CN213387341U - 一种自适应杆件上下楼拐弯装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自适应杆件上下楼拐弯装置,其本体由左轴承座、下夹紧摩擦导向轮、上夹紧摩擦导向轮、支撑架、左双轴承座、上夹紧摩擦导向轮轴、右双轴承座、下夹紧摩擦导向轮轴、右轴承座、转动副支架、转动销、转动支撑杆、支撑轴和万向节组成,该发明解决专利“一种自适应杆件上下楼装置(专利号:2020220324165)”不能灵活转弯的问题,可使自适应杆件上下楼装置在弯曲的攀爬杆件上灵活转弯和攀爬移动。
Description
技术领域
本实用新型属于电梯领域,特别涉及一种自适应杆件上下楼拐弯装置。
背景技术
老旧小区建造年代较早,大多为多层住宅,和目前的复式楼层等既有住宅一样没有电梯,随着我国老龄人口比例的不断提升,‘悬空老人’已成为一个亟待解决的社会问题。尽快实施复式楼层、老旧小区居民楼加装电梯,对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便,有着积极的社会意义,是一项民心工程。为此,本团队前期设计一种自适应杆件上下楼装置(专利号:2020220324165)(如图10-18)。
该实用新型的的技术方案是:其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成,其特征在于重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16和动力传动装置的惰轮轴12均通过左双轴承座15和右双轴承座18固定在支撑装置的支撑架14上,重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19通过左轴承座7和右轴承座20固定在支撑装置的支撑架14上,动力传动装置的涡轮轴承座21、涡轮轴承座22和电机3均固结在支撑装置的支撑架14上,动力传动装置的一级从动链轮5和二级主动链轮6固结在重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19上,动力传动装置的从动齿轮17固结在重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16上,自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13夹紧在攀爬杆件23的两侧面上。
其特征在于: 所述的重力自适应夹紧装置主要由左轴承座7、下夹紧摩擦导向轮9、上夹紧摩擦导向轮13、左双轴承座15、上夹紧摩擦导向轮轴16、右双轴承座18、下夹紧摩擦导向轮轴19和右轴承座20组成,下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13结构一样,其截面形状均为U型槽型,上夹紧摩擦导向轮13固结在上夹紧摩擦导向轮轴16的一端,上夹紧摩擦导向轮轴16由左双轴承座15和右双轴承座18支撑,下夹紧摩擦导向轮9固结在下夹紧摩擦导向轮轴19的一端,下夹紧摩擦导向轮轴19由左轴承座7和右轴承座20支撑。
所述的动力传动装置主要由电机3、一级链条4、一级从动链轮5、二级主动链轮6、惰轮8、从动链条10、二级从动链条11、惰轮轴12、从动齿轮17、涡轮轴承座21、涡轮轴承座22、蜗杆24、涡轮25、联轴器26、一级主动链轮27和涡轮轴28组成,电机3通过联轴器26和蜗杆24联接,蜗杆24和涡轮25啮合传动,涡轮25和一级主动链轮27固结在涡轮轴28上,蜗杆24和涡轮轴28分别通过涡轮轴承座22和涡轮轴承座21支撑,一级链条4、一级从动链轮5和一级主动链轮27组成一套链传动,二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11组成一套链传动,惰轮8和从动齿轮17啮合,惰轮8和二级从动链条11固结在惰轮轴12上。
所述的支撑装置主要由扶手1、座板2和支撑架14组成,扶手1和座板2均固结在支撑架14上。
当用户需要借助该装置上下楼时,首先上下楼层之间安装一个圆形或者方形攀爬杆件23,随后将上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9挂靠在攀爬杆件23的两个侧面上,因自适应杆件上下楼装置的重心处在座板2中间附近,在自重和杠杆作用力下,上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9便紧紧的夹紧在运行轨道上。
