CN205699428U - 一种连杆传动拳击的玩具机器人 - Google Patents

Abstract

一种连杆传动拳击的玩具机器人，包括壳体、拳击连杆组件、移动轮组件及驱动电机组件，所述的驱动电机组件包括电机及减速齿轮组，所述的移动轮组件包括移动杆及移动杆末端设置的摩擦轮，所述拳击连杆组件包括拳击臂、连接臂、驱动臂、摆动臂，所述的移动轮组件的输出端连接移动杆，所述的移动杆的长度大于其连接轴到壳体底部的距离，使移动杆转动至底端时可撑起壳体。本实用新型的连杆传动拳击的玩具机器人采用在移动杆末端设置摩擦部件，并使移动杆的长度长于其连接轴到外壳底部的距离，同时将移动杆与拳击连杆组件一起联动的连接到驱动电机组件结构，使得机器人在出拳的时候可以进行位置的移动，具有结构简单，操控性好的优点。

Description

一种连杆传动拳击的玩具机器人

技术领域：

本实用新型属于玩具领域，具体涉及的是一种连杆传动拳击的玩具机器人。

背景技术：

现有的的儿童玩具越来越多种多样，特别是模仿运动动作的拳击机器人，可以使用在对战游戏中，因而厂家开发出的类型比较多，但目前市场上的拳击机器人的出拳部分和移动部分是分开的，为分别设置连接的驱动机构，造成玩具的整体结构复杂，同时，由于拳击机器人的操作反应较快，也造成现有技术的移动部件需要有较强的强度及反应速度，生产成本一直较高。

发明内容：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的连杆传动拳击的玩具机器人。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种连杆传动拳击的玩具机器人，关键在于所述玩具机器人包括壳体、拳击连杆组件、移动轮组件及驱动电机组件，所述的驱动电机组件包括电机及减速齿轮组，所述的移动轮组件包括移动杆及移动杆末端设置的摩擦轮，所述拳击连杆组件包括拳击臂、连接臂、驱动臂、摆动臂，所述的拳击臂末端设有拳击头，所述拳击臂的另外一端连接连接臂，连接臂另外一端可转动连接壳体上，拳击臂的中间位置连接摆动臂的一端，摆动臂的末端连接驱动臂，所述摆动臂的中间可转动的连接在壳体上，所述驱动臂的另外一端与移动轮组件的移动杆连接，所述的移动轮组件的输出端连接移动杆，所述的移动杆的长度大于其连接轴到壳体底部的距离，使移动杆转动至底端时可撑起壳体。

所述的壳体的左侧设有左拳和左移动杆，壳体的右侧设有右拳和右移动杆，所述左拳和左移动杆联动设置，所述右拳和右移动杆联动设置，所述的左拳和左移动杆、右拳和右移动杆分别连接驱动电机。

所述的拳击头为轮状，拳击头可转动的连接在拳击臂的末端。

所述的壳体的底部设有四个支撑脚。

所述的摩擦轮可转动的连接在移动杆上。

本实用新型的连杆传动拳击的玩具机器人采用在移动杆末端设置摩擦部件，并使移动杆的长度长于其连接轴到外壳底部的距离，即移动杆可在转动到底部的时候使外壳被顶起，同时将移动杆与拳击连杆组件一起联动的连接到驱动电机组件结构，使得机器人在出拳的时候可以进行位置的移动，具有结构简单，操控性好的优点。

附图说明：

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型侧视结构示意图。

图3为本实用新型后视结构示意图。

具体实施方式：

如图1至图3所示，一种连杆传动拳击的玩具机器人，所述玩具机器人包括壳体、拳击连杆组件、移动轮组件及驱动电机组件，所述的驱动电机组件包括电机及减速齿轮组（图中未示出），所述的移动轮组件包括移动杆11及移动杆末端设置的摩擦轮12，所述拳击连杆组件包括拳击臂21、连接臂22、驱动臂23、摆动臂24，所述的拳击臂末端设有拳击头25，所述拳击臂的另外一端连接连接臂，连接臂另外一端可转动连接壳体上，拳击臂的中间位置连接摆动臂的一端，摆动臂的末端连接驱动臂，所述摆动臂的中间可转动的连接在壳体上，所述驱动臂的另外一端与移动轮组件的移动杆连接，所述的移动轮组件的输出端连接移动杆，所述的移动杆的长度大于其连接轴到壳体底部的距离，使移动杆转动至底端时可撑起壳体。每当移动杆转动一圈，转动杆末端的摩擦轮一地面接触一次，并随着转动轮的转动，会使壳体前进一点。摩擦轮为海绵材料或者橡胶材料制作，其具有较大的摩擦力，可有效地使壳体进行移动。

所述的壳体的左侧设有左拳和左移动杆，壳体的右侧设有右拳和右移动杆，所述左拳和左移动杆联动设置，所述右拳和右移动杆联动设置，所述的左拳和左移动杆、右拳和右移动杆分别连接驱动电机。分别设置的左侧部件和右侧部件，可在同时出拳的时候进行前移动动作，单侧出拳的时候，由于另外一个的支点未被撑起，所以外壳会向另外一侧转动。作为改进的实施例，可使用一控制器（图中未示出）连接到两个驱动电机，并可使控制器对驱动电机的正反转进行控制，通过同时对驱动电机进行反向控制，可使机器人进行后退动作。通过对两个驱动电机的正反转控制的配合，可使机器人进行前进或者是后退或者是转身的动作，并在运动过程中可进行出拳的动作。控制器对电机的正反转驱动技术为现有技术中的控制技术，本处不再详述。

所述的拳击头为轮状，拳击头可转动的连接在拳击臂的末端。轮状的拳击头可采用弹性材料制作。

所述的壳体的底部设有四个支撑脚31。四个支撑脚分别设置在壳体的四角。支撑面的底面为尖角状，可减少与地面的摩擦力。方便壳体进行移动。

所述的摩擦轮可转动的连接在移动杆上。在移动杆转动的过程中，摩擦轮与地面接触的时候，通过转动摩擦轮可使移动杆的转动更顺畅。

Claims (5)

1.一种连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于所述玩具机器人包括壳体、拳击连杆组件、移动轮组件及驱动电机组件，所述的驱动电机组件包括电机及减速齿轮组，所述的移动轮组件包括移动杆及移动杆末端设置的摩擦轮，所述拳击连杆组件包括拳击臂、连接臂、驱动臂、摆动臂，所述的拳击臂末端设有拳击头，所述拳击臂的另外一端连接连接臂，连接臂另外一端可转动连接壳体上，拳击臂的中间位置连接摆动臂的一端，摆动臂的末端连接驱动臂，所述摆动臂的中间可转动的连接在壳体上，所述驱动臂的另外一端与移动轮组件的移动杆连接，所述的移动轮组件的输出端连接移动杆，所述的移动杆的长度大于其连接轴到壳体底部的距离，使移动杆转动至底端时可撑起壳体。

2.根据权利要求1所述的连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于所述的壳体的左侧设有左拳和左移动杆，壳体的右侧设有右拳和右移动杆，所述左拳和左移动杆联动设置，所述右拳和右移动杆联动设置，所述的左拳和左移动杆、右拳和右移动杆分别连接驱动电机。

3.根据权利要求1所述的连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于所述的拳击头为轮状，拳击头可转动的连接在拳击臂的末端。

4.根据权利要求1所述的连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于所述的壳体的底部设有四个支撑脚。

5.根据权利要求1所述的连杆传动拳击的玩具机器人，其特征在于所述的摩擦轮可转动的连接在移动杆上。