CN112589605B - 一种用于对导轨的全自动除锈清理设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于对导轨的全自动除锈清理设备，包括机身，所述机身内设有电机，所述电机下端连通有槽轮腔，所述电机下端动力连接有伸入所述槽轮腔内的第一槽轮轴，本发明提供的一种用于对导轨的全自动除锈清理设备，能够实现对导轨进行自动的喷洒除锈剂，并根据设备的行进速度来设置喷洒量，达到了节约的目的，并且在喷洒除锈剂充分反应过后对导轨进行打磨除锈，并能够对除锈后导轨进行清理并风干处理，及时清除杂物，避免后续的使用产生危险，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，各个工序之间相互配合而又不相互影响，大量的减少了人力损失，提高了装置的实用性。

Description

一种用于对导轨的全自动除锈清理设备
技术领域
本发明涉及导轨领域，具体是一种用于对导轨的全自动除锈清理设备。
背景技术
在货物的运输中，导轨占了很大的作用，但是常年风吹日晒会导致导轨上产生铁锈，影响使用甚至会发生危险，现有的很多都是人工去对导轨进行除锈操作，这样极大的浪费了人力以及具有一定的危险，此设备有效解决了此问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于对导轨的全自动除锈清理设备，用于克服现有技术中的上述缺陷。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：根据本发明的一种用于对导轨的全自动除锈清理设备，包括机身，所述机身内设有电机，所述电机下端连通有槽轮腔，所述电机下端动力连接有伸入所述槽轮腔内的第一槽轮轴，所述第一槽轮轴下端固定连接有第一槽轮，所述第一槽轮下端固定连接有槽轮杆，所述第一槽轮后端能够啮合连接有槽轮齿轮，所述槽轮腔内设有能够被所述槽轮杆带动转动的第二槽轮，所述槽轮腔下侧设有联接皮带腔，所述联接皮带腔下侧设有离心架腔，所述离心架腔下侧设有行进锥轮腔，所述槽轮齿轮上固定连接有上端转动连接于所述槽轮腔顶壁上并下端贯穿所述槽轮腔底壁且转动连接于所述联接皮带腔底壁上的槽轮齿轮轴，所述第二槽轮下端固定连接有贯穿所述槽轮腔底壁和所述离心架腔且伸入所述行进锥轮腔内的第二槽轮轴，所述第二槽轮轴下端固定连接有第一行进轮，所述离心架腔右侧设有用于存放除锈剂的储液腔，所述储液腔下侧连通有开口向下的送液腔，所述机身下侧设有需要除锈的导轨，所述槽轮腔下侧设有用于对所述导轨行进喷洒除锈剂的喷洒装置，所述行进锥轮腔后侧设有用于使所述机身行进的行进装置，所述行进锥轮腔左侧设有用于对喷洒除锈剂后的所述导轨进行打磨的打磨装置，所述打磨装置左侧设有对打磨后的所述导轨进行清理风干的清理装置。
进一步地，所述行进装置包括啮合连接于所述第一行进轮后端的第二行进轮，所述行进锥轮腔后侧设有前后位置对称的行进履带腔，所述第二行进轮后端固定连接有贯穿所述行进锥轮腔后壁和前侧所述行进履带腔并转动连接于后侧所述行进履带腔后壁上的行进锥轮轴，所述行进锥轮轴上固定连接有左右位置对称且前后位置对称的行进履带轮，所述行进履带轮之间链连接有前后位置对称的行进履带，左侧所述行进履带轮之间固定连接有前端转动连接于前侧所述行进履带腔的前壁上并后端贯穿前侧所述行进履带腔后壁且转动连接于后侧所述行进履带腔后壁上的行进履带轴。
