CN212387528U - 一种链条拨齿爬楼梯扶手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种链条拨齿爬楼梯扶手装置，其本体由链条拨齿机构、动力传动装置、支撑导向机构和步梯扶手组成，其特征在于所述的链条拨齿机构的拨齿和拨齿链条分别与步梯扶手的步梯扶手支撑杆啮合和贴合，动力传动装置的从动锥齿轮固结在链条拨齿机构的拨齿主动链轮轴上，支撑导向机构的主动摩擦导向轮和从动摩擦导向轮挂靠在楼梯扶手的步梯扶手横向扶杆上，动力传动装置的从动链轮固结在支撑导向机构的主动摩擦导向轮轴上。该装置不必另外加装，也不必现场施工安装，无需加装精密轨道，可载用户在不改变原房间面貌的情况下沿着既有楼梯扶手轻松上下楼。
Description
技术领域
本实用新型属于电梯领域，特别涉及一种链条拨齿爬楼梯扶手装置。
背景技术
老旧小区建造年代较早，大多为多层住宅，和目前的复式楼层等既有住宅一样没有电梯，随着我国老龄人口比例的不断提升，‘悬空老人’已成为一个亟待解决的社会问题。尽快实施复式楼层、老旧小区居民楼加装电梯，对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义，是一项民心工程。为此，本团队设计一种链条拨齿爬楼梯扶手装置。
发明内容
本实用新型的目的：为帮助复式楼层或老旧小区的用户方便快捷的上下楼，本实用新型研制一种链条拨齿爬楼梯扶手装置，该装置不必另外加装，也不必现场施工安装，无需加装精密轨道，可载用户在不改变原房间面貌的情况下沿着既有楼梯扶手轻松上下楼。
本实用新型的技术方案是：一种链条拨齿爬楼梯扶手装置，其本体由链条拨齿机构、动力传动装置、支撑导向机构和步梯扶手组成，其特征在于所述的链条拨齿机构的拨齿10和拨齿链条11分别与步梯扶手的步梯扶手支撑杆32啮合和贴合，动力传动装置的从动锥齿轮12固结在链条拨齿机构的拨齿主动链轮轴27上，支撑导向机构的主动摩擦导向轮4和从动摩擦导向轮5挂靠在楼梯扶手30的步梯扶手横向扶杆31上，动力传动装置的从动链轮20固结在支撑导向机构的主动摩擦导向轮轴21上，链条拨齿机构的拨齿从动链轮轴承座8和拨齿主动链轮轴承座14，动力传动装置的蜗杆轴承座16、涡轮轴承座17和电机7均固结在支撑导向机构的支撑架3上。
其特征在于: 所述的链条拨齿机构主要由拨齿从动链轮轴承座8、拨齿从动链轮9、拨齿10、拨齿链条11、拨齿主动链轮13、拨齿主动链轮轴承座14、拨齿从动链轮轴26、拨齿主动链轮轴27、链节销33和链节34组成，拨齿从动链轮9、拨齿主动链轮13和拨齿链条11组成一套链传动，若干个拨齿10通过链节销33固结在拨齿链条11的链节34上，拨齿从动链轮9和拨齿主动链轮13分别与拨齿从动链轮轴26和拨齿主动链轮轴27固结，拨齿从动链轮轴26和拨齿主动链轮轴27分别由拨齿主动链轮轴承座14和拨齿从动链轮轴承座8支撑，拨齿10为外“八”字型。
所述的动力传动装置主要由电机7、从动锥齿轮12、主动锥齿轮15、蜗杆轴承座16、涡轮轴承座17、主动链轮18、链条19、从动链轮20、蜗杆22、涡轮23、联轴器24和涡轮轴25组成，电机7经联轴器24和蜗杆22联接，蜗杆22和涡轮23啮合，并分别由蜗杆轴承座16和涡轮轴承座17支撑，主动锥齿轮15、主动链轮18和涡轮23均固结在涡轮轴25上，主动锥齿轮15和从动锥齿轮12啮合，主动链轮18、链条19和从动链轮20组成一套链传动。