随后用户坐在该装置的座板2上,手握扶手1,启动电机3,电机3动力依次通过蜗杆24涡轮25传动、一级主动链轮27、一级链条4、一级从动链轮5传动驱动下夹紧摩擦导向轮轴19转动,下夹紧摩擦导向轮轴19又经二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11链传动和惰轮轴的传动最终驱动上夹紧摩擦导向轮轴16转动,经过惰轮8的变向,上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9转向相反,且转速大小相同,在电机3驱动下,上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9通过前驱后扒方式同时驱动整套装置沿着爬杆件23移动,移动速度通过控制主动电机3的转速控制,向上向下方向通过控制电机3的正反转来实现,进而实现上下爬杆。
由于上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9通过两轮之间的间距较大,无论攀爬杆件23的形状如何,不管是圆形的、方形的等形状,只要上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9之间的空间距离大于攀爬杆件23的直径或者截面宽度时,该装置便能从上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9的一侧挂靠到攀爬杆件23上,并利用自重自适应的夹紧在攀爬杆件23上。
即便攀爬杆件23不是竖立放置的,和地面呈现一定的角度,上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9的仍能可靠的挂靠在攀爬杆件23上,并利用自重自适应的夹紧在攀爬杆件23上。
由于下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13的截面形状均为U型槽型,在整套装置上升和下降的过程中,U型槽两侧内壁具有很好的导向功能。
通过上述技术方案,一种自适应杆件上下楼装置可载用户沿着楼层之间的杆件上下攀爬,可自动适应多种角度和多种形状的杆件(圆杆、方杆等),可沿各种角度的方杆、圆杆等杆件上下,尤其在竖立角度的立杆时,可有效缩短攀爬距离,减少攀爬时间,提高攀爬效率。但是攀爬杆件23如果不是直杆,而是一根弯曲的杆时,用户借助自适应杆件上下楼装置在在经过攀爬杆件23的弯道阶段时,在下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13的U型槽两侧内壁导向下,下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13便均沿着攀爬杆件23的弯道前进,下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13之间的支撑轴轴线位置是固定不动的,此时下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13便会被卡死,整体装置便不能移动,也即是该装置不能实现灵活的转弯,为此,本实用新型团队提出一种自适应杆件上下楼拐弯装置。
发明内容
本实用新型的目的:为解决本实用新型团队前期研发成果一种自适应杆件上下楼装置(专利号:2020220324165)不能灵活转弯的问题,本实用新型提出一种自适应杆件上下楼拐弯装置,利用该装置能使自适应杆件上下楼装置在弯曲的攀爬杆件23上攀爬移动合灵活的转弯。
本实用新型的技术方案是:一种自适应杆件上下楼拐弯装置,其本体由左轴承座7、下夹紧摩擦导向轮9、上夹紧摩擦导向轮13、支撑架14、左双轴承座15、上夹紧摩擦导向轮轴16、右双轴承座18、下夹紧摩擦导向轮轴19、右轴承座20、转动副支架30、转动销31、转动支撑杆32、支撑轴33和万向节34组成,其特征是所述的支撑轴33的一端和万向节34的一端固联,另一端安装在转动支撑杆32的轴承孔内,万向节34的另一端和下夹紧摩擦导向轮轴19固联,转动支撑杆32和转动副支架30通过转动销31组成转动副,下夹紧摩擦导向轮9和支撑轴33固结,上夹紧摩擦导向轮13和上夹紧摩擦导向轮轴16固结,上夹紧摩擦导向轮轴16通过左双轴承座15和右双轴承座18安装在支撑架14上,下夹紧摩擦导向轮轴19通过左轴承座7和右轴承座20安装在支撑架14上,转动副支架30固结在支撑架14上。
本实用新型的有益效果是:本实用新型解决本实用新型团队前期研发成果专利“一种自适应杆件上下楼装置(专利号:2020220324165)”不能灵活转弯的问题,可使自适应杆件上下楼装置在弯曲的攀爬杆件23上灵活转弯和攀爬移动。