进一步地，所述喷洒装置包括固定连接于所述第二槽轮轴上且转动连接于所述离心架腔内的离心架，所述离心架内设有离心腔，所述离心腔内滑动连接有环形排列的离心板，所述离心板左端固定连接有贯穿所述离心腔左壁且伸入所述离心架腔内的环形排列的离心杆，所述离心板左端和所述离心腔左壁之间固定连接有环形排列的离心弹簧，所述离心架腔内滑动连接有能够被所述离心杆推动的离心推板，所述离心推板右端和所述离心架腔右壁之间固定连接有推板弹簧，所述送液腔左右两壁之间贯穿且连通有堵截腔，所述堵截腔内滑动连接有能够堵截所述送液腔的堵截板，所述堵截板左端固定连接有贯穿所述堵截腔左壁且固定连接于所述离心推板下端的绳子，所述堵截板左端和所述堵截腔左壁之间固定连接有堵截弹簧，当所述离心推板右移能够通过所述绳子带动所述堵截板左移，从而所述送液腔连通。
进一步地，所述打磨装置包括位于所述联接皮带腔内固定连接于所述槽轮齿轮轴上的左右位置排列的联接皮带轮，所述联接皮带轮之间链连接有联接皮带，所述联接皮带腔下侧设有开口向下的打磨架腔，其中右二所述联接皮带轮上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔顶壁上并下端贯穿所述联接皮带腔底壁且伸入所述打磨架腔内的打磨花键轴，所述打磨花键轴上花键连接有位于所述打磨架腔内且伸入所述打磨架腔顶壁内的打磨花键套，所述打磨花键套上转动连接有滑动连接于所述打磨架腔内的花键固定架，所述打磨架腔上侧设有气泵，当所述第一槽轮和所述槽轮齿轮啮合连接时，所述气泵启动，所述气泵左端连通有气管，所述气管左侧连通有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞下端固定连接有贯穿所述活塞腔底壁且伸入所述打磨架腔内的活塞杆，所述活塞下端和所述活塞腔底壁之间固定连接有活塞弹簧，所述活塞杆和所述花键固定架之间固定连接有连接杆，所述打磨架腔内滑动连接有滑动连接于所述活塞杆下端的打磨架，所述打磨架内设有打磨腔，所述打磨花键套下端固定连接有位于所述打磨腔内的打磨圆盘，所述打磨圆盘上固定连接打磨圆盘齿，所述打磨腔前后壁上固定连接有前后位置对称的打磨齿条，当所述打磨花键套转动时，所述打磨架能够左右移动，所述打磨架下端固定连接有打磨杆，所述打磨杆下端固定连接有用于打磨所述导轨的打磨器。
进一步地，所述清理装置包括设于所述联接皮带腔下侧的清理锥轮腔，所述清理锥轮腔左侧设有开口向下的清理架腔，左二所述联接皮带轮上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔顶壁并下端贯穿所述联接皮带腔底壁且伸入所述清理锥轮腔内的清理锥轮轴，所述清理锥轮轴下端固定连接有第一清理轮，所述第一清理轮左端啮合连接有第二清理轮，所述第二清理轮左端固定连接有贯穿所述清理锥轮腔左壁且转动连接于所述清理架腔左壁上的清理架轴，左一所述联接皮带轮上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔顶壁并下端贯穿所述联接皮带腔底壁且伸入所述清理架腔内的风扇轴，所述风扇轴下端固定连接有清理风扇，所述清理架轴上固定连接有位于所述清理架腔内的清理架，所述清理架上设有开口向外的左右位置排列且环形排列的清理腔，所述清理腔内滑动连接有用于清理所述导轨上碎屑的清理器，所述清理腔左右壁上贯穿且连通有清理卡块腔，所述清理器上固定连接有滑动连接于所述清理卡块腔内的清理卡块，所述清理卡块腔能够卡住所述清理卡块，所述清理卡块下端和所述清理腔底壁之间固定连接有清理弹簧。
本发明的有益效果是：本发明提供的一种用于对导轨的全自动除锈清理设备，能够实现对导轨进行自动的喷洒除锈剂，并根据设备的行进速度来设置喷洒量，达到了节约的目的，并且在喷洒除锈剂充分反应过后对导轨进行打磨除锈，并能够对除锈后导轨进行清理并风干处理，及时清除杂物，避免后续的使用产生危险，其结构简单，操作方便，实现了全自动化的操作，各个工序之间相互配合而又不相互影响，大量的减少了人力损失，提高了装置的实用性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的一种用于对导轨的全自动除锈清理设备整体结构示意图；
