CN113146439B - 一种建筑钢结构的除锈装置 - Google Patents

Abstract

本发明为一种建筑钢结构的除锈装置，属于钢结构处理的技术领域，解决了在对钢结构建筑的除锈保养上需要依靠人力除锈的问题，本发明包括一机架，机架上分别连接有行进装置、卡紧机构和往复除锈装置，以及安装在各个机构上的光学传感器、压力传感器、电机等元器件，可满足通过设置的传感器的信息反馈，控制电机的开关以及正反转，从而实现控制机械结构的动作，以达到针对以槽钢为主要钢件的钢结构建筑的后期除锈保养工作，其操作难度低，经济环保的优点，本发明的机器可挂设在钢结构建筑上，完成除锈工作，其结构可靠安全，大大减少了人工除锈的难度和工作量。

Description

一种建筑钢结构的除锈装置

技术领域

本发明属于钢结构处理的技术领域，尤其涉及一种建筑钢结构的除锈装置。

背景技术

钢结构因其较高的材料强度以及自重较轻同时结构可靠性较高的优点，广泛用于建筑施工、厂房建设、大型锅炉支撑固定等方面，根据钢结构截面形状，又可分为简单截面钢结构和复杂截面钢结构，其中槽钢因为其截面样式经济适宜、力学功能好、轧制时截面上各点外延较均衡、内应力小等优点，因此其多作为钢结构建筑的钢构件，用于厂房设置，桥梁，民房等地方。

在完成进行建造时一般会对钢件提前进行抗腐处理，并采用焊接或铆接的方式将钢结构拼接成所设计的钢结构建筑，但经过一段时间后，槽钢的凹槽面会因为其结构的原因极易受到侵蚀生锈，如不及时保养处理就会导致钢结构大面积的生锈，影响钢结构建筑的使用寿命，目前现有的针对钢结构的除锈装置往往都采用在钢件进行焊接前的除锈处理，针对已经完成焊接的钢结构的后续除锈保养的设备较少，就导致需要依靠工人手动除锈，不仅不安全，而且效率低，造成了人力的浪费。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供了一种建筑钢结构的除锈装置，解决了在对钢结构建筑的除锈保养上需要依靠人力除锈的问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种建筑钢结构的除锈装置，包括一“T”形结构的机架，其特征在于，所述的机架的竖向设置的板上连接有一与钢结构架体配合实现行走的行进装置，所述的机架上安装有一第一电机，所述的第一电机的输出轴竖向设置且同轴连接一置于行进装置左侧的扇形齿轮，所述的扇形齿轮驱动行进装置完成在钢结构上的行走工作，所述的机架上沿轴向竖向转动连接一与扇形齿轮啮合且置于其左侧的输入齿轮，所述的机架上转动连接一置于输入齿轮左侧的扭杆，所述的扭杆与输入齿轮的转动轴之间经皮带进行传动连接，所述的扭杆同轴安装一摇杆，所述的机架上横向滑动连接一置于摇杆左侧的滑杆，所述的滑杆上端纵向开有与摇杆一端滑动配合的长槽，所述的滑杆左端连接一连接臂，所述的连接臂上连接一往复除锈装置，往复除锈装置实现对钢结构内部进行除锈工作，所述的往复除锈装置和机架上安装有触发结构，触发结构满足在触发时控制第一电机的启停和正反转，以及第二电机的正反转，所述的机架上安装有一卡紧装置，实现对钢结构槽钢的卡紧工作；

所述的驱动电机、往复除锈装置、触发结构与安装在机架上的控制器之间电性连接。

优选的，所述的行进装置，包括一竖向转动连接在机架上的驱动杆，所述的驱动杆上端连接一安装在机架上的单向传动机构，满足扇形齿轮经由单向传动机构驱动行进装置，所述的驱动杆上转动连接一竖向设置在机架上的履带轮，所述的履带轮驱动连接一套设在机架上的履带，所述的履带与钢结构表面配合，实现装置的行进工作，所述的履带与机架之间连接有两个竖向连接在机架前后侧边的副轮。

