管（14）外部均匀设置有微型出水孔，所述T型连通管（14）外部安装有清理筒（12），且清理筒（12）外部均匀设置有绒毛刷。

4.根据权利要求1所述的一种路面清洁调度用机器人，其特征在于：所述电动伸缩杆（24）通过输出端固定连接有U型固定块（25），所述U型固定块（25）内腔通过转轴转动连接有支撑杆（11），所述支撑杆（11）远离U型固定块（25）一端内部通过轴承转动连接有固定柱（23），所述固定柱（23）外部固定连接有第二固定块（22），所述机器人本体（1）上端右边缘处固定连接有第一固定块（6），所述第一固定块（6）相互靠近面通过转轴转动连接有握把（5）。

5.根据权利要求4所述的一种路面清洁调度用机器人，其特征在于：所述第二固定块（22）下端面固定连接有固定板（20），所述固定板（20）下端内部设置有驱动电机，所述驱动电机通过输出轴固定连接有清理盘（21），所述清理盘（21）内部设置有电加热丝，且清理盘（21）外部均匀设置后吸水绒毛，所述固定柱（23）外部转动连接有传动块（19），所述传动块（19）远离固定柱（23）一端固定连接有第一电动推杆（18）的输出轴。

6.根据权利要求1所述的一种路面清洁调度用机器人，其特征在于：所述翻转机构（4）包括有第一支撑块（401）、第一转动块（402）、第二电动推杆（403）、第二转动块（404）、连接柱（405）、第二支撑块（406）、卡柱（407）与翻转杆（408），所述机器人本体（1）上端左边缘处固定连接有第一支撑块（401），所述第一支撑块（401）内腔通过转轴转动连接有第一转动块（402），所述第一转动块（402）左端面固定连接有第二电动推杆（403），所述第二电动推杆（403）通过输出轴固定连接有第二转动块（404）。

7.根据权利要求6所述的一种路面清洁调度用机器人，其特征在于：所述第二转动块（404）内部转动连接有连接柱（405），所述连接柱（405）两端均固定连接有翻转杆（408），所述机器人本体（1）左端面均匀固定连接有第二支撑块（406），所述第二支撑块（406）相互靠近面通过转轴转动连接有翻转杆（408），所述翻转杆（408）远离第二支撑块（406）一端内部安装有卡柱（407）。

8.根据权利要求7所述的一种路面清洁调度用机器人，其特征在于：所述清扫机构（9）包括有支撑板（901）、U型连接块（902）、十字滑槽（903）、齿条（904）、清理板（905）、连通口（906）与齿轮（907），所述卡柱（407）两端安装有U型连接块（902），所述U型连接块（902）下端面固定连接有支撑板（901），所述支撑板（901）下端内部设置有十字滑槽（903），且支撑板（901）下端面均匀设置有毛刷。

9.根据权利要求8所述的一种路面清洁调度用机器人，其特征在于：所述十字滑槽（903）内腔均匀滑动连接有齿条（904），所述十字滑槽（903）内腔底部设置有微型电机，且微型电机通过输出轴固定连接有齿轮（907），所述齿轮（907）啮合连接有齿条（904），所述齿条（904）下端面固定连接有清理板（905）。

10.根据权利要求9所述的一种路面清洁调度用机器人，其特征在于：所述十字滑槽（903）内腔底部设置有连通口（906），所述十字滑槽（903）内腔通过连通口（906）固定连通有吸尘管（17），所述清理板（905）下端面均匀设置有毛刷。