图2是图1中A处的放大图；
图3是图1中B-B方向的结构示意图；
图4是图1中C-C方向的结构示意图；
图5是图1中D-D方向的结构示意图；
图6是图1中E-E方向的结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种用于对导轨的全自动除锈清理设备，包括机身11，所述机身11内设有电机12，所述电机12下端连通有槽轮腔14，所述电机12下端动力连接有伸入所述槽轮腔14内的第一槽轮轴13，所述第一槽轮轴13下端固定连接有第一槽轮15，所述第一槽轮15下端固定连接有槽轮杆18，所述第一槽轮15后端能够啮合连接有槽轮齿轮19，所述槽轮腔14内设有能够被所述槽轮杆18带动转动的第二槽轮16，所述槽轮腔14下侧设有联接皮带腔38，所述联接皮带腔38下侧设有离心架腔21，所述离心架腔21下侧设有行进锥轮腔34，所述槽轮齿轮19上固定连接有上端转动连接于所述槽轮腔14顶壁上并下端贯穿所述槽轮腔14底壁且转动连接于所述联接皮带腔38底壁上的槽轮齿轮轴20，所述第二槽轮16下端固定连接有贯穿所述槽轮腔14底壁和所述离心架腔21且伸入所述行进锥轮腔34内的第二槽轮轴17，所述第二槽轮轴17下端固定连接有第一行进轮35，所述离心架腔21右侧设有用于存放除锈剂的储液腔28，所述储液腔28下侧连通有开口向下的送液腔29，所述机身11下侧设有需要除锈的导轨77，所述槽轮腔14下侧设有用于对所述导轨77行进喷洒除锈剂的喷洒装置102，所述行进锥轮腔34后侧设有用于使所述机身11行进的行进装置101，所述行进锥轮腔34左侧设有用于对喷洒除锈剂后的所述导轨77进行打磨的打磨装置103，所述打磨装置103左侧设有对打磨后的所述导轨77进行清理风干的清理装置104。
有益地，所述行进装置101包括啮合连接于所述第一行进轮35后端的第二行进轮36，所述行进锥轮腔34后侧设有前后位置对称的行进履带腔73，所述第二行进轮36后端固定连接有贯穿所述行进锥轮腔34后壁和前侧所述行进履带腔73并转动连接于后侧所述行进履带腔73后壁上的行进锥轮轴37，所述行进锥轮轴37上固定连接有左右位置对称且前后位置对称的行进履带轮74，所述行进履带轮74之间链连接有前后位置对称的行进履带75，左侧所述行进履带轮74之间固定连接有前端转动连接于前侧所述行进履带腔73的前壁上并后端贯穿前侧所述行进履带腔73后壁且转动连接于后侧所述行进履带腔73后壁上的行进履带轴76。
有益地，所述喷洒装置102包括固定连接于所述第二槽轮轴17上且转动连接于所述离心架腔21内的离心架22，所述离心架22内设有离心腔25，所述离心腔25内滑动连接有环形排列的离心板26，所述离心板26左端固定连接有贯穿所述离心腔25左壁且伸入所述离心架腔21内的环形排列的离心杆23，所述离心板26左端和所述离心腔25左壁之间固定连接有环形排列的离心弹簧24，所述离心架腔21内滑动连接有能够被所述离心杆23推动的离心推板27，所述离心推板27右端和所述离心架腔21右壁之间固定连接有推板弹簧78，所述送液腔29左右两壁之间贯穿且连通有堵截腔31，所述堵截腔31内滑动连接有能够堵截所述送液腔29的堵截板32，所述堵截板32左端固定连接有贯穿所述堵截腔31左壁且固定连接于所述离心推板27下端的绳子30，所述堵截板32左端和所述堵截腔31左壁之间固定连接有堵截弹簧33，当所述离心推板27右移能够通过所述绳子30带动所述堵截板32左移，从而所述送液腔29连通。