优选的，所述的单向传动机构，包括一竖向转动连接在机架横向设置的板的上端的驱动齿轮，所述的驱动齿轮位于扇形齿轮右侧，被扇形齿轮啮合驱动，所述的驱动齿轮前方安装有竖向转动连接在机架上的传动轴，所述的传动轴贯穿机架横向设置的板，且其位于机架上方的部分轴上竖向依次转动连接有两个结构尺寸完全相同的第一单向齿轮和第二单向齿轮，所述的第二单向齿轮位于第一单向齿轮下方且与驱动齿轮啮合，所述的第一单向齿轮位置高出驱动齿轮的高度，使其不与驱动齿轮啮合，所述的驱动齿轮与第一单向齿轮之间置有一转动连接在机架上的中间齿轮，满足中间齿轮同时与驱动齿轮和第一单向齿轮啮合，所述的传动轴下端皮带连接一置于机架横向设置的板的下端的副驱动齿轮，所述的副驱动齿轮与一固定连接在驱动杆上的输出齿轮啮合。

优选的，所述的卡紧装置包括一转动连接在扭杆上且位于摇杆下方的拨杆，所述的拨杆呈“T”形结构，其竖向设置的竖杆与机架上端开设的弧形槽滑动配合，所述的弧形槽靠近输入齿轮的一侧被开放，且开放的一侧置有一与机架滑动连接的“Y”形扣，所述的“Y”形扣其圆柱形的长杆与机架上开设的圆柱槽滑动配合，且所述的“Y”形扣与机架之间连接有罩在长杆上的第一弹簧。

优选的，所述的拨杆下方同轴连接一纽盘，所述的纽盘上端面同时与竖杆下端连接，所述的纽盘下端面连接一圆形凸块，所述的扭盘下方安装有一滑动连接在机架上的卡脚，所述的卡脚为“V”字形结构，其上端与机架横向设置的板平行，下端与机架横向设置的板呈一定角度设置，所述的卡脚上端开有与圆形凸块滑动配合的滑槽，所述的卡脚右边滑动连接一固定连接在机架上的下底板，所述的卡脚下端侧面上连接有多个小滚轮，所述的下底板与卡脚下端侧面相对的一端面上连接有多个滚轮，所述的机架横向设置的板的下端面上连接有两个大滚轮，其设置的位置位于卡脚下端侧面与下底面安装有滚轮的一端面之间。

优选的，所述的往复除锈装置包括一置于滑杆左侧与机架滑动连接的连接臂，所述的连接臂右端与滑杆固定连接，所述的连接臂上转动连接一被第二电机驱动的动力齿轮，所述的动力齿轮下方啮合一转动连接在连接臂上的传动齿轮，所述的传动齿轮同时啮合一位于其下方的换向齿轮，所述的换向齿轮通过一转轴同轴连接一换向盘，所述的换向盘与连接臂转动连接，且所述的换向盘一端面与换向齿轮固定连接，另一端面连接一套除锈机构，满足可通过第二电机驱动，实现除锈机构往复的对钢结构表面进行除锈作业。

优选的，所述的除锈机构包括一与换向齿轮固定连接的外壳，所述的外壳外侧壁上安装有压力传感器，所述的外壳右端面上连接有一底板，所述的底板中心转动连接一带齿的转轮，所述的转轮中间中空，其内侧壁上对称设置有两个缠绕线圈的线圈座，所述的转轮中心设置有一固定连接在底板上的磁铁，所述的磁铁固定座上方设置有一固定连接在转轮上的转子，所述的转子上固定连接有一与转轴转动连接的圆筒形的铜块，所述的转轴侧壁上连接有一与铜块外表面滑动配合的电刷，所述的转轮两侧对称啮合配合一对转动连接在底板上的副齿轮，所述的副齿轮皮带连接一转动连接在外壳两侧的套筒，所述的套筒侧壁上开有矩形通孔，所述的套筒内壁滑动配合一支撑杆，所述的支撑杆与外壳和底板滑动配合，所述的支撑杆右端固定连接一钢丝刷，所述的支撑杆侧壁上连接有与套筒上矩形通孔滑动配合的矩形凸块，所述的外壳左侧固定连接有与支撑杆滑动配合的圆柱形罩壳，所述的圆柱形罩壳内安装有与支撑杆连接的凸缘轴承，所述的凸缘轴承与圆柱形罩壳之间连接有第二弹簧。

