CN105059436B - 一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构 - Google Patents

Abstract

本发明为一种应用于电动独轮车上的基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构。它包括拨动件以及设置在电动独轮车踏板上的扫掠面结构，所述的扫掠面结构的扫掠面与拨动件配合，实现踏板开/合。较之前技术而言，本发明的有益效果为：无需用手接触踏板，通过电动独轮车自身必要的操作过程，即可实现踏板的收与开。整体结构简单，对于制造和生产的要求较低，使用精度也较高，通过计算软件，可以模拟并定制特定的开合状态。踏板在开、合状态下比较稳定，开、合状态，拨动件抵在扫掠面上，实现了踏板的稳定。

Description

一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构

技术领域

本发明涉及一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构。

背景技术

由于独特的造型，简单的操作，充满时尚色彩，电动独轮车在中国越来越广泛的推广开来，更多的年轻人加入到行驶电动独轮车的行列中，电动独轮车的使用比较简单，使用时展开踏板，然后站在踏板上，通过身体的前倾程度，控制电动独轮车的速度，不需要使用时，收起踏板即可，但是这个过程问题来了，踏板本身是铰接在电动独轮车两侧基座上，基座也用来支撑带轮毂的独轮，一般来说，为了保证踏板收起状态，踏板不会因为自重而展开，那么就需要控制铰接处的摩擦力，即需要施加一定的外力才能把踏板展开或者收起，另外的思路，铰接处无需保持较大的张紧力，只要在踏板和基座上设置相互配合的磁块，使得踏板收合的时候，踏板和基座能够相互贴合，但是无论是那种设计，都逃不了用手展开或收合踏板的过程，一般来说，现阶段电动独轮车还属于娱乐工具或辅助代步工具，属于高端消费，该类型人群对卫生要求比较高，踏板终究是脚踏的地方，经常用手接触，比较不卫生。

发明内容

本发明的目的在于：应用于电动独轮车上的一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合结构。

本发明通过如下技术方案实现：它包括拨动件以及设置在电动独轮车踏板上的扫掠面结构，所述的扫掠面结构的扫掠面与拨动件配合，实现踏板开/合。

较之前技术而言，本发明的有益效果为：

1、无需用手接触踏板，通过电动独轮车自身必要的操作过程，即可实现踏板的收与开。

2、整体结构简单，对于制造和生产的要求较低，使用精度也较高，通过计算软件，可以模拟并定制特定的开合状态。

3、踏板在开、合状态下比较稳定，开、合状态，拨动件抵在扫掠面上，实现了踏板的稳定。

附图说明

图1为踏板的结构示意图；

图2为踏板以及拨动件的位置关系图；

图3为实施例1的结构示意图；

图4为图3 另一面的结构示意图；

图5为实施例2的结构示意图；

图6为实施例3的结构示意图。

标号说明：1拨动件、2扫掠面、4凸块、5踏板、6联动杆、7四连杆联动机构、71架体、72连杆A、73挂柱73、8拉把、81牵引件、91导向杆、92电机、93驱动齿轮。

具体实施方式

下面结合附图说明对本发明做详细说明：

如图1、2所示：它包括拨动件1以及设置在电动独轮车踏板上的扫掠面结构，所述的扫掠面结构的扫掠面2与拨动件1配合，实现踏板开/合。与传统的手动式开合方式不同，通过额外增加拨动件以及与设置在踏板上的扫掠面结构，实现了踏板的收合，扫掠面结构在较早的时间就已经提出，由于技术条件的限制，导致了扫掠面结构无法广泛使用，随着3D打印技术的成熟，扫掠面结构的低成本使用才能成为可能。

所述踏板5铰接于电动独轮车的挂柱73上，且踏板能够相对挂柱73实现打开或收合至贴合挂柱73，在踏板的内侧边上设有凸块4，扫掠面布设在踏板上设有的凸块上；踏板铰接于挂柱73上，踏板能够相对挂柱73，实现打开或收合至贴合挂柱73，是现有踏板常规的连接方式和运作效果，在踏板的内侧边上设有凸块4，一方面是为了在踏板上增加扫掠面结构的时候，不会对踏板结构做太大的调整，避免了踏板结构的不稳定，另一方面，凸块能够调整扫掠面的位置，使其能够和拨动件配合。

在电动独轮车上还设有与动力机构连接的联动杆，所述的拨动件设置在联动杆6上，联动杆6与拨动件的连接处或联动杆杆体连接于挂柱73，使得联动杆与拨动件能够依联动杆与拨动件的连接处或联动杆杆体的连接点转动，进而使得联动杆运动时，带动拨动件运动，拨动件的运动轨迹的起点和终点分别贴合扫掠面的起始段和终点段。