所述的支撑导向机构主要由座板扶手1、座板2、支撑架3、主动摩擦导向轮4、从动摩擦导向轮5、从动摩擦导向轮轴6、主动摩擦导向轮轴21、主动轮轴轴承支座28和从动轮轴轴承支座29组成，主动摩擦导向轮4和从动摩擦导向轮5结构一样，其截面形状均为U型槽型，
分别与主动摩擦导向轮轴21和从动摩擦导向轮轴6固结，主动摩擦导向轮轴21和从动摩擦导向轮轴6分别通过主动轮轴轴承支座28和从动轮轴轴承支座29安装在支撑架3上，座板扶手1和座板2均固结在支撑架3上。
所述的楼梯扶手30主要由步梯扶手横向扶杆31和若干个步梯扶手支撑杆32组成、步梯扶手横向扶杆31和若干个步梯扶手支撑杆32联接和支撑。
本实用新型的有益效果是： 该装置不必另外加装，也不必现场施工安装，无需加装精密轨道，可载用户在不改变原房间面貌的情况下沿着既有楼梯扶手轻松上下楼。该装置对完善住宅功能、改善居住条件、提高生活质量以及解决住户特别是年老体弱居民上下楼的不便，有着积极的社会意义。
附图说明
图1是链条拨齿爬楼梯扶手装置爬扶手三维图一；
图2是链条拨齿爬楼梯扶手装置爬扶手三维图二；
图3是链条拨齿爬楼梯扶手装置三维图一；
图4是链条拨齿爬楼梯扶手装置三维图二；
图5是链条拨齿爬楼梯扶手装置三维图三；
图6是链条拨齿爬楼梯扶手装置传动图一；
图7是链条拨齿爬楼梯扶手装置传动图二；
图8是链条拨齿爬楼梯扶手装置传动图三；
图9是链条拨齿机构三维图；
图10是链条拨齿链节联接图；
图11是扶手、座板和支撑架。
其中，
1.座板扶手，2.座板，3.支撑架，4.主动摩擦导向轮，5.从动摩擦导向轮，6.从动摩擦导向轮轴，7.电机，8.拨齿从动链轮轴承座，9.拨齿从动链轮，10.拨齿，11.拨齿链条，12.从动锥齿轮，13.拨齿主动链轮，14.拨齿主动链轮轴承座，15.主动锥齿轮，16.蜗杆轴承座，17.涡轮轴承座，18.主动链轮，19.链条，20.从动链轮,21.主动摩擦导向轮轴,22.蜗杆，23.涡轮，24.联轴器，25.涡轮轴，26.拨齿从动链轮轴，27.拨齿主动链轮轴，28.主动轮轴轴承支座，29.从动轮轴轴承支座,30.楼梯扶手,31.步梯扶手横向扶杆，32.步梯扶手支撑杆,33.链节销，34.链节
具体实施方式
如图1—图11，当用户需要借助该装置上下楼时，首先将链条拨齿爬楼梯扶手装置的主动摩擦导向轮4和从动摩擦导向轮5挂靠在楼梯扶手30的步梯扶手横向扶杆31上，在自重和倾覆力作用下，链条拨齿机构的拨齿链条11紧靠在楼梯扶手30的步梯扶手支撑杆32一侧，
随后用户坐在该装置的座板2上，手握座板扶手1，启动电机7，电机7动力依次通过蜗杆22涡轮23传动驱动涡轮轴25转动，涡轮轴25驱动力通过主动链轮18、链条19、从动链轮20啮合传动驱动主动摩擦导向轮4转动，通过主动锥齿轮15和从动锥齿轮12啮合传动驱动链条拨齿机构转动，链条拨齿机构在紧贴步梯扶手支撑杆32滚动过程中，拨齿链条11的拨齿10便逐个的和步梯扶手支撑杆32啮合，同时在主动摩擦导向轮4和步梯扶手横向扶杆31之间的滚动摩擦力与齿10和步梯扶手支撑杆32之间的啮合力两个作用力下，链条拨齿爬楼梯扶手装置沿着步梯扶手横向扶杆31移动，移动速度通过控制主动电机7的转速控制，向上向下方向通过控制电机7的正反转来实现。