优选的，所述的连接臂外罩有一罩盖，所述的机架横向设置的板上分别罩前盖板、上盖板和下盖板，实现保护装置上连接的机构的作用。

优选的，所述的触发结构包括一安装在罩盖内壁下方的光学传感器A和一对安装在外壳侧壁上的压力传感器，以及安装在前盖板上位于摇杆极限偏置位置处的光学传感器B，所述的光学传感器A可实现，通过检测换向齿轮经过的次数控制第一电机的启动与停止，所述的压力传感器满足在钢丝刷触碰到钢结构壁时被触发，从而实现控制第二电机的正反转，所述的光学传感器B可通过检测摇杆的位置控制第一电机的正反转。

本发明的有益效果：

1、本发明的机器可挂设在钢结构建筑上，完成除锈工作，其结构可靠安全，大大减少了人工除锈的难度和工作量；

2、本发明依靠传感器和控制器完成工位的控制，具有一定的自动性，降低了使用者的操作难度；

3、本发明采用钢丝刷除锈，相较于喷砂除锈和酸洗除锈更加环保、经济。

附图说明

图1是本发明的立体结构视图一。

图2是本发明的立体结构视图二。

图3是本发明的立体结构视图三。

图4是本发明的立体结构视图四。

图5是本发明的立体结构视图五。

图6是是立体结构视图五的局部视图。

图7是本发明的部分结构视图。

图8是本发明的往复除锈装置结构视图。

图9是本发明的往复机构的结构视图。

图10是本发明的除锈机构的结构视图。

图中，1、机架；2、第一电机；3、扇形齿轮；4输入齿轮；5、扭杆；6、摇杆；7、滑杆；8、长槽；9、连接臂；10、驱动杆；11、履带轮；12、履带；13、副轮；14、驱动齿轮；15、传动轴；16、第一单向齿轮；17、第二单向齿轮；18、中间齿轮；19、副驱动齿轮；20、输出齿轮；21、拨杆；22、竖杆；23、弧形槽；24、“Y”形扣；25、长杆；26、第一弹簧；27、扭盘；28、圆形凸块；29、卡脚；30、滑槽；31、下底板；32、小滚轮；33、滚轮；34、大滚轮；35、第二电机；36、动力齿轮；37、传动齿轮；38、换向齿轮；39、转轴；40、换向盘；41、罩盖；42、外壳；43、底板；44、转轮；45、线圈座；46、磁铁；47、转子；48、铜块；49、电刷；52、副齿轮；51、套筒；52、矩形通孔；53、支撑杆；54、钢丝刷；55、矩形凸块；56、圆柱形罩壳；57、凸缘轴承；58、第二弹簧；59、光学传感器A；60、压力传感器；61、前盖板；62、上盖板；63、下盖板；64、光学传感器B。

实施方式

以下结合附图1-10对本发明的具体实施方式作进一步的详细说明。

实施例一，一种建筑钢结构的除锈装置，包括一“T”形结构的机架1，其特征在于，所述的机架1置于槽钢平整侧的端面上，机架1竖向设置的板上连接有一与槽钢平整表面配合，可实现整个装置行走的行进装置，所述的机架1置于槽钢上方的横向板上安装有一可轴自锁的第一电机2，所述的第一电机2的输出轴竖向设置且同轴连接一置于行进装置左侧的扇形齿轮3，所述的第一电机2可通过驱动扇形齿轮3，进而驱动行进装置来实现整个装置在槽钢上的行走工作，所述的机架1上沿轴向竖向转动连接一与扇形齿轮3啮合，且置于扇形齿轮3左侧的输入齿轮4，所述的机架1上转动连接一置于输入齿轮4左侧的扭杆5，所述的扭杆5与输入齿轮4的转动轴之间经皮带进行传动连接，满足输入齿轮4的转动可通过皮带传动带动扭杆5发生转动，所述的扭杆5同轴安装一摇杆6，所述的摇杆6与扭杆5之间固定连接，扭杆5可带动摇杆6一同转动，所述的机架1上横向滑动连接一置于摇杆6左侧的滑杆7，所述的滑杆7上端纵向开有与摇杆6一端滑动配合的长槽8，通过摇杆6与长槽8的滑动配合作用，可实现将摇杆6的绕轴转动转化为滑杆7的横向滑动，所述的滑杆7左端连接一连接臂9，所述的连接臂9上连接一往复除锈装置，连接臂9可实现将滑杆7的横向滑动动作作用于往复除锈装置上，实现往复除锈装置整体的横向移动，达到往复除锈装置对槽钢凹槽内部进行除锈工作和整体装置在往复除锈装置移离槽钢表面后，利用行进装置进行的行进作业的目的，其中摇杆6转动的范围小于等于半个圆弧，满足摇杆6拥有两个极限偏置位，在极限偏置位处时，往复除锈装置与槽钢凹槽内表面接触进行除锈工作，所述的往复除锈装置上安装有触发结构，触发结构满足在触发时控制第一电机2和第二电机35的启停和正反转，所述的机架1上安装有一卡紧装置，实现装置对槽钢的卡紧工作，避免装置在行进过程中发生意外，所述的驱动电机、往复除锈装置、触发结构与安装在机架1上的控制器之间电性连接，往复除锈装置上的触发结构被触发时，可将信号传输给控制器，控制器进而通过控制驱动电机的启停和正反转来实现装置自动往复除锈后，启动行进装置行进的动作。