有益地，所述打磨装置103包括位于所述联接皮带腔38内固定连接于所述槽轮齿轮轴20上的左右位置排列的联接皮带轮39，所述联接皮带轮39之间链连接有联接皮带40，所述联接皮带腔38下侧设有开口向下的打磨架腔44，其中右二所述联接皮带轮39上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔38顶壁上并下端贯穿所述联接皮带腔38底壁且伸入所述打磨架腔44内的打磨花键轴41，所述打磨花键轴41上花键连接有位于所述打磨架腔44内且伸入所述打磨架腔44顶壁内的打磨花键套42，所述打磨花键套42上转动连接有滑动连接于所述打磨架腔44内的花键固定架43，所述打磨架腔44上侧设有气泵45，当所述第一槽轮15和所述槽轮齿轮19啮合连接时，所述气泵45启动，所述气泵45左端连通有气管46，所述气管46左侧连通有活塞腔47，所述活塞腔47内滑动连接有活塞48，所述活塞48下端固定连接有贯穿所述活塞腔47底壁且伸入所述打磨架腔44内的活塞杆50，所述活塞48下端和所述活塞腔47底壁之间固定连接有活塞弹簧49，所述活塞杆50和所述花键固定架43之间固定连接有连接杆51，所述打磨架腔44内滑动连接有滑动连接于所述活塞杆50下端的打磨架69，所述打磨架69内设有打磨腔68，所述打磨花键套42下端固定连接有位于所述打磨腔68内的打磨圆盘71，所述打磨圆盘71上固定连接打磨圆盘齿72，所述打磨腔68前后壁上固定连接有前后位置对称的打磨齿条70，当所述打磨花键套42转动时，所述打磨架69能够左右移动，所述打磨架69下端固定连接有打磨杆52，所述打磨杆52下端固定连接有用于打磨所述导轨77的打磨器53。
有益地，所述清理装置104包括设于所述联接皮带腔38下侧的清理锥轮腔55，所述清理锥轮腔55左侧设有开口向下的清理架腔60，左二所述联接皮带轮39上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔38顶壁并下端贯穿所述联接皮带腔38底壁且伸入所述清理锥轮腔55内的清理锥轮轴54，所述清理锥轮轴54下端固定连接有第一清理轮57，所述第一清理轮57左端啮合连接有第二清理轮56，所述第二清理轮56左端固定连接有贯穿所述清理锥轮腔55左壁且转动连接于所述清理架腔60左壁上的清理架轴58，左一所述联接皮带轮39上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔38顶壁并下端贯穿所述联接皮带腔38底壁且伸入所述清理架腔60内的风扇轴59，所述风扇轴59下端固定连接有清理风扇61，所述清理架轴58上固定连接有位于所述清理架腔60内的清理架62，所述清理架62上设有开口向外的左右位置排列且环形排列的清理腔63，所述清理腔63内滑动连接有用于清理所述导轨77上碎屑的清理器65，所述清理腔63左右壁上贯穿且连通有清理卡块腔67，所述清理器65上固定连接有滑动连接于所述清理卡块腔67内的清理卡块66，所述清理卡块腔67能够卡住所述清理卡块66，所述清理卡块66下端和所述清理腔63底壁之间固定连接有清理弹簧64。