由于主动摩擦导向轮4和从动摩擦导向轮5的截面形状均为U型槽型，在整套装置上升和下降的过程中，U型槽两侧内壁具有很好的导向功能。
Claims (5)
1.一种链条拨齿爬楼梯扶手装置，其本体由链条拨齿机构、动力传动装置、支撑导向机构和步梯扶手组成，其特征是所述的链条拨齿机构的拨齿和拨齿链条分别与步梯扶手的步梯扶手支撑杆啮合和贴合，动力传动装置的从动锥齿轮固结在链条拨齿机构的拨齿主动链轮轴上，支撑导向机构的主动摩擦导向轮和从动摩擦导向轮挂靠在楼梯扶手的步梯扶手横向扶杆上，动力传动装置的从动链轮固结在支撑导向机构的主动摩擦导向轮轴上，链条拨齿机构的拨齿从动链轮轴承座和拨齿主动链轮轴承座，动力传动装置的蜗杆轴承座、涡轮轴承座和电机均固结在支撑导向机构的支撑架上。
2.根据权利要求1所述的一种链条拨齿爬楼梯扶手装置，其特征是所述的链条拨齿机构主要由拨齿从动链轮轴承座、拨齿从动链轮、拨齿、拨齿链条、拨齿主动链轮、拨齿主动链轮轴承座、拨齿从动链轮轴、拨齿主动链轮轴、链节销和链节组成，拨齿从动链轮、拨齿主动链轮和拨齿链条组成一套链传动，若干个拨齿通过链节销固结在拨齿链条的链节上，拨齿从动链轮和拨齿主动链轮分别与拨齿从动链轮轴和拨齿主动链轮轴固结，拨齿从动链轮轴和拨齿主动链轮轴分别由拨齿主动链轮轴承座和拨齿从动链轮轴承座支撑，拨齿为外“八”字型。
3.根据权利要求1所述的一种链条拨齿爬楼梯扶手装置，其特征是所述的动力传动装置主要由电机、从动锥齿轮、主动锥齿轮、蜗杆轴承座、涡轮轴承座、主动链轮、链条、从动链轮、蜗杆、涡轮、联轴器和涡轮轴组成，电机经联轴器和蜗杆联接，蜗杆和涡轮啮合，并分别由蜗杆轴承座和涡轮轴承座支撑，主动锥齿轮、主动链轮和涡轮均固结在涡轮轴上，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，主动链轮、链条和从动链轮组成一套链传动。
4.根据权利要求1所述的一种链条拨齿爬楼梯扶手装置，其特征是所述的支撑导向机构主要由座板扶手、座板、支撑架、主动摩擦导向轮、从动摩擦导向轮、从动摩擦导向轮轴、主动摩擦导向轮轴、主动轮轴轴承支座和从动轮轴轴承支座组成，主动摩擦导向轮和从动摩擦导向轮结构一样，其截面形状均为U型槽型，分别与主动摩擦导向轮轴和从动摩擦导向轮轴固结，主动摩擦导向轮轴和从动摩擦导向轮轴分别通过主动轮轴轴承支座和从动轮轴轴承支座安装在支撑架上，座板扶手和座板均固结在支撑架上。
5.根据权利要求1所述的一种链条拨齿爬楼梯扶手装置，其特征是所述的楼梯扶手主要由步梯扶手横向扶杆和若干个步梯扶手支撑杆组成、步梯扶手横向扶杆和若干个步梯扶手支撑杆联接和支撑。
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| CN202022022683.4U CN212387528U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种链条拨齿爬楼梯扶手装置 |
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| CN114194975A (zh) * | 2020-09-17 | 2022-03-18 | 湖北职业技术学院 | 一种链条拨齿爬楼梯扶手装置 |
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