实施例二，在实施例一的基础上，所述的行进装置，包括一竖向转动连接在机架1竖向设置的板上的驱动杆10，所述的驱动杆10上端连接一安装在机架1上的单向传动机构，满足扇形齿轮3经由单向传动机构带动驱动杆10转动，从而满足驱动行进装置行进的工作，所述的驱动杆10置于机架1内，驱动杆10上转动连接一竖向设置的履带轮11，所述的履带轮11驱动连接一套设在机架1上的履带12，所述的履带12与槽钢凹槽表面配合，实现整体装置的行进工作，所述的履带12与机架1之间连接有两个竖向连接在机架1前后侧边的副轮13，两个副轮13在履带12行进的过程中，起到支撑履带12，避免履带12与机架1发生过大的摩擦，从而损坏履带12的作用。

实施例三，在实施例二的基础上，所述的单向传动机构，包括一竖向转动连接在机架1横向设置的板的上端的驱动齿轮14，所述的驱动齿轮14位于扇形齿轮3右侧，与扇形齿轮3啮合配合，可满足被扇形齿轮3驱动转动，所述的驱动齿轮14前方安装有竖向转动连接在机架1上的传动轴15，所述的传动轴15贯穿机架1横向设置的板，且其位于机架1上方的部分轴上竖向依次转动连接有两个结构尺寸完全相同的第一单向齿轮16和第二单向齿轮17，所述的第一单向齿轮16和第二单向齿轮17具有单向传动的功能，其原理是，单向齿轮具有内外层的双层结构以及安装在内外层之间的卡销，所述的卡销与外层的内侧壁弹性连接，单向齿轮的内层固定连接在传动轴15上，外层结构的外侧分布有用于啮合的齿，其内层与外层之间设置有与卡销滑动配合的环形槽，所述的环形槽在与内层组成的槽壁上有一凹陷槽，可满足卡销在弹力作用下卡入凹陷槽，所述的凹陷槽一边为圆滑边界，另一边为直线边界，满足当卡销顺着圆滑边界滑动时，可以使得卡销因受力挤压而滑出凹陷槽，从而不会带动内层一同发生转动，相反的，当卡销顺着直线边界滑动时，会因为直线边界的阻挡作用，使得内层被外层带动转动，从而实现单向传动作用；

所述的第二单向齿轮17位于第一单向齿轮16下方且与驱动齿轮14啮合，所述的第一单向齿轮16位置高出驱动齿轮14的高度，可满足第二单向齿轮17与驱动齿轮14啮合的同时，第一单向齿轮16因为其齿牙不与驱动齿轮14的齿牙相接触，从而使得第一单向齿轮16不会与驱动齿轮14相啮合，所述的驱动齿轮14与第一单向齿轮16之间置有一转动连接在机架1上的中间齿轮18，所述的中间齿轮18同时与驱动齿轮14和第一单向齿轮16啮合，满足第一单向齿轮16可通过中间齿轮18被驱动齿轮14带动转动，所述的传动轴15下端皮带连接一置于机架1横向设置的板的下端的副驱动齿轮19，所述的副驱动齿轮19与一固定连接在驱动杆10上的输出齿轮20啮合，满足传动轴15可通过皮带传动带动副驱动齿轮19转动，进而通过副驱动齿轮19与输出齿轮20的啮合作用带动驱动杆10转动，进而满足扇形齿轮3通过单向传动机构来驱动行进装置工作的功能。

