CN114194976A - 一种自适应杆件上下楼角度调节装置 - Google Patents

一种自适应杆件上下楼角度调节装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种自适应杆件上下楼角度调节装置，其本体由两侧两个对称布置的上轴承座、两侧两个对称布置的下轴承座、两侧两个对称布置的下连接块、两侧两个对称布置的上连接块、一个上支撑架、一个下支撑架、一个轴承固定块、一个丝杆、一个螺母、一个螺母固定块、一个螺母固定块转轴、一个轴承固定块转轴、一个转动轴、一个过渡链传动机构、一个轴承和一个转动手柄组成，该发明解决专利“一种自适应杆件上下楼装置（专利号：2020220324165）”不能灵活调节自适应杆件上下楼装置的支撑架的角度的问题，使座板、润滑油箱等不会因攀爬杆件的倾斜而随之倾斜，确保用户坐在座板的舒适性和安全性。

Description

一种自适应杆件上下楼角度调节装置
技术领域
本发明属于电梯领域，特别涉及一种自适应杆件上下楼角度调节装置。
背景技术
老旧小区建造年代较早，大多为多层住宅，和目前的复式楼层等既有住宅一样没有电梯，随着我国老龄人口比例的不断提升，‘悬空老人’已成为一个亟待解决的社会问题。尽快实施复式楼层、老旧小区居民楼加装电梯，对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义，是一项民心工程。为此，本团队前期设计一种自适应杆件上下楼装置（专利号：2020220324165）（如图5-13）。
该发明的的技术方案是：其本体由重力自适应夹紧装置、动力传动装置、支撑装置和攀爬杆件组成，其特征在于重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16和动力传动装置的惰轮轴12均通过左双轴承座15和右双轴承座18固定在支撑装置的支撑架14上，重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19通过左轴承座7和右轴承座20固定在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的涡轮轴承座21、涡轮轴承座22和电机3均固结在支撑装置的支撑架14上，动力传动装置的一级从动链轮5和二级主动链轮6固结在重力自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮轴19上，动力传动装置的从动齿轮17固结在重力自适应夹紧装置的上夹紧摩擦导向轮轴16上，自适应夹紧装置的下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13夹紧在攀爬杆件23的两侧面上。
其特征在于: 所述的重力自适应夹紧装置主要由左轴承座7、下夹紧摩擦导向轮9、上夹紧摩擦导向轮13、左双轴承座15、上夹紧摩擦导向轮轴16、右双轴承座18、下夹紧摩擦导向轮轴19和右轴承座20组成，下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13结构一样，其截面形状均为U型槽型，上夹紧摩擦导向轮13固结在上夹紧摩擦导向轮轴16的一端，上夹紧摩擦导向轮轴16由左双轴承座15和右双轴承座18支撑，下夹紧摩擦导向轮9固结在下夹紧摩擦导向轮轴19的一端，下夹紧摩擦导向轮轴19由左轴承座7和右轴承座20支撑。
所述的动力传动装置主要由电机3、一级链条4、一级从动链轮5、二级主动链轮6、惰轮8、从动链条10、二级从动链条11、惰轮轴12、从动齿轮17、涡轮轴承座21、涡轮轴承座22、蜗杆24、涡轮25、联轴器26、一级主动链轮27和涡轮轴28组成，电机3通过联轴器26和蜗杆24联接，蜗杆24和涡轮25啮合传动，涡轮25和一级主动链轮27固结在涡轮轴28上，蜗杆24和涡轮轴28分别通过涡轮轴承座22和涡轮轴承座21支撑，一级链条4、一级从动链轮5和一级主动链轮27组成一套链传动，二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11组成一套链传动，惰轮8和从动齿轮17啮合，惰轮8和二级从动链条11固结在惰轮轴12上。
所述的支撑装置主要由扶手1、座板2和支撑架14组成，扶手1和座板2均固结在支撑架14上。
当用户需要借助该装置上下楼时，首先上下楼层之间安装一个圆形或者方形攀爬杆件23，随后将上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9挂靠在攀爬杆件23的两个侧面上，因自适应杆件上下楼装置的重心处在座板2中间附近，在自重和杠杆作用力下，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9便紧紧的夹紧在运行轨道上。
随后用户坐在该装置的座板2上，手握扶手1，启动电机3，电机3动力依次通过蜗杆24涡轮25传动、一级主动链轮27、一级链条4、一级从动链轮5传动驱动下夹紧摩擦导向轮轴19转动，下夹紧摩擦导向轮轴19又经二级主动链轮6、从动链条10和二级从动链条11链传动和惰轮轴的传动最终驱动上夹紧摩擦导向轮轴16转动，经过惰轮8的变向，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9转向相反，且转速大小相同，在电机3驱动下，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9通过前驱后扒方式同时驱动整套装置沿着爬杆件23移动，移动速度通过控制主动电机3的转速控制，向上向下方向通过控制电机3的正反转来实现，进而实现上下爬杆。
由于上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9通过两轮之间的间距较大，无论攀爬杆件23的形状如何，不管是圆形的、方形的等形状，只要上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9之间的空间距离大于攀爬杆件23的直径或者截面宽度时，该装置便能从上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9的一侧挂靠到攀爬杆件23上，并利用自重自适应的夹紧在攀爬杆件23上。