附图说明
图1是加装拐弯装置的自适应杆件上下楼装置三维图一;
图2是加装拐弯装置的自适应杆件上下楼装置三维图二;
图3是加装拐弯装置的自适应杆件上下楼装置三维图三;
图4是加装拐弯装置的自适应杆件上下楼装置内部传动图;
图5是自适应杆件上下楼拐弯装置局部图一;
图6是自适应杆件上下楼拐弯装置局部图二;
图7是自适应杆件上下楼拐弯装置局部图三;
图8是拐弯过程示意图一;
图9是拐弯过程示意图二;
图10是自适应杆件上下楼装置三维图一;
图11是自适应杆件上下楼装置三维图二;
图12是自适应杆件上下楼装置三维图三;
图13是自适应杆件上下楼装置图;
图14是自适应杆件上下楼装置传动图一;
图15是自适应杆件上下楼装置传动图二;
图16是扶手、座板和支撑架三维图一;
图17是扶手、座板和支撑架三维图二;
图18是下夹紧摩擦导向轮。
其中,
1.扶手,2.座板,3.电机,4.一级链条,5.一级从动链轮,6.二级主动链轮,7.左轴承座,8.惰轮,9.下夹紧摩擦导向轮,10.从动链条,11. 二级从动链条,12.惰轮轴,13.上夹紧摩擦导向轮,14.支撑架,15.左双轴承座,16.上夹紧摩擦导向轮轴,17.从动齿轮,18.右双轴承座,19.下夹紧摩擦导向轮轴,20.右轴承座,21.涡轮轴承座,22.涡轮轴承座,23.攀爬杆件,24.蜗杆,25.涡轮,26.联轴器,27.一级主动链轮, 28.涡轮轴,29.自适应杆件上下楼装置,30.转动副支架,31.转动销,32.转动支撑杆,33.支撑轴,34.万向节。
具体实施方式
如图1—图9,用户借助自适应杆件上下楼装置在攀爬杆件23上攀爬移动过程中,在经过攀爬杆件23的弯道阶段时,用户借助自适应杆件上下楼装置在在经过攀爬杆件23的弯道阶段时,在下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13的U型槽两侧内壁导向下,下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13便均沿着攀爬杆件23的弯道前进,下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13便均沿着攀爬杆件23的弯道前进,此时下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13的中心轴线之间的夹角角度便随着攀爬杆件23的弯道弧度的变化而变化,此时由于下夹紧摩擦导向轮轴19和支撑轴33之间用万向节34连接,万向节34具有万向传动功能,支撑轴33和转动支撑杆32便在的下夹紧摩擦导向轮9带动下一块绕转动销31转动,由此实现下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13之间夹角的改变,从而实现沿着攀爬杆件23的弯道灵活的转弯。
Claims (1)
1.一种自适应杆件上下楼拐弯装置,其本体由左轴承座、下夹紧摩擦导向轮、上夹紧摩擦导向轮、支撑架、左双轴承座、上夹紧摩擦导向轮轴、右双轴承座、下夹紧摩擦导向轮轴、右轴承座、转动副支架、转动销、转动支撑杆、支撑轴和万向节组成,其特征是所述的支撑轴的一端和万向节的一端固联,另一端安装在转动支撑杆的轴承孔内,万向节的另一端和下夹紧摩擦导向轮轴固联,转动支撑杆和转动副支架通过转动销组成转动副,下夹紧摩擦导向轮和支撑轴固结,上夹紧摩擦导向轮和上夹紧摩擦导向轮轴固结,上夹紧摩擦导向轮轴通过左双轴承座和右双轴承座安装在支撑架上,下夹紧摩擦导向轮轴通过左轴承座和右轴承座安装在支撑架上,转动副支架固结在支撑架上。
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CN202022035438.7U CN213387341U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种自适应杆件上下楼拐弯装置 |
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Cited By (1)
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CN114194973A (zh) * | 2020-09-17 | 2022-03-18 | 湖北职业技术学院 | 一种自适应杆件上下楼拐弯装置 |
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2020
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