实施例四，在实施例一的基础上，所述的卡紧装置包括一转动连接在扭杆5上且位于摇杆6下方的拨杆21，所述的拨杆21不会被扭杆5带动转动，所述的拨杆21呈“T”形结构，其竖向设置的竖杆22与机架1上端开设的弧形槽23滑动配合，满足拨杆21可在弧形槽23内绕扭杆5转动，所述的弧形槽23靠近输入齿轮4的一侧被开放，且开放的一侧置有一与机架1滑动连接的“Y”形扣24，所述的“Y”形扣24其圆柱形的长杆25与机架1内开设的圆柱槽滑动配合，且所述的“Y”形扣24与机架1之间连接有罩在长杆25上的第一弹簧26，满足拨杆21在弧形槽23内滑动时，可被因第一弹簧26弹力作用的“Y”形扣24限制滑动。

实施例五，在实施例四的基础上，所述的拨杆21下方同轴连接一扭盘27，所述的扭盘27置于机架1横向设置的板的下端，所述的扭盘27上端面同时与竖杆22下端连接，满足扭盘27可被拨杆21带动发生同轴转动，所述的扭盘27下端面连接一圆形凸块28，所述的圆形凸块28在扭盘27上的位置为偏置，即圆形凸块28不在扭盘27的轴线上，所述的扭盘27下方安装有一滑动连接在机架1上的卡脚29，所述的卡脚29为“V”字形横向设置的板，即其上端与机架1横向设置的板平行，下端与机架1横向设置的板呈一定角度设置，满足卡脚29可伸进槽钢凹槽内部并与槽钢凹槽内表面配合，所述的卡脚29上端开有与圆形凸块28滑动配合的滑槽30，满足扭盘27转动的同时可通过偏置连接的圆形凸块28带动卡脚29发生横向的滑动，所述的卡脚29右边滑动连接一固定连接在机架1上的下底板31，所述的下底板31与卡脚29滑动连接的部分与机架1横向设置的板平行，起到加强卡脚29稳定性的作用，所述的下底板31与机架1竖向设置的板固定连接，其固定连接在机架1上的板和与卡脚29滑动连接的部分呈直角设置，满足可通过拨杆21带动卡脚29横向滑动，使卡脚29与下底板31相互作用，实现整体装置在置于槽钢上时卡紧、放松的需要，保证装置的稳定性，所述的卡脚29下端侧面上连接有多个小滚轮32，所述的下底板31与卡脚29下端侧面相对的一端面上连接有多个滚轮33，所述的机架1横向设置的板的下端面上连接有两个大滚轮34，其设置的位置位于卡脚29下端侧面与下底面安装有滚轮33的一端面之间，所述的小滚轮32，滚轮33和大滚轮34具有良好的滑动性和一定的强度，满足装置整体在被卡紧装置卡紧的同时，可被行进装置带动行进的功能。

实施例六，在实施例一的基础上，所述的往复除锈装置包括一置于滑杆7左侧与机架1滑动连接的连接臂9，所述的连接臂9右端与滑杆7固定连接，连接臂9同时也置于机架1左侧，满足可通过滑杆7的横向滑动带动连接臂9一同进行横向滑动，所述的连接臂9上转动连接一被第二电机35驱动的动力齿轮36，所述的动力齿轮36下方啮合一转动连接在连接臂9上的传动齿轮37，所述的传动齿轮37同时啮合一位于其下方的换向齿轮38，所述的传动齿轮37其直径要比动力齿轮36和换向齿轮38的直径都大，且换向齿轮38的直径最小，满足降低换向齿轮38转速的作用，所述的换向齿轮38通过一转轴39同轴连接一换向盘40，所述的换向盘40与连接臂9转动连接，且所述的换向盘40一端面与换向齿轮38固定连接，另一端面连接一套除锈机构，所述的连接臂9外罩有一罩盖41，满足通过第二电机35的驱动，实现除锈机构往复的对钢结构表面进行的除锈作业。