即便攀爬杆件23不是竖立放置的，和地面呈现一定的角度，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9的仍能可靠的挂靠在攀爬杆件23上，并利用自重自适应的夹紧在攀爬杆件23上。
由于下夹紧摩擦导向轮9和上夹紧摩擦导向轮13的截面形状均为U型槽型，在整套装置上升和下降的过程中，U型槽两侧内壁具有很好的导向功能。
通过上述技术方案，一种自适应杆件上下楼装置可载用户沿着楼层之间的杆件上下攀爬，可自动适应多种角度和多种形状的杆件（圆杆、方杆等），可沿各种角度的方杆、圆杆等杆件上下，尤其在竖立角度的立杆时，可有效缩短攀爬距离，减少攀爬时间，提高攀爬效率。但是攀爬杆件23如果竖立角度发生改变时，该装置上的座板2、蜗杆24、涡轮25等传动装置、润滑油箱等也将发生倾斜而不能保持水平状态，座板2倾斜时，用户坐在上面既不舒服也不安全，给蜗杆24和涡轮25等提供冷清润滑功能的润滑油箱倾斜时，有可能造成润滑油的泄露，针对上述问题，本发明团队提出一种自适应杆件上下楼角度调节装置。
发明内容
本发明的目的：为解决本发明团队前期研发成果“一种自适应杆件上下楼装置（专利号：2020220324165）”在攀爬不同竖立角度的攀爬杆件23时座板2、润滑油箱等将发生倾斜的问题，本发明提出一种自适应杆件上下楼角度调节装置，利用该装置能灵活调节自适应杆件上下楼装置的支撑架14的角度，可使座板2、润滑油箱等不便发生倾斜的零部件保持水平状态，以确保用户坐在座板2的舒适性和安全性，同时防止润滑油内的润滑油泄露等问题。
本发明的技术方案是：一种自适应杆件上下楼角度调节装置，其本体由两侧两个对称布置的上轴承座33、两侧两个对称布置的下轴承座37、两侧两个对称布置的下连接块40、两侧两个对称布置的上连接块42、一个上支撑架30、一个下支撑架31、一个轴承固定块32、一个丝杆34、一个螺母35、一个螺母固定块36、一个螺母固定块转轴38、一个轴承固定块转轴39、一个转动轴41、一个过渡链传动机构43、一个轴承44和一个转动手柄45组成，其特征是所述的上支撑架30和下支撑架31是由原自适应杆件上下楼装置29的支撑架14拆分而来，丝杆34一端空套一个轴承44，另一端和转动手柄45固结，中间螺纹和螺母35啮合，轴承44和螺母35分别与轴承固定块32和螺母固定块36固结，轴承固定块32和螺母固定块36分别与轴承固定块转轴39和螺母固定块转轴38固结，轴承固定块转轴39和螺母固定块转轴38分别依靠两个对称布置的上轴承座33和下轴承座37支撑，并均可自由转动，下连接块40和上连接块42一端分别与下支撑架31和上支撑架30固结，另一端通过转动轴41组成转动副，上轴承座33和下轴承座37分别固结在上支撑架30和下支撑架31上，过渡链传动机构43将原自适应杆件上下楼装置29的涡轮轴28驱动力过渡传递给下夹紧摩擦导向轮轴19。
本发明的有益效果是：本发明解决本发明团队前期研发成果专利“一种自适应杆件上下楼装置（专利号：2020220324165）” 不能灵活调节自适应杆件上下楼装置的支撑架14的角度的问题，使座板2、润滑油箱等不会因攀爬杆件的倾斜而随之倾斜，确保用户坐在座板2的舒适性和安全性，同时防止润滑油内的润滑油泄露等问题。
附图说明
图1是加装角度调节装置的自适应杆件上下楼装置三维图一；
图2是加装角度调节装置的自适应杆件上下楼装置三维图二；
图3是角度调节装置三维图；
图4是角度调节装置局部三维图；
图5是自适应杆件上下楼装置三维图一；
图6是自适应杆件上下楼装置三维图二；
图7是自适应杆件上下楼装置三维图三；
图8是自适应杆件上下楼装置图；
图9是自适应杆件上下楼装置传动图一；
图10是自适应杆件上下楼装置传动图二；
图11是扶手、座板和支撑架三维图一；
图12是扶手、座板和支撑架三维图二；
图13是下夹紧摩擦导向轮。
其中，
1.扶手，2.座板，3.电机，4.一级链条，5.一级从动链轮，6.二级主动链轮，7.左轴承座，8.惰轮，9.下夹紧摩擦导向轮，10.从动链条，11. 二级从动链条，12.惰轮轴，13.上夹紧摩擦导向轮，14.支撑架，15.左双轴承座，16.上夹紧摩擦导向轮轴，17.从动齿轮，18.右双轴承座，19.下夹紧摩擦导向轮轴，20.右轴承座，21.涡轮轴承座，22.涡轮轴承座，23.攀爬杆件，24.蜗杆，25.涡轮，26.联轴器，27.一级主动链轮， 28.涡轮轴，29.自适应杆件上下楼装置，30.上支撑架，31.下支撑架，32.轴承固定块，33.上轴承座，34.丝杆，35.螺母，36.螺母固定块，37.下轴承座，38.螺母固定块转轴，39.轴承固定块转轴，40.下连接块，41.转动轴，42.上连接块，43.过渡链传动机构，44.轴承，45.转动手柄
具体实施方式
如图1—图13，当装置在攀爬不同竖立角度的攀爬杆件23时，首先将上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9挂靠在攀爬杆件23的两个侧面上，因自适应杆件上下楼装置的重心处在座板2中间附近，在自重和杠杆作用力下，上夹紧摩擦导向轮13和下夹紧摩擦导向轮9便紧紧的夹紧在运行轨道上。
随后旋转转动手柄45，驱动丝杆34转动，丝杆34与螺母35啮合传动，螺母35在丝杆34上做轴向移动，丝杆34正转时，推动固定在下支撑架31的零部件（座板2、蜗杆24、涡轮25、螺母35、螺母固定块36、下轴承座37等）一块绕螺母固定块转轴38顺时针转动，当丝杆34反转时推动固定在下支撑架31的零部件（座板2、蜗杆24、涡轮25、螺母35、螺母固定块36、下轴承座37等）一块绕螺母固定块转轴38逆时针转动，通过慢慢转动转动手柄45使固定在下支撑架31的零部件绕螺母固定块转轴38顺时针或逆时针转动过程中，使固定在下支撑架31的座板2、润滑油箱（蜗杆涡轮机构起热快，应采用油浴润滑，为表达蜗杆涡轮的内部传动，润滑油箱未画出）等零部件调至水平状态，以确保用户坐在座板2的舒适性和安全性，同时防止润滑油内的润滑油泄露等问题。
随后用户坐在该装置的座板2上，手握扶手1，启动电机3驱动自适应杆件上下楼装置29沿着攀爬杆件23上下移动。