拨动件的运动，最好能够通过其他的联动装置配合，这里的联动装置一般为联动杆，联动杆通过连接动力机构，进而带动拨动件拨动，最终实现撬动踏板，一般来说，拨动件的运动方式不外乎水平运动或依某一点转动，能够水平运动的方式并没有找到合适的结构，故联动杆6与拨动件的连接处或联动杆杆体连接于挂柱73，使得拨动杆基于连接处或联动杆杆体连接于挂柱73的连接点转动，最终撬动踏板，其中，拨动件的运动轨迹的起点和终点分别贴合扫掠面的起始段和终点段。这样能够保证踏板在开或合的状态时，由于拨动件贴合扫掠面，进而保证踏板能够稳定的保持开或合的状态，而踏板开至合或合至开的过程中，拨动件是无需时刻保持与扫掠面的接触，即拨动件在运动过程中，如果与扫掠面接触，可实现踏板的运动或依然保持静止，反之，踏板保持不运动的状态。采用扫掠面的好处在于，通过调整扫掠面的轨迹，可以实现踏板开合过程中速度的快慢，开合的角度等多方面因素。

实施例1

如图3-4所示：所述的电动独轮车为带有四连杆折叠机构的电动独轮车，其中架体71、联动杆6、挂柱736以及连杆A72依序首尾铰接共同构成了四连杆折叠机构的四根连杆，所述的拨动件连接于联动杆尾部，在四连杆折叠机构任一两个相邻连杆上设有角度调节装置。四连杆折叠机构主要通过折叠来实现挂柱73位置的变化，最终实现轮子位置的变化，但是要实现四连杆折叠机构的折叠，需要靠外界的动力驱动，这里是通过设置角度调节装置实现的。

所述的角度调节装置分为导向件和动力组件，导向件为带有齿的导向杆91，动力组件包括带有蜗轮组件的电机92以及驱动齿轮93，蜗轮组件通过电机驱动且蜗轮组件的输出端连接驱动齿轮，所述的电机固定在两根相邻连杆之中的其中一根连杆上，导向杆固设在两根相邻连杆之中的另一根连杆上，驱动齿轮与导向杆上设有的齿相互啮合。通过动力组件带动导向杆的运动，最终实现两个相邻连杆之间的角度变化，实现四连杆折叠结构的折叠。

其中，所述的导向件固设在连杆A上，动力组件固设在挂柱73上。

实施例2

如图5所示：在实施例1的基础上的变种，所述的导向件固设在连杆A上，动力组件固设在架体上。实施例2相对实施例1更为省力。

实施例3

如图6所示：所述的电动独轮车为带有拉手的电动独轮车，它还包括牵引件，所述的牵引件的一端铰接在于拉手的拉把8，牵引件的另一端铰接于联动杆。通过拉把的拉起和下压，带动牵引件的运动，最终实现踏板的开合。

尽管本发明采用具体实施例及其替代方式对本发明进行示意和说明，但应当理解，只要不背离本发明的精神范围内的各种变化和修改均可实施。因此，应当理解除了受随附的权利要求及其等同条件的限制外，本发明不受任何意义上的限制。

Claims (6)

1.一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构，其特征在于：它包括拨动件(1)以及设置在电动独轮车踏板上的扫掠面结构，所述的扫掠面结构的扫掠面(2)与拨动件(1)配合，实现踏板开/合；

所述踏板(5)铰接于电动独轮车的挂柱(73)上，且踏板能够相对挂柱，实现打开或收合至贴合挂柱，在踏板的内侧边上设有凸块(4)，扫掠面布设在踏板上设有的凸块上；

在电动独轮车上还设有与动力机构连接的联动杆，所述的拨动件设置在联动杆(6)上，联动杆(6)与拨动件的连接处或联动杆杆体连接于挂柱，使得联动杆与拨动件能够依联动杆与拨动件的连接处或联动杆杆体的连接点转动，进而使得联动杆运动时，带动拨动件运动，拨动件的运动轨迹的起点和终点分别贴合扫掠面的起始段和终点段。

2.根据权利要求1所述的一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构，其特征在于：所述的电动独轮车为带有四连杆折叠机构的电动独轮车，架体(71)、联动杆(6)、挂柱(73)以及连杆A(72)依序首尾铰接共同构成了四连杆折叠机构的四根连杆，所述的拨动件连接于联动杆尾部，在四连杆折叠机构任一两个相邻连杆上设有角度调节装置。

3.根据权利要求2所述的一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构，其特征在于：所述的角度调节装置分为导向件和动力组件，导向件为带有齿的导向杆(91)，动力组件包括带有蜗轮组件的电机(92)以及驱动齿轮(93)，蜗轮组件通过电机驱动且蜗轮组件的输出端设有驱动齿轮，所述的电机固定在两根相邻连杆之中的其中一根连杆上，导向杆(91)固设在两根相邻连杆之中的另一根连杆上，驱动齿轮与导向杆上设有的齿相互啮合。

4.根据权利要求3所述的一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构，其特征在于：所述的导向件固设在连杆A上，动力组件固设在挂柱上。

5.根据权利要求3所述的一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构，其特征在于：所述的导向件固设在连杆A上，动力组件固设在架体上。

6.根据权利要求1所述的一种基于扫掠面和拨动件实现电动独轮车踏板开合的结构，其特征在于：所述的电动独轮车为带有拉手的电动独轮车，它还包括牵引件，所述的牵引件的一端铰接在于拉手的拉把(8)，牵引件的另一端铰接于联动杆。