实施例七，在实施例六的基础上，所述的除锈机构包括一与换向齿轮38固定连接的外壳42，所述的外壳42右端面上连接有一底板43，所述的底板43中心转动连接一带齿的转轮44，转轮44与底板43和外壳42的连接处涂抹有润滑油，降低其摩擦力，从而提高转轮44的转动效率，所述的转轮44中间中空，其内侧壁上对称设置有两个缠绕线圈的线圈座45，所述的线圈采用恒定直径的铜线，两个线圈座45的线圈其缠绕的方向一致，可参考三相异步电机中钢线的缠绕方式进行缠绕，所述的转轮44中心设置有一固定连接在底板43上的磁铁46，所述的磁铁46其N/S极的设置位置与依据右手定则确定的线圈产生的磁场N/S极相反，满足当线圈通电后，线圈所产生的磁场与磁铁46的磁场相斥，从而使得转轮44发生转动，所述的磁铁46上方设置有一固定连接在转轮44上的转子47，所述的转子47上固定连接有一与转轴39转动连接的圆筒形的铜块48，满足当铜块48与线圈连接时，铜块48可跟随转轮44一同转动，即铜块48与线圈相对静止，不会发生偏移导致线圈不受电，所述的转轴39侧壁上连接有一与铜块48外表面滑动配合的电刷49，满足电刷49通电后可通过铜块48连通线圈，所述的转轮44两侧对称啮合配合一对转动连接在底板43上的副齿轮50，所述的副齿轮50皮带连接一转动连接在外壳42两侧的套筒51，满足套筒51可被转轮44带动一同转动，所述的套筒51侧壁上开有矩形通孔52，所述的套筒51内壁滑动配合一支撑杆53，所述的支撑杆53与外壳42和底板43滑动配合，所述的支撑杆53右端固定连接一钢丝刷54，所述的支撑杆53侧壁上连接有与套筒51上矩形通孔52滑动配合的矩形凸块55，所述的外壳42左侧固定连接有与支撑杆53滑动配合的圆柱形罩壳56，所述的圆柱形罩壳56内安装有与支撑杆53连接的凸缘轴承57，所述的凸缘轴承57与圆柱形罩壳56之间连接有第二弹簧58，满足支撑杆53可在被套筒51带动转动的同时滑动，当往复除锈装置因连接臂9带动而贴合槽钢凹槽表面时，支撑杆53将向左滑动，从而挤压第二弹簧58，进而使得钢丝刷54因第二弹簧58的弹力作用更加贴合槽钢表面，从而提高除锈效率。

实施例八，在实施例六的基础上，所述的机架1横向设置的板上分别罩前盖板61、上盖板62和下盖板63，所述的前盖板61用于保护摇杆6与滑杆7组成的机构，所述的上盖板62用于保护扇形齿轮3和单向传动机构，所述的下盖板63用于保护副驱动齿轮19。

实施例九，在实施例八的基础上，所述的触发结构包括一安装在罩盖41内壁下方的光学传感器A59和一对安装在外壳42侧壁上压力传感器60，以及安装在前盖板61上位于摇杆6极限偏置位置处的光学传感器B64，所述的光学传感器A59其工作原理是，当换向齿轮38位于光学传感器A59处时将阻断光学传感器A59的光信号，从而实现检测换向齿轮38经过的次数，通过利用安装在机架上的控制器接收到光学传感器A59传送的信号，达到控制第一电机2的启动与停止，预设的，当换向齿轮38经过两次后控制器控制第一电机2启动，所述的压力传感器60在被挤压到一定程度时被触发，从而向控制器发送信号，预设的，压力传感器60满足在钢丝刷54触碰到钢结构壁时被触发，当控制器收到压力传感器60的信号时，将控制第二电机35的转动方向发生改变，所述的光学传感器B64其工作原理是，当摇杆6到达其任一极限偏置位时，将阻断光学传感器B64的信号，此时控制器将接收到相应的信号，从而控制第一电机2的正反转，预设的，当摇杆6顺时针方向转动至其极限偏置位时，控制器将控制第一电机2产生逆时针的转动，当摇杆6逆时针转动至其极限偏置位时，控制器将控制第一电机2产生顺时针的转动，且每次无论控制器控制第一电机2的转动方向如何，其控制第一电机2的转动行程都满足，摇杆6能够到达另一极限偏置位处，这一过程保证了，装置能够完成一个完整的行进动作，即通过扇形齿轮3驱动输入齿轮4转动完成摇杆6将往复除锈装置抬离槽钢表面的动作，随后扇形齿轮3继续转动与驱动齿轮14啮合完成驱动行进装置前进动作，最后扇形齿轮3再次驱动输入齿轮4转动完成将往复除锈装置带回至工作位的动作，且利用输入齿轮4与扇形齿轮3的结构尺寸关系，当摇杆6在任何极限偏置位处时，扇形齿轮3与输入齿轮4都处于半啮合状态，此时输入齿轮4因被扇形齿轮3顶触的关系，被扇形齿轮3限制其转动，利用第一电机2的自锁性就可控制往复除锈装置在工作位进行除锈时的稳定性。