Claims (1)

1.一种自适应杆件上下楼角度调节装置，其本体由两侧两个对称布置的上轴承座、两侧两个对称布置的下轴承座、两侧两个对称布置的下连接块、两侧两个对称布置的上连接块、一个上支撑架、一个下支撑架、一个轴承固定块、一个丝杆、一个螺母、一个螺母固定块、一个螺母固定块转轴、一个轴承固定块转轴、一个转动轴、一个过渡链传动机构、一个轴承和一个转动手柄组成，其特征是所述的上支撑架和下支撑架是由原自适应杆件上下楼装置的支撑架拆分而来，丝杆一端空套一个轴承，另一端和转动手柄固结，中间螺纹和螺母啮合，轴承和螺母分别与轴承固定块和螺母固定块固结，轴承固定块和螺母固定块分别与轴承固定块转轴和螺母固定块转轴固结，轴承固定块转轴和螺母固定块转轴分别依靠两个对称布置的上轴承座和下轴承座支撑，并均可自由转动，下连接块和上连接块一端分别与下支撑架和上支撑架固结，另一端通过转动轴组成转动副，上轴承座和下轴承座分别固结在上支撑架和下支撑架上，过渡链传动机构将原自适应杆件上下楼装置的涡轮轴驱动力过渡传递给下夹紧摩擦导向轮轴。
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