整个装置的机械动作的顺序：当本设备运作时，启动所述电机12，从而所述电机12带动所述第一槽轮轴13转动，此时所述第一槽轮15和所述槽轮齿轮19断开啮合连接，所述槽轮杆18带动所述第二槽轮16，从而所述第一槽轮轴13带动所述第一槽轮15转动，从而所述槽轮杆18转动带动所述第二槽轮16转动，从而所述第二槽轮轴17转动带动所述第一行进轮35和所述离心架22转动，从而由于离心力的作用，所述离心板26带动所述离心杆23右移推动所述离心推板27右移，从而所述离心推板27拉动所述绳子30带动所述堵截板32左移，从而所述储液腔28内的除锈剂通过所述送液腔29落到所述导轨77上，同时所述第一行进轮35带动所述第二行进轮36转动，从而所述行进锥轮轴37带动所述行进履带轮74转动，从而所述机身11行进，从而边行进边对所述导轨77喷洒除锈剂，当所述机身11行进一段距离后，所述槽轮杆18脱离带动所述第二槽轮16，并所述第一槽轮15和所述槽轮齿轮19啮合连接，从而所述机身11停止行进，并所述离心板26失去离心力，由于所述推板弹簧78的作用，所述离心推板27回复至原来的位置，并且由于所述堵截弹簧33的作用，所述堵截板32再堵截所述送液腔29，此时所述第一槽轮15带动所述槽轮齿轮19转动，从而所述气泵45启动，从而所述活塞48带动所述活塞杆50下移，从而所述打磨架69和所述花键固定架43下移，从而所述槽轮齿轮轴20带动所述联接皮带轮39转动，从而所述打磨花键轴41带动所述打磨花键套42转动，从而所述打磨圆盘71带动所述打磨圆盘齿72转动，从而所述打磨圆盘齿72和所述打磨齿条70间歇性啮合连接，从而所述打磨架69左右移动，此时所述打磨杆52带动所述打磨器53左右移动对所述导轨77进行打磨，同时左侧所述联接皮带轮39带动所述风扇轴59转动，从而所述风扇轴59带动所述清理风扇61转动对所述导轨77进行吹干，左二所述联接皮带轮39带动所述清理锥轮轴54转动，从而所述第一清理轮57带动所述第二清理轮56转动，从而所述清理架轴58带动所述清理架62转动，从而所述清理器65由于离心力的作用外移，但是所述清理卡块腔67能够卡住所述清理卡块66保持所述清理器65对所述导轨77进行清理碎屑，清理一阵子后，所述第一槽轮15和所述槽轮齿轮19断开啮合连接，此时所述槽轮杆18带动所述第二槽轮16转动，从而重复以上动作，以上为此设备的运作过程。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种用于对导轨的全自动除锈清理设备，包括机身，其特征在于：所述机身内设有电机，所述电机下端连通有槽轮腔，所述电机下端动力连接有伸入所述槽轮腔内的第一槽轮轴，所述第一槽轮轴下端固定连接有第一槽轮，所述第一槽轮下端固定连接有槽轮杆，所述第一槽轮后端能够啮合连接有槽轮齿轮，所述槽轮腔内设有能够被所述槽轮杆带动转动的第二槽轮，所述槽轮腔下侧设有联接皮带腔，所述联接皮带腔下侧设有离心架腔，所述离心架腔下侧设有行进锥轮腔，所述槽轮齿轮上固定连接有上端转动连接于所述槽轮腔顶壁上并下端贯穿所述槽轮腔底壁且转动连接于所述联接皮带腔底壁上的槽轮齿轮轴，所述第二槽轮下端固定连接有贯穿所述槽轮腔底壁和所述离心架腔且伸入所述行进锥轮腔内的第二槽轮轴，所述第二槽轮轴下端固定连接有第一行进轮，所述离心架腔右侧设有用于存放除锈剂的储液腔，所述储液腔下侧连通有开口向下的送液腔，所述机身下侧设有需要除锈的导轨，所述槽轮腔下侧设有用于对所述导轨行进喷洒除锈剂的喷洒装置，所述行进锥轮腔后侧设有用于使所述机身行进的行进装置，所述行进锥轮腔左侧设有用于对喷洒除锈剂后的所述导轨进行打磨的打磨装置，所述打磨装置左侧设有对打磨后的所述导轨进行清理风干的清理装置；所述行进装置包括啮合连接于所述第一行进轮后端的第二行进轮，所述行进锥轮腔后侧设有前后位置对称的行进履带腔，所述第二行进轮后端固定连接有贯穿所述行进锥轮腔后壁和前侧所述行进履带腔并转动连接于后侧所述行进履带腔后壁上的行进锥轮轴，所述行进锥轮轴上固定连接有左右位置对称且前后位置对称的行进履带轮，所述行进履带轮之间链连接有前后位置对称的行进履带，左侧所述行进履带轮之间固定连接有前端转动连接于前侧所述行进履带腔的前壁上并后端