本发明在使用时，先将装置放置于钢结构架体上，并将装置移动至有锈蚀处，拨动“Y”形扣24，使其解放拨杆21的滑动，同时拨动拨杆21，将卡脚29调整到合适的位置处后松开“Y”形24扣即可满足卡紧整体装置，随后启动电源，此时装置处于初始状态，此状态下，摇杆6处于将往复除锈装置带离工作位处，此时的扇形齿轮3与输入齿轮4处于半啮合状态，满足输入齿轮4被扇形齿轮3限制转动的状态，随后将装置预先进行回零，其回零状态满足，第一电机2驱动扇形齿轮3顺时针转动，直至将摇杆6带至其极限偏置位处，此外往复除锈装置的回零状态满足，换向齿轮38位于光学传感器A59处，回零完成后，启动整体装置，其工作流程为，首先电刷49通电，利用转轮44带动钢丝刷54转动，同时启动第二电机35，带动往复除锈装置进行往复除锈作业，当除锈机构偏转至槽钢侧边时，压力传感器60被触发，第二电机35将改变转动方向，使得除锈机构回转，直至再次触碰槽钢侧边，这一过程中，换向齿轮38将经过光学传动器A59，当光学传感器A59第二次检测到换向齿轮38通过时，停止第二电机35，此时的往复除锈装置将到达回零状态位，此时将同时启动第一电机2，此时第一电机2根据摇杆6所处的位置发生设定的转动，驱动整体装置完成一个完整的行进动作，其设置的行进的路程小于等于钢丝刷54的直径，当行进动作结束后，第二电机35再次启动，带动除锈机构完成往复除锈工作，随后装置将重复此过程直至将所需除锈的槽钢表面除锈完成后，按下停止按钮，整体装置将回复至初始状态位，在松开卡脚29后就可取下装置。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种建筑钢结构的除锈装置，包括一“T”形结构的机架（1），其特征在于，所述的机架（1）的竖向设置的板上连接有一与钢结构架体配合实现行走的行进装置，所述的机架（1）上安装有一第一电机（2），所述的第一电机（2）的输出轴竖向设置且同轴连接一置于行进装置左侧的扇形齿轮（3），所述的扇形齿轮（3）驱动行进装置完成在钢结构上的行走工作；

所述的行进装置包括一竖向转动连接在机架（1）竖向设置的板上的驱动杆（10），所述的驱动杆（10）上端连接一安装在机架（1）上的单向传动机构，满足扇形齿轮（3）经由单向传动机构驱动行进装置，所述的驱动杆（10）上固定连接一竖向设置在机架（1）上履带轮（11），所述的履带轮（11）驱动连接一套设在机架（1）上的履带（12），所述的履带（12）与钢结构表面配合实现除锈装置的行进工作，所述的履带（12）与机架（1）之间连接有两个竖向连接在机架（1）前后侧边的副轮（13）；

所述的机架（1）上沿竖向转动连接一与扇形齿轮（3）啮合且置于扇形齿轮（3）左侧的输入齿轮（4），所述的机架（1）上转动连接一置于输入齿轮（4）左侧的扭杆（5），所述的扭杆（5）与输入齿轮（4）的转动轴之间经皮带进行传动连接，所述的扭杆（5）同轴安装一摇杆（6），所述的机架（1）上横向滑动连接一置于摇杆（6）左侧的滑杆（7），所述的滑杆（7）上端纵向开有与摇杆（6）一端滑动配合的长槽（8），所述的滑杆（7）左端连接一连接臂（9），所述的连接臂（9）上连接一往复除锈装置，往复除锈装置实现对钢结构内部进行除锈工作；

所述的连接臂（9）右端与滑杆（7）固定连接，连接臂（9）外罩有一罩盖（41），所述的往复除锈装置包括罩盖（41）外侧设置的第二电机（35），所述的连接臂（9）上转动连接一被第二电机（35）驱动的动力齿轮（36），所述的动力齿轮（36）下方啮合一转动连接在连接臂（9）上的传动齿轮（37），所述的传动齿轮（37）同时啮合一位于其下方的换向齿轮（38），所述的换向齿轮（38）通过一转轴（39）同轴连接一换向盘（40），所述的换向盘（40）与连接臂（9）转动连接，且所述的换向盘（40）一端面与换向齿轮（38）固定连接，另一端面连接一套除锈机构，满足能够通过第二电机（35）驱动，实现除锈机构往复的对钢结构表面进行除锈作业；

所述的往复除锈装置和机架（1）上安装有触发结构，触发结构满足在触发时控制第一电机（2）的启停和正反转，以及第二电机（35）的正反转，所述的机架（1）上安装有一卡紧装置，实现对钢结构槽钢的卡紧工作；

所述的第一电机（2）、往复除锈装置、触发结构与安装在机架（1）上的控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构的除锈装置，其特征在于，所述的单向传动机构包括一竖向转动连接在机架（1）横向设置的板的上端的驱动齿轮（14），所述的驱动齿轮（14）位于扇形齿轮（3）右侧，被扇形齿轮（3）啮合驱动，所述的驱动齿轮（14）前方安装有竖向转动连接在机架（1）上的传动轴（15），所述的传动轴（15）贯穿机架（1）横向设置的板，所述的传动轴（15）其位于机架（1）上方的部分上竖向依次转动连接有两个结构尺寸完全相同的第一单向齿轮（16）和第二单向齿轮（17），所述的第二单向齿轮（17）位于第一单向齿轮（16）下方且与驱动齿轮（14）啮合，所述的第一单向齿轮（16）位置高出驱动齿轮（14）的高度，使其不与驱动齿轮（14）啮合，所述的驱动齿轮（14）与第一单向齿轮（16）之间置有一转动连接在机架（1）上的中间齿轮（18），满足中间齿轮（18）同时与驱动齿轮（14）和第一单向齿轮（16）啮合，所述的传动轴（15）下端皮带连接一置于机架（1）横向设置的板的下端的副驱动齿轮（19），所述的副驱动齿轮（19）与一固定连接在驱动杆（10）上的输出齿轮（20）啮合。

3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构的除锈装置，其特征在于，所述的卡紧装置包括一转动连接在扭杆（5）上且位于摇杆（6）下方的拨杆（21），所述的拨杆（21）呈“T”形结构，其竖向设置的竖杆（22）与机架（1）上端开设的弧形槽（23）滑动配合，所述的弧形槽（23）靠近输入齿轮（4）的一侧设置有缺口，且缺口的一侧置有一与机架（1）滑动连接的“Y”形扣（24），所述的“Y”形扣（24）其圆柱形的长杆（25）与机架（1）上开设的圆柱槽滑动配合，且所述的“Y”形扣（24）与机架（1）之间连接有罩在长杆（25）上的第一弹簧（26）。

4.根据权利要求3所述的一种建筑钢结构的除锈装置，其特征在于，所述的拨杆（21）下方同轴连接一扭盘（27），所述的扭盘（27）上端面同时与竖杆（22）下端连接，所述的扭盘（27）下端面连接一圆形凸块（28），所述的扭盘（27）下方安装有一滑动连接在机架（1）上的卡脚（29），所述的卡脚（29）为“V”字形结构，其上端与机架（1）横向设置的板平行，下端与机架（1）横向设置的板呈一定角度设置，所述的卡脚（29）上端开有与圆形凸块（28）滑动配合的滑槽（30），所述的卡脚（29）右边滑动连接一固定连接在机架（1）上的下底板（31），所述的卡脚（29）下端侧面上连接有多个小滚轮（32），所述的下底板（31）与卡脚（29）下端侧面相对的一端面上连接有多个滚轮（33），所述的机架（1）横向设置的板的下端面上连接有两个大滚轮（34），两个大滚轮（34）设置的位置位于卡脚（29）下端侧面与下底板（31）安装有滚轮（33）的一端面之间。

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