贯穿前侧所述行进履带腔后壁且转动连接于后侧所述行进履带腔后壁上的行进履带轴；所述喷洒装置包括固定连接于所述第二槽轮轴上且转动连接于所述离心架腔内的离心架，所述离心架内设有离心腔，所述离心腔内滑动连接有环形排列的离心板，所述离心板左端固定连接有贯穿所述离心腔左壁且伸入所述离心架腔内的环形排列的离心杆，所述离心板左端和所述离心腔左壁之间固定连接有环形排列的离心弹簧，所述离心架腔内滑动连接有能够被所述离心杆推动的离心推板，所述离心推板右端和所述离心架腔右壁之间固定连接有推板弹簧，所述送液腔左右两壁之间贯穿且连通有堵截腔，所述堵截腔内滑动连接有能够堵截所述送液腔的堵截板，所述堵截板左端固定连接有贯穿所述堵截腔左壁且固定连接于所述离心推板下端的绳子，所述堵截板左端和所述堵截腔左壁之间固定连接有堵截弹簧，当所述离心推板右移能够通过所述绳子带动所述堵截板左移，从而所述送液腔连通；所述打磨装置包括位于所述联接皮带腔内固定连接于所述槽轮齿轮轴上的左右位置排列的联接皮带轮，所述联接皮带轮之间链连接有联接皮带，所述联接皮带腔下侧设有开口向下的打磨架腔，其中右二所述联接皮带轮上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔顶壁上并下端贯穿所述联接皮带腔底壁且伸入所述打磨架腔内的打磨花键轴，所述打磨花键轴上花键连接有位于所述打磨架腔内且伸入所述打磨架腔顶壁内的打磨花键套，所述打磨花键套上转动连接有滑动连接于所述打磨架腔内的花键固定架，所述打磨架腔上侧设有气泵，当所述第一槽轮和所述槽轮齿轮啮合连接时，所述气泵启动，所述气泵左端连通有气管，所述气管左侧连通有活塞腔，所述活塞腔内滑动连接有活塞，所述活塞下端固定连接有贯穿所述活塞腔底壁且伸入所述打磨架腔内的活塞杆，所述活塞下端和所述活塞腔底壁之间固定连接有活塞弹簧，所述活塞杆和所述花键固定架之间固定连接有连接杆，所述打磨架腔内滑动连接有滑动连接于所述活塞杆下端的打磨架，所述打磨架内设有打磨腔，所述打磨花键套下端固定连接有位于所述打磨腔内的打磨圆盘，所述打磨圆盘上固定连接打磨圆盘齿，所述打磨腔前后壁上固定连接有前后位置对称的打磨齿条，所述打磨花键轴带动所述打磨花键套转动，所述打磨圆盘带动所述打磨圆盘齿转动，所述打磨圆盘齿和所述打磨齿条间歇性啮合连接，所述打磨架左右移动，所述打磨架下端固定连接有打磨杆，所述打磨杆下端固定连接有用于打磨所述导轨的打磨器；所述清理装置包括设于所述联接皮带腔下侧的清理锥轮腔，所述清理锥轮腔左侧设有开口向下的清理架腔，左二所述联接皮带轮上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔顶壁并下端贯穿所述联接皮带腔底壁且伸入所述清理锥轮腔内的清理锥轮轴，所述清理锥轮轴下端固定连接有第一清理轮，所述第一清理轮左端啮合连接有第二清理轮，所述第二清理轮左端固定连接有贯穿所述清理锥轮腔左壁且转动连接于所述清理架腔左壁上的清理架轴，左一所述联接皮带轮上固定连接有上端转动连接于所述联接皮带腔顶壁并下端贯穿所述联接皮带腔底壁且伸入所述清理架腔内的风扇轴，所述风扇轴下端固定连接有清理风扇，所述清理架轴上固定连接有位于所述清理架腔内的清理架，所述清理架上设有开口向外的左右位置排列且环形排列的清理腔，所述清理腔内滑动连接有用于清理所述导轨上碎屑的清理器，所述清理腔左右壁上贯穿且连通有清理卡块腔，所述清理器上固定连接有滑动连接于所述清理卡块腔内的清理卡块，所述清理卡块腔能够卡住所述清理卡块，所述清理卡块下端和所述清理腔底壁之间固定连接有清理弹簧。
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